Тісті механизмдердің кинематикалық талдауы және синтезі. Теориялық механикадағы есептерді шешудің теориясы мен мысалдары, материалдардың беріктігі, техникалық және қолданбалы механика, механизмдер мен машина бөлшектерінің теориясы Дифференциалдық механизмдердің кинематикалық талдауы
Тапсырмаларда электрқозғалтқыштан соңғы (шығыс) доңғалаққа дейінгі тісті беріліс қарапайым берілістерді де (қозғалмайтын осьтері бар) және планетарлық немесе дифференциалды (қозғалатын осьтері бар) қамтиды. Шығу буынының айналымдар санын есептеу үшін барлық беріліс қорабын аймақтарға бөлу қажет: дифференциалға дейін, дифференциалды аймаққа және дифференциалдан кейін. Әрбір аймақ үшін беріліс коэффициенті анықталады. Дифференциалға дейінгі және дифференциалдан кейінгі аймақтар үшін беріліс қатынасы берілістердің бұрыштық жылдамдықтарының тікелей қатынасымен немесе олардың тіс нөмірлерінің кері қатынасымен анықталады. Тістер санының қатынасы ретінде көрсетілген санды (-1) м-ге көбейту керек, мұнда m - сыртқы берілістердің саны. Дифференциалдық аймақ үшін беріліс коэффициенті Уиллис формуласы арқылы анықталады.
Жалпы беріліс коэффициенті барлық аймақтардың беріліс коэффициенттерінің көбейтіндісі ретінде анықталады.
Бүкіл редуктордың кіріс білігінің айналымдарын жалпы беріліс қатынасына бөле отырып, шығыс звеносының айналымдарын аламыз.
Келесі кезең – бұл берілістің графикалық әдіспен кинематикалық зерттеуі. Мұны істеу үшін парақтың оң жағында оны екі шамамен тең бөлікке бөлгеннен кейін беріліс диаграммасын салу керек. Сол жағында тісті берілістердің құрылысы қарастырылған.
Механизм диаграммасы доңғалақ тістерінің санына пропорционалды масштабта сызылады, өйткені Доңғалақтардың диаметрлері оларға пропорционал. Диаграмманың оң жағында тісті механизм нүктелерінің сызықтық жылдамдықтарының суреті, ал оның астында бұрыштық жылдамдықтардың суреті салынған. Бұрыштық жылдамдық үлгісінен алынған нәтижелер аналитикалық жолмен алынған нәтижелермен салыстырылады.
Мысал қарастырайық.
Бұл тапсырмаларда механизмнің буындары арасындағы беріліс қатынасын анықтай білу қажет.
Планетарлық механизмнің кинематикалық талдауы
1. Механизмнің қозғалғыштық дәрежесін анықтаңыз:
Бұл механизмде қозғалатын буындар 1, 2, 3, 4, H. Сондықтан төменгі кинематикалық жұптар тірекпен 1, 2 тасымалдағышпен Н, дөңгелек 3 және тірек екі төменгі кинематикалық жұпты құрайды, 4 звено. стендпен. Барлығы Жоғары кинематикалық жұптар доңғалақтардың қосылуларында қалыптасады, яғни. A, B, C және D нүктелерінде. Барлығы
2. Тегістеу шартынан біз тістердің белгісіз санын табамыз, яғни. Және
3. Әрбір планеталық белдеу үшін Уиллис формуласын жазамыз. 1-2-3-Н аймағы үшін:
1-4-3 аймағы үшін:
Бұл өрнек (2) теңдеуден алынғанын ескеріңіз. Алынған мәнді (1) теңдеуге ауыстырайық:
Бұл өрнек қалаған беріліс қатынасын білдіреді
Графикалық әдіс (14-сурет)
Графикалық әдіс аналитикалық есептің дұрыстығын тексеру үшін қажет.
