Балаларға арналған өлеңдер

Басқарудың негізгі принциптері. Басқарудың негізгі принциптері Басқарудың негізгі принциптерін тәжірибеде қолдану

КІРІСПЕ…………………………………………………………………………………

1. НЕГІЗГІ ТҮСІНІКТЕР……………………………………………………
1.1 Басқарудың негізгі принциптері……………………………………
1.2 Мәселенің қойылымы……………………………………………………………………………
2. ЭКСПЕРИМЕНТ ӨТКІЗУ…………………………………………………….
2.1 Негізгі арнада эксперимент жүргізу…………………………..
2.2 Ішкі арна арқылы эксперимент жүргізу……………………….
2.3 Бұзылу арнасын пайдаланып эксперимент жүргізу…………………………
2.4. Simo әдісі арқылы арналарды анықтау және жуықтауды тексеру
2.4.1 Негізгі арна…………………………………………………………
2.4..2 Жақындалған үдеу қисығы………………………………………………………
2.4.3 Ішкі арна……………………………………………………
2.4..4 Мазасыздық арнасы…………………………………………………….
3. БІР ТІЛБЕКТІ ЖҮЙЕ РЕТТЕУІШІНІҢ ОПТИМАЛДЫ ОРНАТУЛАРЫН ЕСЕПТЕУ…………………………………………………………….
3.1 Ішкі арна параметрлерін есептеу……………………………………
3.2 Эквивалентті объектінің тасымалдау функциясын таңдау және есептеу………..
3.3 Сыртқы реттегіштің оңтайлы параметрлерін есептеу………………………
3.4 Компенсациялық құрылғыны есептеу………………………………………
3.5 Жеммен біріктірілген басқару жүйесі…………………………
3.6 Нақты объектінің бір тізбекті жүйесінің реттегішінің оңтайлы параметрлерін есептеу………………………………………………………………
3.7 Каскадтық жүйенің оңтайлы параметрлерін есептеу…………………………
3.8 Эквивалентті объектінің тасымалдау функциясын таңдау және есептеу………..
3.9 Реттеушінің кірісіне қосымша әсер берумен біріктірілген басқару жүйесі………………………………………………………………
3.10 Өтпелі процестерді талдау………………………………………….
3.10.1 Модельдің өтпелі процестерін талдау……………………………………
3.10.2 Нақты объектінің өтпелі процестерін талдау………………………..
4. ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ………………………………………………………………
4.1. Экономикалық тиімділікті есептеу…………………………………………………….
4.2. Бағдарламаны жөндеуге арналған еңбек шығындарын есептеу…………………………………………
4.3 Бағдарламашының орташа жалақысын есептеу…………………………….
4.4 Компьютерді пайдаланудың жалпы шығындарының есебі………………………………
5. ЕҢБЕК ЖӘНЕ ЭКОЛОГИЯЛЫҚ ҚАУІПСІЗДІК……………………………
5.1 Жабдықтың қауіпсіздігі және өндірістік процестер………………

ҚОРЫТЫНДЫ………………………………………………………………
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ……………………………

КІРІСПЕ

2011 жылғы жолдауында Қазақстан Республикасының Президенті Н.Ә. Назарбаев «Болашақтың іргесін бірге қалайық» атты Жолдауында бүгінде жаһандық ахуалдың нашарлауы жағдайында біз мемлекеттік холдингтердің, даму институттарының, әлеуметтік-кәсіпкерлік корпорациялардың рөлі арта отырып, ішкі инвестициялық ресурстарды белсендіруіміз керек.

Техникалық процесті автоматты басқаруды жүзеге асыру үшін басқарылатын объектіден және онымен байланысты басқару құрылғысынан тұратын жүйе құрылады. Кез келген нәрсе сияқты техникалық құрылым, жүйенің құрылымдық қаттылығы мен динамикалық беріктігі болуы керек. Бұл таза механикалық терминдер бұл жағдайда біршама ерікті. Олар инерциялық қасиеттерге және сөзсіз кедергілерге қарамастан, жүйе өзіне жүктелген функцияларды қажетті дәлдікпен орындауы керек дегенді білдіреді.

Шамасы, жоғары дәлдіктегі механизмдерді, ең алдымен, сағаттарды жасаушылар реттеуіштерді құру қажеттілігіне бірінші болып тап болды. Тіпті өте кішкентай, бірақ үздіксіз әрекет ететін, жинақталатын кедергілер, сайып келгенде, дәлдік жағдайында жол берілмейтін қалыпты курстан ауытқуға әкелді. Оларға таза конструктивті құралдармен қарсы тұру әрқашан мүмкін болмады, мысалы, бөлшектерді өңдеудің дәлдігі мен тазалығын жақсарту, олардың массасын арттыру немесе пайдалы күштерді арттыру және дәлдікті жақсарту үшін реттегіштер сағаттарға енгізіле бастады. Біздің дәуіріміздің тоғысында арабтар су сағаттарын қалтқы деңгейін реттегішпен жабдықтады. 1675 ж Х.Гюйгенс сағатқа маятникті реттегіш құрастырды.

Реттегіштерді құруға түрткі болған тағы бір себеп - дәлдігі ғана емес, көбінесе жүйенің жалпы өнімділігі жоғалатын соншалықты күшті кедергілерге ұшыраған процестерді басқару қажеттілігі. Мұндай жағдайларға арналған реттеуіштердің предшественниктері орта ғасырларда қолданылған су ұн диірмендері үшін центрифугалық маятник жылдамдығын теңестіргіштер деп санауға болады.

Экономикалық және әлеуметтік дамудың негізгі бағыттарында электронды басқару және телемеханика құрылғыларын, атқарушы механизмдерді, автоматтандырудың күрделі жүйелеріне арналған аспаптар мен датчиктерді өндіруді дамыту міндеті тұр. технологиялық процестер, агрегаттар, машиналар мен жабдықтар.

Автоматты басқару теориясының маңыздылығы қазіргі уақытта техникалық жүйелердің өзіне дейін өсті. Динамикалық басқарылатын процестер тірі организмдерде, экономикалық және ұйымдық адам-машина жүйелерінде жүреді. Олардағы динамика заңдары әдеттегідей басқарудың негізгі және анықтаушы принциптері болып табылмайды техникалық жүйелер, бірақ соған қарамастан олардың әсері жиі маңызды және оларды есепке алмау үлкен шығындарға әкеледі. Технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйелерінде (АБЖ) динамиканың рөлі даусыз, бірақ ол АБЖ жұмысының басқа салаларында барған сайын айқын бола түсуде, өйткені олар тек ақпаратты ғана емес, сонымен қатар басқару функцияларын да кеңейтеді.

Техникалық кибернетика басқару жүйелерінің элементтік базасын техникалық жобалау әдістерін әзірлеу және теориялық талдау мәселелерін шешуге арналған. Техникалық кибернетиканың бұл бөлімінің «Автоматты басқару және бақылау жүйелерінің элементтері» атты дербес ғылыми пәнге бөлінуі әртүрлі автоматтандыру құрылғыларын зерттеуге және оны жүйелеуге арналған материалдың үлкен көлемінің жинақталуының салдары болды.

Басқарудың автоматтандырылған және автоматты жүйелерін құруда жинақталған тәжірибе көрсеткендей, әртүрлі процестерді басқару бірқатар ережелер мен заңдарға негізделеді, олардың кейбіреулері техникалық құрылғыларға, тірі организмдерге және қоғамдық құбылыстарға ортақ болып шығады. Ақпаратты басқару, алу, техникалық, өмір сүру және түрлендіру процестерін зерттеу әлеуметтік жүйелеркибернетиканың пәні болып табылады, оның маңызды бөлімі техникалық кибернетика болып табылады, оның ішінде техникалық объектілерді басқарудың ақпараттық процестерін талдау, басқару алгоритмдерін синтездеу және осы алгоритмдерді жүзеге асыратын басқару жүйелерін құру.

1. НЕГІЗГІ ТҮСІНІКТЕР

1.1 Басқарудың негізгі принциптері

Әртүрлі қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін адам орындайтын мақсатты процестер - бұл екі негізгі түрге бөлінетін ұйымдастырылған және реттелген әрекеттер жиынтығы - операциялар: еңбек операциялары және басқару операциялары. Жұмыс операцияларына осы процестің барысын анықтайтын табиғи заңдылықтарға сәйкес процесті жүргізу үшін тікелей қажетті әрекеттер жатады, мысалы, станокта өнімді кесу процесінде жоңқаларды алу, бригаданы жылжыту, қозғалтқыш білігін айналдыру, т.б. Жұмыс операцияларын жеңілдету және жақсарту үшін осы операцияда адамды ішінара немесе толығымен алмастыратын әртүрлі техникалық құрылғылар қолданылады. Еңбек операцияларында адам еңбегін ауыстыруды механикаландыру деп атайды. Механикаландырудың мақсаты – адамдарды үлкен физикалық энергияны қажет ететін ауыр жұмыстарда (жер қазу жұмыстары, жүктерді көтеру), зиянды операцияларда (химиялық, радиоактивті процестер), «күнделікті» (біртүрлі, жалықтырғыш) босату. жүйке жүйесі) операциялар (жинақтау кезінде бір типті бұрандаларды бұрау, стандартты құжаттарды толтыру, стандартты есептеулерді орындау және т.б.).

Жұмыс операцияларын дұрыс және сапалы орындау үшін оларды басқа түрдегі әрекеттермен - бақылау операцияларымен сүйемелдеу қажет, олар арқылы жұмыс операцияларының дұрыс сәттерде басталуы, реттілігі және аяқталуы, жұмыс істеуге қажетті ресурстар қамтамасыз етіледі. олардың орындалуы бөлінеді, ал процестің өзіне қажетті параметрлер – бағыт, жылдамдық, жеделдету жұмыс құралдары немесе бригада беріледі; температура, химиялық процестің концентрациясы және т.б. Басқару операцияларының жиынтығы басқару процесін құрайды.

Басқару операциялары да жартылай немесе толық техникалық құрылғылармен орындалуы мүмкін. Басқару операцияларында адам еңбегін алмастыруды автоматтандыру, ал басқару операцияларын орындайтын техникалық құрылғыларды автоматты құрылғылар деп атайды. Бұл процесті орындайтын техникалық құрылғылардың (машиналар, аспаптар, механикаландыру) жиынтығы басқару тұрғысынан басқару объектісі болып табылады. Басқару құралдары мен объектінің қосындысы басқару жүйесін құрайды. Барлық жұмыс және басқару операциялары адамның қатысуынсыз автоматты құрылғылармен орындалатын жүйе автоматты жүйе деп аталады. Басқару операцияларының бір бөлігі ғана автоматтандырылған, ал қалған бөлігін (әдетте ең маңызды) адамдар орындайтын жүйе автоматтандырылған (немесе жартылай автоматты) жүйе деп аталады.

Объектілер мен басқару операцияларының ауқымы өте кең. Ол технологиялық процестер мен агрегаттарды, бөлімшелер топтарын, цехтарды, кәсіпорындарды, еңбек ұжымдарын, ұйымдарды және т.б.

Басқару объектілері және оларға әсер ету түрлері.

Басқарылатын процесс орын алатын объектілер басқару объектілері деп аталады. Бұл әртүрлі техникалық құрылғылар мен кешендер, технологиялық немесе өндірістік процестер. Объектінің күйін бір немесе бірнеше сипаттауға болады физикалық шамалар, басқарылатын немесе басқарылатын айнымалылар деп аталады. Электр генераторы сияқты техникалық құрылғы үшін басқарылатын айнымалы оның шығыс терминалдарындағы кернеу болуы мүмкін; өндірістік учаске немесе цех үшін – ол өндіретін өнеркәсіп өнімдерінің көлемі.

Ереже бойынша басқару объектісіне әсер етудің екі түрі қолданылады: басқару – r(t) және алаңдататын f(t); объектінің күйі x(t) айнымалысымен сипатталады:

R(t) объект x(t)

басқару

Басқарылатын айнымалы x(t) өзгерісі r(t) басқару әрекетімен де, f(t) кедергі немесе кедергімен де анықталады. Осы әсерлерді анықтайық.

Мазалайтын әрекет – реттелетін немесе басқарылатын айнымалылар мен басқару әрекеті арасындағы қажетті функционалдық байланысты бұзатын әрекет. Егер бұзылу сыртқы ортаның объектіге әрекетін сипаттайтын болса, онда оны сыртқы деп атайды. Егер бұл әсер объектінің қалыпты жұмыс істеуі кезінде қалаусыз, бірақ болмай қоймайтын процестердің пайда болуына байланысты оның ішінде пайда болса, онда мұндай бұзылулар ішкі деп аталады.

Қолданылатын шаманы талап етілетін заңға сәйкес өзгерту, сондай-ақ бақыланатын шаманың өзгеру сипатына бұзылу әсерінің орнын толтыру мақсатында бақылау объектісіне қолданылатын әсерлер басқару деп аталады.

Кез келген объектіні немесе процесті автоматты басқарудың негізгі мақсаты - объектінің күйін сипаттайтын басқарылатын айнымалылар арасындағы қажетті функционалдық қатынасты берілген дәлдікпен және объектінің сыртқы ортамен өзара әрекеттесу жағдайында бақылау әрекеттерін үздіксіз қамтамасыз ету. , яғни. ішкі және сыртқы алаңдататын әсерлер болған кезде. Математикалық өрнекБұл функционалдық тәуелділік басқару алгоритмі деп аталады.

Жүйе элементі туралы түсінік

Кез келген басқару объектісі реттеуші органға жеткізілетін бақылау әрекеттерін құрайтын бір немесе бірнеше реттеуіштермен байланысты. Басқару объектісі басқару құрылғысымен немесе реттегішпен бірге басқару немесе реттеу жүйесін құрайды. Оның үстіне, егер адам басқару процесіне қатыспаса, онда мұндай жүйе автоматты басқару жүйесі деп аталады.

Жүйе контроллері бір-бірімен белгілі бір ретпен қосылған және сигналдар бойынша қарапайым операцияларды жүзеге асыратын құрылғылар кешені болып табылады. Осыған байланысты реттегішті бөлек функционалдық элементтерге - сигналмен бір нақты операцияны орындайтын ең қарапайым құрылымдық интегралды ұяшықтарға ыдыратуға (бөлуге) болады.

Мұндай операцияларға мыналар жатады:

1) бақыланатын шаманы сигналға түрлендіру;

2) түрлендіру: а) энергияның бір түрінің сигналын басқа энергия түрінің сигналына; б) үзіліссіз сигналдан дискретті сигналға және керісінше; в) энергетикалық мәні бойынша сигнал; г) шығыс және кіріс сигналдары арасындағы функционалдық байланыстардың түрлері;

3) сигналды сақтау;

4) бағдарлама сигналдарын генерациялау;

5) басқару және бағдарламалық сигналдарды салыстыру және сәйкессіздік сигналын генерациялау;

6) логикалық операцияларды орындау;

7) әртүрлі тарату арналары бойынша сигналды тарату;

8) басқару объектісіне әсер ету үшін сигналдарды пайдалану.

Автоматты басқару жүйелерінің элементтерімен орындалатын сигналдармен аталған операциялар болашақта әртүрлі сипаттағы, мақсаты мен жұмыс принципіндегі жүйелерде қолданылатын автоматтандыру элементтерінің барлық алуан түрін жүйелеу үшін негіз ретінде пайдаланылады, яғни. әртүрлі автоматты басқару және бақылау жүйелері арқылы жасалады.

Автоматты басқаруды жүзеге асыру немесе басқару жүйесін құру үшін білімнің екі түрі қажет: біріншіден, берілген процесс, оның технологиясы туралы нақты білім және екіншіден, әртүрлі объектілер мен процестерге ортақ басқару принциптері мен әдістерін білу. . Арнайы арнайы білім қажетті нәтиже алу үшін жүйеде нені және ең бастысы қалай өзгерту керектігін анықтауға мүмкіндік береді.

Техникалық процестерді басқаруды автоматтандыру кезінде басқару операцияларының әртүрлі топтарына қажеттілік туындайды. Осы топтардың біріне берілген операцияны қосу (қосу), тоқтату (өшіру) және бір операциядан екінші операцияға өту (қосу) операциялары жатады.

Процесті дұрыс және сапалы жүргізу үшін оның кейбір координаталары – басқарылатындары – белгілі бір шекарада сақталуы немесе белгілі бір заңға сәйкес өзгертілуі керек.

Басқару операцияларының басқа тобы рұқсат етілген шекараларды белгілеу үшін координаттарды бақылаумен байланысты. Бұл операциялар тобы координат мәндерін өлшеуден және өлшеу нәтижелерін адам операторына ыңғайлы пішінде ұсынудан тұрады.

Басқару операцияларының үшінші тобы – координаталар өзгерістерінің берілген заңын қолдау операциялары – автоматты басқару теориясында зерттеледі.

Кез келген массасы бар объект динамикалық болып табылады, өйткені сыртқы күштер мен моменттердің әсерінен (шектік шама) нысан бөлігінде оның орнында (немесе күйінде) сәйкес реакция пайда болады, оны бірден өзгерту мүмкін емес. Динамикалық объектілердегі x, u және f айнымалылары (мұндағы x - процестің басқарылатын координаталарының жиыны, u - объектіге қолданылатын әсер немесе басқару, ал f - объектінің кірісіне әсер ететін бұзылу) әдетте өзара байланысты тәуелсіз айнымалы ретінде t уақытын қамтитын дифференциалдық, интегралдық немесе айырымдық теңдеулер.

Қалыпты, қажетті процестегі координаталардағы өзгерістер жүйенің жұмыс істеу алгоритмі деп аталатын ережелер, ережелер немесе математикалық тәуелділіктер жиынтығымен анықталады. Жұмыс алгоритмі технологияның, экономиканың немесе басқа ойлардың талаптарына сәйкес x(t) мәні қалай өзгеретінін көрсетеді. Автоматты басқару теориясында операциялық алгоритмдер берілген деп саналады.

Динамикалық қасиеттер мен статикалық сипаттамалардың нысаны бұрмалануларды енгізеді: нақты процесс қалағанынан ерекшеленеді (мысалы, ол инерциясыз сызықтық объектіде бірдей әсерлер кезінде орын алады). Демек, қажетті басқаруды өзгерту заңы u немесе басқару алгоритмі операциялық алгоритмге ұқсас болмайды; ол объектінің жұмыс істеу алгоритміне, динамикалық қасиеттеріне және сипаттамаларына байланысты болады. Басқару алгоритмі берілген операциялық алгоритмді қамтамасыз ету үшін u басқару қалай өзгерту керектігін көрсетеді. Автоматты жүйеде жұмыс істеу алгоритмі басқару құрылғыларының көмегімен жүзеге асырылады.

Технологияда қолданылатын басқару алгоритмдері басқару алгоритмінің көрсетілген және нақты жұмыс істеуімен немесе ауытқуларды тудырған себептермен байланысын анықтайтын кейбір жалпы іргелі басқару принциптеріне негізделген. Үш негізгі принцип қолданылады: ашық циклды басқару, кері байланыс және өтемақы.

Ашық циклді басқару принципі

Принциптің мәні мынада: басқару алгоритмі тек берілген операциялық алгоритм негізінде құрылады және басқарылатын шаманың нақты мәнімен бақыланбайды.

Ауытқуды бақылау принципі

(кері байланыс принципі).

