ड्रिलिंग पोत स्थिरीकरण प्रणाली। शेल्फ पर अन्वेषण और अन्वेषण कार्य (भूभौतिकी)। हाइड्रोजियोलॉजिकल शासन के तत्व पेट्रोव चेर्व्याकोव द्वारा ड्रिलिंग जहाजों के लिए स्थिरीकरण प्रणाली

आधुनिक तकनीकी प्रगतिक्षेत्र में सूचना प्रौद्योगिकीविभिन्न प्रयोजनों के लिए मोबाइल वस्तुओं की सामरिक और तकनीकी क्षमताओं का महत्वपूर्ण रूप से विस्तार होता है। इस प्रक्रिया में ऑब्जेक्ट ओरिएंटेशन और नेविगेशन की समस्याओं को नए गुणात्मक स्तर पर हल करना एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। बोर्ड पर इन समस्याओं को हल करने वाली प्रणालियों को अभिविन्यास और नेविगेशन (CONS) के लिए सूचना और नियंत्रण प्रणालियों में संयोजित किया जाता है। KOH के नियंत्रण भाग के अनुकूलन के साथ-साथ, सामान्य दिशाहाल के दशकों में उनके विकास से अभिविन्यास और नेविगेशन के लिए मान्यता प्राप्त सूचना मापदंडों की सटीकता और विश्वसनीयता में उल्लेखनीय वृद्धि हुई है, अर्थात। CON के सूचना भाग में सुधार। ये परिस्थितियाँ काफी हद तक मोबाइल वस्तुओं के संचालन की दक्षता और सुरक्षा में वृद्धि को निर्धारित करती हैं।
KON को ऐसे कॉम्प्लेक्स के रूप में बनाने की आवश्यकता है जिसमें परिणाम बड़े पैमाने पर सूचना की अतिरेक सुनिश्चित करके, इसके प्रसंस्करण को अनुकूलित करके, नियंत्रण भाग को अनुकूलित करके प्राप्त किया जाता है, इस तथ्य के कारण है कि वर्तमान में अभिविन्यास और नेविगेशन की समस्याओं को हल करने के केवल रचनात्मक और तकनीकी तरीके हैं। आवश्यकताओं का स्तर अक्सर असाधारण खर्चों का कारण बनता है, और उनके कार्यान्वयन की गति सूचना समर्थन बढ़ाने की आवश्यक गति से काफी कम है। साथ ही, केओएच के विकास में एक और मौलिक तथ्य संसाधन-बचत प्रौद्योगिकियों में संक्रमण है, जो उपकरण के वजन और आकार विशेषताओं में महत्वपूर्ण लाभ प्राप्त करना, इसकी लागत, ऊर्जा खपत को कम करना और विश्वसनीयता बढ़ाना संभव बनाता है। यहां, मुख्य समाधानों में से एक जड़त्वीय प्रणालियों के संबंध में सेंसर का लघुकरण है, जो सूक्ष्म यांत्रिक जड़त्वीय संवेदन तत्वों में, जहां उपयुक्त हो, संक्रमण में सबसे स्पष्ट रूप से परिलक्षित होता है। साथ ही, विशेष रूप से जड़त्वीय संवेदनशील तत्वों और गुरुत्वाकर्षण-जड़त्व मीटरों में आशाजनक KOH मैक्रोसेंसर की प्रौद्योगिकियों में भी सुधार किया जा रहा है।
ज्यादातर मामलों में, आधुनिक और भविष्य के सीएस का सूचना केंद्र एक स्ट्रैप-डाउन नेविगेशन प्रणाली है, जो उपग्रह नेविगेशन प्रणाली के साथ पूर्ण होती है। यह दृष्टिकोण पूरी तरह से प्रकट होता है, विशेष रूप से, विमानन नियंत्रण प्रणालियों में, जिसका डिज़ाइन अनुभव व्यापक रूप से मोनोग्राफ में उपयोग किया जाता है।

विषय की प्रासंगिकता

किसी गतिशील वस्तु के निर्देशांक की गणना करने का कार्य प्रासंगिक है क्योंकि वर्तमान में, वस्तु की स्थिति की उच्च सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता है। इस संबंध में, नेविगेशन सिस्टम को बेहतर बनाने और उन्हें एक नए, उच्च स्तर पर लाने के लिए शोध चल रहा है।

कार्य का वैज्ञानिक महत्व

इस कार्य का वैज्ञानिक महत्व किसी गतिशील वस्तु के निर्देशांक निर्धारित करने और उसे एक निश्चित स्थान पर रखने के लिए अधिक सटीक विधि के विकास में निहित है।

कार्य परिणामों का व्यावहारिक मूल्य

कार्य के दौरान, बेहतर तरीकों से मॉडलिंग करने के बाद, निर्देशांक निर्धारित करने और किसी वस्तु को सीमित स्थान पर रखने के लिए अधिक इष्टतम और विश्वसनीय तरीका प्राप्त होने की उम्मीद है। पांच परस्पर जुड़े कार्यात्मक मॉड्यूल के रूप में KOH की सामान्यीकृत संरचना (चित्र 1):

चित्र 1 - अभिविन्यास और नेविगेशन परिसरों की सामान्यीकृत संरचना।

दी गई संरचना में सूचना आधार KON प्राथमिक सूचना स्रोत प्रणालियों (PIS) का एक जटिल है जो किसी वस्तु की गति और स्थिति के विभिन्न मापदंडों को मापता है और इस जानकारी को एनालॉग या डिजिटल रूप में कंप्यूटर कॉम्प्लेक्स (CC) में प्रसारित करता है। चित्र 1 में यह दर्शाया गया है: OWN - जानकारी दर्ज करने और प्रदर्शित करने का साधन। सीके - केओएच सबसिस्टम और नियंत्रित वस्तु की निगरानी का साधन। आईयू - नियंत्रण एक्चुएटर्स।

गतिशील स्थिति

डायनेमिक पोजिशनिंग सिस्टम ने समुद्री अनुसंधान के गहन विकास के लिए नए अवसर खोले हैं, जिसके परिणाम विश्व महासागर के सभी प्रकार के उपयोग और विकास के लिए आवश्यक वैज्ञानिक आधार बनाते हैं।
काम की गहराई के आधार पर, जहाजों को किसी निश्चित स्थिति में रखने के लिए वर्तमान में मुख्य रूप से दो तरीकों का उपयोग किया जाता है: स्टैटिक पोजिशनिंग सिस्टम (एंकर होल्डिंग सिस्टम) और डायनेमिक पोजिशनिंग सिस्टम।
समुद्र के बड़े क्षेत्रों में तेल और गैस क्षेत्रों के लिए अन्वेषण कार्य करते समय उच्च गतिशीलता वाले जहाज अपरिहार्य होते हैं, जब कार्य क्षेत्रों में लगातार बदलाव की आवश्यकता होती है। 200 मीटर से अधिक की गहराई पर, जहाज, एक नियम के रूप में, गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करते हैं जो किसी दिए गए बिंदु पर काफी त्वरित और सरल प्लेसमेंट प्रदान करते हैं, जल-मौसम संबंधी स्थिति खराब होने पर स्थिति छोड़ने की क्षमता और जहाज को जगह पर रखने की उच्च सटीकता प्रदान करते हैं। डायनेमिक पोजिशनिंग को डायनेमिक पोजिशनिंग सिस्टम के नियंत्रण कक्ष से ऑपरेटर कमांड का उपयोग करके स्वचालित, अर्ध-स्वचालित या मैन्युअल रूप से किया जा सकता है। विदेशों में, डायनामिक पोजिशनिंग सिस्टम के विकास में अग्रणी पदों पर नॉर्वे और फ्रांस का कब्जा है। ऐसी प्रणाली पहली बार एक फ्रांसीसी कंपनी द्वारा बनाई गई थी और 1964 में अनुसंधान पोत टेरेबेल पर स्थापित की गई थी। संयुक्त राज्य अमेरिका में, हनीवेल कंपनी डायनामिक पोजिशनिंग सिस्टम विकसित कर रही है। इस कंपनी की प्रणाली पहली बार 1968 में निर्मित ड्रिलिंग जहाज "ग्लोमर चैलेंजर" पर स्थापित की गई थी। "टेरेबेल" और "ग्लोमर चैलेंजर" जहाजों पर इन प्रणालियों को संचालित करने के अनुभव ने उनकी उच्च दक्षता दिखाई। जहाजों को गहराई की 3-6% की सटीकता के साथ हवा और धारा के प्रभाव में एक निश्चित बिंदु पर रखा गया था।
"यूरेका" जहाज की गतिशील स्थिति के स्वचालित नियंत्रण वाला दुनिया का पहला जहाज था। यह एक अर्ध-पनडुब्बी थी, जिसे शेल ऑयल कंपनी द्वारा खोजपूर्ण ड्रिलिंग के लिए बनाया गया था और इसका परिचालन 1961 के वसंत में शुरू हुआ था। अपने प्रत्येक 400 टन विस्थापन के लिए एकल इंजन शक्ति के साथ, यह तोप के गोले को समुद्र तल में 150 मीटर तक ले जाने में बहुत सफल रहा। प्रति दिन औसतन दो स्थानों पर, इसने एक दिन में नौ स्थानों पर 1200 ग्राम तक की गहराई तक ड्रिल किया।
चूंकि यह डायनेमिक पोजिशनिंग सिस्टम का पहला ऑपरेशन है, इसलिए उन्होंने एक लंबा सफर तय किया है। पुराने एनालॉग (सिंगल थ्रेड सिस्टम) फिर दोहरे और फिर ट्रिपल रिडंडेंसी में डिजिटल कंप्यूटर बन गए। सर्वोत्तम प्रणालियों के लिए विफलता दर प्रति माह कुछ और पहले वर्ष में 20 प्रतिशत से अधिक डाउनटाइम से बढ़कर लगभग तीन वर्षों की विफलताओं (एमटीबीएफ) के बीच आज के औसत समय तक पहुंच गई है।
एक गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम की सफलता को विकसित करने के लिए नियंत्रण से लेकर पोत प्रतिक्रिया तक पूरे सिस्टम के प्रदर्शन को सत्यापित करने के साधन की आवश्यकता होती है पर्यावरणऔर इंजन शरीर पर बल डालता है। पूर्ण सिमुलेशन का उपयोग करके सिस्टम को प्रदर्शन मिलेगा गणितीय विश्लेषणकिसी भी उपकरण को खरीदने से पहले. फिर, एक विस्तृत सिस्टम सिम्युलेटर की मदद से, बदलती परिस्थितियों में वांछित प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए सिस्टम नियंत्रण पैरामीटर, हार्डवेयर विशेषताओं, प्रोपेलर डिज़ाइन या यहां तक ​​कि हाउसिंग डिज़ाइन को बदलना संभव है, साथ ही सिस्टम घटकों की अचानक विफलता के जवाब में भी .