Механизмнің цилиндрлік берілістерінің барлық нүктелерін полюс сызығына орналастырамыз. Оның үстіне біз механизмнің сол нүктелерін, жылдамдықты штрихтармен белгілейтінімізбен келісеміз
|
3-суретке b нүктесін проекциялаймыз, одан кейін b және нүктелерін қосамыз, 2-суретті аламыз, содан кейін нүктені О нүктесіне қосамыз. Н суретін аламыз.
Әрі қарай m полюс нүктесін алып, m-S еркін кесіндісін саламыз. S нүктесінен 1, 2, 3, 4, H суреттеріне параллель сәулелерді саламыз. Демек, векторларды аламыз: , , , , . Қажетті беріліс коэффициенті келесі қатынаспен өрнектеледі: 
.
Тісті берілістердің синтезі (15-сурет).
Бастапқы шеңберлердің радиусы:
мұндағы 4’ дөңгелектің бастапқы шеңберінің радиусы.
мұндағы 3’ дөңгелектің бастапқы шеңберінің радиусы;
Негізгі шеңберлердің радиустары:
Бастапқы шеңбер бойымен қадам жасаңыз:
Тіс өлшемдері: бас биіктігі 
аяқ биіктігі
Бас шеңберінің радиустары: 
Аяқ шеңберінің радиустары: 
Бастапқы шеңбер бойымен тістің қалыңдығы мен қуыстың ені:
Орталық қашықтық:
Тісті берілістерді құрастырып, біз қабаттасу коэффициентін табамыз
мұндағы: - қосу доғасының ұзындығы;
Келісімділік деңгейі;
Әрекет ету сызығының практикалық бөлігінің ұзындығы;
Қатысу бұрышы.
Қабаттасу коэффициентінің мәнін оның аналитикалық жолмен анықталған мәнімен салыстыру қажет:
Салыстыру кестесі
АРНАЙЫ ҮСТЕЛДЕР
Бұл нұсқаулық кестелерден тұрады. 9.1-9.5 тең емес ығыстырылған беріліс үшін, құрастырған проф. В.Н. Кудрявцев және кесте. 9.6 тең емес беріліс үшін, TsKBR құрастырған (Редуктор өндірісінің орталық конструкторлық бюросы).
Кестелер проф В.Н. Кудрявцев ξ 1 және ξ 2 коэффициенттерінің мәндерін қамтиды, олардың қосындысы жоғарыда көрсетілген негізгі талаптар орындалған жағдайда ξ мүмкін болатын максималды болады.
Осы кестелерде келтірілген деректер келесідей пайдаланылуы керек:
1. Егер 2 ≥u 1,2 ≥ 1 болса, онда алдымен кестеде. 9.2, Z 1 берілген, ψ коэффициенті табылды Содан кейін 9.3-кестеде Z 1 және Z 2 берілген ξ 1 және ξ 2 коэффициенттері табылады. ξ C және α коэффициенттері формулалармен анықталады (төменде қараңыз). Қосылу бұрышы номограмма көмегімен анықталады.
2. Егер 5 ≥u 1,2 ≥2 болса, онда кестеде бірінші. 9.4, Z 1 берілген, ψ және ξ 1 коэффициенттерін табыңыз. Содан кейін кестеде. 9.5, Z 1 және Z 2 берілген, ξ 2 коэффициентін табыңыз. Содан кейін сипатталғандай әрекет етіңіз.
Кесте 9.6 тең орын ауыстыратын беріліс үшін орын ауыстыру коэффициенттерін қамтиды.
Бұл коэффициенттерді таңдаған кезде, негізгі талаптардан басқа, аяқтардағы λ 1 және λ 2 коэффициенттерінің ең үлкен мәндері жеткілікті аз және бір-біріне тең деген талап орындалады. Кестені пайдаланған кезде. 9.6, Z C ≥34 шарты орындалуы керек екенін есте сақтау қажет.