Бұл принцип басқарудың ең ерте және кең тараған принциптерінің бірі болып табылады. Оған сәйкес объектінің реттеуші органына әсер ету бақыланатын шаманың белгіленген мәннен ауытқу функциясы ретінде әзірленеді.

Кері байланыс табиғаттағы көптеген процестерде кездеседі. Мысал ретінде дененің вертикальдан ауытқуын анықтайтын және тепе-теңдікті сақтауды қамтамасыз ететін вестибулярлық аппарат, дене температурасын, тыныс алу ырғағын және т.б. реттеу жүйелері жатады. Мемлекеттік мекемелерде басқарушылық кері байланыс орындауды бақылау арқылы орнатылады. Кері байланыс принципі технологияда, табиғатта және қоғамда әрекет ететін өте әмбебап іргелі басқару принципі.

Бұзушылықты бақылау принципі(компенсация принципі).

Бақыланатын шаманың ауытқуы тек бақылауға ғана емес, сонымен бірге алаңдататын әсерге де байланысты болғандықтан, негізінен, тұрақты күйде ауытқу болмайтындай бақылау заңын тұжырымдауға болады.

Бу машинасын оның білігіне қарсылық моменті бойынша реттеу принципін 1930 жылы француз инженері И.Понселе ұсынған, бірақ бұл ұсынысты іс жүзінде жүзеге асыру мүмкін болмады, өйткені бу машинасының динамикалық қасиеттері (бар астатизм) өтемақы принципін тікелей қолдануға мүмкіндік бермеді. Бірақ бірқатар басқа техникалық құрылғыларда өтемақы принципі ұзақ уақыт бойы қолданылған. Бір қызығы, оны статикада қолдану күмән тудырған жоқ, бірақ 1940 жылы Г.В. Щипановтың динамикадағы ауытқуларды жою үшін инварианттылық принципін ұсыну әрекеті өткір пікірталас тудырды және ұсынысты жүзеге асыру мүмкін емес деп айыптады. 1948 жылы Кулебакин В.С және Б.Н.Петров 1955 жылы оларда инварианттық принципті жүзеге асыру үшін жүйелерді қалай құру керектігін көрсетті. 1966 жылы Г.В.Щипанов ұсынған инварианттылық принципі басымдықпен ашылған – 1939 жылғы сәуірде тіркелді. Осылайша, оның қарсыластарының қателігі түзетілді, бұл жалпы инварианттық принциптің орындылығы жоққа шығарылды.

Бұзушылыққа негізделген басқару жүйелері ауытқу негізінде жұмыс істейтін жүйелермен салыстырғанда әдетте үлкен тұрақтылық пен жылдамдықпен ерекшеленеді. Олардың кемшіліктеріне көптеген жүйелерде жүктемені өлшеудің қиындығы, бұзылулардың толық есепке алынбауы (тек өлшенген бұзылулар өтеледі). Осылайша, электр машинасын біріктіру кезінде, жарыс қозғалтқышын және өріс орамдарын қоректендіретін желілердегі кернеудің ауытқуы, температураның өзгеруіне байланысты орамның кедергісінің ауытқуы және т.б. көп жағдайда аралас бұзылулар мен ауытқуларды реттеуді қолдану, компенсацияланбайды. ірі электр станцияларында қуатты синхронды генераторлардың кернеуін реттеу үшін кеңінен қолданылады (түзетумен біріктіру). Біріктірілген реттегіштер екі принциптің артықшылықтарын біріктіреді, бірақ, әрине, олардың дизайны күрделірек және құны жоғары.

1.2 Мәселе туралы мәлімдеме.

Бұл дипломдық жұмыста екі контурды қамтитын күрделі құрылымды автоматты басқару жүйесі қарастырылады: бір тізбек ауытқу үшін, екіншісі бұзылу үшін.

Күрделі автоматты басқару жүйесінің тұтастай және оның жеке тізбектерінің жұмысын зерттеңіз. АБЖ реттегіштерінің оңтайлы баптау параметрлерін есептеңіз және алынған нәтижелерді нақты объектіге - Ремиконт-120-ге енгізіңіз. Аралас басқару жүйесі 1 – негізгі арна (Wob(S));

Үдеу қисығын жою үшін алгоритмдік блокқа 10% амплитудасы бар алаңдататын әсерді қолданамыз және осы алгоритмдік блоктан үдеу қисығын алып тастаймыз. Біз VIT1 файлына қисық сызығын енгіземіз, 5 тармаққа интерполяциядан және қалыпқа келтіргеннен кейін кестеде көрсетілген үдеу қисығын аламыз. кесте 2.1

2.2 Ішкі арна арқылы эксперимент жүргізу

Ішкі арна арқылы үдеу қисығын жою үшін біз бірінші қисықты алып тастаған кездегідей әрекеттерді орындаймыз. Алынған үдеу қисығын VIT2 файлына енгіземіз. Қисықты өңдегеннен кейін нәтижелерді кестеге енгіземіз /қара. кесте 2.2/кесте

2.3 Бұзылу арнасын пайдаланып эксперимент жүргізу

Бұзылу арнасының бойындағы үдеу қисығын жою үшін біз бірінші қисықты алып тастаған кездегідей әрекеттерді орындаймыз. Алынған үдеу қисығын VIT2 файлына енгіземіз. Қисықты өңдегеннен кейін нәтижелерді кестеге енгіземіз /қара. кесте 2.3/ кесте 2.3 Нормаланған үдеу қисығы

2.4. SIM әдісімен арналарды анықтау және жуықтауды тексеру.

2.4.1 Негізгі арна

ASR бағдарламасында нормаланған үдеу қисығын пайдаланып (кідіріссіз) аудан мәндерін аламыз:

Объектінің тасымалдау функциясы: W(s) шамамен =1/14,583*с 2 +6,663*с+1 Нәтижесінде мынаны аламыз: сипаттамалық теңдеудің түбірлері: 14,583*S 2 +6,663*S+1=0

S 1 =-0,228+j0,128

S 2 =-0,228-j0,128

Y(t)=1+2,046*cos(4,202-0,128*т)*e -0,228* т

Бұл теңдеуге t мәнін қойып, негізгі арна бойындағы өтпелі процестің графигін аламыз (шамаланған үдеу қисығы).

2.4..2 Жақындалған үдеу қисығы

Нормалданған үдеу қисығын салыстыру және негізгі арна бойында пайда болған өтпелі процесті басқару объектісін жақындату сынағы болады. Есептеу формуласы: (h(t)-y(t))*100/h(y) Максималды ауытқу (0,0533-0,0394)*100/0,0533=26%

Толық тасымалдау функциясы (таза кідіріс сілтемесін қоса) келесі пішінге ие: W(s) rev =1*e -6* s /14,583*s 2 +6,663*s+1

2.4.3 Ішкі арна

F1=8,508;
F2=19,5765;
F3=0,4436.
Сонымен, объектінің тасымалдау функциясы:

Жақындауды тексерейік, яғни. Өтпелі процестен алынған үдеу қисығынан нормаланған үдеу қисығының статикалық қателігін табайық. Карлон-Хевсайд түрлендірулерін және кеңею теоремасын қолданайық.

Нәтижесінде мынаны аламыз:W(s)rev1=1/19,576*s 2 +8,508*s+1 сипаттамалық теңдеудің түбірі:19,576*S 2 +8,508*S+1=0

S 1 =-0,21731+j0,06213

S 2 =-0,21731-j0,06213

Түбірлердің нақты бөлігі теріс, сондықтан объект тұрақты деп қорытынды жасауға болады.

Объектінің өтпелі процесі келесі формада болады:

y(t)=1+3,638*cos(4,434-0,062*t)*e- 0,217* т
Бұл теңдеуге t мәнін қойып, негізгі арна (шамамен үдеу қисығы) кестесі бойынша өтпелі процестің графигін аламыз.

Болжалды үдеу қисығы

Үдеу қисықтарын салыстырған кезде максималды ауытқуды аламыз: (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%

2.4..4 Мазасыздық арнасы.

ASR бағдарламасында нормаланған үдеу қисығын қолданып, аудан мәндерін аламыз
F1=5,8678;
F2=8,1402
F3=-4,8742.
Теңдеулер жүйесін құрайық:

a2=8,14+b1*5,688

0=-4,874+b1*8,14

Мұндағы b1=0,599 , a1=6,467 , a2=11,655

Сонымен, объектінің берілу функциясы: W(s)ov=0,599*s/11,655*s 2 +6,467*s+1

Нәтижесінде мынаны аламыз: сипаттамалық теңдеудің түбірлері: 11,655*S 2 +6,467*S+1=0

S 1 =-0,27743+j0,09397

S 2 =-0,27743-j0,09397

Түбірлердің нақты бөлігі теріс, сондықтан объект тұрақты деп қорытынды жасауға болады.

Объектінің өтпелі процесі келесі формада болады:

y(t)=1+2,605*cos(4,318-0,094*t)*e -0,277* т

Бұл теңдеудегі t мәнін ауыстырамыз және негізгі арна бойынша өтпелі процестің графигін аламыз (шамаланған үдеу қисығы)

кесте 4.4 - Шамамен үдеу қисығы

Үдеу қисықтарын салыстырған кезде максималды ауытқуды аламыз: (0,0966-0,0746)*100/0,0966=22,5%

3. РЕТТЕУШІЛЕРДІҢ ОПТИМАЛДЫҚ ОРНАТУЫН ЕСЕПТЕУ БІР ТІБЕКТІ ЖҮЙЕ

Технологиялық процестің АСР синтезінің маңызды элементі бір тізбекті басқару жүйесін есептеу болып табылады. Бұл жағдайда құрылымды таңдап, контроллер параметрлерінің сандық мәндерін табу керек. ASR реттеу объектісі мен реттеушіні біріктіру арқылы қалыптасады және біртұтас динамикалық жүйені білдіреді. Rotach әдісі арқылы ASR параметрлерін есептеу. Объектінің негізгі арна бойынша беріліс функциясы келесі түрде болады:

W(s) шамамен =1*e -6* с /14,583*с 2 +6,663*с+1

w cr =0,14544.

Басқару әрекетіне негізделген бір тізбекті жүйенің құрылымдық схемасы

K/S=Kп/T және =0,0958

Вт(лар)=1/(19,576*с 2 +8,508*с+1)

K/S=Kп/T және =0,5593

Өту процесі

асып кету – 29%

Ыдырау уақыты – 9 с

Өсу жылдамдығы – 0,86

3.2 Эквивалентті объектінің тасымалдау функциясын таңдау және есептеу

Ішкі және негізгі тізбектердің өтпелі процестерінің ыдырау уақытын салыстыра отырып, Weq мына түрге сәйкес келетінін анықтаймыз: W eq(s)=W rev(s)/W rev1(s),

мұндағы W шамамен (s)=1*e -6*с /(14,583*с 2 +6,663*с+1),

W ob1 (s)=1/(19,576*с 2 +8,508*с+1).

W eq (s)=(19,576*с 2 +8,508*с+1)*е- 6* с /(14,583*с 2 +6,663*с+1)

3.3 Сыртқы реттегіштің оңтайлы параметрлерін есептеу

Linreg бағдарламасында біз эквивалентті объектінің тасымалдау функциясын енгіземіз және P2 контроллерінің оңтайлы параметрлерінің мәндерін аламыз.

W cr =0,30928

Басқару әрекетіне негізделген каскадты жүйенің құрылымдық сұлбасы

Вт(лар)=1/(14,583*с 2 +6,663*с+1)

2. Вт(лар)=1/(19,576*с 2 +8,508*с+1)

4. K/S=Kп/T және =0,5593

5. K=Kп=4,06522

6. K/S=Kп/T және =0,13754

7. K=Kп=0,19898

3.K/S=Kп/T және =0,0958

4.Вт(лар)=1/(14,583*с 2 +6,663*с+1)

Өту процесі

асып кету – 7%

Ыдырау уақыты – 35с

Өсу жылдамдығы – 0,86

3.5 Құрама жемді басқару жүйесі

Реттегіш кірісіне қосымша әсер ету

Сүзгі беру функциясын формула бойынша анықтайық:

W f (s)=W ov (s)/(W about (s)*W r (s)), мұндағы W about (s) – арнаның бұзылуды тасымалдау функциясы, W about (s) – тасымалдау функциясы объектінің, W p (s) - контроллердің тасымалдау функциясы,

A f (w)=A ov (w)/(A шамамен (w)*A p (w))=0,072/(0,834*0,326)=0,265

F f (w)=F ov (w)-(F шамамен (w)+F r (w))=141-(-130+(-52))=323=-37

T in =(1/w)*sqrt(OS/DS)=8,876

1.Вт(лар)=0,599*с/(11,655*с 2 +6,467*с+1)

3.К=8,786,Т=8,786

5.K/S=Kp/Ti=0,0958

8.Вт(лар)=1/(14,583*с 2 +6,663*с+1)

Өту процесі

асып кету – 8%

Ыдырау уақыты – 60с

Өсу жылдамдығы –0,56

3.6 Нақты объектінің бір тізбекті жүйесінің реттегішінің оңтайлы параметрлерін есептеу.

Rotach әдісі арқылы ASR параметрлерін есептеу. Объектінің негізгі арна бойынша беріліс функциясы келесі түрде болады:

W(s) шамамен =1*e -6* с /13,824*с 3 +17,28*с 2 +7,2*с+1

Linreg бағдарламасында PI реттегішінің оңтайлы баптау параметрлерін есептейміз:

SIAM пакетінде басқару және бұзушы әсерлерге сәйкес бір тізбекті жүйенің өтпелі процестерін модельдеуге рұқсат етіңіз.

Басқару әрекетіне негізделген бір тізбекті жүйенің құрылымдық сұлбасы.

Басқару әрекеті үшін ішкі арнаның құрылымдық схемасы

Вт(лар)=1/(23,04*с 2 +9,6*с+1)

K/S=Kп/T және =0,5582

ықпал ету

Вт(лар)=1/(23,04*с 2 +9,6*с+1)

K/S=Kп/T және =0,5582

Өту процесі

асып кету – 20%

Ыдырау уақыты – 20с

Өсу дәрежесі – 0,85

3.8 Эквивалентті объектінің тасымалдау функциясын таңдау және есептеу

P1 контроллері үшін реттеу коэффициенттері ішкі тізбектің параметрлері ретінде есептеледі. P2 контроллері үшін баптау коэффициенттері эквивалентті объектінің тасымалдау функциясы арқылы есептеледі.

мұндағы W шамамен (s)=1*e -6*с /(13,824*с 3 *17,28*с 2 +7,2*с+1),

(с)=1/(23,04*с 2 +9,6*с+1).

Есептеулерден кейін біз аламыз:

W eq (s)=(23,04*с 2 +9,6*с+1)*е- 6* с /(13,824*с 3 *17,28*с 2 +7,2*с+1)

Сыртқы реттегіштің оңтайлы параметрлерін есептеу Linreg бағдарламасында біз эквивалентті объектінің тасымалдау функциясын енгіземіз және P2 контроллерінің оңтайлы параметрлерінің мәндерін аламыз.

Siam пакетінде біз басқару және алаңдататын әсерлерге негізделген өтпелі процестерді имитациялаймыз.

Өту процесі

асып кету – 57%

Ыдырау уақыты – 150с

Өсу жылдамдығы – 0,91

сәйкес каскадтық жүйенің құрылымдық сұлбасы

1. Вт(лар)=1/(13,824*с 3 *17,28*с 2 +7,2*с+1)

2. Вт(лар)=1/(23,04*с 2 +9,6*с+1)

4. K/S=Kп/T және =0,5582

6. K/S=Kп/T және =0,107

Компенсаторсыз біріктірілген жүйенің құрылымдық сұлбасы

1.Вт(лар)=1/(9*с 2 +6*с+1)

3.K/S=Kп/T және =0,0916

4.Вт(лар)=1/(13,824*с 3 *17,28*с 2 +7,2*с+1)

Өту процесі

асып кету – 87%

Ыдырау уақыты – 65с

Өсу жылдамдығы – 0,95

3.9 Контроллердің кірісіне қосымша әсер ететін біріктірілген басқару жүйесі

Сүзгінің берілу функциясын мына формула бойынша анықтайық: Wф(s)=Wоv(s)/(Wоb(s)*Wр(s)), мұндағы Wоо(s) – каналдың бұзылу арқылы тасымалдау функциясы. , Wоb(s) – тасымалдау функциясының объектісі, W р(s) – контроллердің тасымалдау функциясы,

Нөлдік жиілік үшін фильтрді тасымалдау функциясының мәндерін табамыз: A f (0)=A ov (0)/(A rev (0)*A r (0))=0 F f (0)=F ov (0)-(F шамамен (0)+F p (0))=90

Резонанстық жиілік үшін сүзгі беру функциясының мәндерін табыңыз (w=0,14544):

A f (w)=A ov (w)/(A rev (w)*A r (w))=0,769/(0,816*0,851)=1,13

F f (w)=F ov (w)-(F шамамен (w)+F r (w))=-46-(-53+(-76))=83

Бұзылу компенсаторы ретінде біз нақты дифференциалды сілтемені қолданамыз: W k(s)=K in *T in (s)/(T in (s)+1)

Компенсатордың координаталары геометриялық жолмен анықталады.

T =(1/w)*sqrt(OS/DS)=1,018

SIAM пакетіндегі компенсаторы бар құрама жүйенің схемасын модельдейміз.

Компенсаторы бар құрама жүйенің құрылымдық сұлбасы

1.Вт(лар)=1/(9*с 2 +6*с+1)

3.К=1,018, Т=1,018

5.K/S=Kp/Ti=0,0916

8.Вт(лар)=1/(13,824*с 3 *17,28*с 2 +7,2*с+1)

Өту процесі

асып кету – 56%

Ыдырау уақыты – 70с

Өсу жылдамдығы – 0,93

3.10 Өтпелі талдау

3.10.1 Үлгі өтпелі талдау

Талдау жасау үшін өтпелі процестердің жиынтық кестесі құрастырылады

Есептеулер нәтижесінде алынған мәліметтерге сүйене отырып, бұзылу компенсаторы жоқ каскадты ACP реттеуді жақсырақ жеңеді деп қорытынды жасауға болады.

3.10.2 Нақты объектінің өтпелі процестерін талдау

Есептеулер нәтижесінде алынған мәліметтерге сүйене отырып, бұзылу компенсаторы бар каскадты ASR реттеуді жақсырақ жеңеді деп қорытынды жасауға болады.

11. Файлдар тізімі

VIT1 – негізгі арна үшін үдеу қисығы

VIT2 – ішкі арнаның үдеу қисығы

VIT3 – бұзылу арнасы бойынша үдеу қисығы

VIT_1 – негізгі арна үшін жуықталған үдеу қисығы

VIT_2 – ішкі арна бойындағы жуықталған үдеу қисығы

VIT_3 – бұзылу арнасы бойынша жуықталған үдеу қисығы

S_ODN_U – бір контурлы басқару жүйесінің құрылымдық схемасы

S_ODN_V – бұзылуға негізделген бір контурлы жүйенің құрылымдық схемасы

S_VN_U – ішкі басқару арнасының блок-схемасы

S_VN_V – бұзылу бойынша ішкі арнаның блок-схемасы

S_KAS_U - каскадты басқару жүйесінің құрылымдық схемасы

S_KAS_V – бұзылуға негізделген каскадты жүйенің құрылымдық сұлбасы

S_KOM_NO – біріктірілген басқару жүйесінің құрылымдық схемасы

S_KOM_R - аралас бұзылу жүйесінің құрылымдық схемасы

4. ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ

4.1. Экономикалық тиімділікті есептеу

Бағдарламалық өнімді жасау шығындары бағдарламаны әзірлеушіге сыйақы төлеуге және бағдарламаны жөндеу кезінде компьютерлік уақытты төлеуге арналған шығындардан тұрады:

Z spp = Z zp spp + Z mv spp + Z жалпы,

мұндағы Z spp – бағдарламалық өнімді құру құны;

Zp spp – бағдарламаны жасаушының еңбек ақысы;

Z mv spp – машинаның уақытын төлеу шығындары;

· Бағдарламаны жасаушының еңбек ақысы

Бағдарламаны әзірлеушінің еңбек шығындары бағдарламалық өнімді жасаудағы еңбек сыйымдылығын бағдарламашының орташа сағаттық жалақысына көбейту арқылы анықталады (әлеуметтік қажеттіліктерге аударымдар коэффициентін ескере отырып):

Zp spp = т * Т сағат .