नियंत्रण प्रणाली

डायनेमिक पोजिशनिंग सिस्टम मूल रूप से लक्ष्य स्थिति के संबंध में जहाज की स्थिति लेते हैं और किसी भी स्थिति त्रुटियों को ठीक करने के लिए विभिन्न मोटरों की शक्ति को निर्देशित करते हैं। कर्षण के किसी भी मॉड्यूलेशन और "डेड ज़ोन" के प्रावधान के बिना, सिस्टम लगातार अति-समायोजित होगा। संभवतः सबसे सरल व्यावहारिक प्रणाली में त्रुटि के स्थान और दिशा के योग के लिए आनुपातिक (पी) जोर और क्षण कमांड शामिल होता है:

सिस्टम के अक्षों का आरेख चित्र 4.1 में दिखाया गया है, सिस्टम में पृथ्वी के अक्षों से निर्देशांक, एस की उत्पत्ति अभी भी पानी की सतह में प्रवेश कर रही है।


चित्र 2 - सिस्टम अक्षों की गतिशील स्थिति।

गणित का मॉडल

एक तैरती हुई संरचना की गतिशील स्थिति के लिए, न केवल कम आवृत्ति तरंगों (के = 1), प्रभाव (के = 2) और यॉ (के = 6) की क्षैतिज गतियाँ रुचिकर हैं। पावर इंजन को तरंगों, धारा और हवा के भार को संतुलित और स्वीकार करना चाहिए। इसके अलावा, xЎ और Xf धीरे-धीरे संरचनाएं बदल रहे हैं। जो बचा था वह उच्च-आवृत्ति तरंग आंदोलन था जिसे एकीकृत या फ़िल्टर किया गया था।
गतिशील स्थिति के साथ एक जहाज की लहरों, हिलने-डुलने और यॉ पर क्षैतिज तल में गति के तीन गैर-रेखीय युग्मित (यूलर) समीकरणों का सामान्य रूप - सिस्टम की अक्षों के साथ सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:


सापेक्ष जल गति और दिशा:




चित्र 3 - भारी ललाट और पार्श्व हवाओं का अनुकरण।

इष्टतम स्थिति का आकलन

डायनेमिक पोजिशनिंग कंट्रोल सिस्टम को डिजाइन करने से पहले, शोर की स्थिति के अनुमान की गणना करना आवश्यक है। यह आमतौर पर अनुमानित कलमन स्थिति में फिलर लगाकर किया जाता है और Xl, Xh, Xc1, Xw दर्शाया जाता है।
चित्र 4 - एक गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम का ब्लॉक आरेख

वस्तु निर्देशांक निर्धारित करने की विधियाँ

छद्म-रेंजफाइंडर विधि।

छद्म-रेंजफाइंडर विधि का सार नेविगेशन उपग्रहों और उपभोक्ता के बीच की दूरी निर्धारित करना और फिर उपभोक्ता के निर्देशांक की गणना करना है। छद्म-रेंजफाइंडर विधि का उपयोग करके उपभोक्ता के तीन निर्देशांक की गणना करने के लिए, उपभोक्ता और कम से कम तीन नेविगेशन उपग्रहों के बीच की दूरी जानना आवश्यक है। ये दूरियां नेविगेशन उपग्रह के ट्रांसमिटिंग एंटीना के चरण केंद्रों और उपभोक्ता के प्राप्त एंटीना के बीच मापी जाती हैं।
आई-वें नेविगेशन उपग्रह और उपभोक्ता के बीच मापी गई दूरी को आई-वें उपग्रह की छद्म-सीमा कहा जाता है। छद्म-सीमा, आम तौर पर बोलना, एक परिकलित मान भी है और इसकी गणना विद्युत चुम्बकीय दोलनों के प्रसार की गति और उस समय के उत्पाद के रूप में की जाती है जिसके दौरान उपग्रह-उपभोक्ता पथ के साथ उपग्रह संकेत उपभोक्ता तक पहुंचता है। इस समय को उपकरण में मापा जाता है। आई-वें नेविगेशन उपग्रह की मापी गई छद्म-सीमा सूत्र द्वारा निर्धारित की जाती है:
पीआरआई = सी एक्स टीआई
जहां पीआर आई-वें नेविगेशन उपग्रह के लिए मापी गई छद्म-सीमा है, किमी;
टीआई नेविगेशन निर्धारण के समय "आई-वें उपग्रह - उपभोक्ता" पथ के साथ सिग्नल प्रसार समय है, एस;
सी-अंतरिक्ष में विद्युत चुम्बकीय तरंगों के प्रसार की गति, किमी/सेकेंड।

समीकरण (1) को आई-वें उपग्रह के निर्देशांक और उपभोक्ता के निर्देशांक के माध्यम से सूत्र का उपयोग करके लिखा जा सकता है:

जहां पीआर आई-वें नेविगेशन उपग्रह के लिए मापी गई छद्म-सीमा है, किमी;
(Xi, yi, zi) - i-वें उपग्रह के निर्देशांक;
(एक्स, वाई, जेड) - उपभोक्ता निर्देशांक।

विभेदक विधि.

निर्देशांक निर्धारित करने की विभेदक विधि का उपयोग उपभोक्ता उपकरणों में किए गए नेविगेशन निर्धारण की सटीकता में सुधार के लिए किया जाता है। विभेदक विधि एक संदर्भ बिंदु या संदर्भ बिंदुओं की प्रणाली के निर्देशांक के ज्ञान पर आधारित है, जिससे नेविगेशन उपग्रहों की छद्म-श्रेणियों को निर्धारित करने के लिए सुधार की गणना की जा सकती है। यदि उपभोक्ता उपकरण में इन सुधारों को ध्यान में रखा जाता है, तो गणना की सटीकता, विशेष रूप से, निर्देशांक, को दसियों गुना बढ़ाया जा सकता है।
ग्राउंड-आधारित कार्यात्मक जोड़ में शामिल उपकरण में नियंत्रण और सुधार स्टेशन, चित्र 5 के अनुसार एक वीएचएफ डेटा ट्रांसमिशन चैनल शामिल है। एक ऑन-बोर्ड नेविगेशन जीएनएसएस रिसीवर और एक चलती वस्तु पर स्थापित एक वीएचएफ सिग्नल रिसीवर।


चित्र 5 - नियंत्रण एवं सुधार स्टेशन

गणना की गई और मापी गई छद्म-श्रेणियों के बीच का अंतर संबंधित नेविगेशन उपग्रह का छद्म-श्रेणी सुधार है। उपभोक्ता के उपकरण में इस अंतर को ध्यान में रखने से नेविगेशन निर्धारण की सटीकता को बढ़ाना संभव हो जाता है। व्यावहारिक प्रणालियों में, छद्म-श्रेणी सुधारों के परिवर्तन की दर उपभोक्ता को प्रेषित की जाती है, जिसके उपयोग से सही छद्म-श्रेणियों की गणना की जाती है।

