Mekanizmi për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje përkthimore. Pajisja për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje përkthimore Mekanizëm për shndërrimin e lëvizjes rrethore në lëvizje lëkundëse

Drejtuesit për zbatimin e lëvizjes drejtvizore të pjesëve të punës të veglave të makinerisë mund të ndahen në mekanike, duke e kthyer lëvizjen rrotulluese në drejtvizore (Figura 20, a-e), pistoni (Figura 20, g, h), magnetostrictive dhe termodinamike.

Drejtimet mekanike ndahen në të kthyeshme dhe ciklike. Në disqet e kthyeshme, drejtimi i lëvizjes së elementit të punës ndryshon kur drejtimi i rrotullimit të lidhjes që konverton lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare ndryshon, duke përdorur një makinë të kthyeshme. lëvizje rrotulluese.

Disqet e kthyeshme përbëhen nga një ngasje me lëvizje rrotulluese I (Figura 20, a) me një mekanizëm të kundërt 2 dhe një lidhje që konverton lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare të trupit të punës 4. Për të kthyer lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare, mund të përdoren sa vijon: vidhosja 3 (Figura 20, a), krimbi 2 dhe rafti i krimbave (Fig. 20b), rrota e raftit spirale, spirale ose sfera 2 që angazhohet me raftin 1 (Fig. 20c), krimbin ose ingranazhin spirale 2, me një bosht të vendosur në një këndi ndaj drejtimit të lëvizjes, duke u angazhuar me raftin 1 (Fig. 20d) dhe transmetimin fleksibël 2 (Fig. 20d).

Oriz. 20 Mekanizmat për lëvizjen lineare

Në varësi të natyrës së lëvizjes së trupit të punës, ngasja e lëvizjes rrotulluese duhet të sigurojë një ndryshim të shpejtësisë në përputhje me mënyrën e caktuar të funksionimit, një ndryshim në drejtimin e lëvizjes së trupit të punës dhe marrjen e shpejtësisë së lartë në të dyja ose në njërën. drejtimin. Në varësi të kërkesave të përcaktuara nga natyra e lëvizjes së trupit të punës, motori i lëvizjes rrotulluese ka një strukturë pak a shumë komplekse mekanizmash për ndryshimin e shpejtësisë së goditjeve të punës, mekanizmave të kundërt dhe me shpejtësi të lartë, si dhe një sistem përkatës. të mekanizmave për ndërrimin e zinxhirëve kinematik dhe të kontrollit. E gjithë kjo çon në një ndërlikim pak a shumë domethënës të projektimit të disqeve me lëvizje lineare.

Një avantazh i rëndësishëm i disqeve të kthyeshme është aftësia për të rregulluar gjatësinë e goditjes dhe sekuencën e përfshirjes së goditjeve të shpejta dhe të punës në përputhje me kërkesat e një operacioni specifik teknologjik, i cili përcakton përdorimin e këtyre disqeve në makinat universale dhe të specializuara.

Duhet të theksohet se disqet e kthyeshme janë të përshtatshme për çdo gjatësi maksimale të goditjes së elementit të punës.

Butësia, saktësia e lëvizjes, ngurtësia dhe efikasiteti i një disku të kthyeshëm varen kryesisht nga forma e transmetimit të përdorur për të kthyer lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare.



Butësia dhe saktësia ndikohen nga saktësia kinematike dhe boshllëqet në transmetim, i cili e shndërron lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare.

Le të shohim ingranazhet e ndryshme të përdorura për të kthyer lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare në disqet e kthyeshme.

Transmetimi me vidhos (Figura 20, a) mund të kryhet me saktësi veçanërisht të lartë. Sipas standardit të industrisë së veglave të makinerive për vidhat e klasës zero, devijimet e lejuara të hapit brenda një hapi janë të barabarta me ±2 μm, dhe gabimi më i madh i akumuluar i hapit mbi një gjatësi prej 300 mm është 5 μm. Saktësia e lartë e prodhimit siguron saktësi të lartë të lëvizjeve me dizajnin e duhur të makinës.

Meqenëse transmetimi me vidhos bën të mundur marrjen e një shpejtësie të ulët të lëvizjes lineare me një numër relativisht të madh rrotullimesh të vidhave, zinxhirët kinematikë të disqeve të furnizimit dhe lëvizjet e instalimit gjatë përdorimit të këtij transmetimi përbëhen nga një numër i vogël ingranazhesh reduktuese, të cilat çon në një thjeshtësim të kinematikës dhe dizajnit të makinës dhe në një reduktim të momentit të tij të reduktuar të inercisë në krahasim me disqet e tjera mekanike.

Meqenëse ngurtësia e transmetimit të dados me vidë përcaktohet nga deformimet në tërheqje ose shtypje, si dhe (në një masë më të vogël) deformime rrotulluese, atëherë me një gjatësi të madhe vidë dhe diametër të vogël, ngurtësia e transmetimit mund të jetë e pamjaftueshme, gjë që ndikon negativisht në butësia dhe saktësia e lëvizjeve.

Një disavantazh i rëndësishëm i transmetimit të përshkruar është efikasiteti i ulët. Në këtë rast, fërkimi i rrëshqitjes zëvendësohet nga fërkimi i rrotullimit dhe efikasiteti rritet në 0,9-0,98. Ingranazhet e këtij lloji përdoren gjithnjë e më shumë në veglat e makinerive dhe kryesisht në lloje të ndryshme të servo drives.



Transmetimet me vidhos përdoren gjerësisht në zinxhirët e profilizimit kinematik, në disqet e ushqimit dhe në lëvizjet e instalimit, ku, me fuqi të ulët të lëvizjes, efikasiteti nuk është i rëndësishëm dhe tiparet pozitive të këtij transmetimi luajnë një rol të rëndësishëm.

Në rastet kur transmetimi me vidhos nuk mund të bëhet mjaftueshëm i ngurtë, përdoret një transmision me raft krimbi (Fig. 20b), rafti i të cilit është si një pjesë e gjatë e dados. Meqenëse një vidë e gjatë me një diametër relativisht të vogël zëvendësohet nga një krimb i shkurtër, ngurtësia e transmetimit është shumë më e lartë. Megjithatë, saktësia e transmetimit me raft me krimba është më e ulët se transmetimi me vidë, pasi rafti i krimbave mund të bëhet vetëm si një përbërje e pjesëve individuale dhe nuk mund të bëhet me të njëjtën saktësi të lartë si një vidë. Efikasiteti i këtij transmetimi është gjithashtu më i ulët, pasi diametri i krimbit, për shkak të veçorive të projektimit të vendosjes së tij, është shumë më i madh se diametri i vidës, gjë që çon në një ulje të këndit të ngritjes dhe, rrjedhimisht, në efikasiteti i transmetimit.

Ingranazhet e krimbave dhe rafteve përdoren në rastet kur kërkohet ngurtësi e lartë e drejtimit për të siguruar funksionimin e qetë, dhe kërkesa më pak të rrepta vendosen për saktësinë e lëvizjeve: në mekanizmat e ushqimit të bluarjes gjatësore, të mërzitshme, rrotulluese dhe disa lloje të tjera të veglave të makinerisë.

Transmetimi i raftit dhe pinionit (Fig. 20, c), për shkak të gabimeve më të mëdha në hap dhe boshllëqe në krahasim me transmetimin me vidë, jep më pak butësi dhe saktësi të lëvizjes. Transmetimi ka efikasitet të lartë dhe ngurtësi relativisht të lartë, përdoret në ngasjet e lëvizjes kryesore të makinerive të planifikimit dhe në ngasjet e ushqimit të tornove, frëngjive, shpimit, shpimit dhe makinave të tjera.

Në disqet e lëvizjes kryesore të makinerive të planifikimit, ingranazhi i raftit dhe pinionit ka një diametër të madh, për shkak të të cilit rritet koeficienti i kohëzgjatjes së angazhimit dhe funksionimi i qetë. Për të njëjtin qëllim, ingranazhet spirale dhe chevron përdoren në ngasjet e makinave të planifikimit. Për shkak të diametrit të madh të ingranazhit të raftit dhe pinionit, është e nevojshme të futni një numër të madh ingranazhesh reduktuese në disqet, gjë që çon në një rritje të momentit të reduktuar të inercisë së makinës.

Në disqet e ushqimit, ingranazhet e raftit dhe pinionit bëhen me një numër të vogël dhëmbësh 12-13. Korrigjimi përdoret për të eliminuar prerjen e dhëmbëve.

Në disqet e makinerive të rrafshimit gjatësor, ingranazhet e raftit dhe pinionit, të paraqitura në Fig. 20, janë përdorur gjerësisht me një krimb me shumë nisje (një ingranazh spirale me një numër të vogël dhëmbësh dhe një kënd të madh prirjeje). Ingranazhet e tilla kanë një efikasitet relativisht të lartë, sigurojnë funksionim të qetë dhe zvogëlojnë numrin e marsheve reduktuese në makinë.

Në disa modele makinerish, lidhjet fleksibël përdoren për të kthyer lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare (Fig. 20e). Një lidhje fleksibël 2 është ngjitur në diskun 1. Shirit, tela ose kabllo çeliku mund të përdoret si një lidhje fleksibël. Nga ana tjetër, lidhja lidhet me zinxhirin 3 të trupit të punës 4. Kur disku 1 rrotullohet, trupi i punës lëviz në vijë të drejtë. Lidhjet fleksibël në formën e një shiriti dhe teli çeliku sigurojnë saktësi të lartë të lëvizjes nën ngarkesa të lehta dhe përdoren në mekanizmat e ndezjes së makinerive të ndryshme të përpunimit të ingranazheve: bluarja e ingranazheve, për prerjen e ingranazheve të pjerrëta, etj.

Tek disqet ciklike, ndryshe nga disqet e kthyeshme, drejtimi i lëvizjes së elementit punues ndryshohet me ndihmën e vetë lidhjes, e cila lëvizjen rrotulluese e shndërron në lëvizje lineare, ndërsa drejtimi i rrotullimit të lidhjes së fundit mbetet i pandryshuar.

Disqet ciklike përfshijnë mekanizma me maniak, rrotullues dhe me kamerë.

Makinat me fiksime dhe me maniçe mund të kryejnë vetëm disa nga funksionet që i janë caktuar një disku me lëvizje lineare.

Kështu, motori i fiksimit kryen vetëm funksionet e një mekanizmi kthimi kur ndryshon drejtimin e lëvizjes. Shpejtësia përpara dhe mbrapa janë të njëjta dhe ndryshojnë përgjatë gjatësisë së goditjes. Gjatësia e goditjes ndryshohet duke ndryshuar rrezen e fiksimit. Me një gjatësi të madhe goditjeje, mekanizmi bëhet i rëndë. Ky mekanizëm gjen përdorim të kufizuar me një gjatësi goditjeje të shkurtër prej 100-300 mm në ngasjet e lëvizjes kryesore të makinerive të formësimit dhe planifikimit të marsheve, ku rritja e shpejtësisë së kundërt nuk siguron një rritje të dukshme të produktivitetit, në disqet e ushqimit të slotit. dhe makinat e bluarjes së çelësave. Mekanizmi i fiksimit të fiksimit bën të mundur marrjen e një shpejtësie të rritur kthimi, e cila është në funksion të goditjes së punës dhe e tejkalon atë relativisht pak. Shpejtësia përgjatë gjatësisë së goditjes është e ndryshueshme. Mekanizmat e këtij lloji me një rrëshqitje lëkundëse dhe rrotulluese përdoren në makinat e kryqëzimit dhe prerjes me një gjatësi goditjeje deri në 900-1000 mm.

Mekanizmat e kamerës (Fig. 20, e) kryejnë të gjitha funksionet e një lëvizjeje lineare duke i dhënë kamerës profilin përkatës. Një kamerë cilindrike 1 me një brazdë të lakuar, në të cilën futet një rul i ngjitur në trupin e lëvizshëm të punës 2, në seksionin a ka një ngritje të pjerrët që korrespondon me lëvizjen e shpejtë përpara, në seksionin b ka një ngritje të butë që korrespondon me goditjen e punës, dhe në seksionin c ka një zbritje të pjerrët që korrespondon me ecje të shpejtë prapa. Kështu, me ndihmën e një mekanizmi me kamerë, mund të arrihet lehtësisht sekuenca e kërkuar e lëvizjes së trupit të punës me një shpejtësi dhe gjatësi të caktuar goditjeje, për shkak të së cilës mekanizmat e kamerës përdoren gjerësisht në makinat automatike. Disavantazhi i mekanizmave të kamerës është nevoja për të prodhuar kamera speciale në lidhje me një operacion specifik teknologjik.

Ngasjet e pistonit të lëvizjes drejtvizore. Me ngasjet e pistonit (Fig. 20g), trupi i punës 2 në shumicën e rasteve lidhet drejtpërdrejt me pistonin e lëvizshëm 1 ose cilindrin e ngasjes së pistonit, gjë që bën të mundur thjeshtimin e dukshëm të gjithë kinematikës dhe dizajnit të njësisë makinerike përkatëse. Vetëm në disa raste, kur kryhen lëvizje veçanërisht të sakta dhe trupat e punës kanë një gjatësi të shkurtër goditjeje, ingranazhet reduktuese të ndërmjetme futen nga lëvizja e pistonit në trupin e punës (Fig. 20h).

Për shkak të thjeshtësisë së dizajnit të tyre, disqet e pistonit të llojeve të ndryshme përdoren gjerësisht në veglat e makinerive.

Shpikja ka të bëjë me mekanizmat për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje përkthimore. Mekanizmi përmban një bosht unazor, një bosht dielli të vendosur brenda boshtit unazor dhe një mori boshtesh planetare. Boshti i unazës ka një pjesë të brendshme të filetuar dhe ingranazhe unazore të parë dhe të dytë, të cilat janë ingranazhe të brendshme. Boshti i diellit përfshin një pjesë të jashtme të filetuar dhe ingranazhet e parë dhe të dytë të diellit, ingranazhet e diellit janë ingranazhe të jashtme. Boshtet planetare janë rregulluar rreth boshtit të diellit, secila prej boshteve përfshin një pjesë të filetuar të jashtme dhe ingranazhet e parë dhe të dytë planetare, të cilat janë ingranazhe të jashtme. Një pjesë e filetuar e jashtme e çdo boshti planetar angazhon një pjesë të filetuar të brendshme të boshtit unazor dhe një pjesë të filetuar të jashtme të boshtit të diellit. Ingranazhet e para dhe të dyta planetare bashkohen secila me ingranazhet unazore të parë dhe të dytë dhe me ingranazhet e diellit, respektivisht. Në këtë rast, boshtet planetare janë konfiguruar për të siguruar rrotullim relativ midis ingranazhit të parë planetar dhe ingranazhit të dytë planetar. Zgjidhja ka për qëllim reduktimin e konsumit të mekanizmit dhe rritjen e efikasitetit të shndërrimit të lëvizjes rrotulluese në lëvizje përkthimore. 14 paga f-ly, 9 i sëmurë.

Vizatime për patentën RF 2386067

Fusha teknike

Shpikja e tanishme lidhet me një mekanizëm konvertimi të lëvizjes rrotulluese/përkthyese për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje përkthimore.

Shteti i artit

Si një mekanizëm për konvertimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje përkthimore, për shembull, është propozuar një mekanizëm konvertimi i shpalosur në WO 2004/094870 (më tej referuar si Dokumenti 1). Mekanizmi i konvertimit përfshin një bosht unazor që ka një hapësirë ​​që shtrihet aty në një drejtim boshtor, një bosht diellor që ndodhet brenda boshtit unazor dhe boshte planetare që ndodhen rreth boshtit diellor. Për më tepër, pjesët e filetuara të jashtme të formuara në perimetrin e jashtëm të boshteve planetare lidhen me pjesët e filetuara të brendshme të formuara në perimetrin e brendshëm të boshtit unazor dhe pjesët e filetuara të jashtme të formuara në perimetrin e jashtëm të boshtit të diellit. Kështu, forca transferohet midis këtyre komponentëve. Lëvizja planetare e boshteve planetare, e cila përftohet kur boshti unazor rrotullohet, bën që boshti i diellit të lëvizë përpara përgjatë drejtimit aksial të boshtit unazor. Kjo do të thotë, mekanizmi i konvertimit konverton lëvizjen rrotulluese të furnizuar në boshtin unazor në lëvizjen lineare të boshtit diellor.

Në mekanizmin e konvertimit të sipërpërmendur, sigurohen dy ingranazhe në mënyrë që forca të transmetohet nga rrjetëzimi i ingranazheve, përveç rrjetës së pjesëve të filetuara midis boshtit të unazës dhe boshteve planetare. Kjo do të thotë, mekanizmi i konvertimit në fjalë përfshin një tren ingranazhi që formohet nga një ingranazh unazor i parë i siguruar në njërin skaj të boshtit të unazës dhe një ingranazh i parë planetar i siguruar në një skaj të boshtit të planetit në mënyrë që të lidhet me ingranazhin e parë unazor, dhe një tren ingranazhesh që formohet nga një ingranazh i dytë unazor i siguruar në skajin tjetër të boshtit të unazës dhe një ingranazh i dytë planetar i siguruar në skajin tjetër të boshtit planetar në mënyrë që të lidhet me ingranazhin e dytë unazor.

Në mekanizmin e konvertimit sipas Dokumentit 1, kur faza e rrotullimit të ingranazhit të unazës së parë është e ndryshme nga faza e rrotullimit të boshtit të unazës së dytë, boshtet planetare vendosen midis boshtit të unazës dhe boshtit të diellit në një gjendje të pjerrët në lidhje me pozicioni origjinal (pozicioni në të cilin vijat qendrore të boshteve planetare janë paralele me boshtin diellor të linjës qendrore). Kështu, angazhimi i seksioneve të filetuara midis boshtit të unazës, boshteve planetare dhe boshtit të diellit bëhet i pabarabartë. Kjo rrit konsumin lokal, duke reduktuar përkatësisht efikasitetin e shndërrimit të lëvizjes rrotulluese në lëvizje lineare. Një problem i tillë ndodh jo vetëm në mekanizmin e mësipërm të konvertimit, por në çdo mekanizëm konvertimi, duke përfshirë ingranazhet e formuara nga ingranazhet e boshtit planetar dhe ingranazhet e të paktën njërit prej boshtit të unazës dhe boshtit të diellit.

Përshkrimi i shkurtër i shpikjes

Prandaj, një objekt i shpikjes së tanishme është të sigurojë një mekanizëm të konvertimit të lëvizjes rrotulluese/përkthyese që shtyp animin e boshteve planetare të shkaktuar nga rrjetëzimi i boshteve planetare dhe ingranazhi i të paktën njërit prej boshtit unazor dhe boshtit të diellit.

