საბურღი გემის სტაბილიზაციის სისტემა. თაროზე საძიებო-საძიებო სამუშაოები (გეოფიზიკა). პეტროვ ჩერვიაკოვის საბურღი გემების სტაბილიზაციის სისტემების ჰიდროგეოლოგიური რეჟიმის ელემენტები

Თანამედროვე ტექნიკური პროგრესიტერიტორიაზე საინფორმაციო ტექნოლოგიებიმნიშვნელოვნად აფართოებს მობილური ობიექტების ტაქტიკურ და ტექნიკურ შესაძლებლობებს სხვადასხვა მიზნებისთვის. ამ პროცესში მნიშვნელოვან როლს თამაშობს ობიექტზე ორიენტაციისა და ნავიგაციის პრობლემების ახალ ხარისხობრივ დონეზე გადაჭრა. სისტემები, რომლებიც აგვარებენ ამ პრობლემებს ბორტზე, გაერთიანებულია საინფორმაციო და კონტროლის სისტემებში ორიენტაციისა და ნავიგაციისთვის (CONS). KOH-ის საკონტროლო ნაწილის ოპტიმიზაციასთან ერთად, ზოგადი მიმართულებამათი განვითარება ბოლო ათწლეულებში იყო მნიშვნელოვანი ზრდა ორიენტაციისა და ნავიგაციისთვის აღიარებული ინფორმაციის პარამეტრების სიზუსტისა და სანდოობის, ე.ი. CON-ის საინფორმაციო ნაწილის გაუმჯობესება. ეს გარემოებები დიდწილად განსაზღვრავს მობილური ობიექტების მუშაობის ეფექტურობისა და უსაფრთხოების ზრდას.
KON-ის, როგორც კომპლექსების შექმნის აუცილებლობა, რომლებშიც შედეგი დიდწილად მიიღწევა ინფორმაციის სიჭარბის უზრუნველსაყოფად, მისი დამუშავების ოპტიმიზაციის, საკონტროლო ნაწილის ოპტიმიზაციის გზით, განპირობებულია იმით, რომ მხოლოდ ორიენტაციისა და ნავიგაციის პრობლემების გადაჭრის მხოლოდ კონსტრუქციული და ტექნიკური გზებია მიმდინარე. მოთხოვნების დონე ხშირად იწვევს არაჩვეულებრივ ხარჯებს და მათი განხორციელების ტემპი მნიშვნელოვნად დაბალია, ვიდრე საინფორმაციო მხარდაჭერის გაზრდის საჭირო ტემპი. ამავდროულად, KOH-ის შემუშავების კიდევ ერთი ფუნდამენტური ფაქტია რესურსების დაზოგვის ტექნოლოგიებზე გადასვლა, რაც შესაძლებელს ხდის მნიშვნელოვანი მოგების მიღებას აღჭურვილობის წონისა და ზომის მახასიათებლებში, შეამციროს მისი ღირებულება, ენერგიის მოხმარება და გაზარდოს საიმედოობა. აქ, ერთ-ერთი მთავარი გამოსავალია სენსორების მინიატურიზაცია ინერციულ სისტემებთან მიმართებაში, რაც ყველაზე მკაფიოდ აისახება მიკრომექანიკურ ინერციულ სენსორულ ელემენტებზე გადასვლაზე, სადაც საჭიროა. ამავდროულად, ასევე იხვეწება პერსპექტიული KOH მაკროსენსორების ტექნოლოგიები, კერძოდ ინერციული მგრძნობიარე ელემენტები და გრავიტაციულ-ინერციული მრიცხველები.
უმეტეს შემთხვევაში, თანამედროვე და მომავალი CS-ის საინფორმაციო ბირთვი არის ნავიგაციის სისტემა, რომელიც აღჭურვილია სატელიტური სანავიგაციო სისტემით. ეს მიდგომა ყველაზე სრულად ვლინდება, კერძოდ, საავიაციო მართვის სისტემებში, რომელთა დიზაინის გამოცდილება ფართოდ გამოიყენება მონოგრაფიაში.

თემის აქტუალობა

მოძრავი ობიექტის კოორდინატების გამოთვლის ამოცანა აქტუალურია, რადგან ამჟამად საჭიროა ობიექტის პოზიციის მაღალი სიზუსტე და საიმედოობა. ამ კუთხით მიმდინარეობს კვლევა სანავიგაციო სისტემების გაუმჯობესებისა და ახალ, უფრო მაღალ დონეზე აყვანის მიზნით.

ნაშრომის მეცნიერული მნიშვნელობა

ამ ნაშრომის მეცნიერული მნიშვნელობა მდგომარეობს მოძრავი ობიექტის კოორდინატების განსაზღვრისა და გარკვეულ სივრცეში შენახვის უფრო ზუსტი მეთოდის შემუშავებაში.

