Karte

Mehanizam za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje. Uređaj za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje Mehanizam za pretvaranje kružnog kretanja u zamahno kretanje

Pogoni za ostvarivanje pravolinijskog kretanja radnih dijelova alatnih mašina mogu se podijeliti na mehaničke, pretvarajući rotacijsko kretanje u pravolinijsko (slika 20, a-f), klipne (slika 20, g, h), magnetostriktivno i termodinamičko.

Mehanički pogoni se dijele na reverzibilne i ciklične. Kod reverzibilnih pogona, smjer kretanja radnog elementa se mijenja kada se promijeni smjer rotacije karike koja pretvara rotacijsko kretanje u linearno, koristeći reverzibilni pogon rotaciono kretanje.

Reverzibilni pogoni se sastoje od pogona za rotaciono kretanje I (slika 20, a) sa mehanizmom za reverziju 2 i karike koja pretvara rotaciono kretanje u linearno kretanje radnog tela 4. Za pretvaranje rotacionog kretanja u linearno kretanje može se koristiti sledeće: vijak 3 (Slika 20, a), puž 2 i pužni zupčanik (Sl. 20b), točak 2 s cilindričnim, zavojnim ili zavojnim zupčanikom 2 koji je u kontaktu sa zupčanikom 1 (Slika 20c), puž ili zavojni zupčanik 2, sa osom koja se nalazi na ugao u odnosu na pravac kretanja, u zahvatu sa letvom 1 (slika 20d) i fleksibilnim prenosom 2 (slika 20d).

Rice. 20 Mehanizmi za linearno kretanje

U zavisnosti od prirode kretanja radnog tela, pogon rotacionog kretanja mora da obezbedi promenu brzine u skladu sa zadatim režimom rada, promenu smera kretanja radnog tela i postizanje velike brzine u oba ili u jednom smjer. Ovisno o zahtjevima koji su određeni prirodom kretanja radnog tijela, rotacijski pogon ima manje ili više složenu strukturu mehanizama za promjenu brzine radnih poteza, mehanizama za vožnju unazad i velike brzine, kao i odgovarajući sistem mehanizama za prebacivanje kinematičkih lanaca i upravljanje. Sve to dovodi do manje ili više značajne komplikacije dizajna pogona za linearno kretanje.

Važna prednost reverzibilnih pogona je mogućnost podešavanja dužine hoda i redosleda uključivanja brzih i radnih hodova u skladu sa zahtevima specifične tehnološke operacije, što određuje upotrebu ovih pogona na univerzalnim i specijalizovanim mašinama.

Treba napomenuti da su reverzibilni pogoni prikladni za bilo koju maksimalnu dužinu hoda radnog elementa.

Glatkoća, tačnost kretanja, krutost i efikasnost reverzibilnog pogona u velikoj mjeri zavise od oblika prijenosa koji se koristi za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje.

Na glatkoću i preciznost utiču kinematička tačnost i praznine u prenosu, koji pretvara rotaciono kretanje u linearno kretanje.

Pogledajmo različite zupčanike koji se koriste za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje u reverzibilnim pogonima.

Prenos navrtka (slika 20, a) može se izvesti sa posebno velikom preciznošću. Prema standardu industrije alatnih mašina za zavrtnje nulte klase, dozvoljena odstupanja koraka unutar jednog koraka su jednaka ±2 μm, a najveća akumulirana greška nagiba na dužini od 300 mm je 5 μm. Visoka preciznost proizvodnje osigurava visoku preciznost pokreta uz odgovarajući dizajn pogona.

Budući da prijenos vijčana matica omogućava postizanje male brzine linearnog kretanja pri relativno velikom broju okretaja vijka, kinematički lanci pogona za dovod i instalacijski pokreti pri korištenju ovog prijenosa sastoje se od malog broja redukcijskih zupčanika, koji dovodi do pojednostavljenja kinematike i dizajna pogona i do smanjenja njegovog smanjenog momenta inercije u odnosu na druge mehaničke pogone.

Budući da je krutost prijenosa vijak-matica određena vlačnim ili tlačnim deformacijama, kao i (u manjoj mjeri) torzijskim deformacijama, onda s velikom dužinom vijka i malim promjerom, krutost prijenosa može biti nedovoljna, što negativno utiče na glatkoću i preciznost pokreta.

Značajan nedostatak opisanog prijenosa je niska učinkovitost. Ovaj nedostatak se može eliminirati korištenjem vijčane navrtke sa kružećim kuglicama u matici. U ovom slučaju, trenje klizanja zamjenjuje se trenjem kotrljanja, a efikasnost se povećava na 0,9-0,98. Zupčanici ovog tipa se sve više koriste u alatnim mašinama i, prije svega, u raznim vrstama servo pogona.

Prijenosnici s navrtkom imaju široku primjenu u kinematičkim profilirajućim lancima, pogonskim pogonima i instalacijskim pokretima, gdje, uz malu pogonsku snagu, efikasnost nije značajna, a pozitivne karakteristike ovog prijenosa igraju značajnu ulogu.

U slučajevima kada se prijenos vijak-matica ne može učiniti dovoljno krutim, koristi se pužni prijenos (sl. 20b), čija je letva poput dugačkog dijela matice. Budući da je dugi vijak relativno malog promjera zamijenjen kratkim pužom, krutost prijenosa je mnogo veća. Međutim, tačnost pužnog prijenosa je niža od prijenosa puž-navrtka, budući da se pužni nosač može napraviti samo kao kompozit pojedinačnih dijelova i ne može se izraditi s istom visokom preciznošću kao vijak. Efikasnost ovog prenosa je takođe niža, jer je prečnik puža, zbog dizajnerskih karakteristika njegovog postavljanja, mnogo veći od prečnika vijka, što dovodi do smanjenja ugla elevacije i, posledično, do efikasnost prenosa.

Pužni i zupčani zupčanici koriste se u slučajevima kada je potrebna velika krutost pogona kako bi se osigurao nesmetan rad, a manje strogi zahtjevi za preciznost kretanja: u mehanizmima za dovod uzdužnog glodanja, bušenja, rotacijskih i nekih drugih vrsta alatnih strojeva.

Zupčasti prenosnik (sl. 20, c), zbog većih grešaka u nagibu i zazorima u odnosu na prenos sa navrtkom, daje manju glatkoću i tačnost kretanja. Transmisija ima visoku efikasnost i relativno visoku krutost koristi se u pogonima glavnog kretanja mašina za rendisanje i u pogonima za dovod strugova, revolvera, bušilica i drugih mašina.

U pogonima glavnog kretanja mašina za rendisanje, zupčanik i zupčanik imaju veliki prečnik, zbog čega se povećava koeficijent trajanja zahvata i nesmetan rad. U istu svrhu u pogonima strojeva za rendisanje koriste se spiralni i ševron zupčanici. Zbog velikog prečnika zupčanika i zupčanika, u pogone se mora uvesti veliki broj reduktora, što dovodi do povećanja smanjenog momenta inercije pogona.

U pogonima pogona, zupčanik i zupčanik je napravljen sa malim brojem zubaca 12-13. Korekcija se koristi da bi se eliminisalo podrezivanje zuba.

U pogonima mašina za uzdužno blanjanje, zupčanici zupčanika, prikazani na slici 20, imaju široku primjenu. Izrađuju se s višestrukim puzom (kosi zupčanik sa malim brojem zuba i velikim uglom nagiba). Takvi zupčanici imaju relativno visoku efikasnost, osiguravaju nesmetan rad i smanjuju broj reduktora u pogonu.

U nekim modelima mašina, fleksibilne veze se koriste za pretvaranje rotacionog kretanja u linearno (slika 20e). Fleksibilna veza 2 je pričvršćena na disk 1. Čelična traka, žica ili kabel se mogu koristiti kao fleksibilna veza. S druge strane, veza je pričvršćena za povodac 3 radnog tijela 4. Kada se disk 1 okrene, radno tijelo se kreće pravolinijski. Fleksibilni spojevi u obliku čelične trake i žice osiguravaju visoku preciznost kretanja pod malim opterećenjima i koriste se u mehanizmima za uhodavanje različitih strojeva za obradu zupčanika: za brušenje zupčanika, za glodanje konusnih zupčanika itd.

Kod cikličkih pogona, za razliku od reverzibilnih pogona, smjer kretanja radnog elementa se mijenja uz pomoć same karike, koja rotaciono kretanje pretvara u linearno, dok smjer rotacije posljednje karike ostaje nepromijenjen.

Ciklični pogoni uključuju koljenaste, radilice-okretne i zupčaste mehanizme.

Pogoni radilice i radilice mogu obavljati samo neke od funkcija koje su dodijeljene pogonu linearnog kretanja.

Dakle, pogon radilice obavlja samo funkcije mehanizma za kretanje unatrag pri promjeni smjera kretanja. Brzine naprijed i nazad su iste i variraju duž dužine hoda. Dužina hoda se mijenja promjenom polumjera radilice. Sa velikom dužinom hoda, mehanizam postaje glomazan. Ovaj mehanizam nalazi ograničenu upotrebu sa kratkom dužinom hoda od 100-300 mm u pogonima glavnog pokreta mašina za oblikovanje zupčanika i blanjanje zupčanika, gde povećanje brzine unazad ne obezbeđuje primetno povećanje produktivnosti, u pogonskim pogonima za prorezivanje i mašine za glodanje ključeva. Mehanizam radilice omogućava postizanje povećane povratne brzine, koja je funkcija radnog hoda i relativno je malo prelazi. Brzina duž dužine hoda je promjenjiva. Mehanizmi ovog tipa sa kliznim i rotirajućim klizačem koriste se u mašinama za poprečno blanjanje i prorezivanje sa dužinom hoda do 900-1000 mm.

Grebenasti mehanizmi (Sl. 20, e) obavljaju sve funkcije pogona linearnog kretanja dajući odgovarajući profil grebenu. Cilindrični greben 1 sa zakrivljenim žljebom, u koji se uklapa valjak pričvršćen za pokretno radno tijelo 2, u dijelu a ima strmo uspon koji odgovara brzom kretanju naprijed, u dijelu b je blagi uspon koji odgovara radnom hodu, a u dijelu c nalazi se strm spust koji odgovara brzom hodanju nazad. Tako se uz pomoć bregastog mehanizma može lako postići potreban slijed kretanja radnog tijela sa zadatom brzinom i dužinom hoda, zbog čega se bregasti mehanizmi široko koriste u automatskim strojevima. Nedostatak bregastih mehanizama je potreba za izradom posebnih brega u odnosu na određenu tehnološku operaciju.

Klipni pogoni pravolinijskog kretanja. Kod klipnih pogona (sl. 20g) radno tijelo 2 je u većini slučajeva direktno povezano sa pokretnim klipom 1 ili cilindrom klipnog pogona, što omogućava značajno pojednostavljenje cjelokupne kinematike i dizajna odgovarajuće mašinske jedinice. Samo u nekim slučajevima, kada se izvode posebno precizni pokreti, a radna tela imaju kratku dužinu hoda, iz klipnog pogona se do radnog tela uvode srednji reduktori (Sl. 20h).

Zbog jednostavnosti dizajna, klipni pogoni različitih tipova imaju široku primjenu u alatnim strojevima.

Pronalazak se odnosi na mehanizme za pretvaranje rotacionog kretanja u translaciono kretanje. Mehanizam sadrži prstenastu osovinu, sunčanu osovinu smještenu unutar prstenastog vratila i više planetarnih osovina. Prstenasto vratilo ima unutrašnji navojni deo i prvi i drugi prstenasti zupčanik, koji su unutrašnji zupčanici. Sunčevo vratilo uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi sunčani zupčanici, pri čemu su sunčani zupčanici vanjski zupčanici. Planetarne osovine su raspoređene oko sunčane osovine, svaka od osovina uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi planetarni zupčanici, koji su vanjski zupčanici. Vanjski dio s navojem svake planetarne osovine zahvaća dio s unutarnjim navojem prstenastog vratila i vanjski dio s navojem sunčane osovine. Svaki prvi i drugi planetarni zupčanik spajaju se s prvim i drugim prstenastim zupčanikom, odnosno sunčanim zupčanikom. U ovom slučaju, planetarna vratila su konfigurisana da obezbede relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika. Rješenje je usmjereno na smanjenje habanja mehanizma i povećanje efikasnosti pretvaranja rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje. 14 plata f-ly, 9 ill.

Crteži za RF patent 2386067

Oblast tehnologije

Ovaj pronalazak se odnosi na mehanizam konverzije rotacijskog/translacionog pokreta za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.

Stanje tehnike

Kao mehanizam za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje, na primjer, predložen je mehanizam konverzije otkriven u WO 2004/094870 (u daljem tekstu Dokument 1). Mehanizam za konverziju uključuje prstenastu osovinu koja ima prostor koji se proteže u aksijalnom smjeru, solarnu osovinu koja se nalazi unutar prstenastog vratila i planetarna osovina koja se nalaze oko solarne osovine. Osim toga, dijelovi s vanjskim navojem formirani na vanjskom obodu planetarnih osovina su u kontaktu s dijelovima s unutrašnjim navojem formiranim na unutrašnjem obodu prstenastog vratila i dijelovima s vanjskim navojem formiranim na vanjskom obodu osovine za sunčanje. Dakle, sila se prenosi između ovih komponenti. Planetarno kretanje planetarnih osovina, koje se postiže kada se prstenasta osovina rotira, uzrokuje kretanje sunčeve osovine prema naprijed duž aksijalnog smjera prstenastog vratila. To jest, mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje dovedeno na prstenastu osovinu u linearno kretanje solarne osovine.

U gore navedenom mehanizmu za konverziju, predviđena su dva zupčanika, tako da se sila prenosi spajanjem zupčanika pored spajanja dijelova s navojem između prstenastog vratila i planetarnih vratila. To jest, navedeni mehanizam za konverziju uključuje zupčanik koji je formiran od prvog prstenastog zupčanika koji se nalazi na jednom kraju prstenastog vratila i prvog planetarnog zupčanika koji se nalazi na jednom kraju osovine planete tako da se spaja s prvim prstenastim zupčanikom, i zupčanik koji je formiran od drugog prstenastog zupčanika koji se nalazi na drugom kraju prstenastog vratila i drugog planetnog zupčanika koji se nalazi na drugom kraju planetnog vratila tako da se spaja sa drugim zupčanikom.

U mehanizmu za konverziju prema Dokumentu 1, kada se faza rotacije prvog zupčanika razlikuje od faze rotacije drugog prstenastog zupčanika, planetarna vratila su raspoređena između prstenastog vratila i sunčanog vratila u nagnutom stanju u odnosu na originalni položaj (položaj u kojem su središnje linije planetarnih osovina paralelne sa središnjom linijom solarne osovine). Tako zahvat navojnih dijelova između prstenastog vratila, planetarnih vratila i sunčanog vratila postaje neravnomjeran. Ovo povećava lokalno habanje, shodno tome smanjuje efikasnost pretvaranja rotacionog kretanja u linearno kretanje. Takav problem se javlja ne samo u gore navedenom mehanizmu konverzije, već u bilo kojem mehanizmu konverzije uključujući zupčanike formirane od zupčanika planetnog vratila i zupčanika barem jednog od prstenastog vratila i sunčanog vratila.