Për të arritur këtë objektiv, aspekti i parë i shpikjes së tanishme ofron një mekanizëm të konvertimit të lëvizjes rrotulluese/përkthyese që përfshin një bosht unazor, një bosht dielli, një bosht planetar, si dhe një ingranazh të parë dhe një ingranazh të dytë. Boshti unazor është i pajisur me një hapësirë ​​që shtrihet brenda tij në drejtimin boshtor. Boshti diellor ndodhet brenda boshtit unazor. Boshti planetar ndodhet rreth boshtit diellor. Ingranazhi i parë dhe marshi i dytë transmetojnë forcë midis boshtit unazor dhe boshtit planetar. Mekanizmi i konvertimit e shndërron lëvizjen rrotulluese të njërit prej boshtit unazor dhe të boshtit të diellit në një lëvizje përkthimore dhe përgjatë drejtimit boshtor të tjetrit të boshtit unazorë dhe boshtit diellor për shkak të lëvizjes planetare të boshtit planetar. Boshti planetar përfshin një ingranazh të parë planetar që konfiguron një pjesë të trenit të marsheve të parë dhe një ingranazh të dytë që konfiguron një pjesë të trenit të marsheve të dyta. Boshti planetar është formuar për të lejuar rrotullimin relativ midis ingranazhit të parë planetar dhe ingranazhit të dytë planetar.

Një aspekt i dytë i shpikjes së tanishme ofron një mekanizëm të konvertimit të lëvizjes rrotulluese/përkthyese që përfshin një bosht unazor, një bosht dielli, një bosht planetar, si dhe një ingranazh të parë dhe një ingranazh të dytë. Boshti unazor është i pajisur me një hapësirë ​​që shtrihet brenda tij në drejtimin boshtor. Boshti diellor ndodhet brenda boshtit unazor. Boshti planetar ndodhet rreth boshtit diellor. Ingranazhi i parë dhe marshi i dytë transmetojnë forcë midis boshtit planetar dhe boshtit të diellit. Mekanizmi i konvertimit e shndërron lëvizjen rrotulluese të njërit prej boshtit planetar dhe të boshtit diellor në lëvizje përkthimore dhe, përgjatë drejtimit boshtor, tjetrin të boshtit planetar dhe të boshtit diellor për shkak të lëvizjes planetare të boshtit planetar. Boshti planetar përfshin një ingranazh të parë planetar që përbën një pjesë të një treni të marsheve të parë dhe një ingranazh të dytë që formon një pjesë të një treni të marsheve të dyta. Boshti planetar është formuar për të lejuar rrotullimin relativ midis ingranazhit të parë planetar dhe ingranazhit të dytë planetar.

Përshkrimi i shkurtër i vizatimeve

Fig. 1 është një pamje perspektive që ilustron një mekanizëm konvertimi në një mekanizëm për shndërrimin e një lëvizjeje rrotulluese në një lëvizje lineare sipas mishërimit të parë të shpikjes aktuale;

Figura 2 është një pamje perspektive që ilustron strukturën e brendshme të mekanizmit të konvertimit të Fig.

Figura 3 (A) është një pamje seksionale që ilustron boshtin e kurorës së mekanizmit të konvertimit të Fig.

Fig.

Figura 4 (A) është një pamje e përparme që ilustron boshtin e diellit të mekanizmit të konvertimit të Fig.

Figura 4(B) është një pamje e përparme që ilustron një gjendje në të cilën pjesa e boshtit diellor të Fig.

Figura 5 (A) është një pamje e përparme që ilustron boshtin planetar të mekanizmit të konvertimit të Fig.

Figura 5(B) është një pamje e përparme që ilustron një gjendje në të cilën pjesa e Fig.

Figura 5(C) është një pamje seksionale e marrë përgjatë vijës qendrore të ingranazhit të pasmë planetar të Fig.

Figura 6 është një pamje seksionale e marrë përgjatë vijës qendrore të mekanizmit të konvertimit të Fig.

Figura 7 është një pamje seksionale përgjatë vijës 7-7 të Fig.

Figura 8 është një pamje seksionale e marrë përgjatë rreshtit 8-8 të Fig. Dhe

Figura 9 është një pamje seksionale e marrë përgjatë vijës 9-9 të Fig.

Mënyra më e mirë për kryerjen e shpikjes

Më pas, mishërimi i parë i shpikjes aktuale do të përshkruhet duke iu referuar Figura 1 deri në 9. Në vijim, konfigurimi i mekanizmit të konvertimit të lëvizjes rrotulluese/përkthyese 1 sipas mishërimit të parë, metoda e funksionimit të mekanizmit të konvertimit 1 dhe parimi i funksionimit të mekanizmit të konvertimit 1 do të përshkruhen në këtë renditje.

Mekanizmi i konvertimit 1 formohet nga një kombinim i boshtit të kurorës 2, i cili ka një hapësirë ​​që shtrihet aty në drejtim boshtor, boshtit të diellit, i cili ndodhet brenda boshtit të kurorës 2, dhe boshteve planetare 4, të cilat ndodhen rreth Boshti i diellit 3. Boshti i kurorës 2 dhe boshti i diellit 3 janë të vendosur në një gjendje në të cilën linjat qendrore janë të rreshtuara ose të përafruara thelbësisht me njëra-tjetrën. Boshti diellor 3 dhe boshtet planetare 4 janë rregulluar në një gjendje në të cilën vijat qendrore janë paralele ose thelbësisht paralele me njëra-tjetrën. Përveç kësaj, boshtet planetare 4 janë të vendosura rreth boshtit diellor 3 në intervale të barabarta.

Në mishërimin e parë, një pozicion në të cilin linjat qendrore të përbërësve të mekanizmit të konvertimit 1 janë të rreshtuara ose në thelb të lidhura me vijën qendrore të boshtit të diellit 2 do të tregohet si një pozicion në qendër. Përveç kësaj, një pozicion në të cilin linjat qendrore të komponentëve janë paralele ose thelbësisht paralele me vijën qendrore të boshtit diellor 3 do të tregohet si një pozicion paralel. Kjo do të thotë, boshti i kurorës 2 mbahet në një pozicion të përqendruar. Për më tepër, boshtet planetare 4 mbahen në një pozicion paralel.

Në mekanizmin e konvertimit 1, pjesët e filetuara dhe një ingranazh i siguruar në boshtin e kurorës 2 rrjetëzohen me një pjesë të filetuar dhe një ingranazh të siguruar në secilën prej boshteve planetare 4, në mënyrë që forca të transmetohet nga një komponent në tjetrin midis boshtit të kurorës 2 dhe boshtet planetare 4. Përveç kësaj, një pjesë e filetuar dhe një ingranazh i siguruar në boshtin e diellit 3 përfshihen me një pjesë të filetuar dhe një ingranazh të siguruar në secilën prej boshteve planetare 4, në mënyrë që një forcë të transmetohet nga një komponent në tjetrin ndërmjet boshti diellor 3 dhe boshti planetar 4.

Mekanizmi i konvertimit 1 funksionon siç përshkruhet më poshtë bazuar në një kombinim të këtyre komponentëve. Kur një nga komponentët duke përfshirë boshtin e kurorës 2 dhe boshtin e diellit 3 rrotullohet duke përdorur vijën qendrore të boshtit të kurorës 2 (bosht diellor 3) si bosht rrotullimi, boshtet planetare 4 kryejnë lëvizje planetare rreth boshtit të diellit 3 për shkak të te forca e transmetuar nga një nga komponentët. Prandaj, për shkak të forcës së transmetuar nga boshtet planetare në boshtin e kurorës 2 dhe boshtin diellor 3, boshti i kurorës 2 dhe boshti diellor 3 lëvizin në lidhje me boshtet planetare 4 paralel me vijën qendrore të boshtit të kurorës 2 (diellore boshti 3).

Kështu, mekanizmi i konvertimit 1 konverton lëvizjen rrotulluese të njërit prej boshtit të kurorës dhe boshtit të diellit 3 në lëvizjen përkthimore të tjetrit të boshtit të kurorës 2 dhe boshtit të diellit 3. Në mishërimin e parë, drejtimi në të cilin boshti diellor 3 shtyhet jashtë boshtit të kurorës 2 përgjatë drejtimit boshtor boshti diellor 3 tregohet si drejtimi përpara FR dhe drejtimi në të cilin boshti i diellit 3 shtrihet në boshtin e kurorës 2 tregohet si drejtimi i pasmë RR. Përveç kësaj, kur pozicioni i paracaktuar i mekanizmit të konvertimit 1 merret si pikënisje, rajoni në drejtimin përpara FR nga pozicioni kryesor tregohet si ana e përparme, dhe rajoni në drejtimin e pasmë RR nga pozicioni bazë është specifikuar si ana e pasme.

Gara e përparme 51 dhe ajo e pasme 52, të cilat mbështesin boshtin e diellit 3, janë ngjitur në boshtin e kurorës 2. Boshti i kurorës 2, gara e përparme 51 dhe gara e pasme 52 lëvizin si një pjesë e vetme. Në boshtin e kurorës 2, pjesa e hapur e anës së përparme mbyllet nga gara e përparme 51. Përveç kësaj, pjesa e hapur e anës së pasme mbyllet nga gara e pasme 52.

Boshti i diellit 3 mbështetet nga një kushinetë 51A e garës së përparme 51 dhe një kushinetë 52A e garës së pasme 52. Boshtet planetare 4 nuk mbështeten as nga gara e përparme 51 dhe as nga gara e pasme 52. Kjo është, në konvertim mekanizmi 1, ndërsa pozicioni radial i boshtit të diellit 3 është i kufizuar nga përfshirja e seksioneve të filetuara dhe ingranazheve, garës së përparme 51 dhe garës së pasme 52, pozicioni radial i boshteve planetare 4 kufizohet vetëm nga angazhimi i seksionet e filetuara dhe ingranazhet.

Mekanizmi i konvertimit 1 miraton konfigurimin e mëposhtëm për të lubrifikuar siç duhet pjesën e brendshme të boshtit të kurorës 2 (vendndodhjet në të cilat pjesët e filetuara dhe ingranazhet e boshtit të kurorës 2, boshtit të diellit 3 dhe boshteve planetare 4 përfshihen me njëra-tjetrën) siç duhet. Vrimat e vajosjes 51H për furnizimin e lubrifikantit në boshtin e kurorës 2 janë formuar në garën e përparme 51. Përveç kësaj, një unazë O 53 për mbylljen e pjesës së brendshme të boshtit të kurorës 2 është instaluar në secilën prej garazheve të përparme 51 dhe 52 të pasme Gara e përparme 51 dhe ajo e pasme 52 korrespondojnë me anëtarët mbajtës.

Konfigurimi i boshtit të kurorës 2 do të përshkruhet duke iu referuar Fig. Boshti i unazës 2 formohet nga një kombinim i trupit kryesor të boshtit unazor 21 (trupi kryesor i boshtit të unazës), ingranazhit të unazës së përparme 22 (ingranazhi i unazës së parë) dhe ingranazhit të unazës së pasme 23 (ingranazhi i dytë i unazës). Në boshtin e kurorës 2, vija qendrore (boshti) e trupit kryesor të boshtit të kurorës 21 korrespondon me vijën qendrore (boshtin) e boshtit të kurorës 2. Prandaj, kur vija qendrore e trupit kryesor të boshtit të kurorës 21 është e rreshtuar ose në thelb në linjë me vijën qendrore të boshtit të diellit 3, boshti i kurorës 2 është në një pozicion të përqendruar. Ingranazhi i unazës së përparme 22 dhe unaza e pasme korrespondojnë secila me një ingranazh unazor me dhëmbë të brendshëm.

Trupi kryesor i boshtit të unazës 21 përfshin një pjesë të filetuar të trupit kryesor 21A që është pajisur me një pjesë të brendshme të filetuar 24 të formuar në sipërfaqen e brendshme rrethore, një pjesë të ingranazhit të trupit kryesor 21B mbi të cilën është montuar ingranazhi i unazës së përparme dhe një pjesë e ingranazhit të trupit kryesor 21C në të cilën është montuar ingranazhi i unazës së përparme 23.

Ingranazhi i unazës së përparme 22 është formuar si një ingranazh i brendshëm spirale veçmas nga trupi kryesor 21 i boshtit të unazës. Veç kësaj, ingranazhi i unazës së përparme 22 është konfiguruar në mënyrë që linja qendrore e saj të jetë në linjë me vijën qendrore të trupit kryesor të boshtit unazor 21 kur montohet në trupin kryesor të boshtit unazor 21. Për sa i përket metodës së instalimit të ingranazhit të unazës së përparme 22 në trupin kryesor të boshtit të unazës 21, ingranazhi i unazës së përparme 22 është i montuar me shtypje në trupin kryesor të boshtit të unazës 21 në mishërimin e parë. Ingranazhi i unazës së përparme 22 mund të ngjitet në trupin kryesor të boshtit të unazës 21 në një mënyrë të ndryshme nga përshtatja me shtypje.

Ingranazhi i unazës së pasme 23 është formuar si një ingranazh i brendshëm spirale veçmas nga trupi kryesor 21 i boshtit të unazës. Veç kësaj, ingranazhi i unazës së pasme 23 është i formuar në mënyrë të tillë që linja qendrore e tij të jetë në linjë me vijën qendrore të trupit kryesor të boshtit të unazës 21 kur montohet në trupin kryesor të boshtit të unazës 21. Sa i përket metodës së instalimit të ingranazhit të unazës së pasme 23 në trupin kryesor të boshtit të unazës 21, ingranazhi i unazës së pasme 23 është montuar me shtypje në trupin kryesor të boshtit të unazës 21 në mishërimin e parë. Ingranazhi i unazës së pasme 23 mund të ngjitet në trupin kryesor të boshtit të unazës 21 në një mënyrë të ndryshme nga përshtatja me shtypje.

Në boshtin e unazës 2, ingranazhi i unazës së përparme 22 dhe unaza e pasme 23 janë formuar si ingranazhe që kanë të njëjtat forma. Kjo do të thotë, specifikimet (si p.sh. diametri i hapit të referencës dhe numri i dhëmbëve) të ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe ingranazhit të unazës së pasme 23 janë vendosur në të njëjtat vlera.

Boshti diellor 3 formohet nga kombinimi i trupit kryesor të boshtit diellor 31 (trupi kryesor i boshtit diellor) dhe ingranazhit të pasmë diellor 33. Për boshtin diellor 3, vija qendrore (boshti) e trupit kryesor të boshtit diellor 31 korrespondon me vija qendrore (boshti) i boshtit të diellit 3.

Trupi kryesor i boshtit të diellit 31 është i formuar nga një pjesë e filetuar e trupit kryesor 31A, e cila ka një pjesë të filetuar të jashtme 34 të formuar në sipërfaqen e saj të jashtme rrethore, nga një pjesë e ingranazhit të trupit kryesor 31B, në të cilën shërben një ingranazh dielli i përparmë 32 (ingranazhi i parë i diellit). si një ingranazh i jashtëm është formuar me dhëmbin spirale, dhe pjesa kryesore e ingranazhit 31C mbi të cilën është montuar ingranazhi i pasmë diellor (ingranazhi i dytë diellor). Ingranazhet e përparme të diellit 32 dhe pajisjet e pasme të diellit korrespondojnë secila me një pajisje dielli me dhëmbë ingranazhesh të jashtme.

Ingranazhi i pasmë i diellit 33 është formuar si një ingranazh i jashtëm spirale veçmas nga trupi kryesor i boshtit të diellit 31 . Veç kësaj, ingranazhi i pasmë i diellit 33 është i formuar në mënyrë të tillë që linja qendrore e tij të jetë në linjë me vijën qendrore të trupit kryesor të boshtit të diellit 31 kur montohet në trupin kryesor të boshtit të diellit 31 . Për sa i përket metodës së instalimit të pajisjes së pasme të diellit 33 në trupin kryesor të boshtit të diellit 31, ingranazhi i pasmë i diellit 33 është ngjitur në trupin kryesor të boshtit të diellit 31 me anë të një përshtatjeje shtypëse në mishërimin e parë. Ingranazhi i pasmë i diellit 33 mund të ngjitet në trupin kryesor të boshtit të diellit 31 në një mënyrë të ndryshme nga përshtatja e shtypjes.

Në boshtin e diellit 3, ingranazhet e përparme të diellit 32 dhe ingranazhet e pasme të diellit 33 janë formuar si ingranazhe që kanë të njëjtën formë. Kjo do të thotë, specifikimet (si p.sh. diametri i hapit të referencës dhe numri i dhëmbëve) të ingranazhit diellor të përparmë 32 dhe ingranazhit të pasmë diellor 33 janë vendosur në të njëjtat vlera.

Konfigurimi i boshteve planetare 4 do të përshkruhet duke iu referuar Fig. Çdo bosht planetar 4 formohet nga një kombinim i një trupi kryesor të boshtit planetar 41 (trupi kryesor i boshtit planetar) dhe një ingranazhi të pasëm planetar 43. Për boshtin planetar 4, vija qendrore (boshti) e trupit kryesor të boshtit planetar 41 korrespondon me vija qendrore (boshti) i boshtit planetar 4. Prandaj, kur vija qendrore e trupit kryesor të boshtit planetar 41 është paralele ose thelbësisht paralele me vijën qendrore të boshtit të diellit 3, boshti planetar 4 është në një pozicion paralel.

Trupi kryesor i boshtit planetar 41 është i formuar nga një pjesë e filetuar e trupit kryesor 41A, e cila është pajisur me një pjesë të filetuar të jashtme 44 të formuar në sipërfaqen e saj të jashtme rrethore, një pjesë të ingranazhit të trupit kryesor 41B, mbi të cilën një ingranazh i përparmë planetar 42 (ingranazhi i parë planetar ) që shërben si ingranazh formohet ingranazhi i jashtëm me një dhëmb të zhdrejtë, një bosht i pasmë 41R mbi të cilin është montuar ingranazhi i pasmë planetar 43 (ingranazhi i dytë planetar) dhe një bosht i përparmë 41F i cili futet në mandrel gjatë sekuencës së montimit të mekanizmi i konvertimit 1. Veç kësaj, ingranazhi planetar i përparmë 42 dhe ingranazhi i pasëm planetar 43 korrespondojnë secila me një ingranazh planetar të ingranazhit të jashtëm.

Ingranazhi i pasmë planetar 43 është formuar si një ingranazh i jashtëm spirale veçmas nga trupi kryesor i boshtit planetar 41 . Përveç kësaj, duke futur boshtin e pasmë 41R të trupit kryesor të boshtit planetar 41 në vrimën mbajtëse 43H, ingranazhi i pasmë planetar 43 është montuar në trupin kryesor të boshtit planetar 41. Për më tepër, ingranazhi i pasmë planetar 43 është formuar i tillë që linja qendrore e saj të jetë në linjë me vijën qendrore të trupit kryesor të boshtit planetar 41 kur montohet në trupin kryesor të boshtit planetar 41.

