पत्ते

गियर तंत्र का गतिक विश्लेषण और संश्लेषण। सैद्धांतिक यांत्रिकी में समस्याओं को हल करने के सिद्धांत और उदाहरण, सामग्री की ताकत, तकनीकी और व्यावहारिक यांत्रिकी, तंत्र और मशीन भागों का सिद्धांत विभेदक तंत्र का गतिक विश्लेषण

कार्यों में, इलेक्ट्रिक मोटर से अंतिम (आउटपुट) व्हील तक गियर ट्रांसमिशन में सरल ट्रांसमिशन (निश्चित अक्षों के साथ) और ग्रहीय या अंतर वाले (चलती अक्षों के साथ) दोनों शामिल हैं। आउटपुट लिंक के क्रांतियों की संख्या की गणना करने के लिए, पूरे ट्रांसमिशन को ज़ोन में विभाजित करना आवश्यक है: अंतर से पहले, अंतर क्षेत्र और अंतर के बाद। प्रत्येक क्षेत्र के लिए, गियर अनुपात निर्धारित किया जाता है। अंतर से पहले और अंतर के बाद के क्षेत्रों के लिए, गियर अनुपात गियर के कोणीय वेग के प्रत्यक्ष अनुपात या उनके दांतों की संख्या के व्युत्क्रम अनुपात द्वारा निर्धारित किया जाता है। दांतों की संख्या के अनुपात के रूप में व्यक्त संख्या को (-1) मी से गुणा किया जाना चाहिए, जहां मी बाहरी गियर की संख्या है। विभेदक क्षेत्र के लिए गियर अनुपात विलिस सूत्र का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है।

समग्र गियर अनुपात को सभी क्षेत्रों के गियर अनुपात के उत्पाद के रूप में परिभाषित किया गया है।

संपूर्ण गियर ट्रेन के इनपुट शाफ्ट की क्रांतियों को कुल गियर अनुपात से विभाजित करने पर, हम आउटपुट लिंक की क्रांतियां प्राप्त करते हैं।

अगला चरण ग्राफ़िकल विधि का उपयोग करके इस संचरण का गतिज अध्ययन है। ऐसा करने के लिए, आपको शीट के दाईं ओर एक गियर आरेख खींचने की आवश्यकता है, इसे लगभग दो बराबर भागों में विभाजित करने के बाद। बायीं ओर गियरिंग का निर्माण दिया गया है।

तंत्र आरेख पहिया दांतों की संख्या के आनुपातिक पैमाने पर खींचा जाता है, क्योंकि पहियों के व्यास उनके समानुपाती होते हैं। आरेख के दाईं ओर, गियर तंत्र के बिंदुओं के रैखिक वेगों की एक तस्वीर बनाई गई है, और इसके नीचे कोणीय वेगों की एक तस्वीर है। कोणीय वेग पैटर्न से प्राप्त परिणामों की तुलना विश्लेषणात्मक रूप से प्राप्त परिणामों से की जाती है।

आइए एक उदाहरण देखें.

इन कार्यों में, तंत्र के लिंक के बीच गियर अनुपात निर्धारित करने में सक्षम होना आवश्यक है।

ग्रहीय तंत्र का गतिक विश्लेषण

1. तंत्र की गतिशीलता की डिग्री निर्धारित करें:

इस तंत्र में, गतिमान लिंक 1, 2, 3, 4, एच हैं। इसलिए, निचले गतिक जोड़े स्टैंड के साथ लिंक 1 बनाते हैं, वाहक एच के साथ 2, पहिया 3 और स्टैंड दो निचले गतिक जोड़े बनाते हैं, लिंक 4 स्टैंड के साथ. व्हील एंगेजमेंट में कुल उच्च गतिज जोड़े बनते हैं, अर्थात। बिंदु A, B, C और D पर कुल

2. संरेखण की स्थिति से, हम दांतों की अज्ञात संख्या ज्ञात करते हैं, अर्थात। और

3. हम प्रत्येक ग्रह क्षेत्र के लिए विलिस सूत्र लिखते हैं। ज़ोन 1-2-3-एन के लिए:

ज़ोन 1-4-3 के लिए:

ध्यान दें कि यह अभिव्यक्ति समीकरण (2) से प्राप्त की गई थी। आइए परिणामी मान को समीकरण (1) में प्रतिस्थापित करें:

यह अभिव्यक्ति वांछित गियर अनुपात का प्रतिनिधित्व करती है

ग्राफ़िक विधि (चित्र 14)

विश्लेषणात्मक गणना की शुद्धता को सत्यापित करने के लिए ग्राफिकल विधि आवश्यक है।

हम तंत्र के बेलनाकार गियर के सभी बिंदुओं को ध्रुव रेखा पर रखते हैं। इसके अलावा, हम सहमत हैं कि हम तंत्र के उन बिंदुओं, गति को स्ट्रोक के साथ नामित करेंगे

जिनकी वृद्धि शून्य के बराबर नहीं है और इसलिए, ध्रुव रेखा पर वे केवल वेग वेक्टर की शुरुआत का संकेत देते हैं। तंत्र के इन बिंदुओं की अंतिम स्थिति बिना स्ट्रोक के इंगित की जाएगी। इस तंत्र के लिए, इसलिए, हम तंत्र के किसी भी बिंदु के वेग वेक्टर का एक मनमाना मूल्य और दिशा प्लॉट करते हैं, उदाहरण के लिए, बिंदु ए। हम वेक्टर बिंदु प्राप्त करते हैं जिसे हम बिंदु ओ से जोड़ते हैं। हमें चित्र 1 मिलता है। हम बिंदु सी प्रोजेक्ट करते हैं चित्र 1 पर। हम बिंदु C को बिंदु C से जोड़ते हैं, हमें चित्र 4 प्राप्त होता है, जिस पर डिज़ाइन बिंदु d है। फिर हम बिंदु d को बिंदु O से जोड़ते हैं, जहां से हमें चित्र 3 मिलता है।

चित्र 3 पर हम बिंदु b को प्रोजेक्ट करते हैं, जिसके बाद हम बिंदु b और को जोड़ते हैं, और हमें चित्र 2 मिलता है, जिस पर हम बिंदु को प्रोजेक्ट करते हैं। फिर हम बिंदु को बिंदु O से जोड़ते हैं। हमें चित्र H मिलता है।

इसके बाद, ध्रुव बिंदु m प्राप्त करने के बाद, हम एक मनमाना खंड m-S आलेखित करते हैं। बिंदु S से हम चित्र 1, 2, 3, 4, H के समानांतर किरणें खींचते हैं। परिणामस्वरूप, हमें सदिश प्राप्त होते हैं: , , , , । वांछित गियर अनुपात निम्नलिखित अनुपात द्वारा व्यक्त किया गया है: .

