Portalda reklam

Qazma gəmisinin stabilizasiya sistemi. Şelfdə kəşfiyyat və kəşfiyyat işləri (geofizika). Hidrogeoloji rejimin elementləri Petrov Chervyakov tərəfindən qazma gəmiləri üçün sabitləşdirmə sistemləri

Müasir texniki tərəqqiərazisində informasiya texnologiyaları müxtəlif məqsədlər üçün mobil obyektlərin taktiki və texniki imkanlarını əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirir. Bu prosesdə obyekt oriyentasiyası və naviqasiya problemlərinin yeni keyfiyyət səviyyəsində həlli mühüm rol oynayır. Təyyarədə bu problemləri həll edən sistemlər oriyentasiya və naviqasiya üçün məlumat və idarəetmə sistemlərinə (CONS) birləşdirilir. KOH-un idarəetmə hissəsinin optimallaşdırılması ilə yanaşı, ümumi istiqamət Onların son onilliklərdə inkişafı oriyentasiya və naviqasiya üçün tanınmış məlumat parametrlərinin dəqiqliyi və etibarlılığında əhəmiyyətli artım olmuşdur, yəni. CON-un məlumat hissəsinin təkmilləşdirilməsi. Bu hallar əsasən mobil obyektlərin istismarının səmərəliliyinin və təhlükəsizliyinin artırılmasını müəyyən edir.
KON-u komplekslər kimi yaratmaq zərurəti ondan irəli gəlir ki, nəticədə məlumatın artıqlığını təmin etmək, onun işlənməsini optimallaşdırmaq, idarəetmə hissəsini optimallaşdırmaqla əldə edilir. tələblərin səviyyəsi çox vaxt fövqəladə xərclərə səbəb olur və onların həyata keçirilməsi sürəti informasiya dəstəyinin tələb olunan sürətindən xeyli aşağıdır. Eyni zamanda, KOH-un inkişafında başqa bir əsas fakt, avadanlıqların çəki və ölçü xüsusiyyətlərində əhəmiyyətli qazanc əldə etməyə, onun dəyərini, enerji istehlakını azaltmağa və etibarlılığı artırmağa imkan verən resurs qənaət edən texnologiyalara keçiddir. Burada əsas həllərdən biri inertial sistemlərə münasibətdə sensorların miniatürləşdirilməsidir ki, bu da lazım olduqda mikromexaniki ətalət hissetmə elementlərinə keçiddə ən aydın şəkildə əks olunur. Eyni zamanda, perspektivli KOH makrosensorlarının, xüsusilə inertial həssas elementlərin və cazibə-inertial sayğacların texnologiyaları da təkmilləşdirilir.
Əksər hallarda, müasir və gələcək CS-nin məlumat nüvəsi peyk naviqasiya sistemi ilə tamamlanan kəmərli naviqasiya sistemidir. Bu yanaşma, xüsusən də dizayn təcrübəsi monoqrafiyada geniş istifadə olunan aviasiya idarəetmə sistemlərində özünü daha tam şəkildə büruzə verir.

Mövzunun aktuallığı

Hərəkət edən obyektin koordinatlarının hesablanması vəzifəsi aktualdır, çünki Hazırda obyektin mövqeyinin yüksək dəqiqliyi və etibarlılığı tələb olunur. Bununla bağlı naviqasiya sistemlərinin təkmilləşdirilməsi və yeni, daha yüksək səviyyəyə çatdırılması istiqamətində tədqiqatlar aparılır.

Əsərin elmi əhəmiyyəti

Bu işin elmi əhəmiyyəti hərəkət edən obyektin koordinatlarını təyin etmək və onu müəyyən fəzada saxlamaq üçün daha dəqiq metodun işlənib hazırlanmasındadır.

İş nəticələrinin praktiki dəyəri

İşin gedişində təkmilləşdirilmiş üsullarla modelləşdirmə aparıldıqdan sonra koordinatların müəyyən edilməsi və obyektin məhdud məkanda saxlanması üçün daha optimal və etibarlı metodun əldə edilməsi nəzərdə tutulur. Bir-biri ilə əlaqəli beş funksional modul şəklində KOH-un ümumiləşdirilmiş strukturu (Şəkil 1):

Şəkil 1 - Orientasiya və naviqasiya komplekslərinin ümumiləşdirilmiş strukturu.

Verilmiş strukturda məlumat bazası KON, obyektin hərəkətinin və vəziyyətinin müxtəlif parametrlərini ölçən və bu məlumatları analoq və ya rəqəmsal formada kompüter kompleksinə (CC) ötürən ilkin məlumat mənbəyi sistemləri (PIS) kompleksidir. Şəkil 1-də göstərilir: ÖZ - məlumatın daxil edilməsi və göstərilməsi vasitəsi. CK - KON alt sistemlərinin və idarə olunan obyektin monitorinqi vasitələri. IU - idarəetmə aktuatorları.

Dinamik yerləşdirmə

Dinamik yerləşdirmə sistemləri dəniz tədqiqatlarının intensiv inkişafı üçün yeni imkanlar açmışdır ki, onların nəticələri Dünya Okeanının bütün növlərinin istifadəsi və inkişafı üçün zəruri elmi əsas təşkil edir.
İşin dərinliyindən asılı olaraq, hazırda gəmiləri müəyyən bir vəziyyətdə saxlamaq üçün əsasən iki üsuldan istifadə olunur: statik yerləşdirmə sistemləri (lövbər tutma sistemləri) və dinamik yerləşdirmə sistemləri.
Dənizin geniş ərazilərində neft və qaz yataqları üçün kəşfiyyat işləri apararkən, iş yerlərinin tez-tez dəyişdirilməsi tələb olunduqda yüksək hərəkət qabiliyyətinə malik gəmilər əvəzolunmazdır. 200 m-dən çox dərinlikdə gəmilər, bir qayda olaraq, müəyyən bir nöqtədə kifayət qədər tez və sadə yerləşdirməni, hidrometeoroloji şərait pisləşdikdə mövqeyi tərk etmək qabiliyyətini və gəmini yerində saxlamağın yüksək dəqiqliyini təmin edən dinamik yerləşdirmə sistemlərindən istifadə edirlər. . Dinamik yerləşdirmə avtomatik, yarı avtomatik və ya dinamik yerləşdirmə sisteminin idarəetmə panelindən operator əmrləri ilə əl ilə həyata keçirilə bilər. Xaricdə dinamik yerləşdirmə sistemlərinin inkişafında aparıcı mövqeləri Norveç və Fransa tutur. Belə bir sistem ilk dəfə bir Fransız şirkəti tərəfindən yaradılmış və 1964-cü ildə Terebel tədqiqat gəmisində quraşdırılmışdır. ABŞ-da Honeywell şirkəti dinamik yerləşdirmə sistemlərini inkişaf etdirir. Bu şirkətin sistemi ilk dəfə 1968-ci ildə inşa edilmiş "Glomar Challenger" qazma gəmisində quraşdırılmışdır. Bu sistemlərin "Terebel" və "Glomar Challenger" gəmilərində istismarı təcrübəsi onların yüksək səmərəliliyini göstərmişdir. Gəmilər küləyin və cərəyanın təsiri altında verilən nöqtədə dərinliyin 3-6%-i dəqiqliklə saxlanılırdı.
"Evrika" gəminin dinamik yerləşdirilməsinin avtomatik idarə edilməsi ilə dünyada ilk idi. O, Shell neft şirkəti tərəfindən kəşfiyyat qazması üçün tikilmiş və 1961-ci ilin yazında fəaliyyətə başlamış yarımdalma gəmisi idi. 400 ton yerdəyişmənin hər biri üçün tək mühərrik gücü ilə o, top güllələrini dəniz dibinə 150 ​​m-ə qədər götürməkdə çox müvəffəq oldu. Gündə iki yerdə orta hesabla, 1200 q-a qədər dərinlikdə bir gündə doqquza qədər qazdı.
Bu, dinamik yerləşdirmə sisteminin ilk əməliyyatı olduğundan, onlar uzun bir yol keçmişlər. Köhnə analoq (tək yivli sistemlər) daha sonra rəqəmsal kompüterlərə ikili, sonra isə üçlü ehtiyatda keçdi. Uğursuzluq dərəcələri ayda bir neçə və ilk ildə 20 faizdən çox dayanmadan ən yaxşı sistemlər üçün təxminən üç illik uğursuzluqlar arasındakı bugünkü orta vaxta (MTBF) qədər artmışdır.
Dinamik yerləşdirmə sisteminin uğurunu inkişaf etdirmək, idarəetmədən gəmi reaksiyasına qədər bütün sistemin performansını yoxlamaq üçün bir vasitə tələb edir. mühit və bədəndəki mühərrik qüvvələri. Tam simulyasiya sistemin performansını istifadə edərək verəcəkdir riyazi analiz hər hansı bir avadanlıq satın almadan əvvəl. Daha sonra, ətraflı sistem simulyatorunun köməyi ilə dəyişən şəraitdə, eləcə də sistem komponentlərinin qəfil sıradan çıxmasına cavab olaraq istənilən performansı əldə etmək üçün sistemin idarəetmə parametrlərini, aparat xüsusiyyətlərini, pervane dizaynını və ya hətta korpus dizaynını dəyişdirmək mümkündür. .