Sa i përket metodës së instalimit të ingranazhit të pasmë planetar 43 në trupin kryesor të boshtit planetar 41, në mishërimin e parë është miratuar një përshtatje e lirë, në mënyrë që ingranazhi i pasmë planetar të jetë i rrotullueshëm në lidhje me trupin kryesor të boshtit planetar 41. Për sa i përket metodës së instalimit për të lejuar që trupi kryesor i boshtit planetar 41 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin, mund të përdoret një metodë instalimi e ndryshme nga montimi i lirë.

Në boshtin planetar 4, ingranazhi i përparmë planetar 42 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 janë formuar si ingranazhe që kanë të njëjtën formë. Kjo do të thotë, specifikimet (si p.sh. diametri i hapit të referencës dhe numri i dhëmbëve) të ingranazhit planetar të përparmë 42 dhe ingranazhit planetar të pasmë 43 vendosen në të njëjtat vlera.

Duke iu referuar Figura 6 deri në 9, do të përshkruhet marrëdhënia midis komponentëve të mekanizmit të konvertimit 1. Në këtë specifikim, një mekanizëm konvertimi 1 i pajisur me nëntë boshte planetare 4 është dhënë si shembull, megjithëse numri i boshteve planetare 4 mund të ndryshohet sipas nevojës.

Në mekanizmin e konvertimit 1, funksionimi i komponentëve aktivizohet ose kufizohet siç përmendet më poshtë në (a)-(c).

(a) Sa i përket boshtit të unazës 2, trupi kryesor i boshtit unazor 21, ingranazhi i unazës së përparme 22 dhe ingranazhi i unazës së pasme 23 nuk lejohen të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin. Përveç kësaj, trupi kryesor i boshtit të kurorës 21, gara e përparme 51 dhe gara e pasme 52 nuk lejohen të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin.

(b) Sa i përket boshtit të diellit 3, trupi kryesor i boshtit të diellit 31 dhe ingranazhi i pasmë i diellit 33 nuk lejohen të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin.

(c) Lidhur me boshtin planetar 4, trupi kryesor i boshtit planetar 41 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 lejohen të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin.

Në mekanizmin e konvertimit 1, boshtin e diellit 3 dhe boshtin planetar 4, forca transmetohet midis përbërësve siç përshkruhet më poshtë për shkak të rrjetës së pjesëve të filetuara dhe ingranazheve të boshtit unazor 2.

Në lidhje me boshtin e kurorës 2 dhe boshtet planetare 4, pjesa e brendshme e filetuar 24 e trupit kryesor të boshtit të kurorës 21 dhe pjesa e filetuar e jashtme 44 e çdo trupi kryesor të boshtit planetar 41 janë të lidhura me njëri-tjetrin. Veç kësaj, ingranazhi unazor i përparmë 22 i trupit kryesor të boshtit unazor 21 dhe ingranazhi i përparmë planetar 42 i çdo trupi kryesor të boshtit planetar 41 janë të lidhura me njëri-tjetrin. Veç kësaj, ingranazhi i pasëm unazor 23 i trupit kryesor të boshtit unazor 21 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 i çdo trupi kryesor të boshtit planetar 41 janë të lidhur me njëri-tjetrin.

Kështu, kur lëvizja rrotulluese zbatohet në boshtin e unazës 2 ose në boshtet planetare 4, një forcë transmetohet te tjetra e boshtit të unazës 2 dhe boshteve planetare 4 përmes përfshirjes së pjesës së brendshme të filetuar 24 dhe pjesëve të filetuara të jashtme. 44, kyçja e ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe ingranazheve të përparme planetare 42, kyçja e ingranazhit të unazës së pasme 23 dhe ingranazheve të pasme planetare 43.

Në boshtin diellor 3 dhe boshtet planetare 4, pjesa e jashtme e filetuar 34 e trupit kryesor të boshtit diellor 31 dhe pjesa e filetuar e jashtme 44 e çdo trupi kryesor të boshtit planetar 41 përfshihen me njëri-tjetrin. Veç kësaj, ingranazhi i përparmë i diellit 32 i trupit kryesor të boshtit diellor 31 dhe ingranazhi i përparmë planetar 42 i çdo trupi kryesor të boshtit planetar 41 janë të lidhura me njëri-tjetrin. Veç kësaj, ingranazhi i pasmë diellor 33 i trupit kryesor të boshtit diellor 31 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 i çdo trupi kryesor të boshtit planetar 41 janë të lidhura me njëri-tjetrin.

Kështu, kur lëvizja rrotulluese zbatohet në boshtin e diellit 3 ose në boshtet planetare 4, një forcë transmetohet te tjetra e boshtit të diellit 3 dhe boshteve planetare 4 përmes përfshirjes së pjesës së jashtme të filetuar 34 dhe pjesëve të filetuara të jashtme 44, kyçja e marsheve të përparme diellore 32 dhe marsheve të përparme planetare 42, duke bashkuar ingranazhin e pasmë diellor 33 dhe marshin e pasmë planetar 43.

Siç u përshkrua më lart, mekanizmi i konvertimit 1 përfshin një mekanizëm vonimi të formuar nga pjesa e brendshme e filetuar 24 e boshtit të kurorës 2, pjesa e filetuar e jashtme 24 e boshtit të kurorës 2, pjesa e jashtme e filetuar 34 e boshtit të diellit 3 dhe pjesa e jashtme pjesët e filetuara 44 të boshteve planetare 4, mekanizmi i ngadalësimit (i pari një tren ingranazhi) i formuar nga ingranazhi i unazës së përparme 22, ingranazhi i përparmë i diellit 32 dhe ingranazhet e përparme planetare 42, dhe një mekanizëm ngadalësimi (marshi i dytë) i formuar nga ingranazhet e pasme unazore 23, ingranazhet e pasme diellore 33 dhe ingranazhet e pasme planetare 43.

Në mekanizmin e konvertimit 1, sipas fijeve të secilës pjesë të filetuar, mënyra e funksionimit (modaliteti i konvertimit të lëvizjes) për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në një lëvizje lineare përcaktohet në bazë të numrit dhe metodës së vendosjes së numrit të dhëmbëve të secilit ingranazh. Kjo do të thotë, ose modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor, në të cilin boshti diellor 3 lëviz në mënyrë përkthimore për shkak të lëvizjes rrotulluese të boshtit të kurorës, ose mënyra e lëvizjes së boshtit unazor, në të cilën boshti i kurorës 2 lëviz në mënyrë përkthimore për shkak të lëvizjes rrotulluese të boshti diellor 3, është zgjedhur si modaliteti i konvertimit të lëvizjes, përshkruhet një metodë e funksionimit të mekanizmit të konvertimit 1 në çdo mënyrë të konvertimit të lëvizjes.

(A) Kur modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor zbatohet si modaliteti i konvertimit të lëvizjes, lëvizja rrotulluese shndërrohet në lëvizje lineare siç përshkruhet më poshtë. Kur lëvizja rrotulluese zbatohet në boshtin e unazës 2, forca transmetohet nga boshti i kurorës 2 në boshtet planetare 4 nëpërmjet kyçjes së ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe ingranazheve të përparme planetare 42, përfshirjes së ingranazhit të unazës së pasme 23 dhe Ingranazhet e pasme planetare 43, përfshirja e pjesës së brendshme të filetuar 24 dhe e seksioneve të jashtme 44. Kështu, boshtet planetare 4 rrotullohen, me boshtet e tyre qendrore që shërbejnë si qendra rrotullimi, rreth boshtit të diellit 3 dhe mbështillen rreth boshtit të diellit. 3, me boshtin qendror të boshtit diellor 3 që shërben si qendër e rrotullimit. Duke shoqëruar lëvizjen planetare të boshteve planetare 4, forca transmetohet nga boshtet planetare 4 në boshtin e diellit 3 nëpërmjet kyçjes së ingranazheve planetare të përparme 42 dhe ingranazheve të përparme të diellit 32, përfshirjes së ingranazheve të pasme planetare 43 dhe ingranazhi i pasmë diellor 33, kyçja e seksioneve të filetuara të jashtme 44 dhe seksionit të filetuar të jashtëm 34 Prandaj, boshti diellor 3 zhvendoset në drejtimin aksial.

(B) Kur modaliteti i lëvizjes së boshtit unazor zbatohet si modaliteti i konvertimit të lëvizjes, lëvizja rrotulluese shndërrohet në lëvizje lineare siç përshkruhet më poshtë. Kur lëvizja rrotulluese zbatohet në boshtin e diellit 3, një forcë transmetohet nga boshti i diellit 3 në boshtet planetare 4 nëpërmjet kyçjes së ingranazhit të përparmë të diellit 32 dhe ingranazheve të përparme planetare 42, kyçjes së ingranazhit të pasmë diellor 33 dhe ingranazhet e pasme planetare 43, përfshirja e pjesës së filetuar mashkullore 34 dhe e seksioneve mashkullore 44. Kështu, boshtet planetare 4 rrotullohen, me boshtet e tyre qendrore që shërbejnë si qendra rrotullimi, rreth boshtit diellor 3 dhe rrotullohen rreth diellit. boshti 3, me boshtin qendror të boshtit diellor 3 që shërben si qendër e rrotullimit. Duke shoqëruar lëvizjen planetare të boshteve planetare 4, forca transmetohet nga boshtet planetare 4 në boshtin e kurorës 2 nëpërmjet kyçjes së ingranazheve planetare të përparme 42 dhe ingranazheve unazore të përparme 22, përfshirjes së ingranazheve të pasme planetare 43 dhe Ingranazhi i pasëm i kurorës 23, përfshirja e seksioneve të filetuara të jashtme 44 dhe seksionit të brendshëm të filetuar 24 Në përputhje me rrethanat, boshti i kurorës 2 zhvendoset në drejtimin boshtor.

Tani do të përshkruhet parimi i funksionimit të mekanizmit të konvertimit 1. Më pas, diametri i hapit të referencës dhe numri i dhëmbëve të ingranazheve të boshtit të kurorës 2, boshtit diellor 3 dhe boshteve planetare 4 shprehen siç tregohet në (A) deri në (F) më poshtë. Përveç kësaj, diametri i hapit të referencës dhe numri i fijeve të pjesëve të filetuara të boshtit të kurorës 2, boshtit diellor 3 dhe boshteve planetare 4 shprehen siç tregohet në vijim (a) deri në (f).

"Diametri i katranit të referencës dhe numri i dhëmbëve të ingranazheve"

(A) Diametri efektiv i ingranazheve unazore, DGr: diametri i hapit referues të ingranazheve unazore 22, 23.

(B) Diametri efektiv i ingranazheve diellore, DGs: diametri i hapit referues të ingranazheve diellore 32, 33.

(C) Diametri efektiv i ingranazheve planetare, DGp: diametri i hapit referues të ingranazheve planetare 42, 43.

(D) Numri i dhëmbëve të ingranazheve unazore, ZGr: numri i dhëmbëve të ingranazheve unazore 22, 23.

(E) Numri i dhëmbëve të ingranazhit diellor, ZG: numri i dhëmbëve të ingranazhit diellor 32, 33.

(F) Numri i dhëmbëve të ingranazheve planetare, ZGp: numri i dhëmbëve të ingranazheve planetare 42, 43.

"Diametri i katranit të referencës dhe numri i kthesave të fillit të seksioneve të filetuara"

(a) Diametri efektiv i pjesës së filetuar unazore, DSr: diametri i hapit referues i pjesës së brendshme të filetuar 24 të boshtit të kurorës 2.

(b) Diametri efektiv i seksionit të filetuar diellor, DSs: diametri i hapit referues i seksionit të filetuar të jashtëm 34 të boshtit diellor 3.

(c) Diametri efektiv i seksionit të filetuar planetar DSp: diametri i hapit referues të seksioneve të filetuara të jashtme 44 të boshteve planetare 4.

(d) Numri i fijeve të seksionit të filetuar unazore, ZSr: numri i fijeve të seksionit të filetuar të brendshëm 24 të boshtit të kurorës 2.

(e) Numri i fijeve të seksionit të filetuar diellor, ZSs: numri i fijeve të seksionit të filetuar të jashtëm 34 të boshtit diellor 3.

(f) Numri i fijeve të seksionit të filetuar planetar, ZSp: numri i fijeve të seksioneve të filetuara të jashtme të 44 boshteve planetare 4.

Në mekanizmin e konvertimit 1, kur boshti diellor 3 zhvendoset në lidhje me boshtet planetare 4 në drejtimin boshtor, raporti i numrit të fijeve të seksionit të filetuar diellor ZSs me numrin e fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp ( raporti ZSA i numrit të fijeve të fijeve diellore me ato planetare) ndryshon nga raporti i numrit të ingranazheve të dhëmbëve diellorë ZG me numrin e dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp (raporti ZGA i numrit të dhëmbëve të diellit me ato planetare ). Raporti i numrit të kthesave të fillit të seksionit të filetuar unazor ZSr ndaj numrit të rrotullimeve të fillit të seksionit të filetuar planetar ZSp (raporti ZSB i numrit të rrotullimeve të fillit të fijeve unazore me ato planetare) është i barabartë me raportin e numrit i dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr me numrin e dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp (raporti ZGB i numrit të dhëmbëve të unazës me planetarët). Kjo do të thotë, sa vijon [shprehja 11] dhe [shprehja 12] janë të kënaqur.

Në mekanizmin e konvertimit 1, kur boshti i kurorës 2 zhvendoset në lidhje me boshtet planetare 4 në drejtimin boshtor, raporti i numrit të fijeve të seksionit të filetuar unazor ZSr me numrin e fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp ( raporti ZSB i numrit të fijeve të fijeve diellore me ato planetare) ndryshon nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr me numrin e dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp (raporti ZGB i numrit të dhëmbëve të unazës me planetarin ). Raporti i numrit të rrotullimeve të fillit të seksionit të filetuar diellor ZSs me numrin e rrotullimeve të filetos së seksionit të filetuar planetar ZSp (raporti ZSA i numrit të rrotullimeve të fillit diellor me planetar) është i barabartë me raportin e numrit të dhëmbëve i ingranazhit diellor ZG me numrin e dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp (raporti ZGA i numrit të dhëmbëve të diellit ndaj planetit). Kjo do të thotë, sa vijon [shprehja 21] dhe [shprehja 22] janë të kënaqur.

Këtu, mekanizmi i ngadalësimit i formuar nga pjesa e brendshme e filetuar 24, pjesa e jashtme e filetuar 34 dhe pjesa e jashtme e filetuar 44 do të referohen si mekanizmi i parë i ngadalësimit planetar dhe mekanizmi i ngadalësimit i formuar nga ingranazhet unazore 22, 23, dielli ingranazhet 32, 33 dhe ingranazhet planetare 42 43 do të tregohen si mekanizmi i dytë i ngadalësimit planetar.

Kur boshti diellor 3 zhvendoset në lidhje me boshtet planetare 4 në drejtimin boshtor, raporti i numrit të fillesës diellore ndaj planetit ZSA i mekanizmit të parë të vonesës planetare është i ndryshëm nga raporti i numrit të dhëmbëve diellor në planetar ZGA të mekanizmit të dytë të ngadalësimit planetar. siç tregohet nga [Shprehja 11] dhe [Shprehja 12] . Kur boshti i kurorës 2 zhvendoset në lidhje me boshtet planetare 4 në një drejtim përgjatë drejtimit boshtor të boshtit të kurorës 2, raporti ZSB i numrit të unazës me fijet planetare të mekanizmit të parë të ngadalësimit planetar është i ndryshëm nga raporti ZGB i numrat e unazave në dhëmbët planetarë të mekanizmit të dytë të ngadalësimit planetar, siç tregohet nga [Ekuacioni 21] dhe [shprehja 22].

Si rezultat, në cilindo nga rastet e mësipërme, një forcë vepron midis mekanizmit të parë të ngadalësimit planetar dhe mekanizmit të dytë të ngadalësimit planetar për të gjeneruar një ndryshim në këndin e rrotullimit me një sasi që korrespondon me diferencën midis raportit të numrit të fillit dhe numrit të dhëmbit. raport. Megjithatë, duke qenë se pjesët e filetuara të ngadalësuesit të parë planetar dhe ingranazhet e ngadalësuesit të dytë planetar janë formuar si pjesë përbërëse, nuk mund të krijohet një ndryshim në këndin e rrotullimit midis ngadalësuesit të parë planetar dhe ngadalësuesit të dytë planetar. Kështu, boshti diellor 3 ose boshti i kurorës 2 lëviz në lidhje me boshtet planetare 4 në drejtimin boshtor për të thithur ndryshimin në këndin e rrotullimit. Në këtë kohë, komponenti që zhvendoset në drejtimin boshtor (boshti i diellit 3 ose boshti i kurorës 2) përcaktohet siç përshkruhet më poshtë.

(a) Kur raporti i numrit të fijeve të seksionit të filetuar nga dielli ZSs me numrin e fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp është i ndryshëm nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit diellor ZG me numrin e dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp, boshti i diellit 3 është zhvendosur në lidhje me boshtet planetare 4 në drejtimin boshtor.

(b) Kur raporti i numrit të fijeve të pjesës së filetuar unazore ZSr me numrin e fijeve të pjesës së filetuar planetare ZSp është i ndryshëm nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr me numrin e dhëmbëve të ingranazhi planetar ZGp, boshti i unazës 2 është zhvendosur në lidhje me boshtet planetare 4 në drejtimin boshtor.

Kështu, mekanizmi i konvertimit 1 përdor ndryshimin në këndin e rrotullimit të krijuar sipas ndryshimit në raportin e numrit të fijeve dhe raportit të numrit të dhëmbëve të boshtit të diellit ose boshtit të kurorës në lidhje me boshtet planetare 4 midis të dyve llojet e mekanizmave të vonesës planetare, dhe merr një zhvendosje boshtore që korrespondon me ndryshimin në këndin e rrotullimit, përgjatë seksioneve të filetuara, duke shndërruar kështu lëvizjen rrotulluese në lëvizje përkthimore.

Në mekanizmin e konvertimit 1, duke vendosur të paktën një nga "numri i dhëmbëve efektiv" dhe "numri i fijeve efektive" të përshkruar më poshtë në një vlerë të ndryshme nga "0" për boshtin e kurorës 2 ose boshtin e diellit 3, një përkthim lëvizja e boshtit të diellit 3, bazuar në marrëdhënien midis raportit ZSA të numrave të fijeve diellore me ato planetare dhe raportit ZGA të numrit të dhëmbëve diellorë ndaj planetarëve, ose lëvizjes përkthimore të boshtit të kurorës 2, bazuar në marrëdhënien ndërmjet raportit ZSB të numrave të unazës me fijet planetare dhe raportit ZGB të numrit të dhëmbëve unazorë me planetarët.