गियरिंग का संश्लेषण (चित्र 15)।

आरंभिक वृत्तों की त्रिज्याएँ:

4' पहिये के प्रारंभिक वृत्त की त्रिज्या कहाँ है?

3' पहिये के प्रारंभिक वृत्त की त्रिज्या कहाँ है;

मुख्य वृत्तों की त्रिज्याएँ:

प्रारंभिक वृत्त के साथ कदम बढ़ाएँ:

दाँत का आकार: सिर की ऊँचाई

पैर की ऊंचाई

सिर वृत्त त्रिज्या:

पैर परिधि त्रिज्या:

प्रारंभिक चक्र के साथ दाँत की मोटाई और गुहा की चौड़ाई:

केंद्र की दूरी:

गियरिंग का निर्माण करने के बाद, हम ओवरलैप गुणांक पाते हैं

कहा पे: - सगाई चाप की लंबाई;

सगाई की पिच;

जुड़ाव रेखा के व्यावहारिक भाग की लंबाई;

सगाई का कोण.

ओवरलैप गुणांक के मूल्य की तुलना विश्लेषणात्मक रूप से निर्धारित इसके मूल्य से की जानी चाहिए:

तुलना तालिका

विशेष तालिकाएँ

इस मैनुअल में तालिकाएँ हैं। असमान रूप से विस्थापित गियरिंग के लिए 9.1-9.5, प्रोफेसर द्वारा संकलित। वी.एन. कुद्रियात्सेव, और टेबल। असमान गियरिंग के लिए 9.6, TsKBR (गियरबॉक्स विनिर्माण के केंद्रीय डिजाइन ब्यूरो) द्वारा संकलित।

प्रोफेसर टेबल वी.एन. Kudryavtsev में गुणांक ξ 1 और ξ 2 के मान शामिल हैं, जिनका योग ξ अधिकतम संभव है यदि ऊपर बताई गई बुनियादी आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है।

इन तालिकाओं में दिए गए डेटा का उपयोग इस प्रकार किया जाना चाहिए:

1. यदि 2 ≥u 1,2 ≥ 1, तो तालिका में पहले। 9.2, Z 1 दिया गया है, गुणांक ψ पाया गया है, फिर, तालिका 9.3 में, Z 1 और Z 2 दिया गया है, गुणांक ξ 1 और ξ 2 पाए गए हैं। गुणांक ξ C और α सूत्रों द्वारा निर्धारित किए जाते हैं (नीचे देखें)। सगाई का कोण एक नॉमोग्राम का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है।

2. यदि 5 ≥u 1,2 ≥2, तो तालिका में प्रथम। 9.4, Z 1 दिया गया है, गुणांक ψ और ξ 1 खोजें। फिर तालिका में। 9.5, Z 1 और Z 2 दिया गया है, गुणांक ξ 2 ज्ञात कीजिए। फिर वर्णित अनुसार आगे बढ़ें।

मेज़ 9.6 में समविस्थापित गियरिंग के लिए विस्थापन गुणांक शामिल हैं।

इन गुणांकों का चयन करते समय, बुनियादी आवश्यकताओं के अलावा, यह आवश्यकता पूरी की जाती है कि पैरों पर गुणांक λ 1 और λ 2 के सबसे बड़े मान पर्याप्त रूप से छोटे हों और एक दूसरे के बराबर भी हों। तालिका का उपयोग करते समय. 9.6, आपको यह याद रखना होगा कि शर्त Z C ≥34 पूरी होनी चाहिए।

ξ C और α निर्धारित करने के सूत्र:

ξ С = ξ 1 + ξ 2

ψ =ξ С - α.