· Бағдарламалық өнімді құрудың күрделілігін есептеу

Бағдарламалық өнімді әзірлеудің күрделілігін келесідей анықтауға болады:

т = т О + т г + т бастап

мұндағы t o - тапсырманың сипаттамасын дайындауға арналған еңбек шығындары;

t d - тапсырма құжаттамасын дайындауға кеткен еңбек шығындары;

t from - тапсырманы күрделі жөндеу кезінде компьютерде бағдарламаны жөндеуге кеткен еңбек шығындары.

Шығын құраушылары, өз кезегінде, Q операторларының шартты саны арқылы есептелуі мүмкін. Біздің жағдайда жөндеуден өткен бағдарламадағы операторлар саны Q = 585.

Тапсырма сипаттамасын дайындау үшін еңбек шығындарын бағалау мүмкін емес, өйткені Бұл байланысты шығармашылық кейіпкержұмыс, оның орнына біз сипаттаманы нақтылауды және бағдарламашының біліктілігін ескере отырып, тапсырманың сипаттамасын зерттеуге арналған еңбек шығындарын бағалаймыз:

т Және = Q * Б /(75...85 * Қ ),

мұндағы В – байланысты еңбек шығындарының өсу коэффициенті

тапсырманың жеткіліксіз сипаттамасы, нақтылаулар және

кейбір шамалы жақсартулар, B=1,2...5;

K – әзірлеушінің біліктілік коэффициенті, үшін

2 жылға дейін жұмыс істеу K=0,8;

Бұл мәселенің сипаттамасын зерттеу кезінде сипаттамада көптеген нақтылаулар мен жақсартулар қажет болғандықтан, В коэффициенті 4-ке тең қабылданады.

Осылайша, біз аламыз

t және = 585 * 4/(75 * 0,8) = 39 (адам-сағат).

Тапсырманы күрделі жөндеуге арналған компьютерде бағдарламаны жөндеуге кететін еңбек шығындары:

т бастап = 1.5 * т А бастап ,

қайдан t A - бір тапсырманы автономды жөндеу кезінде компьютерде бағдарламаны жөндеуге арналған еңбек шығындары;

т А бастап = Q /(40...50 * Қ ) = 585/(45*0,8) = 16,3 (адам-сағат).

Демек, t = 1,5*16,3 = 24,5 (адам-сағат).

Құжаттарды дайындауға кететін еңбек шығындарының есебі:

Тапсырманы орындау үшін құжаттарды дайындауға кететін еңбек шығындары анықталады:

т г = т т.б. + т бұрын ,

мұндағы t dr – қолжазбадағы материалдарды дайындауға кеткен еңбек шығындары;

t to - өңдеуге, басып шығаруға және құжаттамаға арналған шығындар;

т т.б. = Q /(150...160 * Қ ) = 585/(150*0,8) = 4,9 (адам-сағат);

t-ден = 0,75 * t dr = 0,75*4,9 = 3,68 (адам-сағат);

Осыдан: t d = 3,68 + 4,9 = 8,58 (адам-сағат).

Сонымен, бағдарламалық өнімнің жалпы күрделілігін есептей аламыз:

t = 39+8,58+24,5=72,08 (адам-сағат).

4.3.Бағдарламашының орташа жалақысын есептеу

Қазіргі нарық жағдайында бағдарламашының орташа жалақысы әртүрлі болуы мүмкін. Есептеу үшін біз орташа сағаттық жалақыны аламыз, яғни

Т сағат = 110 теңге/сағ, бұл 8 сағаттық жұмыс күні және 5 күндік жұмыс аптасында айына 17 600 теңге. Бұл көрсеткіш жұмыс жүргізілген кәсіпорындағы бағдарламашының нақты жалақысына жақын.

Бағдарламашыға сыйақы төлеу құны бағдарламашының жалақысы мен әлеуметтік қажеттіліктерге арналған жарналардан тұрады. Демек, бағдарламашының еңбек шығындары:

Жалақы МҚҚ = 72,08*110*1,26=9990,29 теңге.

Бағдарламаны жөндеу кезінде машиналық уақытты төлеу құны бағдарламаны жөндеудің нақты уақытын жалға алу уақытының машина-сағатының бағасына көбейту арқылы анықталады:

Z mv spp = C сағат * т компьютер ,

мұндағы С сағат – жалға алу уақытының машина-сағатының бағасы, тг/сағат;

t компьютер – компьютерде бағдарламаны жөндеудің нақты уақыты;

Біз формула бойынша нақты жөндеу уақытын есептейміз:

t компьютер = t-ден + t-ге дейін;

Мына формула бойынша машина сағатының бағасын табамыз:

C сағат = Z компьютер / T компьютер,

мұндағы Z компьютер – жыл ішінде компьютерді пайдаланудың жалпы құны;

T компьютер – нақты жылдық компьютерлік уақыт қоры, сағат/жыл;

Бір жылдағы жалпы күн саны 365.

Мереке және демалыс күндерінің саны – 119.

Техникалық қызмет көрсету жұмыстарының тоқтап қалуы апта сайынғы техникалық қызмет көрсетудің 4 сағаты ретінде анықталады.

ДК-нің жалпы жылдық жұмыс уақыты:

T компьютер = 8*(365-119) - 52*4 = 1760 сағат.

4.4 Компьютерді пайдаланудың жалпы шығындарының есебі

Компьютерді пайдаланудың жалпы шығындарын формула бойынша анықтауға болады

Z eum = (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

мұндағы Z am - жылдық амортизациялық шығындар, тг/жыл;

Z ел – компьютер тұтынатын электр энергиясының жылдық шығындары, тг/жыл;

Звм – көмекші материалдарға жылдық шығындар, теңге/жыл;

Ztr – компьютерді ағымдағы жөндеуге кеткен шығындар, теңге/жыл;

Zpr – басқа және үстеме шығындар бойынша жылдық шығындар, теңге/жыл;

Жылдық амортизациялық аударымдар сомасы мына формуламен анықталады:

Z am = S доп * N am,

мұндағы C шары – компьютердің баланстық құны, теңге/дана;

N am - амортизация нормасы, %;

ДК баланстық құнына сату бағасы, тасымалдау шығындары, жабдықты орнату және оны реттеу кіреді:

C бал = С базар + Z ауыз;

мұндағы С нарығы – компьютердің нарықтық құны, теңге/дана,

Зуст – компьютерді жеткізу және орнату шығындары, теңге/дана.

Жұмыс жүргізілген компьютер C нарық бағасымен сатып алынды = 70 000 теңге/дана, орнату және орнату шығындары компьютер құнының шамамен 10% құрады.

Z ауыз = 10% * Базардан = 0,1 * 70000 =7000 теңге/дана.

С шар = 70000+7000=77000 теңге/дана.

Жылына тұтынылған электр энергиясының құны мына формуламен анықталады:

Z el = R el * T компьютер * S el * A,

мұндағы P компьютер – компьютердің жалпы қуаты,

Электрмен – 1 кВт/сағ электр энергиясының құны,

А – машина қуатын қарқынды пайдалану коэффициенті.

Компьютердің техникалық паспорты бойынша Р компьютері = 0,22 кВт, кәсіпорындар үшін 1 кВт-сағ электр энергиясының құны С ел = 5,5 теңге, машинаны пайдалану қарқындылығы А = 0,98.

Содан кейін электр энергиясы шығындарының болжалды құны:

Ағымдағы және профилактикалық жөндеуге кеткен шығындар компьютер құнының 5% тең деп есептеледі:

Z tr = 0,05 * С шар = 0,05*77000 = 3850 теңге.

ДК қалыпты жұмысын қамтамасыз ету үшін қажетті материалдардың құны компьютер құнының шамамен 1% құрайды:

Дербес компьютерді пайдаланумен байланысты басқа жанама шығындар ғимараттардың амортизациялық аударымдарынан, үшінші тарап ұйымдарының қызметтерінің құнынан тұрады және компьютер құнының 5% құрайды:

Zpr = 0,05*77000 = 3850 теңге.

Сонымен, Z mv spp = 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 = 29807 теңге.

Қызмет көрсетуші персоналдың еңбекақысы бойынша шығындар негізгі жалақыдан, қосымша жалақыдан және жалақыға аударымдардан тұрады:

Zp = Z негізгі жалақы + Z қосымша жалақы + Z есеп жалақысы.

Негізгі жалақының мөлшері штаттағы қызметкерлердің жалпы санына қарай анықталады:

Негізгі жалақы = 12* å З мен жарайды ,

мұндағы Z i окл – i-ші қызметкердің айына тарифтік ставкасы, теңге.;

Техникалық қызмет көрсететін персоналдың құрамында айлық жалақысы 16 000 теңге болатын инженер-электроник болуы керек. және 14 000 теңге жалақысы бар электрик.

Сонда бұл персоналдың 10 станокқа қызмет көрсететінін ескерсек, қызмет көрсететін персоналдың негізгі жалақысына шығындарымыз бар: 3 негізгі жалақы = 12*(16000+ 14000)/10 = 36000 теңге.

Қосымша жалақы мөлшері негізгі жалақының 60% құрайды: 3 қосымша еңбекақы = 0,6*36000=21600 теңге.

Әлеуметтік қажеттіліктерге аударымдардың мөлшері қосымша және негізгі жалақы сомасының 26% құрайды:

Еңбекақы есебі = 0,26*(36000+21600) = 14976 теңге

Сонда қызмет көрсететін персоналдың еңбекақысына жылдық шығындар: Зп = 36000+ 21600 +14976 = 72576 теңге болады.

Бір жыл ішінде компьютерді пайдаланудың жалпы шығындары:

Z компьютер = 72576+19250+2087+770+3850+3850= 102383 теңге.

Сонда жалдамалы уақыттың машина-сағатының бағасы болады

С сағат = 102383/ 1760 = 58,17 теңге

Ал машина уақытын төлеу құны:

Z mv spp = 58,17* 28,18 = 1639,23 теңге.

Жалпы шығындар - бұл жарықтандыруға, жылытуға, коммуналдық қызметтерге және т.б. Олар бағдарламаны әзірлеушінің негізгі жалақысының үштен біріне тең алынады, яғни. 1885,8 теңге.

Сонда бағдарламалық өнімді жасау шығындары:

Z spp = Z zp spp + Z mv spp + Z жалпы

Z sp =9990,29+1639,23+1885,8=13515,32 теңге.

· Бағдарламаны жүзеге асыру алдында шығындарды есептеу.

Экономикалық тиімділікті есептеудің бұл әдістемесі әзірлеу, енгізу және пайдалану мысалында қолданылды ақпараттық жүйежәне 1 ассистенттен тұратын адамдар тобымен жүзеге асырылды, бірақ бұл адам 1,5 есе жылдамдықпен жұмыс істейді.

Бағдарламаны қолданбай мәселені шешуге кететін шығындар мына формула бойынша есептеледі:

Zdvs. = ZP эпом,

мұндағы жалақы эпомы – көмекшінің жарты айдағы жалақысы;

Еңбекақыкөмекші қолмен есептеуді ескере отырып, мына формуламен анықталады:

Жалақы = Q * Н +Кімнен,

мұндағы Q – жалақы бұл қызметкер;

N – қызметкерлер саны;

бастап – әлеуметтік қажеттіліктерге аударымдар (26%).

Көмекшінің жалақысы – 24 000 теңге.

Қызметкердің айлық жалақысы 1,5 ставка бойынша белгіленеді:

Z іштен жанатын қозғалтқыш = 12000+12000*0,26+6000+6000*0,26=22680 теңге.

Ақпараттық жүйені әзірлеуге және енгізуге жұмсалатын шығындар: Zspp = 13515,32 теңгені құрайды.

Бағдарламалық пакетті енгізгеннен кейінгі жалпы шығындар анықталады: Z pvs. = Zspp + ZP op,

Жалақы op – осы бағдарламаға қызмет көрсететін оператордың жарты айдағы жалақысы.

Оператордың жалақысы (ассистенттің ставкасынан 0,5) 6000 теңгені құрайды.

Z pvs. = 13515,32+6000=19515,32 теңге.

Шығындарды үнемдеу есебі

Бағдарламалық қамтамасыз ету пакетін енгізуден үнемдеу мыналармен анықталады:

E = Z іштен жанатын қозғалтқыш - Zpvs,

мұндағы Zdvs – жүйені енгізуге дейінгі шығындар;

Z pvs - жүйені енгізуден кейінгі шығындар.

Е = 22680-19515,32 = 3164,68 теңге.

Бағдарламалық пакеттің өтелу мерзімі:

T ok = S/E,

мұндағы С – жүйені әзірлеу және енгізу құны;

E- іске асырудан үнемдеу.

Т ок = 19515,32/3164,68 = 6,2 ай

Экономикалық тиімділік көрсеткіштері дипломдық жұмыс«Басқарушының жұмыс орны» экономикалық нәтиже алуға мүмкіндік беретін ақпараттық жүйені енгізу туралы осындай қорытындыға әкеледі.

Бағдарламаны іске асырудың нәтижесі жоғарыда сипатталған мәселелерді шешуге мүмкіндік беру үшін шығындарды қысқарту, штаттық деңгейлерді қысқарту және уақытты үнемдеу болды. Ақпараттық жүйені енгізудің өтелу мерзімі небәрі 6,2 айды құрады.

Сондай-ақ, коммерциялық құрылымдардағы жұмыс орындарын автоматтандыру соңғы уақытта барған сайын кең тарағанын атап өтуге болады. Қазіргі уақытта компаниялардың жұмысы білікті басқаруға, жақсы кадрларға және жеткілікті қаржылық ресурстарға ғана емес, сонымен қатар компания қызметін компьютерлендіру мен автоматтандыру деңгейіне де байланысты. Кәсіпорынның шаруашылық қызметін басқарудың автоматтандырылған жүйелерін қолдану дұрыс және уақтылы шешімдер қабылдауға айтарлықтай көмек береді.

5. ЕҢБЕК ЖӘНЕ ЭКОЛОГИЯЛЫҚ ҚАУІПСІЗДІК

Еңбекті қорғау (ЕҚ) – еңбек процесінде адамның қауіпсіздігін, денсаулығын және өнімділігін қамтамасыз ететін заңнамалық актілердің, әлеуметтік-экономикалық, ұйымдастырушылық-техникалық, гигиеналық, емдеу-алдын алу шараларының жүйесі.

Еңбек гигиенасы міндеті – жұмысшының жарақат алу немесе ауруға шалдығу ықтималдығын азайту, сонымен бірге жайлылық пен максималды өнімділікті қамтамасыз ету. Нақты өндірістік жағдайлар қауіпті және зиянды факторлармен сипатталады. Қауіпті өндірістік факторлар - белгілі бір жағдайларда жұмысшыға әсері жарақатқа немесе басқа кәсіптік ауруларға әкелетін факторлар. Зиянды өндірістік фактор - белгілі бір жағдайларда жұмысшыға әсер етуі ауруға немесе өнімділіктің төмендеуіне әкелетін фактор. Қауіпті – механизмдердің қозғалатын бөліктері, ыстық денелер. Зиянды – ауа, ондағы қоспалар, жылу, жеткіліксіз жарықтандыру, шу, діріл, иондаушы лазер және электромагниттік сәулелену.

ОТ-ның заңнамалық және нормативтік актілері.

Еңбек қауiпсiздiгi туралы заңнама мынадай ережелер мен нормаларды бейнелейдi: кәсiпорындарда еңбек қауiпсiздiгiн ұйымдастыру ережелерi; туберкулез және өндірістік санитария бойынша ережелер; қызметкерлерді кәсіптік аурулардан жеке қорғауды қамтамасыз ету ережелері; әйелдердің, жастардың және еңбекке қабілеттілігі шектеулі тұлғалардың ерекше еңбегін қорғау ережелері мен ережелері; еңбекті қорғау заңнамасын бұзғаны үшін жауапкершілікті қарастыратын құқықтық нормалар.

Өнеркәсіптік кәсіпорын үшін ОТ басқару жүйесі.

Қолданыстағы еңбек заңнамасы кәсіпорындағы еңбекті ұйымдастыруға директор мен бас инженер жауапты екенін белгілейді. Бөлімшелер үшін мұндай жауапкершілік цехтардың, учаскелердің, қызметтердің басшыларына жүктеледі. ОТ-ға тікелей басшылықты бас инженер жүзеге асырады.

Еңбек қауіпсіздігі және еңбекті қорғау мақсатында Еңбек кодексі кәсіпорын әкімшілігіне жүктейді келесі функциялар:

Туберкулез, өндірістік санитария және өрт қауіпсіздігі бойынша нұсқаушы өткізу;

Қызметкерлерді кәсіби іріктеу бойынша жұмыстарды ұйымдастыру;

Кәсіпорын қызметкерлерінің еңбек қауіпсіздігінің барлық талаптары мен нұсқауларын орындауын бақылау.

Брифингтің бірнеше түрлері бар: кіріспе, жұмыс орнындағы бастапқы, қайталама, жоспардан тыс, тұрақты. Кәсіпорынға жаңадан келген барлық адамдар, сондай-ақ іссапарға жіберілген адамдар кіріспе оқудан өтуге міндетті. Бас инженер нұсқаулар береді.

Жұмыс орнындағы бастапқы жұмыс жұмысқа кірген әрбір адаммен жүргізіледі. Екіншілік - алты айдан кем емес. Оның мақсаты – жұмысшының қауіпсіздік ережелері туралы есте сақтауын қалпына келтіру, сондай-ақ нақты бұзушылықтарды талдау.

Жоспардан тыс технологиялық процесс, қауіпсіздік ережелері немесе жаңа жабдықты енгізу кезінде жүзеге асырылады.

Кәсіпорын қызметкерлерімен жоспарлы брифинг жүргізіледі, жұмыс алдында оларға жұмыс тәртібімен танысуға рұқсат беріледі.

Кәсіби іріктеудің еңбек қауіпсіздігі үшін маңызы зор, оның мақсаты физикалық ерекшеліктеріне байланысты өндіріс процесіне қатысуға жарамсыз тұлғаларды анықтау болып табылады. Сонымен қатар, кәсіпорын әкімшілігі кәсіподақпен бірлесіп әзірлейтін және бекітетін еңбекті қорғау жөніндегі нұсқаулықтарды сақтау маңызды. Жазатайым оқиғалардың алдын алу жұмыстарын ұйымдастыруда еңбекті қорғау қызметі ерекше рөл атқарады.