ξ C және α анықтау формулалары:
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
Кесте 9.1 - 2 ≥u 1,2 ≥ 1 кезінде бірдей емес ығыстырылған беріліс үшін коэффициент мәндері
| Z 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Z 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
9.2-кесте
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
Кестенің жалғасы. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
Кесте 9.3 - 5 ≥u 1,2 ≥2 кезінде бірдей емес ығыстырылған сыртқы беріліс үшін ψ және ξ 1 коэффициенттерінің мәндері
| Z 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
Кесте 9.4 -
| Z 1 | Z 1 мәндері | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
Кесте 9.5 - 5 ≥u 1,2 ≥2 кезінде бірдей емес ығыстырылған сыртқы беріліс үшін ξ 2 коэффициентінің мәндері
| Z 1 мәндері | ||||||||||||
| Z 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
9.5-кестеден жалғасы
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
Содан кейін берілістердің негізгі параметрлері анықталады.
9.1-сурет- Сыртқы беріліс
ҚОЛДАНБАЛАР
Жалпы машина жасау тақырыптары бойынша тапсырмалар
| Механизмдерді құрастыру кезінде бекітіңіз | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | Бекітілген механизмнің беріліс тістерінің саны | ||||||
| Негізгі механизм нөмірі | Z 1 | Z/1 | Z 2 | Z/2 | Z 3 | Z/3 | ||||||||||||||||
| Қосымша (қосатын) механизмнің саны | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| Негізгі механизмнің тістерінің саны | Z/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| Z/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| Z/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 6 | - | - |
Бақылау тізімі
1. Машиналар механикасы және оның негізгі бөлімдері;
2. Механизмдер теориясындағы негізгі ұғымдар мен анықтамалар;
3. рычаг механизмдері;
4. Жұдырықша механизмдері;
5. беріліс механизмдері;
6. Сына және бұрандалы механизмдер;
7. Үйкеліс механизмдері;
8. Иілгіш буындары бар механизмдер;
9.
10. Электр құрылғылары бар механизмдер;
11. Кинематикалық жұптар және олардың классификациясы;
12. Кинематикалық жұптардың шартты кескіндері;
13. Кинематикалық тізбектер;
14. Жалпы кинематикалық тізбектің құрылымдық формуласы;
15. Механизмнің қозғалу дәрежесі;
16. Жазық механизмдердің құрылымдық формуласы;
17. Жазық механизмдердің құрылымы;
18. Ауыстыру механизмдері;
19. Кеңістіктік механизмдердің құрылымы;
20. механизмдер отбасы;
21. Механизмдердің қалыптасуының негізгі принципі және олардың классификация жүйесі;
22. Жазық механизмдердің құрылымдық классификациясы;
23. Кеңістіктік механизмдердің құрылымдық жіктелуі туралы кейбір мәліметтер;
24. Абсолютті және салыстырмалы қозғалыстағы центроидтар;
25. Механизм звеноларының жылдамдықтары арасындағы байланыстар;
26. кинематикалық жұптардың буындарының жылдамдықтары мен үдеулерін анықтау;
27. Лезде жеделдету орталығы және айналмалы табақ;
28. Қисықтарды орау және қаптау;
29. Центроидтық қисықтық және өзара қоршау қисықтары;
30. Механизмнің тұрақты және бастапқы қозғалысы;
31. Топтық буындардың орнын анықтау және механизм буындарының нүктелерімен сипатталған траекторияларды құру;
32. 2 класты топтардың жылдамдықтары мен үдеулерін анықтау;