निष्कर्ष

पूर्ण किए गए अध्ययन, जिनके परिणाम कार्य में प्रस्तुत किए गए हैं, अनुसंधान डिजाइन के प्रारंभिक चरणों में एसडीपी से सुसज्जित पोत के गणितीय मॉडल बनाने की तत्काल समस्या को हल करना संभव बनाते हैं। सबसे महत्वपूर्ण परिणामों में निम्नलिखित शामिल हैं:
1. पोत की जल-वायुगतिकीय विशेषताओं का विश्लेषणात्मक विवरण।
2. पोत की गतिशील स्थिति नियंत्रण प्रणाली के अपरिवर्तित भाग का मॉडल, जो अनुमति देता है:
- प्रारंभिक निर्णयों की वैधता का सत्यापन सुनिश्चित करें;
- डिज़ाइन स्वचालन और संचय के लिए आवश्यक डेटाबेस के निर्माण में योगदान करें निजी अनुभवडिज़ाइनर;
- PSD के अनुसंधान डिजाइन के लिए एक स्वचालित प्रणाली के लिए सॉफ्टवेयर के विकास के आधार के रूप में कार्य करें;
- PSD के विकास की प्रक्रिया में सुधार, श्रम लागत और डिजाइन समय को कम करना;
- विकसित मॉडल की दक्षता बढ़ाएँ।
3. गतिशील स्थिति को नियंत्रित करने के लिए मुख्य एल्गोरिदम, जो कंप्यूटिंग डिवाइस के मुख्य कंप्यूटिंग संचालन को निर्धारित करता है।
4. PSD का कार्यात्मक और मौलिक आरेख, जो सिस्टम के आवश्यक कार्यात्मक तत्वों और उनके बीच आपसी संबंधों की प्रकृति को निर्धारित करता है।
5. सामान्य रूप से PSD माप उपप्रणाली के लिए और विशेष रूप से मीटरों के लिए आवश्यकताएं, जो माप उपप्रणाली के कार्यात्मक आरेख की संरचना और संरचना निर्धारित करती हैं।
6. अनुसंधान डिजाइन के चरण में किसी पोत की गतिशील स्थिति नियंत्रण प्रणाली के अपरिवर्तनीय भाग का गणितीय मॉडल बनाने की पद्धति।


चित्र 6 - पोत अनुकरण
(एनीमेशन: 124 केबी, 3 फ्रेम, विलंब 3एस, फ्रेम 4 बार दोहराएं)

विकसित पद्धति का उपयोग करते हुए, सिमुलेशनएसडीपी से सुसज्जित एक जहाज का। सिमुलेशन परिणामों ने व्यावहारिक रूप से कार्यप्रणाली की शुद्धता की पुष्टि की। किए गए अध्ययनों ने अधूरी और गलत जानकारी की स्थिति में दबाव नियंत्रण प्रणाली से लैस एक जहाज के गणितीय मॉडल बनाने की वास्तविक संभावना को दिखाया, जब नियंत्रण वस्तु वास्तव में अभी तक मौजूद नहीं है, और सिस्टम के बारे में जानकारी न्यूनतम है।

टिप्पणी

इस निबंध को लिखते समय स्नातक कार्यमास्टर डिग्री अभी तक पूरी नहीं हुई है. कार्य के अंतिम समापन की तिथि: 1 दिसंबर 2011। कार्य का पूरा पाठ और कार्य के विषय पर सामग्री निर्दिष्ट तिथि के बाद लेखक या उसके पर्यवेक्षक से प्राप्त की जा सकती है।

ग्रन्थसूची

  1. गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम के संचालन की संरचना और सिद्धांत

ड्रिलिंग वेसल (ए. ड्रिलिंग वेसल; एन. बोहर्सचिफ; एफ. नेविरे डी फोरेज; आई. बार्सो परफोराडोर) कुओं की अपतटीय ड्रिलिंग के लिए एक अस्थायी संरचना है, जो पतवार में एक केंद्रीय स्लॉट से सुसज्जित है, जिसके ऊपर यह स्थापित है, और एक बर्तन को कुएं के ऊपर रखने की प्रणाली।

ड्रिलिंग जहाज का उपयोग करके ड्रिलिंग पहली बार 1968 में अटलांटिक महासागर में शुरू हुई (अमेरिकी जहाज ग्लोमर चैलेंजर से)। आधुनिक ड्रिलिंग जहाज (चित्र), एक नियम के रूप में, असीमित नेविगेशन क्षेत्र के साथ स्व-चालित होते हैं। ड्रिलिंग पोत का विस्थापन 6-30 हजार टन है, डेडवेट 3-8 हजार टन है, जहाज की ड्रिलिंग संचालन, स्थिति और प्रणोदन प्रदान करने वाले बिजली संयंत्र की शक्ति 16 मेगावाट तक है, गति 15 समुद्री मील तक है, रिजर्व स्वायत्तता 3 महीने है. ड्रिलिंग जहाज भारी स्टेबलाइजर्स का उपयोग करता है, जो 5-6 की समुद्री स्थितियों में कुओं की ड्रिलिंग की अनुमति देता है; ऊंची लहरों के मामले में, ड्रिलिंग बंद हो जाती है और जहाज कुएं से विस्थापन (समुद्र की गहराई के 6-8% तक की दूरी) के साथ तूफान की स्थिति में होता है या ड्रिल स्ट्रिंग कुएं से अलग हो जाती है। ड्रिल स्ट्रिंग की कठोरता द्वारा अनुमत सीमा के भीतर ड्रिलिंग पोत को किसी दिए गए ड्रिलिंग बिंदु पर रखने के लिए, 2 पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग किया जाता है: स्थिर (पोत की एंकरिंग का उपयोग करके) और गतिशील स्थिरीकरण (प्रोपेलर और थ्रस्टर्स का उपयोग करके)।

लंगर प्रणाली का उपयोग 300 मीटर तक समुद्र की गहराई में ड्रिलिंग पोत के लिए किया जाता है; इसमें केबल और चेन, 9-13.5 टन (8-12 टुकड़े) वजन वाले विशेष एंकर, 2 एमएन के बल के साथ एंकर चरखी, नियंत्रण और मापने के उपकरण से सुसज्जित शामिल हैं। सहायक जहाजों से लंगर लगाए और निकाले जाते हैं। ड्रिलिंग बिंदु को छोड़ते समय गतिशीलता बढ़ाने और काम के समय को कम करने के लिए, तथाकथित। जहाज के गोलाकार अभिविन्यास के लिए लंगर प्रणाली (जहाज के पतवार के केंद्र में एक मंच के साथ विशेष रूप से बनाया गया एक बुर्ज, जिस पर चरखी सहित संपूर्ण लंगर उपकरण लगाया जाता है)। गतिशील स्थिरीकरण प्रणाली का उपयोग करके एक ड्रिलिंग पोत को स्थिति में रखना 200 मीटर से अधिक की समुद्र की गहराई पर किसी भी वर्ग के जहाजों के लिए उपयोग किया जाता है और माप, सूचना-कमांड और प्रणोदन-स्टीयरिंग परिसरों के माध्यम से स्वचालित रूप से (या मैन्युअल रूप से) किया जाता है।

मापने के परिसर में ध्वनिक प्रणाली उपकरण शामिल हैं जिनका उपयोग जहाज को कुएं में लाते समय ड्रिलिंग मोड में जहाज को स्थिर करने के लिए किया जाता है, ताकि वेलहेड के सापेक्ष रिसर कॉलम की स्थिति निर्धारित की जा सके। ध्वनिक प्रणाली का संचालन वेलहेड के पास स्थित निचले बीकन से भेजे गए दालों की रिकॉर्डिंग और बर्तन के नीचे हाइड्रोफोन द्वारा उनके स्वागत पर आधारित है। इनक्लिनोमीटर का उपयोग बैकअप सिस्टम के रूप में किया जाता है। सूचना और कमांड कॉम्प्लेक्स में 2 कंप्यूटर शामिल हैं जो एक साथ जहाज की स्थिति और पर्यावरण की स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करते हैं; इस मामले में, उनमें से एक कमांड मोड में काम करता है, इंजनों को नियंत्रित करता है, दूसरा (बैकअप) स्वचालित रूप से काम करता है (यदि पहला विफल हो जाता है)। प्रणोदन और स्टीयरिंग कॉम्प्लेक्स में पोत की मुख्य प्रणोदन इकाइयाँ, थ्रस्टर्स और उनकी नियंत्रण प्रणाली शामिल हैं। जहाज पर अनुदैर्ध्य जोर बल समायोज्य पिच प्रोपेलर द्वारा बनाए जाते हैं, और अनुप्रस्थ जोर जहाज के पतवार में अनुप्रस्थ सुरंगों में स्थापित विशेष समायोज्य पिच प्रोपेलर द्वारा बनाए जाते हैं। स्टॉप के आकार और दिशाओं को बदलना कंप्यूटर के आदेश पर या प्रणोदन प्रणाली नियंत्रण कक्ष से मैन्युअल रूप से स्क्रू की पिच को समायोजित करके किया जाता है।

ड्रिलिंग पोत एक नियंत्रण कक्ष से भी सुसज्जित है, जिसे स्वचालित स्थिरीकरण मोड में पोत और रिसर कॉलम की स्थिति को नियंत्रित करने और पोत को स्थिति में रखते समय रिमोट मैनुअल नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक प्रकार का ड्रिलिंग पोत - तथाकथित। अम्बिलिकल जहाज मुख्य रूप से 600 मीटर तक की समुद्र की गहराई में 200 मीटर की गहराई पर भू-तकनीकी ड्रिलिंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे एक गतिशील स्थिरीकरण प्रणाली और एक लचीली नाभि से सुसज्जित हैं, जिसके कारण ड्रिल पाइप का उपयोग करते समय वेलहेड के सापेक्ष पोत के विस्थापन की आवश्यकताएं कम कठोर होती हैं।