Заманауи өндіріс жағдайында еңбек жағдайын жақсартудың жеке шаралары жеткіліксіз, сондықтан олар еңбек қауіпсіздігін басқару жүйесін (МӘМС) - басқару объектісі мен ақпаратты беру арналары арқылы қосылған басқару бөлігінің комбинациясы құра отырып, кешенді түрде жүзеге асырылады. Басқару объектісі жұмыс орнындағы еңбекті қорғау болып табылады және адамдардың заттармен және құралдармен әсер етуімен сипатталады.

Басқару объектілерінің күйі кіріс параметрлерімен – жұмыс қауіпсіздігіне әсер ететін факторлармен анықталады (X 1,...,X n). Оларға құрылымдық қауіпсіздік, технологиялық процесс қауіпсіздігі және гигиеналық параметрлер жатады. өндірістік ортажәне әлеуметтік-психологиялық факторлар. Нақты өндірістік жағдайлар абсолютті қауіпсіз болмағандықтан, жүйенің шығыс сипаттамасы қауіпсіздіктің белгілі бір деңгейі болып табылады (Y=f(X 1,...,X n)). Басқару объектілерінің шығыстары басқару бөлігінің кірістерімен ақпаратты жинау және өңдеу жүйесі арқылы қосылады. Бақылау процесінде анықталған еңбек қауіпсіздігінің қалыпты көрсеткіштерінен ауытқулар және ықтимал қауіпті факторлар туралы ақпарат бақылау объектісінің кірістерін бақылау параметрлерін реттеуге бағытталған талдау және шешім қабылдау үшін басқару органына жіберіледі. Осылайша, SUBT кері байланыс принципі бойынша жұмыс істейді және бір уақытта жабық циклды автономды басқару жүзеге асырылады. SUBT - бұл басқару жүйесінің элементі жоғары тәртіп(Ұлттық экономика министрлігі). Сондықтан басқару жүйесінің кірісінде сыртқы ақпарат алынады: заңнамалық, директивалық, нормативтік.

Өндірістік жағдайда микроклиматтың адамға әсері.

Бірі қажетті жағдайларсалауатты және жоғары өнімді жұмыс - бұл үй-жайлардың жұмыс аймағында таза ауа мен қалыпты метеорологиялық жағдайларды қамтамасыз ету, яғни. еден деңгейінен 2 метрге дейінгі кеңістікте. Қолайлы ауа құрамы: N 2 - 78%, O 2 - 20,9%, Ar + Ne - 0,9%, СО 2 - 0,03%, басқа газдар - 0,01%. Ауаның мұндай құрамы сирек кездеседі, өйткені технологиялық процестердің әсерінен ауада зиянды заттар пайда болады: сұйық еріткіштердің булары (бензин, сынап), металды құю, дәнекерлеу және термиялық өңдеу кезінде пайда болатын газдар. Шаң ұсақтау, сындыру, тасымалдау, орау, орау нәтижесінде пайда болады. Пештерде отынның жануы нәтижесінде түтін пайда болады, кесу сұйықтарын пайдалану кезінде тұман пайда болады. Зиянды заттар ағзаға негізінен тыныс алу жолдары арқылы енеді және қауіпті және зиянды өндірістік факторларға жатқызылады. Олардың әсер ету сипаты бойынша зиянды заттар бөлінеді:

Жалпы улы. Олар бүкіл ағзаның СО, цианидті қосылыстар, Pb, Hg) улануын тудырады.

Тітіркендіргіш. Тыныс алу жолдары мен шырышты қабықтарды (хлор, аммиак, ацетон) тітіркендіреді.

Аллергендер ретінде әрекет ететін заттар (нитроқосылыстар негізіндегі еріткіштер мен лактар).

Мутагендік. Тұқым қуалаушылықтың өзгеруіне әкеледі (Pb, Mn, радиоактивті заттар).

Бірқатар зиянды заттар адам ағзасына фиброгендік әсер етіп, қанға түспей шырышты қабықтың тітіркенуін тудырады (шаң: металдар, пластмасса, ағаш, зімпара, шыны). Бұл шаң металды өңдеу, құю және штамптау кезінде пайда болады. Ең үлкен қауіп - ұсақ дисперсті шаң. Дөрекі дисперсиядан айырмашылығы, ол тоқтатылған және өкпеге оңай енеді. Дәнекерлеу шаңында бөлшектер мөлшерінің 90% бар< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

Микроклиматты реттеу.

Өндірістегі метеорологиялық жағдайлар (немесе микроклимат) келесі көрсеткіштермен анықталады: ауа температурасы, салыстырмалы ылғалдылық, ауа жылдамдығы, қысым. Дегенмен, қысымның өзгеруі адам денсаулығына айтарлықтай әсер етеді. Микроклиматтың негізгі параметрлерін ескеру қажеттілігін адам ағзасы мен қоршаған орта арасындағы жылулық тепе-теңдікті қарастыру арқылы түсіндіруге болады. Адам ағзасының Q жылу бөлетін мөлшері белгілі бір жағдайларда жүктеме дәрежесіне байланысты және 80 Дж/с (тыныштық күйі) мен 500 Дж/с (ауыр жұмыс) аралығында болуы мүмкін. Адам ағзасында қалыпты физиологиялық процестер жүруі үшін организмде пайда болатын жылуды қоршаған ортаға шығару қажет. Ағзадан қоршаған ортаға жылудың бөлінуі адамның жылу өткізгіштігінің (Q T), дененің конвекциясының (Q K), қоршаған беттерге сәулеленуінің (Q P), бетіндегі ылғалдың булануы (Q exp), бөлігі арқылы жүреді. жылудың бөлінетін ауаны қыздыруға жұмсалады. Бұдан шығатыны: Q=Q T +Q P +Q K +Q isp +Q V..

Қалыпты жылулық әл-ауқат термиялық тепе-теңдікті сақтау арқылы қамтамасыз етіледі, нәтижесінде адамның температурасы тұрақты болып қалады және 36 ° C-қа тең. Бұл адамның параметрлер өзгерген кезде денені тұрақты ұстау қабілеті. қоршаған ортатерморегуляция деп аталады. Үй-жайдағы жоғары температура кезінде қан тамырлары кеңейеді, нәтижесінде дененің бетіне қан ағымы артады және қоршаған ортаға жылу беру артады. Бірақ ортада t=35°С температурада конвекция және сәулелену арқылы жылу беру тоқтайды. Қоршаған ортаның температурасы төмендегенде қан тамырлары тарылып, қанның дене бетіне ағуы баяулайды, жылу беру азаяды. Ауаның ылғалдылығы организмнің терморегуляциясына әсер етеді: жоғары ылғалдылық (85%-дан астам) тердің булануының төмендеуіне байланысты терморегуляцияны қиындатады, ал тым төмен (20%-дан аз) тыныс алу жолдарының шырышты қабығының кебуін тудырады. Ылғалдылықтың оңтайлы мәні 40-60% құрайды. Ауа қозғалысы адамның әл-ауқатына үлкен әсер етеді. Ыстық бөлмеде ол адам ағзасынан жылу беруді арттыруға көмектеседі және төмен температурада жағдайды жақсартады. IN қыс мезгіліЖыл бойы ауаның жылдамдығы 0,2-0,5 м/с, ал жазда 0,2-1 м/с аспауы керек. Ауа жылдамдығы зиянды заттардың таралуына кері әсер етуі мүмкін. Қажетті ауа құрамына келесі шараларды орындау арқылы қол жеткізуге болады:

1) қашықтан басқаруды қоса алғанда, өндірістік процестерді механикаландыру және автоматтандыру. Бұл шаралар зиянды заттар мен термиялық сәулеленуден қорғайды. Еңбек өнімділігін арттыру;

2) зиянды заттардың түзілуін болдырмайтын технологиялық процестер мен жабдықтарды пайдалану. Үлкен мәнқұрамында зиянды заттар бар жабдықтың герметизациясы бар;

3) жылулық сәулелену көздерінен қорғау;

4) желдету және жылыту құрылғылары;

5) жеке қорғану құралдарын пайдалану.

Өрт қауіпсіздігі мен жарылыс қауіпсіздігін қамтамасыз ету.

Жану процестері, өрттер мен жарылыстар туралы жалпы мәліметтер.

Жану - бұл жылу және жарық шығару процестерімен жүретін химиялық тотығу реакциясы. Жану пайда болуы үшін жанғыш заттың, тотықтырғыштың (O 2, Cr, F, Br, I) және тұтану көзінің болуы қажет. Жанғыш қоспаның қасиеттеріне байланысты жану біртекті (барлық заттардың агрегаттық күйі бірдей) және жалынның таралу жылдамдығына байланысты жану дефляциялық (бірнеше м/с ретті), жарылғыш болуы мүмкін. (» 10 м/с), детонация (» 1000 м/с). Өрттер дефлаграциялық жанумен сипатталады. Денатациялық жану – бұл кезде тұтану импульсі қабаттан қабатқа жылу өткізгіштік есебінен емес, қысым импульсі есебінен беріледі. Денатациялық толқындағы қысым жарылыс кезіндегі қысымнан айтарлықтай жоғары, бұл қатты бұзылуға әкеледі.

Жану процесі бірнеше түрге бөлінеді: тұтану, жану, тұтану, өздігінен жану және жарылыс.

Жарқырау – жанғыш қоспаның оған тұтану көзі енгізілген кезде сығылған газдардың пайда болуымен қатар жүрмейтін жылдам жануы. Бұл жағдайда қысқа мерзімді жарқыл процесі кезінде пайда болатын жылу мөлшері жануды жалғастыру үшін жеткіліксіз.

Жану – тұтану көзінің әсерінен болатын жану құбылысы.

Тұтану - жалынның пайда болуымен бірге жүретін өрт. Бұл ретте жанғыш заттың қалған бөлігі суық күйінде қалады.

Өздігінен жану – заттағы жылу реакцияларының жылдамдығының күрт жоғарылауы, тұтану көзі болмаған кезде жануға әкелетін құбылыс. Бұл жағдайда тотығу o2 ауасы мен қызған заттың жылу әсерінен қосылуы есебінен жүреді химиялық реакциятотығу. Өздігінен жану – жалынның өздігінен пайда болуы. Жарылыс - бұл көп мөлшерде энергияның бөлінуімен жүретін заттың жануы.

Кәсіпорындардағы өрттердің себептері. Радиоэлектрондық және машина жасау өнеркәсібінің кәсіпорындары өрт қаупінің жоғарылауымен сипатталады, өйткені Олар өндірістік процестердің күрделілігімен және тез тұтанатын және жанғыш заттардың айтарлықтай мөлшерімен сипатталады. Кәсіпорындағы өрттердің негізгі себебі – технологиялық процестің бұзылуы. Өрттен қорғау негіздері ГОСТ «Өрт қауіпсіздігі» және «Жарылыс қауіпсіздігі» анықталады. Бұл стандарттар өрттер мен жарылыстардың пайда болу ықтималдығы соншалықты жиілігін қамтамасыз етеді<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

Кәсіпорынның дизайнын өртке қарсы қорғау шаралары.

Ғимарат функционалдық, санитарлық және техникалық талаптарды орындаумен қатар өртке қарсы жағдайларды қамтамасыз етсе, дұрыс жобаланған болып саналады. ГОСТ сәйкес барлық құрылыс материалдары тұтанғыштығы бойынша үш топқа бөлінеді:

Отқа төзімді, оттың және жоғары температураның әсерінен тұтанбаңыз немесе күйіп кетпеңіз (минералды текті металдар мен материалдар);

Тұтану қиын, сыртқы тұтану көзінің әсерінен тұтануға және жануға қабілетті (өртке қарсы қабатпен қапталған ағаш құрылымдар);

Жанғыш, тұтану көзі жойылғаннан кейін дербес жануға қабілетті.

Өрт болған жағдайда құрылымдар жоғары температураға дейін қызып, жанып, жарықтар арқылы дамиды, бұл көрші бөлмелерде өртке әкелуі мүмкін.

Конструкцияның эксплуатациялық қасиеттерін сақтай отырып, біраз уақыт бойы өрт әсеріне төтеп беру қабілеті отқа төзімділік деп аталады. Конструкцияның отқа төзімділігі отқа төзімділік шегімен сипатталады, бұл құрылымды сынау басталғаннан бастап онда жарықтар пайда болғанға дейін, жану өнімдері өтетін тесіктер пайда болғанға дейін сағатпен есептелген уақыт. Өртке төзімділік шегіне байланысты ғимараттар 5 деңгейге бөлінеді. Ғимараттың отқа төзімділігін құрылымның металл бөліктерін қаптау және сылау арқылы арттыруға болады. Қалыңдығы 6-7 см гипсокартондары бар болат колоннамен бетпе-бет келгенде, отқа төзімділік шегі 0,3-тен 3 сағатқа дейін артады. Ағашты қорғаудың тиімді құралдарының бірі - антипиринмен сіңдіру. Аумақты аймақтарға бөлу функционалдық мақсаты мен өрт қаупіне байланысты объектілердің жеке кешеніне топтастырудан тұрады. Бұл жағдайда өрт қаупі жоғары бөлмелер тік жағында орналасуы керек. Өйткені Қазандықтар мен құю цехтары өрттің себебі болып табылады, сондықтан олар жанғыш заттары бар ашық қоймалардан желге қарай орналасады. Өрттің бір ғимараттан екіншісіне таралуын болдырмау үшін олардың арасына өртке қарсы үзілістер орнатылады. Жанып жатқан объектіден көрші ғимаратқа берілетін жылу мөлшері жанғыш материалдардың қасиеттеріне, жалынның температурасына, сәулелену бетінің мөлшеріне, өртке қарсы кедергілердің болуына, ғимараттардың салыстырмалы орналасуына және метеорологиялық жағдайларға байланысты. Өрт үзілісі орнын анықтау кезінде ғимараттың отқа төзімділік дәрежесі ескеріледі. Өрттің таралуын болдырмау үшін өртке қарсы бөгеттер қолданылады. Оларға: қабырғалар, қалқалар, есіктер, қақпалар, люктер, төбелер жатады. Өртке қарсы қабырғалар кем дегенде сағат отқа төзімділігі бар отқа төзімді материалдардан жасалуы керек. Ал отқа төзімділік көрсеткіші кемінде 1 сағат болатын терезелер мен есіктер. Төбелерде жану өнімдері өтетін тесіктер немесе саңылаулар болмауы керек.

Өрт сөндіру құралдары және өрт сөндіру құралдары . Өрттерді сөндіру тәжірибесінде өртті сөндірудің келесі принциптері кеңінен қолданылады:

1) жанғыш емес газдармен жану сөнетін концентрацияға дейін сұйылту арқылы жану көзін оқшаулау;

2) жану орнын салқындату;

3) жалындағы химиялық реакцияның жылдамдығын қарқынды тежеу;

4) газдың немесе судың күшті ағынының әсерінен механикалық жалынның бұзылуы;

5) жалын тар арналар арқылы таралмайтын өртке қарсы кедергі жағдайларын жасау.

Өрт сөндіру құралдары . Өртті сөндіру үшін өрт сөндіргіштер мен портативті қондырғылар қолданылады. Қолмен өрт сөндіргіштерге көбік, көмірқышқыл газы, көмірқышқыл газы-брометил және ұнтақ жатады.

Көбік өрт сөндіргіштер өртті сөндіру үшін қолданылады және келесі артықшылықтарға ие: қарапайымдылығы, жеңілдігі, өрт сөндіргіштің іске қосылу жылдамдығы және ағын түрінде сұйықтықтың ағуы. Көбік өрт сөндіргіштің заряды екі бөліктен тұрады: қышқыл және сілтілі. Кәсіпорындарда OHP10 көбікті өрт сөндіргіштері қолданылады. Әрекет ұзақтығы – 65 секунд, қашықтығы – 8 метр, салмағы – 15 кг. Өрт сөндіргіш тұтқаны тоқтағанша жоғары бұру арқылы іске қосылады. Бұл кезде колбаның қақпағы ашылады, содан кейін өрт сөндіргішті басын төмен қаратып бұрады, нәтижесінде цилиндрге қышқыл құйылады және химиялық реакция жүреді. Бұл жағдайда түзілген СО 2 сұйықтықтың көбіктенуін тудырады, цилиндрде 1000 кПа қысым жасайды және сұйықтықты цилиндрден көбік ағыны түрінде шығарады.

Өрт дабылы . Өртті тез сөндіру мүмкіндігі өрт туралы дер кезінде хабарлауға байланысты. Хабарландырудың кең таралған құралы - телефон байланысы. Сондай-ақ өртке қарсы байланыстың жылдам және сенімді түрі 4 бөліктен тұратын электр жүйесі болып табылады: учаскеде орнатылатын және автоматты түрде іске қосылатын детекторлық құрылғы (датчиктер); қабылдаушыдан сигналдарды қабылдайтын қабылдау станциясы; датчиктерді қабылдау станциясына қосатын сым жүйесі; қайта зарядталатын батареялар. Қабылдау станциясымен қосылу схемасына байланысты электрлік өрт дабылдары радиалды немесе сақиналы болуы мүмкін. Арқалық схемамен сенсордан қабылдау станциясына сәуле деп аталатын жеке сым жасалады. Пучка екі тәуелсіз сымнан тұрады: алға және кері. Сақина тізбегінде барлық детекторлар бір жалпы сымға тізбектей орнатылады, оның екі ұшы да қабылдау құрылғысына қосылған.

Автоматты өрт хабарлағыштары әсер етуші факторға байланысты түтін, жылу және жарық болып табылады. Түтін факторы түтіннің пайда болуына әсер етеді. Бөлмедегі ауа температурасын арттыру үшін термиялық. Жарық – ашық жалынның сәулеленуі үшін. Қолданылатын сезімтал элемент түріне негізделген автоматты жылу детекторлары биметалдық, термопарлы және жартылай өткізгіш болып бөлінеді.

Жабдықтың кез келген түрінің жұмысы белгілі бір қауіпті немесе зиянды өндірістік факторлардың болуымен байланысты.

Қауіпсіз және зиянсыз еңбек жағдайларын жасаудың негізгі бағыттары.

Механизациялау мақсаттары: белгілі бір операцияны орындау кезінде қауіпсіз және зиянсыз еңбек жағдайларын жасау.

Адамды еңбек әлемінен шеттету RTK пайдалану арқылы қамтамасыз етіледі, оны құру жобалау сатысында да, өндіру және техникалық қызмет көрсету сатысында да жоғары ғылыми-техникалық әлеуетті, демек, айтарлықтай күрделі шығындарды талап етеді.

ГОСТ 12.2...SSBT

Талаптар қауіпсіздікті, сенімділікті және пайдаланудың қарапайымдылығын қамтамасыз етуге бағытталған.

Машинаның қауіпсіздігі деф. технологиялық параметрлерді өзгерту мүмкін еместігі. қауіпті жағдайлардың пайда болу мүмкіндігін жоққа шығаратын машиналардың технологиялық немесе конструктивті параметрлері. факторлар.

Сенімділік қауіпті факторлардың және төтенше (төтенше) жағдайлардың туындауына әкелетін қалыпты жұмысты бұзу ықтималдығымен анықталады. Жобалау кезеңінде сенімділік конструкторлық параметрлерді, сондай-ақ автоматты басқару және реттеу құрылғыларын дұрыс таңдаумен анықталады.

Қолдану жеңілдігі қызметтің психофизиологиялық жағдайымен анықталады. персонал.