Nəzarət sistemləri

Dinamik yerləşdirmə sistemləri əsasən hədəf mövqeyinə görə gəminin mövqeyini alır və hər hansı mövqe səhvlərini düzəltmək üçün müxtəlif mühərriklərin gücünü istiqamətləndirir. Dartmanın heç bir modulyasiyası olmadan və “ölü zona” təmin etmədən sistem daima həddən artıq tənzimlənəcək. Ehtimal ki, ən sadə praktik sistem xətanın yeri və istiqamətinin cəminə mütənasib (P) itələmə və moment əmrindən ibarətdir:

Sistemin oxlarının diaqramı Şəkil 4.1-də sistemdəki yer oxlarından koordinatların başlanğıcı S ilə hələ də suyun səthinə daxil olaraq göstərilmişdir.


Şəkil 2 - Sistem oxlarının dinamik yerləşdirilməsi.

Riyazi model

Üzən strukturun dinamik yerləşdirilməsi üçün yalnız aşağı tezlikli dalğaların üfüqi hərəkətləri (K = 1), təsir (K = 2) və əyilmə (K = 6) maraq doğurmur. Güc mühərriki dalğaları, cərəyanı və külək yüklərini balanslaşdırmalı və qəbul etməlidir. Bundan əlavə, xЎ və Xf yavaş-yavaş strukturları dəyişir. Qalan şey inteqrasiya edilmiş və ya süzülmüş yüksək tezlikli dalğa hərəkəti idi.
Dinamik yerləşdirməli bir gəminin dalğaları, yellənməsi və əyilməsi - sistemin oxları ilə üfüqi müstəvidə üç qeyri-xətti birləşmiş (Euler) hərəkət tənliyinin ümumi forması düsturla müəyyən edilir:


Suyun nisbi sürəti və istiqaməti:




Şəkil 3 – Şiddətli ön və yan küləklərin simulyasiyası.

Optimal vəziyyətin qiymətləndirilməsi

Dinamik yerləşdirməyə nəzarət sistemini dizayn etməzdən əvvəl səs-küy şəraitinin təxmini hesablanması lazımdır. Bu adətən hesablanmış Kalman vəziyyətinə doldurucu tətbiq etməklə həyata keçirilir və Xl, Xh, Xc1, Xw ilə işarələnir.
Şəkil 4 - Dinamik yerləşdirmə sisteminin blok diaqramı

Obyekt koordinatlarının təyini üsulları

Pseudo-aralıqölçən metodu.

Pseudo-rangefinder metodunun mahiyyəti naviqasiya peykləri ilə istehlakçı arasındakı məsafələri müəyyən etmək və sonra istehlakçının koordinatlarını hesablamaqdır. Yalançı məsafəölçən metodundan istifadə edərək istehlakçının üç koordinatını hesablamaq üçün istehlakçı ilə ən azı üç naviqasiya peyki arasındakı məsafəni bilmək lazımdır. Bu məsafələr naviqasiya peykinin ötürücü antenasının faza mərkəzləri ilə istehlakçının qəbuledici antenası arasında ölçülür.
i-ci naviqasiya peyki ilə istehlakçı arasında ölçülmüş məsafə i-ci peykə psevdo-diapazon adlanır. Pseudo-diapazon, ümumiyyətlə, eyni zamanda hesablanmış dəyərdir və elektromaqnit rəqslərinin yayılma sürətinin və peyk-istehlakçı yolu boyunca peyk siqnalının istehlakçıya çatdığı vaxtın məhsulu kimi hesablanır. Bu müddət avadanlıqla ölçülür. i-ci naviqasiya peyki üçün ölçülmüş psevdo-diapazon düsturla müəyyən edilir:
PRi = c x ti
burada PR i-ci naviqasiya peyki üçün ölçülmüş psevdo-diapazondur, km;
ti naviqasiya təyini zamanı “i-ci peyk - istehlakçı” yolu boyunca siqnalın yayılma vaxtıdır, s;
c-elektromaqnit dalğalarının fəzada yayılma sürəti, km/s.

Tənlik (1) düsturdan istifadə edərək i-ci peykin koordinatları və istehlakçının koordinatları vasitəsilə yazıla bilər:

PR i-ci naviqasiya peyki üçün ölçülmüş psevdo-diapazondur, km;
(Xi, yi, zi) - i-ci peykin koordinatları;
(X, y, z) - istehlakçı koordinatları.

Diferensial üsul.

Koordinatların təyin edilməsinin diferensial üsulu istehlakçı avadanlıqlarında yerinə yetirilən naviqasiya təyinatlarının dəqiqliyini artırmaq üçün istifadə olunur. Diferensial üsul naviqasiya peyklərinin yalançı diapazonlarını müəyyən etmək üçün düzəlişlər hesablana bilən istinad nöqtəsinin və ya istinad nöqtələri sisteminin koordinatları haqqında biliklərə əsaslanır. İstehlakçı avadanlıqlarında bu düzəlişlər nəzərə alınarsa, hesablamaların, xüsusən də koordinatların dəqiqliyi onlarla dəfə artırıla bilər.
Yerüstü funksional əlavəyə daxil olan avadanlıq nəzarət və korreksiya stansiyalarından, Şəkil 5-ə uyğun olaraq VHF məlumat ötürmə kanalından ibarətdir. Bortda naviqasiya GNSS qəbuledicisi və hərəkət edən obyektin bortunda quraşdırılmış VHF siqnal qəbuledicisi.


Şəkil 5 - Nəzarət və düzəliş stansiyası

Hesablanmış və ölçülən yalançı diapazonlar arasındakı fərq müvafiq naviqasiya peykinin psevdo-diapazonunun korreksiyasıdır. İstehlakçının avadanlıqlarında bu fərqin nəzərə alınması naviqasiya təyinatının dəqiqliyini artırmağa imkan verir. Praktiki sistemlərdə yalançı diapazondakı korreksiyaların dəyişmə sürəti istehlakçıya ötürülür, ondan istifadə etməklə düzəldilmiş psevdo-aralıqlar hesablanır.