"Përcaktimi i numrit të dhëmbëve aktivë"

Në një mekanizëm tipik të ngadalësimit planetar (mekanizmi i ngadalësimit të tipit të ingranazhit planetar) i formuar nga ingranazhet unazore, ingranazhet e diellit dhe ingranazhet planetare, domethënë, në një mekanizëm ngadalësues të tipit ingranazh planetar që ngadalëson rrotullimin për shkak të rrjetës së ingranazheve, marrëdhënia e përfaqësuar duke vijuar me [ shprehjet 31] deri në [shprehjen 33]. [Shprehja 31] përfaqëson marrëdhënien e vendosur midis diametrave të hapit të referencës së ingranazheve unazore, veshjeve diellore dhe ingranazheve planetare. [Shprehja 32] përfaqëson marrëdhënien e vendosur midis numrit të dhëmbëve të ingranazheve unazore, veshjeve diellore dhe ingranazheve planetare. [Shprehja 33] përfaqëson marrëdhënien e vendosur midis diametrave të hapit të referencës dhe numrit të dhëmbëve të ingranazhit unazor, pajisjes diellore dhe pajisjes planetare.

DAr=DAs+2×DAp [shprehja 31]
ZAr=ZAs+2×ZAp [shprehja 32]
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp [shprehja 33]

DAR: diametri i hapit të referencës së ingranazhit unazor

DA: diametri i hapit të referencës së ingranazhit diellor

DAp: Diametri i hapit të referencës së ingranazheve planetare

ZAR: numri i dhëmbëve të ingranazheve unazore

ZAs: numri i dhëmbëve të ingranazheve diellore

ZAp: numri i dhëmbëve të ingranazheve planetare

Në mekanizmin e konvertimit 1 të mishërimit të parë, me kusht që mekanizmi i dytë i ngadalësimit planetar, domethënë mekanizmi i ngadalësimit i formuar nga ingranazhet unazore 22, 23, ingranazhet e diellit 32, 33 dhe ingranazhet planetare 42, 43, të kenë të njëjtin konfigurim si ngadalësimi i tipit të ingranazhit planetar të mekanizmit të lartpërmendur, lidhja e vendosur midis diametrave të hapit referues të ingranazheve, marrëdhënia e vendosur midis numrit të dhëmbëve të ingranazheve dhe marrëdhënia e vendosur midis diametrit të hapit të referencës dhe numrit të dhëmbëve të ingranazheve përfaqësohen nga në vijim nga [Shprehja 41] në [Shprehja 43].

DGr=DGs+2×DGp [shprehja 41]
ZGr=ZGs+2×ZGp [shprehja 42]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp [shprehja 43]

Në rastin kur numri i dhëmbëve të ingranazheve unazore 22, 23, ingranazheve diellore 32, 33 dhe ingranazheve planetare 42, 43, kur plotësohen marrëdhëniet e paraqitura në [Shprehja 41] me [Shprehja 43], specifikohet si referencë. numri i dhëmbëve, "numri i dhëmbëve efektivë" shprehet si diferencë midis numrit të dhëmbëve dhe numrit referues të dhëmbëve të çdo ingranazhi. Në mekanizmin e konvertimit 1, duke vendosur numrin e dhëmbëve efektivë të njërit prej boshtit të kurorës 2 dhe boshtit të diellit 3 në një vlerë të ndryshme nga "0", boshti i kurorës 2 ose boshti i diellit 3 mund të lëvizin përpara. Kjo do të thotë, kur numri i referencës së dhëmbëve të ingranazheve unazore 22, 23 përfaqësohet nga numri i referencës së dhëmbëve unazë, ZGR, dhe numri i referencës së dhëmbëve të ingranazheve të diellit 32, 33 përfaqësohet nga numri i referencës së dhëmbëve të diellit. , ZGS, duke vendosur numrin e dhëmbëve të ingranazheve unazore 22, 23 ose ingranazhet e diellit 32 , 33, nga kushti që të plotësohet një nga të mëposhtmet [Shprehjet 44] dhe [Shprehjet 45], boshti i kurorës 2 ose Boshti i diellit 3 mund të lëvizë në mënyrë përkthimore.

Kur [Shprehja 44] është e kënaqur, boshti i kurorës 2 lëviz përpara Kur [Shprehja 45] është i kënaqur, boshti i diellit 3 lëviz përpara dhe numrin e fijeve.”

"Vendosja e numrit të rrotullimeve efektive të fillit"

Në një mekanizëm ngadalësues planetar (mekanizmi i ngadalësimit të tipit të filetuar planetar), i cili është identik me mekanizmin e ngadalësimit të tipit të ingranazhit planetar të lartpërmendur dhe është i formuar nga një pjesë e filetuar unazore që korrespondon me ingranazhin unazor, një pjesë me fileto dielli që korrespondon me ingranazhin diellor, dhe pjesët e filetuara planetare që korrespondojnë me ingranazhet planetare, domethënë, në një mekanizëm ngadalësues të tipit të filetuar planetar që ngadalëson rrotullimin si mekanizmi ngadalësues i tipit planetar të përmendur më sipër, vetëm për shkak të rrjetëzimit të pjesëve të filetuara, marrëdhëniet e përfaqësuara nga sa vijon nga [Shprehja 51] deri në [Shprehja 53] janë të kënaqur. [Shprehja 51] përfaqëson marrëdhënien e vendosur midis diametrave të hapit referencë të pjesës së filetuar unazore, pjesës së filetuar nga dielli dhe pjesëve të filetuara planetare. [Shprehja 52] përfaqëson marrëdhënien e vendosur midis numrit të dhëmbëve të pjesës së filetuar unazore, pjesës me fileto dielli dhe pjesëve të filetuara planetare. [Shprehja 53] përfaqëson marrëdhënien e vendosur midis diametrit të hapit referues dhe numrit të dhëmbëve të pjesës së filetuar unazore, pjesës së filetuar nga dielli dhe pjesëve të filetuara planetare.

DBr=DBs+2×DBp [shprehja 51]
ZBr=ZBs+2×ZBp [shprehja 52]
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp [shprehja 53]

DBr: diametri i katranit të referencës së seksionit të filetuar unazor

DB-të: diametri i katranit të referencës së seksionit të filetuar diellor

DBp: diametri i katranit të referencës së seksionit të filetuar planetar

ZBr: numri i fijeve të seksionit të filetuar unazore

ZB: numri i fijeve të seksionit të filetuar diellor

ZBp: numri i fijeve të seksionit të filetuar planetar

Në mekanizmin e konvertimit 1 sipas mishërimit të parë, me kusht që mekanizmi i parë i ngadalësimit planetar të ketë të njëjtin konfigurim si mekanizmi i ngadalësimit të tipit të filetuar planetar të lartpërmendur, raporti i vendosur midis diametrave të hapit referencë të pjesëve filetuara, raporti i vendosur midis numri i fijeve të seksioneve të pjesëve të filetuara dhe marrëdhënia e vendosur ndërmjet diametrave të hapit të referencës dhe numrit të kthesave të fillit të seksioneve të filetuara shprehen si më poshtë nga [shprehja 61] në [shprehja 63].

DGr=DGs+2×DGp [shprehja 61]
ZGr=ZGs+2×ZGp [shprehja 62]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp [shprehja 63]

Në rastin kur numri i kthesave të filetimit të seksionit të filetuar të brendshëm 24 të boshtit të kurorës 2, seksionit të filetuar të jashtëm 34 të boshtit diellor 3 dhe seksioneve të filetuara të jashtme 44 të boshteve planetare 4, kur raportet e sa më sipër nga [Shprehja 61] deri në [Shprehja 63] janë të kënaqur, tregohet si një numër referencë fijet, "numri i fijeve efektive" përfaqësohet si diferenca midis numrit të fijeve të çdo seksioni të filetuar dhe numrit të referencës së fijeve. Në mekanizmin e konvertimit 1, duke vendosur numrin e fijeve efektive të njërit prej boshtit të kurorës 2 dhe boshtit diellor 3 në një vlerë të ndryshme nga "0", boshti i kurorës 2 ose boshti i diellit 3 lëviz përpara. Kjo do të thotë, kur numri i referencës së fijeve të pjesës së brendshme të filetuar 24 të boshtit të diellit 2 përfaqësohet nga numri i referencës së fijeve unazore ZSR, dhe numri i referencës së fijeve të pjesës së filetuar të jashtme 34 të boshtit të diellit 3 përfaqësohet. nga numri i referencës së fijeve të diellit ZSS, boshti i kurorës 2 ose boshti i diellit 3 përparon duke vendosur numrin e fijeve në mënyrë të tillë që një nga të mëposhtmet [Shprehja 64] dhe [Shprehja 65] të jetë e kënaqur.

Kur [Shprehja 64] është e kënaqur, boshti i kurorës 2 lëviz përpara dhe numrin e fijeve.”

Në një mekanizëm tipik ngadalësues të ingranazheve planetare, numri i ingranazheve planetare është një pjesëtues i shumës së numrit të dhëmbëve të ingranazhit diellor dhe numrit të dhëmbëve të ingranazheve unazore. Prandaj, numri i boshteve planetare 4 (numri planetar Np) në mekanizmin e konvertimit 1 është pjesëtues i përbashkët në "pjesëtuesit e shumës së numrit të fijeve të seksionit të filetuar nga dielli ZSs dhe numrit të rrotullimeve të filetos së seksionit të filetuar unazor ZSr" dhe "pjestuesit e shumës së numrit të dhëmbëve të ZG-ve të ingranazhit diellor dhe numrit të dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr”.

Në mekanizmin e konvertimit 1, pjesët e filetuara dhe ingranazhet lidhen njëkohësisht duke vendosur numrin e dhëmbëve të ingranazheve unazore ZGr, numrin e dhëmbëve të ingranazhit diellor ZG dhe numrin e dhëmbëve të ingranazheve planetare ZGp (raporti total i numrit të dhëmbëve ZGT) me raportin e diametrit efektiv të ingranazhit unazor DGr, diametrit efektiv të DG-ve të ingranazhit diellor dhe diametrit efektiv të ingranazhit planetar DGp (raporti total i diametrit efektiv, ZST). Kjo do të thotë, duke vendosur numrin e dhëmbëve të ingranazheve dhe numrin e kthesave të filetove të seksioneve të filetuara në mënyrë që marrëdhënia e mëposhtme [Shprehja 71] të jetë e kënaqur, seksionet e filetuara dhe ingranazhet janë rrjetë në të njëjtën kohë.

ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp [shprehja 71]

Sidoqoftë, në këtë rast, meqenëse fazat e rrotullimit të boshteve planetare 4 janë të njëjta, fillimi dhe fundi i rrjetës së ingranazheve planetare 42, 43, ingranazheve unazore 22, 23 dhe ingranazheve diellore 32, 33, që shoqërojnë rrotullimin, përkojnë. Kjo shkakton pulsime të çift rrotullues për shkak të rrjetës së ingranazheve, gjë që mund të rrisë zhurmën e punës dhe të zvogëlojë jetëgjatësinë e marsheve.

Kjo do të thotë, në mekanizmin e konvertimit 1, raporti i numrit total të dhëmbit ZGT dhe raporti total efektiv i diametrit ZST vendosen në vlera të ndryshme brenda një diapazoni në të cilin plotësohen kushtet e mëposhtme (A) në (C). Raporti i numrit total të dhëmbëve ZGT dhe raporti total efektiv i diametrit ZST mund të vendosen në vlera të ndryshme brenda një diapazoni në të cilin të paktën një nga kushtet (A) deri në (C) plotësohet.

(A) Në rastin kur numri i dhëmbëve të ingranazhit diellor, ZG, nëse marrëdhënia në [Ekuacioni 71] është i kënaqur, specifikohet si numri referencë i dhëmbëve të diellit ZGSD, numri aktual i dhëmbëve të ingranazhit diellor ZG është i ndryshëm nga numri i referencës së dhëmbëve të diellit ZGSD.

(B) Në rastin kur numri i dhëmbëve të ingranazhit unazor, ZGr, nëse marrëdhënia në [Shprehja 71] është e kënaqur, specifikohet si numri i referencës së dhëmbëve unazë ZGRD, numri aktual i dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr është i ndryshëm nga numri i referencës së dhëmbëve unazorë ZGRD.

(C) Numri planetar Np është i ndryshëm nga pjesëtuesi i numrit të dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp, domethënë, numri planetar Np dhe numri i dhëmbit të ingranazhit planetar ZGp nuk kanë pjesëtues tjetër përveç "1".

Meqenëse kjo arrin një metodë funksionimi në të cilën pjesët e filetuara dhe ingranazhet lidhen njëkohësisht, dhe një metodë funksionimi në të cilën fazat e rrotullimit të boshteve planetare 4 janë të ndryshme nga njëra-tjetra, valëzimi i çift rrotullues i shkaktuar nga rrjetëzimi i ingranazheve shtypet.

Pikat kryesore që përfaqësojnë kushtet teknike të mekanizmit të konvertimit 1 janë dhënë në pikat e mëposhtme (A)-(I), të cilat përfshijnë numrin e fijeve efektive dhe numrin e dhëmbëve efektivë.

(B) Raporti i fillit diellor/planetar

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit

(F) Raporti i diametrave efektivë të seksioneve të filetuara

(G) Raporti efektiv i diametrit të ingranazheve

(H) Numri i fijeve efektive

(I) Numri i dhëmbëve aktivë

Detajet e pikave të mësipërme do të përshkruhen më poshtë.

"Modaliteti i konvertimit të lëvizjes" në (A) përfaqëson një mënyrë funksionimi për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje lineare. Kjo do të thotë, kur boshti i diellit 3 lëviz përpara përmes lëvizjes rrotulluese të boshtit të kurorës 2, mënyra e konvertimit të lëvizjes është në "modalitetin e lëvizjes së boshtit të diellit". Kur boshti i kurorës 2 përparon përmes lëvizjes rrotulluese të boshtit diellor 3, modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në "modalitetin e lëvizjes së boshtit unazor".

"Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara" në (D) paraqet raportin e numrit të fijeve të seksionit të filetuar diellor ZSs, numrin e fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp dhe numrin e fijeve të seksionit të filetuar unazor ZSr. Kjo do të thotë, "raporti i numrit të kthesave të fijeve të seksioneve të filetuara" është "ZSs:ZSp:ZSr".

"Raporti i dhëmbit të ingranazhit" i (E) përfaqëson raportin e numrit të dhëmbit të ingranazhit diellor ZGs, numrit të dhëmbit të ingranazhit planetar ZGp dhe numrit të dhëmbit të ingranazhit unazor ZGr. Kjo do të thotë, raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazheve është ZGs:ZGp:ZGr.

"Raporti efektiv i diametrit të pjesëve të filetuara" i (F) përfaqëson raportin e diametrit efektiv të pjesës së filetuar diellore DSs, diametrin efektiv të pjesës së filetuar planetare DSp dhe diametrin efektiv të pjesës së filetuar unazore DSr. Kjo do të thotë, raporti i diametrave efektivë të seksioneve të filetuara është DSs:DSp:DSr.

"Raporti efektiv i diametrit të ingranazhit" i (G) përfaqëson raportin e diametrit efektiv të DG-ve të ingranazhit diellor, diametrin efektiv të ingranazhit planetar DGp dhe diametrin efektiv të ingranazhit unazor DGr. Kjo do të thotë, raporti i diametrave efektivë të ingranazheve është DGs:DGp:DGr.

"Numri i fijeve efektive" sipas (H) përfaqëson ndryshimin midis numrit aktual të fijeve të një seksioni filetuar (numri i fijeve sipas (D)) dhe numrit të referencës së fijeve. Kjo do të thotë, kur modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në modalitetin e lëvizjes së boshtit diellor, numri i fijeve efektive është një vlerë e marrë duke zbritur numrin e referencës së fijeve diellore ZSS nga numri i fijeve të seksionit të filetuar diellor ZSs në (D). Kur modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në modalitetin e lëvizjes së boshtit unazor, numri i fijeve efektive është një vlerë e marrë duke zbritur numrin e referencës së fijeve unazore ZSR nga numri i filetos së pjesës së filetuar unazore ZSr në (D).

"Numri i dhëmbëve efektiv" në (I) përfaqëson ndryshimin midis numrit aktual të dhëmbëve të ingranazhit (numri i dhëmbëve në (E)) dhe numrit të referencës së dhëmbëve. Kjo do të thotë, kur modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në modalitetin e lëvizjes së boshtit të diellit, numri i dhëmbëve efektivë është një vlerë e marrë duke zbritur numrin e referencës së dhëmbëve të diellit ZGS nga numri i dhëmbëve të ingranazhit diellor ZGs në (E). Përveç kësaj, kur modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në modalitetin e lëvizjes së boshtit të unazës, numri i dhëmbëve efektiv është një vlerë e marrë duke zbritur numrin e referencës së dhëmbëve unazë ZGR nga numri i dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr në (E).

Tani do të ilustrohet një metodë e veçantë instalimi për artikujt e mësipërm.

Shembulli 1 instalimi

(C) Numri i boshteve planetare: "4"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "3:1:5"

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit: "31:9:45"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: “3,44:1:5”

(H) Numri i fijeve efektive: "0"

(I) Numri i dhëmbëve aktivë: "4"

Shembulli i instalimit 2

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "4:1:5"

(F) Raporti i diametrave efektivë të seksioneve të filetuara: "3:1:5"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: "3.1:1:5"

Shembulli i instalimit 3

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtimi përpara"

(C) Numri i boshteve planetare: "9"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "-5:1:5"

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit: "31:10:50"

(F) Raporti i diametrave efektivë të seksioneve të filetuara: "3:1:5"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: "3.1:1:5"

(H) Numri i fijeve efektive: "-8"

(I) Numri i dhëmbëve aktivë: "1"

Shembulli i instalimit 4

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(C) Numri i boshteve planetare: "11"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "5:1:6"

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit: "39:10:60"

(F) Raporti efektiv i diametrit të seksioneve të filetuara: "4:1:6"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: "3.9:1:6"

(H) Numri i fijeve efektive: "1"

(I) Numri i dhëmbëve aktivë: "-1"

Shembulli i instalimit 5

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(C) Numri i boshteve planetare: "7"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "2:1:5"

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit: "25:9:45"

(F) Raporti i diametrave efektivë të seksioneve të filetuara: "3:1:5"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: "2,78:1:5"

(H) Numri i fijeve efektive: "-1"

(I) Numri i dhëmbëve aktivë: "-2"

Shembulli i instalimit 6

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(C) Numri i boshteve planetare: "5"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "11:2:14"

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit: "58:11:77"

(F) Raporti efektiv i diametrit të seksioneve të filetuara: "6:1:8"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: "5.8:1.1:7.7"

(H) Numri i fijeve efektive: "1"

(I) Numri i dhëmbëve aktivë: "3"

Shembulli i instalimit 7

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(C) Numri i boshteve planetare: "9"

(E) Raporti i dhëmbëve të ingranazhit: "30:10:51"

(F) Raporti i diametrave efektivë të seksioneve të filetuara: "3:1:5"

(G) Raporti efektiv i diametrit të marsheve: "3:1:5.1"

(H) Numri i fijeve efektive: "1"

(I) Numri i dhëmbëve aktivë: "1"

Siç përshkruhet më sipër, mishërimi i parë ka avantazhet e mëposhtme.