बीएस स्थिरीकरण प्रणालियों का मुख्य उद्देश्य आवरण और ड्रिल पाइप के टूटने से बचने के लिए वेलहेड से इसके क्षैतिज विस्थापन को अनुमेय से अधिक मूल्यों तक रोकना है। साथ ही, कुछ प्रकार की स्थिरीकरण प्रणालियाँ, उनके उपयोग के लिए सही तकनीक के साथ, बीएस की पिचिंग में महत्वपूर्ण कमी भी प्रदान करती हैं।

इसके रोलिंग और बहाव पर पोत स्थिरीकरण प्रणाली के प्रकार और मापदंडों का प्रभाव

बीएस स्थिरीकरण प्रणालियों का मुख्य उद्देश्य वेलहेड से इसके क्षैतिज विस्थापन को अनुमेय से अधिक मूल्यों तक रोकना है ताकि इससे बचा जा सके
आवरण और ड्रिल पाइप का टूटना। साथ ही, कुछ प्रकार की स्थिरीकरण प्रणालियाँ, उनके उपयोग के लिए सही तकनीक के साथ भी प्रदान करती हैं
बीएस पिचिंग में उल्लेखनीय कमी।

एंकर पाइल्स की मदद से बीएस को स्थिर करने से इसका बहाव पूरी तरह खत्म हो जाता है और पिचिंग कम हो जाती है। हालाँकि, लंगर ढेर के प्रभावी उपयोग का क्षेत्र
पानी की गहराई 8 मीटर तक और समुद्री लहरें 3 पॉइंट तक सीमित हैं।
जब केबल से बल क्षैतिज रूप से एंकर पर लगाया जाता है तो एंकर प्रणाली अधिकतम धारण क्षमता प्रदर्शित करती है। यह स्थापित किया गया है कि यदि कोण
जब क्षैतिज से 12° से अधिक भार लगाया जाता है, तो एंकर की धारण क्षमता काफी कम हो जाती है। यदि हम मान लें कि एंकर केबल को बढ़ाया गया है
सीधी रेखा, तो झुकाव के ऐसे कोण को प्राप्त करने के लिए इसकी लंबाई ड्रिलिंग स्थल पर पानी की गहराई से 4.8 गुना होनी चाहिए।

हालाँकि, गुरुत्वाकर्षण के प्रभाव में एक तिरछी दिशा वाली केबल को सीधी रेखा में खींचने का कोई प्रयास नहीं किया जा सकता है, यह हमेशा शिथिल हो जाता है, और यह कम हो जाता है
लंगर के पास आने पर झुकाव का कोण। इसलिए, मजबूत की अनुपस्थिति में, शांत मौसम में पानी में फेंकी गई एंकर केबल की लंबाई लेने की सिफारिश की जाती है
धाराओं और जल स्तर में उतार-चढ़ाव जल क्षेत्र की गहराई से 3-4 गुना अधिक होता है, और प्रतिकूल मौसम की स्थिति में काम करते समय - 2-3 गुना। बढ़ोतरी के लिए
बल धारण करने और लंगर प्रणाली के सदमे-अवशोषित गुणों में सुधार करने के लिए, एक विशेष को लटकाने की सिफारिश की जाती है
एंकर और केबल के बीच 2-3 मीटर लंबी भारी चेन लोड करें या स्थापित करें।
हवा और लहरों से अचानक भार का बल मुख्य रूप से एंकर केबल की शिथिलता को कम करने पर खर्च किया जाता है। इसके साथ ही केबल की शिथिलता में कमी के साथ, इसका तनाव बल बढ़ जाता है, जो एक ऐसा क्षण बनाता है जो जहाज को झुकने से रोकता है। इस प्रकार, एक लंबी लंगर केबल अचानक भार को कम कर देती है और जहाज के रोल, पिच और भारीपन को कम कर देती है।

जहाज स्टेबलाइजर्स

शिप स्वे स्टेबलाइजर्स का संचालन इस तथ्य पर आधारित है कि वे एक स्थिरीकरण क्षण तभी बनाते हैं जब एक विक्षेपण क्षण होता है, अर्थात। जब जहाज
पहले से ही एक कोणीय झुकाव प्राप्त कर चुका है जो शांत पानी में इसके मूल्य से भिन्न है। इसलिए, स्टेबलाइजर्स पिचिंग को पूरी तरह से समाप्त नहीं कर सकते हैं। फिर भी
रोल डैम्पर्स आंशिक रूप से जहाज के लुढ़कने पर परेशान करने वाले क्षण की भरपाई करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप इसका आयाम, गति और त्वरण कम हो जाता है। यह
जहाज तंत्र के संचालन और जहाज पर लोगों की भलाई पर लाभकारी प्रभाव पड़ता है।

संचालन नियंत्रण के सिद्धांत के अनुसार, पिच स्टेबलाइजर्स को निष्क्रिय और सक्रिय में विभाजित किया गया है। निष्क्रिय लोगों के पास स्थिरीकरण टॉर्क का कृत्रिम नियंत्रण नहीं होता है
और किसी विशेष ऊर्जा स्रोत की आवश्यकता नहीं होती। सक्रिय डैम्पर्स विशेष का उपयोग करके स्थिरीकरण क्षण को बदलते हैं
तंत्र. साइड और एंड कील्स, नियंत्रित साइड पतवार, निष्क्रिय और सक्रिय शांत करने वाले जाइरोस्कोप और
टैंक.

पार्श्व और अंतिम कील जलरेखा के नीचे बीएस पतवार पर स्थापित लंबी प्लेटें हैं। रोल और पिचिंग के दौरान कील्स अतिरिक्त प्रतिरोध पैदा करती हैं और योगदान देती हैं
दोलनों के आयाम में उल्लेखनीय कमी (पार्श्व और अंत कीलें रोलिंग अवधि को प्रभावित नहीं करती हैं)। तर्कसंगत क्षेत्र के पार्श्व कीलों के उपयोग से होता है
तेजी से चलने वाले जहाज के रोल आयाम को 20 - 30% तक कम करना (बड़े उलट क्षेत्रों के साथ 50% तक)। संरचनात्मक रूप से, कील्स हैं
सबसे सरल निष्क्रिय शामक। हालाँकि, उनके उपयोग से जहाज की गति में कुछ कमी आती है।

स्टीयरिंग पतवार छोटे बढ़ाव वाले पंख होते हैं जो जहाज के दोनों किनारों से निकलते हैं और उन तंत्रों से सुसज्जित होते हैं जो उनकी सुरक्षा सुनिश्चित करते हैं
शरीर से घूमना, विस्तार करना और उसके अंदर की सफाई करना। ऐसे पतवारों को सक्रिय एंटी-रोल बार के रूप में वर्गीकृत किया गया है। साइड स्टीयरिंग पतवार विशेष रूप से प्रभावी हैं
उच्च जहाज गति पर काम करते हुए, रोल के आयाम को कई गुना कम कर देते हैं। इसके बावजूद, उबड़-खाबड़ समुद्र में जहाज की गति बढ़ जाती है
तथ्य यह है कि विस्तारित पतवारें शांत पानी में इसके आंदोलन के प्रतिरोध को बढ़ाती हैं।

जाइरोस्कोपिक पिच डैम्पर की क्रिया इस तथ्य पर आधारित है कि एक विशाल जाइरोस्कोप, तेजी से घूमते समय, अपनी दिशा में बदलाव का प्रतिकार करता है
अंतरिक्ष में घूर्णन की धुरी. जाइरोस्कोपिक डैम्पर्स या तो निष्क्रिय या सक्रिय होते हैं। वे जहाज के चलते समय और बहते समय गति को नियंत्रित करने में समान रूप से प्रभावी होते हैं।
जाइरोस्कोपिक स्टेबलाइजर्स के नुकसान में महत्वपूर्ण वजन, असुविधाजनक स्थान, उच्च लागत, डिवाइस की जटिलता शामिल है
जाइरोस्कोप दुर्घटना की स्थिति में संचालन, आवास कनेक्शन का ढीला होना और इसे महत्वपूर्ण क्षति का जोखिम। जैसा कि डिज़ाइन अध्ययन से पता चला है
AGOR-3 प्रकार (विस्थापन -1400 टन) के एक जहाज के संबंध में अमेरिकी विशेषज्ञों के अनुसार जाइरोस्कोपिक स्टेबलाइजर का द्रव्यमान लगभग 70 टन होना चाहिए, इसके लिए
प्लेसमेंट के लिए -145 एम3 क्षेत्र की आवश्यकता होगी, और बिजली की खपत 260 किलोवाट होगी, यानी। जहाज के बिजली संयंत्र की कुल शक्ति का 35%।