33. 3 класты топтардың жылдамдықтары мен үдеулерін анықтау;
34. Кинематикалық диаграммаларды құру;
35. Диаграмма әдісі арқылы механизмдерді кинематикалық зерттеу;
36. Төрт жолақты топса механизмі;
37. иінді сырғымалы механизм;
38. Рокерлік механизмдер;
39. Ережелерді анықтау;
40. Жылдамдық пен үдеулерді анықтау;
41. Негізгі кинематикалық қатынастар;
42. Фрикционды беріліс механизмдері;
43. Үш буынды беріліс механизмдері;
44. Қозғалмайтын осьтері бар көп буынды беріліс механизмдері;
45. Планетарлық беріліс механизмдері;
46. Редукторлар мен редукторлардың кейбір түрлерінің механизмдері;
47. Иілгіш звенолары бар беріліс механизмдері;
48. Әмбебап буын механизмі;
49. Қос әмбебап қосылыс механизмі;
50. Кеңістіктік төрт жолақты топса механизмі;
51. Бұрандалы механизмдер;
52. Жетекші звеноның үзік-үзік және ауыспалы қозғалысының беріліс механизмдері;
53. Гидравликалық және пневматикалық құрылғылары бар механизмдер;
54. Негізгі мақсаттар;
55. Механизмдердің қуатын есептеу мәселелері;
56. Механизмнің буындарына әсер ететін күштер;
57. Күштердің, жұмыстардың және қуаттардың диаграммалары;
58. Машиналардың механикалық сипаттамалары;
59. Үйкеліс түрлері;
60. Майланбаған денелердің үйкеліс сырғуы;
61. Трансляциялық кинематикалық жұптағы үйкеліс;
62. Бұрандалы кинематикалық жұптағы үйкеліс;
63. Айналмалы кинематикалық жұптағы үйкеліс;
Зертханалық жұмыс No24
Тісті механизмдердің кинематикалық талдауы
Жұмыс мақсаты:беріліс механизмдерінің кинематикалық диаграммаларын құру және олардың беріліс коэффициенттерін анықтау дағдыларын дамыту.
1. Беріліс қатынасын аналитикалық жолмен анықтау
1.1. Қозғалмайтын осьтері бар 3-тісті механизмдер
Беріліс қатынасыбұрыштық жылдамдық қатынасы деп аталадысілтеме» кбұрыштық жылдамдыққасілтемелер "":
(см. ; ; ).
Екі беріліс пен тіректен тұратын тегіс механизм үшін бізде:
Қайда n– айн/мин, айналу жылдамдығы;
z – тістердің саны;
– бастапқы шеңбердің радиусы.
Шартты түрде орналастырылған «минус» таңбасы торлы дөңгелектердің сыртқы жанасу кезінде әртүрлі бағытта айналатынын көрсетеді (Cурет 1, А), ал плюс таңбасы дөңгелектердің ішкі жанасқанда бір бағытта айналатынын көрсетеді (Cурет 1.1, б).
а) ә)
1-сурет
Бір сатылы беріліс қорабында үлкен беріліс коэффициенттерін енгізу (шамамен >8) доңғалақтардың біреуінің диаметрі өте үлкен болып шыққандықтан, практикалық емес болады. Сағат> кезінде екі сатылы беріліс қорабы қолданылады40 – үш сатылы.
Көп сатылы беріліс қорабының беріліс коэффициенті жеке сатылардың (қарапайым механизмдер) ішінара беріліс коэффициенттерінің көбейтіндісіне тең.
2-суретте көрсетілген қадамдық механизм үшін беріліс коэффициенті мына формула бойынша анықталады:
2-сурет
Біліктердің параллельділігіне байланыстыМен және В Табылған беріліс қатынасына бір сатылы берілістегідей белгі береміз. Ол көрсеткі ережесімен анықталады. Біздің жағдайда құндылықминус белгісі қойылуы керек.
1-мысал. Электр қозғалтқышынан машинаға дейінгі жетекті білдіретін төрт сатылы беріліс қорабы көрсетілген (3-сурет). Доңғалақ тістерінің саны: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.
3-сурет
Жетекші дөңгелектің айналу жылдамдығын анықтаңызВ, қозғалтқыш жылдамдығы болса= 1440 айн/мин.
Беріліс коэффициенті:
айн/мин
2-мысал.