Nəticə

Nəticələri işdə təqdim olunan aparılmış tədqiqatlar tədqiqat dizaynının ilkin mərhələlərində SDP ilə təchiz edilmiş bir gəminin riyazi modelinin formalaşdırılmasının aktual problemini həll etməyə imkan verir. Ən əhəmiyyətli nəticələrə aşağıdakılar daxildir:
1. Gəminin hidroaerodinamik xüsusiyyətlərinin analitik təsvirləri.
2. gəminin dinamik yerləşdirmə idarəetmə sisteminin dəyişməmiş hissəsinin modeli, bu:
- İlkin qərarların əsaslılığının yoxlanılmasını təmin etmək;
- Dizaynın avtomatlaşdırılması və yığılması üçün lazımi məlumat bazasının formalaşmasına töhfə vermək Şəxsi təcrübə dizayner;
- PSD-nin tədqiqat dizaynı üçün avtomatlaşdırılmış sistem üçün proqram təminatının hazırlanması üçün əsas kimi xidmət etmək;
- PSD-nin inkişaf prosesini təkmilləşdirmək, əmək xərclərini və dizayn vaxtını azaltmaq;
- Hazırlanmış modelin səmərəliliyinin artırılması.
3. Hesablama qurğusunun əsas hesablama əməliyyatlarını təyin edən dinamik yerləşdirməyə nəzarətin əsas alqoritmi.
4. Sistemin zəruri funksional elementlərini və onlar arasında qarşılıqlı əlaqələrin xarakterini müəyyən edən PSD-nin funksional və fundamental diaqramı.
5. Ölçmə altsisteminin funksional diaqramının tərkibini və strukturunu müəyyən edən ümumilikdə PSD ölçmə altsisteminə və xüsusilə sayğaclara olan tələblər.
6. Tədqiqat layihələndirilməsi mərhələsində gəminin dinamik yerləşdirmə idarəetmə sisteminin dəyişməz hissəsinin riyazi modelinin formalaşdırılması metodologiyası.


Şəkil 6 - Gəminin simulyasiyası
(animasiya: 124 KB, 3 kadr, gecikmə 3s, kadrları 4 dəfə təkrarlayın)

Hazırlanmış metodologiyadan istifadə edərək, simulyasiya SDP ilə təchiz olunmuş gəmi. Simulyasiya nəticələri praktiki olaraq metodologiyanın düzgünlüyünü təsdiqlədi. Aparılan tədqiqatlar natamam və qeyri-dəqiq məlumat şəraitində, idarəetmə obyektinin hələ faktiki mövcud olmadığı və sistem haqqında məlumatların minimal olduğu şəraitdə təzyiqə nəzarət sistemi ilə təchiz edilmiş gəminin riyazi modelinin formalaşdırılmasının real imkanlarını inandırıcı şəkildə göstərdi.

Qeyd

Bu esse yazarkən buraxılış işi magistratura təhsili hələ tamamlanmayıb. İşin yekun tamamlanma tarixi: 1 dekabr 2011. İşin tam mətni və işin mövzusu ilə bağlı materialları göstərilən tarixdən sonra müəllifdən və ya onun rəhbərindən ala bilərsiniz.

Biblioqrafiya

  1. Dinamik yerləşdirmə sistemlərinin strukturu və iş prinsipləri

QAZMA GƏMƏSİ (a. qazma gəmisi; n. Bohrschiff; f. navire de forage; i. barso perforador) quyuların dənizdə qazılması üçün üzən konstruksiyadır, korpusda mərkəzi yuva ilə təchiz edilmiş, onun üzərində quraşdırılmışdır və gəmini quyu ağzının üstündə saxlamaq üçün sistem.

Bir qazma gəmisi ilə qazma ilk dəfə Atlantik Okeanında 1968-ci ildə (Amerikanın Glomar Challenger gəmisindən) başladı. Müasir qazma gəmiləri (Şəkil), bir qayda olaraq, özüyeriyən, qeyri-məhdud naviqasiya sahəsinə malikdir. Qazma qabının yerdəyişməsi 6-30 min ton, dedveyti 3-8 min ton, qazma əməliyyatlarını, gəminin yerləşdirilməsini və hərəkətini təmin edən elektrik stansiyasının gücü 16 MVt-a qədər, sürəti 15 düyünə qədər, ehtiyat muxtariyyət 3 aydır. Qazma gəmisi 5-6 dəniz şəraitində quyu qazmağa imkan verən ağırlıq stabilizatorlarından istifadə edir; daha yüksək dalğalar olduqda, qazma işləri dayandıqda və gəmi quyudan yerdəyişmə ilə (dəniz dərinliyinin 6-8%-ə qədər olan məsafədə) tufan vəziyyətində olduqda və ya qazma xətti quyu ağzından ayrıldıqda. Qazma gəmisini müəyyən bir qazma nöqtəsində qazma siminin sərtliyi ilə icazə verilən hədlər daxilində saxlamaq üçün 2 yerləşdirmə sistemindən istifadə olunur: statik (gəminin lövbərindən istifadə etməklə) və dinamik sabitləşdirmə (pervanələrdən və itələyicilərdən istifadə etməklə).

Anker sistemi dənizin 300 m-ə qədər dərinliyində qazma gəmisi üçün istifadə olunur; kabellər və zəncirlər, çəkisi 9-13,5 ton (8-12 ədəd) olan xüsusi lövbərlər, nəzarət-ölçü avadanlığı ilə təchiz olunmuş 2 MN qüvvəyə malik anker bucurqadları daxildir. Çapalar yerləşdirilir və köməkçi gəmilərdən çıxarılır. Qazma nöqtəsindən çıxarkən manevr qabiliyyətini artırmaq və iş vaxtını azaltmaq üçün sözdə. gəminin dairəvi oriyentasiyası üçün lövbər sistemləri (gəminin gövdəsinin mərkəzində xüsusi olaraq bütün lövbər qurğusunun, o cümlədən bucurqadların quraşdırıldığı platforma ilə qurulmuş qüllə). Dinamik stabilləşdirmə sistemindən istifadə etməklə qazma gəmisinin vəziyyətdə saxlanması dənizin 200 m-dən çox dərinliyində istənilən sinfə aid gəmilər üçün istifadə olunur və avtomatik (və ya əl ilə) ölçmə, məlumat-komanda və hərəkət-idarəetmə kompleksləri vasitəsilə həyata keçirilir.

Ölçmə kompleksinə qazma rejimində gəmini sabitləşdirmək, gəmini quyuya gətirərkən, quyu ağzına nisbətən qaldırıcı sütunun vəziyyətini təyin etmək üçün istifadə olunan akustik sistem cihazları daxildir. Akustik sistemin işi quyu ağzının yaxınlığında yerləşən dib mayaklarından göndərilən impulsların qeydə alınmasına və onların gəminin dibinin altındakı hidrofonlarla qəbul edilməsinə əsaslanır. Ehtiyat sistem kimi inclinometr istifadə olunur. Məlumat və komanda kompleksinə eyni vaxtda gəminin vəziyyəti və ətraf mühitin vəziyyəti haqqında məlumat alan 2 kompüter daxildir; bu halda onlardan biri komanda rejimində işləyir, mühərrikləri idarə edir, ikincisi (ehtiyat) avtomatik işləyir (birincisi uğursuz olarsa). Hərəkət və sükan kompleksinə gəminin əsas hərəkət aqreqatları, itələyicilər və onların idarəetmə sistemi daxildir. Gəmidə uzununa təkan qüvvələri tənzimlənən addımlı pervaneler, eninə təkanları isə gəminin gövdəsindəki eninə tunellərdə quraşdırılmış xüsusi tənzimlənən addımlı pervaneler vasitəsilə yaradır. Dayanacaqların ölçüsünün və istiqamətlərinin dəyişdirilməsi vintlərin addımını kompüterin əmri ilə və ya hərəkət sisteminin idarəetmə panelindən əl ilə tənzimləməklə həyata keçirilir.

