Ötürücü mexanizmlərin kinematik analizi və sintezi. Nəzəri mexanikada məsələlərin həlli nəzəriyyəsi və nümunələri, materialların möhkəmliyi, texniki və tətbiqi mexanika, mexanizmlər və maşın hissələri nəzəriyyəsi Diferensial mexanizmlərin kinematik təhlili
Tapşırıqlarda elektrik mühərrikindən son (çıxış) təkərinə dişli ötürücü həm sadə ötürücüləri (sabit oxlarla), həm də planetar və ya diferensial (hərəkətli oxlarla) ehtiva edir. Çıxış bağlantısının inqilablarının sayını hesablamaq üçün bütün ötürülməni zonalara bölmək lazımdır: diferensialdan əvvəl, diferensial zonadan və diferensialdan sonra. Hər bir zona üçün dişli nisbəti müəyyən edilir. Diferensialdan əvvəl və diferensialdan sonrakı zonalar üçün dişli nisbəti dişlilərin bucaq sürətlərinin birbaşa nisbəti və ya onların diş nömrələrinin tərs nisbəti ilə müəyyən edilir. Dişlərin sayının nisbəti kimi ifadə olunan rəqəm (-1) m ilə vurulmalıdır, burada m xarici dişlilərin sayıdır. Diferensial zona üçün dişli nisbəti Willis düsturu ilə müəyyən edilir.
Ümumi dişli nisbəti bütün zonaların dişli nisbətlərinin məhsulu kimi müəyyən edilir.
Bütün dişli qatarın giriş şaftının inqilablarını ümumi dişli nisbətinə bölərək, çıxış bağlantısının inqilablarını əldə edirik.
Növbəti mərhələ qrafik metoddan istifadə edərək bu ötürülmənin kinematik tədqiqidir. Bunu etmək üçün, təxminən iki bərabər hissəyə bölündükdən sonra vərəqin sağ tərəfində dişli diaqramı çəkməlisiniz. Sol tərəfdə dişli çarxların qurulması təmin edilir.
Mexanizm diaqramı təkər dişlərinin sayına mütənasib miqyasda çəkilir, çünki Təkərlərin diametrləri onlara mütənasibdir. Diaqramın sağ tərəfində dişli mexanizminin nöqtələrinin xətti sürətlərinin təsviri qurulmuşdur və aşağıda bucaq sürətlərinin şəkli verilmişdir. Bucaq sürət modelindən əldə edilən nəticələr analitik olaraq alınan nəticələrlə müqayisə edilir.
Bir nümunəyə baxaq.
Bu tapşırıqlarda mexanizmin əlaqələri arasında dişli nisbətlərini təyin edə bilmək lazımdır.
Planet mexanizminin kinematik təhlili
1. Mexanizmin hərəkətlilik dərəcəsini təyin edin:
Bu mexanizmdə hərəkət edən halqalar 1, 2, 3, 4, H-dir. Buna görə də aşağı kinematik cütlər dayaqla 1, daşıyıcı H ilə 2, təkər 3 və dayaq iki aşağı kinematik cütü, 4-cü əlaqəni təşkil edir. stend ilə. Ümumi Yüksək kinematik cütlər təkər birləşmələrində formalaşır, yəni. A, B, C və D nöqtələrində. Cəmi
2. Hizalanma şərtindən dişlərin naməlum sayını tapırıq, yəni. Və
3. Hər bir planet zonası üçün Willis düsturunu yazırıq. 1-2-3-N zonası üçün:
1-4-3 zonası üçün:
Qeyd edək ki, bu ifadə (2) tənliyindən alınmışdır. Nəticə dəyərini tənliyə (1) əvəz edək:
Bu ifadə istədiyiniz dişli nisbətini təmsil edir
Qrafik metod (Şəkil 14)
Qrafik metod analitik hesablamanın düzgünlüyünü yoxlamaq üçün lazımdır.
