Փոխանցման մեխանիզմների կինեմատիկական վերլուծություն և սինթեզ: Տեսական մեխանիկայի խնդիրների լուծման տեսություն և օրինակներ, նյութերի ամրություն, տեխնիկական և կիրառական մեխանիկա, մեխանիզմների և մեքենաների մասերի տեսություն Դիֆերենցիալ մեխանիզմների կինեմատիկական վերլուծություն
Առաջադրանքներում փոխանցման փոխանցումը էլեկտրական շարժիչից մինչև վերջին (ելքային) անիվը ներառում է ինչպես պարզ փոխանցումներ (ֆիքսված առանցքներով), այնպես էլ մոլորակային կամ դիֆերենցիալ (շարժվող առանցքներով): Ելքային կապի պտույտների քանակը հաշվարկելու համար անհրաժեշտ է ամբողջ փոխանցումը բաժանել գոտիների՝ մինչև դիֆերենցիալը, դիֆերենցիալ գոտին և դիֆերենցիալից հետո: Յուրաքանչյուր գոտու համար որոշվում է փոխանցման գործակիցը: Դիֆերենցիալից առաջ և դիֆերենցիալից հետո գոտիների համար փոխանցման հարաբերակցությունը որոշվում է փոխանցումների անկյունային արագությունների ուղղակի հարաբերակցությամբ կամ դրանց ատամի թվերի հակադարձ հարաբերակցությամբ: Ատամների քանակի հարաբերակցությամբ արտահայտված թիվը պետք է բազմապատկվի (-1) մ-ով, որտեղ m-ը արտաքին շարժակների թիվն է: Դիֆերենցիալ գոտու փոխանցման գործակիցը որոշվում է Ուիլիսի բանաձևով:
Փոխանցման ընդհանուր գործակիցը սահմանվում է որպես բոլոր գոտիների փոխանցման գործակիցների արտադրյալ:
Ամբողջ փոխանցման գնացքի մուտքային լիսեռի պտույտները բաժանելով փոխանցման ընդհանուր հարաբերակցությամբ՝ մենք ստանում ենք ելքային կապի պտույտները:
Հաջորդ փուլը այս փոխանցման կինեմատիկական ուսումնասիրությունն է՝ օգտագործելով գրաֆիկական մեթոդը։ Դա անելու համար հարկավոր է թերթի աջ կողմում գծել փոխանցման դիագրամ՝ այն մոտավորապես երկու հավասար մասերի բաժանելուց հետո։ Ձախ կողմում ապահովված է շարժակների կառուցում։
Մեխանիզմի դիագրամը կազմված է անիվի ատամների քանակին համաչափ սանդղակով, քանի որ Անիվների տրամագծերը համաչափ են դրանց: Դիագրամի աջ կողմում կառուցված է փոխանցման մեխանիզմի կետերի գծային արագությունների պատկերը, իսկ ներքեւում՝ անկյունային արագությունների պատկերը։ Անկյունային արագության օրինաչափությունից ստացված արդյունքները համեմատվում են վերլուծական եղանակով ստացված արդյունքների հետ:
Դիտարկենք մի օրինակ։
Այս առաջադրանքներում անհրաժեշտ է, որպեսզի կարողանանք որոշել մեխանիզմի օղակների միջև փոխանցման գործակիցները:
Մոլորակային մեխանիզմի կինեմատիկական վերլուծություն
1. Որոշեք մեխանիզմի շարժունակության աստիճանը.
Այս մեխանիզմում շարժվող օղակներն են 1, 2, 3, 4, H: Հետևաբար, ստորին կինեմատիկական զույգերը կազմում են կապեր 1-ը կանգառի հետ, 2-ը՝ H կրիչի հետ, անիվ 3-ը և հենարանը կազմում են երկու ստորին կինեմատիկական զույգեր՝ կապ 4: ստենդի հետ։ Ընդհանուր Բարձրագույն կինեմատիկական զույգերը ձևավորվում են անիվների միացումներում, այսինքն. A, B, C և D կետերում Ընդամենը
2. Հավասարեցման պայմանից մենք գտնում ենք ատամների անհայտ թիվը, այսինքն. Եվ
3. Յուրաքանչյուր մոլորակային գոտու համար գրում ենք Ուիլիսի բանաձեւը: 1-2-3-Н գոտու համար.
1-4-3 գոտու համար.
Նշենք, որ այս արտահայտությունը ստացվել է (2) հավասարումից: Ստացված արժեքը փոխարինենք (1) հավասարմամբ.