Qazma gəmisi, həmçinin avtomatik stabilləşdirmə rejimində gəminin və qaldırıcı sütunun vəziyyətini idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuş idarəetmə paneli və gəmini yerində yerləşdirərkən uzaqdan əl ilə idarəetmə ilə təchiz edilmişdir. Bir növ qazma gəmisi - sözdə. Göbək gəmiləri ilk növbədə dənizin 600 metrə qədər dərinliyində 200 metr dərinlikdə geotexniki qazma üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onlar dinamik sabitləşdirmə sistemi və çevik göbək ilə təchiz edilmişdir, buna görə gəminin quyu ağzına nisbətən yerdəyişməsinə dair tələblər qazma borularından istifadə edərkən daha az sərtdir.

BS stabilizasiya sistemlərinin əsas məqsədi quyu ağzından onun üfüqi yerdəyişmələrinin icazə veriləndən daha yüksək dəyərlərə keçməsinin qarşısını almaq üçün korpusun və qazma borularının qırılmasının qarşısını almaqdır. Eyni zamanda, bəzi növ sabitləşdirmə sistemləri, onların istifadəsi üçün düzgün texnologiya ilə, həmçinin BS-nin pitchingində əhəmiyyətli bir azalma təmin edir.

Gəmi sabitləşdirmə sisteminin növü və parametrlərinin onun yuvarlanmasına və sürüşməsinə təsiri

BS stabilizasiya sistemlərinin əsas məqsədi quyu ağzından üfüqi yerdəyişmələrinin qarşısını almaq üçün icazə veriləndən daha yüksək dəyərlərə qədər qarşısını almaqdır.
gövdə və qazma borularının nasazlığı. Eyni zamanda, bəzi növ sabitləşdirmə sistemləri, onların istifadəsi üçün düzgün texnologiya ilə də təmin edir
BS pitchingində əhəmiyyətli azalma.

Lövbər svaylarının köməyi ilə BS-nin sabitləşdirilməsi onun sürüşməsini tamamilə aradan qaldırır və pitchingi azaldır. Bununla birlikdə, ankrajlı yığınların effektiv istifadəsi sahəsi
suyun dərinliyi 8 m-ə qədər və dəniz dalğaları 3 bala qədər məhduddur.
Kabeldən gələn qüvvə lövbərə üfüqi şəkildə tətbiq edildikdə, anker sistemi maksimum tutma qabiliyyətini nümayiş etdirir. Müəyyən edilmişdir ki, əgər bucaq
Üfüqidən 12 ° -dən çox yük tətbiq edildikdə, ankerin tutma qabiliyyəti əhəmiyyətli dərəcədə azalır. Anker kabelinin içəriyə uzandığını fərz etsək
düz xətt, onda belə bir meyl bucağını əldə etmək üçün onun uzunluğu qazma sahəsindəki suyun dərinliyindən 4,8 dəfə çox olmalıdır.

Bununla belə, cazibə qüvvəsinin təsiri altında əyilmiş bir kabeli düz bir xəttə çəkmək üçün heç bir səy göstərilə bilməz, o, həmişə sallanır və bu azalır;
lövbərə yaxınlaşarkən meyl bucağı. Buna görə də suya atılan lövbər kabelinin uzunluğunu sakit havada, güclü olmadıqda götürmək tövsiyə olunur.
cərəyanlar və suyun səviyyəsinin dəyişməsi su sahəsinin dərinliyindən 3-4 dəfə, əlverişsiz hava şəraitində işləyərkən isə 2-3 dəfə. Artırmaq üçün
güc tutmaq və anker sisteminin amortizator xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmaq üçün xüsusi bir asmaq tövsiyə olunur.
anker və kabel arasında 2-3 m uzunluğunda ağır bir zəncir yükləyin və ya quraşdırın.
Külək və dalğalardan gələn qəfil yüklərin gücü ilk növbədə anker kabelinin əyilməsini azaltmağa sərf olunur. Kabelin əyilməsinin azalması ilə eyni vaxtda onun gərginlik qüvvəsi artır, bu da gəminin əyilməsinin qarşısını alan bir an yaradır. Beləliklə, uzun anker kabeli qəfil yükləri nəmləndirir və gəminin yuvarlanmasını, addımını və ağırlığını azaldır.

Gəmi stabilizatorları

Gəminin yırğalanması stabilizatorlarının işləməsi ona əsaslanır ki, onlar yalnız əyilmə anı baş verdikdə stabilləşdirici an yaradırlar, yəni. gəmi olanda
artıq sakit suda dəyərindən fərqlənən bir açısal meyl almışdır. Buna görə stabilizatorlar pitchingi tamamilə aradan qaldıra bilməz. Buna baxmayaraq
Roll amortizatorları gəminin yuvarlanması zamanı narahatedici anı qismən kompensasiya edir, nəticədə onun amplitudası, sürəti və sürətlənməsi azalır. Bu
gəmi mexanizmlərinin işinə və gəmidə olan insanların rifahına faydalı təsir göstərir.

İşə nəzarət prinsipinə görə meydança stabilizatorları passiv və aktiv bölünür. Passiv olanlarda sabitləşdirici fırlanma momentinə süni nəzarət yoxdur
və heç bir xüsusi enerji mənbəyi tələb etmir. Aktiv amortizatorlar xüsusi istifadə edərək sabitləşdirmə anını dəyişir
mexanizmləri. Yan və son keellər, idarə olunan yan sükanlar, passiv və aktiv sakitləşdirici giroskoplar və
tanklar.

Yan və son keels su xəttinin altındakı BS gövdəsinə quraşdırılmış uzun lövhələrdir. Keels roll və pitching zamanı əlavə müqavimət yaradır və kömək edir
salınımların amplitüdünün əhəmiyyətli dərəcədə azalması (yanal və son keels yuvarlanma müddətinə təsir göstərmir). Rasional sahənin yanal keellərinin istifadəsi gətirib çıxarır
sürətlə hərəkət edən bir gəminin yuvarlanma amplitüdünün 20 - 30% azaldılması (böyük keel sahələri ilə 50% -ə qədər). Struktur olaraq, keellər var
ən sadə passiv sedativlər. Lakin onların istifadəsi gəmi sürətinin müəyyən qədər itkisinə səbəb olur.

İdarə edilə bilən yan sükanlar gəminin hər iki tərəfindən çıxan və onların hərəkətini təmin edən mexanizmlərlə təchiz edilmiş kiçik uzanan qanadlardır.
fırlanma, bədəndən uzadılma və onun içindən təmizlənmə. Bu cür sükanlar aktiv dönmə barları kimi təsnif edilir. Yan sükan sükanları xüsusilə təsirlidir
bir neçə dəfə rulonun amplitudasını azaltmaqla yüksək gəmi sürətində işləyir. Bunun sayəsində qaba dənizlərdə gəminin sürəti artır
uzadılmış sükanların sakit suda hərəkətinə qarşı müqaviməti artırması.

Giroskopik addım amortizatorunun hərəkəti ona əsaslanır ki, böyük bir giroskop sürətlə fırlanan zaman onun istiqamətinin dəyişməsinə qarşı çıxır.
kosmosda fırlanma oxu. Giroskopik amortizatorlar ya passiv, ya da aktivdir. Gəmi hərəkət edərkən və sürüşərkən hərəkəti tənzimləməkdə eyni dərəcədə təsirli olurlar.
Giroskopik stabilizatorların çatışmazlıqlarına əhəmiyyətli çəki, əlverişsiz yer, yüksək qiymət, cihazın mürəkkəbliyi daxildir.
əməliyyat, mənzil birləşmələrinin gevşetilməsi və giroskop qəzası zamanı ona əhəmiyyətli zərər vurma riski. Həyata keçirilən dizayn tədqiqatından göründüyü kimi
Amerikalı mütəxəssislər AGOR-3 tipli bir gəmiyə (yerdəyişmə -1400 ton) münasibətdə, giroskopik stabilizatorun kütləsi təxminən 70 ton olmalıdır, bunun üçün
yerləşdirmə -145 m3 həcmli bir sahə tələb edəcək və enerji istehlakı 260 kVt olacaq, yəni. Gəmi elektrik stansiyasının ümumi gücünün 35% -i.