Дизайн сатысында пайдаланудың қарапайымдылығы машина дизайнын дұрыс таңдаумен және дұрыс жобаланған пайдаланушы интерфейсімен анықталады.

ГОСТ 12.2.032-78 SSBT. Жұмысты отырғанда орындау кезіндегі жұмыс орны. Жалпы эргономикалық талаптар.

ГОСТ 12.2.033-78 SSBT. Жұмысты тұрып орындау кезіндегі жұмыс орны. Жалпы эргономикалық талаптар.

Жабдықтардың қауіпті аймақтары және олардан қорғану құралдары

Жабдықтың қауіпті аймағы - бұл жұмысшыларға қауіпті және зиянды факторлардың әсер етуі және соның салдарынан ауруға әкелетін зиянды факторлардың әсер ету мүмкіндігі бар өндірістік объект.

Қауіпті жабдықтың қозғалатын бөліктерінің айналасында немесе әртүрлі сәулелену көздерінің жанында орналасқан.

Қауіпті аймақтардың өлшемдері машинаның жұмыс бөліктерінің арасындағы қашықтық тұрақты және айнымалы болған кезде тұрақты болуы мүмкін.

Жабдықтардың қауіпті аймақтарының әсерінен қорғау құралдары: ұжымдық және жеке болып бөлінеді.

1. Ұжымдық

1.1 Қорғау

1.1.1 стационарлық (алынбайтын);

1.1.2 жылжымалы (алмалы);

1.1.3 портативті (уақытша)

2. Қорғаныс құралдары жұмысшының қауіпті аймаққа түсу мүмкіндігін болдырмауға арналған: жетекші бөліктер аймағы, жылулық сәулелену аймағы, лазерлік сәулелену аймағы және т.б.

3. Қауіпсіздік

3.1 әлсіз буынның болуы (сақтандырғыштағы сақтандырғыш звеносы);

3.2 кинематикалық тізбекті автоматты түрде қалпына келтірумен

4 Құлыптау

4.1 механикалық;

4.2 электр;

4.3 фотоэлектрлік;

4.4 радиация;

4.5 гидравликалық;

4.6 пневматикалық;

4.7 пневматикалық

5 Сигнал беру

5.1 мақсаты бойынша (жедел, ескерту, сәйкестендіру құралдары);

5.2 Ақпаратты беру әдісі бойынша

5.2.1 жарық;

5.2.2 дыбыс;

5.2.3 біріктірілген

6 Сигналдық құрылғылар қауіпті аймақта жұмыс істейтін жабдық қауіпті аймаққа кірген жағдайда ескертуге және сигнал беруге арналған.

7 Қашықтан басқару құралының қорғаныс құралдары

7.1 көрнекі;

7.2 қашықтан

8. Құлдарды шығаруға арналған. процестерді қадағалауды немесе қауіпті аймақтан тыс бақылауды қамтамасыз ететін органдармен жұмыс істейтін персоналдың орындары. Жабдықтың қауіпті аймақтарындағы желдету, жылыту және жарықтандыру жүйелерін қорғауды қамтамасыз ететін арнайы қорғаныс құралдары.

Тұрмыстық (тұрмыстық қажеттіліктер);

Жер беті (жауын-шашын).

Ағынды сулардағы зиянды заттардың құрамын нормалау

1. санитарлық-токсикологиялық;

2. жалпы санитарлық;

3. органолептикалық.

1. токсикологиялық;

2. балық шаруашылығы.

1. аса қауіпті;

2. ерекше қауіпті;

3. орташа қауіпті;

4. қауіптілігі төмен.

Нормативтік құжат

Литосфераны қорғау

Қатты қалдықтар

1.Металдар: қара; түсті; асыл; сирек

2. Бейметалдар: шлак; қағаз; резеңке; ағаш; пластмассалар; керамика; шлам; шыны; тоқыма

Сұйық қалдықтар

1 Ағынды сулар шламы;

2 Майлау және салқындату сұйықтықтарының қалдықтары;

3Химиялық тұнбалар;

Табиғатқа теріс әсер ету

1.1 аумақтың ластануы (топырақтың физикалық-химиялық құрамының өзгеруі, барлық қалдықтардың, әсіресе радиоактивті қалдықтардың тиісті жерде көмілмеуі салдарынан химиялық және биологиялық қауіптердің пайда болуы);

2 Жанама

2.1 жасыл жамылғыны бұзу, ландшафтты бұзу;

2.2қоғам қажеттілігіне кететін пайдалы қазбаларды алмастырылмайтын қосымша игеру.

Гидросфераны қорғау

Әрбір өндірістік құрылымда сумен жабдықтау және канализация жүйесі бар. Қайта пайдаланатын сумен жабдықтау жүйесіне артықшылық беріледі (яғни, судың бір бөлігі техникалық операцияларда пайдаланылады, тазартылады және қайтадан құйылады, ал бір бөлігі ағызылады.

Дренаж жүйесі құрылғыларды, соның ішінде тазартуды қамтитын канализация жүйесін қамтиды. Кәсіпорын аумағында ағынды сулардың 3 түрі бар:

Өндіріс (техникалық процестер);

Тұрмыстық (тұрмыстық қажеттіліктер);

Жер беті (жауын-шашын).

Ауыз және мәдени су қоймалары үшін 3 LPV бар:

4. санитарлық-токсикологиялық;

5. жалпы санитарлық;

6. органолептикалық.

Балық шаруашылығы су қоймалары үшін 2 LPV:

3. токсикологиялық;

4. балық шаруашылығы.

Су және санитарлық заңнаманың негізгі элементі судағы шекті рұқсат етілген концентрация болып табылады. Барлық аралдар шекті рұқсат етілген концентрация бойынша бөлінеді:

5. аса қауіпті;

6. ерекше қауіпті;

7. орташа қауіпті;

8. төмен тәуекел.

Органолептикалық қасиеті – иісі, дәмі, түсі, лайлылығымен сипатталады.

Нормативтік құжат

SN 46.30-88. Жер үсті суларын ластанудан қорғаудың санитарлық нормалары мен ережелері.

Қалдықтар орындау кезінде пайда болады. технологиялық процесс, ал жабдықтың, құрылғылардың, ВТ-ның, жабдықтардың және т.б. қызмет ету мерзімі аяқталғаннан кейін.

Бұл жағдайда пайда болатын қалдықтардың барлық түрлері топтарға бөлінеді: қатты, сұйық.

Қатты қалдықтар

3.Металдар: қара; түсті; асыл; сирек

4. Бейметалдар: шлак; қағаз; резеңке; ағаш; пластмассалар; керамика; шлам; шыны; тоқыма

Сұйық қалдықтар

4 Ағынды сулар шламы;

5 Майлау материалдарының және салқындатқыш сұйықтықтардың қалдықтары;

3.1 аумақтың ластануы (топырақтың физикалық-химиялық құрамының өзгеруі, барлық қалдықтардың, әсіресе радиоактивті қалдықтардың тиісті жерде көмілмеуі салдарынан химиялық және биологиялық қауіптердің пайда болуы);

4 Жанама

4.1 жасыл жамылғыны бұзу, ландшафтты бұзу;

ҚОРЫТЫНДЫ

Автоматты басқару жүйесіне қолданылатын әсер басқарылатын айнымалының өзгеруін тудырады. Бақыланатын шаманың уақыт бойынша өзгеруі өтпелі процесті анықтайды, оның сипаты жүйенің әсері мен қасиеттеріне байланысты.

Жүйе бақылау жүйесі болсын, оның шығысы басқару сигналының өзгеру заңын мүмкіндігінше дәл қайталауды қажет етеді немесе бұзылуға қарамастан басқарылатын айнымалы мән берілген мәнде сақталуы керек автоматты тұрақтандыру жүйесі болсын. деңгейде өтпелі процесс динамикалық сипаттамамен бейнеленеді, оның көмегімен жұмыс жүйелерінің сапасын бағалауға болады.

Жүйеге қолданылатын кез келген әсер өтпелі процесті тудырады. Дегенмен, қарастыру әдетте жүйенің динамикалық қасиеттерін неғұрлым толық анықтауға жағдай жасайтын типтік әсерлерден туындаған өтпелі процестерді қамтиды. Типтік әсерлерге, мысалы, жүйе қосылғанда немесе жүктеме күрт өзгергенде пайда болатын секіру және қадамдық типті сигналдар жатады; өту процесінің уақытымен салыстырғанда қысқа мерзімді импульстар болып табылатын соққы сигналдары.

Әртүрлі өзгермелі жұмыс жағдайларында реттеу тапсырмасын тиімді орындау үшін жүйеде белгілі (көрсетілген) тұрақтылық маржасы болуы керек.

Тұрақты автоматты басқару жүйелерінде өтпелі процесс уақыт өте келе жоғалады және тұрақты күй пайда болады. Өтпелі режимде де, стационарлық күйде де шығыс бақыланатын айнымалы өзгерудің қалаған заңынан белгілі бір мөлшерде ерекшеленеді, бұл қате болып табылады және берілген тапсырмаларды орындаудың дәлдігін сипаттайды. Тұрақты күйдегі қателер жүйенің статикалық дәлдігін анықтайды және үлкен практикалық маңызы бар. Сондықтан автоматты басқару жүйесін жобалауға техникалық шарттарды құрастыру кезінде статикалық дәлдікке қойылатын талаптар бөлек бөлектеледі.

Жүйенің өтпелі процестегі әрекеті үлкен практикалық қызығушылық тудырады. Өтпелі процестің көрсеткіштері ауысу процесінің уақыты, асып кету және ауысу процесі кезіндегі стационарлық мән сызығының айналасында бақыланатын айнымалының тербеліс саны болып табылады.

Өтпелі процестің көрсеткіштері автоматты басқару жүйесінің сапасын сипаттайды және жүйенің динамикалық қасиеттеріне қойылатын маңызды талаптардың бірі болып табылады.

Осылайша, қажетті динамикалық қасиеттерді қамтамасыз ету үшін автоматты басқару жүйелері тұрақтылық шегіне, статикалық дәлдікке және өтпелі процестің сапасына қойылатын талаптарға бағынуы керек.

Әсер ету (басқарушы немесе мазалайтын) типтік сигнал болып табылмайтын және типтік сигналға дейін төмендетілмеген жағдайларда, яғни оны берілген уақыт функциясы бар сигнал ретінде қарастыруға болмайтын және кездейсоқ процесс болған жағдайда ықтималдық сипаттамалар болып табылады. назарға енгізілді. Әдетте, жүйенің динамикалық күші орташа квадраттық қате тұжырымдамасы арқылы бағаланады. Демек, кездейсоқ стационарлық процестердің әсерінен автоматты басқару жүйелері жағдайында жүйенің қажетті динамикалық қасиеттерін алу үшін орташа квадраттық қатенің мәніне белгілі бір талаптар қою қажет.

ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ

1. Қазақстан Республикасының Президенті Н.Ә.Назарбаевтың Жолдауы. Қазақстан халқына «Жаңа онжылдық – жаңа экономиканы қалпына келтіру – Қазақстанның жаңа мүмкіндіктері», Астана: YURIST.2010;

2. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Процестерді автоматтандыру жүйелерін жобалау. М.: Энергетика, 1980.-512 б.

3. РМ4-2-78. Процестерді автоматтандыру жүйелері. Схемалар функционалды. Орындау әдісі. М.: Проектмонтаж автоматикасы, 1978. - 39 б.

4. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Химия өнеркәсібіндегі өндірістік процестерді автоматтандыру. М.: Химия, 1985 ж.

5. Плоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Химиялық өндірісті автоматтандыру. М.: Химия, 1982. - 250 б.

6. Кузьминов Г.П. Өндірістік процестерді автоматтандыру және автоматтандыру негіздері. атындағы LTA. С.М.Кирова – Л., 1974. – 89 б.

7. Буйлов Г.П. «Өндірістік процестерді автоматтандыру және автоматтандыру негіздері» курсы бойынша курстық жұмысты орындауға арналған әдістемелік нұсқау ЛТИ ППИ – Л., 1974. – 64 б.

8. Камразе А.И., фитер М.Я. Аспап жасау және автоматтандыру. М.: Жоғары мектеп, 1980. - 208 б.

9. Смирнов А.А. Целлюлоза-қағаз және ағаш химия өндірісін автоматтандыру негіздері. М.: Ағаш өнеркәсібі, 1974. - 366 б.

10. Автоматты құрылғылар, реттеуіштер және есептеуіш жүйелер. Ред. Б.Д.Кошарский. Л.: Машина жасау, 1976.- 488 б.

11. Балмасов Е.Я. Ағаш пластмассалары мен тақталарын өндіру процестерін автоматтандыру және автоматтандыру. М.: Ағаш өнеркәсібі, 1977. - 216 б.

12. Казаков А.В., Кулаков М.В., Мелюшев Ю.К. Өндірістік процестерді автоматтандыру және автоматтандыру негіздері. М.: Машина жасау, 1970.- 374 б.

13. Целлюлоза-қағаз кәсіпорындарын автоматтандыру бойынша анықтамалық. Ред. Цешковский Е.В. және басқалары М.: Ағаш өнеркәсібі, 1979.-296 б.

14. Гидролиз, сульфит-спирт және ағаш-химия өнеркәсібіндегі автоматика бойынша анықтамалық. ред. Финкель А.И. және басқалары М.: Ағаш өнеркәсібі, 1976. - 184 б.

15. Фиркович В.С. Гидролиз өндірісінің технологиялық процестерін автоматтандыру. М.: Ағаш өнеркәсібі, 1980.- 224 б.

16. Дианов В.Г. Химиялық өндірістің технологиялық өлшемдері мен бақылау аспаптары. М.: Химия, 1973. - 328 б.

17. Преображенский Л.Н., Александр В.А., Лихтер Д.А. Целлюлоза-қағаз өндірісіне арналған арнайы аспаптар мен реттегіштер. М.: Ағаш өнеркәсібі, 1972. - 264 б.

18. Белоусов А.П., Дащенко А.И. Автоматтандыру негіздері.

19. Нудлер Г.И., Тулчик И.К., «Өндірісті автоматтандыру негіздері». – М «Жоғары мектеп» 1976 ж

20. Исаакович Р.Я. «Технологиялық өлшемдер мен аспаптар». – М: «Недра» 1979 ж

21. Исаакович Р.Я. «Технологиялық өлшемдер мен аспаптар». – М: «Недра» 1979 ж

22. «Технологиялық процестерді автоматтандыру». Редакциялаған профессор Е.Б. Карнина. – М. 1997 ж

23. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Өндірістік процестерді автоматтандыру

24. Клюев А.С. Автоматтандыру жүйелерін жобалау. М., Энергетика, 1980, 512 б.

25. Гуляев В.Г. Жаңа ақпараттық технологиялар М.: PRIOR баспасы, 1999 ж

26. Водопьянов В.И. Ұйымдастыру, жоспарлау және кәсіпорынды басқару: Met. оқу құралы.: ДВСТУ, 1992. – 40 б.

27. Автоматтандырылған басқару жүйелерін жобалау бойынша анықтамалық, В.И., Барыбин, М.Л.

Басқару объектілері және оларға әсер ету түрлері.

Басқарылатын процесс орын алатын объектілер басқару объектілері деп аталады. Бұл әртүрлі техникалық құрылғылар мен кешендер, технологиялық немесе өндірістік процестер. Объектінің күйін басқарылатын немесе басқарылатын айнымалылар деп аталатын бір немесе бірнеше физикалық шамамен сипаттауға болады. Электр генераторы сияқты техникалық құрылғы үшін басқарылатын айнымалы оның шығыс терминалдарындағы кернеу болуы мүмкін; өндірістік учаске немесе цех үшін – ол өндіретін өнеркәсіп өнімдерінің көлемі.

f(t) r(t) объект x(t)

басқару

Кез келген объектіні немесе процесті автоматты басқарудың негізгі мақсаты - объектінің күйін сипаттайтын басқарылатын айнымалылар арасындағы қажетті функционалдық қатынасты берілген дәлдікпен және объектінің сыртқы ортамен өзара әрекеттесу жағдайында бақылау әрекеттерін үздіксіз қамтамасыз ету. , яғни. ішкі және сыртқы алаңдататын әсерлер болған кезде. Бұл функционалдық қатынастың математикалық өрнегі басқару алгоритмі деп аталады.

Жүйе элементі туралы түсінік

Мұндай операцияларға мыналар жатады:

1) бақыланатын шаманы сигналға түрлендіру;

3) сигналды сақтау;

4) бағдарлама сигналдарын генерациялау;

5) басқару және бағдарламалық сигналдарды салыстыру және сәйкессіздік сигналын генерациялау;

6) логикалық операцияларды орындау;

7) әртүрлі тарату арналары бойынша сигналды тарату;

8) басқару объектісіне әсер ету үшін сигналдарды пайдалану.

Ашық циклді басқару принципі

Ауытқуды бақылау принципі

(кері байланыс принципі).

Бұзушылықты бақылау принципі(компенсация принципі).

Әкімшілік басқару мектебінің негізін салушы Анри Файоль әкімшілік басқару доктринасын құрды, оның негізгі ережелерін ол өзінің «Жалпы және өнеркәсіптік басқару» (1916) кітабында атап көрсетті.

Бұл доктрина басқару (әкімшілік) принциптерінің жүйесін ұсынады:

еңбек бөлінісі (біліктілікті және жұмысты орындау деңгейін арттырады);
(бұйрық беру және нәтижелер үшін жауапты болу құқығы);
тәртіп (жұмысшылар мен басшылардың ұйымда бар ережелер мен келісімдерді сақтауы);
бұйрық бірлігі, немесе командалық бірлік (тек бір басшының бұйрығын орындау және бір ғана басшының алдында есеп беру);
басшылықтың немесе бағыттың бірлігі (бір мақсатқа жету үшін әрекет ететін адамдар тобының бір көшбасшысы және бір жоспары);
жеке мүдделердің ортақ мүдделерге бағынуы;
қызметкерлерге сыйақы төлеу (төлем ұйымның жағдайын көрсетуі және қызметкерлердің жұмысын ынталандыруы керек);
орталықтандыру (орталықтандыру және орталықсыздандыру деңгейі жағдайға байланысты болуы керек және ол ең жақсы нәтиже беретіндей таңдалуы керек);
скалярлық тізбек (басшылықтан бағыныштыларға дейінгі командалардың мақсатты тізбегін нақты құру);
тәртіп (әркім ұйымдағы өз орнын білуі керек);
әділдік (жұмысшыларға әділ және мейірімділікпен қарау керек);
персонал тұрақтылығы (персонал тұрақты жағдайда болуы керек);
бастама (басшылар қарамағындағыларды идеяларды ұсынуға ынталандыруы керек);
корпоративтік рух (бірлік пен бірлескен әрекет рухы құрылуы керек, ұжымды біріктіру үшін).

Классикалық менеджмент жүйесінің принциптері қазіргі «басқару мектептерінде» іргелі қағидалар ретінде әзірленді.

Басқаруда маңызды болып табылады басқарудың жалпы принциптері, болып табылатын сілтемебасқару теориясының іргелі негізі – басқару заңдылықтары – мен басқару тәжірибесі арасында. Басқарудың жалпы принциптері басқару заңдарынан тікелей туындайды және объективті шындықты көрсетеді.