शांत करने वाले टैंक या तो निष्क्रिय या सक्रिय होते हैं। संरचनात्मक रूप से, ये डैम्पर्स विशेष संचार टैंक हैं
जहाज के किनारों पर स्थित, उनमें पानी बह रहा है। ऐसे डैम्पर के संचालन का सिद्धांत यह है कि पंप करते समय टैंक से पानी डाला जाता है
दूसरे के टैंक में एक तरफ जहाज के झुकाव के पीछे रहता है। यह एक स्थिर क्षण बनाता है जो जहाज के झुकाव का प्रतिकार करता है।
सक्रिय स्टिलिंग टैंक इसकी अवधि और तरंग अवधि के बीच सभी अनुपातों में जहाज के रोल को लगभग पूर्ण रूप से शांत करते हैं
(अर्थात् अनियमित उत्तेजना के साथ)। जब जहाज चल रहा हो और बह रहा हो तो वे प्रभावी ढंग से काम करते हैं, लेकिन इसके लिए जटिल और महंगे उपकरण (पंप या ब्लोअर) की आवश्यकता होती है।
नियंत्रण उपकरण), इसके ड्राइव के लिए अतिरिक्त बिजली की खपत। उदाहरण के लिए, सक्रिय टैंकों की पंप मोटर शक्ति पर स्थापित
अनुसंधान पोत "उल्का" (जर्मनी), 110 किलोवाट के बराबर।

निष्क्रिय स्टिलिंग टैंक अनियमित समुद्री परिस्थितियों में अप्रभावी होते हैं, और उनकी प्रभावशीलता जहाज के भार पर निर्भर करती है। एक ही समय में
अनुसंधान वाहिकाओं पर रोल को कम करने के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली स्थिरीकरण प्रणाली फ्लूम प्रकार स्थिरीकरण प्रणाली है, जो पर आधारित है
निष्क्रिय स्टिलिंग टैंक का संचालन सिद्धांत। फ़्लूम प्रणाली के मुख्य तत्व तीन टैंक हैं: दो तरफ और एक मध्य, बीच में जुड़े हुए
चैनलों के साथ और वेंटिलेशन वाल्व से सुसज्जित। तालाब और नहरें अपनी ऊँचाई से लगभग आधी ऊँचाई तक पानी से भरी रहती हैं।
सिस्टम के संचालन का सिद्धांत इस प्रकार है: पानी मध्य टैंक से साइड टैंक में बहता है या इसके विपरीत ताकि पानी का स्तर बना रहे
जहाज के झुकने पर बीच वाला टैंक स्थिर बना रहा। बहता पानी एक पुनर्स्थापना क्षण बनाता है, जो रोल को गीला कर देता है।
टैंकों में पानी की मात्रा को बदलकर, मेटासेंट्रिक ऊंचाई को बढ़ाया या घटाया जा सकता है, जो ड्रिलिंग जहाजों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। बीएस का मतलब है
ड्रिलिंग के दौरान मेटासेंट्रिक ऊंचाई ईंधन भंडार की खपत और मुख्य रूप से कहां पर निर्भर करती है, 30 - 50% तक उतार-चढ़ाव हो सकती है
ड्रिल एक कुएं में या जहाज के डेक पर स्थित है।

फ्लूम प्रणाली की विशेषता इसकी सादगी और उच्च दक्षता, कम प्रारंभिक और परिचालन लागत, अपेक्षाकृत छोटा आकार और है
वजन (विस्थापन का 0.7 - 3%), कार्यशील तरल पदार्थ के रूप में ईंधन का उपयोग करने की क्षमता। मैटसन कंपनी के अनुसार, सामान्य परिस्थितियों में,
रोल के आयाम को 75-80% तक कम कर देता है, और अनुनाद के करीब की स्थितियों में - 90% तक। एक मॉडल पर सिस्टम का परीक्षण करते समय, एक कमी हासिल की गई
आयाम को 2-3 बार रोल करें। फ़्लूम प्रणाली के उपयोग का प्रभाव इतना महत्वपूर्ण था कि साइड कील्स की स्थापना से मॉडल के रोल में कमी पर कोई खास प्रभाव नहीं पड़ा।

इसकी पिचिंग के मापदंडों पर पोत के मुख्य आयामों के अनुपात का प्रभाव

पिचिंग और हेविंग को कम करने के लिए, ऐसे जहाजों को डिजाइन करने की सलाह दी जाती है जिनकी लंबाई उनकी तरंग दैर्ध्य से अधिक हो
ड्रिलिंग के लिए प्रदान करें (4 बिंदुओं की तरंग के साथ, तरंग दैर्ध्य 25 - 40 मीटर, 5 अंक - 40 - 75 मीटर है)। ड्रिलिंग बिंदु पर, बीएस को चाहिए
अपनी नाक को लहर पर सेट करो. हालाँकि, कुआँ खोदने की प्रक्रिया के दौरान, हवा की लहर की दिशा तदनुसार बदल सकती है

141 कई बार. और चूंकि लहर की दिशा में बदलाव के साथ कुएं पर जहाज की स्थिति को समकालिक रूप से बदलना मुश्किल है, इसलिए जहाज एक स्थिति में समाप्त हो सकता है
लहर पर बोर्ड. इसी समय, बहाव काफी बढ़ जाता है और पोत की स्थिरता कम हो जाती है, अर्थात। हीलिंग लोड के कारण इसके रोल कोण बढ़ जाते हैं।
जहाज की स्थिरता में वृद्धि उसके गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को कम करके प्राप्त की जाती है। हालाँकि, साथ ही, ऑन-बोर्ड के बाद से लोगों की कामकाजी और रहने की स्थिति खराब हो जाती है
लुढ़कना तेज़, अधिक तीव्र और भारी हो जाता है।
किसी जहाज़ पर रहने की स्थिति में सुधार करने के लिए, उसके लुढ़कने की अवधि को बढ़ाया जाना चाहिए। अभिव्यक्ति के अनुसार, इसे कम करके किया जा सकता है
पोत की मेटासेन्ट्रिक ऊँचाई या उसकी चौड़ाई बढ़ाना। पानी के नीचे के हिस्से में आकृति को तेज करके जहाजों की मेटासेंट्रिक ऊंचाई को कम किया जाता है
पतवार और मुख्य रूप से जहाज के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को बढ़ाकर। उत्तरार्द्ध जहाज पर रहने की स्थिति में सुधार करता है, लेकिन जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, इसे कम बनाता है
स्थिर।

बीएस की चौड़ाई बढ़ने से जहाज की स्थिरता बढ़ती है और उस पर रहने की स्थिति में सुधार होता है। जहाज के ऑपरेटिंग मोड (ड्रिलिंग बिंदु पर पार्किंग) के आधार पर
पूरे समय का 85-90%), इसके शरीर की चौड़ाई को किसी भी आवश्यक आकार तक बढ़ाया जा सकता है। इसके साथ ही शरीर का आकार और चौड़ाई भी नहीं होनी चाहिए
1 0-1 4 समुद्री मील की गति से पानी के माध्यम से जहाज की गति के लिए महान प्रतिरोध पैदा करें।

नतीजतन, पोत की मेटासेन्ट्रिक ऊंचाई में परिवर्तन का उसकी स्थिरता और रहने की स्थिति पर और स्थिरता पर चौड़ाई पर अलग-अलग प्रभाव पड़ता है
बीएस की गति को इस तरह से डिज़ाइन किया जाना चाहिए कि, पर्याप्त स्थिरता के साथ, रोलिंग अवधि अधिकतम हो। कार्य नोट करता है कि ड्रिलिंग के दौरान फ्लोटिंग ड्रिलिंग रिग के रोल का आयाम दसियों सेकंड की अवधि के साथ 5 - 7° से अधिक नहीं होना चाहिए।

आमतौर पर कार्गो और यात्री जहाजों के लिए सापेक्ष मेटासेंट्रिक ऊंचाई (पतवार की अधिकतम बीम के लिए मेटासेंट्रिक ऊंचाई का अनुपात)
पूर्ण विस्थापन लगभग 0.05 है; अनुसंधान जहाजों (आरवी) के लिए यह 0.082 तक पहुँच जाता है। 1 की चौड़ाई वाले एकल-पतवार अनुसंधान पोत की रोलिंग अवधि
2 मीटर (शेल्फ के भूवैज्ञानिक और भूभौतिकीय अनुसंधान के लिए विशेष जहाजों की चौड़ाई का औसत मूल्य), सूत्र द्वारा गणना की गई
सापेक्ष मेटासेंट्रिक ऊंचाई का संकेतित मान केवल 9.4-10.3 सेकेंड है, जो स्पष्ट रूप से जहाज पर सामान्य रहने की स्थिति के लिए पर्याप्त नहीं है
लोगों की।

पूर्वगामी इंगित करता है कि गुरुत्वाकर्षण के केंद्र, आकृति के आकार और पतवार के आयामों को चुनकर बीएस की पिचिंग को कम करने के उपाय सीमित हैं
महत्व रखते हैं और उन तरंगों की स्थितियों में पर्याप्त प्रभावी नहीं होते हैं जो लगातार ताकत और दिशा में बदल रही हैं।

जहाज को प्रभावित करने वाली तरंगों के आयाम और शक्ति को कम करने की विधियाँ

अधिकांश मोबाइल उपकरण जो बीएस को बड़ी तरंगों से बचाते हैं, वे ब्रेकवाटर या ब्रेकवाटर हैं। उनकी कार्रवाई इस तथ्य पर आधारित है कि जैसे-जैसे आप दूर जाते हैं
सतह से समुद्र की गहराई तक, तरंगों का बल नियम hx = h / e5.5(x/X)0′8 के अनुसार क्षीण हो जाता है,
जहां h और hx क्रमशः समुद्र की सतह पर और सतह से गहराई x पर हवा की लहर की ऊंचाई हैं; X तरंग दैर्ध्य है.
गणना से पता चलता है कि समुद्री लहर की 75% ऊर्जा उसकी सतह परत पर पड़ती है, जिसकी गहराई तरंग दैर्ध्य की 10% है; समुद्र की गहराई में,
आधी तरंग दैर्ध्य के बराबर, हवा की लहरें व्यावहारिक रूप से अनुपस्थित हैं।