4-сурет
1 және 3 дөңгелектер әртүрлі бағытта айналады («көрсеткі ережесі»).
1.2. Планетарлық және дифференциалдық беріліс механизмдері
Жоғарыда қарастырылған барлық беріліс механизмдерінде тісті беріліс біліктері стационарлық мойынтіректерде айналады, яғни. барлық доңғалақтардың осьтері кеңістіктегі орнын өзгертпеді. Жеке доңғалақтарының осьтері жылжымалы көп сатылы берілістер бар. Мұндай беріліс механизмдері бір еркіндік дәрежесімен (В= 1) деп аталады планеталықмеханизмдер және екі немесе одан да көп еркіндік дәрежесі бар () – дифференциал.
Мұндай механизмдердің кинематикасын зерттеудің аналитикалық әдісі қозғалыстың кері айналу әдісіне негізделген (қараңыз; ; ). Механизмнің барлық буындарына шамасы бойынша тең, бірақ бағыты бойынша тасымалдаушының бұрыштық жылдамдығына қарама-қарсы болатын қосымша бұрыштық жылдамдық беріледі.. Нәтижесінде тасымалдаушы қозғалмайтын күйге, ал дифференциалды (планетарлық) механизм қозғалмайтын доңғалақ осьтері бар беріліске айналады (реверсті механизм).
3-мысал. Тасымалдаушының айналу санын анықтаңыз () және спутниктік ( ), сондай-ақ олардың айналу бағыты, егер жетек білігі (дөңгелегі 1) жиілікпен айналса= 60 айн/мин. Тістердің саныz 1 = z 3 = 20, z 2 = 40.
1.5-сурет
Барлық дөңгелектердің модульдері бірдей. Дөңгелектер бастапқы контурдың орнын ауыстырмай жасалған. 4-дөңгелегі қозғалыссыз. 3-дөңгелек 4-дөңгелектің үстінен айналады.
Механизмнің қозғалыс дәрежесінің саны:
қайда n – қозғалатын бөліктердің саны;
– бесінші кластың кинематикалық жұптарының саны,
– төртінші кластың кинематикалық жұптарының саны.
Қарастырылып отырған механизм планетарлық.
белгісіз тіс саны (z 4 ) коаксиалдылық шартынан анықтаймыз:
Қайда – бастапқы шеңберлердің радиустары,мен= 1,…4.
Дөңгелектер бастапқы контурдың орнын ауыстырмай жасалғандықтан, бастапқы шеңберлер бөлу шеңберлерімен сәйкес келеді:
Шарт бойынша барлық дөңгелектердің модульдері бірдей болғандықтан:
Беріліс қатынасын анықтау үшін қозғалысты кері айналдыру әдісін қолданамыз. Қарастырылып отырған механизмдегі қозғалмалы буындар бұрыштық жылдамдықтармен айналсын. Егер бүкіл механизмге орталық осьтің айналасында айналу жылдамдығымен қосымша айналу берілсе, буындардың салыстырмалы қозғалысы өзгермейтіні анық.n n (яғни, шамасы бойынша тең, бірақ тасымалдаушының айналу бағытына қарама-қарсы жиілікпен). Содан кейін жылдамдықтар сәйкес өзгереді және келесі мәндерді қабылдайды:
|
Сілтеме |
Нақты жылдамдық |
Қосымша айналымнан кейінгі айналу жылдамдығы механизмге хабарланады |
|
1-дөңгелек |
n 1 |
|
|
4-дөңгелек |
n 4 |
|
|
Тасымалдалған n |
n n |
|
Осылайша, кері қозғалысты бүкіл механизмге жиілікпен хабарлағанда –n n тасымалдаушы стационарлық болады, ал планетарлық механизм кәдімгі беріліске (тұрақты осьтері бар) айналады. Соңғысының беріліс коэффициенті:
немесе, бұрыштық жылдамдықтарға жылжу ():
Мұнда – нақты бұрыштық жылдамдықтар, және– кері қозғалыстағы бұрыштық жылдамдықтар, яғни. планетарлық механизмнен алынған кәдімгі беріліс механизмінің бұрыштық жылдамдықтары.