(1) Veprimet dhe avantazhet e mekanizmit të konvertimit 1 sipas mishërimit të parë do të përshkruhen më tej bazuar në krahasimin me një mekanizëm të konvertimit të lëvizjes rrotulluese/përkthyese (mekanizmi bazë i konvertimit të lëvizjes) të pajisur me boshte planetare në të cilat ingranazhet e përparme planetare dhe ingranazhet e pasme planetare janë formuar si pjesë integrale me strehën kryesore të boshtit.

Në mekanizmin bazë të konvertimit të lëvizjes së mësipërme, nëse ka një zhvendosje të fazës së rrotullimit midis ingranazhit të unazës së përparme dhe ingranazhit të unazës së pasme, boshtet planetare janë rregulluar midis boshtit të unazës dhe boshtit të diellit në një gjendje të pjerrët në lidhje me boshtin qendror të bosht dielli (bosht unazor) në përputhje me zhvendosjen e fazës. Kështu, angazhimi i seksioneve të filetuara midis boshtit të kurorës, boshtit të diellit dhe boshteve planetare 4 bëhet i pabarabartë, gjë që rrit lokalisht presionin midis seksioneve të filetuara dhe ingranazheve. Si rezultat, shkaktohet konsumimi i lokalizuar, duke zvogëluar kështu jetëgjatësinë e mekanizmit të konvertimit dhe duke zvogëluar efikasitetin e konvertimit nga lëvizja rrotulluese në lëvizje lineare për shkak të konsumit të shtuar.

Në të kundërt, në mekanizmin e konvertimit 1 sipas mishërimit të parë, boshtet planetare 4 janë formuar për të lejuar ingranazhin e përparmë planetar 42 dhe ingranazhin e pasëm planetar 43 të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin. Kështu, ndërrimi i fazës rrotulluese midis ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe ingranazhit të unazës së pasme 23 përthithet, domethënë, kur shkaktohet një zhvendosje fazore rrotulluese midis ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe ingranazhit të unazës së pasme 23, ndërrimi i fazës rrotulluese absorbohet. duke rrotulluar çdo ingranazh planetar të pasmë 43 trupi kryesor i boshtit të lidhur relativisht në mënyrë shoqëruese 41 (rrotullimi relativ i ingranazhit planetar të përparmë 42 dhe ingranazhit të pasmë planetar 43). Kjo shtyp pjerrësinë e boshteve planetare 4 të shkaktuar nga shtrembërimi midis fazës së rrotullimit të ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe fazës së rrotullimit të ingranazhit të unazës së pasme 23. Kështu, përfshirja uniforme e pjesëve të filetuara dhe përfshirja uniforme e ingranazheve midis Boshti unazor 2, boshti diellor 3 dhe boshtet planetare 4 janë përmirësuar si rezultat, jetëgjatësia e shërbimit të mekanizmit të konvertimit 1 dhe efikasiteti i konvertimit të lëvizjes.

(2) Për të shtypur animin e boshteve planetare 4, për shembull, mekanizmi i konvertimit 1 është prodhuar siç përshkruhet më poshtë. Kjo do të thotë, në procesin e prodhimit të mekanizmit të konvertimit 1, zhvendosja midis fazës së rrotullimit të ingranazhit të unazës së përparme 22 dhe fazës së rrotullimit të ingranazhit të unazës së pasme 23 zvogëlohet duke kombinuar komponentët së bashku me rregullimin e fazave të rrotullimit të unazës së përparme. ingranazhi dhe ingranazhi unazor i pasëm 23. Megjithatë, në këtë rast, duke qenë se fazat e rrotullimit të marsheve duhet të rregullohen rreptësisht, produktiviteti zvogëlohet. Për më tepër, zhvendosja e fazës nuk mund të zvogëlohej mjaftueshëm pavarësisht nga fakti se fazat e rrotullimit të ingranazheve janë rregulluar. Prandaj, kjo kundërmasë nuk preferohet.

Në të kundërt, mekanizmi i konvertimit 1 i mishërimit të parë miraton një konfigurim në të cilin zhvendosja e fazës rrotulluese absorbohet për shkak të lëvizjes relative të ingranazhit planetar të përparmë 42 dhe ingranazhit planetar të pasmë 43 siç përshkruhet më sipër. Prandaj, performanca është përmirësuar dhe animi i boshteve planetare 4 shtypet në mënyrë më të përshtatshme.

(3) Në secilën prej boshteve planetare 4 të mekanizmit të konvertimit të mishërimit të parë, ingranazhi i përparmë planetar 42 dhe pjesa e jashtme e filetuar 44 janë formuar si pjesë përbërëse me trupin kryesor të boshtit 41. Si rezultat, gjatë prodhimit të boshteve planetare 4, ingranazhi i përparmë planetar 42 dhe pjesa e jashtme e filetuar 44 mund të rrotullohen njëkohësisht, gjë që përmirëson produktivitetin.

(4) Në mekanizmin e konvertimit 1 të mishërimit të parë, pozicioni radial i boshtit të diellit 3 është i kufizuar nga rrjetëzimi i pjesëve të filetuara dhe rrjetëzimi i ingranazheve, garës së përparme 51 dhe garës së pasme 52. Pozicioni radial i boshteve planetare 4 kufizohet nga rrjetëzimi i pjesëve të filetuara dhe rrjetëzimi i ingranazheve. Si rezultat, meqenëse mekanizmi i konvertimit 1 formohet nga një numër minimal përbërësish për frenimin e boshteve planetare 4, boshtet planetare 4 frenohen nga animi në lidhje me drejtimin boshtor të boshtit të diellit 3 siç duhet.

(5) Në mekanizmin e konvertimit 1 të mishërimit të parë, gara e përparme 51 është e pajisur me vrima vaji 51H. Kështu, meqenëse lubrifikuesi mund të furnizohet në pjesën e rrjetës së pjesëve të filetuara dhe ingranazheve përmes vrimave të lubrifikimit 51H, jetëgjatësia e shërbimit të pjesëve të filetuara dhe ingranazheve është përmirësuar. Për më tepër, meqenëse objektet e huaja në mekanizmin e konvertimit 1 hidhen jashtë ndërsa lubrifikuesi furnizohet përmes vrimave të lubrifikimit 51H, reduktimi i efikasitetit të konvertimit dhe mosfunksionimi i shkaktuar nga objektet e huaja shtypen.

(6) Në mekanizmin e konvertimit 1 të mishërimit të parë, raporti i numrit total të dhëmbëve ZGT dhe raporti total efektiv i diametrit ZST vendosen në vlera të ndryshme brenda intervalit në të cilin plotësohen kushtet (A) në (C). Kjo arrin një metodë funksionimi në të cilën përfshirja e seksioneve të filetuara dhe kyçja e ingranazheve arrihet njëkohësisht, dhe një metodë funksionimi në të cilën fazat e rrotullimit të boshteve planetare 4 ndryshojnë nga njëra-tjetra. Në këtë mënyrë, pulsimet e çift rrotullimit të shkaktuara nga rrjetëzimi i ingranazheve shtypen. Përveç kësaj, zhurma e funksionimit zvogëlohet dhe jetëgjatësia e qëndrueshmërisë përmirësohet në përputhje me rrethanat.

Mishërimi i parë mund të modifikohet si më poshtë.

Si një konfigurim për të lejuar që ingranazhi i përparmë planetar 42 dhe ai i pasëm planetar 43 të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin, mishërimi i parë miraton një konfigurim në të cilin trupi kryesor i boshtit 41 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 formohen veçmas. Megjithatë, kjo mund të modifikohet siç përshkruhet më poshtë. Trupi kryesor i boshtit 41, ingranazhi i përparmë planetar 42 dhe ingranazhi i pasmë planetar 43 formohen veçmas dhe lidhen në mënyrë që këta përbërës të rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin. Kjo lejon që ingranazhet planetare të përparme 42 dhe ingranazhet e pasme planetare 43 të rrotullohen në lidhje me njëra-tjetrën.

Mekanizmi i konvertimit 1 i mishërimit të parë është një mekanizëm konvertimi që funksionon bazuar në duke ndjekur parimet puna. Kjo do të thotë, lëvizja rrotulluese shndërrohet në një lëvizje lineare për shkak të ndryshimit midis këndeve të rrotullimit të formuar në përputhje me ndryshimin midis raportit të numrit të dhëmbëve dhe raportit të numrit të fijeve të boshtit të diellit 3 ose kurorës. boshti 2 në boshtet planetare 4 në dy llojet e mekanizmave të ngadalësimit planetar. Në të kundërt, mekanizmi i konvertimit i mishërimit të përshkruar më poshtë është një mekanizëm konvertimi që funksionon bazuar në parimet e mëposhtme të funksionimit. Mekanizmi i konvertimit i mishërimit të dytë është i ndryshëm nga mekanizmi i konvertimit 1 i mishërimit të parë sepse konfigurimi i përshkruar më poshtë është miratuar, por konfigurimi tjetër është i njëjtë me atë të mekanizmit të konvertimit 1 të mishërimit të parë.

Kur mekanizmi i ngadalësimit të ingranazhit planetar formohet nga ingranazhet diellore, për shkak të marrëdhënies së drejtimit të rrotullimit të ingranazheve, linja e prirjes së dhëmbit të ingranazhit diellor dhe linja e prirjes së dhëmbit të ingranazhit planetar vendosen në drejtime të kundërta nga njëra-tjetra, dhe këndet e rrotullimit të ingranazhet janë vendosur në të njëjtën sasi. Përveç kësaj, një ingranazh që ka një kënd rrotullimi që është në të njëjtin drejtim me ingranazhin planetar përdoret si një ingranazh unazor.

Prandaj, për të konfiguruar mekanizmin e ngadalësimit (mekanizmi i ngadalësimit të llojit të fillit planetar), i cili është i njëjtë me mekanizmin e ngadalësimit të tipit të ingranazhit planetar, rrjetëzimi i pjesëve të filetuara, këndi fillestar i spirales së vijës spirale të pjesës së filetuar nga dielli që korrespondon te ingranazhi diellor i pjesës së filetuar planetare , që korrespondon me ingranazhin planetar, dhe pjesa e filetuar unazore që korrespondon me ingranazhin unazor vendosen në të njëjtën vlerë, dhe pjesa e filetuar nga dielli ka një pjesë të filetuar në drejtim të kundërt. Në një mekanizëm të tillë të ngadalësimit të marsheve me fileto planetare, asnjë komponent nuk është i zhvendosur në aksi në raport me komponentin tjetër. Megjithatë, me kusht që një gjendje e tillë ku lëvizja relative në drejtimin boshtor nuk ndodh të referohet si gjendja e referencës, pjesa e filetuar nga dielli ose pjesa e filetuar unazore mund të zhvendoset në drejtimin boshtor duke ndryshuar këndin e avancimit të filetos së diellit. pjesë ose pjesa e filetuar unazore nga gjendja e referencës së bashku me përfshirjen e seksioneve të filetuara.

Në përgjithësi, që dy seksione me fileto të kyçen plotësisht, hapat e fillit duhet të vendosen në të njëjtën madhësi. Përveç kësaj, në mekanizmin e ngadalësimit të tipit të ingranazhit me fileto planetare, për të rreshtuar të gjitha këndet e avancimit të pjesës së filetuar nga dielli, pjesët e filetuara planetare dhe pjesa e filetuar unazore, raporti i diametrit të hapit referues të pjesës së filetuar nga dielli, pjesët e filetuara planetare dhe pjesa e filetuar unazore duhet të përshtaten me raportin e numrit të fijeve të seksionit me fileto diellore, seksioneve me fileto planetare dhe seksionit të filetuar unazor.

Prandaj, në një mekanizëm të ngadalësimit të tipit të ingranazhit me fileto planetare, kushtet në të cilat asnjë nga komponentët nuk lëviz në drejtimin boshtor janë kushtet e mëposhtme (1)-(3):

(1) Raporti në të cilin vetëm pjesa e filetuar diellore është një fije e kundërt midis pjesës së filetuar diellore, pjesëve të filetuara planetare dhe pjesës së filetuar unazore.

(2) Pikat e fijeve të pjesës së filetuar nga dielli, pjesëve me fileto planetare dhe pjesës së filetuar unazore janë me të njëjtën madhësi.

(3) Raporti i diametrit të hapit referues të pjesës së filetuar diellore, pjesëve të filetuara planetare dhe pjesës së filetuar unazore është e njëjta vlerë me raportin e numrit të rrotullimeve të fillit të pjesës së filetuar diellore, pjesëve të filetuara planetare dhe pjesë e filetuar unazore.

Në të kundërt, kur numri i fijeve të pjesës së filetuar nga dielli ose pjesa e filetuar unazore rritet nga numri i fijeve të mësipërme (2) me një numër të plotë rrotullimesh, pjesa e filetuar nga dielli ose pjesa e filetuar unazore lëviz në një drejtimi boshtor në raport me pjesët e tjera të filetuara. Kështu, mishërimi i dytë pasqyron idenë e mësipërme në konfigurimin e mekanizmit të konvertimit 1. Kjo lejon mekanizmin e konvertimit 1 të shndërrojë lëvizjen rrotulluese në një lëvizje lineare.

Kur aplikohet modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor, mekanizmi i konvertimit 1 konfigurohet për të përmbushur kushtet e mëposhtme (A)-(D). Kur zbatohet modaliteti i lëvizjes së boshtit të unazës, mekanizmi i konvertimit 1 konfigurohet për të përmbushur kushtet e mëposhtme (A) në (C) dhe (E):

(A) Drejtimi i rrotullimit të pjesës së filetuar të jashtme 34 të boshtit diellor 3 është i kundërt me drejtimin e rrotullimit të pjesëve të filetuara të jashtme 44 të boshtit planetar 4.

(B) Drejtimi i rrotullimit të pjesës së filetuar të brendshme 24 të boshtit të kurorës 2 është i njëjtë me drejtimin e rrotullimit të pjesëve të filetuara të jashtme 44 të boshtit planetar 4.

(C) Pikat e filetimit të boshtit të kurorës 2, të boshtit diellor 3 dhe të boshteve planetare 4 janë identike.

(D) Në lidhje me lidhjen ndërmjet diametrit të katranit të referencës dhe numrit të fijeve të pjesëve të filetuara të boshtit të kurorës 2, boshtit diellor 3 dhe boshteve planetare 4, me kusht që marrëdhënia kur asnjë nga boshti i kurorës 2, boshti i diellit 3 dhe boshtet planetare 4 i nënshtrohen zhvendosjes relative në drejtimin boshtor, tregohet si raport referencë, numri i fijeve të pjesës së filetuar të jashtme 34 të boshtit diellor 3 është më i madh ose më i vogël se numri i fijeve në raportin e referencës nga një numër i plotë.

(E) Në lidhje me lidhjen midis diametrit të hapit referues dhe numrit të fijeve të pjesëve të filetuara të boshtit të kurorës 2, boshtit diellor 3 dhe boshteve planetare 4, me kusht që marrëdhënia kur asnjë nga boshti i kurorës 2, boshti diellor 3 dhe boshtet planetare 4 i nënshtrohen zhvendosjes relative në drejtimin boshtor, tregohet si raport referencë, numri i fijeve të pjesës së filetuar të brendshme 24 të boshtit të kurorës 2 është më i madh ose më i vogël se numri i fijeve në raportin e referencës nga një numër i plotë.

Në mekanizmin e konvertimit 1, me kusht që të mos ketë zhvendosje relative në drejtimin boshtor midis boshtit unazor 2, boshtit diellor 3 dhe boshteve planetare 4, marrëdhënia e përfaqësuar nga [Shprehja 81] vendoset midis diametrit të hapit të referencës dhe numri i fijeve të pjesëve të filetuara.

DSr:DSs:DSp=ZSr:ZSs:ZSp [shprehja 81]

Në rastin kur numri i kthesave me fileto të pjesës së brendshme të filetuar 24 të boshtit të kurorës 2, pjesa e filetuar e jashtme 34 e boshtit të diellit 3, dhe pjesëve të filetuara të jashtme 44 të boshteve planetare 4, kur raporti i [Shprehja 81] është i kënaqur, supozohet të jetë "numri i referencës së rrotullimeve të fillit" dhe diferenca midis numrit të fijeve të pjesëve të filetuara dhe numrit të referencës së fijeve supozohet të jetë "numri i fijeve efektive", kurora boshti 2 ose boshti diellor 3 mund të ecin përpara në mekanizmin e konvertimit 1 duke vendosur "numrin e fijeve efektive" të njërit prej boshtit të kurorës 2 dhe boshtit diellor 3 në një vlerë të ndryshme nga "0". Kjo do të thotë, kur numri i referencës së fijeve të pjesës së brendshme të filetuar 24 të boshtit të diellit 2 tregohet si numri i referencës së fijeve unazore ZSR, dhe numri i referencës së fijeve të pjesës së filetuar të jashtme 34 të boshtit të diellit 3 është tregohet si numri i referencës së fijeve të diellit ZSS, boshti i kurorës 2 ose Boshti i diellit 3 zhvendoset përpara duke vendosur numrin e fijeve në mënyrë që një nga [Shprehjet 82] dhe [Shprehjet 83] në vijim të plotësohet.

Një metodë e veçantë vendosjeje do të jepet në "Shembuj të veçantë të metodës për vendosjen e numrit të rrotullimeve të fillit".

Artikujt kryesorë që përfaqësojnë specifikimet e mekanizmit të konvertimit 1 të mishërimit të dytë përfshijnë artikujt e mëposhtëm (A) në (E), duke përfshirë raportin e diametrit të katranit të referencës dhe raportin e numrit të dhëmbëve.

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes

(B) Raporti i seksioneve të filetuara diellore/planetare

(C) Numri i boshteve planetare

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara

(E) Numri i fijeve efektive

Detajet e artikujve të mësipërm do të përshkruhen më poshtë.