आमतौर पर, ब्रेकवाटर सकारात्मक उछाल वाले बेलनाकार कंटेनर होते हैं, जो एक-दूसरे से जुड़े होते हैं या एक जाल में रखे जाते हैं।
खोल को जहाज के चारों ओर या समुद्र के किनारे कई पंक्तियों में रखा जाता है और लंगर से सुरक्षित किया जाता है।

ब्रेकवाटर के प्रभावी ढंग से संचालन के लिए, बेलनाकार टैंकों की कुल्हाड़ियाँ जल स्तर से नीचे होनी चाहिए, जहाँ तरंग ऊर्जा अधिकतम होती है। इस प्रयोजन के लिए गणना की गई
प्रत्येक कंटेनर का एक भाग समुद्री जल से और शेष भाग संपीड़ित हवा से भरा होता है। बढ़ते व्यास के साथ ब्रेकवाटर की दक्षता बढ़ती है
बेलनाकार कंटेनर. प्रयोगात्मक रूप से, ब्रेकवाटर का उपयोग करके, इंग्लैंड में ड्रिलिंग कंपनियों के विशेषज्ञों ने लहर के आयाम को 9 से 1.5 मीटर तक कम कर दिया।

खोज परिणामों को सीमित करने के लिए, आप खोजे जाने वाले फ़ील्ड निर्दिष्ट करके अपनी क्वेरी को परिष्कृत कर सकते हैं। फ़ील्ड की सूची ऊपर प्रस्तुत की गई है. उदाहरण के लिए:

आप एक ही समय में कई फ़ील्ड में खोज सकते हैं:

लॉजिकल ऑपरेटर्स

डिफ़ॉल्ट ऑपरेटर है और.
ऑपरेटर औरइसका मतलब है कि दस्तावेज़ को समूह के सभी तत्वों से मेल खाना चाहिए:

अनुसंधान एवं विकास

ऑपरेटर याइसका मतलब है कि दस्तावेज़ को समूह के किसी एक मान से मेल खाना चाहिए:

अध्ययन याविकास

ऑपरेटर नहींइस तत्व वाले दस्तावेज़ शामिल नहीं हैं:

अध्ययन नहींविकास

तलाश की विधि

कोई क्वेरी लिखते समय, आप वह विधि निर्दिष्ट कर सकते हैं जिसमें वाक्यांश खोजा जाएगा। चार विधियाँ समर्थित हैं: आकृति विज्ञान को ध्यान में रखते हुए खोज, आकृति विज्ञान के बिना, उपसर्ग खोज, वाक्यांश खोज।
डिफ़ॉल्ट रूप से, खोज आकृति विज्ञान को ध्यान में रखते हुए की जाती है।
आकृति विज्ञान के बिना खोज करने के लिए, वाक्यांश में शब्दों के सामने बस "डॉलर" चिह्न लगाएं:

$ अध्ययन $ विकास

किसी उपसर्ग को खोजने के लिए, आपको क्वेरी के बाद एक तारांकन चिह्न लगाना होगा:

अध्ययन *

किसी वाक्यांश को खोजने के लिए, आपको क्वेरी को दोहरे उद्धरण चिह्नों में संलग्न करना होगा:

" अनुसंधान और विकास "

पर्यायवाची शब्द से खोजें

खोज परिणामों में किसी शब्द के पर्यायवाची शब्द शामिल करने के लिए, आपको हैश लगाना होगा " # "किसी शब्द से पहले या कोष्ठक में किसी अभिव्यक्ति से पहले।
एक शब्द पर लागू करने पर उसके तीन पर्यायवाची शब्द मिल जायेंगे।
जब कोष्ठक अभिव्यक्ति पर लागू किया जाता है, तो प्रत्येक शब्द में एक पर्यायवाची शब्द जोड़ा जाएगा यदि कोई पाया जाता है।
आकृति विज्ञान-मुक्त खोज, उपसर्ग खोज, या वाक्यांश खोज के साथ संगत नहीं है।

# अध्ययन

समूहन

खोज वाक्यांशों को समूहीकृत करने के लिए आपको कोष्ठक का उपयोग करना होगा। यह आपको अनुरोध के बूलियन तर्क को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।
उदाहरण के लिए, आपको एक अनुरोध करने की आवश्यकता है: ऐसे दस्तावेज़ ढूंढें जिनके लेखक इवानोव या पेत्रोव हैं, और शीर्षक में अनुसंधान या विकास शब्द शामिल हैं:

अनुमानित शब्द खोज

के लिए अनुमानित खोजआपको एक टिल्ड लगाने की जरूरत है" ~ " किसी वाक्यांश से किसी शब्द के अंत में। उदाहरण के लिए:

ब्रोमिन ~

सर्च करने पर "ब्रोमीन", "रम", "औद्योगिक" आदि शब्द मिलेंगे।
आप अतिरिक्त रूप से निर्दिष्ट कर सकते हैं अधिकतम राशिसंभावित संपादन: 0, 1 या 2। उदाहरण के लिए:

ब्रोमिन ~1

डिफ़ॉल्ट रूप से, 2 संपादनों की अनुमति है।

निकटता की कसौटी

निकटता मानदंड के आधार पर खोजने के लिए, आपको एक टिल्ड लगाना होगा " ~ " वाक्यांश के अंत में। उदाहरण के लिए, 2 शब्दों के भीतर अनुसंधान और विकास शब्दों वाले दस्तावेज़ ढूंढने के लिए, निम्नलिखित क्वेरी का उपयोग करें:

" अनुसंधान एवं विकास "~2

अभिव्यक्ति की प्रासंगिकता

खोज में व्यक्तिगत अभिव्यक्तियों की प्रासंगिकता बदलने के लिए, " चिह्न का उपयोग करें ^ "अभिव्यक्ति के अंत में, इसके बाद दूसरों के संबंध में इस अभिव्यक्ति की प्रासंगिकता का स्तर।
स्तर जितना ऊँचा होगा, अभिव्यक्ति उतनी ही अधिक प्रासंगिक होगी।
उदाहरण के लिए, इस अभिव्यक्ति में, "अनुसंधान" शब्द "विकास" शब्द से चार गुना अधिक प्रासंगिक है:

अध्ययन ^4 विकास

डिफ़ॉल्ट रूप से, स्तर 1 है। मान्य मान एक सकारात्मक वास्तविक संख्या हैं।

एक अंतराल के भीतर खोजें

उस अंतराल को इंगित करने के लिए जिसमें किसी फ़ील्ड का मान स्थित होना चाहिए, आपको ऑपरेटर द्वारा अलग किए गए कोष्ठक में सीमा मान इंगित करना चाहिए को.
लेक्सिकोग्राफ़िक छँटाई की जाएगी।

ऐसी क्वेरी इवानोव से शुरू होकर पेत्रोव पर समाप्त होने वाले लेखक के साथ परिणाम देगी, लेकिन इवानोव और पेत्रोव को परिणाम में शामिल नहीं किया जाएगा।
किसी श्रेणी में मान शामिल करने के लिए, वर्गाकार कोष्ठक का उपयोग करें। किसी मान को बाहर करने के लिए, घुंघराले ब्रेसिज़ का उपयोग करें।

तटीय ठिकानों से ड्रिलिंग क्षेत्रों की दूरी, खींचने की जटिलता और कम गति, साथ ही कम स्वायत्तता अर्ध-पनडुब्बी ड्रिलिंग रिग का उपयोग करने की दक्षता को कम करती है . इसलिए, सुदूर क्षेत्रों में पूर्वेक्षण और खोजपूर्ण ड्रिलिंग के लिए इनका उपयोग किया जाता है ड्रिलिंग जहाज़. (चित्र 11)।

ड्रिलिंग जहाजों के संचालन का मुख्य तरीका एक कुआं ड्रिलिंग है (जहाज के कुल परिचालन समय का 85-90%)। इसलिए, पतवार का आकार और मुख्य आयामों का अनुपात स्थिरता की आवश्यकताओं और सबसे छोटे संभव आंदोलनों के साथ पार्किंग के प्रावधान द्वारा निर्धारित किया जाता है। साथ ही, पतवार का आकार 10-14 समुद्री मील या उससे अधिक के जहाज की गति के अनुरूप होना चाहिए। विशेषताड्रिलिंग जहाजों के लिए - 3-4 का एक छोटा बीम-टू-ड्राफ्ट अनुपात।

चावल। 11- बंधा हुआ ड्रिलिंग जहाज।

इसके अलावा, इस अनुपात में कमी आने की प्रवृत्ति है (जहाजों "पेलिकन", "साइपेम II", आदि के लिए), जिसे कार्य क्षेत्रों के विस्तार और समुद्री योग्यता में वृद्धि की आवश्यकताओं द्वारा समझाया जा सकता है। जहाज के मुख्य आयामों का चुनाव आवश्यक वहन क्षमता पर निर्भर करता है, जो कुएं की ड्रिलिंग की अनुमानित गहराई और जहाज की स्वायत्तता से निर्धारित होता है।