Sakitləşdirici tanklar ya passiv, ya da aktivdir. Struktur olaraq bu amortizatorlar xüsusi əlaqə saxlayan tanklardır
onlara axan su, gəminin kənarları boyunca yerləşir. Belə bir amortizatorun işləmə prinsipi nasos zamanı tankdan suyun tökülməsidir
bir tərəfi digərinin çəninə girərək gəminin meylindən geri qalır. Bu, gəminin əyilməsinə qarşı çıxan sabitləşdirici bir an yaradır.
Aktiv susdurucu tanklar, gəminin dövrə və dalğa dövrü arasındakı bütün nisbətlərdə demək olar ki, tam sakitləşməsini təmin edir.
(yəni nizamsız həyəcanla). Onlar gəmi hərəkət edərkən və sürüşərkən effektiv işləyir, lakin mürəkkəb və bahalı avadanlıq tələb edir (nasos və ya üfleyici,
idarəetmə cihazları), onun sürücüsü üçün əlavə enerji istehlakı. Məsələn, quraşdırılmış aktiv tankların nasos mühərrikinin gücü
tədqiqat gəmisi "Meteor" (Almaniya), 110 kVt-a bərabərdir.

Passiv susdurucu tanklar nizamsız dəniz şəraitində təsirsizdir və onların effektivliyi gəminin yükündən asılıdır. Eyni vaxtda
Tədqiqat gəmilərində yuvarlanmağı azaltmaq üçün ən çox istifadə edilən sabitləşdirmə sistemi, əsaslanan Flume tipli sabitləşdirmə sistemidir.
passiv susdurucu tankların iş prinsipi. Flume sisteminin əsas elementləri üç tankdır: iki yan və bir orta, bir-birinə bağlıdır
kanallarla və ventilyasiya klapanları ilə təchiz edilmişdir. Hündürlüyünün təxminən yarısı, çənlər və kanallar su ilə doldurulur.
Sistemin işləmə prinsipi belədir: su orta çəndən yan çənə və ya əksinə axır ki, suyun səviyyəsi
gəmi əyiləndə orta tank sabit qaldı. Axan su, rulonu nəmləndirən bərpaedici bir an yaradır.
Tanklardakı suyun miqdarını dəyişdirərək, metasentrik hündürlüyü artırmaq və ya azaltmaq olar, bu da qazma gəmiləri üçün xüsusilə vacibdir. BS mənası var
qazma zamanı metasentrik hündürlük yanacaq ehtiyatlarının istehlakından və əsasən haradan asılı olaraq 30 - 50% -ə qədər dəyişə bilər.
qazma quyuda və ya gəminin göyərtəsində yerləşir.

Flume sistemi sadəliyi və yüksək səmərəliliyi, aşağı ilkin və istismar xərcləri, nisbətən kiçik ölçüsü və
çəki (0,7 - 3% yerdəyişmə), yanacaqdan işləyən maye kimi istifadə etmək imkanı. Normal şəraitdə, Matson şirkətinə görə,
rollun amplitüdünü 75 - 80%, rezonansa yaxın şəraitdə isə 90% -ə qədər azaldır. Sistemi bir modeldə sınaqdan keçirərkən azalma əldə edildi
2-3 dəfə yuvarlanma amplitüdü. Flume sistemindən istifadənin təsiri o qədər əhəmiyyətli idi ki, yan keellərin quraşdırılması modelin rulonunun azalmasına əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərmədi.

Gəminin əsas ölçülərinin nisbətinin onun əyilmə parametrlərinə təsiri

Düşməni və qalxmağı azaltmaq üçün uzunluğu onların dalğa uzunluğundan daha böyük olan gəmilərin layihələndirilməsi məsləhət görülür.
qazmağı təmin edin (4 bal dalğası ilə dalğa uzunluğu 25 - 40 m, 5 bal - 40 - 75 m). Qazma nöqtəsində BS olmalıdır
burnunuzu dalğaya qoyun. Lakin quyunun qazılması prosesi zamanı külək dalğasının istiqaməti ona görə dəyişə bilər

141 dəfələrlə. Gəminin quyudakı mövqeyini dalğanın istiqamətinin dəyişməsi ilə sinxron şəkildə dəyişdirmək çətin olduğundan, gəmi bir vəziyyətdə qala bilər.
dalğa üzərində lövhə. Eyni zamanda, sürüşmə əhəmiyyətli dərəcədə artır və gəminin sabitliyi azalır, yəni. onun yuvarlanma bucaqları daban yüklərinə görə artır.
Gəminin dayanıqlığının artırılması onun ağırlıq mərkəzinin aşağı salınması ilə əldə edilir. Bununla belə, təyyarədə olandan insanların iş və yaşayış şəraiti pisləşir
pitching daha sürətli, daha sürətli və daha ağır olur.
Gəmidə yaşayış şəraitini yaxşılaşdırmaq üçün onun yuvarlanma müddəti artırılmalıdır. İfadədən göründüyü kimi, bunu azaltmaqla etmək olar
gəminin metasentrik hündürlüyü və ya eninin artırılması. Gəmilərin metasentrik hündürlüyünün azaldılması sualtı hissədə konturları kəskinləşdirməklə əldə edilir.
gövdə və əsasən gəminin ağırlıq mərkəzini artırmaqla. Sonuncu gəmidə yaşayış şəraitini yaxşılaşdırır, lakin artıq qeyd edildiyi kimi, onu daha az edir
sabit.

BS-nin eninin artması ilə gəminin dayanıqlığı artır və onun üzərindəki yaşayış şəraiti yaxşılaşır. Gəminin iş rejiminə əsasən (qazma nöqtəsində dayanma
bütün vaxtın 85-90% -ni təşkil edir), gövdəsinin eni istənilən ölçüyə qədər artırıla bilər. Bununla yanaşı, bədənin forması və eni olmamalıdır
gəminin su ilə 10-14 düyün sürətlə hərəkətinə böyük müqavimət yaradır.

Nəticə etibarilə, gəminin metasentrik hündürlüyündə dəyişikliklərin onun dayanıqlığına və yaşayış şəraitinə, eninin isə dayanıqlığa və
BS-nin sürəti elə qurulmalıdır ki, kifayət qədər sabitlik ilə yuvarlanma müddəti maksimum olsun. İşdə qeyd olunur ki, qazma zamanı üzən qazma qurğusunun rulonun amplitudası onlarla saniyə müddətində 5 - 7°-dən çox olmamalıdır.

Tipik olaraq, yük və sərnişin gəmiləri üçün nisbi metasentrik hündürlük (metasentrik hündürlüyün gövdənin maksimum şüasına nisbəti)
tam yerdəyişmə təxminən 0,05; tədqiqat gəmiləri (RVs) üçün 0,082-ə çatır. Eni bir gövdəli tədqiqat gəmisinin yuvarlanma müddəti 1
2 m (şelfin geoloji və geofiziki tədqiqatları üçün ixtisaslaşdırılmış gəmilərin eninin orta dəyəri), düsturla hesablanmışdır.
nisbi metasentrik hündürlüyün göstərilən dəyəri cəmi 9,4-10,3 s-dir ki, bu da gəmidə normal yaşayış şəraiti üçün kifayət deyil.
insanların.

Yuxarıda göstərilənlər onu göstərir ki, BS-nin ağırlıq mərkəzini, konturların formasını və gövdənin ölçülərini seçməklə onun əyilməsini azaltmaq üçün tədbirlər məhduddur.
əhəmiyyətlidir və daim gücü və istiqaməti dəyişən dalğalar şəraitində kifayət qədər təsirli deyil.