"Modaliteti i konvertimit të lëvizjes" në (A) përfaqëson një mënyrë funksionimi për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje lineare. Kjo do të thotë, kur boshti i diellit 3 lëviz përpara përmes lëvizjes rrotulluese të boshtit të kurorës 2, mënyra e konvertimit të lëvizjes është në "modalitetin e lëvizjes së boshtit të diellit". Përveç kësaj, kur boshti i kurorës 2 lëviz përpara përmes lëvizjes rrotulluese të boshtit të diellit 3, modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në "modalitetin e lëvizjes së boshtit unazor".

“Raporti i pjesës së filetuar diellore/planetare” i (B) përfaqëson raportin e drejtimit të rrotullimit ndërmjet pjesës së filetuar të jashtme 34 të boshtit diellor 3 dhe pjesëve të filetuara të jashtme 44 të boshtit planetar 4. Kjo do të thotë, kur drejtimi i rrotullimit të Pjesa e filetuar e jashtme 34 e boshtit të diellit 3 dhe drejtimi i rrotullimit të pjesës së jashtme Seksionet e filetuara 44 të boshteve planetare 4 janë të kundërta me njëra-tjetrën, raporti i seksioneve të filetuara diellore/planetare është "drejtimi i kundërt". Përveç kësaj, kur drejtimi i rrotullimit të pjesës së filetuar të jashtme 34 të boshtit të diellit 3 dhe drejtimi i rrotullimit të pjesëve të filetuara të jashtme 44 të boshtit planetar 4 janë të njëjta me njëri-tjetrin, raporti i pjesëve të filetuara diell/planetare është "drejtim përpara."

"Numri i boshteve planetare" në (C) përfaqëson numrin e boshteve planetare 4 të vendosura rreth boshtit të diellit 3.

"Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara" në (D) paraqet raportin e numrit të fijeve të seksionit të filetuar diellor ZSs, numrin e fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp dhe numrin e fijeve të seksionit të filetuar unazor ZSr. Kjo do të thotë, raporti i numrit të kthesave të fijeve të seksioneve të filetuara është ZSs:ZSp:ZSr.

"Numri i fijeve efektive" në (E) përfaqëson ndryshimin midis numrit aktual të fijeve të një seksioni të filetuar (numri i fijeve në (D)) dhe numrit të referencës së fijeve. Kjo do të thotë, kur modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në modalitetin e lëvizjes së boshtit diellor, numri i fijeve efektive është një vlerë e marrë duke zbritur numrin e referencës së fijeve diellore ZSS nga numri i fijeve të seksionit të filetuar diellor ZSs në (D). Përveç kësaj, kur modaliteti i konvertimit të lëvizjes është në modalitetin e lëvizjes së boshtit unazor, numri i fijeve efektive është një vlerë e marrë duke zbritur numrin e referencës së fijeve unazore, ZSR, nga numri i filetos së pjesës së filetuar unazore, ZSr, në (D).

Shembulli 1 instalimi

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit diellor"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(C) Numri i boshteve planetare: "9"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "4:1:5"

(F) Numri i fijeve efektive: "1"

Shembulli i instalimit 2

(A) Mënyra e konvertimit të lëvizjes: "modaliteti i lëvizjes së boshtit të unazës"

(B) Raporti i seksionit të filetuar diellor/planetar: "drejtim i kundërt"

(C) Numri i boshteve planetare: "9"

(D) Raporti i numrit të fijeve të seksioneve të filetuara: "3:1:6"

(E) Numri i fijeve efektive: "1"

Mekanizmi i konvertimit 1 i mishërimit të dytë përdor më tej metodën e mëposhtme të vendosjes për numrin e dhëmbëve dhe diametrin e hapit referues të ingranazheve dhe numrin e rrotullimeve të fillit dhe diametrin e hapit referues të pjesëve të filetuara.

[A] Diametri efektiv i seksionit të filetuar planetar DSp dhe diametri efektiv i ingranazhit planetar DGp janë vendosur në të njëjtën madhësi. Për më tepër, raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp dhe numrit të dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr është vendosur në të njëjtën madhësi si raporti i diametrit efektiv të pjesës së filetuar planetare DSp dhe diametrit efektiv të pjesa e filetuar unazore DSr. Kështu, raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit planetar ZGp dhe numri i dhëmbëve të ingranazhit unazor ZGr është i barabartë me raportin e numrit të fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp dhe numrit të fijeve të seksionit të filetuar unazor ZSr. Kështu, raporti i sasisë së rrotullimit të boshtit unazor 2 dhe boshteve planetare 4 është saktësisht i kufizuar nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazheve unazore 22, 23 dhe ingranazheve planetare 42, 43. Për më tepër, raporti i diametri efektiv i pjesës së filetuar planetare DSp dhe diametri efektiv i pjesës së filetuar unazore DSr ruhet në lidhje me diametrin efektiv, i cili duhet të vendoset fillimisht.

[B] Diametri efektiv i pjesës së filetuar planetare DSp dhe diametri efektiv i ingranazhit planetar DGp janë vendosur në të njëjtën madhësi. Përveç kësaj, raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazheve planetare ZGp dhe numrit të dhëmbëve të ingranazhit diellor ZG është vendosur në të njëjtën madhësi si raporti i diametrit efektiv të pjesës së filetuar planetare DSp dhe diametrit efektiv të pjesës së filetuar nga dielli DSs. . Kështu, raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazheve planetare ZGp dhe numrit të dhëmbëve të ingranazhit diellor ZGs është i barabartë me raportin e numrit të fijeve të seksionit të filetuar planetar ZSp dhe numrit të fijeve të seksionit të filetuar nga dielli ZSs. Kështu, raporti i sasisë së rrotullimit të boshtit diellor 3 dhe boshteve planetare 4 kufizohet saktësisht nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazheve të diellit 32, 33 dhe ingranazheve planetare 42, 43. Për më tepër, raporti i diametrit efektiv i pjesës së filetuar planetare DSp dhe diametri efektiv i pjesës së filetuar nga dielli DSs mbahet në raportin e diametrit efektiv, i cili duhet të vendoset fillimisht.

Siç përshkruhet më sipër, mekanizmi i konvertimit 1 sipas mishërimit të dytë ka avantazhe që janë të njëjta me ato të (1) në (4) dhe (5) të mishërimit të parë.

Mishërimi i dytë mund të modifikohet siç do të përshkruhet më poshtë.

Në mishërimin e dytë, ingranazhi i unazës së përparme 22 dhe/ose unaza e pasme 23 mund të mos përdoret, domethënë, konfigurimi mund të modifikohet në mënyrë që ingranazhi i përparmë planetar 42 dhe/ose ingranazhi i pasëm planetar 43 të mos përputhen me. boshti i unazës 2.

Në mishërimin e dytë, ingranazhet e përparme të diellit 32 dhe/ose ingranazhet e pasme të diellit 33 mund të mos përdoren, domethënë, konfigurimi mund të modifikohet në mënyrë që ingranazhi i përparmë i planetit 42 dhe/ose ingranazhi i pasmë i planetit 43 të mos përputhen me. boshti i diellit 3.

KERKESE

1. Një mekanizëm i konvertimit të lëvizjes rrotulluese/përkthimore, që përfshin:

një bosht unazor që ka një hapësirë ​​që shtrihet brenda tij në një drejtim boshtor, boshti unazor duke përfshirë një pjesë të filetuar të brendshme dhe ingranazhet unazore të parë dhe të dytë, ingranazhet unazore janë ingranazhe të brendshme,

një bosht dielli i vendosur brenda boshtit unazor dhe duke përfshirë një pjesë të filetuar të jashtme dhe ingranazhet e parë dhe të dytë të diellit, ingranazhet e diellit janë ingranazhe të jashtme, dhe

një mori boshtesh planetare të vendosura rreth boshtit të diellit, secila prej të cilave përfshin një pjesë të filetuar të jashtme dhe ingranazhet e para dhe të dyta planetare, ingranazhet planetare janë ingranazhe të jashtme,

ku pjesa e jashtme e filetuar e çdo boshti planetar lidhet me pjesën e brendshme të filetuar të boshtit të unazës dhe me pjesën e filetuar të jashtme të boshtit të diellit, çdo ingranazh i parë planetar lidhet me ingranazhin e parë unazor dhe ingranazhin e parë të diellit, çdo ingranazh të dytë planetar rrjetëzohet me ingranazhin e dytë unazor dhe të dytin një ingranazh dielli, ku mekanizmi i konvertimit konverton lëvizjen rrotulluese të njërit prej boshtit unazor dhe boshtit të diellit në një lëvizje përkthimore të një tjetri të boshtit unazor dhe boshtit diellor përgjatë një boshti drejtim për shkak të lëvizjes planetare të boshteve planetare,

ku boshtet planetare janë konfiguruar për të siguruar rrotullim relativ midis ingranazhit të parë planetar dhe ingranazhit të dytë planetar.

2. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku çdo bosht planetar është formuar nga një kombinim i një trupi kryesor bosht planetar të formuar integralisht me një pjesë të filetuar të jashtme dhe ingranazhin e parë planetar, dhe një ingranazh të dytë planetar të formuar veçmas nga boshti kryesor planetar trupi, ku i dyti Ingranazhi planetar është projektuar të rrotullohet në lidhje me trupin kryesor të boshtit planetar.

3. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku çdo bosht planetar është formuar nga një kombinim i një trupi kryesor bosht planetar integral me pjesën e jashtme të filetuar, dhe një ingranazh të parë planetar dhe një ingranazh të dytë planetar që janë formuar veçmas nga boshti planetar trupi kryesor, ku ingranazhi i parë planetar dhe ingranazhi i dytë planetar janë të rrotullueshëm në lidhje me trupin kryesor të boshtit planetar.

4. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku çdo bosht unazor është formuar nga një kombinim i një trupi kryesor të boshtit unazor integral me pjesën e brendshme të filetuar, dhe një ingranazh unazor të parë dhe një ingranazh unazor të dytë që janë formuar veçmas nga trupi kryesor i boshtit unazor, ku ingranazhi i parë unazor dhe ingranazhi i dytë unazor janë të rrotullueshëm në lidhje me trupin kryesor të boshtit planetar.

5. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku pjesa e brendshme e filetuar, ingranazhi i parë unazor dhe ingranazhi i dytë unazor i boshtit të unazës janë konfiguruar të lëvizin së bashku.

6. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku boshti diellor është formuar nga një kombinim i një trupi kryesor të boshtit diellor të formuar në mënyrë integrale me pjesën e jashtme të filetuar dhe ingranazhin e parë të diellit, dhe një ingranazh të dytë diellor të formuar veçmas nga boshti kryesor i diellit trupi, ku ingranazhi i dytë diellor, ingranazhi është konfiguruar të lëvizë në lidhje me trupin kryesor të boshtit diellor.

7. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku pjesa e jashtme e filetuar, ingranazhi i parë diellor dhe ingranazhi i dytë diellor i boshtit të diellit janë të lëvizshëm së bashku.

8. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku kur raporti i numrit të dhëmbëve të çdo ingranazhi unazor, numri i dhëmbëve të çdo ingranazhi diellor dhe numri i dhëmbëve të çdo ingranazhi planetar specifikohet si raport i numrit të dhëmbët, dhe raporti i diametrit të hapit të referencës së secilit ingranazh unazor, diametri i hapit referues të secilit ingranazh diellor dhe diametri i hapit referues të çdo ingranazhi planetar specifikohet si raporti i diametrave efektivë, raporti i numrit të dhëmbëve dhe raporti i diametrave efektivë vendosen në vlera të ndryshme.

9. Mekanizmi i konvertimit i pretendimit 1, ku pozicioni radial i boshtit diellor është i kufizuar nga elementi mbajtës i bashkangjitur në boshtin unazor, përfshirja e seksioneve të filetuara dhe kyçja e ingranazheve, dhe pozicioni radial i boshtit planetar kufizohet nga angazhimi i seksioneve të filetuara dhe angazhimi i ingranazheve.

10. Mekanizmi i shndërrimit sipas pretendimit 9, ku elementi mbajtës është një palë kushineta të lidhura në boshtin unazor për të mbuluar zonat e hapura në skajet e boshtit unazor, dhe elementi mbajtës është i pajisur me vrima për furnizimin me lubrifikant në rrjetë pjesa e pjesëve të filetuara dhe pjesa e rrjetës së ingranazhit midis boshtit unazorë, boshtit diellor dhe boshtit planetar.

11. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 1, ku ingranazhi i parë unazor dhe unaza e dytë kanë të njëjtën formë, ingranazhi i parë diellor dhe ingranazhi i dytë i diellit kanë të njëjtën formë dhe ingranazhi i parë i planetit dhe ingranazhi i dytë i planetit kanë të njëjtën formë.

12. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 11, ku, kur numri i fijeve të pjesës së jashtme të filetuar të boshtit planetar tregohet si numri i fijeve të pjesës së filetuar planetare, numri i fijeve të pjesës së jashtme të filetuar të boshti i diellit tregohet si numri i fijeve të pjesës së filetuar nga dielli, numri i dhëmbëve të ingranazhit planetar tregohet si numri i dhëmbëve të ingranazhit planetar dhe numri i dhëmbëve të ingranazhit të diellit tregohet si numri i dhëmbët e ingranazhit diellor, raporti i numrit të fijeve të pjesës së filetuar nga dielli me numrin e fijeve të pjesës së filetuar planetare është i ndryshëm nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit diellor me numrin e dhëmbëve të planetit marsh,

13. Mekanizmi i konvertimit sipas pretendimit 11, ku, kur numri i fijeve të pjesës së jashtme të filetuar të boshtit planetar tregohet si numri i fijeve të pjesës së filetuar planetare, numri i fijeve të pjesës së jashtme të filetuar të boshti unazor tregohet si numri i fijeve të pjesës së filetuar unazore, numri i ingranazheve të dhëmbëve planetare specifikohet si numri i dhëmbëve të ingranazhit planetar dhe numri i dhëmbëve të ingranazhit unazor specifikohet si numri i dhëmbëve të ingranazhi unazor, raporti i numrit të fijeve të pjesës së filetuar me unazë me numrin e fijeve të pjesës së filetuar planetare është i ndryshëm nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit unazor me numrin e dhëmbëve të ingranazhit planetar,

në këtë rast, boshti diellor lëviz në mënyrë përkthimore për shkak të lëvizjes planetare të boshteve planetare që shoqërojnë lëvizjen rrotulluese të boshtit unazor.

14. Mekanizmi i konvertimit sipas secilit prej pretendimeve 1 deri në 10, ku drejtimi i rrotullimit të pjesës së filetuar të brendshme të boshtit unazor dhe drejtimi i rrotullimit të pjesëve të filetuara të jashtme të boshteve planetare janë në të njëjtin drejtim me njëri-tjetrin, drejtimi i rrotullimit të pjesës së jashtme të filetuar të boshtit të diellit dhe drejtimi i rrotullimit seksionet e filetuara të jashtme të boshteve planetare janë në drejtime të kundërta me njëra-tjetrën, dhe seksioni i filetuar i brendshëm i boshtit unazor, seksioni i filetuar i jashtëm i boshtit të diellit dhe seksionet e jashtme të filetuara të boshteve planetare kanë të njëjtat hapa fijesh si çdo tjetër,

Për më tepër, në rastin kur raporti i diametrit të hapit të referencës dhe numri i kthesave të fillit të seksioneve të filetuara të boshtit unazor, boshtit të diellit dhe boshteve planetare, nëse lëvizja relative në drejtimin boshtor nuk ndodh midis boshtit unazor, diellit. boshti dhe boshtet planetare, tregohet si raporti i referencës, dhe numri Numri i fijeve të pjesës së jashtme të filetuar të boshtit diellor është i ndryshëm nga numri i fijeve në raportin mbështetës, dhe

në këtë rast, boshti diellor lëviz në mënyrë përkthimore për shkak të lëvizjes planetare të boshteve planetare, shoqëruar me lëvizjen rrotulluese të boshtit unazor.

15. Mekanizmi i konvertimit sipas secilit prej pretendimeve 1 deri në 10, ku drejtimi i përdredhjes së pjesës së brendshme të filetuar të boshtit unazor dhe drejtimi i rrotullimit të pjesëve të filetuara të jashtme të boshteve planetare janë në të njëjtin drejtim me njëri-tjetrin, drejtimi i rrotullimit të pjesës së jashtme të filetuar të boshtit të diellit dhe drejtimi i rrotullimit pjesët e filetuara të jashtme të boshteve planetare janë në drejtime të kundërta me njëra-tjetrën, ku pjesa e brendshme e filetuar e boshtit unazor, pjesa e jashtme e filetuar e boshtit të diellit , dhe pjesët e jashtme të filetuara të boshteve planetare kanë të njëjtat hapa fijesh si çdo tjetër,

Për më tepër, në rastin kur raporti i diametrit të hapit të referencës dhe numri i kthesave të fillit të seksioneve të filetuara të boshtit unazor, boshtit të diellit dhe boshteve planetare, nëse lëvizja relative në drejtimin boshtor nuk ndodh midis boshtit unazor, diellit. boshti dhe boshti planetar, tregohet si raporti i referencës, dhe numri i rrotullimeve të fillit të seksionit të filetuar të brendshëm të boshtit unazor ndryshon nga numri i rrotullimeve të fillit në raportin mbështetës,

në këtë rast, boshti unazor lëviz në mënyrë përkthimore për shkak të lëvizjes planetare të boshteve planetare, shoqëruar me lëvizjen rrotulluese të boshtit diellor.

Kolegji Lipetsk i Transportit dhe Menaxhimit të Rrugëve

Punë kërkimore e nxënësve të grupit K2-14

Tema: “Studimi i funksionimit të mekanizmave të lëvizjes transformuese

Lipetsk

2015/2016 vit akademik

përmbajtja

1.Hyrje (themelet historike të çështjes së transformimit të lëvizjes)

2. Rëndësia e hulumtimit (natyra e aplikuar e hipotezës),

3. Qëllimi i studimit

3. Metodat dhe metodat punë kërkimore

6. Përfundime dhe sugjerime

7. Prezantimi i projektit

1. Hyrje

Mekanizmat për shndërrimin e lëvizjes

Pasqyrë e shkurtër e historisë së zhvillimit të mekanizmave të thjeshtë

Sipas klasifikimit që ekziston në mekanikë, DPE i përket familjes së mekanizmave më të thjeshtë që i kanë shërbyer me besnikëri njeriut për shekuj, si një rrotë, një bllok, një levë, një portë.