Այս արտահայտությունը ներկայացնում է փոխանցման ցանկալի հարաբերակցությունը
Գրաֆիկական մեթոդ (Նկար 14)
Գրաֆիկական մեթոդը անհրաժեշտ է վերլուծական հաշվարկի ճիշտությունը ստուգելու համար:
Մեխանիզմի գլանաձև շարժակների բոլոր կետերը տեղադրում ենք բևեռի գծի վրա: Ավելին, համաձայն ենք, որ հարվածներով կնշանակենք մեխանիզմի այդ կետերը, արագությունը
|
Մենք b կետը նախագծում ենք նկար 3-ի վրա, որից հետո միացնում ենք b և , և ստանում ենք նկար 2, որի վրա մենք նախագծում ենք կետը O կետին: Ստանում ենք նկար H:
Հաջորդը, ստանալով m բևեռային կետը, մենք գծագրում ենք կամայական m-S հատված: S կետից գծում ենք 1, 2, 3, 4, H նկարներին զուգահեռ ճառագայթներ: Հետևաբար ստանում ենք վեկտորները՝ , , , , : Փոխանցման ցանկալի հարաբերակցությունը արտահայտվում է հետևյալ հարաբերակցությամբ. 
.
Փոխանցման տուփի սինթեզ (Նկար 15):
Սկզբնական շրջանների շառավիղներ.
որտեղ է 4' անիվի սկզբնական շրջանագծի շառավիղը:
որտեղ է 3' անիվի սկզբնական շրջանագծի շառավիղը.
Հիմնական շրջանակների շառավիղները.
Քայլեք սկզբնական շրջանով.
Ատամի չափերը՝ գլխի բարձրություն 
ոտքի բարձրությունը
Գլխի շրջանագծի շառավիղները. 
Ոտքի շրջագծի շառավիղները. 
Ատամի հաստությունը և խոռոչի լայնությունը սկզբնական շրջանի երկայնքով.
Կենտրոնի հեռավորությունը.
Կառուցելով փոխանցումատուփը, մենք գտնում ենք համընկնման գործակիցը
որտեղ. - ներգրավման աղեղի երկարությունը;
Ներգրավման սկիպիդար;
Ներգրավման գծի գործնական մասի երկարությունը;
Ներգրավման անկյուն.
Համընկնման գործակցի արժեքը պետք է համեմատվի անալիտիկորեն որոշված դրա արժեքի հետ.
Համեմատության աղյուսակ
ՀԱՏՈՒԿ ՍԵՂԱՆՆԵՐ
Այս ձեռնարկը պարունակում է աղյուսակներ: 9.1-9.5 անհավասար տեղաշարժման համար, կազմեց պրոֆ. Վ.Ն. Կուդրյավցև և սեղան. 9.6 անհավասար փոխանցման համար, որը կազմվել է TsKBR-ի կողմից (Central Design Bureau of Gearbox Manufacturing):
աղյուսակներ պրոֆ Վ.Ն. Կուդրյավցևը պարունակում է ξ 1 և ξ 2 գործակիցների արժեքները, որոնց գումարը ξ առավելագույն հնարավորն է, եթե վերը նշված հիմնական պահանջները բավարարվեն:
Այս աղյուսակներում տրված տվյալները պետք է օգտագործվեն հետևյալ կերպ.
1. Եթե 2 ≥u 1,2 ≥ 1, ապա առաջինը աղյուսակում: 9.2, տրված Z 1, գտեք ψ գործակիցը Այնուհետև Աղյուսակ 9.3-ում, տրված Z 1 և Z 2, գտեք ξ 1 և ξ 2 գործակիցները: ξ С և α գործակիցները որոշվում են բանաձևերով (տե՛ս ստորև): Ներգրավման անկյունը որոշվում է նոմոգրամի միջոցով:
2. Եթե 5 ≥u 1,2 ≥2, ապա առաջինը աղյուսակում: 9.4, տրված Z 1, գտե՛ք ψ և ξ 1 գործակիցները: Այնուհետև աղյուսակում. 9.5, տրված Z 1 և Z 2, գտե՛ք ξ 2 գործակիցը: Այնուհետև շարունակեք նկարագրվածը:
Աղյուսակ 9.6-ը պարունակում է տեղաշարժման գործակիցներ հավասարաչափ տեղափոխման համար:
Այս գործակիցները ընտրելիս, բացի հիմնական պահանջներից, պահանջվում է, որ ոտքերի վրա λ 1 և λ 2 գործակիցների ամենամեծ արժեքները բավականաչափ փոքր լինեն և նաև հավասար լինեն միմյանց: Սեղանն օգտագործելիս. 9.6, դուք պետք է հիշեք, որ Z C ≥34 պայմանը պետք է կատարվի:
ξ C-ի և α-ի որոշման բանաձևեր.