तालिका 9.1 - 2 ≥u 1.2 ≥ 1 पर असमान रूप से विस्थापित गियरिंग के लिए गुणांक मान

जेड 1
	0.127	0.145	0.160	0.175	0.190	0.202	0.215

जेड 1
	0.227	0.239	0.250	0.257	0.265	0.272	0.276

तालिका 9.2

जेड 1
जेड 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2
	0.390	0.395	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	0.430	0.372	0.444	0.444	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	0.464	0.354	0.479	0.423	0.486	0.486	--	--	--	--	--	--	--	--
	0.513	0.341	0.515	0.400	0.524	0.462	0.525	0.425	--	--	--	--	--	--
	0.534	0.330	0.543	0.386	0.557	0.443	0.565	0.506	0.571	0.571	--	--	--	--
	0.551	0.322	0.566	0.376	0.588	0.426	0.600	0.485	0.609	0.547	0.608	0.608	--	--
	0.568	0.317	0.589	0.365	0.614	0.414	0.631	0.468	0.644	0.526	0.644	0.586	0.646	0.646
	0.584	0.312	0.609	0.358	0.636	0.405	0.661	0.452	0.677	0.508	0.678	0.566	0.683	0.624
	0.601	0.308	0.626	0.353	0.659	0.394	0.686	0.441	0.706	0.492	0.716	0.542	0.720	0.601
	0.617	0.303	0.646	0.345	0.676	0.389	0.706	0.433	0.731	0.481	0.744	0.528	0.756	0.580
	0.630	0.299	0.663	0.341	0.694	0.384	0.726	0.426	0.754	0.472	0.766	0.519	0.781	0.568
	--	0.297	0.679	0.337	0.714	0.376	0.745	0.419	0.775	0.463	0.793	0.507	0.809	0.554
	--	--	0.693	0.334	0.730	0.372	0.763	0.414	0.792	0.458	0.815	0.497	0.833	0.543
	--	--	0.706	0.333	0.745	0.369	0.780	0.409	0.813	0.449	0.834	0.491	0.856	0.534
	--	--	--	--	0.758	0.368	0.796	0.405	0.830	0.445	0.854	0.483	0.878	0.525
	--	--	--	--	0.773	0.365	0.813	0.400	0.848	0.440	0.869	0.480	0.898	0.517
	--	--	--	--	--	--	0.826	0.399	0.862	0.438	0.892	0.470	0.916	0.511
	--	--	--	--	--	--	0.840	0.397	0.881	0.431	0.907	0.467	0.936	0.504
	--	--	--	--	--	--	--	--	0.894	0.430	0.921	0.465	0.952	0.500
	--	--	--	--	--	--	--	--	0.908	0.428	0.936	0.462	0.968	0.496
	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	0.951	0.459	0.981	0.495
	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	0.967	0.455	0.999	0.490
	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,014	0.487
	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,030	0.483

जेड 1
जेड 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2
	0,684	0,684	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	0,723	0,658	0,720	0,720	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	0,756	0,639	0,756	0,699	0,755	0,755	--	--	--	--	--	--	--	--
	0,792	0,617	0,793	0,676	0,793	0,731	0,782	0,782	--	--	--	--	--	--
	0,814	0,609	0,830	0,652	0,831	0,707	0,821	0,758	0,812	0,812	--	--	--	--
	0,849	0,588	0,860	0,636	0,866	0,686	0,861	0,732	0,850	0,787	0,839	0,839	--	--
जेड 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2	ξ 1	ξ 2
	0,871	0,579	0,888	0,622	0,893	0,673	0,892	0,715	0,884	0,761	0,872	0,820	0,865	0,865
	0,898	0,566	0,915	0,609	0,926	0,654	0,925	0,696	0,924	0,742	0,913	0,793	0,898	0,845
	0,916	0,561	0,937	0,601	0,948	0,645	0,951	0,683	0,950	0,729	0,946	0,774	0,934	0,822
	0,937	0,552	0,959	0,592	0,976	0,632	0,976	0,672	0,984	0,708	0,979	0,755	0,966	0,804
	0,958	0,543	0,980	0,583	0,997	0,624	1,000	0,662	1,007	0,700	1,010	0,737	1,000	0,784
	0,976	0,537	0,997	0,578	1,018	0,615	1,023	0,651	1,031	0,689	1,038	0,723	1,033	0,764

तालिका की निरंतरता. 9.2

0,994	0,532	1,017	0,571	1,038	0,608	1,045	0,641	1,051	0,678	1,055	0,718	1,060	0,750
1,011	0,528	1,038	0,562	1,056	0,602	1,065	0,634	1,075	0,669	1,084	0,701	1,081	0,741
1,026	0,525	1,054	0,559	1,076	0,594	1,082	0,629	1,094	0,662	1,101	0,696	1,105	0,730
1,041	0,522	1,071	0,554	1,093	0,589	1,102	0,622	1,114	0,655	1,121	0,689	1,127	0,729
1,059	0,516	1,088	0,550	1,110	0,584	1,122	0,614	1,131	0,650	1,145	0,678	1,149	0,719
1,072	0,515	1,102	0,547	1,127	0,580	1,140	0,608	1,154	0,639	1,163	0,672	1,170	0,702
1,088	0,511	1,117	0,545	1,141	0,578	1,157	0,603	1,172	0,634	1,180	0,667	1,188	0,696
--	--	1,131	0,542	1,159	0,573	1,172	0,601	1,187	0,631	1,200	0,659	1,206	0,690
--	--	1,145	0,540	1,173	0,570	1,186	0,599	1,204	0,626	1,218	0,653	1,223	0,685
--	--	--	--	1,187	0,568	1,201	0,595	1,222	0,622	1,232	0,651	1,241	0,680
--	--	--	--	1,201	0,567	1,218	0,591	1,233	0,621	1,249	0,647	1,260	0,673
--	--	--	--	--	--	1,231	0,589	1,250	0,616	1,265	0,643	1,276	0,669
--	--	--	--	--	--	1,247	0,586	1,266	0,612	1,279	0,640	1,291	0,665
--	--	--	--	--	--	--	--	1,279	0,611	1,295	0,636	1,306	0,662
--	--	--	--	--	--	--	--	1,293	0,609	1,310	0,634	1,321	0,659
--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,325	0,631	1,336	0,657
--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,338	0,629	1,350	0,654
--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,365	0,651
--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,379	0,649

तालिका 9.3 - 5 ≥u 1.2 ≥2 पर असमान रूप से विस्थापित बाहरी गियरिंग के लिए गुणांक ψ और ξ 1 का मान

जेड 1
ψ	0,16	0,17	0,18	0,19	0,20	0,21	0,22	0,23	0,24	0,25	0,25
ξ 1	0,66	0,73	0,80	0,96	0,92	0,98	1,04	1,10	1,16	1,22	1,27