Кәдімгі беріліс механизмі үшін:
өйткені шын мәнінде n 4 = 0.
Плюс белгісі кіріс сілтемесі 1 мен тасымалдаушының бір бағытта айналатынын көрсетеді:
Спутниктің айналу жылдамдығын анықтау үшін:
n 2 = -210 айн/мин.
Минус белгісі спутниктік блок 2 және 3 және тасымалдаушы қарама-қарсы бағытта айналатынын көрсетеді.
2. Жұмыс тәртібі
Бұл жұмыста бір планетарлық немесе дифференциалды қоса алғанда, үш беріліс механизміне кинематикалық талдау жасау қажет. Әрбір беріліс механизмі үшін кинематикалық схема жасалады және беріліс қатынасы алдымен жалпы түрде анықталады, содан кейін оның мәні есептеледі.
Кинематикалық диаграмма кинематикалық диаграммаларды құру кезінде қабылданған конвенцияларға сәйкес дұрыс құрастырылуы керек (ГОСТ 2.703-74, ГОСТ 2.770-68).
Жұмыс есебін тапсырғаннан кейін әрбір студент тест тапсырмасын шешуі керек.
Протокол формасы
«ТІСТЕР МЕХАНИЗМІНІҢ КИНЕМАТИКАЛЫҚ ТАЛДАУЫ»
студент Топ Жетекші
1. Механизм нөмірі _____
Кинематикалық диаграмма
Механизмнің жалпы беріліс қатынасы:
а) есептік мән;
б) эксперименттік жолмен алынған.
2. Механизм нөмірі _____
Кинематикалық диаграмма және т.б.
Мен жұмысты орындадым Жұмысты қабылдады
Бақылау тапсырмалары
Есептің нұсқасын мұғалім тағайындайды.
Доңғалақ тістерінің жетіспейтін сандары механизмнің барлық берілістерінің модулі мен қосылу бұрышы бірдей деп есептей отырып, коаксиалдылық шартымен анықталады.
№1 тапсырмаАнықтаңыз n 6
|
жоқ. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
№2 есепАнықтаңыз n 5
|
жоқ. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
|
1053 |
№3 тапсырмаАнықтаңыз n n
|
жоқ. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 3" |
z 4 |
n 1 |
№4 есепАнықтаңыз n n
|
жоқ. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 4" |
z 5 |
n 1 = n 5 |
№5 есепАнықтаңыз n 6
|
жоқ. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3" |
4) Жетекші берілістің айналу жылдамдығын жетекші берілістің берілген айналу жылдамдығына қатынасы ретінде есептеңіз Көбейткіш (лат. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">көбейткіштер?
13. Неліктен редукторлар әдетте автомобильдерде қолданылады?
14. Көбейткіштер қандай құрылғыларда қолданылады?
15. Көп сатылы қарапайым доңғалақты берілістің жалпы беріліс қатынасы қалай анықталады?
16. Көп сатылы қарапайым тісті берілістің жалпы беріліс қатынасының оң белгісі нені білдіреді?
17. Көп сатылы қарапайым тісті берілістің жалпы беріліс қатынасының теріс белгісі нені білдіреді?
18. Машиналарда қарапайым тісті доңғалақтарды қолдануға қандай мысалдар келтіре аласыз?
19. Құрылғыларда қарапайым тісті доңғалақтарды қолдануға қандай мысалдар келтіре аласыз?
20. Беріліс қатынасын өзгертуге болатын қарапайым беріліс қораптары қалай аталады?
21. Машиналар қарапайым берілістердің беріліс қатынасын қалай өзгертеді?
22. Беріліс қораптарында абсолютті мәндегі беріліс қатынасы біреуден үлкен немесе кем бар ма?