Të gjitha ato janë dhënë fillimishtnë veprim nga fuqia muskulore e një personi dhe vlera e tyre praktike qëndron në shumëzimin (forcimin) e shumëfishtë të efektit muskulor origjinal. Secili prej këtyre mekanizmave i është nënshtruar një prove të gjatë praktike dhe kohe, dhe në fakt janë kthyer në një lloj “tullash” (lidhjesh elementare) nga të cilat ndërtohen një larmi e madhe mekanizmash kompleksë. Sigurisht, rrota zë një vend të veçantë midis këtyre mekanizmave; sepse ishte me ndihmën e tij që u kryetë vazhdueshme shndërrimi i energjisë mekanike duke përdorur si burimgravitetit.

Ne po flasim, natyrisht, përkonvertues,i njohur sirrote uji , e cila më vonë u bëturbinë hidraulike (që rriti efikasitetin e mekanizmit, duke e lënë parimin e funksionimit të njëjtë).

Latissimuspërdorimi i këtij lloji të konvertuesit shpjegohet shumë thjeshtë: ideali i tijpajtueshmërinë (në rastin më të thjeshtë - përmes një boshti të përbashkët rrotullimi) me më të rëndësishmitgur mulliri , dhe me vone -gjenerator elektrik .

Është gjithashtu interesante të përdoret një rrotë uji në "aktivizimin e kundërt (të kundërt)" përngrihen ujë, duke përdorur "inputin" e forcës muskulore të njeriut.

Sidoqoftë, jo të gjitha ngarkesat ishin të një natyre rrotulluese (për shembull, përshakull i fuqishëm farkëtarnjë konvertues i tipit reciprok do të ishte më i përshtatshëm), dhe më pas ishte e nevojshme të përdoreshin konvertuesit e ndërmjetëm (siç është një mekanizëm fiksimi), të cilët sjellin humbje në procesin e konvertimit dhe rrisin kompleksitetin dhe kostonsistemeve. Ne gjejmë shumë shembuj të nevojës për të përdorur konvertues të ndërmjetëm gjatë kalimit nga lëvizja rrotulluese në lëvizje reciproke në vizatimet dhe gdhendjet e lashta.

Figura më poshtë, për shembull, tregon çiftëzimin e një rrotulluesrrote ujime një pompë pistoni - një ngarkesë mekanike që kërkon lëvizje reciproke të mekanizmit të lëvizjes.


Kështu, dobia dhe rëndësia e

për shumë aplikime praktikekonvertuesit e energjisë të tipit reciprok të nxitur nga e njëjta forcë e gravitetit.

Mekanizmi më i përshtatshëm i thjeshtënë këtë rast ështëkrahu i levës.

Leva, në kuptimin e plotë- përforcues i forcës. Prandaj, ka gjetur aplikim të gjerë në ngritjen e peshave, p.sh.në ndërtim (shembulli klasik- ndërtimi i piramidave nga egjiptianët). Megjithatë, në këtë aplikacion

Ndikimi "input" ishte i njëjti muskulorpërpjekjet e njerëzve dhe mënyra e funksionimit të levës ishte, natyrisht, diskrete.

Ekziston një tjetër praktike interesanteshembull i përdorimit të levës sikonvertuesi i energjisë: kjo është një makinë e lashtë hedhjeje luftarake -trebuchet.

Trebuchet interesante për njerëzit e rinj dallimi themelor nga përdorimi klasik i levës: aktivizohettashmëgravitetit (dhe jo me forcë muskulare) të masës që bie. Megjithatë, nuk është e mundur të njihet trebuchet si një konvertues energjie me aftësinë për të lidhur një ngarkesë. Së pari, ky është një mekanizëm i një veprimi të vetëm (një herë), dhe së dyti, për ta ngarkuar atë (ngritjen e ngarkesës) kërkohet e njëjta forcë muskulore (megjithëse e përforcuar me ndihmën e blloqeve dhe portave).

Megjithatë, mendimi krijues po kërkon mënyra të reja në përpjekjet për të ndërlidhur levën me ngarkesën dhe përdorimin e gravitetit si forcë.forca lëvizëse origjinale.

Mekanizmat që transformojnë lëvizjen: raft dhe pinion, vidë, maniak, lëkundëse, kamera. Detajet e tyre, karakteristikat dhe veçoritë e përdorimit të synuar në degë të ndryshme të prodhimit dhe industrisë së lehtë. Skemat e funksionimit të tyre në makina të ndryshme.

Për të aktivizuar trupat e punës, si dhe për të kthyer një lloj lëvizjeje në një tjetër, përdoren maniçe, kamerë dhe mekanizma të tjerë.

Mekanizmi i fiksimit. Një mekanizëm i tillë e shndërron lëvizjen rrotulluese në lëvizje përkthimore. Një bosht me një manivë rrotullohet në kushinetat e palëvizshme të kornizës, të lidhur me një varëse në njërën skaj të shufrës lidhëse. Fundi tjetër i shufrës lidhëse është i lidhur me një menteshë me një rrëshqitës që rrëshqet në udhëzues të drejtë të fiksuar. Nëse fiksimi rrotullohet vazhdimisht, rrëshqitësi bën një lëvizje reciproke. Gjatë një rrotullimi të manivelit, rrëshqitësi bën dy lëvizje - së pari në një drejtim dhe më pas në drejtim të kundërt.

Mekanizmi i fiksimit përdoret në motorët me avull, motorët me djegie të brendshme, pompat e pistonit, etj. Pozicioni i fiksimit në pikën e sipërme të goditjes së përkthimit quhet qendra e vdekur. Për të zhvendosur fiksimin në këtë pozicion, kur është lidhja kryesore e mekanizmit, është projektuar një volant - një rrotë me një buzë të rëndë të montuar në boshtin e fiksimit. Energjia kinetike e volantit siguron lëvizjen e vazhdueshme të mekanizmit të fiksimit.

Mekanizmi i kamerës. Një mekanizëm i tillë e shndërron lëvizjen rrotulluese në lëvizje përkthimore në lloje të ndryshme makinash automatike, makina metalprerëse dhe makina të tjera. Kamera, duke u rrotulluar rreth një boshti, i jep shtytësit një lëvizje reciproke.

Lëvizja e shufrës shtytëse varet nga profili i kamerës. Nëse profili i kamerës përfaqëson një hark të një rrethi të përshkruar nga qendra, atëherë shtytësi në këtë seksion do të jetë i palëvizshëm. Një mekanizëm i tillë me kamerë quhet i sheshtë.

Shndërrimi i lëvizjes rrotulluese në lëvizje lineare

Mekanizmat rrotullues

Mekanizmat e kamerës

Mekanizmat e levës artikuluese

Mekanizmat e fiksimit

Mekanizmat e fiksimit shërbejnë për të kthyer lëvizjen rrotulluese në lëvizje reciproke dhe anasjelltas. Pjesët kryesore të mekanizmit të fiksimit janë: një bosht me maniak, një shufër lidhëse dhe një rrëshqitës, të lidhura me njëra-tjetrën me një menteshë (a). Mund të merret çdo gjatësi e goditjes së rrëshqitësit, kjo varet nga gjatësia e fiksimit (rrezja). Nëse shënojmë gjatësinë e fiksimit me shkronjën A, dhe goditjen e rrëshqitësit me B, atëherë mund të shkruajmë një formulë të thjeshtë: 2A = B, ose A = B/2. Duke përdorur këtë formulë, është e lehtë të gjesh si gjatësinë e goditjes së rrëshqitësit ashtu edhe gjatësinë e fiksimit. Për shembull: goditja e rrëshqitësit B = 50 mm, ju duhet të gjeni gjatësinë e fiksimit A. Duke zëvendësuar një vlerë numerike në formulë, marrim: A = 50/2 = 25 mm, domethënë gjatësia e fiksimi është 25 mm.

a - parimi i funksionimit të mekanizmit të fiksimit,

b - bosht me një bosht, c - bosht me shumë bosht,

g - mekanizëm me ekscentrik

Në një mekanizëm me gunga, një bosht me gunga përdoret shpesh në vend të një boshti me gunga. Kjo nuk e ndryshon thelbin e mekanizmit. Boshti me gunga mund të ketë ose një bërryl ose disa (b, c).

Një modifikim i mekanizmit të fiksimit mund të jetë gjithashtu një mekanizëm i çuditshëm (d). Mekanizmi i çuditshëm nuk ka manivë apo gjunjë. Në vend të kësaj, një disk është montuar në bosht. Ai nuk është i montuar në qendër, por i kompensuar, domethënë në mënyrë të çuditshme, prandaj emri i këtij mekanizmi - i çuditshëm.

Në disa mekanizma të fiksimit, është e nevojshme të ndryshoni gjatësinë e goditjes së rrëshqitësit. Për një bosht me maniak kjo zakonisht bëhet kështu. Në vend të një fiksimi të ngurtë të lakuar, një disk (pllakë ballore) është montuar në fund të boshtit. Gozhda (lidhja mbi të cilën vendoset shufra lidhëse) futet në një çarje të bërë përgjatë rrezes së pllakës së fytyrës. Duke e lëvizur tenin përgjatë folesë, domethënë, duke e larguar nga qendra ose duke e afruar me të, ne ndryshojmë madhësinë e goditjes së rrëshqitësit.

Goditja e rrëshqitësit në mekanizmat e fiksimit është e pabarabartë. Është më e ngadalta në vendet ku ka një reagim të ashpër.

Mekanizmat e makinerisë përdoret në motorë, presa, pompa dhe në shumë makina bujqësore e të tjera.

Mekanizmat rrotullues

Lëvizja reciproke në mekanizmat e fiksimit mund të transmetohet pa një shufër lidhëse. Bëhet një prerje në rrëshqitësin, i cili në këtë rast quhet rrëshqitës, përgjatë lëvizjes së rrëshqitësit. Kunja e fiksimit është futur në këtë vend. Kur boshti rrotullohet, fiksimi, duke lëvizur majtas dhe djathtas, lëviz rrëshqitjen së bashku me të.


a - lidhje e detyruar, b - ekscentrike me një rul pranveror,

c - lidhje lëkundëse

Në vend të një rrëshqitjeje, mund të përdorni një shufër të mbyllur në një mëngë udhëzuese. Për t'u përshtatur kundër diskut të çuditshëm, shufra është e pajisur me një pranverë presioni. Nëse shufra punon vertikalisht, kontakti i saj ndonjëherë arrihet nga pesha e saj.

Për lëvizje më të mirë përgjatë diskut, një rul është instaluar në fund të shufrës.

Mekanizmat e kamerës

Mekanizmat e kamerës përdoren për të kthyer lëvizjen rrotulluese (kamera) në lëvizje reciproke ose një lloj tjetër të specifikuar të lëvizjes. Mekanizmi përbëhet nga një kamerë - një disk i lakuar i montuar në një bosht dhe një shufër, e cila në njërën skaj mbështetet në sipërfaqen e lakuar të diskut. Shufra futet në mëngën udhëzuese. Për një përshtatje më të mirë me kamerën, shufra është e pajisur me një pranverë presioni. Për të bërë që shufra të rrëshqasë lehtë përgjatë kamerës, në fundin e saj është instaluar një rul.

a - kamera e sheshtë, b - kamerë me një zakon, c - kamera e tipit daulle,

d - kamera në formë zemre, d - kamera më e thjeshtë

Por ka kamera me disk të modeleve të tjera. Pastaj rul nuk rrëshqet përgjatë konturit të diskut, por përgjatë një zakoni të lakuar të nxjerrë nga ana e diskut (b). Në këtë rast, nuk kërkohet një pranverë kompresuese. Lëvizja e rulit me shufrën anash kryhet nga vetë brazda.

Përveç kamerave të sheshta (a) që kemi ekzaminuar, mund të gjeni edhe kamera të tipit daulle (c). Kamera të tilla janë një cilindër me një zakon të lakuar rreth perimetrit të tij. Një rul me një shufër është instaluar në brazdë. Kamera, duke rrotulluar, e drejton rulin në një brazdë të lakuar dhe në këtë mënyrë i jep lëvizjen e dëshiruar shufrës. Kametat cilindrike vijnë jo vetëm me një zakon, por edhe të njëanshëm - me një profil fundor. Në këtë rast, rul shtypet kundër profilit të kamerës nga një pranverë.

Në mekanizmat e kamerës, levat lëkundëse (c) përdoren shpesh në vend të një shufre. Leva të tilla ju lejojnë të ndryshoni gjatësinë e goditjes dhe drejtimin e saj.

Gjatësia e goditjes së shufrës ose levës së mekanizmit të kamerës mund të llogaritet lehtësisht. Do të jetë e barabartë me diferencën midis rrezes së vogël të kamerës dhe asaj të madhe. Për shembull, nëse rrezja e madhe është 30 mm dhe rrezja e vogël është 15, atëherë goditja do të jetë 30-15 = 15 mm. Në një mekanizëm me një kamerë cilindrike, gjatësia e goditjes është e barabartë me sasinë e zhvendosjes së brazdës përgjatë boshtit të cilindrit.

Për shkak të faktit se mekanizmat e kamerës bëjnë të mundur marrjen e një larmie të gjerë lëvizjesh, ato shpesh përdoren në shumë makina. Lëvizja e njëtrajtshme reciproke në makina arrihet nga një nga kamerat karakteristike, e cila quhet në formë zemre. Me ndihmën e një kamerë të tillë, bobina e anijes së makinës qepëse mbështillet në mënyrë të njëtrajtshme.

Mekanizmat e levës artikuluese

Shpesh në makina është e nevojshme të ndryshohet drejtimi i lëvizjes së një pjese. Le të themi se lëvizja ndodh horizontalisht, por ajo duhet të drejtohet vertikalisht, në të djathtë, në të majtë ose në një kënd. Përveç kësaj, ndonjëherë gjatësia e goditjes së levës së funksionimit duhet të rritet ose zvogëlohet. Në të gjitha këto raste, përdoren mekanizmat e levës së varur.

Figura tregon një mekanizëm levë të varur të lidhur me mekanizma të tjerë. Mekanizmi i levës merr lëvizjen lëkundëse nga fiksimi dhe e transmeton atë në rrëshqitës. Gjatësia e goditjes së një mekanizmi të levës së varur mund të rritet duke ndryshuar gjatësinë e krahut të levës. Sa më i gjatë të jetë krahu, aq më i madh do të jetë lëkundja e tij, dhe për këtë arsye ushqimi i pjesës së lidhur me të, dhe anasjelltas, sa më i vogël të jetë krahu, aq më i shkurtër do të jetë goditja.

2. Rëndësia e hulumtimit (natyra e aplikuar e hipotezës)

Puna me mekanizma të ndryshëm është bërë pjesë integrale e jetës sonë sot. Ne përdorim mekanizmat e transformimit të lëvizjes pa menduar se si zbatohen dhe pse na e bëjnë jetën më të lehtë.

Rëndësia e temës së punës sonë përcaktohet nga fakti se aktualisht roli i mekanizmave të tillë në jetën moderne nuk vlerësohet plotësisht në procesin e trajnimit në profesionin tonë, mekanizma të tillë janë të rëndësishëm.

Në botën moderne, studimi i mekanizmave të transformimit të lëvizjes është një pjesë e rëndësishme e të gjithë kursit të trajnimit për profesionin e "Operatorit të Vinçit", pasi njohja e parimeve themelore të ekzekutimit të trupave operativë, mekanizmave ngritës, funksionimit të djegies së brendshme. motori, dhe transformimi i lëvizjes në shasinë e makinës. Prandaj, hipoteza e studimit tonë do të jetë versioni i mëposhtëm.Me studimin aktiv të funksionimit të mekanizmave të tillë, punë praktike në lloje të ndryshme të praktikat e prodhimit. (Trajnim ngarje në makinë, praktikë edukative në një vinç kamioni)

Shumë njerëz janë të interesuar dhe të apasionuar pas studimit, projektimit dhe modelimit të mekanizmave të ndryshëm, duke përfshirë mekanizmat e transformimit të lëvizjes

Ndoshta çdo person të paktën një herë në jetën e tij ka menduar se si ta bëjë jetën e tij më të lehtë dhe të krijojë komoditetin e nevojshëm në përpunimin e materialeve, menaxhimin e transportit, ndërtimin.

Njerëzit gjithmonë kanë ngritur shumë pyetje në lidhje me funksionimin e mekanizmave të tillë. Duke studiuar historinë e çështjes, arritëm në përfundimin se mekanizma të tillë po përmirësohen me zhvillimin e teknologjisë

3. Qëllimi i studimit

Qëllimi i punës

Qëllimi i punës - studioni se çfarë roli luajnë mekanizmat e transformimit të lëvizjes në teknologjinë moderne

Qëllimi kryesor i punës është t'i përgjigjemi pyetjes pse është e rëndësishme të studiohen në detaje mekanizmat e transformimit të lëvizjes në procesin e zotërimit të profesionit të "Operatorit të Vinçit" ne duam të vërtetojmë gjithashtu se studimi aktiv i makinave dhe mekanizmave të tillë; ndihmon për të përfunduar me sukses punë të ndryshme praktike.

4. Objektivat e punës kërkimore

Për të arritur këtë qëllim, ne duhet të zgjidhim detyrat e mëposhtme:

Objektivat e punës:

1. Studioni literaturën mbi temën e mekanizmave të transformimit të lëvizjes

2. Zbuloni kuptimin e termave mekanizëm fiksimi, mekanizëm kamxhik, mekanizëm menteshë dhe lloje të tjera mekanizmash.

3. Gjeni shembuj në teknologji, jetën e përditshme, mblidhni materiale për organizimin e të dhënave, bëni një model mekanizmash

4. Monitoroni funksionimin e mekanizmave të tillë në punë praktike

5.Krahasoni rezultatet e marra

6.Nxirrni përfundime për punën e bërë

5. Bazat praktike të punës kërkimore (modele, projekte, shembuj ilustrues)

Foto

6. Përfundime dhe sugjerime

Studimi mund të jetë i dobishëm dhe interesant për studentët e institucioneve profesionale që studiojnë mekanizma të tillë, si dhe për këdo që është i interesuar në teknologji.

Me punën tonë donim të tërhiqnim vëmendjen e studentëve për problemin e studimit të mekanizmave të transformimit të lëvizjes.

Në procesin e punës kërkimore kemi fituar përvojë... Mendoj se njohuritë që kam marrë do të më lejojnë të shmang gabimet / të më ndihmojnë në mënyrë korrekte...

Rezultatet e studimit më bënë të mendoj...

Ajo që më vuri më shumë ishte...

Hulumtimi ka ndryshuar rrënjësisht opinionin/perceptimin tim për...

Një transmetim është një pajisje teknike për transmetimin e një ose një lloji tjetër lëvizjeje nga një pjesë e mekanizmit në tjetrin. Transferimi ndodh nga burimi i energjisë në vendin e konsumit ose transformimit të saj. Mekanizmat e parë të transmetimit u zhvilluan në botën e lashtë dhe u përdorën në sistemet e ujitjes Egjipti i lashte, Mesopotamisë dhe Kinës. Mekanika mesjetare përmirësoi ndjeshëm pajisjet që transmetojnë lëvizjen dhe zhvilloi shumë lloje të reja, duke i përdorur ato në rrota tjerrëse dhe qeramikë. Lulëzimi i vërtetë filloi në kohët moderne, me futjen e teknologjive të prodhimit dhe të përpunimit të saktë të lidhjeve të çelikut.