तालिका 9.4 -

जेड 1	Z 1 पर मान

	0,442	0,425	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	0,501	0,486	0,471	0,463	--	--	--	--	--	--	--
	0,556	0,542	0,528	0,522	0,518	0,512	0,505	--	--	--	--
	0,610	0,596	0,582	0,577	0,575	0,569	0,564	0,560	0,553	0,606	--
	0,661	0,648	0,635	0,632	0,628	0,624	0,620	0,616	0,611	0,662	0,566
	0,709	0,696	0,685	0,684	0,682	0,676	0,674	0,671	0,667	0,716	0,623
	0,754	0,745	0,734	0,732	0,731	0,728	0,727	0,722	0,720	0,769	0,677
	--	0,789	0,782	0,780	0,779	0,778	0,777	0,773	0,772	0,820	0,729
	--	--	0,822	0,825	0,826	0,827	0,825	0,823	0,821	0,868	0,778
	--	--	--	0,866	0,870	0,872	0,874	0,871	0,869	0,916	0,828
	--	--	--	--	0,909	0,914	0,917	0,920	0,919	0,965	0,876
	--	--	--	--	--	0,954	0,957	0,961	0,962	1,008	0,924
	--	--	--	--	--	--	0,998	1,010	1,003	1,048	0,964
	--	--	--	--	--	--	--	1,042	1,046	1,088	1,005
	--	--	--	--	--	--	--	--	1,086	1,129	1,045
	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,087
	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	1,131

तालिका 9.5 - 5 ≥u 1.2 ≥2 पर असमान रूप से विस्थापित बाहरी गियरिंग के लिए गुणांक ξ 2 का मान

Z 1 पर मान
जेड 1
	--	--	--	--	--	--	0,000	--	--	--	--	--
	--	--	--	--	--	0,060	0,032	--	--	--	--	--
	--	--	--	--	0,124	0,094	0,060	0,030	0,000	--	--	--
	--	--	--	0,182	0,159	0,120	0,086	0,056	0,027	0,000	--	--
	--	--	0,241	0,220	0,181	0,144	0,110	0,080	0,052	0,025	0,000	--
	--	0,300	0,283	0,239	0,201	0,165	0,131	0,101	0,078	0,047	0,023	0,000
	0,358	0,343	0,299	0,256	0,219	0,183	0,149	0,119	0,092	0,067	0,043	0,021
	0,400	0,350	0,313	0,271	0,235	0,199	0,165	0,136	0,109	0,085	0,062	0,041
	0,400	0,350	0,326	0,285	0,248	0,213	0,180	0,151	0,125	0,101	0,079	0,058
	0,400	0,350	0,337	0,297	0,260	0,226	0,191	0,168	0,138	0,115	0,094	0,078
	0,400	0,350	0,347	0,308	0,271	0,238	0,205	0,178	0,152	0,128	0,107	0,087
	0,400	0,350	0,356	0,318	0,281	0,249	0,216	0,189	0,163	0,140	0,119	0,100
	0,400	0,350	0,364	0,327	0,291	0,258	0,226	0,199	0,173	0,150	0,130	0,111

तालिका 9.5 से जारी

0,400	0,350	0,372	0,335	0,300	0,266	0,235	0,208	0,183	0,160	0,140	0,122
0,400	0,350	0,379	0,343	0,308	0,274	0,243	0,216	0,192	0,170	0,150	0,132
0,400	0,350	0,385	0,350	0,315	0,282	0,251	0,224	0,200	0,178	0,159	0,141
0,400	0,350	0,390	0,363	0,329	0,296	0,265	0,236	0,215	0,194	0,175	0,158
0,400	0,350	0,390	0,375	0,341	0,309	0,279	0,253	0,230	0,210	0,191	0,174
0,400	0,350	0,390	0,385	0,353	0,322	0,293	0,266	0,246	0,226	0,207	0,190
0,400	0,350	0,390	0,395	0,363	0,333	0,306	0,282	0,260	0,240	0,222	0,225
0,400	0,350	0,390	0,409	0,378	0,350	0,325	0,301	0,280	0,260	0,242	0,235
0,400	0,350	0,390	0,422	0,392	0,366	0,341	0,319	0,297	0,277	0,260	0,243
0,400	0,350	0,390	0,430	0,404	0,378	0,354	0,332	0,312	0,292	0,275	0,252
0,400	0,350	0,390	0,430	0,414	0,399	0,364	0,343	0,324	0,305	0,287	0,271
0,400	0,350	0,390	0,430	0,423	0,397	0,374	0,353	0,334	0,316	0,299	0,283
0,400	0,350	0,390	0,430	0,435	0,409	0,380	0,366	0,349	0,331	0,315	0,300
0,400	0,350	0,390	0,430	0,445	0,421	0,398	0,378	0,361	0,344	0,328	0,313
0,400	0,350	0,390	0,430	0,454	0,430	0,407	0,387	0,370	0,358	0,336	0,320
0,400	0,350	0,390	0,430	0,459	0,436	0,414	0,394	0,376	0,360	0,344	0,328
0,400	0,350	0,390	0,430	0,460	0,440	0,419	0,400	0,382	0,365	0,350	0,335
0,400	0,350	0,390	0,430	0,460	0,446	0,425	0,406	0,388	0,370	0,355	0,340
0,400	0,350	0,390	0,430	0,460	0,448	0,428	0,408	0,390	0,373	0,357	0,342
0,400	0,350	0,390	0,430	0,460	0,450	0,431	0,411	0,393	0,376	0,361	0,346
0,400	0,350	0,390	0,430	0,460	0,452	0,433	0,414	0,396	0,379	0,364	0,350

फिर गियर के मुख्य पैरामीटर निर्धारित किए जाते हैं।

चित्र 9.1- बाहरी गियरिंग

अनुप्रयोग

सामान्य मैकेनिकल इंजीनियरिंग विषयों पर असाइनमेंट

तंत्र संयोजन करते समय, संलग्न करें

डीकेए 1 एकबी

डीकेबी 1 ईकेसी

डीकेए 1 एकबी

डीकेबी 1 ईकेसी

डीकेए 1 ईकेसी

संलग्न तंत्र के गियर दांतों की संख्या

मुख्य तंत्र संख्या

जेड 1

जेड/1

जेड 2

जेड/2

जेड 3

जेड/3

अतिरिक्त (कनेक्टिंग) तंत्र की संख्या

मुख्य तंत्र के दांतों की संख्या

जेड/1

जेड 1

जेड 2

जेड 3

जेड/3

जेड 4

जेड/4

जेड 5

जेड 6

जांच सूची

1. मशीनों और उसके मुख्य अनुभागों के यांत्रिकी;