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
Աղյուսակ 9.1 -Գործակիցների արժեքները անհավասար տեղաշարժված փոխանցումատուփի համար 2 ≥u 1,2 ≥ 1
| Զ 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Զ 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
Աղյուսակ 9.2
| Զ 1 | ||||||||||||||
| Զ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Զ 1 | ||||||||||||||
| Զ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Զ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
Սեղանի շարունակությունը. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
Աղյուսակ 9.3 -Ψ և ξ 1 գործակիցների արժեքները անհավասար տեղաշարժված արտաքին փոխանցումների համար 5 ≥u 1,2 ≥2
| Զ 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
Աղյուսակ 9.4 -
| Զ 1 | Արժեքները Z 1-ում | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
Աղյուսակ 9.5 -ξ 2 գործակիցի արժեքները անհավասար տեղաշարժված արտաքին փոխանցումների համար 5 ≥u 1,2 ≥2
| Արժեքները Z 1-ում | ||||||||||||
| Զ 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
Շարունակությունը՝ Աղյուսակ 9.5-ից
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
Այնուհետեւ որոշվում են շարժակների հիմնական պարամետրերը:
Նկար 9.1- Արտաքին փոխանցում
ԴԻՄՈՒՄՆԵՐ
Առաջադրանքներ ընդհանուր մեքենաշինական թեմաներով
| Մեխանիզմներ հավաքելիս կցեք | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | Կցված մեխանիզմի փոխանցման ատամների քանակը | ||||||
| Հիմնական մեխանիզմի համարը | Զ 1 | Զ/1 | Զ 2 | Զ/2 | Զ 3 | Զ/3 | ||||||||||||||||
| Լրացուցիչ (միացնող) մեխանիզմի քանակը | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| Հիմնական մեխանիզմի ատամների քանակը | Զ/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Զ 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Զ 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Զ 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| Զ/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Զ 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| Զ/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Զ 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Զ 6 | - | - |
Ստուգաթերթիկ
1. Մեքենաների և դրա հիմնական բաժինների մեխանիկա;
2. Մեխանիզմների տեսության հիմնական հասկացություններն ու սահմանումները;
3. Լծակների մեխանիզմներ;
4. Տեսախցիկի մեխանիզմներ;
5. Փոխանցման մեխանիզմներ;
6. Սեպ և պտուտակային մեխանիզմներ;
7. Շփման մեխանիզմներ;
8. Ճկուն կապերով մեխանիզմներ;
9.
10. Էլեկտրական սարքերով մեխանիզմներ;
11. Կինեմատիկական զույգեր և դրանց դասակարգում;
12. Կինեմատիկական զույգերի պայմանական պատկերներ;
13. Կինեմատիկական շղթաներ;
14. Ընդհանուր կինեմատիկական շղթայի կառուցվածքային բանաձև;
15. Մեխանիզմի շարժման աստիճանը;
16. Հարթ մեխանիզմների կառուցվածքային բանաձեւը;
17. Հարթ մեխանիզմների կառուցվածքը;
18. Փոխարինման մեխանիզմներ;
19. Տարածական մեխանիզմների կառուցվածքը;
20. Մեխանիզմի ընտանիքներ;
21. Մեխանիզմների և դրանց դասակարգման համակարգի ձևավորման հիմնական սկզբունքը.
22. Հարթ մեխանիզմների կառուցվածքային դասակարգում;
23. Որոշ տեղեկություններ տարածական մեխանիզմների կառուցվածքային դասակարգման վերաբերյալ.
24. Centroids բացարձակ և հարաբերական շարժման մեջ;
25. Մեխանիզմի կապերի արագությունների միջև փոխհարաբերությունները.
26. Կինեմատիկական զույգերի կապերի արագությունների և արագացումների որոշում;
27. Ակնթարթային արագացման կենտրոն և պտտվող սեղան;
28. Ծածկող և ծածկող կորեր;
29. Կենտրոնական կորություն և փոխադարձ պարուրվող կորեր;
30. Մեխանիզմի մշտական և նախնական շարժում;
31. Խմբային կապերի դիրքերի որոշում և մեխանիզմների հանգույցների կետերով նկարագրված հետագծերի կառուցում.