Mexanizmin silindrik dişlilərinin bütün nöqtələrini dirək xəttinə yerləşdiririk. Üstəlik, mexanizmin bu nöqtələrini, sürətini vuruşlarla təyin edəcəyimizə razıyıq
|
3-cü şəkildə b nöqtəsini proyeksiya edirik, ondan sonra b və nöqtələrini birləşdiririk və 2-ci şəkli alırıq, bunun üzərinə nöqtəni O nöqtəsi ilə birləşdiririk. H şəklini alırıq.
Sonra m qütb nöqtəsini əldə edərək ixtiyari m-S seqmentini çəkirik. S nöqtəsindən 1, 2, 3, 4, H şəkillərinə paralel şüalar çəkirik. Nəticədə vektorları alırıq: , , , , . İstədiyiniz dişli nisbəti aşağıdakı nisbətlə ifadə edilir: 
.
Ötürücülərin sintezi (Şəkil 15).
İlkin dairələrin radiusu:
4' təkərin başlanğıc dairəsinin radiusu haradadır.
3' təkərin başlanğıc dairəsinin radiusu haradadır;
Əsas dairələrin radiusları:
İlkin dairə boyunca addımlayın:
Diş ölçüləri: baş hündürlüyü 
ayaq hündürlüyü
Baş dairəsinin radiusu: 
Ayağın çevrə radiusu: 
Başlanğıc dairə üzrə diş qalınlığı və boşluğun eni:
Mərkəz məsafəsi:
Ötürücü qurduqdan sonra üst-üstə düşmə əmsalını tapırıq
burada: - nişan qövsünün uzunluğu;
Nişan meydançası;
Nişan xəttinin praktik hissəsinin uzunluğu;
Nişan bucağı.
Üst-üstə düşmə əmsalının dəyəri onun analitik olaraq müəyyən edilmiş dəyəri ilə müqayisə edilməlidir:
Müqayisə cədvəli
XÜSUSİ MASALAR
Bu təlimatda cədvəllər var. 9.1-9.5 qeyri-bərabər yerdəyişmə dişli üçün, prof. V.N. Kudryavtsev və masa. TsKBR (Mərkəzi Sürət qutusu İstehsalat Bürosu) tərəfindən tərtib edilmiş qeyri-bərabər dişli üçün 9.6.
Cədvəllər Prof V.N. Kudryavtsev ξ 1 və ξ 2 əmsallarının dəyərlərini ehtiva edir, yuxarıda göstərilən əsas tələblər yerinə yetirildiyi təqdirdə cəmi ξ mümkün olan maksimumdur.
Bu cədvəllərdə verilən məlumatlar aşağıdakı kimi istifadə edilməlidir:
1. Əgər 2 ≥u 1,2 ≥ 1 olarsa, cədvəldə birinci. 9.2, Z 1 verilmiş, ψ əmsalı tapılır. Sonra Cədvəl 9.3-də Z 1 və Z 2 verilmiş ξ 1 və ξ 2 əmsalları tapılır. ξ C və α əmsalları düsturlarla müəyyən edilir (aşağıya bax). Nişan bucağı nomoqramdan istifadə edərək müəyyən edilir.
2. Əgər 5 ≥u 1,2 ≥2, onda cədvəldə birinci. 9.4, Z 1 verilmiş, ψ və ξ 1 əmsallarını tapın. Sonra cədvəldə. 9.5, Z 1 və Z 2 verilmişdir, ξ 2 əmsalını tapın. Sonra təsvir olunduğu kimi davam edin.
Cədvəl 9.6 bərabər yerdəyişməli dişli üçün yerdəyişmə əmsallarını ehtiva edir.
Bu əmsalları seçərkən, əsas tələblərə əlavə olaraq, ayaqlardakı λ 1 və λ 2 əmsallarının ən böyük dəyərlərinin kifayət qədər kiçik və eyni zamanda bir-birinə bərabər olması tələbi yerinə yetirilir. Cədvəldən istifadə edərkən. 9.6, yadda saxlamaq lazımdır ki, Z C ≥34 şərti yerinə yetirilməlidir.