2. तंत्र के सिद्धांत में बुनियादी अवधारणाएँ और परिभाषाएँ;

3. लीवर तंत्र;

4. कैम तंत्र;

5. गियर तंत्र;

6. पच्चर और पेंच तंत्र;

7. घर्षण तंत्र;

8. लचीले लिंक वाले तंत्र;

10. विद्युत उपकरणों के साथ तंत्र;

11. गतिक युग्म और उनका वर्गीकरण;

12. गतिक युग्मों की पारंपरिक छवियां;

13. गतिज जंजीरें;

14. सामान्य गतिज श्रृंखला का संरचनात्मक सूत्र;

15. तंत्र की गति की डिग्री;

16. फ्लैट तंत्र का संरचनात्मक सूत्र;

17. समतल तंत्र की संरचना;

18. प्रतिस्थापन तंत्र;

19. स्थानिक तंत्र की संरचना;

20. तंत्र परिवार;

21. तंत्रों के निर्माण और उनकी वर्गीकरण प्रणाली का मूल सिद्धांत;

22. फ्लैट तंत्र का संरचनात्मक वर्गीकरण;

23. स्थानिक तंत्र के संरचनात्मक वर्गीकरण पर कुछ जानकारी;

24. निरपेक्ष और सापेक्ष गति में केन्द्रक;

25. तंत्र लिंक की गति के बीच संबंध;

26. गतिज युग्मों के लिंकों की गति और त्वरण का निर्धारण;

27. त्वरित त्वरण केंद्र और टर्नटेबल;

28. घेरने और घेरने वाले वक्र;

29. केन्द्रक वक्रता और परस्पर आवरण वक्र;

30. तंत्र की स्थायी और प्रारंभिक गति;

31. समूह लिंक की स्थिति निर्धारित करना और तंत्र लिंक के बिंदुओं द्वारा वर्णित प्रक्षेप पथ का निर्माण करना;

32. कक्षा 2 समूहों की गति और त्वरण का निर्धारण;

33. कक्षा 3 समूहों की गति और त्वरण का निर्धारण;

34. गतिक आरेखों का निर्माण;

35. आरेख विधि का उपयोग करके तंत्र का गतिज अध्ययन;

36. चार-बार काज तंत्र;

37. क्रैंक-स्लाइडर तंत्र;

38. घुमाव तंत्र;

39. प्रावधानों की परिभाषा;

40. गति और त्वरण का निर्धारण;

41. बुनियादी गतिक संबंध;

42. घर्षण गियर तंत्र;

43. तीन-लिंक गियर के तंत्र;

44. निश्चित अक्षों के साथ मल्टी-लिंक गियर के तंत्र;

45. ग्रहीय गियर तंत्र;

46. कुछ प्रकार के गियरबॉक्स और गियरबॉक्स के तंत्र;

47. लचीले लिंक के साथ गियर तंत्र;

48. सार्वभौमिक संयुक्त तंत्र;

49. डबल सार्वभौमिक संयुक्त तंत्र;

50. स्थानिक चार-बार काज तंत्र;

51. पेंच तंत्र;

52. संचालित लिंक के रुक-रुक कर और वैकल्पिक आंदोलन के गियर तंत्र;

53. हाइड्रोलिक और वायवीय उपकरणों के साथ तंत्र;

54. मुख्य लक्ष्य;

55. तंत्र की शक्ति गणना की समस्याएं;

56. तंत्र की कड़ियों पर कार्य करने वाली शक्तियाँ;

57. बलों, कार्यों और क्षमताओं के आरेख;

58. मशीनों की यांत्रिक विशेषताएँ;

59. घर्षण के प्रकार;

60. बिना चिकनाई वाले पिंडों का घर्षण फिसलन;

61. अनुवादात्मक गतिक युग्म में घर्षण;

62. एक पेंच गतिक जोड़ी में घर्षण;

63. एक घूर्णी गतिक जोड़ी में घर्षण;

प्रयोगशाला कार्य संख्या 24

गियर तंत्र का गतिज विश्लेषण

कार्य का लक्ष्य:गियर तंत्र के गतिक आरेख बनाने और उनके गियर अनुपात निर्धारित करने में कौशल विकसित करना।

1. विश्लेषणात्मक रूप से गियर अनुपात का निर्धारण

1.1. निश्चित अक्षों के साथ 3-गियर तंत्र

गियर अनुपातकोणीय वेग अनुपात कहा जाता हैजोड़ना " क"कोणीय वेग के लिएलिंक "":

(सेमी। ; ; )।

दो गियर और एक रैक से युक्त एक सपाट तंत्र के लिए, हमारे पास है:

कहाँ एन– आरपीएम, घूर्णी गति;

जेड – दांतों की संख्या;

– प्रारंभिक वृत्त की त्रिज्या.

पारंपरिक रूप से लगाए गए "माइनस" चिन्ह से पता चलता है कि बाहरी स्पर्श करने पर जालीदार पहिये अलग-अलग दिशाओं में घूमते हैं (चित्र 1, ए), और प्लस चिन्ह दर्शाता है कि आंतरिक रूप से छूने पर पहिये एक दिशा में घूमते हैं (चित्र 1.1, बी).

ए)बी)

चित्र .1

सिंगल-स्टेज ट्रांसमिशन में बड़े गियर अनुपात का कार्यान्वयन (लगभग >)।8) अव्यवहारिक हो जाता है, क्योंकि एक पहिये का व्यास बहुत बड़ा हो जाता है। परदो-चरणीय गियर ट्रांसमिशन का उपयोग तब किया जाता है, जब >40 - तीन चरण.