Gəmiyə təsir edən dalğaların amplitüdünün və gücünün azaldılması üsulları

BS-ni böyük dalğalardan qoruyan ən mobil qurğular dalğaqıranlar və ya dalğaqıranlardır. Onların hərəkəti siz uzaqlaşdıqca ona əsaslanır
səthdən dənizin dərinliklərinə qədər dalğaların qüvvəsi hx = h / e5.5(x/X)0′8 qanununa uyğun olaraq zəifləyir,
burada h və hx müvafiq olaraq dəniz səthində külək dalğasının hündürlüyü və səthdən x dərinliyində; X dalğa uzunluğudur.
Hesablamalar göstərir ki, dəniz dalğasının enerjisinin 75%-i onun səth qatına düşür, onun dərinliyi dalğa uzunluğunun 10%-ni təşkil edir; dənizin dərinliklərində,
dalğa uzunluğunun yarısına bərabər, külək dalğaları praktiki olaraq yoxdur.

Tipik olaraq, dalğaqıranlar bir-birinə menteşəli şəkildə bağlanan və ya torda yerləşdirilən müsbət üzmə qabiliyyətinə malik silindrik qablardır.
mərmi gəminin ətrafında və ya dəniz tərəfində bir neçə cərgədə yerləşdirilir və lövbərlərlə bərkidilir.

Dalğaqıranların effektiv işləməsi üçün silindrik çənlərin oxları dalğa enerjisinin maksimum olduğu suyun səviyyəsindən aşağı olmalıdır. Bu məqsədlə hesablanır
hər bir qabın bir hissəsi dəniz suyu ilə, qalan hissəsi isə sıxılmış hava ilə doldurulur. Dalğakıranın səmərəliliyi diametrlərin artması ilə artır
silindrik qablar. Eksperimental olaraq, dalğaqıranlardan istifadə edərək, İngiltərədəki qazma şirkətlərinin mütəxəssisləri dalğanın amplitudasını 9-dan 1,5 m-ə endirdilər.

Axtarış nəticələrini daraltmaq üçün axtarış ediləcək sahələri göstərərək sorğunuzu dəqiqləşdirə bilərsiniz. Sahələrin siyahısı yuxarıda təqdim olunur. Misal üçün:

Eyni anda bir neçə sahədə axtarış edə bilərsiniz:

Məntiqi operatorlar

Standart operatordur VƏ.
Operator VƏ o deməkdir ki, sənəd qrupdakı bütün elementlərə uyğun olmalıdır:

tədqiqat inkişafı

Operator YA o deməkdir ki, sənəd qrupdakı dəyərlərdən birinə uyğun olmalıdır:

öyrənmək YA inkişaf

Operator YOX bu elementi ehtiva edən sənədləri istisna edir:

öyrənmək YOX inkişaf

Axtarış növü

Sorğu yazarkən, ifadənin hansı üsulla axtarılacağını təyin edə bilərsiniz. Dörd üsul dəstəklənir: morfologiyanı nəzərə alaraq axtarış, morfologiyasız, prefiks axtarışı, ifadə axtarışı.
Varsayılan olaraq, axtarış morfologiya nəzərə alınmaqla aparılır.
Morfologiyasız axtarış etmək üçün cümlədəki sözlərin qarşısına “dollar” işarəsi qoymaq kifayətdir:

$ öyrənmək $ inkişaf

Prefiksi axtarmaq üçün sorğudan sonra ulduz işarəsi qoymalısınız:

öyrənmək *

İfadə axtarmaq üçün sorğunu qoşa dırnaq içərisinə daxil etməlisiniz:

" tədqiqat və inkişaf "

Sinonimlərə görə axtarın

Axtarış nəticələrinə sözün sinonimlərini daxil etmək üçün hash qoymalısınız " # " sözdən əvvəl və ya mötərizədə ifadədən əvvəl.
Bir sözə tətbiq edildikdə, onun üçün üçə qədər sinonim tapılacaq.
Mötərizənin içindəki ifadəyə tətbiq edildikdə, əgər tapılarsa, hər sözə sinonim əlavə olunacaq.
Morfologiyasız axtarış, prefiks axtarışı və ya ifadə axtarışı ilə uyğun gəlmir.

# öyrənmək

Qruplaşdırma

Axtarış ifadələrini qruplaşdırmaq üçün mötərizələrdən istifadə etməlisiniz. Bu, sorğunun Boolean məntiqini idarə etməyə imkan verir.
Məsələn, bir sorğu vermək lazımdır: müəllifi İvanov və ya Petrov olan sənədləri tapın və başlığında tədqiqat və ya inkişaf sözləri var:

Təxmini söz axtarışı

üçün təxmini axtarış tilda qoymaq lazımdır" ~ " ifadədən bir sözün sonunda. Məsələn:

brom ~

Axtarış zamanı "brom", "rom", "sənaye" kimi sözlər tapılacaq.
Əlavə olaraq təyin edə bilərsiniz maksimum məbləğ mümkün redaktələr: 0, 1 və ya 2. Məsələn:

brom ~1

Varsayılan olaraq, 2 redaktəyə icazə verilir.

Yaxınlıq meyarı

Yaxınlıq meyarına görə axtarış etmək üçün tilde işarəsi qoymalısınız. ~ " ifadəsinin sonunda. Məsələn, 2 söz içərisində tədqiqat və inkişaf sözləri olan sənədləri tapmaq üçün aşağıdakı sorğudan istifadə edin:

" tədqiqat inkişafı "~2

İfadələrin aktuallığı

Axtarışda fərdi ifadələrin aktuallığını dəyişdirmək üçün " işarəsindən istifadə edin ^ " ifadəsinin sonunda, bu ifadənin digərlərinə münasibətdə uyğunluq səviyyəsi izlənilir.
Səviyyə nə qədər yüksəkdirsə, ifadə bir o qədər uyğundur.
Məsələn, bu ifadədə “araşdırma” sözü “inkişaf” sözündən dörd dəfə daha aktualdır:

öyrənmək ^4 inkişaf

Varsayılan olaraq, səviyyə 1-dir. Etibarlı dəyərlər müsbət real ədəddir.

Bir intervalda axtarın

Sahənin dəyərinin yerləşdiyi intervalı göstərmək üçün operator tərəfindən ayrılmış mötərizədə sərhəd dəyərlərini göstərməlisiniz. TO.
Leksikografik çeşidləmə aparılacaq.

Belə sorğu İvanovdan başlayan və Petrovla bitən müəlliflə nəticələr verəcək, lakin İvanov və Petrov nəticəyə daxil edilməyəcək.
Dəyəri diapazona daxil etmək üçün kvadrat mötərizələrdən istifadə edin. Dəyəri istisna etmək üçün əyri mötərizələrdən istifadə edin.

Qazma sahələrinin sahilyanı bazalardan uzaqlığı, yedəkləmənin mürəkkəbliyi və aşağı sürəti, həmçinin aşağı muxtariyyət yarıdalma qazma qurğularından istifadənin səmərəliliyini azaldır. . Buna görə də ucqar ərazilərdə kəşfiyyat və kəşfiyyat qazmalarında istifadə edirlər qazma gəmiləri. (Şəkil 11).

Qazma gəmilərinin əsas iş rejimi quyunun qazılmasıdır (gəminin ümumi iş vaxtının 85-90%-i). Buna görə də, gövdənin forması və əsas ölçülərin nisbəti dayanıqlıq tələbləri və mümkün olan ən kiçik hərəkətlərlə parkinqin təmin edilməsi ilə müəyyən edilir. Eyni zamanda, gövdənin forması gəminin sürətinə 10-14 düyün və ya daha çox uyğun olmalıdır. Xüsusiyyət qazma gəmiləri üçün - kiçik bir şüa-qara nisbəti 3-4.

düyü. 11- Yanaqlı qazma gəmisi.

Üstəlik, bu nisbətin azalması tendensiyası mövcuddur (“Pelican”, “Saipem II” və s. gəmilər üçün), bu da iş sahələrinin genişlənməsi və dənizə yararlılığın artırılması tələbləri ilə izah edilə bilər. Gəminin əsas ölçülərinin seçimi quyu qazmasının təxmin edilən dərinliyi və gəminin muxtariyyəti ilə müəyyən edilən tələb olunan daşıma qabiliyyətindən asılıdır.