ξ C və α-nın təyini üçün düsturlar:
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
Cədvəl 9.1 - 2 ≥u 1.2 ≥ 1-də qeyri-bərabər yerdəyişmə dişli üçün əmsal dəyərləri
| Z 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Z 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
Cədvəl 9.2
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
Cədvəlin davamı. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
Cədvəl 9.3 - 5 ≥u 1.2 ≥2-də qeyri-bərabər yerdəyişmiş xarici dişli üçün ψ və ξ 1 əmsallarının dəyərləri
| Z 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
Cədvəl 9.4 -
| Z 1 | Z 1-dəki dəyərlər | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
Cədvəl 9.5 - 5 ≥u 1.2 ≥2-də qeyri-bərabər yerdəyişmiş xarici dişli üçün ξ 2 əmsalının dəyərləri
| Z 1-dəki dəyərlər | ||||||||||||
| Z 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
Cədvəl 9.5-dən davam edir
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
Sonra dişlilərin əsas parametrləri müəyyən edilir.
Şəkil 9.1- Xarici ötürmə
TƏTBİQLƏR
Ümumi maşınqayırma mövzuları üzrə tapşırıqlar
| Mexanizmləri yığarkən əlavə edin | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | Bağlanmış mexanizmin dişli dişlərinin sayı | ||||||
| Əsas mexanizm nömrəsi | Z 1 | Z/1 | Z 2 | Z/2 | Z 3 | Z/3 | ||||||||||||||||
| Əlavə (birləşdirən) mexanizmin sayı | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| Əsas mexanizmin dişlərinin sayı | Z/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| Z/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| Z/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 6 | - | - |
Yoxlama siyahısı
1. Maşınların mexanikası və onun əsas bölmələri;
2. Mexanizmlər nəzəriyyəsində əsas anlayışlar və təriflər;
3. Lever mexanizmləri;
4. Cam mexanizmləri;
5. Ötürücü mexanizmlər;
6. Paz və vida mexanizmləri;
7. sürtünmə mexanizmləri;
8. Çevik keçidləri olan mexanizmlər;
9.
10. Elektrik cihazları ilə mexanizmlər;
11. Kinematik cütlər və onların təsnifatı;
12. Kinematik cütlərin şərti təsvirləri;
13. Kinematik zəncirlər;
14. Ümumi kinematik zəncirin struktur düsturu;
15. Mexanizmin hərəkət dərəcələri;
16. Yastı mexanizmlərin struktur düsturu;
17. Yastı mexanizmlərin quruluşu;
18. Əvəzetmə mexanizmləri;
19. Məkan mexanizmlərinin quruluşu;
20. Mexanizm ailələri;
21. Mexanizmlərin formalaşmasının əsas prinsipi və onların təsnifat sistemi;
22. Yastı mexanizmlərin struktur təsnifatı;
23. Məkan mexanizmlərinin struktur təsnifatı haqqında bəzi məlumatlar;
24. Mütləq və nisbi hərəkətdə olan mərkəzlər;
25. Mexanizm əlaqələrinin sürətləri arasındakı əlaqə;
26. Kinematik cütlərin əlaqələrinin sürətlərinin və təcillərinin təyini;
27. Ani sürətləndirmə mərkəzi və dönər masa;
28. Döngələri əhatə edən və əhatə edən;
29. Centroid əyriliyi və bir-birini əhatə edən əyrilər;
30. Mexanizmin daimi və ilkin hərəkəti;
31. Qrup halqalarının mövqelərinin müəyyən edilməsi və mexanizm halqalarının nöqtələri ilə təsvir olunan trayektoriyaların qurulması;