Kratak opis pronalaska

Shodno tome, cilj ovog izuma je da obezbedi mehanizam za konverziju rotacionog/translacionog kretanja koji potiskuje nagib planetarnih osovina izazvanih spajanjem planetarnih vratila i zupčanika najmanje jednog od prstenastog vratila i osovine za sunčanje.

Da bi se postigao ovaj cilj, prvi aspekt ovog pronalaska obezbeđuje mehanizam za konverziju rotacionog/translacionog kretanja koji uključuje prstenastu osovinu, osovinu za sunčanje, planetarnu osovinu, kao i prvi zupčanik i drugi zupčanik. Prstenasta osovina ima prostor koji se proteže u njemu u aksijalnom smjeru. Solarna osovina se nalazi unutar prstenastog okna. Planetarna osovina se nalazi oko solarne osovine. Prvi zupčanik i drugi zupčanik prenose silu između prstenastog vratila i planetarnog vratila. Mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje jedne od prstenaste osovine i sunčane osovine u translacijsko kretanje i duž aksijalnog smjera druge prstenaste osovine i solarne osovine zbog planetarnog kretanja planetarne osovine. Planetarna osovina uključuje prvi planetarni zupčanik koji konfigurira prvi dio zupčanika i drugi zupčanik koji konfigurira drugi dio zupčanika. Planetarna osovina je formirana da omogući relativnu rotaciju između prvog i drugog planetarnog zupčanika.

Drugi aspekt ovog pronalaska obezbeđuje mehanizam za konverziju rotacionog/translacionog pokreta koji uključuje prstenastu osovinu, sunčanu osovinu, planetarnu osovinu, kao i prvi zupčanik i drugi zupčanik. Prstenasta osovina ima prostor koji se pruža u aksijalnom smjeru. Solarna osovina se nalazi unutar prstenastog okna. Planetarna osovina se nalazi oko solarne osovine. Prvi zupčanik i drugi zupčanik prenose silu između planetarne osovine i osovine sunca. Mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje jedne od planetarne osovine i solarne osovine u translacijsko kretanje i, duž aksijalnog smjera, druge planetarne osovine i solarne osovine zbog planetarnog kretanja planetarne osovine. Planetarna osovina uključuje prvi planetarni zupčanik koji čini dio prvog zupčanika i drugi zupčanik koji čini dio drugog zupčanika. Planetarna osovina je formirana da omogući relativnu rotaciju između prvog i drugog planetarnog zupčanika.

Kratak opis crteža

Slika 1 je pogled u perspektivi koji ilustruje mehanizam konverzije u mehanizmu za pretvaranje rotacionog kretanja u linearno kretanje prema prvom ostvarenju ovog pronalaska;

SLIKA 2 je pogled u perspektivi koji ilustruje unutrašnju strukturu mehanizma za konverziju sa Sl.

SLIKA 3(A) je presek koji ilustruje krunu mehanizma za konverziju sa Sl.

SLIKA 3(B) je pogled u presjeku koji ilustruje stanje u kojem je rastavljena osovina na Sl.

SLIKA 4(A) je pogled sprijeda koji ilustruje osovinu za konverziju sa Sl.

SLIKA 4(B) je pogled sprijeda koji ilustruje stanje u kojem je dio solarne osovine sa Sl.4(A) rastavljen;

SLIKA 5(A) je pogled sprijeda koji ilustruje planetarnu osovinu mehanizma za konverziju sa Sl.

SLIKA 5(B) je pogled sprijeda koji ilustruje stanje u kojem je dio sa Sl.5(A) rastavljen;

SLIKA 5(C) je pogled u presjeku duž središnje linije zadnjeg planetarnog zupčanika sa SLIKE 5(A);

SLIKA 6 je pogled u presjeku duž središnje linije mehanizma za konverziju sa Sl.

7 je pogled u presjeku duž linije 7-7 na Sl.

8 je pogled u presjeku duž linije 8-8 na Sl. I

9 je pogled u presjeku duž linije 9-9 na sl. 6.

Najbolji način za izvođenje izuma

Dalje, prva realizacija ovog pronalaska će biti opisana sa referencom na SLIKE 1 do 9. U nastavku će se ovim redoslijedom opisati konfiguracija mehanizma za konverziju rotacijskog/translacijskog kretanja prema prvom ostvarenju, metoda rada mehanizma za konverziju 1 i princip rada mehanizma za konverziju 1.

Mehanizam za konverziju 1 formiran je kombinacijom krune 2, koja ima prostor koji se pruža u aksijalnom smjeru, osovine za sunčanje, koja se nalazi unutar krune 2, i planetarnih osovina 4, koja se nalaze oko Osovina za sunčanje 3. Osovina krune 2 i osovina za sunce 3 nalaze se u stanju u kojem su središnje linije poravnate ili suštinski poravnate jedna s drugom. Sunčeva osovina 3 i planetarna osovina 4 su raspoređena u stanju u kojem su središnje linije paralelne ili uglavnom paralelne jedna s drugom. Osim toga, planetarna osovina 4 se nalazi oko solarne osovine 3 u jednakim intervalima.

U prvoj izvedbi, pozicija u kojoj su središnje linije komponenti mehanizma za konverziju 1 poravnate ili u suštini poravnate sa središnjom linijom sunčeve osovine 2 će biti označena kao centrirana pozicija. Dodatno, pozicija u kojoj su središnje linije komponenti paralelne ili u suštini paralelne sa središnjom linijom solarne osovine 3 će biti označena kao paralelna pozicija. To jest, kruna 2 se drži u centriranom položaju. Osim toga, planetarna osovina 4 se drži u paralelnom položaju.

U mehanizmu za konverziju 1, navojni dijelovi i zupčanik koji se nalaze na krunskom vratilu 2 spajaju se s dijelom s navojem i zupčanikom koji se nalazi na svakoj planetarnoj osovini 4, tako da se sila prenosi s jedne komponente na drugu između krunskog vratila 2 i planetarna osovina 4. Osim toga, dio s navojem i zupčanik na sunčanoj osovini 3 zahvaćaju dio s navojem i zupčanik na svakoj od planetarnih osovina 4, tako da se sila prenosi s jedne komponente na drugu između sunčeva osovina 3 i planetarna osovina 4.

Mehanizam konverzije 1 radi kao što je dolje opisano na temelju kombinacije takvih komponenti. Kada se jedna od komponenti uključujući krunu 2 i sunčanu osovinu 3 okrene koristeći središnju liniju krune 2 (solarna osovina 3) kao os rotacije, planetarna osovina 4 izvode planetarno kretanje oko sunčeve osovine 3 zbog na silu koja se prenosi od jedne od komponenti. Shodno tome, zbog sile koja se prenosi sa planetarnih osovina na krunu 2 i solarnu osovinu 3, krunska osovina 2 i solarna osovina 3 pomiču se u odnosu na planetarna osovina 4 paralelno sa središnjom linijom krune 2 (solarni osovina 3).

Dakle, mehanizam za konverziju 1 pretvara rotacijsko kretanje jedne osovine krune i osovine sunca 3 u translacijsko kretanje druge osovine krune 2 i osovine sunca 3. U prvoj izvedbi, smjer u kojem se Sunčevo vratilo 3 je potisnuto iz osovine krune 2 duž aksijalnog smjera Sunčevo vratilo 3 označeno je kao smjer naprijed FR, a smjer u kojem se sunčana osovina 3 proteže u krunu 2 je označen kao stražnji smjer RR. Osim toga, kada se unaprijed određena pozicija mehanizma konverzije 1 uzme kao polazna tačka, regija u smjeru naprijed FR od početne pozicije je naznačena kao prednja strana, a regija u smjeru unazad RR od početne pozicije je navedena kao stražnja strana.

Prednja osovina 51 i stražnja poluga 52, koje podržavaju osovinu za sunčanje 3, pričvršćene su na krunu 2. Kruna osovina 2, prednja poluga 51 i stražnja poluga 52 kreću se kao jedan komad. Na krunskom vratilu 2, otvoreni dio prednje strane zatvoren je prednjim prstenom 51. Osim toga, otvoreni dio stražnje strane je zatvoren stražnjim prstenom 52.

Sunčevo vratilo 3 je poduprto ležajem 51A prednjeg prstena 51 i ležajem 52A zadnjeg prstena 52. Planetarne osovine 4 nisu poduprte ni prednjim prstenom 51 ni zadnjim prstenom 52. To jest, u konverziji mehanizam 1, dok je radijalni položaj sunčane osovine 3 ograničen zahvatanjem navojnih dijelova i zupčanika, prednjeg prstena 51 i zadnjeg prstena 52, radijalni položaj planetarnih osovina 4 ograničen je samo zahvatanjem osovine navojne sekcije i zupčanici.

Mehanizam za konverziju 1 usvaja sljedeću konfiguraciju za podmazivanje unutrašnjosti krune 2 (mjesta na kojima se navojni dijelovi i zupčanici krune osovine 2, sunčana osovina 3 i planetarna osovina 4 međusobno zahvaćaju). Rupe za podmazivanje 51H za dovod maziva u krunsku osovinu 2 formiraju se u prednjem krugu 51. Osim toga, O-prsten 53 za zaptivanje unutrašnjosti krunskog vratila 2 ugrađen je na svaki od prednjeg prstena 51 i zadnjeg prstena 52 Prednji prsten 51 i zadnji prsten 52 odgovaraju nosećim elementima.

Konfiguracija krune 2 će biti opisana sa referencom na SLIKU 3. Prstenasta osovina 2 formirana je kombinacijom glavnog tijela prstenaste osovine 21 (glavno tijelo prstenaste osovine), prednjeg prstenastog zupčanika 22 (prvi zupčanik) i stražnjeg prstenastog zupčanika 23 (drugi zupčanik). U osovini krune 2, središnja linija (osa) glavnog tijela krune 21 odgovara središnjoj liniji (osi) krune osovine 2. Stoga, kada je središnja linija glavnog tijela krune 21 poravnata ili u suštini poravnato sa središnjom linijom sunčane osovine 3, kruna osovina 2 je u centriranom položaju. Svaki prednji zupčanik 22 i zadnji zupčanik odgovaraju jednom zupčaniku sa unutrašnjim zupcima.

Glavno tijelo 21 prstenastog vratila uključuje dio s navojem glavnog tijela 21A koji je opremljen dijelom s unutrašnjim navojem 24 formiranim na unutrašnjoj obodnoj površini, dio zupčanika glavnog tijela 21B na koji je montiran prednji zupčanik i dio zupčanika glavnog tijela 21C na koji je montiran prednji prstenasti zupčanik 23.

Prednji zupčanik 22 je formiran kao unutrašnji spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 21 prstenastog vratila. Osim toga, prednji zupčanik 22 je konfiguriran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela prstenastog vratila 21 kada je montiran na glavno tijelo prstenastog vratila 21. Što se tiče metode ugradnje prednjeg prstenastog zupčanika 22 u glavno tijelo 21 prstenaste osovine, prednji zupčanik 22 je pritisnut na glavno tijelo prstenastog vratila 21 u prvoj izvedbi. Prednji prstenasti zupčanik 22 može biti pričvršćen na glavno tijelo prstenaste osovine 21 na način koji nije utisnuti.

Zadnji zupčanik 23 je formiran kao unutrašnji spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 21 prstenastog vratila. Osim toga, stražnji zupčanik 23 je formiran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela prstenastog vratila 21 kada je montiran na glavno tijelo prstenastog vratila 21. Što se tiče metode ugradnje zadnjeg zupčanika 23 u glavno tijelo prstenastog vratila 21, zadnji prstenasti zupčanik 23 je pritisnut na glavno tijelo prstenastog vratila 21 u prvoj izvedbi. Zadnji prstenasti zupčanik 23 može biti pričvršćen na glavno tijelo prstenaste osovine 21 na način koji nije pritisnut.

U prstenastom vratilu 2, prednji zupčanik 22 i zadnji zupčanik 23 su formirani kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni prečnik koraka i broj zubaca) prednjeg prstenastog zupčanika 22 i zadnjeg zupčanika 23 su postavljene na iste vrijednosti.

Sunčevo vratilo 3 je formirano kombinacijom glavnog tijela osovine za sunce 31 (glavno tijelo solarne osovine) i stražnjeg sunčanog zupčanika 33. Za sunčanu osovinu 3, središnja linija (osa) glavnog tijela osovine 31 odgovara središnja linija (osa) sunčeve osovine 3.

Glavno tijelo osovine za sunčanje 31 je formirano od dijela glavnog tijela s navojem 31A, koji ima vanjski dio s navojem 34 formiran na svojoj vanjskoj obodnoj površini, od dijela zupčanika glavnog tijela 31B na kojem se nalazi prednji sunčani zupčanik 32 (prvi sunčani zupčanik) kao zupčanik formiran je spoljašnji zupčanik sa kosim zubom, a glavni deo zupčanika tela 31C na koji je postavljen zadnji sunčani zupčanik (drugi sunčani zupčanik). Prednji sunčani zupčanik 32 i zadnji sunčani zupčanik odgovaraju sunčanom zupčaniku sa vanjskim zupcima zupčanika.

Zadnji sunčani zupčanik 33 je formiran kao vanjski zavojni zupčanik odvojeno od glavnog tijela osovine 31 . Osim toga, stražnji zupčanik za sunčanje 33 je formiran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela osovine 31 kada je postavljena na glavno tijelo osovine za sunce 31 . Što se tiče metode ugradnje zadnjeg sunčanog zupčanika 33 na glavno tijelo 31 sunčane osovine, stražnji sunčani zupčanik 33 je pričvršćen na glavno tijelo 31 sunčane osovine pomoću presovanja u prvoj izvedbi. Zadnji zupčanik za sunčanje 33 može biti pričvršćen na glavno tijelo osovine 31 na način koji nije utisnuti.

Na sunčanoj osovini 3, prednji sunčani zupčanik 32 i zadnji sunčani zupčanik 33 su formirani kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni prečnik koraka i broj zubaca) prednjeg sunčanog zupčanika 32 i zadnjeg sunčanog zupčanika 33 su postavljene na iste vrijednosti.

Konfiguracija planetarnih osovina 4 će biti opisana sa referencom na Sl. Svako planetarno vratilo 4 formirano je kombinacijom glavnog tijela planetarne osovine 41 (glavno tijelo planetarne osovine) i stražnjeg planetarnog zupčanika 43. Za planetarnu osovinu 4, središnja linija (osa) glavnog tijela planetarne osovine 41 odgovara središnja linija (osa) planetarne osovine 4. Prema tome, kada je središnja linija glavnog tijela 41 planetarne osovine paralelna ili suštinski paralelna sa središnjom linijom sunčeve osovine 3, planetarna osovina 4 je u paralelnom položaju.