23. Көбейткіштердің абсолютті мәндегі беріліс қатынасы біреуден үлкен немесе кіші ме?
24. Қандай берілістерді цилиндрлік деп атайды?
25. Қандай беріліс доңғалақ деп аталады?
3. Кешеннің кинематикалық талдауы
беріліс
3.1. НЕГІЗГІ ТҮСІНІКТЕР МЕН АНЫҚТАМАЛАР
Күрделі беріліс пойызы -Бұл күрделі қозғалыс үлгісі бар берілістерді қамтитын беріліс пойызы. Дифференциалды және планетарлық берілістері бар. Бұл қағаз зерттейді
күрделі берілістер, олар планетарлық беріліс болып табылады немесе тізбектей қосылған планетарлық және қарапайым берілістерден тұрады
Планетарлық жабдық -берілістердің жылжымалы осьтері орналасқан тісті доңғалақтар мен айналмалы звенолардан тұратын бір дәрежелі қозғалғыштығы бар механизм.
Тасымалдаушы –тісті доңғалақтардың жылжымалы осьтері орналасқан звено. Тасымалдаушы абсолютті немесе салыстырмалы қозғалыста айналатын ось деп аталады негізгі ось.
Спутниктер(планетарлық беріліс) – айналу осьтері жылжымалы берілістер. Бір сақиналы беріліспен спутник деп аталады жалғыз тәжді спутник, екімен - қос тәжді спутник. Планетарлық берілісте бірдей өлшемдегі бір немесе бірнеше беріліс болуы мүмкін.
Орталық беріліс- бұл спутниктермен байланысатын және беріліс қорабының негізгі осімен сәйкес келетін осьтері бар дөңгелектер. Күнге арналған құрал– тұрақты айналу осі бар айналмалы орталық беріліс. Тірек тетігі– бекітілген орталық беріліс.
Ең қарапайым төрт буынды планетарлық беріліс суретте көрсетілген. 3.1.
Беріліс қорабы Z спутниктік берілісіне қосылатын Z жетек күн берілісінен тұрадыhttps://pandia.ru/text/78/534/images/image082_11.gif" width="9 height=24" height="24"> .gif " width="25" height="24">..gif" height="24 src="> Индекс (3) қандай беріліс қорабының тірек (бекітілген) екенін көрсетеді.
Планетарлық беріліс пойызы – күрделі қозғалыс заңы бар берілістері (серіктері) бар күрделі беріліс пойызы. Жерсеріктер өздерінің геометриялық осінің айналасында айналады, сонымен бірге спутниктердің осьтері негізгі беру осіне қатысты тасымалдаушымен бірге қозғалады. Сондықтан осы беріліс қорабының беріліс қатынасын анықтау үшін пайдаланыңыз кері қозғалыс әдісі. Бұл әдіс барлық беріліс буындарын H тасымалдаушының бұрыштық жылдамдығына тең, бірақ оған қарама-қарсы бағытталған бұрыштық жылдамдыққа ойша орнатудан тұрады. Алынған механизм деп аталады төңкерілген механизм. Бұл механизмде N жүргізуші қозғалыссыз. Планетарлық беріліс пойызы қарапайым редукторға айналды (3.2-сурет).
https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" ені="29" биіктік="25 src=">.gif" ені="25" биіктігі="24"> = 1 - , (3.2)
3.2. Жаттығу
Планетарлық беріліс пойызын қамтитын күрделі редуктордың кинематикалық талдауын орындаңыз. Берілген беріліс қорабының диаграммасы суретте көрсетілген. 3.3.
Схема нөмірін оқушыға оқытушы береді. Диаграмма жетек тетігінің айналу бағытын көрсетеді. Жетекші берілістің айналу жиілігі және осы беріліс қорабының барлық дөңгелектерінің тістерінің саны кестеде келтірілген. 3.1. Жетекші берілістің бұрыштық жылдамдығы мен айналу жиілігін есептеңіз, жетектегі берілістің айналу бағытын көрсетіңіз.