32. 2-ci sinif qruplarının sürət və təcillərinin təyini;
33. 3-cü sinif qruplarının sürət və təcillərinin təyini;
34. Kinematik diaqramların qurulması;
35. Diaqram metodundan istifadə etməklə mexanizmlərin kinematik tədqiqi;
36. Dörd bar menteşe mexanizmi;
37. Krank-sürüşmə mexanizmi;
38. Rokçu mexanizmlər;
39. Müddəaların müəyyən edilməsi;
40. Sürətlərin və təcillərin təyini;
41. Əsas kinematik əlaqələr;
42. Sürtünmə dişli mexanizmləri;
43. Üçbucaqlı dişlilərin mexanizmləri;
44. Sabit oxlu çoxbucaqlı dişlilərin mexanizmləri;
45. Planet dişli mexanizmləri;
46. Bəzi növ sürət qutularının və sürət qutularının mexanizmləri;
47. Çevik keçidləri olan dişli mexanizmlər;
48. Universal birgə mexanizm;
49. İkiqat universal birləşmə mexanizmi;
50. Məkan dörd bar menteşe mexanizmi;
51. Vida mexanizmləri;
52. İdarə olunan bəndin fasiləli və alternativ hərəkətinin dişli mexanizmləri;
53. Hidravlik və pnevmatik qurğularla mexanizmlər;
54. Əsas məqsədlər;
55. Mexanizmlərin gücünün hesablanması problemləri;
56. Mexanizmin halqalarında hərəkət edən qüvvələr;
57. qüvvələrin, işlərin və tutumların diaqramları;
58. Maşınların mexaniki xüsusiyyətləri;
59. Sürtünmə növləri;
60. Yağlanmamış cisimlərin sürtünmə sürüşməsi;
61. Translational kinematik cütdə sürtünmə;
62. Bir vida kinematik cütündə sürtünmə;
63. Fırlanma kinematik cütlüyündə sürtünmə;
24 saylı laboratoriya işi
Ötürücü mexanizmlərin kinematik təhlili
İşin məqsədi:dişli mexanizmlərin kinematik diaqramlarını tərtib etmək və onların dişli nisbətlərini təyin etmək bacarıqlarının inkişaf etdirilməsi.
1. Ötürücü nisbətinin analitik olaraq təyini
1.1. Sabit oxlu 3 dişli mexanizmlər
Ötürücü nisbətibucaq sürət nisbəti adlanır keçid " k"bucaq sürətinə bağlantılar "":
(santimetr. ; ; ).
İki dişli və çarxdan ibarət düz mexanizm üçün bizdə:
Harada n– rpm, fırlanma sürəti;
z – dişlərin sayı;
– ilkin dairənin radiusu.
Şərti olaraq yerləşdirilən "mənfi" işarəsi, xaricdən toxunduqda torlu təkərlərin müxtəlif istiqamətlərdə fırlandığını göstərir (şək. 1, A) və artı işarəsi daxili toxunma zamanı təkərlərin bir istiqamətə fırlandığını göstərir (Şəkil 1.1, b).
a)b)
Şəkil 1
Bir pilləli ötürmələrdə böyük dişli nisbətlərinin həyata keçirilməsi (təxminən >8) təkərlərdən birinin diametri çox böyük olduğu üçün qeyri-mümkün olur. Atikipilləli dişli ötürücülərdən istifadə olunur, zaman >40 - üç mərhələli.
Çoxmərhələli transmissiyanın dişli nisbəti ayrı-ayrı mərhələlərin (sadə mexanizmlərin) qismən dişli nisbətlərinin məhsuluna bərabərdir.
Şəkil 2-də göstərilən addım mexanizmi üçün dişli nisbəti düsturla müəyyən edilir:
Şəkil 2
Şaftların paralelliyinə görə Mən və V Tapılan ötürmə nisbətinə bir pilləli ötürmədə olduğu kimi bir işarə təyin edirik. Ox qaydası ilə müəyyən edilir. Bizim vəziyyətimizdə dəyərmənfi işarəsi təyin edilməlidir.
Misal 1. Elektrik mühərrikindən maşına qədər olan sürücünü təmsil edən dörd mərhələli ötürmə müəyyən edilmişdir (şəkil 3). Təkər dişlərinin sayı: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.