समुद्र में अन्वेषण कुओं की ड्रिलिंग के अभ्यास में, एकल-पतवार और बहु-पतवार स्व-चालित और गैर-स्व-चालित जहाजों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। 50 के दशक के मध्य से 70 के दशक के अंत तक, ड्रिलिंग के लिए केवल एंकर और एंकर स्थिरीकरण प्रणाली वाले जहाजों का उपयोग किया जाता था, फ्लोटिंग ड्रिलिंग रिग के बेड़े में उनकी हिस्सेदारी 20-24% थी; लंगर स्थिरीकरण प्रणाली के साथ ड्रिलिंग जहाजों के लिए आवेदन का दायरा 300 मीटर तक की समुद्री गहराई तक सीमित है।

1970 में एक गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम के निर्माण के कारण अपतटीय क्षेत्रों के विकास में नई संभावनाएं खुलीं, जिसके उपयोग से खोजे गए जल क्षेत्रों की गहराई के लिए कई रिकॉर्ड स्थापित करना संभव हो गया। उस समय से, दुनिया के गहरे समुद्र में ड्रिलिंग जहाजों के बेड़े में अपेक्षाकृत तेजी से वृद्धि हुई है।

गतिशील स्थिरीकरण प्रणाली वाले विदेशी जहाजों के उदाहरण हैं "पेलिकन" (समुद्र की गहराई 350 मीटर तक), "सेडको-445" (1070 मीटर तक), "डिस्कवरर सेवन सीज़" (2440 मीटर तक), "पेलेरिन" " (पहली पीढ़ी में 1000 मीटर तक और दूसरी पीढ़ी में 3000 मीटर तक), "ग्लोमर चैलेंजर" (6000 मीटर तक, वास्तव में 7044 मीटर की समुद्र की गहराई पर विजय प्राप्त की), "सेडको-471" (8235 मीटर तक)।

स्व-चालित ड्रिलिंग जहाज़सिंगल-हल और डबल-हल (कैटमरैन) हैं। घरेलू उत्पादन संगठन मुख्य रूप से सिंगल-केस वाले का उपयोग करते हैं। यह उनके उत्पादन के लिए कम पूंजी लागत के कारण है, क्योंकि वे मछली पकड़ने के जहाजों के लिए तैयार पतवार डिजाइन के आधार पर बनाए गए थे।

VMNPO "सोयुज़मोरिनज़गेओलोगिया" के उत्पादन अभियानों पर संचालित "डायोरिट", "डायबेस", "चारोइट", "किम्बरलाइट" प्रकार के एकल-पतवार ड्रिलिंग जहाज, एक लंगर स्थिरीकरण प्रणाली, स्पिंडल-प्रकार ड्रिलिंग रिग और तकनीकी उपकरणों से सुसज्जित हैं। 15 से 100 मीटर तक पानी की गहराई पर इंजीनियरिंग-भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण करने के लिए।

इन जहाजों के ड्रिलिंग अनुभव से उनकी कई डिज़ाइन कमियों का पता चला है, जिनमें से मुख्य हैं कुएं पर अविश्वसनीय स्थिरीकरण प्रणाली, ड्रिलिंग साइट का छोटा आकार और मछली पकड़ने वाले जहाजों के सीरियल पतवारों के उपयोग के कारण सीटों की सीमित संख्या। , ड्रिल बिट के ऊर्ध्वाधर आंदोलनों के लिए कम्पेसाटर के बिना स्पिंडल रिग प्रकार के साथ ड्रिलिंग करते समय आवश्यक अक्षीय भार को बॉटमहोल में स्थानांतरित करने में असमर्थता, बोरहोल भू-तकनीकी सर्वेक्षणों के एक जटिल को पूरा करने की असंभवता और इंडेंटेशन द्वारा मोनोलिथ के चयन के उपयोग के कारण 0.050 - 0.064 मीटर के व्यास के साथ भूवैज्ञानिक अन्वेषण वर्गीकरण की एक ड्रिल स्ट्रिंग, इन जहाजों से किया जा सकने वाला एकमात्र प्रकार का बोरहोल सर्वेक्षण प्रेशरोमेट्री है।

प्रत्येक जहाज के तकनीकी परिसर में एक ड्रिलिंग रिग, बोरहोल भू-तकनीकी अनुसंधान (स्थैतिक ध्वनि और नमूनाकरण) आयोजित करने के लिए एक प्रणाली और एक तल प्रवेश इकाई शामिल है। इन जहाजों पर ड्रिलिंग कंडक्टर (रिसर कॉलम) का उपयोग प्रदान नहीं किया गया है। मुख्य ड्रिलिंग तंत्र की ड्राइव हाइड्रोलिक है, उत्थापन संचालन यंत्रीकृत है।

वर्तमान में रूस में 300 मीटर से अधिक समुद्र की गहराई पर अन्वेषण कुओं की ड्रिलिंग के लिए कोई विशेष जहाज नहीं हैं।

अन्वेषण कुओं की ड्रिलिंग के लिए एक अधिक आशाजनक प्रकार का जहाज कैटामरैन है। समान विस्थापन के एकल-पतवार जहाजों की तुलना में, उनके कई फायदे हैं: उच्च स्थिरता (कैटामरैन के रोल का आयाम एकल-पतवार जहाजों की तुलना में 2-3 गुना कम है), जो बेहतर परिस्थितियों में काम करने की अनुमति देता है भारी समुद्रों में (कार्य समय गुणांक में एकल-पतवार वाले जहाजों की तुलना में कम से कम 25% अधिक दोहरे-पतवार वाले जहाज होते हैं); काम के लिए अधिक सुविधाजनक आकार और काफी बड़ा (50%) प्रयोग करने योग्य डेक क्षेत्र (चूंकि अंतर-पतवार स्थान का उपयोग किया जाता है), जो डेक पर आवश्यक मात्रा में भारी ड्रिलिंग उपकरण रखना संभव बनाता है; उथला ड्राफ्ट और उच्च गतिशीलता (प्रत्येक पतवार एक लीड स्क्रू से सुसज्जित है), जो उथले-पानी शेल्फ स्थितियों में उनके उपयोग की सुविधा प्रदान करता है। तुलनीय कार्यशील डेक क्षेत्र के साथ एक मोनोहॉल जहाज के निर्माण की लागत एक कैटामरैन जहाज की लागत से 20 - 30% अधिक है।

चावल। 12- ड्रिलिंग जहाज "कैटामरन"।

अमेरिकी कंपनी रीडिंग एंड बेट्स ने ड्रिलिंग जहाज कैटामरन का निर्माण किया, जिसमें नौ बीम ट्रस द्वारा एक साथ बांधे गए दो बजरे शामिल थे (चित्र 12)। जहाज की लंबाई 79.25 मीटर, चौड़ाई 38.1 मीटर है। यह समुद्र की किसी भी गहराई पर 6000 मीटर तक कुआं खोद सकता है। पोत सुसज्जित है: 4500 kN की भारोत्तोलन शक्ति के साथ 43.25 मीटर की ऊंचाई के साथ एक ड्रिलिंग डेरिक; रोटर; दो डीजल इंजनों द्वारा संचालित डबल-ड्रम चरखी; दो अन्य डीजल इंजनों द्वारा संचालित दो मिट्टी पंप; सीमेंटिंग इकाई; मिट्टी के घोल के लिए जलाशय; दो डीजल जनरेटर से इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ आठ एंकर चरखी प्रत्यावर्ती धाराशक्ति 350 किलोवाट; 110 लोगों के रहने के लिए क्वार्टर।

काफी छोटे ज्यामितीय और ऊर्जा मापदंडों वाले कटमरैन ड्रिलिंग जहाजों में से, घरेलू कैटमरन "जियोलॉजिस्ट -1" और "जियोलॉजिस्ट ऑफ प्राइमरी" पर ध्यान दिया जाना चाहिए, जिनकी तकनीकी विशेषताएं नीचे दी गई हैं।

"भूविज्ञानी-1" "प्राइमरी के भूविज्ञानी"

विस्थापन, टी................... 330 791

लंबाई, मी................................... 24 35.1

चौड़ाई, मी................................... 14 18.2

लोड के बिना ड्राफ्ट, एम................. 1.5 3.26

फ्रीबोर्ड ऊंचाई, मी 1.7 4.47

डीजल जनरेटर की शक्ति,

मुख्य................................... 2x106.7 2x225

सहायक................... 2x50 2x50

यात्रा की गति, गांठें................... 8 9

समुद्री योग्यता, अंक...... 6 8

काम करने की स्थिति:

तट से दूरी, किमी......... 3 तक 360 तक

न्यूनतम गहराई

रिया, म................................................. 2 5

उबड़-खाबड़ समुद्र, बिंदु............ 3 4

समुद्र की न्यूनतम गहराई जिस पर कैटामरन से ड्रिलिंग संभव है, उसके ड्राफ्ट से निर्धारित होती है, अधिकतम - एंकर केबल की लंबाई से। कुओं की ड्रिलिंग के लिए संभावित गहराई कैटामरैन पर स्थापित ड्रिलिंग रिग के प्रकार पर निर्भर करती है।