Glavno tijelo 41 planetarne osovine je formirano od dijela s navojem glavnog tijela 41A, koji je snabdjeven s vanjskim navojem 44 formiranim na njegovoj vanjskoj obodnoj površini, dijelom zupčanika glavnog tijela 41B na kojem se nalazi prednji planetarni zupčanik 42 (prvi planetarni zupčanik ) koji služi kao zupčanik formiran je vanjski zupčanik sa kosim zupcem, stražnja osovina 41R na koju je montiran stražnji planetarni zupčanik 43 (drugi planetarni zupčanik) i prednja osovina 41F koja se ubacuje u trn u toku montaže mehanizam konverzije 1. Osim toga, prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 odgovaraju jednom vanjskom planetarnom zupčaniku.

Stražnji planetarni zupčanik 43 je formiran kao vanjski spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 41 planetnog vratila. Osim toga, umetanjem zadnje osovine 41R glavnog tijela planetarne osovine 41 u otvor za ležaj 43H, stražnji planetarni zupčanik 43 se montira na glavno tijelo planetarne osovine 41. Osim toga, stražnji planetarni zupčanik 43 je formiran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela 41 planetarne osovine kada je postavljena na glavno tijelo planetarne osovine 41.

Što se tiče načina ugradnje stražnjeg planetarnog zupčanika 43 na glavno tijelo 41 planetarne osovine, u prvoj izvedbi usvojeno je labavo pristajanje, tako da je stražnji planetarni zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo 41 planetnog vratila. Što se tiče načina ugradnje koji omogućava da se glavno tijelo 41 planetnog vratila i stražnji planetarni zupčanik 43 rotiraju jedan u odnosu na drugi, može se koristiti druga metoda ugradnje osim slobodnog postavljanja.

Na planetarnom vratilu 4, prednji planetarni zupčanik 42 i zadnji planetarni zupčanik 43 su formirani kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni prečnik koraka i broj zubaca) prednjeg planetarnog zupčanika 42 i zadnjeg planetarnog zupčanika 43 su postavljene na iste vrijednosti.

Pozivajući se na slike 6 do 9, biće opisan odnos između komponenti mehanizma konverzije 1. U ovoj specifikaciji, mehanizam za konverziju 1 opremljen sa devet planetarnih osovina 4 dat je kao primjer, iako se broj planetarnih osovina 4 može promijeniti prema potrebi.

U mehanizmu konverzije 1, rad komponenti je omogućen ili ograničen kao što je dolje navedeno u (a)-(c).

(a) Što se tiče prstenastog vratila 2, glavno tijelo prstenaste osovine 21, prednji zupčanik 22 i zadnji zupčanik 23 su spriječeni da se rotiraju jedno u odnosu na drugo. Osim toga, glavno tijelo 21 krune, prednji prsten 51 i stražnji prsten 52 su spriječeni da se rotiraju jedno u odnosu na drugo.

(b) Što se tiče osovine za sunčanje 3, glavno tijelo osovine za sunčanje 31 i zadnji sunčani zupčanik 33 su spriječeni da se rotiraju jedno u odnosu na drugo.

(c) Što se tiče planetarne osovine 4, glavno tijelo planetarne osovine 41 i stražnji planetarni zupčanik 43 mogu rotirati jedno u odnosu na drugo.

U mehanizmu za konverziju 1, sunčanoj osovini 3 i planetarnoj osovini 4, sila se prenosi između komponenti kao što je dolje opisano zbog spajanja dijelova s navojem i zupčanika prstenastog vratila 2.

Što se tiče krune 2 i planetarne osovine 4, unutrašnji navojni deo 24 glavnog tela krune 21 i spoljni navojni deo 44 svakog glavnog tela 41 planetarne osovine su u zahvatu jedan s drugim. Osim toga, prednji zupčanik 22 glavnog tijela 21 prstenastog vratila i prednji planetarni zupčanik 42 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su međusobno povezani. Osim toga, zadnji prstenasti zupčanik 23 glavnog tijela prstenastog vratila 21 i stražnji planetarni zupčanik 43 svakog glavnog tijela 41 planetarnog vratila su međusobno povezani.

Dakle, kada se rotaciono kretanje primeni na prstenastu osovinu 2 ili planetarna vratila 4, sila se prenosi na drugu od osovine prstena 2 i planetarne osovine 4 kroz zahvat unutrašnjeg navojnog dela 24 i delova sa spoljnim navojem. 44, uključivanje prednjeg prstenastog zupčanika 22 i prednjeg planetarnog zupčanika 42, zahvatanje zadnjeg prstenastog zupčanika 23 i zadnjeg planetarnog zupčanika 43.

Na osovini za sunčanje 3 i planetarnoj osovini 4, vanjski navojni dio 34 glavnog tijela 31 solarne osovine i vanjski dio s navojem 44 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine zahvaćaju jedan s drugim. Osim toga, prednji sunčani zupčanik 32 glavnog tijela 31 sunčane osovine i prednji planetarni zupčanik 42 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su međusobno povezani. Dodatno, zadnji sunčani zupčanik 33 glavnog tijela 31 sunčane osovine i stražnji planetarni zupčanik 43 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su međusobno povezani.

Dakle, kada se rotaciono kretanje primeni na sunčevu osovinu 3 ili planetarnu osovinu 4, sila se prenosi na drugu od sunčeve osovine 3 i planetarne osovine 4 kroz zahvat spoljašnjeg navojnog dela 34 i delova sa spoljnim navojem. 44, spajanje prednjeg sunčanog zupčanika 32 i prednjeg planetarnog zupčanika 42, spajanje stražnjeg sunčanog zupčanika 33 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43.

Kao što je gore opisano, mehanizam za konverziju 1 uključuje mehanizam za usporavanje formiran od dijela s unutrašnjim navojem 24 krune osovine 2, dijela s vanjskim navojem 24 krune 2, dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3 i vanjskog dijelovi s navojem 44 planetarnih osovina 4, mehanizam za usporavanje (prvi zupčanik) formiran od prednjeg prstenastog zupčanika 22, prednjeg sunčanog zupčanika 32 i prednjeg planetarnog zupčanika 42, i mehanizma za usporavanje (drugi zupčanik) formiranog od zadnji zupčanik 23, zadnji sunčani zupčanik 33 i zadnji planetarni zupčanik 43.

U mehanizmu konverzije 1, prema navojima svakog navojnog dijela, način rada (motion conversion mode) za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje se određuje na osnovu broja i načina podešavanja broja zubaca svakog zupčanika. Odnosno, ili režim kretanja sunčeve osovine, u kojem se solarna osovina 3 kreće translacijsko zbog rotacijskog kretanja krune osovine, ili način kretanja prstenastog vratila, u kojem se krunska osovina 2 kreće translacijsko zbog rotacijskog kretanja osovine solarna osovina 3, odabrana je kao mod konverzije kretanja opisana je metoda rada mehanizma za konverziju 1 u svakom modu konverzije kretanja.

(A) Kada se način kretanja solarne osovine primjenjuje kao način konverzije kretanja, rotacijsko kretanje se pretvara u linearno kretanje kako je dolje opisano. Kada se rotaciono kretanje primeni na prstenasto vratilo 2, sila se prenosi sa krune 2 na planetarna vratila 4 kroz zahvatanje prednjeg prstenastog zupčanika 22 i prednjih planetarnih zupčanika 42, zahvatanje zadnjeg zupčanika 23 i stražnji planetarni zupčanici 43, spoj unutrašnjeg navojnog dijela 24 i vanjskih navoja 44. Tako se planetarna osovina 4 okreću, a njihove središnje ose služe kao centri rotacije, oko sunčane osovine 3 i obavijaju se oko osovine sunca. 3, sa centralnom osom solarne osovine 3 koja služi kao centar rotacije. Prateći planetarno kretanje planetarnih vratila 4, sila se prenosi sa planetarnih osovina 4 na osovinu za sunčanje 3 kroz zahvat prednjih planetarnih zupčanika 42 i prednjeg sunčevog zupčanika 32, zahvatanje zadnjih planetarnih zupčanika 43 i zadnji sunčani zupčanik 33, spajanje vanjskih navojnih dijelova 44 i vanjskog navojnog dijela 34 U skladu s tim, solarna osovina 3 je pomjerena u aksijalnom smjeru.

(B) Kada se način kretanja prstenastog vratila primjenjuje kao način konverzije kretanja, rotacijsko kretanje se pretvara u linearno kretanje kao što je opisano u nastavku. Kada se rotaciono kretanje primeni na osovinu sunca 3, sila se prenosi sa osovine sunca 3 na planetarna osovina 4 kroz zahvatanje prednjeg sunčevog zupčanika 32 i prednjih planetarnih zupčanika 42, zahvatanje zadnjeg sunčevog zupčanika 33 i zadnji planetarni zupčanici 43, zahvat muškog navoja 34 i muški navoji 44. Dakle, planetarna osovina 4 rotiraju, sa svojim centralnim osama koje služe kao centri rotacije, oko sunčane osovine 3 i obavijaju se oko sunca. osovina 3, sa centralnom osom solarne osovine 3 koja služi kao centar rotacije. Prateći planetarno kretanje planetarnih vratila 4, sila se prenosi sa planetarnih osovina 4 na krunsko vratilo 2 kroz zahvat prednjih planetarnih zupčanika 42 i prednjeg prstenastog zupčanika 22, zahvatanje zadnjih planetarnih zupčanika 43 i stražnji krunasti zupčanik 23, spajanje vanjskih navojnih dijelova 44 i unutrašnjeg navojnog dijela 24 U skladu s tim, kruna osovina 2 je pomjerena u aksijalnom smjeru.

Sada će biti opisan princip rada mehanizma konverzije 1. Nakon toga, referentni prečnik koraka i broj zubaca zupčanika krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 su izraženi kao što je prikazano u (A) do (F) ispod. Osim toga, referentni prečnik koraka i broj navoja dijelova s navojem krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 izraženi su kako je prikazano u nastavku (a) do (f).

“Referentni prečnik koraka i broj zubaca zupčanika”

(A) Efektivni prečnik zupčanika, DGr: referentni prečnik nagiba prstenastih zupčanika 22, 23.

(B) Efektivni prečnik sunčanog zupčanika, DG: referentni prečnik nagiba sunčanih zupčanika 32, 33.

(D) Broj zubaca zupčanika, ZGr: broj zubaca zupčanika 22, 23.

(E) Broj zubaca sunčanog zupčanika, ZG: broj zubaca sunčanog zupčanika 32, 33.

(F) Broj zubaca planetarnog zupčanika, ZGp: broj zubaca planetarnog zupčanika 42, 43.

“Referentni prečnik koraka i broj zavoja navoja na navojnim dijelovima”

(a) Efektivni prečnik prstenastog navojnog dela, DSr: referentni prečnik koraka unutrašnjeg navojnog dela 24 krune osovine 2.

(b) Efektivni promjer solarnog dijela s navojem, DSs: referentni prečnik navoja vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3.

(c) Efektivni prečnik planetarnog navojnog dela DSp: referentni prečnik koraka spoljnih navojnih delova 44 planetarnih osovina 4.

(d) Broj navoja prstenastog navoja, ZSr: broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2.

(e) Broj navoja solarnog navojnog dijela, ZSs: broj navoja dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3.

(f) Broj navoja planetarnog navojnog dijela, ZSp: broj navoja dijelova s vanjskim navojem 44 planetarne osovine 4.

U mehanizmu konverzije 1, kada se solarna osovina 3 pomakne u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp (odnos ZSA broja navoja solarnog i planetarnog navoja) razlikuje se od omjera broja solarnih zubaca ZGs prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (omjer ZGA broja zubaca solarnog i planetarnog) . Odnos broja zavoja prstenastog navoja ZSr prema broju zavoja planetarnog navoja ZSp (odnos ZSB broja zavoja prstenastog i planetarnog navoja) jednak je omjeru broja zubaca prstenastog zupcanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupcanika ZGp (odnos ZGB broja zubaca prstena prema planetarnom). To jest, slijedeći [izraz 11] i [izraz 12] su zadovoljeni.

U mehanizmu za konverziju 1, kada je kruna osovina 2 pomaknuta u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp ( omjer ZSB broja navoja solarnog i planetarnog navoja) razlikuje se od omjera broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (odnos ZGB broja zubaca prstena prema planetarnom ). Odnos broja zavoja solarnog navojnog preseka ZSs i broja zavoja planetarnog navojnog preseka ZSp (odnos ZSA broja zavoja solarnog i planetarnog) jednak je omjeru broja zubaca sunčevog zupčanika ZGs prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (odnos ZGA broja zubaca solarnog prema planetarnom). To jest, slijedeći [izraz 21] i [izraz 22] su zadovoljeni.

Ovdje će se mehanizam za usporavanje formiran od dijela s unutrašnjim navojem 24, dijela s vanjskim navojem 34 i dijelova s vanjskim navojem 44 nazivati prvim planetarnim mehanizmom za usporavanje, a mehanizam za usporavanje formiran od zupčanika 22, 23, sunce zupčanici 32, 33 i planetarni zupčanici 42 43 će biti označeni kao drugi planetarni mehanizam za usporavanje.

Kada se sunčeva osovina 3 pomakne u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja solarnih i planetarnih navoja ZSA prvog mehanizma planetarnog usporavanja razlikuje se od omjera solarnog i planetarnog broja zubaca ZGA drugog mehanizma planetarnog usporavanja, kao što pokazuju [Izraz 11] i [Izraz 12] . Kada se krunasta osovina 2 pomakne u odnosu na planetarna osovina 4 u smjeru duž aksijalnog smjera krune osovine 2, odnos ZSB broja prstena i planetarnih navoja prvog planetarnog mehanizma usporavanja razlikuje se od omjera ZGB od brojevi prstena i planetarnih zubaca drugog mehanizma planetarnog usporavanja, kao što je prikazano [jednačinom 21] i [izrazom 22].

Kao rezultat toga, u bilo kojem od gore navedenih slučajeva, sila djeluje između prvog mehanizma planetarnog usporavanja i drugog mehanizma planetarnog usporavanja kako bi stvorila razliku u kutu rotacije za iznos koji odgovara razlici između omjera broja navoja i broja zubaca. odnos. Međutim, budući da su dijelovi s navojem prvog planetarnog retardera i zupčanici drugog planetarnog retardera formirani kao sastavni dio, razlika u kutu rotacije ne može se stvoriti između prvog planetarnog retardera i drugog planetarnog retardera. Tako se osovina za sunčanje 3 ili osovina krune 2 pomiče u odnosu na planetarne osovine 4 u aksijalnom smjeru kako bi apsorbirala razliku u kutu rotacije. U ovom trenutku, komponenta koja je pomaknuta u aksijalnom smjeru (sunčeva osovina 3 ili krunska osovina 2) određuje se kako je dolje opisano.

(a) Kada se omjer broja navoja presjeka ZSs sa sunčevim navojem i broja navoja planetarnog presjeka ZSp razlikuje od omjera broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs i broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp, sunčeva osovina 3 je pomjerena u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru.

(b) Kada je omjer broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr i broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp različit od omjera broja zuba prstenastog zupčanika ZGr i broja zuba na planetarnog zupčanika ZGp, prstenasto vratilo 2 je pomaknuto u odnosu na planetarno vratilo 4 u aksijalnom smjeru.