Şəkil 3
İdarə olunan təkərin fırlanma sürətini təyin edinV, mühərrik sürəti olarsa= 1440 rpm.
Ötürücü nisbəti:
rpm
Misal 2.
Şəkil 4
Təkərlər 1 və 3 müxtəlif istiqamətlərdə fırlanır ("ox qaydası").
1.2. Planet və diferensial dişli mexanizmləri
Yuxarıda müzakirə edilən bütün dişli mexanizmlərdə dişli şaftlar stasionar yataklarda fırlanır, yəni. bütün təkərlərin oxları kosmosdakı mövqeyini dəyişmədi. Ayrı-ayrı təkərlərinin oxları hərəkətli olan çoxpilləli dişlilər var. Belə dişli mexanizmlər bir sərbəstlik dərəcəsi (W= 1) çağırılır planetar mexanizmlər və iki və ya daha çox sərbəstlik dərəcələri ilə () – diferensial.
Belə mexanizmlərin kinematikasının öyrənilməsi üçün analitik üsul hərəkətin əksi metoduna əsaslanır (bax ; ; ). Mexanizmin bütün həlqələrinə böyüklüyünə bərabər olan, lakin daşıyıcının bucaq sürətinə əks istiqamətdə olan əlavə bucaq sürəti verilir.. Nəticədə daşıyıcı stasionar olur, diferensial (planetar) mexanizm isə stasionar təkər oxları olan dişli ötürücüyə (ters çevrilmiş mexanizm) çevrilir.
Misal 3. Daşıyıcının dövrələrinin sayını təyin edin () və peyk ( ), eləcə də onların fırlanma istiqaməti, əgər sürücü şaft (təkər 1) tezliklə fırlanırsa= 60 rpm. Dişlərin sayız 1 = z 3 = 20, z 2 = 40.
Şəkil 1.5
Bütün təkərlərin modulları eynidir. Təkərlər orijinal konturun yerdəyişməsi olmadan hazırlanır. 4-cü təkər hərəkətsizdir. 3-cü təkər 4-cü təkərin üzərinə yuvarlanır.
Mexanizmin hərəkət dərəcələrinin sayı:
harada n - hərəkət edən hissələrin sayı;
- beşinci sinifin kinematik cütlərinin sayı,
– dördüncü sinifin kinematik cütlərinin sayı.
Baxılan mexanizm planetardır.
naməlum diş sayı (z 4 ) koaksiallıq şərtindən müəyyən edirik:
Harada - ilkin dairələrin radiusları,i= 1,…4.
Təkərlər orijinal konturun yerdəyişməsi olmadan hazırlandığından, ilkin dairələr bölmə dairələri ilə üst-üstə düşür:
Şərtlərə görə, bütün təkərlərin modulları eyni olduğundan:
Ötürücü nisbətini müəyyən etmək üçün biz hərəkətin tərsinə çevrilmə üsulunu tətbiq edirik. Nəzərdən keçirilən mexanizmdə hərəkət edən halqalar bucaq sürətləri ilə fırlansın. Aydındır ki, bütün mexanizmə mərkəzi ox ətrafında fırlanma sürəti ilə əlavə fırlanma verilsə, əlaqələrin nisbi hərəkəti dəyişməyəcəkdir.n n (yəni, böyüklüyünə bərabər, lakin daşıyıcının fırlanması istiqamətində əks istiqamətdə olan tezliklə). Sonra sürətlər müvafiq olaraq dəyişəcək və aşağıdakı dəyərləri alacaq:
|
Link |
Faktiki sürət |
Əlavə fırlanmadan sonra fırlanma sürəti mexanizmə bildirilir |
|
Təkər 1 |
n 1 |
|
|
Təkər 4 |
n 4 |
|
|
daşınan n |
n n |
|
Beləliklə, əks hərəkəti bütün mexanizmə tezliklə çatdırarkən -n n daşıyıcı stasionar olacaq, planet mexanizmi isə adi dişliyə (sabit oxlarla) çevriləcək. Sonuncunun dişli nisbəti:
və ya, açısal sürətlərə ():
Burada – faktiki bucaq sürətləri və– tərs hərəkətdə bucaq sürətləri, yəni. planetar mexanizmdən əldə edilən adi dişli mexanizminin bucaq sürətləri.