मल्टी-स्टेज ट्रांसमिशन का गियर अनुपात व्यक्तिगत चरणों (सरल तंत्र) के आंशिक गियर अनुपात के उत्पाद के बराबर है।

चित्र 2 में दिखाए गए चरण तंत्र के लिए, गियर अनुपात सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:

अंक 2

शाफ्ट की समानता के कारणमैं और वी हम पाए गए ट्रांसमिशन अनुपात को एक संकेत देते हैं, जैसा कि सिंगल-स्टेज ट्रांसमिशन के मामले में होता है। यह तीर नियम से निर्धारित होता है. हमारे मामले में, मूल्यऋण चिह्न निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

उदाहरण 1। एक चार-चरण ट्रांसमिशन निर्दिष्ट किया गया है (चित्र 3), जो इलेक्ट्रिक मोटर से मशीन तक ड्राइव का प्रतिनिधित्व करता है। पहिए के दांतों की संख्या: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57।

चित्र 3

चालित पहिये के घूमने की गति निर्धारित करेंवी, यदि इंजन की गति है= 1440 आरपीएम.

गियर अनुपात:

आरपीएम

उदाहरण 2.

चित्र.4

पहिए 1 और 3 अलग-अलग दिशाओं में घूमते हैं ("तीर नियम")।

1.2. ग्रहीय और विभेदक गियर तंत्र

ऊपर चर्चा किए गए सभी गियर तंत्रों में, गियर शाफ्ट स्थिर बीयरिंगों में घूमते हैं, यानी। सभी पहियों के धुरों ने अंतरिक्ष में अपनी स्थिति नहीं बदली। मल्टी-स्टेज गियर होते हैं, जिनके अलग-अलग पहियों के एक्सल गतिशील होते हैं। स्वतंत्रता की एक डिग्री के साथ ऐसे गियर तंत्र (डब्ल्यू= 1) कहा जाता है ग्रहोंतंत्र, और दो या दो से अधिक की स्वतंत्रता की कई डिग्री के साथ () – अंतर.

ऐसे तंत्रों की गतिकी का अध्ययन करने की विश्लेषणात्मक विधि गति उत्क्रमण की विधि पर आधारित है (देखें ; ; )। तंत्र के सभी लिंकों को एक अतिरिक्त कोणीय वेग दिया गया है, जो परिमाण में बराबर है, लेकिन वाहक के कोणीय वेग की दिशा के विपरीत है. नतीजतन, वाहक स्थिर हो जाता है, और अंतर (ग्रहीय) तंत्र स्थिर व्हील एक्सल (उलटा तंत्र) के साथ गियर ट्रांसमिशन में बदल जाता है।

उदाहरण 3. वाहक के चक्करों की संख्या निर्धारित करें () और उपग्रह ( ), साथ ही उनके घूमने की दिशा, यदि ड्राइव शाफ्ट (पहिया 1) एक आवृत्ति के साथ घूमता है= 60 आरपीएम. दांतों की संख्याजेड 1 = जेड 3 = 20, जेड 2 = 40.

चित्र.1.5

सभी पहियों के मॉड्यूल समान हैं। पहिए मूल रूपरेखा के विस्थापन के बिना बनाए गए हैं। पहिया 4 गतिहीन है. पहिया 3, पहिया 4 पर लुढ़कता है।

तंत्र की गति की डिग्री की संख्या:

कहां एन - चलती भागों की संख्या;

- पाँचवीं कक्षा के गतिक युग्मों की संख्या,

- चतुर्थ वर्ग के गतिक युग्मों की संख्या।

विचाराधीन तंत्र ग्रहीय है।

दांतों की अज्ञात संख्या (जेड 4 ) हम समाक्षीयता की स्थिति से निर्धारित करते हैं:

कहाँ - प्रारंभिक वृत्तों की त्रिज्या,मैं= 1,…4.

चूँकि पहिए मूल समोच्च के विस्थापन के बिना बनाए गए हैं, प्रारंभिक वृत्त विभाजित वृत्तों के साथ मेल खाते हैं:

चूँकि, शर्त के अनुसार, सभी पहियों के मॉड्यूल समान हैं, तो:

गियर अनुपात निर्धारित करने के लिए, हम मोशन रिवर्सल विधि लागू करते हैं। विचाराधीन तंत्र में गतिमान कड़ियों को कोणीय वेग से घूमने दें. जाहिर है, अगर पूरे तंत्र को केंद्रीय अक्ष के चारों ओर रोटेशन की गति के साथ अतिरिक्त रोटेशन दिया जाता है, तो लिंक की सापेक्ष गति नहीं बदलेगी -एन एन (अर्थात, परिमाण में बराबर आवृत्ति, लेकिन वाहक के घूर्णन की दिशा के विपरीत)। फिर गति तदनुसार बदल जाएगी और निम्नलिखित मान ले लेगी:

जोड़ना	वास्तविक गति	अतिरिक्त घूर्णन के बाद घूर्णन गति की सूचना तंत्र को दी जाती है
पहिया 1	एन 1
पहिया 4	एन 4
ले जाया गया एन	एनएन

इस प्रकार, एक आवृत्ति के साथ पूरे तंत्र में उलटी गति का संचार करते समय -एनएन वाहक स्थिर होगा, और ग्रहीय तंत्र एक साधारण गियर (निश्चित अक्षों के साथ) में बदल जाएगा। उत्तरार्द्ध का गियर अनुपात है:

या, कोणीय वेग की ओर बढ़ रहा है ():

यहाँ - वास्तविक कोणीय वेग, और- विपरीत गति में कोणीय वेग, अर्थात। एक ग्रहीय से प्राप्त एक साधारण गियर तंत्र के कोणीय वेग।

एक साधारण गियर तंत्र के लिए:

क्योंकि वास्तव में एन 4 = 0.

धन चिह्न दर्शाता है कि इनपुट लिंक 1 और वाहक एक ही दिशा में घूमते हैं:

उपग्रह घूर्णन गति निर्धारित करने के लिए:

एन 2 = -210 आरपीएम.