Dakle, mehanizam za konverziju 1 koristi razliku u kutu rotacije generiranu prema razlici u omjeru broja navoja i omjera broja zubaca osovine za sunčanje ili krune u odnosu na planetarne osovine 4 između ta dva vrste mehanizama planetarnog usporavanja, i dobija aksijalni pomak koji odgovara razlici uglova rotacije, duž navojnih sekcija, čime se rotaciono kretanje pretvara u translaciono kretanje.

U mehanizmu konverzije 1, postavljanjem najmanje jednog od "broja efektivnih zuba" i "broja efektivnih navoja" opisanih u nastavku na vrijednost različitu od "0" za krunu 2 ili sunčanu osovinu 3, translacijski pomeranje sunčeve osovine 3, zasnovano na odnosu između odnosa ZSA broja solarnih i planetarnih niti i odnosa ZGA broja solarnih i planetarnih zuba, ili translacionog kretanja osovine krune 2, na osnovu odnosa između omjera ZSB broja prstenastih i planetarnih navoja i omjera ZGB broja prstenastih i planetarnih zubaca.

“Podešavanje broja aktivnih zuba”

U tipičnom mehanizmu za usporavanje planetarnog zupčanika (mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika) koji čine prstenasti zupčanik, sunčani zupčanik i planetarni zupčanici, odnosno u mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog zupčanika koji usporava rotaciju zbog spajanja zupčanika, odnos je predstavljen sledećim sa [ izrazi 31] do [izraz 33]. [Izraz 31] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. [Izraz 32] predstavlja odnos uspostavljen između broja zubaca prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. [Izraz 33] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka i broja zubaca prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnog zupčanika.

DAr=DAs+2×DAp	[izraz 31]
ZAr=ZAs+2×ZAp	[izraz 32]
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp	[izraz 33]

DAr: Prečnik referentnog koraka zupčanika

DAs: referentni prečnik nagiba sunčanog zupčanika

DAp: Referentni prečnik koraka planetarnog zupčanika

ZAr: broj zubaca zupčanika

ZAs: broj zubaca sunčanog zupčanika

ZAp: broj zubaca planetarnog zupčanika

U mehanizmu za konverziju 1 prve realizacije, pod uslovom da drugi planetarni mehanizam za usporavanje, odnosno mehanizam za usporavanje formiran od prstenastih zupčanika 22, 23, sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43, ima istu konfiguraciju kao gore spomenuti mehanizam planetarnog tipa zupčanika usporavanja, odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka zupčanika, odnos uspostavljen između broja zuba zupčanika i odnos uspostavljen između referentnog prečnika koraka i broja zubaca zupčanika predstavljeni su kao sljedeće od [Izraz 41] do [Izraz 43].

DGr=DGs+2×DGp	[izraz 41]
ZGr=ZGs+2×ZGp	[izraz 42]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp	[izraz 43]

U slučaju kada je broj zubaca prstenastih zupčanika 22, 23, sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43, kada su zadovoljeni odnosi prikazani u [Izrazu 41] do [Izrazu 43], navodi se kao referenca broj zuba, "broj efektivnih zuba" se izražava kao razlika između broja zuba i referentnog broja zuba svakog zupčanika. U mehanizmu za konverziju 1, postavljanjem broja efektivnih zuba jednog od osovine krune 2 i osovine za sunčanje 3 na vrijednost različitu od "0", krunska osovina 2 ili sunčana osovina 3 mogu se pomaknuti naprijed. Odnosno, kada je referentni broj zuba prstenastih zupčanika 22, 23 predstavljen referentnim brojem prstenastih zubaca, ZGR, a referentni broj zubaca sunčanih zupčanika 32, 33 predstavljen je referentnim brojem sunčanih zubaca , ZGS, postavljanjem broja zubaca prstenastih zupčanika 22, 23 ili sunčanih zupčanika 32 , 33, pod uslovom da je ispunjen jedan od sljedećih [Izraza 44] i [Izraza 45], krunsko vratilo 2 ili sunčana osovina 3 može se kretati translatorno.

Kada je [Izraz 44] zadovoljen, kruna 2 se pomiče prema naprijed, kada je [Izraz 45] zadovoljen, osovina 3 se pomiče naprijed i broj niti.”

“Podešavanje broja efektivnih zavoja navoja”

U planetarnom mehanizmu za usporavanje (mehanizam za usporavanje planetarnog navoja), koji je identičan gore spomenutom mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog zupčanika i formiran je od prstenastog navojnog dijela koji odgovara prstenastom zupčaniku, dijela s navojem koji odgovara sunčanom zupčaniku, i dijelovi s planetarnim navojem koji odgovaraju planetarnim zupčanicima, odnosno u mehanizmu za usporavanje planetarnog navojnog tipa koji usporava rotaciju poput gore spomenutog mehanizma za usporavanje planetarnog tipa samo zbog spajanja dijelova s navojem, odnosi predstavljeni sljedećim iz [Izraz 51] do [Izraz 53] su zadovoljeni. [Izraz 51] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih promjera koraka prstenastog dijela s navojem, dijela s navojem za sunčanje i dijela planetarnog navoja. [Izraz 52] predstavlja odnos uspostavljen između broja zubaca prstenastog dijela s navojem, dijela s navojem sunca i dijela planetarnog navoja. [Izraz 53] predstavlja odnos uspostavljen između referentnog prečnika koraka i broja zuba prstenastog dijela s navojem, dijela s navojem za sunce i dijela s planetarnim navojem.

DBr=DBs+2×DBp	[izraz 51]
ZBr=ZBs+2×ZBp	[izraz 52]
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp	[izraz 53]

DBr: referentni prečnik koraka prstenastog navojnog dijela

DBs: referentni prečnik koraka solarnog navojnog dijela

DBp: referentni prečnik koraka planetarnog presjeka s navojem

ZBr: broj navoja prstenastog navojnog dijela

ZBs: broj navoja solarnog navojnog dijela

ZBp: broj navoja planetarnog navojnog dijela

U mehanizmu za konverziju 1 prema prvoj izvedbi, pod uslovom da prvi planetarni mehanizam za usporavanje ima istu konfiguraciju kao gore spomenuti mehanizam za usporavanje planetarnog tipa s navojem, omjer uspostavljen između referentnih prečnika koraka dijelova s navojem, omjer uspostavljen između broj navoja u dijelovima s navojem i odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka i broja zavoja navoja na navojnim dijelovima izraženi su na sljedeći način od [izraza 61] do [izraza 63].

DGr=DGs+2×DGp	[izraz 61]
ZGr=ZGs+2×ZGp	[izraz 62]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp	[izraz 63]

U slučaju kada je broj zavoja unutrašnjeg navoja 24 krune osovine 2, spoljni navojni deo 34 sunčane osovine 3 i spoljnih navojnih delova 44 planetarnog vratila 4, kada su odnosi gore navedenih od [Izraz 61] do [Izraz 63] su zadovoljeni, naznačen je kao referentni broj niti, “broj efektivnih niti” je predstavljen kao razlika između broja niti svake sekcije s navojem i referentnog broja niti. U mehanizmu za konverziju 1, postavljanjem broja efektivnih navoja jedne od osovine vijenca 2 i osovine za sunčanje 3 na vrijednost različitu od "0", krunska osovina 2 ili sunčana osovina 3 se pomiče naprijed. To jest, kada je referentni broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 sunčane osovine 2 predstavljen referentnim brojem prstenastih navoja ZSR, a referentni broj navoja dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3 je predstavljen prema referentnom broju sunčanih navoja ZSS, krunska osovina 2 ili sunčana osovina 3 napreduju postavljanjem broja navoja tako da je zadovoljen jedan od sljedećih [Izraz 64] i [Izraz 65].

Kada je [Izraz 64] zadovoljen, osovina krune 2 se pomiče prema naprijed, kada je [Izraz 65] zadovoljen. Zasebna metoda podešavanja je prikazana u “Zasebnom primjeru metode za podešavanje broja zuba i broj niti.”

U tipičnom mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog zupčanika, broj planetarnih zupčanika je djelitelj zbira broja zubaca sunčevog zupčanika i broja zubaca prstenastog zupčanika. Dakle, broj planetarnih osovina 4 (planetarni broj Np) u mehanizmu konverzije 1 je zajednički djelitelj kod "djelitelja zbira broja zavoja sunčanog navojnog dijela ZSs i broja zavoja prstenastog navoja ZSr" i "djelitelja zbira broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs i broja zubaca zupčanika ZGr”.

U mehanizmu za konverziju 1, navojni dijelovi i zupčanici se istovremeno spajaju postavljanjem broja zubaca zupčanika ZGr, broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs i broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp (ukupni omjer broja zuba ZGT) na odnos efektivnog prečnika prstenastog zupčanika DGr, efektivnog prečnika sunčevog zupčanika DGs i efektivnog prečnika planetarnog zupčanika DGp (omjer ukupnog efektivnog prečnika, ZST). To jest, postavljanjem broja zubaca zupčanika i broja zavoja navojnih dijelova tako da je zadovoljen odnos sljedećeg [Izraz 71], navojni dijelovi i zupčanici se spajaju istovremeno.

ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp

[izraz 71]

Međutim, u ovom slučaju, budući da su faze rotacije planetarnih vratila 4 iste, početak i kraj spajanja planetarnih zupčanika 42, 43, prstenastih zupčanika 22, 23 i sunčanih zupčanika 32, 33, koji prate rotaciju, podudaraju. To uzrokuje pulsiranje obrtnog momenta zbog spajanja zupčanika, što može povećati radnu buku i smanjiti vijek zupčanika.

To jest, u mehanizmu konverzije 1, ukupni omjer broja zubaca ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST su postavljeni na različite vrijednosti unutar raspona u kojem su zadovoljeni sljedeći uvjeti (A) do (C). Ukupni omjer broja zubaca ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST mogu se postaviti na različite vrijednosti unutar raspona u kojem je zadovoljen barem jedan od uslova (A) do (C).

(A) U slučaju kada je broj zubaca sunčanog zupčanika, ZGs, ako je odnos u [jednadžbi 71] zadovoljen, naveden kao referentni broj sunčanih zubaca ZGSD, stvarni broj zubaca sunčanog zupčanika ZGs se razlikuje od poziv na broj sunčanih zubaca ZGSD.

(B) U slučaju kada je broj zubaca zupčanika, ZGr, ako je odnos u [Izrazu 71] zadovoljen, naveden kao referentni broj prstenastih zubaca ZGRD, stvarni broj zubaca zupčanika ZGr se razlikuje od poziv na broj prstenastih zubaca ZGRD.

(C) Planetarni broj Np se razlikuje od djelitelja broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp, odnosno planetarni broj Np i broj zubaca planetarnog zupčanika ZGp nemaju djelitelj osim "1".

Budući da se ovim postiže radni metod u kojem se navojni dijelovi i zupčanici spajaju istovremeno, i način rada u kojem se faze rotacije planetarnih vratila 4 razlikuju jedna od druge, mreškanje momenta uzrokovano zakačenjem zupčanika je potisnuto.

Glavne tačke koje predstavljaju tehničke uslove mehanizma konverzije 1 date su u sljedećim tačkama (A)-(I), koje uključuju broj efektivnih navoja i broj efektivnih zubaca.

(B) Omjer solarnog/planetnog navoja

(E) Omjer zubaca zupčanika

(F) Odnos efektivnih prečnika navojnih presjeka

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika

(H) Broj efektivnih niti

(I) Broj aktivnih zuba

Detalji gore navedenih tačaka će biti opisani u nastavku.

"Način konverzije kretanja" u (A) predstavlja način rada za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje. Odnosno, kada se osovina za sunčanje 3 pomiče naprijed kroz rotacijsko kretanje osovine krune 2, način konverzije kretanja je u "režimu kretanja sunčeve osovine". Kada se krunska osovina 2 kreće naprijed kroz rotacijsko kretanje osovine za sunce 3, način konverzije kretanja je u "modu kretanja osovine prstena".

"Odnos broja navoja presjeka s navojem" u (D) predstavlja omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs, broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp i broja navoja prstenastog navojnog dijela. ZSr. To jest, "omjer broja zavoja navoja navojnih dijelova" je "ZSs:ZSp:ZSr".

„Omjer zuba zupčanika“ od (E) predstavlja omjer broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs, broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca zupčanika zupčanika ZGr. Odnosno, odnos broja zubaca zupčanika je ZGs:ZGp:ZGr.

"Omjer efektivnog prečnika navojnih dijelova" od (F) predstavlja omjer efektivnog prečnika solarnog dijela s navojem DSs, efektivnog prečnika planetarnog dijela s navojem DSp i efektivnog prečnika prstenastog dijela s navojem DSr. Odnosno, odnos efektivnih prečnika navojnih delova je DSs:DSp:DSr.

"Omjer efektivnog prečnika zupčanika" od (G) predstavlja odnos efektivnog prečnika sunčevog zupčanika DG, efektivnog prečnika planetarnog zupčanika DGp i efektivnog prečnika prstenastog zupčanika DGr. Odnosno, odnos efektivnih prečnika zupčanika je DGs:DGp:DGr.

“Broj efektivnih navoja” prema (H) predstavlja razliku između stvarnog broja navoja navojnog dijela (broja navoja prema (D)) i referentnog broja navoja. Odnosno, kada je način konverzije kretanja u modu kretanja sunčeve osovine, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja solarnih navoja ZSS od broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs u (D). Kada je način konverzije kretanja u načinu kretanja prstenastog vratila, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih navoja ZSR od broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr u (D).

"Broj efektivnih zuba" u (I) predstavlja razliku između stvarnog broja zuba zupčanika (broja zuba u (E)) i referentnog broja zuba. Odnosno, kada je mod konverzije kretanja u režimu kretanja sunčanog vratila, broj efektivnih zuba je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja sunčanih zubaca ZGS od broja zubaca sunčanog zupčanika ZG u (E). Osim toga, kada je način konverzije kretanja u načinu kretanja osovine prstena, broj efektivnih zuba je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih zuba ZGR od broja zubaca zupčanika ZGr u (E).

Sada će biti ilustrovana posebna metoda instalacije za gore navedene stavke.

Primjer 1 instalacije

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “3:1:5”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “31:9:45”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,44:1:5”

(H) Broj efektivnih niti: “0”

(I) Broj aktivnih zuba: "4"

Primjer instalacije 2

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “4:1:5”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,1:1:5”

Primjer instalacije 3

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: "smjer naprijed"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “-5:1:5”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “31:10:50”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,1:1:5”

(H) Broj efektivnih niti: “-8”

(I) Broj aktivnih zuba: "1"

Primjer instalacije 4

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “5:1:6”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “39:10:60”

(F) Efektivni omjer promjera navojnih dijelova: “4:1:6”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,9:1:6”

(H) Broj efektivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "-1"

Primjer instalacije 5

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “2:1:5”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “25:9:45”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “2,78:1:5”

(H) Broj efektivnih niti: “-1”

(I) Broj aktivnih zuba: "-2"

Primjer instalacije 6

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “11:2:14”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “58:11:77”

(F) Efektivni omjer promjera navojnih dijelova: “6:1:8”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “5,8:1,1:7,7”

(H) Broj efektivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "3"

Primjer instalacije 7

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “30:10:51”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3:1:5.1”

(H) Broj efektivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "1"

Kao što je gore opisano, prva varijanta ima sljedeće prednosti.