Adi dişli mexanizmi üçün:
çünki əslində n 4 = 0.
Artı işarəsi göstərir ki, giriş bağlantısı 1 və daşıyıcı eyni istiqamətdə fırlanır:
Peykin fırlanma sürətini təyin etmək üçün:
n 2 = -210 rpm.
Minus işarəsi peyk bloku 2 və 3-ün və daşıyıcının əks istiqamətlərdə fırlandığını göstərir.
2. İş sifarişi
Bu işdə bir planetar və ya diferensial daxil olmaqla üç dişli mexanizminin kinematik təhlilini aparmaq lazımdır. Hər bir dişli mexanizmi üçün kinematik diaqram tərtib edilir və dişli nisbəti əvvəlcə ümumi formada müəyyən edilir, sonra isə onun dəyəri hesablanır.
Kinematik diaqram kinematik diaqramları tərtib edərkən qəbul edilmiş konvensiyalara uyğun olaraq düzgün tərtib edilməlidir (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68).
İş hesabatını təqdim etdikdən sonra hər bir tələbə test məsələsini həll etməlidir.
Protokol forması
“DİŞLƏRİN MEXANİZMLERİNİN KİNEMATİK ANALİZİ”
tələbə Qrup Nəzarətçi
1. Mexanizm nömrəsi _____
Kinematik diaqram
Mexanizmin ümumi dişli nisbəti:
a) hesablanmış dəyər;
b) eksperimental yolla əldə edilmişdir.
2. Mexanizm nömrəsi _____
Kinematik diaqram və s.
Mən işi görmüşəm İşi qəbul etdi
Nəzarət tapşırıqları
Problemin versiyası müəllim tərəfindən təyin edilir.
Təkər dişlərinin əskik sayı, mexanizmin bütün dişlilərinin eyni modul və birləşmə bucağına malik olduğunu nəzərə alaraq, koaksiallıq vəziyyətindən müəyyən edilir.
Tapşırıq №1Müəyyənləşdirmək n 6
|
Var. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
Problem № 2Müəyyənləşdirmək n 5
|
Var. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
|
1053 |
Tapşırıq №3Müəyyənləşdirmək n n
|
Var. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 3" |
z 4 |
n 1 |
Problem № 4Müəyyənləşdirmək n n
|
Var. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 4" |
z 5 |
n 1 = n 5 |
Problem № 5Müəyyənləşdirmək n 6
|
Var. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3" |
4) Hərəkət mexanizminin verilmiş fırlanma sürətinin nisbəti kimi idarə olunan dişlinin fırlanma sürətini hesablayın Multiplikator (lat. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">çoxaltıcılar?
13. Niyə sürət qutuları adətən avtomobillərdə istifadə olunur?
14. Hansı qurğular çarpanlardan istifadə edir?
15. Çoxpilləli sadə təkər dişlisinin ümumi dişli nisbətini necə təyin etmək olar?
16. Çoxpilləli sadə təkər dişlisinin ümumi dişli nisbətinin müsbət əlaməti nə deməkdir?
17. Çoxpilləli sadə təkər dişlisinin ümumi dişli nisbətinin mənfi əlaməti nə deməkdir?
18. Sadə dişli mexanizmlərin maşınlarda istifadəsinə hansı nümunələri verə bilərsiniz?
19. Sadə dişli çarxların cihazlarda istifadəsinə hansı nümunələri verə bilərsiniz?
20. Ötürücü nisbəti dəyişdirilə bilən sadə dişli ötürücülərin adları nədir?
21. Maşınlar sadə dişlilərin dişli nisbətini necə dəyişdirirlər?
22. Ötürücü qutuların mütləq dəyərdə dişli nisbəti birdən böyük və ya kiçikdirmi?