სამუშაოს შედეგების პრაქტიკული ღირებულება

სამუშაოს მსვლელობისას, გაუმჯობესებული მეთოდებით მოდელირების შემდეგ, მოსალოდნელია უფრო ოპტიმალური და სანდო მეთოდის მიღება კოორდინატების განსაზღვრისა და ობიექტის შეზღუდულ სივრცეში შესანახად. KOH-ის გენერალიზებული სტრუქტურა ხუთი ურთიერთდაკავშირებული ფუნქციური მოდულის სახით (ნახ. 1):

სურათი 1 - ორიენტაციისა და სანავიგაციო კომპლექსების განზოგადებული სტრუქტურა.

მოცემულ სტრუქტურაში ინფორმაციის საფუძველი KON არის პირველადი ინფორმაციის წყაროს სისტემების კომპლექსი (PIS), რომელიც ზომავს ობიექტის მოძრაობისა და მდგომარეობის სხვადასხვა პარამეტრებს და ამ ინფორმაციას ანალოგური ან ციფრული ფორმით გადასცემს კომპიუტერულ კომპლექსს (CC). ნახ. 1-ში მითითებულია: OWN - ინფორმაციის შეყვანისა და ჩვენების საშუალება. CK - KOH ქვესისტემების და კონტროლირებადი ობიექტის მონიტორინგის საშუალება. IU - კონტროლის აქტივატორები.

დინამიური პოზიციონირება

დინამიურმა პოზიციონირების სისტემებმა გახსნეს ახალი შესაძლებლობები საზღვაო კვლევის ინტენსიური განვითარებისთვის, რომლის შედეგები წარმოადგენს აუცილებელ სამეცნიერო საფუძველს მსოფლიო ოკეანის ყველა სახის გამოყენებისა და განვითარებისთვის.
სამუშაოს სიღრმიდან გამომდინარე, ამჟამად ძირითადად გამოიყენება ორი მეთოდი გემების მოცემულ პოზიციაზე დასაჭერად: სტატიკური პოზიციონირების სისტემები (წამყვანის დამჭერი სისტემები) და დინამიური პოზიციონირების სისტემები.
მაღალი მობილურობის მქონე გემები აუცილებელია ზღვის დიდ ტერიტორიებზე ნავთობისა და გაზის საბადოების საძიებო სამუშაოების განხორციელებისას, როდესაც საჭიროა სამუშაო ადგილების ხშირი ცვლილებები. 200 მ-ზე მეტ სიღრმეზე გემები, როგორც წესი, იყენებენ დინამიური პოზიციონირების სისტემებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ საკმაოდ სწრაფ და მარტივ განლაგებას მოცემულ წერტილში, ჰიდრომეტეოროლოგიური პირობების გაუარესებისას პოზიციის დატოვების შესაძლებლობას და გემის ადგილზე შენახვის მაღალ სიზუსტეს. დინამიური პოზიციონირება შეიძლება განხორციელდეს ავტომატურად, ნახევრად ავტომატურად ან ხელით ოპერატორის ბრძანებების გამოყენებით დინამიური პოზიციონირების სისტემის მართვის პანელიდან. საზღვარგარეთ წამყვანი პოზიციები დინამიური პოზიციონირების სისტემების განვითარებაში ნორვეგიას და საფრანგეთს უკავია. ასეთი სისტემა პირველად ფრანგულმა კომპანიამ შექმნა და 1964 წელს კვლევით გემზე Terebel-ზე დაამონტაჟა. აშშ-ში კომპანია Honeywell ავითარებს დინამიური პოზიციონირების სისტემებს. ამ კომპანიის სისტემა პირველად დამონტაჟდა 1968 წელს აშენებულ საბურღი გემზე "Glomar Challenger". ამ სისტემების მუშაობის გამოცდილება გემებზე "Terebel" და "Glomar Challenger" აჩვენა მათი მაღალი ეფექტურობა. გემები ინახებოდა მოცემულ წერტილში ქარისა და დინების გავლენის ქვეშ სიღრმის 3-6%-ის სიზუსტით.
„ევრიკა“ იყო მსოფლიოში პირველი გემის დინამიური პოზიციონირების ავტომატური კონტროლით. ეს იყო ნახევრად წყალქვეშა მანქანა, რომელიც ააშენა ნავთობის კომპანია Shell-მა საძიებო ბურღვისთვის და ფუნქციონირება დაიწყო 1961 წლის გაზაფხულზე. მისი 400 ტონა გადაადგილებისთვის ერთი ძრავის სიმძლავრით, ის ძალიან წარმატებული იყო 150 მ-მდე ქვემეხის ფსკერზე გაგზავნაში. საშუალოდ დღეში ორ ადგილას, ის ბურღავდა ცხრამდე ერთ დღეში 1200 გ-მდე სიღრმეზე.
ვინაიდან ეს არის დინამიური პოზიციონირების სისტემის პირველი ოპერაცია, მათ დიდი გზა გაიარეს. ძველი ანალოგი (ერთი ძაფის სისტემები) შემდეგ გადავიდა ციფრულ კომპიუტერებზე ორმაგი და შემდეგ სამმაგი ზედმეტად. წარუმატებლობის სიხშირე გაიზარდა თვეში რამდენიმედან და 20 პროცენტზე მეტი შეფერხების დროიდან პირველ წელს დღევანდელ საშუალო დრომდე მარცხებს შორის (MTBF) საუკეთესო სისტემებისთვის დაახლოებით სამ წლამდე.
დინამიური პოზიციონირების სისტემის წარმატების განვითარებისთვის საჭიროა საშუალება მთელი სისტემის მუშაობის შესამოწმებლად კონტროლიდან გემის რეაგირებამდე. გარემოდა ძრავის ძალები სხეულზე. სრული სიმულაცია მისცემს სისტემის მუშაობას გამოყენებით მათემატიკური ანალიზირაიმე აღჭურვილობის შეძენამდე. შემდეგ, დეტალური სისტემის სიმულატორის დახმარებით, შესაძლებელია სისტემის კონტროლის პარამეტრების, აპარატურის მახასიათებლების, პროპელერის დიზაინის ან თუნდაც საცხოვრებლის დიზაინის შეცვლა, რათა მიიღოთ სასურველი შესრულება ცვალებად პირობებში, ასევე სისტემის კომპონენტების უეცარი უკმარისობის საპასუხოდ. .