Басқарудың жалпы принциптері Бұл әртүрлі саланың объектілерін басқаруды немесе ерекшеліктерді басшылыққа алатын ережелер, яғни. олар барлық басқару жүйелеріне тән, сондықтан олар жалпы деп аталады. Бұл қағидалар тобы басқару жүйелеріне және жалпы басқару қызметіне қойылатын талаптарды көрсетеді.

Олардың негізгілеріне мыналар жатады:

саясат пен экономиканың бірлігі принципі;
ғылыми сипаттағы;
жүйелі және жан-жақты;
басқарудағы командалық бірлік пен шешім қабылдаудағы алқалылық принципі;
орталықтандыру және орталықсыздандыру принципі;
басқарудағы пропорционалдылық принципі;
басқарудағы командалық бірлік принципі;
уақытты үнемдеу принципі;
ұйымды құру кезінде басқару функцияларының құрылымнан басымдылығы принципі және керісінше, жұмыс істеп тұрған ұйымдардағы басқару функцияларынан құрылымның басымдылығы;
өкілеттіктерді беру принципі;
кері байланыс принципі;
үнемділік принципі;
тиімділік принципі;
мотивация принципі.

Саясат пен экономиканың бірлігі принципі.

Экономика кез келген мемлекет пен қоғамның негізі болып табылады және объективті экономикалық заңдар мен заңдылықтарға бағынады. Оларды ескеру және орынды пайдалану экономикалық өсуге әкеледі, ал оларды елемеу немесе ескермеу экономикалық құлдырауға немесе дағдарысқа әкеледі. Саясат кез келген мемлекеттің қондырмасын көрсетеді және экономиканың шоғырланған көрінісі болып табылады. Бұл қоғам экономикалық қызметті жүзеге асыру кезінде белгілі бір экономикалық шаралардың әлеуметтік дамуға, базис пен қондырмадағы өзгерістерге қатысты саяси салдарын елеусіз қалдыра алмайтынын білдіреді.

Ғылым.

Бұл принцип басқару қызметі, басқару жүйелерінің қалыптасуы, жұмыс істеуі және дамуы ғылыми деректерге негізделуі тиіс екенін анықтайды, т.б. объективті заңдар мен заңдылықтар. Сонымен қатар, ғылыми принцип басқару объектілерін танудың қазіргі ғылыми әдістерінің бар арсеналын пайдалануды, нақты жағдайларды, осы объектілердің тіршілік әрекеті өтетін жағдайларды зерттеуді болжайды. Бұл принциптің ерекшелігі сонымен қатар теорияның жетістіктерін және әртүрлі нысандарды ғылыми басқарудың эксперименттік деректерін практикалық қызметте қолдану болып табылады, соның ішінде. әртүрлі салалық бірлестіктер.

Жүйелі және жан-жақты.

Жүйелік тәсілдің принциптері басқару объектісі мен басқару жүйесін бірге және ажырамас түрде зерттеуді қарастырады. Жүйелілік әрбір басқарушылық шешімде жүйелік талдау мен синтезді қолдану қажеттілігін білдіреді. Басқару жүйесінде дұрыс емес, қате шешім жүйенің бүкіл қызметін жоққа шығаруы және оның бұзылуына әкелуі мүмкін басқарудағы күрделілік барлық басқарылатын жүйені, қызметтің барлық бағыттарын, барлық аспектілерін ескере отырып, жан-жақты қамту қажеттілігін білдіреді. барлық қасиеттер.

Басқарудағы бұйрық бірлігі және шешім қабылдаудағы алқалылық принципі.

Команданың бірлігі принципі әрбір бағыныштының тікелей басшысы болуы керек, ол оған нұсқау береді, бұйрық береді, ал бағыныштылар тек соған ғана есеп береді, қабылданған кез келген шешім алқалы түрде (коллегияда) әзірленуі керек. Бұл оның әзірлемелерінің жан-жақтылығын (күрделілігін) және әртүрлі мәселелер бойынша көптеген мамандардың пікірлерін есепке алуды білдіреді. Ұжымдық түрде қабылданған шешім ұйым басшысының жеке жауапкершілігімен жүзеге асырылады.

Орталықтандыру және орталықсыздандыру принципі.

Орталықтандыру дегеніміз - адамдар, билік, жауапкершілік, құрылымдар бір орталыққа, бір адамға немесе қандай да бір басқару органына бағынады. Орталықтандыру басқару жүйесіндегі байланыстарды қатаң үйлестіруге мүмкіндік береді.

Орталықсыздандыру биліктің, өкілеттік пен жауапкершіліктің бір бөлігін, сондай-ақ өз құзыреті шегінде шешім қабылдау құқығын басқарудың төменгі деңгейіне беру нәтижесінде пайда болады. Орталықсыздандыру нәтижесінде билік «таралады». Орталықсыздандыру құрылымдық икемділікке және басқару жүйесінің бейімделу мүмкіндіктерін дамытуға ықпал етеді Орталықтандыру мен орталықсыздандыру бірлікте және бірін-бірі толықтырады. Толық орталықтандырылмаған басқару құрылымы болуы мүмкін емес, өйткені ол өзінің тұтастығын жоғалтады. Екінші жағынан, орталықсыздандырудан мүлдем айырылған басқару жүйесі өмір сүре алмайды - автономияны жоғалту арқылы ол құрылымын жоғалтады.

Басқарудағы пропорционалдылық принципі.

Бұл принцип ұйымның басқарушы және басқарылатын бөліктері арасындағы корреляциядан көрінеді. Оның мәні басқару субъектісі мен объектісі арасындағы өзара сәйкестікті қамтамасыз ету болып табылады. Басқару объектісінің, мысалы, өндірістік ішкі жүйенің өсуі мен күрделілігі бақылау субъектісінің (басқару ішкі жүйесі) өсуіне және күрделілігіне әкеледі көрсеткіштер, мысалы: басқару персоналы мен жұмысшылар санының арақатынасы; көмекші және қызмет көрсетуші ішкі жүйелердің (ақпараттық, математикалық, техникалық) қуатының функционалдық бірліктердің қажеттіліктеріне қатынасы) және т.б.. Басқарудағы пропорционалдылық принципі алқалылық пен командалық, ұйымдық бірліктің арасындағы дұрыс қатынасты табу және қолдау кезінде өзекті болып табылады. және өзін-өзі ұйымдастыру, орталықтандыру және орталықсыздандыру, бұл басқарудың маңызды міндеттерінің шеңберін құрайды.

Басқарудағы командалық бірлік принципі.

Басқарудың ұтымды құрылымы – бұл басқару өкілеттіктерін нақты басшы үшін әр деңгейде және әрбір басқару объектісіне (бөлімшеге немесе қызметкерге) қатысты нақты жеке тағайындау басқару өкілеттіктерін бір мағыналы беруді қамтамасыз ететін құрылым басқару вертикалының қызмет етуінің анықтығы. Әрбір басшы өз құзыретінің шегін толық түсінеді және осы идеяларға сәйкес әрекет етеді.

Уақытты үнемдеу принципі.

Уақытты үнемдеу принципі басқару процесінде операциялардың еңбек сыйымдылығын үнемі төмендетуді талап етеді. Бұл, ең алдымен, шешімдерді дайындау және жүзеге асыру жөніндегі ақпараттық операцияларға қатысты.

Басқару функцияларының құрылымнан басымдылық принципіұйымды құру кезінде және керісінше, құрылымдардың басқару функцияларына басымдылығықолданыстағы ұйымдарда.

Басқарудың жаңа жүйелерін құру белгілі бір мақсаттар кешенін жүзеге асыру үшін жүзеге асырылады. Әрбір мақсат міндеттер жиынтығы арқылы жүзеге асады. Содан кейін бұл міндеттер олардың жалпылығына қарай топтастырылады, осы топтар үшін функциялар жиынтығы қалыптасады, содан кейін өндірістік және басқару бөлімшелері мен құрылымдарының жиынтығы нақты жұмыс істейтін басқару жүйелерінде басқару функциялары өндірістік және басқару бөлімшелері мен құрылымдары арасында бөлінеді. және құрылымның элементтері арасындағы байланыстар ұйымның қызмет ету процесінде құрылымның қажетсіз элементтері «өшеді», ал жетіспейтіндері бірте-бірте пайда болады, олармен бірге олар «өшеді» немесе жаңа функциялар пайда болады.

Билікті беру принципі.

Өкілеттілікті беру принципі басшының өзіне жүктелген өкілеттіктердің, құқықтар мен міндеттердің бір бөлігін құзыретті қызметкерлеріне беруінен тұрады. Принциптің негізгі практикалық құндылығы – менеджер өз уақытын күрделі емес күнделікті жұмыстардан босатып, өзінің күш-жігерін басқару деңгейіндегі күрделі мәселелерді шешуге шоғырландыра алады.

Кері байланыс принципі.

Басқару жүйелеріндегі кері байланыс – бұл ақпараттық сипатқа ие және басқару процестерінің ағымының қажетті шарты болып табылатын, сонымен қатар басқару іс-әрекетін үйлестіру мақсатын көздейтін басқару субъектісі мен объектісі арасындағы тұрақты ішкі байланыстың ерекше формасы. Кері байланыс принципінің мәні жүйенің өзінің табиғи немесе берілген күйінен кез келген ауытқуы жүйені берілген күйде ұстауға бағытталған басқару субъектісінде жаңа қозғалыстың көзі болып табылады.

Экономикалық принцип.

Бұл талап басқару қызметінің ережесі, басқару жүйесі болып табылады, ол мыналарды анықтайды: басқару ресурстарды ең аз жұмсай отырып, бірақ оның ұтымдылығы мен тиімділігіне нұқсан келтірмей жүзеге асырылуы тиіс. Кез келген жағдайда олардың көрсеткіштері корреляциялануы және оңтайлы біріктірілуі керек. Басқарудың нәтижелері мен шығындарының әртүрлі нұсқаларын салыстыру оның экономикалық тиімділігіне жауап береді.

Тиімділік принципі.

Бұл принцип басқару объектісінің қызмет етуінің жоғары өнімділігін (рентабельділігін) қамтамасыз ету үшін басқару қызметіне қойылатын талап болып табылады. Оның сандық анықтығын басқару объектісінің тиімділік көрсеткіштері арқылы көрсетуге болады және басқару жұмысының өзін бағалау үшін сәйкес синтетикалық көрсеткіштермен толықтыруға болады.

Мотивация принципі.

Бұл принцип басқару объектінің персоналын және басқару субъектісін әділ көтермелеу кезінде ғана жоғары нәтижелі болуы мүмкін екенін айтады. Ынталандыру екі негізгі нысанда жүзеге асырылады - материалдық және моральдық-психологиялық және олар бір-бірімен үйлесімді түрде үйлесуі керек, табысты әрекетке ынталандыратын материалдық факторлардың жетекші және анықтаушы рөлі.

Басқару принциптері.

Менеджмент – шаруашылық ұйымдарды басқарудың ұтымды тәсілі. Басты мән ресурстарды және басқа да шарттарды, сондай-ақ бизнесті көру мүмкіндіктерін барынша тиімді пайдалану үшін таза прагматикалық сипаттағы нақты және нақты әдістерді қолдануға беріледі, өйткені менеджмент қазіргі заманғы ғылым мен басқару теориясына негізделген адамдар және бизнес, оның принциптері жүйесіне басқарудың классикалық мектептерінің принциптері, басқарудың жалпы принциптері және қазіргі заманғы экономикалық дамудың кейбір заманауи принциптері жатады.

тұтынушыға бағдарлану;
кәсіпкерлікті дамыту перспективасына бағдарлау, қызмет аясын кеңейту;
ұйымның істері үшін жоғары жауапкершілік сезімі;
қызметтің соңғы нәтижелеріне назар аудару;
жаңашылдыққа ұмтылу;
көшбасшыға бағдарлану;
қызметкерлердің ынта-жігері;
адам бойындағы ең жақсы қасиеттерді дамыту: дағдыларды, дағдыларды, істі ерекше, кәсіби, тиімді, өз бетінше жасауға ұмтылу;
жалпы адамзаттық құндылықтарға сүйену;
жоғары өнімділік стандарттары;
нарықтық қатынастардың объективті заңдары мен шынайылығын қолдау;
жаңа әдістерді қолдана отырып, жаңа мәселелерді шешу;
бейресми ұйымның рөлін арттыру.
бір мезгілде еркіндік пен қатаңдық;
табысқа жетуге болатын нәрсені үнемі іздеу;
әрекеттер шешуші, бірақ теңгерімді болуы керек;
өз қызметін басым бағдарламаларға шоғырландыру.

Процестерді ұтымды ұйымдастырудың бірқатар принциптері бар.

Жалпы түсініктер

Автоматты басқару теориясы (АКТ) 19 ғасырдың екінші жартысында алғаш рет басқару теориясы ретінде пайда болды. Бу машиналарын кеңінен қолдану реттегіштерге, яғни бу машинасының тұрақты жұмысын қамтамасыз ететін арнайы құрылғыларға қажеттілікті тудырды. Бұл техникалық нысандарды басқару саласындағы ғылыми зерттеулерге негіз болды. Бұл теорияның нәтижелері мен тұжырымдарын әр түрлі әрекет ету принциптері бар әртүрлі сипаттағы объектілерді басқаруға қолдануға болатыны белгілі болды. Қазіргі уақытта оның әсер ету аясы экономикалық, әлеуметтік және т.б. сияқты жүйелердің динамикасын талдауға дейін кеңейді. Сондықтан бұрынғы «Автоматты басқару теориясы» атауы кеңірек «Автоматты басқару теориясымен» ауыстырылды.

Объектіні басқару(басқару объектісін OU деп белгілейміз) қажетті күйлерге немесе процестерге жету үшін оған әсер ету бар. Оп-күшейткіш ретінде ұшақ, станок, электр қозғалтқышы және т.б. Объектіні адамның қатысуынсыз техникалық құралдармен басқару деп аталады автоматты басқару. Оп-күшейткіштер мен автоматты басқару құралдарының жиынтығы деп аталады автоматты басқару жүйесі (ACS).

Автоматты басқарудың негізгі міндетіадамның тікелей қатысуынсыз ОЖ-да болып жатқан процестерді сипаттайтын бір немесе бірнеше физикалық шамалардың белгілі бір өзгеріс заңын сақтау болып табылады. Бұл шамалар деп аталады бақыланатын мөлшерлер. Егер пісіру пеші басқару блогы ретінде қарастырылса, онда басқарылатын айнымалы температура болады, ол технологиялық процестің талаптарына сәйкес берілген бағдарламаға сәйкес өзгеруі керек.

Басқарудың негізгі принциптері

Менеджменттің үш негізгі принципін бөліп көрсету әдеттегідей: ашық циклді басқару принципі, компенсация принципі, кері байланыс принципі.

Өтемақы принципі

Мазалайтын фактор шығыс мәнін рұқсат етілмейтін шектерге бұрса, қолданыңыз өтемақы принципі(Cурет 6, KU - түзету құрылғысы).

Болсын ж о-бағдарламаға сәйкес қамтамасыз етілуі қажет шығарылатын мөлшердің мәні. Шындығында, f бұзылуына байланысты мән шығыста жазылады ж. Магнитудасы e = y o - yшақырды көрсетілген мәннен ауытқу. Егер қандай да бір жолмен мәнді өлшеуге болады f, содан кейін басқару әрекетін реттеуге болады u op-amp кірісінде, оп-амп сигналын бұзуға пропорционал түзету әрекетімен қорытындылау fжәне оның әсерін өтеу.

Компенсациялық жүйелердің мысалдары: сағаттағы биметалдық маятник, тұрақты ток машинасының компенсациялық орамасы және т.б. 6-суретте NE тізбегінде жылу кедергісі бар Р t, оның мәні NE-дегі кернеуді реттей отырып, қоршаған орта температурасының ауытқуына байланысты өзгереді.

Өтемақы принципінің артықшылықтары: бұзылуларға жауап беру жылдамдығы. Бұл ашық циклды басқару принципіне қарағанда дәлірек. Кемшілік: осы жолмен барлық ықтимал бұзылуларды есепке алудың мүмкін еместігі.

Кері байланыс принципі

Технологияда ең кең тараған кері байланыс принципі(Cурет 7). Мұнда басқару әрекеті шығыс мәніне байланысты реттеледі ж(т). Оп-амперде қандай бұзылулар әрекет ететіні енді маңызды емес. Мән болса ж(т)талап етілгеннен ауытқыса, сигнал реттеледі u(t)бұл ауытқуды азайту үшін. Оп-ампердің шығысы мен оның кірісі арасындағы байланыс деп аталады негізгі кері байланыс (OS).

Белгілі бір жағдайда (8-сурет) жад қажетті шығыс мәнін жасайды ж о (т), ол АБЖ шығысындағы нақты мәнмен салыстырылады ж(т). Ауытқу e = y o -yсалыстыру құрылғысының шығысынан кіріске беріледі реттегіш P, ол UU, UO, CHE біріктіреді.Егер e 0, содан кейін реттеуші басқару әрекетін жасайды u(t), теңдікке жеткенше жарамды e = 0, немесе y = y o. Контроллерге сигнал айырмашылығы берілгендіктен, мұндай кері байланыс шақырылады теріс, айырмашылығы Жағымды пікір, сигналдар қосылғанда.

Ауытқу функциясындағы мұндай басқару деп аталады реттеу, және мұндай өздігінен жүретін мылтық деп аталады автоматты басқару жүйесі(SAR). Осылайша, 9-суретте пісіру пешінің АБЖ жеңілдетілген диаграммасы көрсетілген. Мұнда жадтың рөлін потенциометр атқарады, оның кернеуі У h термопардағы кернеумен салыстырылады Ут. Олардың айырмашылығы Укүшейткіш арқылы ол беріліс қорабы арқылы NE тізбегіндегі реостат қозғалтқышының жағдайын реттейтін ID жетек қозғалтқышына беріледі. Күшейткіштің болуы бұл АТС екенін көрсетеді жанама бақылау жүйесі, өйткені басқару функцияларына арналған энергия айырмашылығы, сыртқы қуат көздерінен алынады тікелей басқару жүйелері, онда энергия, мысалы, резервуардағы су деңгейін басқару жүйесіндегі сияқты, тікелей оп-амперден алынады (Cурет 10).

Кері принциптің кемшілігібайланыс – жүйенің инерциясы. Сондықтан ол жиі қолданылады бұл принциптің өтемақы принципімен үйлесуі, бұл екі принциптің артықшылықтарын біріктіруге мүмкіндік береді: өтемақы принципінің бұзылуына әрекет ету жылдамдығы және кері байланыс принципінің бұзылу сипатына қарамастан реттеудің дәлдігі.

Сұрақтар

Менеджмент дегеніміз не?
Автоматты басқару дегеніміз не?
Автоматты басқару жүйесі дегеніміз не?
Автоматты басқарудың негізгі міндеті қандай?
Басқару объектісі дегеніміз не?
Басқарылатын айнымалы дегеніміз не?
Басқару органы дегеніміз не?
Сезімтал элемент дегеніміз не?
Кіріс және шығыс шамалар дегеніміз не?
Басқару әрекеті қалай аталады?
Ашулану деп нені атайды?
Берілген мәннен ауытқу не деп аталады?
Басқару құрылғысы дегеніміз не?
Негізгі құрылғы дегеніміз не?
Функционалдық диаграмма дегеніміз не және ол неден тұрады?
Сигнал мен физикалық шаманың айырмашылығы неде?
Ашық циклді басқару принципінің мәні неде?
Өтемақы принципінің мәні неде?
Кері байланыс принципінің мәні неде?
Басқару принциптерінің артықшылықтары мен кемшіліктерін атаңыз?
Қайсы жеке оқиғабақылау реттеу деп аталады?
Тікелей және жанама басқару жүйелерінің айырмашылығы неде?