Dənizdə kəşfiyyat quyularının qazılması təcrübəsində birgövdəli və çoxgövdəli özüyeriyən və özüyeriyən olmayan gəmilərdən geniş istifadə olunur. 50-ci illərin ortalarından 70-ci illərin sonuna qədər qazma üçün yalnız lövbər və lövbər sabitləşdirmə sistemləri olan gəmilər istifadə olunurdu, onların üzən qazma qurğularının donanmasında payı 20-24% təşkil edirdi; Lövbər sabitləşdirmə sistemi olan qazma gəmiləri üçün tətbiq sahəsi 300 m-ə qədər dəniz dərinliyi ilə məhdudlaşır.

1970-ci ildə dinamik yerləşdirmə sisteminin yaradılması sayəsində dəniz yataqlarının işlənməsində yeni perspektivlər açıldı, onun istifadəsi tədqiq edilmiş su sahələrinin dərinliyi üzrə bir sıra rekordlar qoymağa imkan verdi. Həmin vaxtdan bəri dünyanın dərin dəniz qazma gəmiləri donanmasında nisbətən sürətli artım müşahidə olunur.

Dinamik sabitləşdirmə sisteminə malik xarici gəmilərə misal olaraq “Pelican” (dənizin dərinliyi 350 m-ə qədər), “Sedko-445” (1070 m-ə qədər), “Discoverer Seven Seas” (2440 m-ə qədər), “Pelerin” gəmilərini göstərmək olar. " (birinci 1000 m-ə qədər və ikinci nəsil 3000 m-ə qədər), "Glomar Challenger" (6000 m-ə qədər, əslində 7044 m dəniz dərinliyini fəth etdi), "Sedko-471" (8235 m-ə qədər).

Özüyeriyən qazma gəmiləri Tək gövdəli və qoşa gövdəli (katamaranlar) var. Yerli istehsal təşkilatları əsasən tək halda olanlardan istifadə edirlər. Bu, onların istehsalı üçün kapital xərclərinin aşağı olması ilə əlaqədardır, çünki onlar balıqçılıq gəmiləri üçün hazır gövdə dizaynları əsasında yaradılmışdır.

“Soyuzmorinjgeologiya” VMNPO-nun istehsalat ekspedisiyalarında istismar olunan “Diorit”, “Diabase”, “Charoit”, “Kimberlite” tipli tək gövdəli qazma gəmiləri lövbər sabitləşdirmə sistemi, mil tipli qazma qurğuları və texnoloji avadanlıqlarla təchiz edilmişdir. 15 m-dən 100 m-ə qədər dərin sularda mühəndis-geoloji tədqiqatların aparılması üçün.

Bu gəmilərdən qazma təcrübəsi onların bir sıra dizayn çatışmazlıqlarını üzə çıxarmışdır ki, bunlardan da başlıcası quyuda etibarlı olmayan stabilləşdirmə sistemi, qazma sahəsinin kiçik ölçüləri və balıqçı gəmilərinin seriyalı gövdələrinin istifadəsi səbəbindən oturacaqların sayının məhdud olmasıdır. , qazma bitinin şaquli hərəkətləri üçün kompensatorlar olmayan şaquli qazma qurğuları ilə qazma zamanı tələb olunan ox yükünün quyuya ötürülə bilməməsi, quyuların geotexniki tədqiqatları kompleksinin aparılmasının və monolitlərin girinti ilə seçilməsinin mümkün olmaması. diametri 0,050 - 0,064 m olan geoloji kəşfiyyat çeşidli qazma xətti bu gəmilərdən həyata keçirilə bilən yeganə quyu tədqiqat növü təzyiqometriyadır.

Hər bir gəminin texnoloji kompleksi qazma qurğusundan, quyuların geotexnoloji tədqiqatlarının aparılması üçün sistemdən (statik zondlama və nümunə götürmə) və dibdən nüfuzetmə qurğusundan ibarətdir. Bu gəmilərdə qazma keçiricisinin (yükseltici sütunun) istifadəsi təmin edilmir. Əsas qazma mexanizmlərinin sürücüsü hidravlikdir, qaldırma işləri mexanikləşdirilmişdir.

Hazırda Rusiyada dənizin 300 m-dən çox dərinliyində kəşfiyyat quyularının qazılması üçün ixtisaslaşmış gəmilər yoxdur.

Kəşfiyyat quyularının qazılması üçün daha perspektivli gəmi növü katamaranlardır. Eyni yerdəyişmənin tək gövdəli gəmiləri ilə müqayisədə, onların bir sıra üstünlükləri var: daha yaxşı şəraitdə işləməyə imkan verən daha yüksək sabitlik (katamaranın rulonunun amplitudası tək gövdəli gəmilərdən 2-3 dəfə azdır) ağır dənizlərdə (iş vaxtı əmsalı birgövdəli gəmilərdən ən azı 25%) daha çox ikiqat gövdəli gəmilərə malikdir); iş üçün daha əlverişli forma və göyərtədə lazımi miqdarda ağır qazma avadanlığını yerləşdirməyə imkan verən əhəmiyyətli dərəcədə daha böyük (50%) istifadəyə yararlı göyərtə sahəsi (gövdələrarası boşluq istifadə edildiyi üçün); dayaz çəkmə və yüksək manevr qabiliyyəti (hər bir gövdə qurğuşun vinti ilə təchiz olunmuşdur), bu da onların dayaz su şelfində istifadəsini asanlaşdırır. Müqayisə edilə bilən işçi göyərtə sahəsi olan monogövdəli gəminin tikintisinin dəyəri katamaran gəmisinin qiymətindən 20 - 30% yüksəkdir.

düyü. 12- "Katamaran" qazma gəmisi.

Amerikanın Reading and Bates şirkəti doqquz tir ferması ilə bir-birinə bərkidilmiş iki barjadan ibarət olan Katamaran qazma gəmisini inşa etmişdir (şək. 12). Gəminin uzunluğu 79,25 m, eni 38,1 m-dir, o, istənilən dəniz dərinliyində 6000 m-ə qədər quyu qaza bilir. Gəmi aşağıdakılarla təchiz edilmişdir: 4500 kN qaldırma qüvvəsi ilə 43,25 m hündürlüyə malik qazma dəzgahı; rotor; iki dizel mühərriki ilə idarə olunan ikiqat barabanlı bucurqad; digər iki dizel mühərriki ilə idarə olunan iki palçıq nasosu; sementləmə qurğusu; gil həlli üçün su anbarları; iki dizel generatorundan elektrik ötürücülü səkkiz anker bucurqad alternativ cərəyan güc 350 kVt; 110 nəfərlik yaşayış sahəsi.

Əhəmiyyətli dərəcədə kiçik həndəsi və enerji parametrləri olan katamaran qazma gəmilərindən texniki xüsusiyyətləri aşağıda verilmiş yerli katamaran "Geoloq-1" və "Primorye Geoloqu" qeyd edilməlidir.

"Geoloq-1" "Primorye geoloqu"

Yerdəyişmə, t.................. 330 791

Uzunluq, m................................. 24 35.1

Eni, m................................. 14 18.2

Yüksüz çəkiliş, m................. 1.5 3.26

Su üstü bortunun hündürlüyü, m 1,7 4,47

Dizel generatorlarının gücü,

əsas...................................... 2x106,7 2x225

köməkçi................. 2x50 2x50

Səyahət sürəti, düyünlər................. 8 9

Dənizə yararlılıq, bal...... 6 8

İş şəraiti:

sahildən məsafə, km....... 3-ə qədər 360-a qədər

minimum dərinlik

rya, m.............................................. 2 5

dalğalı dənizlər, nöqtələr............ 3 4

Bir katamarandan qazmağın mümkün olduğu minimum dəniz dərinliyi onun layihəsi ilə, maksimum - anker kabellərinin uzunluğu ilə müəyyən edilir. Quyuların qazılması üçün mümkün dərinliklər katamaranlarda quraşdırılmış qazma qurğularının növündən asılıdır.