3.3. Орындау реті
Берілген күрделі беріліс қорабының кинематикалық диаграммасын сызыңыз және берілген бастапқы деректерді қайта жазыңыз, №3 практикалық сабаққа тапсырманы қайта жазыңыз. Осыдан кейін:
1. Берілген механизм сызбасын қарастыра отырып, берілген берілістің құрамы туралы қорытынды жасаңыз. 3.3-суреттегі диаграммалар үшін жауаптың үш нұсқасының бірін беруге болады: а) механизмде бір планеталық беріліс бар;
https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" ені="642" биіктігі="840">
Күріш. 3.3 Планетарлық берілістері бар механизмдердің схемалары
Күріш. 3.3 (жалғасы)
Күріш. 3.3 (жалғасы)
Күріш. 3.3 (жалғасы)
3.3-сурет (соңы)
3.1-кесте
Механизмнің қозғаушы звеносының айналу жылдамдығы және доңғалақ тістерінің саны
Жарақаттардың жиілігі жүргіземін жақсы сілтеме | Доңғалақ тістерінің саны |
|||||
Берілген: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2
Табу:,Z6 ,Z2
Кинематикалық диаграммада екі тізбекті бөліп көрсетейік:
I k = дөңгелектер 1,2,3 және тасымалдаушы N.
II k = дөңгелектер 4,5,6.
Доңғалақ тістерінің санының белгісіз мәндерін анықтау үшін біз әрбір контур үшін туралау шартын жасаймыз.
Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24
Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26
m=2 болғандықтан, r=z болады.
Жабық дифференциалдық беріліс қорабының жылдамдықтарының суретін салу үшін тұйық кезеңді қарастырайық: дөңгелектер 6,5,4.
С нүктесіндегі 5-дөңгелектің еркін жылдамдық векторын таңдап алайық.
I дейін =W=3n-2P 5 -P 4 ; W=3*4-2*4-2=2 ,
дифференциалдық механизм.
II к, тұйық саты, тізбектей қосылу.
W 6 =W H, W 3 =W 4
Лездік жылдамдықтардың салынған суретін пайдалана отырып, біз бұрыштық жылдамдықтардың жоспарын саламыз.
Құрылған бұрыштық жылдамдық жоспарын пайдалана отырып, беріліс қатынасын анықтаймыз:
Қорытынды
беріліс механизмінің кинетостатикалық жылдамдығы
Курстық жоба барысында механизмнің кинематикалық талдауы жүргізілді және механизмнің жұмыс және бос жүріс жылдамдығына арналған жылдамдықтар мен үдеулердің жоспарлары құрастырылды (3 және 9 позициялар).
Кинетостатикалық есептеу нәтижесінде кинематикалық жұптардың реакцияларының мәндері және механизмнің жұмыс және бос жүріс жылдамдығына теңестіру күші (3 және 9 позициялар) алынды.
Тісті механизмді кинематикалық талдау нәтижесінде лездік жылдамдықтардың суреті және бұрыштық жылдамдықтардың жоспары құрастырылды, сонымен қатар беріліс қатынасы анықталды.
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі
1. Артоболевский И.И.Механизмдер теориясы – М.: Наука, 1965 – 520 б.
2. Рычагты механизмдердің динамикасы 1-бөлім. Механизмдердің кинематикалық есебі: Әдістемелік нұсқаулар / Құраст.: Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омбы: СибАДИ, 1996, 40 б.
3. Рычагты механизмдердің динамикасы. 2-бөлім. Кинетостатика: Әдістемелік нұсқаулар / Құраст.: Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омбы: СибАДИ, 1996, 24 б.
4. Рычагты механизмдердің динамикасы. 3-бөлім. Кинетостатикалық есептеу мысалдары: Әдістемелік нұсқаулар / Құраст.: Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омбы: СибАДИ, 1996, 44 б.