32. 2-րդ դասի խմբերի արագությունների և արագացումների որոշում;
33. 3-րդ դասի խմբերի արագությունների և արագացումների որոշում;
34. Կինեմատիկական դիագրամների կառուցում;
35. Մեխանիզմների կինեմատիկական ուսումնասիրություն դիագրամի մեթոդով;
36. Չորս բարակ ծխնի մեխանիզմ;
37. Crank-slider մեխանիզմ;
38. Ճոճվող մեխանիզմներ;
39. Դրույթների սահմանում;
40. Արագությունների և արագացումների որոշում;
41. Հիմնական կինեմատիկական հարաբերություններ;
42. Շփման փոխանցման մեխանիզմներ;
43. Երեք կապակցման շարժակների մեխանիզմներ;
44. Ֆիքսված առանցքներով բազմաշերտ շարժակների մեխանիզմներ;
45. Մոլորակային հանդերձանքի մեխանիզմներ;
46. Փոխանցման տուփերի և փոխանցման տուփերի որոշ տեսակների մեխանիզմներ;
47. Փոխանցման մեխանիզմներ ճկուն կապերով;
48. Ունիվերսալ համատեղ մեխանիզմ;
49. Կրկնակի ունիվերսալ համատեղ մեխանիզմ;
50. Տարածական չորս բարակ ծխնի մեխանիզմ;
51. Պտուտակային մեխանիզմներ;
52. Շարժվող հանգույցի ընդհատվող և փոփոխական շարժման մեխանիզմներ.
53. Մեխանիզմներ հիդրավլիկ և օդաճնշական սարքերով;
54. Հիմնական նպատակները;
55. Մեխանիզմների հզորության հաշվարկման խնդիրներ;
56. Մեխանիզմի օղակների վրա գործող ուժեր.
57. Ուժերի, աշխատանքների և կարողությունների դիագրամներ;
58. Մեքենաների մեխանիկական բնութագրերը;
59. Շփման տեսակները;
60. Չյուղացված մարմինների շփման սահում;
61. Շփում թարգմանական կինեմատիկական զույգում;
62. Շփում պտուտակային կինեմատիկական զույգում;
63. Շփում ռոտացիոն կինեմատիկական զույգում;
Թիվ 24 լաբորատոր աշխատանք
Փոխանցման մեխանիզմների կինեմատիկական վերլուծություն
Աշխատանքի նպատակը.փոխանցման մեխանիզմների կինեմատիկական դիագրամներ կազմելու և դրանց փոխանցման գործակիցները որոշելու հմտությունների զարգացում:
1. Փոխանցման գործակիցի որոշում վերլուծական
1.1. 3 փոխանցման մեխանիզմներ՝ ֆիքսված առանցքներով
Փոխանցման հարաբերակցությունըկոչվում է անկյունային արագության հարաբերակցությունհղում» կդեպի անկյունային արագությունհղումներ "":
(սմ. ; ; ).
Երկու փոխանցումներից և դարակից բաղկացած հարթ մեխանիզմի համար մենք ունենք.
Որտեղ n– rpm, ռոտացիոն արագություն;
զ – ատամների քանակը;
- սկզբնական շրջանագծի շառավիղը.
Պայմանականորեն տեղադրված «մինուս» նշանը ցույց է տալիս, որ ցանցային անիվները արտաքին դիպչելիս պտտվում են տարբեր ուղղություններով (նկ. 1, Ա), իսկ գումարած նշանը ցույց է տալիս, որ անիվները ներսից դիպչելիս պտտվում են մեկ ուղղությամբ (նկ. 1.1, բ).
ա) բ)
Նկ.1
Միաստիճան փոխանցման տուփերում մեծ փոխանցման գործակիցների ներդրում (մոտավորապես >8) դառնում է անիրագործելի, քանի որ անիվներից մեկի տրամագիծը շատ մեծ է ստացվում: ժամըՕգտագործվում են երկաստիճան փոխանցումատուփեր, երբ >40 – եռաստիճան.
Բազմաստիճան փոխանցման փոխանցման գործակիցը հավասար է առանձին փուլերի (պարզ մեխանիզմներ) փոխանցման մասնակի գործակիցների արտադրյալին:
Նկար 2-ում ցուցադրված քայլ մեխանիզմի համար փոխանցման գործակիցը որոշվում է բանաձևով.
Նկ.2
Հանքերի զուգահեռության պատճառովԵս և Վ Մենք նշան ենք հատկացնում հայտնաբերված փոխանցման հարաբերակցությանը, ինչպես միաստիճան փոխանցման դեպքում: Այն որոշվում է սլաքի կանոնով. Մեր դեպքում արժեքըպետք է նշանակվի մինուս նշան:
Օրինակ 1. Նշված է քառաստիճան փոխանցման տուփ (նկ. 3), որը ներկայացնում է շարժիչը էլեկտրական շարժիչից դեպի մեքենա: Անիվի ատամների քանակը. z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57:
Նկ.3
Որոշեք շարժվող անիվի պտտման արագությունըՎ, եթե շարժիչի արագությունը= 1440 rpm:
Փոխանցման հարաբերակցությունը:
ռ/րոպ
Օրինակ 2.