“Geoloq-1” katamaranı (şək. 13) Qara dənizin sahil sularında mühəndis-geoloji tədqiqatlar üçün xüsusi olaraq tikilmişdir.

Katamaran aşağıdakılarla təchiz edilmişdir: zərb, karot və şne üsulları ilə süxurların arasından dərinliyi 30 m-ə qədər olan quyuların qazılması üçün elektrik ötürücülü UGB-50M qurğusu; yumşaq qruntların fiziki-mexaniki xassələrini öyrənmək və dəniz dibinin litoloji strukturunu müəyyən etmək üçün PSPK-69 sualtı penetrasiya və karotaj stansiyası; istinad quyuları arasında bütün zona boyu dəniz dibinin litoloji strukturu haqqında məlumat əldə etmək məqsədilə fasiləsiz profilləşdirmə üçün “Qrunt” seysmik-akustik stansiyası. Tədqiqat məntəqəsində “Geoloq-1” dörd lövbərlə, dənizin 7 metrə qədər dərinliyində isə əlavə olaraq 8 m uzunluğunda iki lövbər payası ilə bərkidilir.

Özüyeriyən üzən qazma qurğularıƏsas kimi özüyeriyən gəmilərdən (barjalar, qayıqlar, qayıqlar), taxta sallardan və ya qazma üçün xüsusi hazırlanmış metal pontonlardan, katamaranlar və trimaranlardan istifadə etməklə yaradılır.

Özüyeriyən gəmilərdən ən çox barjalardan istifadə olunur. Barja növlərinin müxtəlifliyindən hamısı dənizdə qazma əməliyyatları üçün uyğun deyil. Ən əlverişli növ, qazma qurğusunu barjanın mərkəzində quraşdırmaq üçün dibində açılan lyukları olan quru yük barjıdır. İş yerinə yetirilməzdən əvvəl barja daha çox sabitlik vermək üçün ballastla yüklənir.

Bəzən qazma üçün çarpaz şüalarla birləşdirilmiş eyni tipli iki barja istifadə olunur. Quyu ağzının yerləşdiyi barjalar arasındakı boşluqla katamaran əmələ gəlir. Barjaların cütləşdirilməsi əlverişsiz hidrodinamik dəniz şəraitində ağır qazma qurğularından istifadə etməyə və qazma işlərinə imkan verir.

Qazma salları istehsal üçün ən əlverişlidir. Ağır sallar suyun dərinliyindədir. Bu, onların dayanıqlığını artırır, lakin layihəni artırır və avadanlığın hətta kiçik bir dalğa ilə boğulma ehtimalını istisna etmir. Vaxt keçdikcə sallar üzmə qabiliyyətini itirir və onların xidmət müddəti nisbətən qısa olur.

Qazma metal pontonları yerdəyişmələrinə görə sahəsi 30-40 m2 olan yüngül və sahəsi 60-70 m2 olan ağır olanlara bölünür. Pontonların dayanıqlığı aşağıdır və onlar əsasən dəniz dalğaları 2 bala qədər olan qapalı su ərazilərində istifadə olunur.

Rusiyada Uzaq Şərq dənizlərinin şelfində qazma zamanı Amur tipli katamaranlar və dəniz dalğası şəraitində 5-ə qədər naviqasiya məhdudiyyəti olan kiçik ölçülü gəmilər olan Primorets tipli trimaranlar geniş istifadə olunur. Birincilər özüyeriyən deyil. Sonuncu, tədqiq edilmiş körfəz daxilində qısa məsafələrdə sakit havada 4 düyünə qədər sürətlə müstəqil şəkildə hərəkət edə bilir. Bununla belə, onlar özüyeriyən olmayanlar da təsnif edilir, çünki iş şəraiti əksər hallarda onları yedəkləmək üçün köməkçi gəmilərdən istifadə etməyə məcbur edir. Göstərilən katamaranlar və trimaranlar SKV Dalmorgeologiya ASC tərəfindən zərb-driv və fırlanma üsullarından istifadə etməklə xüsusi parametrlərin kəşfiyyat quyularının qazılması üçün hazırlanmışdır və aşağıdakı texniki xüsusiyyətlərə malikdir:

Katamaran Trimaran

"Amur" "Primorets"

Uzunluq, m................................. 13,6 18,60

Eni, m................................. 9,0 11,80

Yan hündürlüyü, m....................... 1,5 1,85

Qaralama, m................................. 0,8 0,95

Yerdəyişmə, t.................. 40 65

Lövbərlərin sayı və çəkisi (kq)....... 4x150 4x250

Qazmanın qaldırıcı qüvvəsi

qala uğultusu, kN................. 200 300

Quyu parametrləri, m:

suyun dərinliyi...................... 25 50

qayalarla dərinliyi.............. 25 50

Maksimum diametr

korpus sətri............ 0,146/0,166 0,219/0,243

düyü. 14- Dalmorgeologiya SC-nin üzən qazma qurğuları:

A- PBU "Amur": 1 - anker bucurqad, 2 - kəsmə, 3 - qazma işləri, 4 - qazma qurğusu; b- PBU "Primorets": 1 - üst quruluş, 2 - qazma qurğusu, 3 - qazma işləri, 4 - səyahət bucurqad, 5 - vibrator, 6 - rotator

Trimaran "Primorets" haddelenmiş poladdan düzəldilmiş düz körpü ilə birləşdirilmiş üç seriyalı gəmi gövdəsi olan SDQQ-dir (şək. 14, b). Hərəkət mühərriki və sükan çarxı orta gövdədə yerləşir, yanlara nisbətən arxaya sürüşdürülür. Dizel generatoru və yuyucu nasos trimaranın iki paralel yan gövdəsində yerləşir. Quraşdırmanın arxa hissəsindəki göyərtədə məişət və xidmət binalarının üst quruluşu, kamanda L formalı qazma dəzgahı, zərbəli qazma üçün bucurqad, çəngəl avadanlığı və boruların qaldırılması üçün bucurqad olan qazma avadanlığı, rotator və vibrator.

“Amur” və “Primorets” qurğularının göyərtələrində fırtına, zəif görmə və ya təmir zamanı boruları çıxarmadan qazma qurğusunu quyudan uzaqlaşdırmaq, sonra isə qazmağı davam etdirmək üçün quyuya yaxınlaşmaq üçün “U” formalı kəsiklər var. Bu qurğuların batmazlığı və dayanıqlığı hər hansı bir bölmə su altında qaldıqda qorunur.

Katamaran "Amur" ümumi göyərtə təşkil edən, yuxarıdan haddelenmiş poladdan düzəldilmiş düz körpü ilə birləşdirilən, iki paralel gövdəli seriyalı cır balıqçı qayıqları olan PDU-dur (Şəkil 14, A). Quraşdırmanın güc və köməkçi avadanlığı katamaranın gövdələrində yerləşir ki, bu da iş sahəsini artırıb. Göyərtə A formalı qazma dayağı, zərbəli qazma üçün bucurqad, vibrator, qoruyucu borular, iş alətləri, təkər yuvası və dörd lövbər bucurqadı ilə təchiz edilmişdir.

Əsas: 2. [74-77], 3.

Əlavə edin: 7.

Nəzarət sualları:

1. BS nə üçün və hansı dərinliklər üçün nəzərdə tutulub?

2. Qazma gəmisinin dizaynı.

3. BS-dən SSDR dizaynında fərqləndirici xüsusiyyət.

4. BS nələri saxlamaq üçün istifadə olunur?

5. BS-nin üstünlükləri hansılardır?