23. Çarpanların mütləq dəyərdə dişli nisbəti birdən böyük və ya kiçikdirmi?
24. Hansı dişli çarxlara silindrik deyilir?
25. Hansı dişli çarxlara təkan dişlilər deyilir?
3. Kompleksin kinematik analizi
dişlilər
3.1. ƏSAS ANLAYIŞLAR VƏ TƏYİFLƏR
Kompleks dişli qatarı - Bu, mürəkkəb hərəkət nümunəsi olan dişliləri ehtiva edən dişli qatardır. Diferensial və planetar dişlilər var. Bu kağız araşdırır
planetar dişlilər olan və ya sıra ilə birləşdirilmiş planetar və sadə dişlilərdən ibarət olan mürəkkəb dişlilər
Planet dişli - dişli çarxların daşınan oxlarının yerləşdiyi dişli çarxlardan və fırlanan halqalardan ibarət bir dərəcədə hərəkətliliyə malik mexanizm.
Daşıyıcı - dişli çarxların daşınan oxlarının yerləşdiyi keçid. Daşıyıcının mütləq və ya nisbi hərəkətlə ətrafında fırlandığı ox deyilir əsas ox.
Peyklər(planetar dişlilər) – fırlanma oxları daşınan dişlilər. Bir halqa dişli peyk adlanır tək tac peyki, iki ilə - ikiqat tac peyki. Planet dişli eyni ölçülü bir və ya bir neçə dişli ola bilər.
Mərkəzi dişlilər- bunlar peyklərlə birləşən və transmissiyanın əsas oxu ilə üst-üstə düşən oxları olan təkərlərdir. Günəş avadanlığı– sabit fırlanma oxu olan fırlanan mərkəzi dişli. Dəstək qurğusu- sabit mərkəzi ötürücü.
Ən sadə dördbucaqlı planetar dişli Şəkildə göstərilmişdir. 3.1.
Transmissiya Z peyk ötürücü ilə birləşən günəş ötürücü Z-dən ibarətdirhttps://pandia.ru/text/78/534/images/image082_11.gif" width="9 height=24" height="24"> .gif " width="25" height="24">..gif" height="24 src="> İndeks (3) hansı ötürmə mexanizminin dəstəkləyici (sabit) olduğunu göstərir.
Planet dişli qatarı mürəkkəb hərəkət qanunu olan dişliləri (peykləri) olan mürəkkəb dişli qatardır. Peyklər öz həndəsi oxu ətrafında fırlanır, eyni zamanda peyklərin oxları əsas ötürmə oxuna nisbətən daşıyıcı ilə birlikdə hərəkət edir. Buna görə də, bu transmissiyanın dişli nisbətini təyin etmək üçün istifadə edin tərs hərəkət üsulu. Bu üsul, bütün ötürmə əlaqələrini H daşıyıcısının bucaq sürətinə bərabər olan, lakin onun əksinə yönəlmiş bucaq sürətinə əqli olaraq təyin etməkdən ibarətdir. Nəticədə yaranan mexanizm deyilir ters çevrilmiş mexanizm. Bu mexanizmdə sürücü N hərəkətsizdir. Planet dişli qatarı sadə dişli qatarına çevrilmişdir (Şəkil 3.2).
https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" eni="29" hündürlük="25 src=">.gif" eni="25" hündürlük="24"> = 1 - , (3.2)
3.2. Məşq edin
Planet dişli qatarı ehtiva edən mürəkkəb dişli qatarın kinematik təhlilini aparın. Müəyyən bir dişli ötürücü diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 3.3.
Sxem nömrəsi şagirdə müəllim tərəfindən verilir. Diaqram sürücü dişlisinin fırlanma istiqamətini göstərir. Ötürücü dişlinin fırlanma tezliyi və bu transmissiyanın bütün təkərlərinin dişlərinin sayı cədvəldə verilmişdir. 3.1. İdarə olunan dişlinin bucaq sürətini və fırlanma tezliyini hesablayın, idarə olunan dişlinin fırlanma istiqamətini göstərin.