Նկ.4
1 և 3 անիվները պտտվում են տարբեր ուղղություններով («սլաքի կանոն»):
1.2. Մոլորակային և դիֆերենցիալ փոխանցման մեխանիզմներ
Վերևում քննարկված բոլոր փոխանցման մեխանիզմներում, փոխանցման լիսեռները պտտվել են անշարժ առանցքակալների մեջ, այսինքն. բոլոր անիվների առանցքները չեն փոխել իրենց դիրքը տարածության մեջ: Կան բազմաստիճան շարժակներ, որոնց առանձին անիվների առանցքները շարժական են։ Նման փոխանցման մեխանիզմները մեկ աստիճանի ազատությամբ (Վ= 1) կոչվում է մոլորակայինմեխանիզմներով և ազատության մի շարք աստիճաններով երկու կամ ավելի () – դիֆերենցիալ.
Նման մեխանիզմների կինեմատիկան ուսումնասիրելու անալիտիկ մեթոդը հիմնված է շարժման հակադարձման մեթոդի վրա (տես ; ; )։ Մեխանիզմի բոլոր օղակներին տրվում է լրացուցիչ անկյունային արագություն, որն իր մեծությամբ հավասար է, բայց ուղղությամբ հակառակ է կրիչի անկյունային արագությանը։. Արդյունքում, կրիչը դառնում է անշարժ, և դիֆերենցիալ (մոլորակային) մեխանիզմը վերածվում է անիվների անշարժ առանցքներով փոխանցման փոխանցման (հետադարձ մեխանիզմ):
Օրինակ 3. Որոշեք կրիչի պտույտների քանակը () և արբանյակային ( ), ինչպես նաև դրանց պտտման ուղղությունը, եթե շարժիչ լիսեռը (անիվ 1) պտտվում է հաճախականությամբ.= 60 rpm: Ատամների քանակըզ 1 = զ 3 = 20, զ 2 = 40.
Նկ.1.5
Բոլոր անիվների մոդուլները նույնն են։ Անիվները պատրաստված են առանց բնօրինակ եզրագծի տեղաշարժի: 4-րդ անիվն անշարժ է։ Անիվ 3-ը գլորվում է 4-րդ անիվի վրայով:
Մեխանիզմի շարժման աստիճանների քանակը.
որտեղ n - շարժվող մասերի քանակը;
- հինգերորդ դասի կինեմատիկական զույգերի քանակը,
– չորրորդ դասի կինեմատիկական զույգերի թիվը.
Դիտարկվող մեխանիզմը մոլորակային է։
Անհայտ ատամների քանակը (զ 4 ) համակցման պայմանից որոշում ենք.
Որտեղ - սկզբնական շրջանների շառավիղները,ես= 1,…4.
Քանի որ անիվները պատրաստված են առանց նախնական եզրագծի տեղաշարժի, սկզբնական շրջանակները համընկնում են բաժանարար շրջանակների հետ.
Քանի որ, ըստ պայմանի, բոլոր անիվների մոդուլները նույնն են, ապա.
Փոխանցման գործակիցը որոշելու համար մենք կիրառում ենք շարժման հակադարձման մեթոդը: Քննարկվող մեխանիզմի շարժվող օղակները թող պտտվեն անկյունային արագություններով. Ակնհայտ է, որ կապերի հարաբերական շարժումը չի փոխվի, եթե ամբողջ մեխանիզմին տրվի լրացուցիչ պտույտ կենտրոնական առանցքի շուրջ՝ պտտման արագությամբ -n n (այսինքն՝ մեծությամբ հավասար հաճախականությամբ, բայց կրիչի պտույտին հակառակ ուղղությամբ)։ Այնուհետև արագությունները կփոխվեն համապատասխանաբար և կստանան հետևյալ արժեքները.
|
Հղում |
Իրական արագություն |
Լրացուցիչ ռոտացիայից հետո պտտման արագությունը հաղորդվում է մեխանիզմին |
|
Անիվ 1 |
n 1 |
|
|
Անիվ 4 |
n 4 |
|
|
Իրականացված n |
n n |
|
Այսպիսով, հակադարձ շարժումը ամբողջ մեխանիզմին հաճախականությամբ հաղորդելիս.n n կրիչը կլինի անշարժ, իսկ մոլորակային մեխանիզմը կվերածվի սովորական հանդերձանքի (ֆիքսված առանցքներով): Վերջինիս փոխանցման հարաբերակցությունը հետևյալն է.
կամ շարժվելով դեպի անկյունային արագություններ ():
Այստեղ – իրական անկյունային արագություններ, և- անկյունային արագություններ հակառակ շարժման մեջ, այսինքն. մոլորակայինից ստացված սովորական փոխանցման մեխանիզմի անկյունային արագությունները:
Սովորական փոխանցման մեխանիզմի համար.
որովհետեւ իրականում n 4 = 0.