Lloje të ndryshme ingranazhesh përdoren në makina të ndryshme, pajisje shtëpiake, automjete dhe mekanizma të tjerë.

Zakonisht dallohen llojet e mëposhtme të transmetimit: :

  • lëvizje rrotulluese;
  • drejtvizore ose reciproke;
  • lëvizje përgjatë një trajektoreje të caktuar.

Lloji më i përdorur i transmetimit mekanik është rrotullues.

Karakteristikat e mekanizmit të ingranazheve

Mekanizma të tillë janë krijuar për të transmetuar rrotullimin nga një ingranazh në tjetrin duke përdorur rrjetën e dhëmbëve. Ata kanë humbje relativisht të ulëta të fërkimit në krahasim me kthetrat, pasi grupi i rrotave nuk ka nevojë të shtypet fort kundër njëri-tjetrit.

Një palë ingranazhe konverton shpejtësinë e rrotullimit të boshtit në proporcion të zhdrejtë me raportin e numrit të dhëmbëve. Ky raport quhet. Kështu, një rrotë me pesë dhëmbë do të rrotullohet 4 herë më shpejt se një rrotë me 20 dhëmbë e lidhur me të. Çift rrotullimi në një palë të tillë gjithashtu do të ulet me 4 herë. Kjo veti përdoret për të krijuar kuti ingranazhesh që reduktojnë shpejtësinë e rrotullimit me rritjen e çift rrotullues (ose anasjelltas).

Nëse është e nevojshme të merrni një raport të madh ingranazhesh, atëherë një palë ingranazhe mund të mos jetë e mjaftueshme: kutia e marsheve do të jetë shumë e madhe. Pastaj përdoren disa palë ingranazhesh të njëpasnjëshme, secila me një raport relativisht të vogël ingranazhesh. Një shembull tipik i këtij lloji është një kuti ingranazhi makine ose një orë mekanike.

Mekanizmi i ingranazhit është gjithashtu i aftë të ndryshojë drejtimin e rrotullimit të boshtit të makinës. Nëse akset shtrihen në të njëjtin rrafsh, përdoren ingranazhet e pjerrëta, nëse janë të ndryshme, atëherë përdoret një transmetim i tipit krimb ose planetar.

Për të zbatuar lëvizjen me një periudhë të caktuar, një (ose disa) dhëmbë lihen në një nga ingranazhet. Atëherë boshti i daljes do të lëvizë në një kënd të caktuar vetëm çdo rrotullim të plotë të boshtit lëvizës.

Nëse ktheni njërën nga marshet në një aeroplan, ju merrni një raft ingranazhesh. Një çift i tillë mund të shndërrojë lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare.

Parametrat e ingranazheve

Në mënyrë që ingranazhet të përfshihen dhe të transmetojnë në mënyrë efektive lëvizjen, është e nevojshme që dhëmbët të përputhen saktësisht me njëri-tjetrin përgjatë profilit. Parametrat kryesorë të përdorur në llogaritjen janë të rregulluara:

  • Diametri i rrethit fillestar.
  • Hapi i fejesës është distanca midis dhëmbëve ngjitur, e përcaktuar përgjatë vijës së rrethit fillestar.
  • Moduli. – Raporti i hapit me konstanten π. Ingranazhet me modul të barabartë angazhohen gjithmonë, pavarësisht nga numri i dhëmbëve. Standardi përshkruan një gamë të pranueshme të vlerave të modulit. Të gjithë parametrat kryesorë të ingranazhit shprehen përmes modulit.
  • Lartësia e dhëmbit.

Parametra të rëndësishëm janë edhe lartësia e kokës dhe e bazës së dhëmbit, diametri i rrethit të zgjatjeve, këndi i konturit e të tjera.

Përparësitë

Transmetimet e tipit ingranazh kanë një numër avantazhesh të dukshme. Kjo:

  • shndërrimi i parametrave të lëvizjes (shpejtësia dhe çift rrotullimi) brenda një diapazoni të gjerë;
  • toleranca e lartë e gabimeve dhe jetëgjatësia e shërbimit;
  • kompaktësia;
  • humbje të ulëta dhe efikasitet të lartë;
  • ngarkesa të lehta të boshtit;
  • stabiliteti i raportit të ingranazheve;
  • mirëmbajtje dhe riparim i lehtë.

Të metat

Mekanizmat e ingranazheve gjithashtu kanë disavantazhe të caktuara:

  • Prodhimi dhe montimi kërkojnë saktësi të lartë dhe trajtim të veçantë sipërfaqësor.
  • Zhurma dhe dridhje të pashmangshme, veçanërisht në shpejtësi të lartë ose forca të larta
  • Ngurtësia e strukturës çon në prishje kur mbyllet boshti i shtyrë.

Kur zgjedh një lloj transmetimi, projektuesi krahason avantazhet dhe disavantazhet për secilin rast specifik.

Ingranazhet mekanike

Transmetimet mekanike shërbejnë për të transmetuar rrotullimin nga boshti i lëvizjes në atë të drejtuar, nga vendi i prodhimit të energjisë mekanike (zakonisht një motor i një lloji ose një tjetër) në vendin e konsumit ose transformimit të tij.

Si rregull, motorët rrotullojnë boshtin e tyre me një gamë të kufizuar ndryshimesh në shpejtësi dhe çift rrotullues. Konsumatorët kërkojnë një gamë më të gjerë.

Sipas metodës së transferimit të energjisë mekanike, midis ingranazheve dallohen llojet e mëposhtme:

  • me dhëmbëza;
  • vidhos;
  • fleksibël.
  • fërkimore.

Mekanizmat e transmetimit të ingranazheve, nga ana tjetër, ndahen në lloje të tilla si:

  • cilindrike;
  • konike;
  • Profili i Novikov.

Bazuar në raportin e shpejtësisë së rrotullimit të makinës dhe boshteve të shtyrë, bëhet një dallim midis kutive të shpejtësisë (reduktimi i shpejtësisë) dhe shumëzuesve (rritja e shpejtësisë). Një transmetim manual modern për një makinë kombinon të dy llojet, duke qenë edhe zvogëlues dhe shumëzues.

Funksionet e ingranazheve mekanike

Funksioni kryesor i transmetimeve mekanike është transferimi i energjisë kinetike nga burimi i saj te konsumatorët, trupat e punës. Përveç atij kryesor, mekanizmat e transmetimit kryejnë edhe funksione shtesë:

  • Ndryshimi në shpejtësi dhe çift rrotullues. Me një sasi konstante lëvizjeje, ndryshimet në këto sasi janë në përpjesëtim të zhdrejtë. Për ndryshime hapash, përdoren çifte ingranazhesh të zëvendësueshme për ndryshime të qetë, variatorët e rripit ose rrotullimit janë të përshtatshëm.
  • Ndryshimi i drejtimit të rrotullimit. Përfshin si të kundërt konvencional, ashtu edhe ndryshimin e drejtimit të boshtit të rrotullimit duke përdorur mekanizma konike, planetare ose kardane.
  • Konvertimi i llojeve të lëvizjes. Rrotullues në linear, i vazhdueshëm në ciklik.
  • Shpërndarja e çift rrotullues midis disa konsumatorëve.

Transmetimet mekanike kryejnë edhe funksione të tjera ndihmëse.

Inxhinierët mekanikë kanë miratuar disa klasifikime në varësi të faktorit klasifikues.

Bazuar në parimin e funksionimit, dallohen llojet e mëposhtme të transmetimeve mekanike:

  • angazhim;
  • fërkim rrotullues;
  • lidhje fleksibël.

Sipas drejtimit të ndryshimit të shpejtësisë, dallohen kutitë e shpejtësisë (ulje) dhe shumëzuesit (rritje). Secila prej tyre ndryshon çift rrotullues në përputhje me rrethanat (në drejtim të kundërt).

Sipas numrit të konsumatorëve të energjisë rrotulluese të transmetuar, forma mund të jetë:

  • me një fije;
  • me shumë fije

Sipas numrit të fazave të transformimit - njëfazore dhe shumëfazore.

Bazuar në transformimin e llojeve të lëvizjes, dallohen llojet e mëposhtme të transmetimeve mekanike:

  • Rrotulluese-përkthyese. Krimb, raft dhe vidë.
  • Rrotulluese-lëkundje. Çiftet e levave.
  • Përkthimore-rrotulluese. Maniçelat përdoren gjerësisht në motorët me djegie të brendshme dhe motorët me avull.

Për të siguruar lëvizjen përgjatë trajektoreve komplekse të specifikuara, përdoren sistemet e levave, kamerave dhe valvulave.

Treguesit kryesorë për zgjedhjen e ingranazheve mekanike

Zgjedhja e llojit të transmetimit është një detyrë komplekse e projektimit. Është e nevojshme të zgjidhni llojin dhe të dizajnoni mekanizmin që kënaq më plotësisht kërkesa teknike, i formuluar për një nyje të caktuar.

Kur zgjedh, projektuesi krahason faktorët kryesorë të mëposhtëm:

  • përvoja e dizajneve të mëparshme të ngjashme;
  • fuqia dhe çift rrotullimi në bosht;
  • numri i rrotullimeve në hyrje dhe dalje;
  • efikasiteti i kërkuar;
  • karakteristikat e peshës dhe madhësisë;
  • disponueshmëria e rregullimeve;
  • burimi i planifikuar operacional;
  • kostoja e prodhimit;
  • kostoja e shërbimit.

Për fuqitë e larta të transmetimit, zakonisht zgjidhet një lloj ingranazhi me shumë fije. Nëse keni nevojë të rregulloni shpejtësinë në një gamë të gjerë, do të ishte e mençur të zgjidhni një variator të rripit V. Vendimi përfundimtar i mbetet projektuesit.

Ingranazhet spirale

Mekanizmat e këtij lloji bëhen me ingranazhe të brendshme ose të jashtme. Nëse dhëmbët janë të vendosur në një kënd me boshtin gjatësor, ingranazhi quhet spirale. Ndërsa këndi i prirjes së dhëmbëve rritet, forca e çiftit rritet. Ingranazhet spirale karakterizohen gjithashtu nga rezistenca më e mirë ndaj konsumit, funksionimi i qetë dhe nivelet e ulëta të zhurmës dhe dridhjeve.

Nëse është e nevojshme të ndryshoni drejtimin e rrotullimit, dhe boshtet e boshtit shtrihen në të njëjtin plan, përdoret një lloj i pjerrët i transmetimit. Këndi më i zakonshëm i ndryshimit është 90°.

Ky lloj mekanizmi është më kompleks për t'u prodhuar dhe instaluar dhe, si ai spirale, kërkon forcimin e strukturave mbështetëse.

Një mekanizëm konik mund të transmetojë deri në 80% të fuqisë në krahasim me një mekanizëm cilindrik.

Transmetimi i marsheve me raft dhe rrip

Standardet

Parametrat kryesorë të llojeve të ndryshme të ingranazheve janë të standardizuara nga GOST-të përkatëse:

  • Cilindrike me dhëmbë: 16531-83.
  • Krimba 2144-76.
  • Involute 19274-73.

Shkarkoni GOST 16531-83

Mekanizmat më të zakonshëm për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje lineare janë ato të njohura për ne nga Fig. 1 maniak dhe sipas Fig. 7, d - raft dhe pinion, si dhe mekanizma me vidë, ekscentrike, lëkundëse, arpion dhe mekanizma të tjerë.

Mekanizmat e vidhave

Mekanizmat e vidhave përdoren gjerësisht në një shumëllojshmëri të gjerë makinash për të kthyer lëvizjen rrotulluese në lëvizje përkthimore dhe, anasjelltas, lëvizjen përkthimore në lëvizje rrotulluese. Sidomos shpesh mekanizmat e vidhave përdoret në veglat e makinerive për të kryer lëvizje lineare ndihmëse (ushqyerje) ose instalimi (afrimi, tërheqja, shtrëngimi) i njësive të tilla montimi si tavolina, mbështetëse, karroca, koka boshti, koka, etj.
Vidhat e përdorura në këto mekanizma quhen vida drejtimi. Shpesh edhe mekanizëm vidë shërben për ngritjen e ngarkesave ose përgjithësisht për transmetimin e forcave. Një shembull i një aplikimi të tillë mekanizëm vidëështë përdorimi i tij në fole, lidhëse me vida, etj. Në këtë rast, vidhat do të quhen vida ngarkese. Vidhat e ngarkesës zakonisht funksionojnë me shpejtësi të ulëta, por me forca më të mëdha në krahasim me vidhat me plumb.

Detajet kryesore mekanizëm vidë janë një vidë dhe një arrë.

Zakonisht në mekanizmat e vidhave(transmetimet me vidhos) lëvizja transmetohet nga vidhosja në dado, d.m.th., lëvizja rrotulluese e vidës shndërrohet në lëvizjen përkthimore të dados, për shembull, mekanizmi i lëvizjes tërthore të mbështetjes së një torno. Ka modele ku lëvizja transmetohet nga dado në vidë dhe ingranazhe me vidë në të cilat rrotullimi i vidës shndërrohet në lëvizje përkthimore të së njëjtës vidë, me dado të fiksuar pa lëvizje. Një shembull i një mekanizmi të tillë do të ishte ingranazh spirale pjesa e sipërme e tabelës (Fig. 9, a) e makinës frezuese. Kur doreza 6 rrotullohet vidhosja 1 në arrë 2, e siguruar me vidë 3 në rrëshqitjen e tabelës 4, 5, vidhosja 1 fillon të ecë përpara. Tabela 5 lëviz përgjatë udhëzuesve të rrëshqitjes me të.

Mekanizmat e çuditshëm dhe të kamerës

Skema mekanizëm i çuditshëm treguar në Fig. 9, b. Ekscentriku është një disk i rrumbullakët, boshti i të cilit zhvendoset në lidhje me boshtin e rrotullimit të boshtit që mban diskun. Kur boshti 2 rrotullohet, ekscentriku 1 vepron në rulin 3, duke e lëvizur atë dhe shufrën e lidhur 4 lart. Roli kthehet poshtë nga susta 5. Kështu, lëvizja rrotulluese e boshtit 2 konvertohet mekanizëm i çuditshëm në lëvizjen përpara të shufrës 4.

Mekanizmat e kamerës përdoret gjerësisht në makinat automatike dhe makina të tjera për të zbatuar një cikël pune automatike. Këta mekanizma mund të jenë me disk cilindrik dhe kamera mekanike. Treguar në Fig. 9, mekanizmi përbëhet nga një kamerë 1 me një brazdë 2 në formë komplekse në fund, në të cilën vendoset një rul 3, i lidhur me rrëshqitësin 4 me anë të një shufre 5. Si rezultat i rrotullimit të kamerës 1 (në seksionet e tij të ndryshme), rrëshqitësi 4 merr shpejtësi të ndryshme të lëvizjeve reciproke drejtvizore.

Mekanizëm rrotullues

Në Fig. 9, d tregon diagramin mekanizëm lëkundëse, përdoret gjerësisht, për shembull, në makineritë e planifikimit të kryqëzuar dhe slotit. Me rrëshqitësin 1, mbi të cilin është ngjitur mbështetësja me mjetin prerës, një pjesë 4 që lëkundet majtas dhe djathtas, e quajtur lëkundëse, lidhet me varëse me anë të një vathi 2. Në pjesën e poshtme, lëkundësi lidhet me anë të një mentesh 6, dhe me fundin e tij të poshtëm rrotullohet rreth këtij boshti gjatë lëkundjeve.

Lëkundjet e lëkundësit ndodhin si rezultat i lëvizjeve përkthimore dhe reciproke në brazdë të tij të pjesës 5, të quajtur guri lëkundës dhe lëvizjes marrëse nga ingranazhi 3 me të cilin lidhet. Tek ingranazhi 3, i quajtur ingranazh rrotullues, rrotullimi transmetohet nga një rrotë e montuar në boshtin e lëvizjes. Shpejtësia e rrotullimit të rrotës lëkundëse kontrollohet nga një kuti ingranazhi e lidhur me një motor elektrik.

Gjatësia e goditjes së rrëshqitësit varet nga lloji i gurit lëkundës të instaluar në pajisjen rrotulluese. Sa më larg të jetë guri lëkundës nga qendra e ingranazhit, aq më i madh është rrethi që ai përshkruan kur ingranazhi rrotullohet dhe, rrjedhimisht, aq më i madh është këndi i lëkundjes së lëkundësit dhe aq më i gjatë është goditja e rrëshqitësit. Dhe anasjelltas, sa më afër qendrës së timonit të instalohet guri lëkundës, aq më pak janë të gjitha lëvizjet e listuara.

Arpucë

Arpucë ju lejon të ndryshoni sasinë e lëvizjeve periodike të pjesëve të punës të makinave në një gamë të gjerë. Llojet dhe aplikimet e mekanizmave me rrota janë të ndryshme.

Mekanizmi i arpionit(Fig. 10) përbëhet nga katër lidhje kryesore: rafti 1, rafti (ingranazhi) 4, leva 2 dhe pjesa 3 me një zgjatje, e cila quhet puthje. Një arpion me dhëmbë të pjerrët në një drejtim është montuar në boshtin e shtyrë të mekanizmit. Në të njëjtin aks me boshtin, një levë 2 është e varur, duke rrotulluar (lëkundur) nën veprimin e shufrës së makinës 6. Një puthë është gjithashtu e varur në levë, zgjatja e së cilës ka një formë që korrespondon me zgavrën midis dhëmbëve të arpionit.

Gjatë punës mekanizëm me arpion leva 2 fillon të lëvizë kur lëviz djathtas, putra rrëshqet lirshëm përgjatë pjesës së rrumbullakosur të dhëmbit të arpionit, pastaj, nën ndikimin e gravitetit të saj ose një sustë të veçantë, kërcehet në zgavër dhe, duke u mbështetur në pjesën tjetër. dhëmbi, e shtyn përpara. Si rezultat i kësaj, arpion, dhe bashkë me të boshti i shtyrë, rrotullohet. Rrotullimi i kundërt i arpionit me boshtin e shtyrë kur leva me putrën 3 është në boshe, parandalohet nga një puthje mbyllëse 5, e varur në një aks të fiksuar dhe e shtypur kundër arpionit nga një sustë.

Mekanizmi i përshkruar konverton lëvizjen lëkundëse të levës në lëvizje rrotulluese të ndërprerë të boshtit të shtyrë.