(1) Operacije i prednosti mehanizma za konverziju 1 prema prvoj izvedbi bit će dalje opisane na osnovu poređenja s mehanizmom za konverziju rotacijsko/translacijskog pokreta (osnovni mehanizam za konverziju pokreta) opremljenim planetarnim vratilima u kojima se prednji planetarni zupčanik i zadnji planetarni zupčanik su formirani kao sastavni dio sa kućištem glavnog vratila.

U gore navedenom osnovnom mehanizmu konverzije kretanja, ako postoji fazni pomak rotacije između prednjeg prstenastog zupčanika i stražnjeg zupčanika, planetarna vratila su raspoređena između prstenaste osovine i sunčane osovine u nagnutom stanju u odnosu na središnju os zupčanika. sunčana osovina (prstenasta osovina) u skladu sa faznim pomakom. Na taj način dolazi do neravnomjernog zahvatanja navojnih dijelova između krune, sunčane osovine i planetarnih vratila 4, što lokalno povećava pritisak između navojnih dijelova i zupčanika. Kao rezultat toga, dolazi do lokaliziranog trošenja, čime se smanjuje vijek trajanja mehanizma za konverziju i smanjuje efikasnost konverzije iz rotacijskog kretanja u linearno kretanje zbog povećanog trošenja.

Nasuprot tome, u mehanizmu za konverziju 1 prema prvom ostvarenju, planetarna osovina 4 su formirana kako bi omogućila prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 da se rotiraju jedan u odnosu na drugi. Prema tome, rotacijski fazni pomak između prednjeg prstenastog zupčanika 22 i zadnjeg prstenastog zupčanika 23 se apsorbira, odnosno, kada je rotacijski fazni pomak između prednjeg prstenastog zupčanika 22 i stražnjeg prstenastog zupčanika 23, apsorbiran je rotacijski fazni pomak. rotacijom svakog zadnjeg planetarnog zupčanika 43 relativno asocijativno povezanog glavnog tijela 41 osovine (relativna rotacija prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43). Ovo potiskuje nagib planetarnih osovina 4 uzrokovan neusklađenošću između faze rotacije prednjeg zupčanika 22 i faze rotacije zadnjeg zupčanika 23. Dakle, ravnomjerno zahvatanje dijelova s navojem i ravnomjerno zahvatanje zupčanika između zupčanika Prstenasta osovina 2, sunčana osovina 3 i planetarna osovina 4 se postižu na taj način, čime se poboljšava radni vek mehanizma za konverziju 1 i efikasnost konverzije kretanja.

(2) Za suzbijanje nagiba planetarnih osovina 4, na primjer, mehanizam za konverziju 1 se proizvodi kako je opisano u nastavku. To jest, u procesu proizvodnje mehanizma za konverziju 1, pomak između faze rotacije prednjeg prstenastog zupčanika 22 i faze rotacije zadnjeg zupčanika 23 smanjuje se kombinovanjem komponenti zajedno sa podešavanjem faza rotacije prednjeg prstena zupčanik i zadnji zupčanik 23. Međutim, u ovom slučaju, budući da se faze rotacije zupčanika moraju strogo regulirati, produktivnost je smanjena. Štaviše, fazni pomak nije mogao biti dovoljno smanjen uprkos činjenici da su faze rotacije zupčanika podešene. Stoga ova protumjera nije poželjna.

Nasuprot tome, mehanizam za konverziju 1 prvog ostvarenja usvaja konfiguraciju u kojoj se rotacijski fazni pomak apsorbira zbog relativnog kretanja prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43 kao što je gore opisano. Zbog toga su performanse poboljšane i nagib planetarnih osovina 4 je prikladnije potisnut.

(3) U svakoj od planetarnih osovina 4 mehanizma za konverziju prvog izvođenja, prednji planetarni zupčanik 42 i vanjski dio s navojem 44 su formirani kao integralni dio s glavnim tijelom osovine 41. Kao rezultat toga, tokom proizvodnje planetarnih osovina 4, prednji planetarni zupčanik 42 i vanjski dio s navojem 44 mogu se kotrljati istovremeno, što poboljšava produktivnost.

(4) U mehanizmu za konverziju 1 prve izvedbe, radijalni položaj osovine 3 je ograničen zahvatanjem dijelova s navojem i zahvatanjem zupčanika, prednjeg prstena 51 i stražnjeg prstena 52. Radijalni položaj planetarnih vratila 4 ograničena je zahvatanjem dijelova s navojem i zahvatanjem zupčanika. Kao rezultat toga, budući da je mehanizam za konverziju 1 formiran od minimalnog broja komponenti za zadržavanje planetarnih osovina 4, planetarna osovina 4 su pravilno sputana od naginjanja u odnosu na aksijalni smjer osovine 3 za sunčanje.

(5) U mehanizmu za konverziju 1 prvog ostvarenja, prednji prsten 51 ima rupe za ulje 51H. Na taj način, budući da se mazivo može dopremati do mrežastog dijela dijelova s navojem i zupčanika kroz rupe za podmazivanje 51H, vijek trajanja navojnih dijelova i zupčanika je poboljšan. Osim toga, pošto se strani predmeti u mehanizmu za konverziju 1 izbacuju dok se mazivo dovodi kroz otvore za podmazivanje 51H, smanjenje efikasnosti konverzije i kvar uzrokovan stranim predmetima su potisnuti.

(6) U mehanizmu konverzije 1 prvog ostvarenja, ukupni omjer broja zubaca ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST su postavljeni na različite vrijednosti unutar raspona u kojem su ispunjeni uslovi (A) do (C). Time se postiže način rada u kojem se istovremeno postiže zahvatanje navojnih dijelova i zahvatanje zupčanika, te način rada u kojem se faze rotacije planetarnih vratila 4 međusobno razlikuju. Na taj način se potiskuju pulsacije momenta uzrokovane zakačenjem zupčanika. Osim toga, smanjena je buka pri radu i shodno tome se produžava vijek trajanja.

Prvo ostvarenje može se modificirati na sljedeći način.

Kao konfiguracija koja omogućava da se prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 rotiraju jedan u odnosu na drugi, prva realizacija usvaja konfiguraciju u kojoj se tijelo glavnog vratila 41 i stražnji planetarni zupčanik 43 formiraju odvojeno. Međutim, ovo se može modificirati kako je opisano u nastavku. Telo glavne osovine 41, prednji planetarni zupčanik 42 i zadnji planetarni zupčanik 43 su formirani odvojeno i povezani tako da se ove komponente rotiraju jedna u odnosu na drugu. Ovo omogućava da se prednji planetarni zupčanik 42 i zadnji planetarni zupčanik 43 rotiraju jedan u odnosu na drugi.

Mehanizam konverzije 1 prve realizacije je mehanizam konverzije koji funkcioniše na osnovu slijedeći principe rad. Odnosno, rotacijsko kretanje se pretvara u linearno kretanje zbog razlike između uglova rotacije formiranih u skladu s razlikom između omjera broja zuba i omjera broja navoja osovine 3 ili krune osovina 2 na planetarna osovina 4 u dva tipa mehanizama planetarnog usporavanja. Nasuprot tome, mehanizam konverzije dole opisanog ostvarenja je mehanizam konverzije koji funkcioniše na osnovu sledećih principa rada. Mehanizam konverzije druge varijante razlikuje se od mehanizma konverzije 1 iz prvog ostvarenja jer je usvojena konfiguracija opisana u nastavku, ali druga konfiguracija je ista kao ona mehanizma konverzije 1 iz prvog ostvarenja.

Kada mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika formiraju sunčani zupčanici, zbog odnosa smjera rotacije zupčanika, linija nagiba zubaca sunčevog zupčanika i linija nagiba zuba planetarnog zupčanika postavljeni su u suprotnim smjerovima jedan od drugog, a uglovi torzije brzina je podešena na isti iznos. Osim toga, kao prstenasti zupčanik se koristi zupčanik koji ima ugao torzije koji je u istom smjeru kao i planetarni zupčanik.

Stoga, da bi se konfigurirao mehanizam za usporavanje (mehanizam za usporavanje tipa planetarnog navoja), koji je isti kao mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika, potrebno je spojiti dijelove s navojem, početni ugao zavojnice linije spirale sunčevog navojnog dijela koji odgovara na sunčani zupčanik planetarnog dijela s navojem, koji odgovara planetarnom zupčaniku, a prstenasti navojni dio koji odgovara prstenastom zupčaniku postavljeni su na istu vrijednost, a dio s navojem za sunčanje ima dio s navojem u suprotnom smjeru. U takvom mehanizmu usporavanja planetarnog zupčanika s navojem, nijedna komponenta nije aksijalno pomaknuta u odnosu na drugu komponentu. Međutim, pod uvjetom da se takvo stanje u kojem se relativno pomicanje u aksijalnom smjeru ne javlja kao referentno stanje, dio s sunčanim navojem ili prstenasti navojni dio može se pomaknuti u aksijalnom smjeru promjenom kuta napredovanja sunčevog navoja dio ili prstenasti navojni dio iz referentnog stanja zajedno sa zahvatanjem navojnih dijelova.

Općenito, da bi se dva dijela s navojem u potpunosti uklopila, korak navoja treba postaviti na istu veličinu. Osim toga, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog navojnog zupčanika, kako bi se poravnali svi uglovi napredovanja dijela s navojem za sunčanje, dijelovi s planetarnim navojem i prstenasti navojni dio, omjer referentnog prečnika koraka dijela s navojem za sunce, Planetarni navojni dijelovi i prstenasti navojni dio moraju se prilagoditi omjeru broja navoja solarnog navojnog dijela, planetarnog navojnog dijela i prstenastog navojnog dijela.

Stoga, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog navojnog zupčanika, uslovi u kojima se nijedna komponenta ne kreće u aksijalnom smjeru su sljedeći uvjeti (1)-(3):

(1) Omjer u kojem je samo solarni dio s navojem obrnuti navoj između dijela sa solarnim navojem, planetarnih dijelova s navojem i prstenastog dijela s navojem.

(2) Koraci navoja dijela s navojem za sunce, dijelova s planetarnim navojem i prstenastog dijela s navojem su iste veličine.

(3) Omjer referentnog prečnika navoja solarnog dijela s navojem, planetarnih dijelova s navojem i prstenastog dijela s navojem je ista vrijednost kao i omjer broja zavoja solarnog dijela s navojem, planetarnih dijelova s navojem i prstenasti navojni dio.

Nasuprot tome, kada se broj niti dijela s navojem ili prstenastog dijela s navojem poveća od broja navoja gore navedenog (2) za cijeli broj zavoja navoja, dio s sunčanim navojem ili prstenasti navojni dio pomiče se u aksijalni smjer u odnosu na ostale dijelove s navojem. Dakle, druga realizacija odražava gornju ideju u konfiguraciji mehanizma konverzije 1. Ovo omogućava mehanizmu za konverziju 1 da pretvori rotaciono kretanje u linearno kretanje.

Kada se primeni režim kretanja solarne osovine, mehanizam konverzije 1 je konfigurisan da zadovolji sledeće uslove (A)-(D). Kada se primijeni način kretanja prstenastog vratila, mehanizam za konverziju 1 je konfiguriran da zadovolji sljedeće uvjete (A) do (C) i (E):

(A) Smjer uvrtanja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 je suprotan smjeru uvrtanja dijelova s vanjskim navojem 44 planetarne osovine 4.

(B) Smjer uvrtanja unutrašnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2 isti je kao smjer uvrtanja vanjskih dijelova s navojem 44 planetarne osovine 4.

(D) S obzirom na odnos između referentnog prečnika koraka i broja navoja navojnih dijelova krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4, pod uslovom da je odnos kada nijedan od kruništa 2, osovina za sunčanje 3 i planetarna osovina 4 podložna je relativnom pomaku u aksijalnom smjeru, naznačen je kao referentni omjer, broj navoja vanjskog navojnog dijela 34 solarne osovine 3 je veći ili manji od broja navoja u referentnom omjeru cijelim brojem.

(E) S obzirom na odnos između referentnog prečnika koraka i broja navoja navojnih dijelova krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4, pod uslovom da je odnos kada nijedan od kruništa 2, osovina za sunčanje 3 i planetarna osovina 4 podložna je relativnom pomaku u aksijalnom smjeru, naznačen je kao referentni omjer, broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2 je veći ili manji od broja navoja u referentnom omjeru cijelim brojem.

U mehanizmu konverzije 1, pod uslovom da nema relativnog pomaka u aksijalnom smjeru između prstenaste osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4, uspostavlja se odnos predstavljen sa [Izrazom 81] između referentnog prečnika koraka i broj navoja dijelova s navojem.

DSr:DSs:DSp=ZSr:ZSs:ZSp

[izraz 81]

U slučaju kada je broj zavoja na unutrašnjem navojnom dijelu 24 krune osovine 2, vanjskom navojnom dijelu 34 sunčane osovine 3 i vanjskim navojnim dijelovima 44 planetarnih osovina 4, kada je omjer [Izraz 81] je zadovoljen, pretpostavlja se da je "referentni broj zavoja navoja", a razlika između broja navoja dijelova s navojem i referentnog broja navoja pretpostavlja se da je "broj efektivnih navoja", kruna osovina 2 ili sunčana osovina 3 mogu se pomicati naprijed u mehanizmu za konverziju 1 postavljanjem "broja efektivnih navoja" jedne od krune osovine 2 i sunčane osovine 3 na vrijednost različitu od "0". Odnosno, kada je referentni broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 sunčane osovine 2 označen kao referentni broj prstenastih navoja ZSR, a referentni broj navoja dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3 je naznačeno kao referentni broj sunčanih navoja ZSS, krunska osovina 2 ili Sunčevo vratilo 3 se pomiče naprijed postavljanjem broja navoja tako da je zadovoljen jedan od sljedećih [Izraza 82] i [Izraza 83].

Zasebna metoda podešavanja će biti data u "Zasebni primjeri metode za podešavanje broja zavoja navoja."

Glavne stavke koje predstavljaju specifikacije mehanizma za konverziju 1 druge realizacije uključuju sljedeće stavke (A) do (E), uključujući referentni omjer prečnika koraka i omjer broja zubaca.

(A) Način konverzije pokreta

(B) Omjer solarnih/planetarnih navojnih dijelova

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova

(E) Broj efektivnih niti

Detalji gore navedenih stavki će biti opisani u nastavku.

"Način konverzije kretanja" u (A) predstavlja način rada za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje. Odnosno, kada se osovina za sunčanje 3 kreće naprijed kroz rotacijsko kretanje krune 2, način konverzije kretanja je u "režimu kretanja sunčeve osovine". Osim toga, kada se krunska osovina 2 pomiče naprijed kroz rotacijsko kretanje osovine za sunčanje 3, način konverzije kretanja je u "modu kretanja osovine prstena".