Өздігінен жүретін зеңбіректердің негізгі түрлері

Шығу мәнін өзгерту бағдарламасын белгілейтін жадтың жұмыс істеу принципі мен заңына байланысты автоматты басқару жүйесінің негізгі түрлері бөлінеді: тұрақтандыру жүйелері, бағдарламалық қамтамасыз ету, қадағалауЖәне өзін-өзі реттеужүйелерін атап өтуге болады экстремалды, оңтайлыЖәне бейімделгішжүйелер.

IN тұрақтандыру жүйелері(9,10-сурет) бұзылулардың барлық түрлері кезінде бақыланатын шаманың тұрақты мәні қамтамасыз етіледі, яғни. y(t) = const.Жад шығыс мәні салыстырылатын анықтамалық сигнал жасайды. Жад, әдетте, шығыс мәнінің мәнін қалауыңыз бойынша өзгертуге мүмкіндік беретін анықтамалық сигналды орнатуға мүмкіндік береді.

IN бағдарламалық жүйелербақыланатын мәннің өзгеруі жадпен құрылған бағдарламаға сәйкес қамтамасыз етіледі. Жад ретінде жұдырықшалы механизм, перфолента немесе магниттік лента оқу құралы және т.б. Өздігінен жүретін зеңбіректердің бұл түріне ойнатқыш ойыншықтар, магнитофондар, магнитофондар және т.б. Айыру уақыт бағдарламасы бар жүйелер(мысалы, 1-сурет), қамтамасыз ету y = f(t), Және кеңістіктік бағдарламасы бар жүйелер, онда y = f(x), АБЖ шығысында кеңістікте қажетті траекторияны алу маңызды болған жерде қолданылады, мысалы, көшіру машинасында (11-сурет), мұнда уақыт бойынша қозғалыс заңы рөл атқармайды.

Бақылау жүйелерібағдарламалық құралдардан тек бағдарламамен ерекшеленеді y = f(t)немесе y = f(x)алдын ала белгісіз. Жад - бұл кейбір сыртқы параметрлердегі өзгерістерді бақылайтын құрылғы. Бұл өзгерістер АБЖ шығыс мәніндегі өзгерістерді анықтайды. Мысалы, адам қолының қимылдарын қайталайтын роботтың қолы.

Өздігінен жүретін зеңбіректердің барлық қарастырылған үш түрін басқарудың үш негізгі принципінің кез келгеніне сәйкес жасауға болады. Олар шығыс мәнінің АБЖ кірісіндегі белгілі бір белгіленген мәнмен сәйкес келуі талабымен сипатталады, оның өзі өзгеруі мүмкін. Яғни, уақыттың кез келген сәтінде шығарылатын мөлшердің қажетті мәні бірегей түрде анықталады.

IN өзін-өзі реттеу жүйелеріЖад белгілі бір мағынада оңтайлы басқарылатын шаманың мәнін іздейді.

Сонымен экстремалды жүйелер(12-сурет) шығыс мәні әрқашан алдын ала анықталмаған және күтпеген түрде өзгеруі мүмкін барлық мүмкін болатын экстремалды мәнді қабылдауы талап етіледі. Оны іздеу үшін жүйе шағын сынақ қозғалыстарын орындайды және осы сынақтарға шығыс мәнінің жауабын талдайды. Осыдан кейін шығыс мәнін экстремалды мәнге жақындататын басқару әрекеті жасалады. Процесс үздіксіз қайталанады. ACS деректері шығыс параметрін үздіксіз бағалайтындықтан, олар тек үшінші басқару принципіне сәйкес орындалады: кері байланыс принципі.

Оңтайлы жүйелерэкстремалды жүйелердің күрделі нұсқасы болып табылады. Мұнда, әдетте, шығыс шамаларының өзгеру сипаты мен бұзылулары туралы, теориялық ақпаратқа бақылау әрекеттерінің әсер ету сипаты туралы ақпаратты, эвристикалық сипаттағы ақпараттарды және т.б. қатыстыруға болады; . Сондықтан экстремалды жүйелердің негізгі айырмашылығы - компьютердің болуы. Бұл жүйелер үш негізгі басқару принциптерінің кез келгеніне сәйкес жұмыс істей алады.

IN бейімделу жүйелеріөзгермелі сыртқы жағдайларға бейімделу үшін параметрлерді автоматты түрде қайта конфигурациялауға немесе АБЖ схемасын өзгертуге болады. Осыған сәйкес олар ажыратады өзін-өзі реттеуЖәне өзін-өзі ұйымдастырубейімделу жүйелері.

АБЖ барлық түрлері шығыс мәнінің қажетті мәнге сәйкес келуін қамтамасыз етеді. Жалғыз айырмашылық қажетті мәнді өзгертуге арналған бағдарламада. Сондықтан ТАУ негіздері ең қарапайым жүйелерді талдау негізінде құрылады: тұрақтандыру жүйелері. Өздігінен жүретін зеңбіректердің динамикалық қасиеттерін талдауды үйрене отырып, біз өздігінен жүретін зеңбіректердің күрделі түрлерінің барлық ерекшеліктерін ескереміз.

Статикалық сипаттамалар

Бақыланатын шама және барлық аралық шамалар уақыт өте келе өзгермейтін АБЖ жұмыс режимі деп аталады. құрылды, немесе статикалық режим. Кез келген байланыс және өздігінен жүретін зеңбіректер осы режимде сипатталған статика теңдеулерітүрі y = F(u,f), онда уақыт жоқ т. Сәйкес графиктер деп аталады статикалық сипаттамалар. Бір u кірісі бар сілтеменің статикалық сипаттамасын қисық сызықпен көрсетуге болады y = F(u)(Cурет 13). Егер сілтемеде екінші кедергі кірісі болса f, онда статикалық сипаттама қисықтардың тобымен беріледі y = F(u)әртүрлі мәндерде f, немесе y = F(f)басқаша u.

Сонымен, резервуардағы суды басқару жүйесінің функционалдық буындарының бірінің мысалы (жоғарыдан қараңыз) әдеттегі рычаг болып табылады (Cурет 14). Оның статикалық теңдеуінің пішіні бар y = Ku. Оны функциясы кіріс сигналын күшейту (немесе әлсірету) болып табылатын сілтеме ретінде бейнелеуге болады. Қбір рет. Коэффицент K = y/u, шығыс шамасының кіріс шамасына қатынасына тең деп аталады пайдасілтеме Кіріс және шығыс шамалары әртүрлі сипатта болса, ол аталады өткізу коэффициенті.

Бұл сілтеменің статикалық сипаттамасы еңіспен түзу сызықты кесіндінің формасына ие a = арктан(L 2 /L 1) = арктан(K)(Cурет 15). Сызықтық статикалық сипаттамалары бар сілтемелер деп аталады сызықтық. Нақты сілтемелердің статикалық сипаттамалары, әдетте, сызықты емес. Мұндай сілтемелер деп аталады сызықтық емес. Олар жіберу коэффициентінің кіріс сигналының шамасына тәуелділігімен сипатталады: K = y/ u const.

Мысалы, қаныққан тұрақты ток генераторының статикалық сипаттамасы 16-суретте көрсетілген. Әдетте, сызықты емес сипаттаманы кез келген математикалық қатынаспен көрсету мүмкін емес және оны кестелік немесе графикалық түрде көрсету керек.

Жеке буындардың статикалық сипаттамаларын біле отырып, АБЖ статикалық сипаттамасын салуға болады (17, 18-сурет). Егер АБЖ-ның барлық буындары сызықты болса, онда АБЖ сызықтық статикалық сипаттамаға ие болады және ол деп аталады. сызықтық. Егер кем дегенде бір сілтеме сызықты емес болса, онда өздігінен жүретін зеңбірек сызықтық емес.

Шығу шамасының кіріс мәніне қатаң функционалдық тәуелділігі түрінде статикалық сипаттамасын көрсетуге болатын сілтемелер деп аталады. статикалық. Егер мұндай байланыс болмаса және кіріс шамасының әрбір мәні шығыс шама мәндерінің жиынына сәйкес келсе, онда мұндай сілтеме деп аталады астатикалық. Оның статикалық сипаттамаларын бейнелеу мағынасыз. Астатикалық буынның мысалы ретінде кіріс шамасы кернеу болатын қозғалтқышты келтіруге болады У, ал шығыс - біліктің айналу бұрышы, оның мәні U = constкез келген мәнді қабылдай алады. Астатикалық буынның шығыс мәні, тіпті стационарлық күйде болса да, уақыт функциясы болып табылады.

Сұрақтар

Өздігінен жүретін зеңбіректердің негізгі түрлерін тізіп, қысқаша сипаттама беріңіз?
Өздігінен жүретін зеңбіректердің статикалық режимі қалай аталады?
Өздігінен жүретін зеңбіректердің статикалық сипаттамалары қандай?
Өздігінен жүретін зеңбіректердің статикалық теңдеуі қалай аталады?
Өткізу коэффициенті деп нені атайды, оның күшейтуден айырмашылығы неде?
Сызықты емес сілтемелер мен сызықтық байланыстардың айырмашылығы неде?
Бірнеше сілтемелердің статикалық сипаттамасын қалай құруға болады?
Статикалық сілтемелер мен статикалық байланыстардың айырмашылығы неде?
Статикалық реттеу мен статикалық реттеудің айырмашылығы неде?
Статикалық АТС қалай астатикалық болады?
Реттегіштің статикалық қатесі қалай аталады, оны қалай азайтуға болады?
SAR статизмі қалай аталады?
Статикалық және астатикалық реттеудің артықшылықтары мен кемшіліктері қандай?

3.1. Өздігінен жүретін зеңбіректердің динамикалық режимі.
Динамикалық теңдеу

Тұрақты күй өздігінен жүретін зеңбіректерге тән емес. Әдетте, басқарылатын процеске басқарылатын параметрді көрсетілген мәннен ауытқытатын әртүрлі бұзылулар әсер етеді. Бақыланатын шаманың қажетті мәнін орнату процесі деп аталады реттеу. Сілтемелердің инерциясына байланысты реттеуді бірден жүзеге асыру мүмкін емес.

Шығарылатын шаманың мәнімен сипатталатын стационарлық күйде болатын автоматты басқару жүйесін қарастырайық y = y o. Осы сәтте рұқсат етіңіз t = 0объектіге басқарылатын шаманың мәнін қабылдамай, кейбір алаңдататын фактор әсер етті. Біраз уақыттан кейін реттеуші АБЖ-ны бастапқы күйіне қайтарады (статикалық дәлдікті ескере отырып) (Cурет 24). Егер бақыланатын шама уақыт бойынша апериодтық заңға сәйкес өзгерсе, онда бақылау процесі деп аталады периодикалық.

Кенеттен бұзылулар болған жағдайда мүмкін тербелмелі сөндіргішпроцесс (25а-сурет). Біраз уақыттан кейін де болуы мүмкін Т ржүйеде бақыланатын шаманың сөндірілмеген тербелістері орнатылады - сөндірілмеген тербелмеліпроцесс (Cурет 25b). Соңғы көрініс - дивергентті тербелмеліпроцесс (Cурет 25c).

Осылайша, АБЖ жұмысының негізгі режимі қарастырылады динамикалық режим, ондағы ағынмен сипатталады өтпелі процестер. Сондықтан АБЖ әзірлеудегі екінші негізгі міндет – АБЖ динамикалық жұмыс режимдерін талдау.

Өздігінен жүретін зеңбіректердің немесе оның кез келген буындарының динамикалық режимдердегі әрекеті сипатталған динамикалық теңдеу y(t) = F(u,f,t), уақыт бойынша шамалардың өзгеруін сипаттайды. Әдетте, бұл дифференциалдық теңдеу немесе дифференциалдық теңдеулер жүйесі. Сондықтан Динамикалық режимдерде АБЖ зерттеудің негізгі әдісі дифференциалдық теңдеулерді шешу әдісі болып табылады. Дифференциалдық теңдеулердің реті айтарлықтай жоғары болуы мүмкін, яғни кіріс және шығыс шамалардың өзі тәуелділікпен байланысты. u(t), f(t), y(t), сондай-ақ олардың өзгеру жылдамдығы, үдеу және т.б. Демек, динамикалық теңдеуді жалпы түрде былай жазуға болады:

F(y, y', y",..., y (n) , u, u', u",..., u (m) , f, f ', f",..., f ( k)) = 0.

Трансмиссия функциясы

ТАУ-де дифференциалдық теңдеулерді жазудың операторлық түрі жиі қолданылады. Бұл ретте дифференциалдық оператор ұғымы енгізіледі p = d/dtСондықтан, dy/dt = py, А pn=dn/dtn. Бұл дифференциация операциясының тағы бір белгісі ғана. Дифференциалдаудың кері интегралдау операциясы былай жазылады 1/б. Оператор түрінде бастапқы дифференциалдық теңдеу алгебралық түрде жазылады:

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m)) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

Белгілеудің бұл түрін операциялық есептеулермен шатастырмау керек, тек уақыт функциялары мұнда тікелей қолданылғандықтан ғана. y(t), u(t) (түпнұсқалар), олар емес Суреттер Y(p), U(p), Лаплас түрлендіру формуласы арқылы түпнұсқалардан алынған. Сонымен қатар, нөлдік бастапқы шарттарда, белгілерге дейін, жазбалар шынымен де өте ұқсас. Бұл ұқсастық дифференциалдық теңдеулердің табиғатында жатыр. Сондықтан динамика теңдеуін жазудың операторлық формасына операциялық есептеудің кейбір ережелері қолданылады. Сонымен оператор бауыстыру құқығы жоқ фактор ретінде қарастыруға болады, яғни py yp. Оны жақшалардан шығаруға болады және т.б.

Демек, динамикалық теңдеуді былай да жазуға болады:

Дифференциалдық оператор W(p)шақырды тасымалдау функциясы. Ол уақыттың әр сәтінде сілтеменің шығыс мәнінің кіріс мәніне қатынасын анықтайды: W(p) = y(t)/u(t), сондықтан ол да аталады динамикалық пайда. Тұрақты күйде d/dt = 0, яғни p = 0, сондықтан беріліс функциясы буынның берілу коэффициентіне айналады K = b m /a n.

Тасымалдау функциясының бөлгіші D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a nшақырды сипаттамалық көпмүше. Оның түбірлері, яғни бөлгіш болатын p мәндері D(p)нөлге дейін барады және W(p)шексіздікке ұмтылады деп аталады тасымалдау функциясының полюстері.

Санатор K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b mшақырды оператордың пайдасы. Оның тамыры, онда K(p) = 0Және W(p) = 0, деп аталады тасымалдау функциясының нөлдері.

Белгілі тасымалдау функциясы бар ACS сілтемесі шақырылады динамикалық байланыс. Ол тіктөртбұрышпен берілген, оның ішінде тасымалдау функциясының өрнегі жазылған. Яғни, бұл әдеттегі функционалдық байланыс, оның функциясы динамикалық режимде шығыс мәннің кіріс мәніне математикалық тәуелділігімен анықталады. Екі кірісі және бір шығысы бар сілтеме үшін әрбір кіріс үшін екі тасымалдау функциясы жазылуы керек. Тасымалдау функциясы динамикалық режимдегі буынның негізгі сипаттамасы болып табылады, одан барлық басқа сипаттамаларды алуға болады. Ол тек жүйе параметрлерімен анықталады және кіріс және шығыс шамаларға тәуелді емес. Мысалы, динамикалық байланыстардың бірі интегратор болып табылады. Оның тасымалдау функциясы W және (p) = 1/p. Динамикалық байланыстардан тұратын ACS диаграммасы деп аталады құрылымдық.

Сұрақтар

Өздігінен жүретін зеңбіректердің қандай режимі динамикалық деп аталады?
Реттеу дегеніміз не?
Автоматты басқару жүйелеріндегі өтпелі процестердің мүмкін түрлерін атаңыз. Олардың қайсысы өздігінен жүретін зеңбіректердің қалыпты жұмысы үшін қолайлы?
Динамика теңдеуі қалай аталады? Оның сыртқы түрі қандай?
Өздігінен жүретін зеңбіректердің динамикасын теориялық зерттеу қалай жүргізіледі?
Линеаризация дегеніміз не?
Сызықтырудың геометриялық мағынасы қандай?
Сызықтырудың математикалық негізі қандай?
Неліктен ACS динамикалық теңдеуі ауытқулардағы теңдеу деп аталады?
ACS динамикалық теңдеуі үшін суперпозиция принципі жарамды ма? Неліктен?
Екі немесе одан да көп кірісі бар сілтемені бір кірісі бар буындардан тұратын тізбекпен қалай көрсетуге болады?
Динамиканың сызықтық теңдеуін қарапайым және операторлық түрде жазыңыз?
Дифференциалдық p операторы нені білдіреді және қандай қасиеттерге ие?
Сілтеменің тасымалдау функциясы дегеніміз не?
Тасымалдау функциясының көмегімен сызықтық динамика теңдеуін жазыңыз. Бұл белгі нөлдік емес бастапқы шарттар үшін жарамды ма? Неліктен?
Белгілі сызықтық динамика теңдеуін пайдаланып сілтемені тасымалдау функциясының өрнекін жазыңыз: (0,1p + 1)py(t) = 100u(t).
Сілтеменің динамикалық пайдасы қандай?
Сілтемеге тән көпмүше дегеніміз не?
Тасымалдау функциясының нөлдері мен полюстері қандай?
Динамикалық байланыс дегеніміз не?
Автоматты басқару жүйесінің құрылымдық схемасы қалай аталады?
Элементар және типтік динамикалық сілтемелер қалай аталады?
Күрделі тасымалдау функциясын типтік сілтемелердің тасымалдау функцияларына қалай ыдыратуға болады?

4.1. Блок-схемалардың эквивалентті түрлендірулері

АБЖ құрылымдық диаграммасы қарапайым жағдайда қарапайым динамикалық байланыстардан құрастырылған. Бірақ бірнеше элементар байланыстарды күрделі тасымалдау функциясы бар бір сілтемемен ауыстыруға болады. Осы мақсатта блок-схемалардың эквивалентті түрлендіру ережелері бар. Трансформацияның мүмкін әдістерін қарастырайық.

1. Сериялық қосылым(28-сурет) - алдыңғы буынның шығыс мәні келесінің кірісіне беріледі. Бұл жағдайда сіз мынаны жаза аласыз:

y 1 = W 1 y o ; y 2 = W 2 y 1 ; ...; y n = W n y n - 1 = >

y n = W 1 W 2 .....W n .y o = W eq y o ,

Қайда .

Яғни тізбектей қосылған буындар тізбегі жеке буындардың тасымалдау функцияларының көбейтіндісіне тең тасымалдау функциясы бар эквивалентті буынға айналады.

2. Параллель – дауыссыз жалғау(29-сурет) - әрбір буынның кірісіне бірдей сигнал беріледі де, шығыс сигналдары қосылады. Содан кейін:

y = y 1 + y 2 + ... + y n = (W 1 + W 2 + ... + W3)y o = W eq y o ,

Қайда .

Яғни параллель қосылған буындар тізбегі жеке буындардың тасымалдау функцияларының қосындысына тең тасымалдау функциясы бар буынға айналады.