कैटामरन "जियोलॉजिस्ट-1" (चित्र 13) विशेष रूप से काला सागर के तटीय जल में इंजीनियरिंग और भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण के लिए बनाया गया था।

कैटामरन निम्नलिखित से सुसज्जित है: पर्कशन, कोर और बरमा विधियों का उपयोग करके चट्टानों के माध्यम से 30 मीटर तक गहरे कुओं की ड्रिलिंग के लिए एक इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ एक यूजीबी -50 एम इंस्टॉलेशन; नरम मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक गुणों का अध्ययन करने और समुद्र तल की लिथोलॉजिकल संरचना का निर्धारण करने के लिए पानी के नीचे प्रवेश और लॉगिंग स्टेशन पीएसपीके-69; संदर्भ कुओं के बीच पूरे क्षेत्र में समुद्र तल की लिथोलॉजिकल संरचना के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए निरंतर प्रोफाइलिंग के लिए भूकंपीय-ध्वनिक स्टेशन "ग्रंट"। अनुसंधान बिंदु पर, "जियोलॉजिस्ट-1" को चार एंकरों के साथ सुरक्षित किया गया है, और 7 मीटर तक की समुद्र की गहराई पर - इसके अतिरिक्त 8 मीटर लंबे दो एंकर पाइल्स के साथ।

गैर-स्व-चालित फ्लोटिंग ड्रिलिंग रिगआधार के रूप में गैर-स्व-चालित जहाजों (बार्ज, डोंगी, स्को), लकड़ी के राफ्ट या धातु के पोंटून, कैटामारन और ट्रिमरन का उपयोग करके विशेष रूप से ड्रिलिंग के लिए बनाया जाता है।

गैर-स्व-चालित जहाजों में से, बजरों का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। विभिन्न प्रकार के बजरा प्रकारों में से, सभी अपतटीय ड्रिलिंग कार्यों के लिए उपयुक्त नहीं हैं। सबसे सुविधाजनक प्रकार एक सूखा कार्गो बजरा है जिसमें नीचे की ओर खुलने वाली हैच होती है, ताकि ड्रिलिंग रिग को बजरा के केंद्र में स्थापित किया जा सके। काम शुरू होने से पहले, बजरे को अधिक स्थिरता देने के लिए उसमें गिट्टी भरी जाती है।

कभी-कभी ड्रिलिंग के लिए क्रॉस बीम के साथ जोड़े गए एक ही प्रकार के दो बजरों का उपयोग किया जाता है। बजरों के बीच एक गैप से एक कैटामरन बनता है, जिसमें वेलहेड स्थित होता है। बजरों की जोड़ी प्रतिकूल हाइड्रोडायनामिक समुद्री परिस्थितियों में भारी ड्रिलिंग रिग और ड्रिलिंग के उपयोग की अनुमति देती है।

ड्रिल राफ्ट निर्माण के लिए सबसे आसानी से उपलब्ध हैं। भारी राफ्ट गहरे पानी में हैं। इससे उनकी स्थिरता बढ़ती है, लेकिन ड्राफ्ट बढ़ता है और उपकरण को एक छोटी सी लहर से भी दबने से नहीं रोकता है। समय के साथ, राफ्ट अपनी उछाल खो देते हैं, और उनकी सेवा का जीवन अपेक्षाकृत कम होता है।

उनके विस्थापन के अनुसार, ड्रिलिंग धातु पोंटूनों को 30-40 एम2 क्षेत्र वाले हल्के और 60-70 एम2 क्षेत्र वाले भारी पोंटूनों में विभाजित किया जाता है। पोंटूनों की स्थिरता कम होती है, और इनका उपयोग मुख्य रूप से 2 बिंदु तक समुद्री लहरों वाले बंद जल क्षेत्रों में किया जाता है।

रूस में, सुदूर पूर्वी समुद्रों के शेल्फ पर ड्रिलिंग करते समय, अमूर प्रकार के कैटामारन और प्रिमोरेट प्रकार के ट्रिमरन, जो 5 तक की समुद्री लहर स्थितियों की नेविगेशन सीमा के साथ छोटे आकार के जहाज हैं, का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। पहले वाले गैर-स्वचालित हैं। उत्तरार्द्ध शांत मौसम में अन्वेषण की गई खाड़ी के भीतर कम दूरी पर 4 समुद्री मील तक की गति से स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है। हालाँकि, उन्हें गैर-स्व-चालित के रूप में भी वर्गीकृत किया जाता है, क्योंकि अधिकांश मामलों में परिचालन की स्थितियाँ उन्हें खींचने के लिए सहायक जहाजों के उपयोग को मजबूर करती हैं। निर्दिष्ट कैटामारन और ट्रिमरन को एसकेवी डालमोर्गियोलॉजी जेएससी द्वारा पर्कशन-ड्राइविंग और रोटरी विधियों का उपयोग करके विशिष्ट मापदंडों के खोजपूर्ण कुओं की ड्रिलिंग के लिए विकसित किया गया था और इसमें निम्नलिखित तकनीकी विशेषताएं हैं:

कैटामरन ट्रिमरन

"अमूर" "प्रिमोरेट्स"

लंबाई, मी................................... 13.6 18.60

चौड़ाई, मी................................. 9.0 11.80

पार्श्व ऊंचाई, मी................. 1.5 1.85

ड्राफ्ट, एम................................. 0.8 0.95

विस्थापन, टी................... 40 65

एंकरों की संख्या और वजन (किग्रा) ......... 4x150 4x250

ड्रिलिंग का उठाने वाला बल

टावर हॉवेल, केएन................... 200 300

खैर पैरामीटर, एम:

पानी की गहराई................................. 25 50

चट्टानों द्वारा गहराई............ 25 50

अधिकतम व्यास द्वारा

केसिंग स्ट्रिंग......... 0.146/0.166 0.219/0.243

चावल। 14- डेलमोर्गियोलोगिया जेएससी के फ्लोटिंग ड्रिलिंग रिग:

- पीबीयू "अमूर": 1 - लंगर चरखी, 2 - काट रहा है, 3 - ड्रिल ड्रॉवर्क्स, 4 - ड्रिलिंग रिग; बी- पीबीयू "प्रिमोरेट्स": 1 - अधिरचना, 2 - ड्रिलिंग रिग, 3 - ड्रिल ड्रॉवर्क्स, 4 - यात्रा चरखी, 5 - वाइब्रेटर, 6 - रोटेटर

ट्रिमरन "प्रिमोरेट्स" एक MODU है जिसमें रोल्ड स्टील से बने एक सपाट पुल से जुड़े सीरियल जहाजों के तीन पतवार हैं (चित्र 14, बी). प्रणोदन इंजन और स्टीयरिंग गियर मध्य पतवार में स्थित होते हैं, जो पार्श्व वाले के सापेक्ष पीछे की ओर स्थानांतरित होते हैं। डीजल जनरेटर और फ्लशिंग पंप ट्रिमरन के दो समानांतर पार्श्व पतवारों में स्थित हैं। स्थापना के पिछले हिस्से में डेक पर घरेलू और सेवा परिसर की एक अधिरचना है, धनुष में ड्रिलिंग उपकरण है जिसमें एल-आकार का ड्रिलिंग डेरिक, प्रभाव ड्रिलिंग के लिए एक चरखी, टैकल उपकरण और पाइप उठाने के लिए एक चरखी है। एक रोटेटर और एक वाइब्रेटर।

तूफान, खराब दृश्यता या मरम्मत के दौरान केसिंग पाइप को हटाए बिना रिग को कुएं से दूर ले जाने और फिर ड्रिलिंग जारी रखने के लिए कुएं के पास जाने के लिए अमूर और प्राइमोरेट रिग के डेक में यू-आकार के कटआउट हैं। किसी एक डिब्बे में पानी भर जाने पर इन प्रतिष्ठानों की अस्थिरता और स्थिरता बनी रहती है।

कैटामरैन "अमूर" एक पीडीयू है जिसमें क्रमिक केकड़ा मछली पकड़ने वाली नौकाओं के दो समानांतर पतवार हैं, जो शीर्ष पर लुढ़के हुए स्टील से बने एक सपाट पुल से जुड़े हुए हैं, जो एक सामान्य डेक बनाते हैं (चित्र 14, ). संस्थापन की शक्ति और सहायक उपकरण कैटामरैन के पतवारों में स्थित हैं, जिससे कार्य क्षेत्र में वृद्धि हुई है। डेक एक ए-आकार की ड्रिलिंग डेरिक, प्रभाव ड्रिलिंग के लिए एक चरखी, एक वाइब्रेटर, केसिंग पाइप, काम करने वाले उपकरण, एक व्हीलहाउस और चार एंकर चरखी से सुसज्जित है।

मुख्य: 2. [74-77], 3.

जोड़ें.: 7.

नियंत्रण प्रश्न:

1. बीएस का उद्देश्य क्या है और कितनी गहराई तक है?

2. ड्रिलिंग पोत डिजाइन।

3. बीएस से एसएसडीआर के डिजाइन में एक विशिष्ट विशेषता।

4. बीएस का उपयोग क्या धारण करने के लिए किया जाता है?

5. बीएस के क्या फायदे हैं?