„Omjer solarnog/planetarnog dijela s navojem“ od (B) predstavlja omjer smjera uvijanja između vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 i vanjskih dijelova s navojem 44 planetarne osovine 4. To jest, kada smjer uvijanja osovine vanjski navojni dio 34 sunčane osovine 3 i smjer uvijanja vanjskog Navojni dijelovi 44 planetarnih osovina 4 su suprotni jedan drugome, odnos solarno/planetarnih navojnih dijelova je "obrnuti smjer". Osim toga, kada su smjer uvrtanja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 i smjer uvijanja dijelova s vanjskim navojem 44 planetarne osovine 4 isti jedan kao drugi, omjer sunce/planetarni dio s navojem je "smjer naprijed."

"Broj planetarnih osovina" u (C) predstavlja broj planetarnih osovina 4 koje se nalaze oko sunčeve osovine 3.

"Odnos broja navoja presjeka s navojem" u (D) predstavlja omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs, broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp i broja navoja prstenastog navojnog dijela. ZSr. Odnosno, omjer broja zavoja navoja navojnih dijelova je ZSs:ZSp:ZSr.

“Broj efektivnih navoja” u (E) predstavlja razliku između stvarnog broja navoja u dijelu s navojem (broj navoja u (D)) i referentnog broja niti. Odnosno, kada je način konverzije kretanja u modu kretanja sunčeve osovine, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja solarnih navoja ZSS od broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs u (D). Osim toga, kada je način konverzije kretanja u načinu kretanja prstenastog vratila, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih navoja, ZSR, od broja navoja prstenastog dijela s navojem, ZSr, u (D).

Primjer 1 instalacije

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "4:1:5"

(F) Broj efektivnih niti: "1"

Primjer instalacije 2

(A) Način konverzije pokreta: “režim kretanja osovine prstena”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “3:1:6”

(E) Broj efektivnih niti: "1"

Mehanizam za konverziju 1 drugog ostvarenja dalje koristi sljedeću metodu podešavanja za broj zuba i referentni prečnik koraka zupčanika i broj zavoja navoja i referentni prečnik koraka dijelova s navojem.

[A] Efektivni prečnik planetarnog navojnog preseka DSp i efektivni prečnik planetarnog zupčanika DGp su podešeni na istu veličinu. Osim toga, omjer broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zuba prstenastog zupčanika ZGr je postavljen na istu veličinu kao i omjer efektivnog prečnika planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog prečnika zupčanika. prstenasti navojni dio DSr. Dakle, odnos broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zuba prstenastog zupčanika ZGr jednak je odnosu broja navoja planetarnog navojnog preseka ZSp i broja navoja prstenastog navoja. ZSr. Dakle, odnos količine rotacije prstenastog vratila 2 i planetarnih vratila 4 precizno je ograničen odnosom broja zuba prstenastih zupčanika 22, 23 i planetarnih zupčanika 42, 43. Štaviše, odnos efektivni prečnik planetarnog navojnog dela DSp i efektivni prečnik prstenastog navojnog dela DSr se održavaju u odnosu na efektivni prečnik, koji se mora postaviti u početku.

[B] Efektivni promjer planetarnog dijela s navojem DSp i efektivni promjer planetarnog zupčanika DGp postavljeni su na istu veličinu. Osim toga, omjer broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca sunčevog zupčanika ZGs je postavljen na istu veličinu kao omjer efektivnog prečnika planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog prečnika dijela s navojem za sunčanje DSs . Dakle, odnos broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca sunčevog zupčanika ZGs jednak je odnosu broja navoja planetarnog navojnog preseka ZSp i broja navoja sunčevog navojnog preseka ZSs. Dakle, odnos količine rotacije sunčeve osovine 3 i planetarne osovine 4 je precizno ograničen odnosom broja zubaca sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43. Štaviše, odnos efektivnog prečnika planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog prečnika dijela s navojem za sunce DSs održava se u omjeru efektivnog prečnika, koji se mora postaviti u početku.

Kao što je gore opisano, mehanizam konverzije 1 prema drugom ostvarenju ima prednosti koje su iste kao i one od (1) do (4) i (5) prve realizacije.

Druga varijanta se može modificirati kako će biti opisano u nastavku.

U drugoj izvedbi, prednji zupčanik 22 i/ili zadnji zupčanik 23 se ne smiju koristiti, odnosno, konfiguracija se može modificirati tako da se prednji planetarni zupčanik 42 i/ili stražnji planetarni zupčanik 43 ne spajaju. prstenasta osovina 2.

U drugoj izvedbi, prednji sunčani zupčanik 32 i/ili zadnji zupčanik za sunčanje 33 se ne smiju koristiti, to jest, konfiguracija se može modificirati tako da se prednji planetarni zupčanik 42 i/ili stražnji planetarni zupčanik 43 ne poklapaju sa. sunčanica 3.

TVRDITI

1. Mehanizam konverzije rotacijskog/translacionog pokreta, koji se sastoji od:

prstenasto vratilo koje ima prostor koji se proteže u aksijalnom smjeru, prstenasto vratilo uključuje dio s unutarnjim navojem i prvi i drugi prstenasti zupčanici, pri čemu su prstenasti zupčanici unutrašnji zupčanici,

sunčana osovina smještena unutar prstenastog vratila i uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi sunčani zupčanici, pri čemu su sunčani zupčanici vanjski zupčanici, i

mnoštvo planetarnih osovina raspoređenih oko sunčane osovine, od kojih svaka uključuje dio s vanjskim navojem i prvi i drugi planetarni zupčanik, pri čemu su planetarni zupčanici vanjski zupčanici,

pri čemu se vanjski navojni dio svake planetarne osovine spaja s unutarnjim navojnim dijelom prstenastog vratila i sa vanjskim navojem sunčane osovine, svaki prvi planetarni zupčanik se spaja s prvim prstenastim zupčanikom i prvim sunčanim zupčanikom, svakim drugim planetarnim zupčanikom spaja se s drugim prstenastim zupčanikom, a drugim sunčanim zupčanikom, pri čemu mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje jedne od prstenaste osovine i osovine za sunčanje u translacijsko kretanje druge prstenaste osovine i sunčane osovine duž aksijalne osovine. smjer zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina,

pri čemu su planetarna osovina konfigurisana da obezbede relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika.

2. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je svako planetarno vratilo formirano kombinacijom glavnog tijela planetarne osovine formiranog kao integralni dio s vanjskim navojem i prvim planetarnim zupčanikom, i drugog planetarnog zupčanika formiranog odvojeno od glavnog planetarnog vratila. tijelo, pri čemu je drugi planetarni zupčanik dizajniran da se rotira u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

3. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je svaka planetarna osovina formirana kombinacijom glavnog tijela planetarne osovine koja je integralna s vanjskim navojnim dijelom, i prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika koji su formirani odvojeno od planetarne osovine. glavno tijelo, pri čemu su prvi planetarni zupčanik i drugi planetarni zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

4. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je svaka prstenasta osovina formirana kombinacijom glavnog tijela prstenastog vratila koji je integralni s unutarnjim navojnim dijelom, i prvog prstenastog zupčanika i drugog prstenastog zupčanika koji su formirani odvojeno od glavno tijelo prstenastog vratila, pri čemu su prvi prstenasti zupčanik i drugi prstenasti zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

5. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što su dio s unutrašnjim navojem, prvi zupčanik i drugi zupčanik prstenastog vratila konfigurirani da se kreću zajedno.

6. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je sunčeva osovina formirana kombinacijom glavnog tijela osovine za sunčanje formiranog kao integralni dio s vanjskim navojem i prvim sunčanim zupčanikom, i drugog sunčanog zupčanika formiranog odvojeno od glavnog dijela osovine za sunčanje. tijelo, pri čemu je drugi sunčani zupčanik zupčanik konfiguriran da se kreće u odnosu na glavno tijelo solarne osovine.

7. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time što su vanjski dio s navojem, prvi sunčani zupčanik i drugi sunčani zupčanik osovine za sunčanje zajedno pomični.

8. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je omjer broja zuba svakog prstenastog zupčanika, broja zuba svakog sunčanog zupčanika i broja zuba svakog planetarnog zupčanika specificiran kao omjer broja zupčanika. zubaca, a omjer referentnog prečnika koraka svakog zupčanika, referentnog prečnika koraka svakog sunčanog zupčanika i referentnog prečnika koraka svakog planetarnog zupčanika specificiran je kao omjer efektivnih prečnika, omjera broja zuba i omjer efektivnih prečnika je postavljen na različite vrijednosti.

9. Mehanizam za konverziju prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time, što je radijalni položaj sunčane osovine ograničen elementom ležaja pričvršćenim na prstenasto vratilo, zahvatanjem navojnih dijelova i zahvatanjem zupčanika, te radijalnim položajem planetarne osovine ograničena je zahvatanjem navojnih dijelova i zahvatanjem zupčanika.

10. Mehanizam za konverziju prema patentnom zahtjevu 9, naznačen time što je ležajni element par ležajeva pričvršćenih na prstenasto vratilo za pokrivanje otvorenih područja na krajevima prstenastog vratila, a element ležaja ima rupe za dovod maziva u mrežu. dio dijelova s navojem i dio zupčanika koji se spaja između prstenastog vratila, solarnog vratila i planetarnog vratila.

11. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što prvi prstenasti zupčanik i drugi zupčanik imaju isti oblik, prvi sunčani zupčanik i drugi sunčani zupčanik imaju isti oblik, a prvi planetarni zupčanik i drugi planetarni zupčanik imaju istog oblika.

12. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 11, naznačen time, što, kada je broj navoja vanjskog navojnog dijela planetarne osovine označen kao broj navoja planetarnog dijela s navojem, broj navoja vanjskog dijela s navojem planetarne osovine sunčana osovina je označena kao broj navoja dijela s navojem za sunčanje, broj zuba planetarnog zupčanika je označen kao broj zuba planetarnog zupčanika, a broj zuba sunčevog zupčanika je označen kao broj zuba sunčanog zupčanika, odnos broja navoja sunčevog navojnog dijela prema broju navoja planetarnog navojnog dijela razlikuje se od omjera broja zubaca sunčevog zupčanika i broja zubaca planetarnog zupčanika oprema,

13. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 11, naznačen time, da, kada je broj navoja vanjskog dijela s navojem planetarne osovine označen kao broj navoja planetarnog dijela s navojem, broj navoja vanjskog dijela s navojem planetarne osovine prstenasto vratilo je naznačeno kao broj navoja prstenastog navojnog dijela, broj planetarnih zubaca je naveden kao broj zuba planetarnog zupčanika, a broj zuba prstenastog zupčanika je naveden kao broj zubaca prstenasti zupčanik, omjer broja navoja prstenastog dijela s navojem i broja navoja planetarnog navojnog dijela razlikuje se od omjera broja zuba prstenastog zupčanika i broja zubaca planetarnog zupčanika,

u ovom slučaju, solarna osovina se kreće translacijsko zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina koje prati rotacijsko kretanje prstenastog vratila.

14. Mehanizam za konverziju prema bilo kojem od zahtjeva 1 do 10, naznačen time, što su smjer uvrtanja unutrašnjeg navojnog dijela prstenastog vratila i smjer uvrtanja dijelova s vanjskim navojem planetarnih osovina u istom smjeru jedan kao i drugi, smjer uvijanja vanjskog navojnog dijela sunčane osovine i smjer uvrtanja, dijelovi s vanjskim navojem planetarne osovine su u suprotnim smjerovima jedan prema drugom, a unutrašnji navojni dio prstenastog vratila, vanjski navojni dio osovine za sunčanje a vanjski dijelovi s navojem planetarnih osovina imaju iste korake navoja kao i bilo koji drugi,

Štoviše, u slučaju kada je omjer referentnog prečnika koraka i broja zavoja navoja navojnih dijelova prstenastog vratila, sunčane osovine i planetarne osovine, ako se relativno pomicanje u aksijalnom smjeru ne dogodi između prstenastog vratila, sunce osovina i planetarna osovina, označena je kao referentni omjer, a broj Broj navoja vanjskog navojnog dijela solarne osovine se razlikuje od broja navoja u omjeru oslonca, i

u ovom slučaju, solarna osovina se kreće translatorno zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina, praćenog rotacijskim kretanjem prstenastog vratila.

15. Mehanizam za konverziju prema bilo kojem od zahtjeva 1 do 10, naznačen time, što su smjer uvrtanja unutrašnjeg navojnog dijela prstenastog vratila i smjer uvrtanja vanjskih navojnih dijelova planetarnih osovina u istom smjeru jedan kao i drugi, smjer uvijanja vanjskog dijela s navojem sunčeve osovine i smjer uvrtanja, dijelovi s vanjskim navojem planetarne osovine su u suprotnim smjerovima jedan prema drugom, pri čemu je unutrašnji navojni dio prstenastog vratila, vanjski dio s navojem sunčane osovine , a dijelovi s vanjskim navojem planetarnih osovina imaju iste korake navoja kao i bilo koji drugi,

Štoviše, u slučaju kada je omjer referentnog prečnika koraka i broja zavoja navoja navojnih dijelova prstenastog vratila, sunčane osovine i planetarne osovine, ako se relativno pomicanje u aksijalnom smjeru ne dogodi između prstenastog vratila, sunce vratilo i planetarno vratilo, naznačeno je kao referentni omjer, a broj zavoja navoja unutrašnjeg navojnog dijela prstenastog vratila razlikuje se od broja zavoja navoja u nosećem omjeru,

u ovom slučaju, prstenasta osovina se kreće translacijsko zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina, praćenog rotacijskim kretanjem solarne osovine.

Lipetsk College of Transport and Road Management

Istraživački rad učenika grupe K2-14

Tema: „Proučavanje rada mehanizama za transformaciju kretanja

Lipetsk

2015/2016 akademske godine

Sadržaj

1.Uvod (istorijske osnove pitanja transformacije pokreta)

2. Relevantnost istraživanja (primijenjena priroda hipoteze),

3. Svrha studije

3. Metode i metode istraživački rad

6. Zaključci i prijedlozi

7. Prezentacija projekta

1. Uvod

Mehanizmi za pretvaranje kretanja

Kratak pregled istorije razvoja jednostavnih mehanizama

Prema klasifikaciji koja postoji u mehanici, DPE pripada porodici najjednostavnijih mehanizama koji su vječno služili čovjeku vekovima, kao što su točak, blok, poluga, kapija.

Svi su oni originalno datiu djelovanje mišićnom snagom osobe i njihova praktična vrijednost leži u višestrukom umnožavanju (jačanju) prvobitnog mišićnog efekta. Svaki od ovih mehanizama prošao je dugu provjeru prakse i vremena, a zapravo su postali svojevrsne „cigle“ (elementarne karike) od kojih se gradi veliki broj složenih mehanizama. Naravno, točak zauzima posebno mjesto među ovim mehanizmima; jer je uz njegovu pomoć to i sprovedenokontinuirano pretvaranje mehaničke energije koristeći kao izvorgravitacija.