3. Параллель – санауыш қосылым(30а-сурет) - сілтеме оң немесе теріс кері байланыспен жабылады. Сигнал тұтас жүйеге қатысты (яғни шығыстан кіріске дейін) қарсы бағытта өтетін тізбектің бөлімі деп аталады. кері байланыс тізбегітасымалдау функциясымен W os. Сонымен қатар, теріс ОЖ үшін:

y = W p u; y 1 = W os y; u = y o - y 1 ,

демек

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W oc y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o => y = W eq y o ,

Қайда .

Сияқты: - оң ОЖ үшін.

Егер W oc = 1, онда кері байланыс жалғыз деп аталады (30б-сурет), содан кейін W eq = W p /(1 ± W p).

Жабық жүйе деп аталады бір тізбекті, егер ол кез келген нүктеде ашылғанда, тізбектей жалғанған элементтер тізбегі алынады (31а-сурет). Кіріс сигналының қолдану нүктесін шығыс сигналының жиналу нүктесіне қосатын тізбектей жалғанған буындардан тұратын тізбек бөлімі деп аталады. Түзутізбек (31б-сурет, тікелей тізбектің берілу функциясы W p = Wo W 1 W 2). Тұйық тізбекке кіретін тізбектей жалғанған буындар тізбегі деп аталады ашық контур(Cурет 46c, ашық тізбекті тасымалдау функциясы W p = W 1 W 2 W 3 W 4). Блок-схемаларды эквивалентті түрлендірудің жоғарыда аталған әдістеріне сүйене отырып, бір тізбекті жүйені тасымалдау функциясы бар бір буынмен көрсетуге болады: W eq = W p /(1 ± W p)- теріс кері байланысы бар бір тізбекті тұйық контурлы жүйенің беріліс функциясы тура тізбектің беріліс функциясын бірге бөлген және ашық контурдың беріліс функциясына тең. Оң ОЖ үшін бөлгіштің минус таңбасы болады. Егер шығыс сигналы қабылданатын нүктені өзгертсеңіз, түзу тізбектің көрінісі өзгереді. Сонымен, егер шығыс сигналын қарастырсақ ж 1сілтеме шығысында W 1, Бұл W p = Wo W 1. Ашық тізбекті беру функциясының өрнегі шығыс сигнал қабылданған нүктеге тәуелді емес.

Жабық жүйелер бар бір тізбектіЖәне көп тізбекті(Cурет 32) Берілген тізбек үшін эквивалентті тасымалдау функциясын табу үшін алдымен жеке секцияларды түрлендіру керек.

Егер көп тізбекті жүйе болса қиылысу байланыстары(Cурет 33), содан кейін баламалы тасымалдау функциясын есептеу үшін қажет қосымша ережелер:

4. Жинақтаушыны сигнал жолы бойындағы звено арқылы тасымалдау кезінде қосындылаушы тасымалданатын звеноның тасымалдау функциясы бар звеноны қосу қажет. Егер сумматор сигнал бағытына қарсы тасымалданатын болса, онда қосылғыш тасымалданатын буынның тасымалдау функциясына кері тасымалдау функциясы бар звено қосылады (34-сурет).

Сонымен сигнал 34а-суреттегі жүйе шығысынан жойылады

y 2 = (f + y o W 1)W 2 .

Сол сигналды 34б-суреттегі жүйелердің шығыстарынан алып тастау керек:

y 2 = fW 2 + y o W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 ,

және 34c-суретте:

y 2 = (f(1/W 1) + y o)W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 .

Мұндай түрлендірулер кезінде байланыс желісінің эквивалентті емес учаскелері пайда болуы мүмкін (олар цифрларда боялған).

5. Түйінді сигнал жолы бойынша звено арқылы тасымалдау кезінде түйін тасымалданатын звеноның тасымалдау функциясына кері тасымалдау функциясы бар звено қосылады. Егер түйін сигнал бағытына қарсы тасымалданса, онда түйін тасымалданатын буынның тасымалдау функциясы бар сілтеме қосылады (35-сурет). Сонымен сигнал 35а-суреттегі жүйе шығысынан жойылады

y 1 = y o W 1 .

Сол сигнал 35б-суреттің шығыстарынан жойылады:

y 1 = y o W 1 W 2 /W 2 = y o W 1

y 1 = y o W 1 .

6. Түйіндер мен сумматорлардың өзара қайта орналасуы мүмкін: түйіндерді ауыстыруға болады (36а-сурет); қосқыштарды да ауыстыруға болады (36б-сурет); түйінді сумматор арқылы тасымалдау кезінде салыстыру элементін қосу қажет (36c-сурет: y = y 1 + f 1 => y 1 = y - f 1) немесе қосқыш (36d-сурет: y = y 1 + f 1).

Құрылымдық диаграмманың элементтерін берудің барлық жағдайларында проблемалар туындайды эквивалентті емес аймақтарбайланыс желілері, сондықтан шығыс сигналының қай жерде қабылданатынына абай болу керек.

Бір блок-схеманың эквивалентті түрлендірулерімен әртүрлі кірістер мен шығыстар үшін жүйенің әртүрлі тасымалдау функцияларын алуға болады. Сонымен 48-суретте екі кіріс бар: басқару әрекетіне сәйкес uжәне наразылық fбір шығумен ж. Мұндай схеманы екі тасымалдау функциясы бар бір буынға түрлендіруге болады W uyЖәне Wfy.

Сұрақтар

Өздігінен жүретін зеңбірек қондырғыларының типтік қосылу схемаларын көрсетіңіз?
Тізбектей қосылған буындар тізбегін бір буынға қалай түрлендіруге болады?
Параллель қосылған буындар тізбегін бір буынға қалай түрлендіруге болады?
Қалай түрлендіруге болады кері байланысбір сілтемеге?
Өздігінен жүретін зеңбіректердің тура тізбегі қалай аталады?
Ашық тізбекті АБЖ қалай аталады?
Сілтеме арқылы қосқышты сигнал қозғалысының бойымен және оған қарсы қалай жылжытуға болады?
Түйінді сілтеме арқылы сигнал қозғалысының бойымен және оған қарсы қалай жылжытуға болады?
Түйінді түйін арқылы сигнал қозғалысының бойымен және оған қарсы қалай жылжытуға болады?
Қосқышты сигнал қозғалысының бойымен және оған қарсы қалай жылжыту керек?
Торапты қосқыш арқылы және қосқышты түйін арқылы сигнал бойымен және оған қарсы қалай жылжытуға болады?
Байланыс желілерінің эквивалентті емес бөлімдері не деп аталады құрылымдық диаграммалар?
Тұрақты ток генераторының кернеуінің АБЖ мақсаты қандай?

Саралау сілтемесі

Идеал және нақты ажырататын сілтемелер бар. Идеал буын динамикасының теңдеуі: y(t) = , немесе y = кпу. Мұнда шығыс шама кіріс шамасының өзгеру жылдамдығына пропорционал. Трансмиссия функциясы: W(p) = кп. Сағат k = 1сілтеме таза дифференциацияны жүзеге асырады W(p) = p. Қадамдық жауап: h(t) = k 1’(t) = d(t).

Идеал дифференциалдаушы буынды жүзеге асыру мүмкін емес, өйткені кіріске бір қадам әрекеті қолданылған кезде шығыс шамасының өсу шамасы әрқашан шектелген. Практикада кіріс сигналының жуық дифференциациясын орындайтын нақты дифференциалдаушы буындар қолданылады.

Оның теңдеуі: Tpy + y = kTpu.

Трансмиссия функциясы: W(p) =.

Кішкентай Тсілтемені идеалды дифференциатор ретінде қарастыруға болады. Өтпелі жауапты Heaviside формуласы арқылы алуға болады:

Мұнда p 1 = - 1/T- сипаттамалық теңдеудің түбірі D(p) = Tp + 1 = 0; Сонымен қатар, D’(p 1) = T.

Кіріске бір қадам әрекеті қолданылғанда, шығыс мәні шамасы бойынша шектеледі және уақыт бойынша ұзарады (Cурет 47). Экспоненциалды түрге ие өтпелі жауаптан берілу коэффициентін анықтауға болады кжәне уақыт тұрақтысы Т. Мұндай сілтемелердің мысалдары кедергі мен сыйымдылықтың төрт терминалды желісі немесе кедергі мен индуктивтілік, демпфер және т.б. Өздігінен жүретін зеңбіректердің динамикалық қасиеттерін жақсарту үшін қолданылатын негізгі құрал - дифференциалдаушы буындар.

Талқыланғандардан басқа, біз егжей-тегжейлі тоқталмайтын бірқатар басқа сілтемелер бар. Оларға идеалды мәжбүрлеу сілтемесі ( W(p) = Tp + 1, жүзеге асыру іс жүзінде мүмкін емес), нақты мәжбүрлеу буыны (W(p) =, сағ T 1 >> T 2), артта қалған сілтеме ( W(p) = e - pT), кіріс әсерін уақыт кідірісімен ойнату және т.б.

Сұрақтар

Ол қалай аталады және қандай типтік енгізу әсерлерін білесіз? Олар не үшін қажет?
Өтпелі реакция дегеніміз не?
Импульстік өтпелі жауап дегеніміз не?
Уақытша сипаттамалар қандай?
Heaviside формуласы не үшін қолданылады?
Өтпелі қисық сызығын қалай алуға болады күрделі нысаныену әсері, егер буынның өтпелі реакциясы белгілі болса?
Инерциясыз звено деп нені атайды, оның динамикалық теңдеуі, берілу функциясы, ауысу сипаттамасының түрі?
Интегралдаушы буын деп нені атайды, оның динамикалық теңдеуі, берілу функциясы, өту сипаттамасының түрі?
Апериодтық буын деп нені атайды, оның динамикалық теңдеуі, беріліс функциясы, өту сипаттамасының түрі?
Тербелмелі буын деп нені атайды, оның динамикалық теңдеуі, берілу функциясы, өтпелі реакция түрі?

LACHH: L() = 20lgk.

Кейбір жиілік сипаттамалары 50-суретте көрсетілген. Звено барлық жиіліктерді амплитуданың k есе ұлғаюымен және фазалық ығысусыз бірдей таратады.

Интеграциялық сілтеме

Трансмиссия функциясы:

k = 1 болғанда ерекше жағдайды қарастырайық, яғни

AFC: W(j) = .

VChH: P() = 0.

Месопотамияның алғашқы өркениеттері пайда болғаннан бастап, Ежелгі Қытай, Мысыр – басқарудың негізгі принциптері бағыныштылар басшылығының деспоттық формасымен сипатталды. Осылайша, мемлекеттік мәжбүрлеу жүйесі суару жүйелерін ұстаудың қажетті тетігі қызметін атқарды. Бұл қолайлы ауа райы жағдайларына қарамастан жыл бойы дерлік егін жинауға мүмкіндік берді. Бұл сайып келгенде еліміздің және оның барлық азаматтарының өркендеуіне ықпал етті.

Ежелгі гректер басқаруды ерекше өнер ретінде мадақтаған алғашқылардың бірі болды. Өз кезегінде Рим империясының әкімшілік құрылымы бюрократиялық аппараттың күрделі құрылымымен және шешімдер қабылдау тәртібімен бірге сол кездегі басқару ойының апотеозы болып табылады.

Мемлекеттіліктің жаңа түрлері мен өндіріс әдістерінің қалыптасуымен қатар басқару үнемі құрылымдық өзгерістерге ұшырады, бірақ тек 19-20 ғасырлар тоғысында болды. белгілі бір қағидалар бойынша қызмет ететін жеке ғылым болып қалыптасты.

Қазіргі заманғы басқару принциптерінің классификациясы!

Менеджменттің қазіргі концепциясын өткен ғасырдың басында Фредерик Тейлор мен Анри Файоль жасаған. Біріншісі ғылыми негіздеуді басшылыққа тапсырды. Екіншісі, компанияны басқарудың негізгі принциптерін жоғары деңгейде шығарды.

Одан кейінгі онжылдықтарда басқару теориясы Дж.Муни, А.Рейли және Л.Гуликтің еңбектерімен толықтырылды. Олардың назары басқарудың іргелі элементтеріне – жоспарлауға, ұйымдастыруға, ынталандыруға, бақылауға аударылды.

Сайып келгенде, бұл үш бағыт бойынша басқару принциптерінің классификациясын алуға мүмкіндік берді:

Ұйымды құрудың әмбебап принциптері
Басқарудың функционалдық құрамдас бөлігін сипаттайтын принциптер
Коммерциялық басқару мен мемлекеттік реттеудің симбиозын қамтитын ережелер.

Басқарудың негізгі принциптерін іс жүзінде қолдану!

1-қағида: Жоспарлаңыз!

Жаңа жобаны жүзеге асыру қарсаңында жоспарлау автоматты түрде компания басшылығының және оған қатысты басқару органдарының: қаржылық, маркетингтік және техникалық бөлімдердің күн тәртібіндегі басты басымдыққа айналады.

Жоспарлау кезінде ұйымның басқару құрылымдары стратегиялық, орта мерзімді және күнделікті мақсаттарды белгілеумен айналысады. Кәсіпорын басшылығы есепке алады статистикалық көрсеткіштернарықтың басым сегменті, қаржылық мүмкіндіктер мен қолда бар ресурстар, инновациялық әзірлемелер, сондай-ақ өнімді жылжыту және өткізу тетіктері.
Бәсекелестік ортаны ескере отырып, осы факторлардың барлығы кәсіпорынның даму стратегиясын құруға ықпал етеді, онсыз мақсатты саясатты жүргізу мүмкін емес.

2-қағида: Көшбасшылық!

Ұйымның жұмысы басқару органдарының нақты иерархиясынсыз мүмкін емес. Менеджерлер жұмысшылар, интеллектуалды жұмыс бөлімдері және тұтынушылар арасындағы байланыстырушы рөл атқарады, олардың негізгі мақсаты компанияның мақсаттарына жету.

Менеджерлердің функциялары келесі сипаттамаларға толығымен төмендейді:

Қол астындағыларға қатысты басқару шешімдерін уақтылы қабылдау.
Меншік иелерінің, тұтынушылардың, жеткізушілердің, сондай-ақ компания қызметіне қатысатын басқа да субъектілердің қажеттіліктерін қанағаттандыру тетіктерін іздеу және қолдану.
Орталықтандырылған және орталықтандырылмаған басқарудың үйлесімі, әрекет бостандығын қамтамасыз ету әдісі, бірақ есеп берудің реттелетін ережелері бар.
Қызметкерлерді ынталандыру.
Біліктілігін арттыру құқығымен кадрларды даярлау.
Ұжымдағы қарым-қатынасты реттеу.
Компанияның мақсаттары мен міндеттерін кейіннен жүзеге асырумен белгілеу.

3-қағидат: тұтынушыларға назар аудару!

Басқарудың негізгі принциптері, қандай да бір жолмен, ұйымның табысты жұмыс істеуіне бағытталған. Дегенмен, тек тұтынушылар ғана компанияға тікелей әсер етеді, ол тұрақты түрде ағымдағы және болашақ тұтынушылардың қажеттіліктерін күтуі керек.

Бұл бағытта келесі жұмыстарды атқару қажет:

Тұтынушылардың қалауын талдаңыз - сапасы, орамы және тауар бағасы.
Тұтынушының қанағаттану деңгейіндегі өзгерістерге әрекет ету.
Кері байланысқа жаттықтыру.
Көрсетілетін қызметтерге қатысты қоғамның қажеттіліктерін қанағаттандыру.

4-қағидат: қызметкерлерді тарту және ынталандыру!

Әрине, коммерциялық ұйымның ұжымы – оның әрбір мүшесінің білімін, дағдысын және тәжірибесін игілікке пайдалану үшін басқаруды және одан әрі ынталандыруды қажет ететін организм.

Қызметкерлерді тарту кезінде оларға күнделікті мәселелерді шешу жауапкершілігін беруді бастау қажет. Осылайша, бұл қызметкерлерге белсенді түрде жетілдіруге, бастама көтеруге, өз ісімен мақтануға және, сайып келгенде, көңіл көтеруге мүмкіндік береді. Осылайша, бағыныштылар компанияның дамуы үшін кәсіби өсуге ұмтылады.

5-қағида: ұйымдық басқаруға кешенді көзқарас!

Басқарудың кешенді тәсілі басқаруды бір-бірін толықтыратын процестер жүйесі ретінде қарастырады. Бұл белгілі бір жағдайларда тиімді шешім қабылдау үшін басқаруды бөліктерге құрылымдауға мүмкіндік береді. Ол сондай-ақ белгілі бір басқарушылық шешімнің өзара тәуелділігін түсінуді қамтамасыз етеді және компания менеджментін үздіксіз жетілдіруге ықпал етеді.

Ең алдымен, проблеманың себептерін түсіндіре алатын және оларды дер кезінде шеше алатын жедел реттеу үшін кешенді тәсіл қажет.

6-қағида: Жақсарту - бұл қажеттілік!

Табысты ұйым тұжырымдалған жақсарту стратегиясынсыз белгілі бір нарық сегментінде позицияны сақтай алмайды немесе көшбасшылыққа ие бола алмайды. Оның үстіне, бұл өндірілген тауарлар мен қызметтерге де, компанияға қатысатын әрбір адамға да қатысты.

Жаңа, көп нәрсені табу үшін басқару аппаратын жетілдіру керек тиімді жолдарыбасқару.
Кадрларға тәжірибе жинақтап, біліктілігін арттыру қажет.
Өндіріс процесін мүлде жаңа деңгейге шығару үшін техникалық бөлімге инновацияларды енгізу қажет.
Өнімдер мен қызметтер – тұтынушылар сұранысының айнымалыларына жауап береді.

7-қағида: ұтымды шешім қабылдау!

Басқарудың негізгі принциптері сияқты, басқару шешімдерін қабылдау да ұтымды негізде және жағдайға сәйкес болуы керек.

Менеджер бұл принципті қолдануы үшін қажет:

Қарастырылып отырған мәселеге қатысты ақпаратты жинау және тексеру.
Басқарудың белгілі бір әдісінің ықтимал әсерін талдаңыз.
Тәжірибе бойынша түзетілген талдау негізінде шешім қабылдау.

8-қағида: бақылау!

Ұйымды басқару шеңберінде бақылау үздіксіз және қорытынды нысанда жүзеге асырылады.

Жобаның іске асырылуын бақылау күтпеген факторлардың әсеріне, сондай-ақ қойылған мақсаттарға қол жеткізу мерзімдеріне байланысты түзетулер енгізу мүмкіндігін береді.

Белгілі бір уақыт аралығында атқарылған жұмысты бағалау үшін қорытынды бақылау ұсынылады. Ол кәсіпорынның жоспарланған мақсаттары мен міндеттерін дереу нәтижелерге салыстыруға мүмкіндік береді. Бұл өз кезегінде ұйымның даму стратегиясына өзгерістер енгізу кезінде ескерілетін болады.

Қорытынды

Теориялық жазықтықта басқарудың негізгі принциптері кәсіпорынды басқарудың әмбебап ережелері ретінде әрекет етеді, төменгі, орта және жоғары буын басшылары үшін жоспарланған және күтпеген міндеттерді шешу алгоритмдерін қамтамасыз етеді. Ал басқару принциптерінің практикалық құрамдас бөлігі ұтымды шешім қабылдауда және өндіріс процесін неғұрлым тиімді қамтамасыз етуде жатыр.