ऋण चिह्न दर्शाता है कि उपग्रह ब्लॉक 2 और 3 और वाहक विपरीत दिशाओं में घूमते हैं।

2. कार्य क्रम

इस कार्य में, एक ग्रहीय या अंतर सहित तीन गियर तंत्रों का गतिज विश्लेषण करना आवश्यक है। प्रत्येक गियर तंत्र के लिए, एक गतिज आरेख तैयार किया जाता है और गियर अनुपात निर्धारित किया जाता है, पहले सामान्य रूप में, और फिर इसके मूल्य की गणना की जाती है।

गतिज आरेख (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68) बनाते समय अपनाई गई परंपराओं के अनुपालन में गतिज आरेख सही ढंग से तैयार किया जाना चाहिए।

कार्य रिपोर्ट जमा करने के बाद, प्रत्येक छात्र को एक परीक्षण समस्या का समाधान करना होगा।

प्रोटोकॉल फॉर्म

"गियर तंत्र का गतिक विश्लेषण"

विद्यार्थी समूह पर्यवेक्षक

1. तंत्र संख्या _____

गतिज आरेख

तंत्र का सामान्य गियर अनुपात:

ए) परिकलित मूल्य;

बी) प्रयोगात्मक रूप से प्राप्त किया गया।

2. तंत्र संख्या _____

गतिक आरेख, आदि।

मैंने काम कर दिया है नौकरी स्वीकार कर ली

नियंत्रण कार्य

समस्या का एक संस्करण शिक्षक द्वारा सौंपा गया है।

पहिया के दांतों की गायब संख्या समाक्षीयता की स्थिति से निर्धारित की जाती है, यह मानते हुए कि तंत्र के सभी गियर में समान मॉड्यूल और जुड़ाव कोण होता है।

कार्य संख्या 1

परिभाषित करना एन 6

वर. नहीं.

z 1

z 2

जेड 3

z 4

z 5

एन 1

समस्या क्रमांक 2

परिभाषित करना एन 5

वर. नहीं.

z 1

z 2

जेड 3

z 4

z 5

एन 1

1053

कार्य क्रमांक 3

परिभाषित करना एन एन

वर. नहीं.

z 1

z 2

ज़ेड 2"

जेड 3

ज़ेड 3"

z 4

एन 1

समस्या क्रमांक 4

परिभाषित करना एन एन

वर. नहीं.

z 1

z 2

ज़ेड 2"

जेड 3

ज़ेड 4"

z 5

एन 1 = एन 5

समस्या क्रमांक 5

परिभाषित करना एन 6

वर. नहीं.

z 1

z 2

ज़ेड 2"

ज़ेड 3"

4) ड्राइविंग गियर मल्टीप्लायर (lat. href='/text/category/mulmztiplikator__lat_/' rel='bookmark'>मल्टीप्लायर?) की दी गई घूर्णी गति के अनुपात के रूप में संचालित गियर की घूर्णन गति की गणना करें।

13. आमतौर पर कारों में गियरबॉक्स का उपयोग क्यों किया जाता है?

14. कौन से उपकरण मल्टीप्लायरों का उपयोग करते हैं?

15. मल्टी-स्टेज सिंपल स्पर गियर का समग्र गियर अनुपात कैसे निर्धारित करें?

16. मल्टी-स्टेज सिंपल स्पर गियर के समग्र गियर अनुपात के सकारात्मक संकेत का क्या मतलब है?

17. मल्टी-स्टेज सिंपल स्पर गियर के समग्र गियर अनुपात के नकारात्मक चिह्न का क्या मतलब है?

18. मशीनों में साधारण गियर के उपयोग के आप क्या उदाहरण दे सकते हैं?

19. आप उपकरणों में साधारण गियर के उपयोग के क्या उदाहरण दे सकते हैं?

20. सरल गियर ट्रांसमिशन के नाम क्या हैं जिनमें गियर अनुपात बदला जा सकता है?

21. मशीनें साधारण गियर के गियर अनुपात को कैसे बदलती हैं?

22. क्या गियरबॉक्स का गियर अनुपात निरपेक्ष मान में एक से अधिक या एक से कम होता है?

23. क्या मल्टीप्लायरों का गियर अनुपात निरपेक्ष मान में एक से अधिक या कम होता है?

24. कौन से गियर को बेलनाकार कहा जाता है?

25. कौन से गियर को स्पर गियर कहा जाता है?

3. कॉम्प्लेक्स का गतिक विश्लेषण

गियर

3.1. बुनियादी अवधारणाएँ और परिभाषाएँ

जटिल गियर ट्रेन -यह एक गियर ट्रेन है जिसमें गति के जटिल पैटर्न वाले गियर होते हैं। विभेदक और ग्रहीय गियर हैं। यह पेपर जांच करता है

जटिल गियर, जो ग्रहीय गियर होते हैं, या श्रृंखला में जुड़े ग्रहीय और सरल गियर से युक्त होते हैं

प्लैनेटरी गीयर -गतिशीलता की एक डिग्री वाला एक तंत्र, जो गियर और घूमने वाले लिंक से बना होता है, जिस पर गियर के चल अक्ष स्थित होते हैं।

वाहक -एक कड़ी जिस पर गियर पहियों की गतिशील कुल्हाड़ियाँ स्थित होती हैं। वह अक्ष जिसके चारों ओर वाहक निरपेक्ष या सापेक्ष गति में घूमता है, कहलाता है मुख्य धुरी.

उपग्रहों(ग्रहीय गियर) - घूर्णन के गतिशील अक्षों वाले गियर। एक रिंग गियर वाले उपग्रह को कहा जाता है एकल मुकुट उपग्रह, दो के साथ - डबल क्राउन सैटेलाइट. एक ग्रहीय गियर में एक ही आकार के एक या अधिक गियर हो सकते हैं।

केंद्र गियर- ये वे पहिये हैं जो उपग्रहों से जुड़ते हैं और इनमें धुरियाँ होती हैं जो ट्रांसमिशन की मुख्य धुरी के साथ मेल खाती हैं। सन गियर- घूर्णन की एक निश्चित धुरी के साथ एक घूमने वाला केंद्रीय गियर। समर्थन गियर- तय केंद्रीय गियर.