Պլյուս նշանը ցույց է տալիս, որ մուտքային կապը 1 և կրիչը պտտվում են նույն ուղղությամբ.
Արբանյակի պտտման արագությունը որոշելու համար.
n 2 = -210 rpm.
Մինուս նշանը ցույց է տալիս, որ արբանյակային բլոկը 2 և 3 և կրիչը պտտվում են հակառակ ուղղություններով:
2. Աշխատանքային կարգ
Այս աշխատանքում անհրաժեշտ է իրականացնել երեք փոխանցման մեխանիզմների կինեմատիկական վերլուծություն, ներառյալ մեկ մոլորակային կամ դիֆերենցիալ: Յուրաքանչյուր փոխանցման մեխանիզմի համար կազմվում է կինեմատիկական դիագրամ և որոշվում է փոխանցման գործակիցը, նախ ընդհանուր ձևով, այնուհետև հաշվարկվում է դրա արժեքը:
Կինեմատիկական դիագրամը պետք է ճիշտ կազմված լինի կինեմատիկական դիագրամները կազմելիս ընդունված կոնվենցիաներին համապատասխան (ԳՕՍՏ 2.703-74, ԳՕՍՏ 2.770-68):
Աշխատանքային հաշվետվությունը ներկայացնելուց հետո յուրաքանչյուր ուսանող պետք է լուծի թեստային խնդիր։
Արձանագրության ձև
«ՓՈԽԱՆԴԱԿՆԵՐԻ ՄԵԽԱՆԻԶՄՆԵՐԻ ԿԻՆԵՄԱՏԻԿԱԿԱՆ ՎԵՐԼՈՒԾՈՒԹՅՈՒՆ»
Ուսանող Խումբ Վերահսկող
1. Մեխանիզմի համարը _____
Կինեմատիկական դիագրամ
Մեխանիզմի փոխանցման ընդհանուր հարաբերակցությունը.
ա) հաշվարկված արժեքը.
բ) ստացված փորձարարական եղանակով.
2. Մեխանիզմի համարը _____
Կինեմատիկական դիագրամ և այլն:
Ես արել եմ աշխատանքը Ընդունել է աշխատանքը
Վերահսկիչ առաջադրանքներ
Խնդրի տարբերակը հանձնարարվում է ուսուցչի կողմից:
Անիվի ատամների բացակայող թիվը որոշվում է համակցվածության պայմանից՝ ենթադրելով, որ մեխանիզմի բոլոր փոխանցումներն ունեն նույն մոդուլը և միացման անկյունը:
Առաջադրանք թիվ 1Սահմանել n 6
|
Վար. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
Խնդիր թիվ 2Սահմանել n 5
|
Վար. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
|
1053 |
Առաջադրանք թիվ 3Սահմանել n n
|
Վար. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 3" |
z 4 |
n 1 |
Խնդիր թիվ 4Սահմանել n n
|
Վար. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 4" |
z 5 |
n 1 = n 5 |
Խնդիր թիվ 5Սահմանել n 6
|
Վար. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3" |
4) Շարժվող հանդերձանքի պտտման արագությունը հաշվե՛ք որպես շարժիչ հանդերձանքի տրված պտտման արագության հարաբերակցություն (lat. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">բազմապատկիչներ?
13. Ինչու՞ են սովորաբար օգտագործվում փոխանցման տուփերը մեքենաներում:
14. Ո՞ր սարքերն են օգտագործում բազմապատկիչներ:
15. Ինչպե՞ս որոշել բազմաստիճան պարզ պտտվող հանդերձանքի փոխանցման ընդհանուր գործակիցը:
16. Ի՞նչ է նշանակում բազմաստիճան պարզ պտտվող հանդերձանքի փոխանցման ընդհանուր հարաբերակցության դրական նշանը:
17. Ի՞նչ է նշանակում բազմաստիճան պարզ պտտվող հանդերձանքի փոխանցման ընդհանուր հարաբերակցության բացասական նշանը:
18. Ի՞նչ օրինակներ կարող եք բերել մեքենաներում պարզ շարժակների օգտագործման վերաբերյալ:
19. Ի՞նչ օրինակներ կարող եք բերել սարքերում պարզ շարժակների օգտագործման վերաբերյալ:
20. Ինչպե՞ս են կոչվում այն պարզ փոխանցումատուփերը, որոնցում կարելի է փոխել փոխանցման գործակիցը:
21. Ինչպե՞ս են մեքենաները փոխում հասարակ շարժակների փոխանցման գործակիցը:
22. Փոխանցման տուփերը բացարձակ արժեքով փոխանցման գործակից ունե՞ն մեկից մեծ կամ փոքր:
23. Բազմապատկիչներն ունե՞ն փոխանցման գործակից բացարձակ արժեքով մեկից մեծ կամ փոքր:
24. Ո՞ր փոխանցումներն են կոչվում գլանաձև:
25. Ո՞ր մեխանիզմներն են կոչվում պտտվող շարժակներ:
3. Համալիրի կինեմատիկական վերլուծություն
շարժակների
3.1. ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ ԵՎ ՍԱՀՄԱՆՈՒՄՆԵՐ
Համալիր հանդերձային գնացք –Սա փոխանցման գնացք է, որը պարունակում է շարժման բարդ օրինաչափություն ունեցող շարժակներ: Կան դիֆերենցիալ և մոլորակային փոխանցումներ։ Այս փաստաթուղթը ուսումնասիրում է
բարդ շարժակներ, որոնք մոլորակային փոխանցումներ են, կամ բաղկացած են մոլորակային և պարզ փոխանցումներից, որոնք միացված են հաջորդաբար
Մոլորակային հանդերձանք -շարժունակության մեկ աստիճան ունեցող մեխանիզմ՝ կազմված փոխանցումներից և պտտվող օղակներից, որոնց վրա գտնվում են շարժակների շարժական առանցքները։
Փոխադրող –կապ, որի վրա գտնվում են փոխանցման անիվների շարժական առանցքները: Այն առանցքը, որի շուրջ կրողը պտտվում է բացարձակ կամ հարաբերական շարժման մեջ, կոչվում է հիմնական առանցքը.
Արբանյակներ(մոլորակային շարժակների) – շարժական պտտման առանցքներով շարժակներ: Մեկ օղակաձև հանդերձանքով արբանյակը կոչվում է մեկ թագ արբանյակ, երկուսով - կրկնակի թագ արբանյակ. Մոլորակային հանդերձանքը կարող է ունենալ նույն չափի մեկ կամ մի քանի հանդերձանք:
Կենտրոնական շարժակներ- սրանք անիվներ են, որոնք կապվում են արբանյակների հետ և ունեն առանցքներ, որոնք համընկնում են փոխանցման հիմնական առանցքի հետ: Արևային հանդերձանք– պտտվող կենտրոնական հանդերձանք՝ պտտման ֆիքսված առանցքով: Աջակցող հանդերձանք- ֆիքսված կենտրոնական հանդերձանք:
Ամենապարզ չորս կապող մոլորակային հանդերձանքը ներկայացված է Նկ. 3.1.
Փոխանցման տուփը բաղկացած է շարժվող արևային Z հանդերձանքից, որը միանում է արբանյակային Zhttps://pandia.ru/text/78/534/images/image082_11.gif" width="9 height=24" height="24"> .gif " width="25" height="24">..gif" height="24 src="> ինդեքսը (3) ցույց է տալիս, թե որ փոխանցման հանդերձանքն է օժանդակող (ֆիքսված):
Մոլորակային փոխանցման գնացքը բարդ հանդերձումային գնացք է, որն ունի շարժման բարդ օրենքով շարժման մեխանիզմներ (արբանյակներ): Արբանյակները պտտվում են իրենց երկրաչափական առանցքի շուրջը, միևնույն ժամանակ արբանյակների առանցքները շարժվում են կրիչի հետ միասին՝ հաղորդման հիմնական առանցքի նկատմամբ։ Հետևաբար, այս փոխանցման փոխանցման փոխանցման գործակիցը որոշելու համար օգտագործեք հակադարձ շարժման մեթոդ. Այս մեթոդը բաղկացած է այն բանից, որ բոլոր փոխանցման կապերը մտովի սահմանում են մի անկյունային արագություն, որը հավասար է H կրիչի անկյունային արագությանը, բայց ուղղված է դրան հակառակ: Ստացված մեխանիզմը կոչվում է շրջված մեխանիզմ. Այս մեխանիզմում վարորդ Ն-ն անշարժ է։ Մոլորակային փոխանցման գնացքը վերածվել է պարզ փոխանցման գնացքի (Նկար 3.2):
https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="25" height="24"> = 1 - , (3.2)
3.2. Զորավարժություններ
Կատարեք բարդ հանդերձումային գնացքի կինեմատիկական վերլուծություն, որը ներառում է մոլորակային փոխանցման գնացք: Տրված փոխանցումատուփի դիագրամը ներկայացված է Նկ. 3.3.