3.3. İcra ardıcıllığı
Verilmiş mürəkkəb dişli ötürücüsünün kinematik diaqramını çəkin və verilmiş ilkin məlumatları yenidən yazın, 3 nömrəli praktik məşğələ üçün tapşırığı yenidən yazın. Bundan sonra:
1. Verilmiş mexanizm diaqramını nəzərə alaraq, verilmiş dişlinin tərkibi haqqında nəticə çıxarın. Şəkil 3.3-dəki diaqramlar üçün üç cavab variantından biri verilə bilər: a) mexanizm bir planetar dişlidən ibarətdir;
https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" eni="642" hündürlük="840">
düyü. 3.3 Planet dişli mexanizmlərin sxemləri
düyü. 3.3 (davamı)
düyü. 3.3 (davamı)
düyü. 3.3 (davamı)
Şəkil 3.3 (son)
Cədvəl 3.1
Mexanizmin hərəkət zolağının fırlanma sürəti və təkər dişlərinin sayı
Yaralanmaların tezliyi aparıram yaxşı keçid | Təkər dişlərinin sayı |
|||||
Verilmiş: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2
Tapın:,Z6,Z2
Kinematik diaqramda iki dövrəni vurğulayaq:
I k = təkərlər 1,2,3 və daşıyıcı N.
II k = təkərlər 4,5,6.
Təkər dişlərinin sayının bilinməyən dəyərlərini müəyyən etmək üçün hər bir kontur üçün koaksial şərait yaradırıq.
Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24
Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26
m=2 olduğundan, onda r=z.
Qapalı diferensial sürət qutusunun sürətlərinin şəklini qurmaq üçün qapalı mərhələni nəzərdən keçirin: təkərlər 6,5,4.
C nöqtəsində 5-ci təkərin ixtiyari sürət vektorunu seçək.
I to =W=3n-2P 5 -P 4 ; W=3*4-2*4-2=2,
diferensial mexanizm.
II k, qapalı pillə, ardıcıl qoşulma.
W 6 =W H, W 3 =W 4
Ani sürətlərin qurulmuş şəklini istifadə edərək, bucaq sürətlərinin planını quracağıq.
Qurulmuş bucaq sürət planından istifadə edərək dişli nisbətini təyin edirik:
Nəticə
dişli mexanizmi kinetostatik sürət
Kurs layihəsi zamanı mexanizmin kinematik təhlili aparılıb və mexanizmin işləmə və boş işləmə sürəti (3 və 9 mövqe) üçün sürət və təcillərin planları qurulub.
Kinetostatik hesablama nəticəsində kinematik cütlərin reaksiyalarının qiymətləri və mexanizmin işləmə və boş işləmə sürəti üçün balanslaşdırıcı qüvvə (3 və 9 mövqelər) əldə edilmişdir.
Ötürücü mexanizmin kinematik təhlili nəticəsində ani sürətlərin təsviri və bucaq sürətlərinin planı qurulmuş, dişli nisbəti də müəyyən edilmişdir.
İstifadə olunmuş ədəbiyyatın siyahısı
1. Artobolevski I. I. Mexanizmlər nəzəriyyəsi - M.: Nauka, 1965 - 520 s.
2. Levka mexanizmlərinin dinamikası 1-ci hissə. Mexanizmlərin kinematik hesablanması: Təlimatlar / Komp.: L.E. Belov, L.S. Stolyarova - Omsk: SibADİ, 1996, 40 s.
3. Rıçaq mexanizmlərinin dinamikası. 2-ci hissə. Kinetostatika: Təlimatlar / Komp.: L.E. Belov, L.S. Stolyarova - Omsk: SibADİ, 1996, 24 s.
4. Rıçaq mexanizmlərinin dinamikası. 3-cü hissə. Kinetostatik hesablama nümunələri: Təlimatlar / Komp.: L.E. Belov, L.S. Stolyarova - Omsk: SibADİ, 1996, 44 s.