सबसे सरल चार-लिंक ग्रहीय गियर चित्र में दिखाया गया है। 3.1.

ट्रांसमिशन में एक ड्राइविंग सन गियर Z होता है, जो सैटेलाइट गियर Zhttps://pandia.ru/text/78/534/images/image082_11.gif" width='9 ऊंचाई=24' ऊंचाई='24'> से जुड़ता है .gif " width = "25" ऊंचाई = "24">..gif" ऊंचाई = "24 src = ">। सूचकांक (3) इंगित करता है कि कौन सा ट्रांसमिशन गियर सहायक (निश्चित) है।

ग्रहीय गियर ट्रेन एक जटिल गियर ट्रेन है जिसमें गति के जटिल नियम के साथ गियर (उपग्रह) होते हैं। उपग्रह अपने ज्यामितीय अक्ष के चारों ओर घूमते हैं, साथ ही उपग्रहों की धुरी मुख्य संचरण अक्ष के सापेक्ष वाहक के साथ चलती है। इसलिए, इस ट्रांसमिशन के गियर अनुपात को निर्धारित करने के लिए उपयोग करें विपरीत गति विधि. इस विधि में मानसिक रूप से सभी ट्रांसमिशन लिंक को वाहक एच के कोणीय वेग के बराबर कोणीय वेग पर सेट करना शामिल है, लेकिन इसके विपरीत दिशा में निर्देशित है। परिणामी तंत्र को कहा जाता है उलटा तंत्र. इस तंत्र में, चालक N गतिहीन है। ग्रहीय गियर ट्रेन एक साधारण गियर ट्रेन में विकसित हो गई है (चित्र 3.2)।

https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width=”642” ऊंचाई=”359”>.gif” width=”29” ऊंचाई=”25 src=”>.gif” width='29' ऊँचाई='25 src='>.gif' width='25' ऊँचाई='24'> = 1 - , (3.2)

3.2. व्यायाम

एक जटिल गियर ट्रेन का गतिज विश्लेषण करें जिसमें एक ग्रहीय गियर ट्रेन शामिल है। किसी दिए गए गियर ट्रांसमिशन का आरेख चित्र में दिखाया गया है। 3.3.

शिक्षक द्वारा छात्र को स्कीम नंबर दिया जाता है। आरेख ड्राइव गियर के घूमने की दिशा दिखाता है। ड्राइव गियर की घूर्णन आवृत्ति और इस ट्रांसमिशन के सभी पहियों के दांतों की संख्या तालिका में दी गई है। 3.1. चालित गियर के कोणीय वेग और घूर्णन आवृत्ति की गणना करें, चालित गियर के घूर्णन की दिशा दिखाएं।

3.3. निष्पादन अनुक्रम

किसी दिए गए जटिल गियर ट्रांसमिशन का गतिक आरेख बनाएं और दिए गए प्रारंभिक डेटा को फिर से लिखें, व्यावहारिक पाठ संख्या 3 के लिए कार्य को फिर से लिखें। इसके बाद:

1. दिए गए तंत्र आरेख पर विचार करते हुए, दिए गए गियर की संरचना के बारे में निष्कर्ष निकालें। चित्र 3.3 में आरेखों के लिए, तीन उत्तर विकल्पों में से एक दिया जा सकता है: ए) तंत्र में एक ग्रहीय गियर होता है;

https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" width=”642” ऊंचाई=”840”>

चावल। 3.3 ग्रहीय गियर वाले तंत्र की योजनाएँ

चावल। 3.3 (जारी)

चित्र.3.3 (अंत)

तालिका 3.1

तंत्र के ड्राइविंग लिंक की घूर्णन गति और पहिया दांतों की संख्या

	चोटों की आवृत्ति मैं संचालन करता हूं अच्छा लिंक	पहिए के दांतों की संख्या

दिया गया है: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2

खोजें:,Z6 ,Z2

आइए हम गतिज आरेख में दो सर्किटों पर प्रकाश डालें:

I k = पहिये 1,2,3 और वाहक N.

II k = पहिए 4,5,6।

पहिया दांतों की संख्या के अज्ञात मूल्यों को निर्धारित करने के लिए, हम प्रत्येक समोच्च के लिए एक समाक्षीय स्थिति बनाते हैं।

Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24

Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26

चूँकि m=2, तो r=z.

एक बंद अंतर गियरबॉक्स की गति की तस्वीर बनाने के लिए, एक बंद चरण पर विचार करें: पहिये 6,5,4।

आइए बिंदु C पर पहिया 5 का एक मनमाना गति वेक्टर चुनें।

I से =W=3n-2P 5 -P 4 ; डब्ल्यू=3*4-2*4-2=2 ,

विभेदक तंत्र.

II k, बंद चरण, श्रृंखला कनेक्शन।

डब्ल्यू 6 =डब्ल्यू एच, डब्ल्यू 3 =डब्ल्यू 4

तात्कालिक वेगों के निर्मित चित्र का उपयोग करके, हम कोणीय वेगों की एक योजना का निर्माण करेंगे।

निर्मित कोणीय वेग योजना का उपयोग करके, हम गियर अनुपात निर्धारित करते हैं:

निष्कर्ष

गियर तंत्र कीनेटोस्टैटिक गति

पाठ्यक्रम परियोजना के दौरान, तंत्र का गतिज विश्लेषण किया गया और तंत्र की कामकाजी और निष्क्रिय गति (3 और 9 स्थिति) के लिए गति और त्वरण की योजना बनाई गई।

कीनेटोस्टैटिक गणना के परिणामस्वरूप, तंत्र की कामकाजी और निष्क्रिय गति (3 और 9 स्थिति) के लिए गतिज जोड़े की प्रतिक्रियाओं और संतुलन बल के मूल्य प्राप्त किए गए थे।

गियर तंत्र के गतिज विश्लेषण के परिणामस्वरूप, तात्कालिक वेगों की एक तस्वीर और कोणीय वेगों की एक योजना का निर्माण किया गया, और गियर अनुपात भी निर्धारित किया गया।