Սխեմայի համարը աշակերտին տալիս է ուսուցիչը: Դիագրամը ցույց է տալիս շարժիչ հանդերձանքի պտտման ուղղությունը: Շարժիչի պտտման հաճախականությունը և այս փոխանցման տուփի բոլոր անիվների ատամների քանակը տրված են աղյուսակում: 3.1. Հաշվեք շարժվող հանդերձանքի անկյունային արագությունը և պտտման հաճախականությունը, ցույց տվեք շարժվող հանդերձանքի պտտման ուղղությունը:
3.3. Կատարման հաջորդականություն
Գծե՛ք տրված բարդ փոխանցումատուփի կինեմատիկական դիագրամը և վերաշարադրե՛ք տրված սկզբնական տվյալները, վերաշարադրե՛ք թիվ 3 գործնական դասի առաջադրանքը։Սրանից հետո.
1. Նկատի ունենալով տրված մեխանիզմի գծապատկերը՝ եզրակացություն արե՛ք տվյալ հանդերձանքի կազմության մասին։ Նկար 3.3-ի գծապատկերների համար կարելի է տրվել պատասխանի երեք տարբերակներից մեկը. ա) մեխանիզմը պարունակում է մեկ մոլորակային հանդերձանք.
https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" width="642" height="840">
Բրինձ. 3.3 Մոլորակային շարժակների մեխանիզմների սխեմաներ
Բրինձ. 3.3 (շարունակություն)
Բրինձ. 3.3 (շարունակություն)
Բրինձ. 3.3 (շարունակություն)
Նկար.3.3 (վերջ)
Աղյուսակ 3.1
Մեխանիզմի շարժիչ օղակի պտտման արագությունը և անիվի ատամների քանակը
Վնասվածքների հաճախականությունը վարում եմ լավ հղում | Անիվի ատամների քանակը |
|||||
Տրված է՝ Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2
Գտեք՝,Z6,Z2
Կինեմատիկական դիագրամում առանձնացնենք երկու սխեման.
I k = անիվներ 1,2,3 և կրիչ Ն.
II k = անիվներ 4,5,6.
Անիվի ատամների թվերի անհայտ արժեքները որոշելու համար մենք յուրաքանչյուր եզրագծի համար հավասարեցման պայման ենք ստեղծում:
Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24
Զ6= Զ4-2* Զ5=78-2*26=26
Քանի որ m=2, ուրեմն r=z.
Փակ դիֆերենցիալ փոխանցման տուփի արագությունների պատկերը կազմելու համար դիտարկենք փակ փուլը՝ անիվները 6,5,4:
Եկեք ընտրենք 5-րդ անիվի կամայական արագության վեկտորը C կետում:
I դեպի =W=3n-2P 5 -P 4; W=3*4-2*4-2=2,
դիֆերենցիալ մեխանիզմ:
II կ, փակ փուլ, սերիա միացում։
W 6 =W H, W 3 =W 4
Օգտագործելով ակնթարթային արագությունների կառուցված պատկերը՝ մենք կկառուցենք անկյունային արագությունների պլան։
Օգտագործելով կառուցված անկյունային արագության պլանը, մենք որոշում ենք փոխանցման հարաբերակցությունը.
Եզրակացություն
հանդերձում մեխանիզմի կինետոստատիկ արագություն
Դասընթացի նախագծի ընթացքում իրականացվել է մեխանիզմի կինեմատիկական վերլուծություն և կառուցվել են արագությունների և արագացումների պլաններ մեխանիզմի աշխատանքային և պարապ արագության համար (3 և 9 դիրք):
Կինետոստատիկ հաշվարկի արդյունքում ստացվել են կինեմատիկական զույգերի ռեակցիաների արժեքները և մեխանիզմի աշխատանքային և պարապ արագության համար հավասարակշռող ուժը (3 և 9 դիրք):
Փոխանցման մեխանիզմի կինեմատիկական վերլուծության արդյունքում կառուցվել է ակնթարթային արագությունների պատկեր և անկյունային արագությունների պլան, որոշվել է նաև փոխանցման գործակիցը։
Օգտագործված գրականության ցանկ
1. Artobolevsky I. I. Մեխանիզմների տեսություն - Մ.: Nauka, 1965 - 520 p.
2. Լծակների մեխանիզմների դինամիկան Մաս 1. Մեխանիզմների կինեմատիկական հաշվարկ՝ Ուղեցույց / Համ.՝ Լ.Է. Բելովը, Լ.Ս. Ստոլյարովա - Օմսկ: SibADI, 1996, 40 p.
3. Լծակային մեխանիզմների դինամիկան. Մաս 2. Կինետոստատիկա՝ ուղեցույցներ / Համ.՝ L.E. Բելովը, Լ.Ս. Ստոլյարովա - Օմսկ: SibADI, 1996, 24 էջ.
4. Լծակային մեխանիզմների դինամիկան. Մաս 3. Կինետոստատիկ հաշվարկի օրինակներ. Ուղեցույցներ / Համ.՝ L.E. Բելովը, Լ.Ս. Ստոլյարովա - Օմսկ: SibADI, 1996, 44 էջ.