Govorimo, naravno, o tomepretvarač,poznat kaovodeni kotač , što je kasnije postalohidraulična turbina (što je povećalo efikasnost mehanizma, ostavljajući princip rada istim).

Latissimusupotreba ovog tipa pretvarača se objašnjava vrlo jednostavno: idealan jekompatibilnost (u najjednostavnijem slučaju - kroz jednu zajedničku os rotacije) sa najvažnijimmlinski kamen , a kasnije -električni generator .

Također je zanimljivo koristiti vodeni kotač u “inverznoj (obrnuto) aktivaciji” zaporasti vode, koristeći "ulaznu" ljudsku mišićnu snagu.

Međutim, nisu sva opterećenja bila rotacijske prirode (na primjer, zamoćni kovački mehoviklipni pretvarač bi bio bolji), a tada je bilo potrebno pribjeći srednjim pretvaračima (kao što je koljenast mehanizam), koji unose gubitke u proces konverzije i povećavaju složenost i cijenusistemima. Na drevnim crtežima i gravurama nalazimo mnoge primjere potrebe za korištenjem srednjih pretvarača tokom prijelaza s rotacijskog na povratno kretanje.

Slika ispod, na primjer, prikazuje uparivanje rotirajućegvodeni točaks klipnom pumpom - mehaničko opterećenje koje zahtijeva povratno kretanje pogonskog mehanizma.

Dakle, korisnost i relevantnost

za mnoge praktične primjeneklipni tip pretvarača energije koji se pokreće istom silom gravitacije.

Najprikladniji jednostavan mehanizamu ovom slučaju jestepoluga.

Leverage, u punom smislu- pojačalo snage. Stoga je našla široku primjenu u dizanju utega, npr.u građevinarstvu (klasični primjer- izgradnja piramida od strane Egipćana). Međutim, u ovoj aplikaciji

„Ulazni“ uticaj je bio isti mišićavnapora ljudi, a način rada poluge je, naravno, bio diskretan.

Postoji još jedna zanimljiva praktičnaprimjer korištenja poluge kaopretvarač energije: ovo je drevna borbena mašina za bacanje -trebuchet.

Trebuchet zanimljivo novim ljudima fundamentalna razlika od klasične upotrebe poluge: aktivira sevećgravitacija (a ne mišićnom silom) padajuće mase. Međutim, nije moguće prepoznati trebušet kao pretvarač energije sa mogućnošću povezivanja tereta. Prvo, ovo je mehanizam jednokratnog (jednokratnog) djelovanja, a drugo, za punjenje (podizanje tereta) potrebna je ista mišićna sila (iako ojačana pomoću blokova i kapija).

Međutim, kreativna misao traži nove načine u pokušajima da spoji polugu s teretom i iskoristi gravitaciju kao silu.originalnu pokretačku snagu.

Mehanizmi koji transformišu kretanje: letva i zupčanik, vijak, radilica, klackalica, bregast. Njihovi detalji, karakteristike i karakteristike namjene u različitim granama proizvodnje i lake industrije. Šeme njihovog rada u raznim mašinama.

Za aktiviranje radnih tijela, kao i za pretvaranje jedne vrste kretanja u drugu, koriste se radilica, grebena i drugi mehanizmi.

Crank mehanizam. Ovaj mehanizam pretvara rotacijsko kretanje u translacijsko kretanje. U fiksnim ležajevima okvira rotira se osovina sa polugom, spojena šarkom na jedan kraj klipnjače. Drugi kraj klipnjače spojen je šarkom na klizač koji klizi u fiksnim ravnim vodilicama. Ako se ručica neprekidno okreće, klizač čini povratno kretanje. Za vrijeme jednog okreta kurlice, klizač napravi dva poteza - prvo u jednom smjeru, a zatim u suprotnom smjeru.

Mehanizam radilice se koristi u parnim mašinama, motorima sa unutrašnjim sagorevanjem, klipnim pumpama itd. Položaj radilice u gornjoj tački translacionog hoda naziva se mrtva tačka. Za pomicanje radilice u ovaj položaj, kada je ona vodeća karika mehanizma, dizajniran je zamašnjak - točak s teškim rubom koji je postavljen na radilicu. Kinetička energija zamašnjaka osigurava kontinuirano kretanje koljenastog mehanizma.

Cam mehanizam. Takav mehanizam pretvara rotacijsko kretanje u translacijsko kretanje kod raznih tipova automatskih mašina, mašina za rezanje metala i drugih mašina. Zupčanica, koja se okreće oko ose, daje povratno kretanje potiskivaču.

Kretanje potisne šipke ovisi o profilu brega. Ako bregasti profil predstavlja luk kružnice opisan od centra, onda će potisnik u ovom dijelu biti nepomičan. Takav mehanizam grebena naziva se ravan.

Pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje

Preklopni mehanizmi

Cam mehanizmi

Mehanizmi sa zglobnom polugom

Crank mehanizmi

Mehanizmi radilice služe za pretvaranje rotacijskog kretanja u povratno kretanje i obrnuto. Glavni dijelovi koljenastog mehanizma su: radilica, klipnjača i klizač, međusobno povezani šarkom (a). Može se dobiti bilo koja dužina hoda klizača, to zavisi od dužine radilice (radijusa). Ako dužinu poluge označimo slovom A, a hod klizača B, onda možemo napisati jednostavnu formulu: 2A = B, ili A = B/2. Koristeći ovu formulu, lako je pronaći i dužinu hoda klizača i dužinu poluge. Na primjer: hod klizača B = 50 mm, potrebno je pronaći dužinu poluge A. Zamjenom numeričke vrijednosti u formulu, dobijamo: A = 50/2 = 25 mm, odnosno dužinu radilica je 25 mm.

a - princip rada koljenastog mehanizma,

b - jednokolenčasto vratilo, c - višestruko vratilo,

g - mehanizam sa ekscentrikom

U mehanizmu radilice često se koristi radilica umjesto radilice. Ovo ne mijenja suštinu mehanizma. Radilica može imati jedno koljeno ili nekoliko (b, c).

Modifikacija kolenastog mehanizma može biti i ekscentrični mehanizam (d). Ekscentrični mehanizam nema polugu ili koljena. Umjesto toga, disk je montiran na osovinu. Nije montiran u sredini, već pomaknut, odnosno ekscentrično, otuda i naziv ovog mehanizma - ekscentrični.

Kod nekih mehanizama radilice potrebno je promijeniti dužinu hoda klizača. To se obično radi sa radilicom. Umjesto čvrste zakrivljene radilice, na kraju osovine je postavljen disk (prednja ploča). Šiljak (povodac na koji se stavlja klipnjača) se ubacuje u prorez napravljen duž radijusa prednje ploče. Pomicanjem čepa duž proreza, odnosno odmicanjem od centra ili približavanjem njemu, mijenjamo veličinu hoda klizača.

Hod klizača u mehanizmu radilice je neujednačen. Najsporiji je na mjestima sa povratnim udarom.

Mehanizmi sa radilicama koristi se u motorima, presama, pumpama i u mnogim poljoprivrednim i drugim mašinama.

Preklopni mehanizmi

Pokretno kretanje u kolenastim mehanizmima može se prenositi bez klipnjače. U klizaču, koji se u ovom slučaju zove klizač, pravi se rez popreko kretanja klizača. U ovaj prorez je umetnut klin. Kada se osovina okreće, radilica, krećući se lijevo i desno, pomiče klizač zajedno s njim.

a - prisilna karika, b - ekscentric sa opružnim valjkom,

c - ljuljajuća karika

Umjesto klizača, možete koristiti šipku zatvorenu u čahuru za vođenje. Za pristajanje na ekscentrični disk, šipka je opremljena tlačnom oprugom. Ako štap radi okomito, njegov kontakt se ponekad postiže vlastitom težinom.

Za bolje kretanje duž diska, na kraju šipke je postavljen valjak.

Cam mehanizmi

Grebenasti mehanizmi se koriste za pretvaranje rotacionog kretanja (bregasta) u klipno ili drugu određenu vrstu kretanja. Mehanizam se sastoji od grebena - zakrivljenog diska postavljenog na osovinu i šipke, koja se jednim krajem oslanja na zakrivljenu površinu diska. Šipka je umetnuta u vodeću čahuru. Za bolje pristajanje na breg, šipka je opremljena tlačnom oprugom. Da bi šipka lako klizila duž grebena, na njenom kraju je postavljen valjak.

a - plosnati breg, b - breg sa utorom, c - breg tipa bubnja,

d - breg u obliku srca, d - najjednostavniji breg

Ali postoje diskovi drugih dizajna. Zatim valjak ne klizi po konturi diska, već po zakrivljenom žlijebu izvučenom sa strane diska (b). U ovom slučaju, opruga za pritisak nije potrebna. Pomicanje valjka sa šipkom u stranu vrši se samim žlijebom.

Pored ravnih eksera (a) koje smo ispitali, možete pronaći i bubnjaste (c). Takvi bregovi su cilindar sa zakrivljenim utorom po obodu. U utor je ugrađen valjak sa šipkom. Zupčanica, rotirajući, pokreće valjak u zakrivljenom žljebu i na taj način daje željeno kretanje šipki. Cilindrične bregove dolaze ne samo sa žljebom, već i jednostrano - sa krajnjim profilom. U tom slučaju, valjak je oprugom pritisnut na bregasti profil.

U bregastim mehanizmima često se koriste zakretne poluge (c) umjesto šipke. Takve poluge vam omogućavaju da promijenite dužinu hoda i njegov smjer.

Duljina hoda šipke ili poluge bregastog mehanizma može se lako izračunati. Bit će jednak razlici između malog radijusa brega i velikog. Na primjer, ako je veliki radijus 30 mm, a mali radijus 15, tada će hod biti 30-15 = 15 mm. U mehanizmu s cilindričnim ekscentrom, dužina hoda jednaka je količini pomaka utora duž ose cilindra.

Zbog činjenice da grebenasti mehanizmi omogućavaju postizanje širokog spektra pokreta, često se koriste u mnogim strojevima. Ravnomjerno povratno kretanje u mašinama postiže se jednim od karakterističnih bregasta, koji se naziva srcoliki. Uz pomoć takvog grebena, šatl bobina šivaće mašine se jednoliko namotava.

Mehanizmi sa zglobnom polugom

Često je u mašinama potrebno promijeniti smjer kretanja nekog dijela. Recimo da se kretanje odvija horizontalno, ali mora biti usmjereno okomito, desno, lijevo ili pod nekim uglom. Osim toga, ponekad je potrebno povećati ili smanjiti dužinu hoda ručice za upravljanje. U svim ovim slučajevima koriste se polužni mehanizmi sa šarkama.

Na slici je prikazan mehanizam sa zglobnom polugom koji je povezan sa drugim mehanizmima. Mehanizam poluge prima pokret ljuljanja od radilice i prenosi ga na klizač. Dužina hoda mehanizma sa šarkama može se povećati promjenom dužine poluge. Što je ruka duža, veći će biti njen zamah, a samim tim i pomak dijela koji je s njom povezan, i obrnuto, što je kraka manja, to je hod kraći.

2. Relevantnost istraživanja (primijenjena priroda hipoteze)

Rad s različitim mehanizmima danas je postao sastavni dio naših života. Koristimo mehanizme transformacije pokreta ne razmišljajući o tome kako se implementiraju i zašto nam olakšavaju život.

Relevantnost teme našeg rada je određena činjenicom da trenutno uloga ovakvih mehanizama u savremenom životu nije u potpunosti cijenjena u procesu obuke u našoj struci, takvi mehanizmi su važni.

U savremenom svetu izučavanje mehanizama transformacije kretanja je važan deo celokupnog kursa obuke za zanimanje „Operator dizalice“, budući da poznavanje osnovnih principa izvođenja pogonskih tela, mehanizama za podizanje, rada sistema sa unutrašnjim sagorevanjem motora, te transformacija kretanja u šasiji automobila. Stoga će hipoteza naše studije biti sljedeća verzija.Uz aktivno proučavanje rada takvih mehanizama, praktičan rad na različitim vrstama proizvodne prakse. (obuka vožnje u automobilu, edukativna praksa na autodizalici)

Mnogi ljudi su zainteresirani i strastveni u proučavanju, dizajniranju i modeliranju različitih mehanizama, uključujući mehanizme transformacije pokreta

Vjerovatno je svaka osoba barem jednom u životu razmišljala o tome kako sebi olakšati život i stvoriti potrebnu pogodnost u obradi materijala, upravljanju transportom, gradnjom

Ljudi su uvijek postavljali mnoga pitanja o radu takvih mehanizama. Proučavajući istoriju problema, došli smo do zaključka da se takvi mehanizmi unapređuju razvojem tehnologije

3. Svrha studije

Cilj rada

Cilj rada - proučiti kakvu ulogu imaju mehanizmi transformacije pokreta u modernoj tehnologiji

Osnovni cilj rada je da se odgovori na pitanje zašto je važno detaljno proučiti mehanizme transformacije kretanja u procesu savladavanja profesije „Operator dizalice“ želimo da dokažemo da je aktivno proučavanje ovakvih mašina i mehanizama pomaže da se uspješno završe različiti praktični radovi.

4. Ciljevi istraživačkog rada

Da bismo postigli ovaj cilj, potrebno je riješiti sljedeće zadatke:

Ciljevi posla:

1. Proučite literaturu na temu mehanizama transformacije kretanja

2. Saznajte značenje pojmova koljenastog mehanizma, zupčastog mehanizma, šarke i drugih vrsta mehanizama.

3. Pronađite primjere u tehnologiji, svakodnevnom životu, prikupite materijal za organiziranje podataka, napravite model mehanizama

4. Pratiti rad takvih mehanizama u praktičan rad

5.Uporedite dobijene rezultate

6.Izvući zaključke o obavljenom poslu

5. Praktične osnove istraživačkog rada (modeli, projekti, ilustrativni primjeri)

fotografija

6. Zaključci i prijedlozi

Studija može biti korisna i zanimljiva studentima stručnih institucija koji proučavaju ovakve mehanizme, kao i svima zainteresovanima za tehnologiju.

Svojim radom željeli smo skrenuti pažnju studenata na problem proučavanja mehanizama transformacije kretanja.

U procesu rada na istraživanju stekli smo iskustvo...Mislim da će mi stečeno znanje omogućiti da izbjegnem greške/ispravno mi pomogne...

Rezultati studije su me naveli na razmišljanje...

Ono što mi je zadavalo najviše poteškoća je...

Istraživanje je iz temelja promijenilo moje mišljenje/percepciju o...

Prijenos je tehnički uređaj za prijenos jedne ili druge vrste kretanja s jednog dijela mehanizma na drugi. Prijenos se dešava od izvora energije do mjesta njene potrošnje ili transformacije. Prvi mehanizmi prijenosa razvijeni su u antičkom svijetu i korišteni su u sistemima za navodnjavanje Drevni Egipat, Mesopotamiju i Kinu. Srednjovjekovna mehanika značajno je poboljšala uređaje koji prenose kretanje i razvila mnoge nove tipove, koristeći ih u kotačima i grnčarstvu. Pravi procvat počinje u moderno doba, uvođenjem proizvodnih tehnologija i preciznom obradom čeličnih legura.

Različiti tipovi zupčanika se koriste u raznim mašinama, kućanskim aparatima, vozilima i drugim mehanizmima.

Obično se razlikuju sljedeće vrste prijenosa: :

rotacijsko kretanje;
pravolinijski ili recipročni;
kretanje duž određene putanje.

Najrasprostranjeniji tip mehaničkog prijenosa je rotacijski.

Karakteristike zupčanika

Takvi mehanizmi su dizajnirani da prenose rotaciju s jednog zupčanika na drugi pomoću spajanja zuba. Imaju relativno male gubitke trenja u odnosu na kvačila, budući da se točkovi ne moraju čvrsto pritiskati jedan na drugi.

Par zupčanika pretvara brzinu rotacije osovine obrnuto proporcionalno omjeru broja zuba. Ovaj omjer se naziva . Dakle, točak sa pet zuba će se rotirati 4 puta brže od točka sa 20 zuba koji je povezan sa njim. Okretni moment u takvom paru također će se smanjiti za 4 puta. Ovo svojstvo se koristi za kreiranje mjenjača koji smanjuju brzinu rotacije kako se okretni moment povećava (ili obrnuto).

Ako je potrebno postići veliki omjer prijenosa, onda jedan par zupčanika možda neće biti dovoljan: mjenjač će biti vrlo velik. Zatim se koristi nekoliko uzastopnih parova zupčanika, svaki sa relativno malim omjerom prijenosa. Tipičan primjer ovog tipa je mjenjač automobila ili mehanički sat.

Mehanizam zupčanika također može promijeniti smjer rotacije pogonskog vratila. Ako osi leže u istoj ravnini, koriste se konusni zupčanici, ako su u različitim, tada se koristi pužni ili planetarni prijenos.

Za provedbu kretanja s određenim periodom, jedan (ili nekoliko) zuba se ostavlja na jednom od zupčanika. Tada će se izlazna osovina kretati pod određenim uglom samo svaki puni okret pogonske osovine.

Ako okrenete jedan od zupčanika na avion, dobićete zupčanik. Takav par može pretvoriti rotacijsko kretanje u linearno kretanje.

Parametri zupčanika

Da bi se zupčanici uključili i efikasno prenijeli kretanje, potrebno je da se zupci precizno slažu jedan s drugim duž profila. Regulirani su glavni parametri koji se koriste u proračunu:

Prečnik početne kružnice.
Korak zahvata je razmak između susjednih zuba, određen duž linije početne kružnice.
Modul. – Omjer koraka i konstante π. Zupčanici sa jednakim modulom uvijek se uključuju, bez obzira na broj zubaca. Standard propisuje prihvatljiv raspon vrijednosti modula. Svi glavni parametri zupčanika su izraženi kroz modul.
Visina zuba.

Važni parametri su i visina glave i baze zuba, prečnik kruga izbočina, ugao konture i drugi.

Prednosti

Mjenjači tipa zupčanika imaju niz očiglednih prednosti. Ovo:

konverzija parametara kretanja (brzine i momenta) u širokom rasponu;
visoka tolerancija kvarova i radni vijek;
kompaktnost;
niski gubici i visoka efikasnost;
mala osovinska opterećenja;
stabilnost omjera prijenosa;
jednostavno održavanje i popravak.

Nedostaci

Mehanizmi zupčanika također imaju određene nedostatke:

Izrada i montaža zahtijevaju visoku preciznost i posebnu površinsku obradu.
Neizbježna buka i vibracije, posebno pri velikim brzinama ili velikim silama
Krutost konstrukcije dovodi do kvarova prilikom zaključavanja pogonskog vratila.

Prilikom odabira vrste prijenosa, dizajner upoređuje prednosti i nedostatke za svaki konkretan slučaj.

Mehanički zupčanici

Mehanički prijenosnici služe za prijenos rotacije sa pogonskog vratila na pogonsko, od mjesta stvaranja mehaničke energije (obično motora ove ili one vrste) do mjesta njene potrošnje ili transformacije.

U pravilu, motori rotiraju svoju osovinu s ograničenim rasponom promjena brzine i okretnog momenta. Potrošači zahtijevaju širi raspon.

Prema načinu prijenosa mehaničke energije, među zupčanicima se razlikuju sljedeće vrste:

nazubljen;
vijak;
fleksibilan.
trenja.

Mehanizmi prijenosa zupčanika, zauzvrat, podijeljeni su u vrste kao što su:

cilindrični;
konusni;
Novikov profil.

Na osnovu omjera brzine vrtnje pogonskog i pogonskog vratila, razlikuje se između mjenjača (smanjenje brzine) i multiplikatora (povećavanje brzine). Moderni ručni mjenjač za automobil kombinuje oba tipa, istovremeno i reduktor i množitelj.

Funkcije mehaničkih zupčanika

Osnovna funkcija mehaničkih prijenosnika je prijenos kinetičke energije od njenog izvora do potrošača, radnih tijela. Osim glavne, prijenosni mehanizmi obavljaju i dodatne funkcije:

Promjena brzine i obrtnog momenta. Pri konstantnoj količini kretanja, promjene ovih veličina su obrnuto proporcionalne. Za promjene koraka koriste se zamjenjivi parovi zupčanika za glatke promjene, prikladni su remenski ili torzijski varijatori.
Promjena smjera rotacije. Uključuje i konvencionalno kretanje unazad i promjenu smjera ose rotacije pomoću konusnih, planetarnih ili kardanskih mehanizama.
Konverzija tipova kretanja. Rotacijsko u linearno, kontinuirano u ciklično.
Raspodjela obrtnog momenta između nekoliko potrošača.

Mehanički prijenosi također obavljaju i druge pomoćne funkcije.

Mašinski inženjeri su usvojili nekoliko klasifikacija u zavisnosti od faktora klasifikacije.

Na osnovu principa rada razlikuju se sljedeće vrste mehaničkih prijenosnika:

angažman;
trenje kotrljanja;
fleksibilne veze.

Prema smjeru promjene brzine razlikuju se mjenjači (smanjenje) i multiplikatori (povećanje). Svaki od njih u skladu s tim mijenja obrtni moment (u suprotnom smjeru).

Prema broju potrošača prenesene rotacijske energije, oblik može biti:

single-threaded;
multi-threaded

Prema broju faza transformacije - jednostepeni i višestepeni.

Na osnovu transformacije tipova kretanja razlikuju se sljedeće vrste mehaničkih prijenosnika:

Rotaciono-translacioni. Puž, stalak i vijak.
Rotaciono-ljuljanje. Parovi poluga.
Translacijsko-rotacijski. Radilice se široko koriste u motorima sa unutrašnjim sagorevanjem i parnim mašinama.

Da bi se osiguralo kretanje duž složenih specificiranih putanja, koriste se sistemi poluga, grebena i ventila.

Ključni pokazatelji za odabir mehaničkih zupčanika

Odabir tipa prijenosa je složen projektni zadatak. Potrebno je odabrati vrstu i dizajnirati mehanizam koji u potpunosti zadovoljava tehnički zahtjevi, formuliran za dati čvor.

Prilikom odabira, dizajner upoređuje sljedeće glavne faktore:

iskustvo sa prethodnim sličnim dizajnom;
snaga i obrtni moment na osovini;
broj obrtaja na ulazu i izlazu;
potrebna efikasnost;
karakteristike težine i veličine;
dostupnost prilagođavanja;
planirani operativni resurs;
trošak proizvodnje;
trošak usluge.

Za velike prenosive snage obično se bira tip zupčanika s više navoja. Ako trebate podesiti brzinu u širokom rasponu, bilo bi mudro odabrati varijator klinastog remena. Konačna odluka ostaje na dizajneru.

Zupčanici sa spiralnim zupčanicima

Mehanizmi ovog tipa se izrađuju sa unutrašnjim ili spoljašnjim zupčanicima. Ako su zubi postavljeni pod uglom u odnosu na uzdužnu os, zupčanik se naziva zavojnim. Kako se ugao nagiba zuba povećava, snaga para se povećava. Zavojni zupčanik također karakterizira bolja otpornost na habanje, glatki rad i niski nivoi buke i vibracija.

Ako je potrebno promijeniti smjer rotacije, a osi osovine leže u istoj ravni, koristi se konusni tip prijenosa. Najčešći ugao promjene je 90°.

Ovaj tip mehanizma je složeniji za proizvodnju i ugradnju i, kao i spiralni, zahtijeva jačanje nosivih konstrukcija.

Konusni mehanizam može prenijeti do 80% snage u odnosu na cilindrični mehanizam.

Zupčani prijenos zupčanika i remena

Standardi

Glavni parametri različitih vrsta zupčanika standardizirani su relevantnim GOST-ovima:

Zupčani cilindrični: 16531-83.
Worm 2144-76.
Involute 19274-73.

Preuzmite GOST 16531-83

Najčešći mehanizmi za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje su oni koji su nam poznati sa Sl. 1 radilica i prema sl. 7, d - zupčanik i zupčanik, kao i vijčani, ekscentrični, klackasti, čegrtaljci i drugi mehanizmi.

Vijčani mehanizmi

Vijčani mehanizmi se široko koriste u velikom broju strojeva za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje i, obrnuto, translacijskog kretanja u rotacijsko kretanje. Pogotovo često vijčani mehanizmi koristi se u alatnim mašinama za izvođenje linearnog pomoćnog (pomak) ili instalacijskog (prilaz, uvlačenje, stezanje) pomicanja montažnih jedinica kao što su stolovi, oslonci, kolica, glave vretena, glave itd.
Vijci koji se koriste u ovim mehanizmima nazivaju se zavrtnji za pokretanje. Često takođe vijčani mehanizam služi za podizanje tereta ili općenito za prijenos sila. Primjer takve aplikacije vijčani mehanizam je da se koristi u dizalicama, vijcima, itd. U ovom slučaju, vijci će se zvati teretni vijci. Vijci za opterećenje obično rade pri malim brzinama, ali s većim silama u odnosu na olovne vijke.

Glavni detalji vijčani mehanizam su vijak i matica.

Obično u vijčani mehanizmi(transmisije vijak-matica) kretanje se prenosi sa vijka na maticu, tj. rotacijsko kretanje vijka se pretvara u translacijsko kretanje matice, na primjer, mehanizam poprečnog pomicanja oslonca tokarilice. Postoje izvedbe u kojima se kretanje prenosi sa matice na vijak, te vijčani zupčanici kod kojih se rotacija vijka pretvara u translacijsko kretanje istog vijka, pri čemu je matica nepomično fiksirana. Primjer takvog mehanizma bi bio spiralni zupčanik gornji dio stola (slika 9, a) glodalice. Kada se ručka 6 okrene vijak 1 u matici 2, pričvršćen vijkom 3 u klizaču stola 4, 5, vijak 1 počinje da se kreće naprijed. Tabela 5 se s njom pomiče duž kliznih vodilica.

Ekscentrični i ekscentrični mehanizmi

Šema ekscentrični mehanizam prikazano na sl. 9, b. Ekscentrik je okrugli disk, čija je os pomaknuta u odnosu na os rotacije osovine koja nosi disk. Kada se osovina 2 okreće, ekscentrik 1 djeluje na valjak 3, pomičući ga i pripadajuću šipku 4 prema gore. Valjak se vraća dole oprugom 5. Tako se pretvara rotaciono kretanje osovine 2 ekscentrični mehanizam u kretanje štapa prema naprijed 4.

Cam mehanizmiširoko se koristi u automatskim mašinama i drugim mašinama za implementaciju automatskog radnog ciklusa. Ovi mehanizmi mogu biti sa cilindričnim diskom i mehaničkim ekscentrima. Prikazano na sl. 9, mehanizam se sastoji od brega 1 sa utorom 2 složenog oblika na kraju, u koji je postavljen valjak 3, spojen sa klizačem 4 pomoću šipke 5. Kao rezultat rotacije brega 1 (u svojim različitim sekcijama), klizač 4 prima različite brzine pravolinijskog povratnog kretanja.

Preklopni mehanizam

Na sl. 9, d prikazuje dijagram preklopni mehanizam, koji se široko koristi, na primjer, u mašinama za poprečno blanjanje i prorezivanje. Sa klizačem 1, na koji je pričvršćen oslonac sa reznim alatom, dio 4 koji se ljulja lijevo-desno, koji se zove klackalica, zglobno je povezan pomoću minđuše 2. Na dnu je klackalica spojena pomoću šarke 6, a svojim donjim krajem se okreće oko ove ose prilikom zamaha.

Ljuljanje klackalice nastaje kao rezultat translacionih i recipročnih pokreta u njegovom žlijebu dijela 5, koji se naziva kamen klackalice i primanja kretanja od zupčanika 3 s kojim je povezan. Na zupčanik 3, koji se naziva klackasti zupčanik, rotacija se prenosi pomoću točka postavljenog na pogonsko vratilo. Brzinom rotacije klackalice upravlja mjenjač spojen na elektromotor.

Dužina hoda klizača zavisi od vrste kamena za klackanje instaliranog na klackalici. Što je kamen za klackalicu udaljeniji od centra zupčanika, to je veći krug koji opisuje kada se zupčanik rotira, i, posljedično, veći je ugao zamaha klackalice i duži hod klizača. I obrnuto, što je kamen za klackalicu bliže središtu točka, to su svi navedeni pokreti manji.

Ratchets

Ratchets omogućavaju vam da promijenite količinu periodičnih kretanja radnih dijelova strojeva u širokom rasponu. Vrste i primjena mehanizama za začepljenje su raznoliki.

Rachet mehanizam(Sl. 10) sastoji se od četiri glavne karike: letve 1, čegrtaljke (zupčanika) 4, poluge 2 i dijela 3 sa izbočinom, koja se naziva pawl. Na pogonsko vratilo mehanizma postavljena je čegrtaljka sa zupcima zakošenim u jednom smjeru. Na istoj osi sa osovinom zglobno je pričvršćena poluga 2 koja se okreće (ljulja) pod dejstvom pogonske šipke 6. Na poluzi je zglobno pričvršćena i papučica, čije izbočenje ima oblik koji odgovara šupljini između zuba čegrtaljke.

Tokom rada čegrtaljki mehanizam Poluga 2 počinje da se pomera udesno, papa slobodno klizi po zaobljenom delu zupca čegrtaljke, zatim pod dejstvom svoje gravitacije ili posebne opruge skače u kavitet i nasloni se na sledeći. zub, gura ga naprijed. Kao rezultat toga, čegrtaljka, a sa njom i pogonsko vratilo, se okreće. Obrnutu rotaciju čegrtaljke sa gonjenom osovinom kada je poluga sa zaglavicom 3 u praznom hodu sprečena je zaporkom za zaključavanje 5, koja je zglobno pričvršćena na fiksnu os i pritisnuta oprugom na čegrtaljku.

Opisani mehanizam pretvara ljuljanje poluge u isprekidano rotacijsko kretanje pogonjenog vratila.