კონტროლის სისტემები

დინამიური პოზიციონირების სისტემები ძირითადად იკავებენ გემის პოზიციას სამიზნე პოზიციასთან მიმართებაში და მიმართავენ სხვადასხვა ძრავის ძალას ნებისმიერი პოზიციის შეცდომის გამოსასწორებლად. ყოველგვარი წევის მოდულაციისა და „მკვდარი ზონის“ უზრუნველყოფის გარეშე სისტემა მუდმივად ზედმეტად რეგულირდება. ალბათ უმარტივესი პრაქტიკული სისტემა შედგება ბიძგისა და მომენტის ბრძანებისგან, რომელიც პროპორციულია შეცდომის ადგილმდებარეობისა და მიმართულების ჯამისა (P):

სისტემის ღერძების დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 4.1-ზე, სისტემაში არსებული დედამიწის ღერძებიდან ჯერ კიდევ წყლის ზედაპირზე შესული კოორდინატების S წარმოშობით.


სურათი 2 - სისტემის ღერძების დინამიური განლაგება.

მათემატიკური მოდელი

მცურავი სტრუქტურის დინამიური პოზიციონირებისთვის საინტერესოა არა მხოლოდ დაბალი სიხშირის ტალღების ჰორიზონტალური მოძრაობები (K = 1), გავლენა (K = 2) და იავა (K = 6). ელექტრული ძრავა უნდა დააბალანსოს და მიიღოს ტალღები, მიმდინარე და ქარის დატვირთვები. გარდა ამისა, xЎ და Xf ნელ-ნელა ცვლის სტრუქტურებს. დარჩა მაღალი სიხშირის ტალღის მოძრაობა, რომელიც იყო ინტეგრირებული ან გაფილტრული.
ჰორიზონტალურ სიბრტყეში მოძრაობის სამი არაწრფივი შეწყვილებული (ეილერის) განტოლების ზოგადი ფორმა ტალღებზე, ტალღებზე და დინამიური პოზიციონირების მქონე ხომალდის ქანქარაზე - სისტემის ღერძებით განისაზღვრება ფორმულით:


წყლის შედარებითი სიჩქარე და მიმართულება:

სურათი 3 - მძიმე შუბლის და გვერდითი ქარის სიმულაცია.

ოპტიმალური მდგომარეობის შეფასება

დინამიური პოზიციონირების კონტროლის სისტემის დაპროექტებამდე აუცილებელია ხმაურის პირობების შეფასება. ეს ჩვეულებრივ კეთდება შემავსებლის გამოყენებით კალმანის სავარაუდო მდგომარეობაზე და აღინიშნება Xl, Xh, Xc1, Xw.
სურათი 4 - დინამიური პოზიციონირების სისტემის ბლოკ-სქემა

ობიექტების კოორდინატების განსაზღვრის მეთოდები

ფსევდო დიაპაზონის მეთოდი.

ფსევდო დიაპაზონის მეთოდის არსი არის სანავიგაციო თანამგზავრებსა და მომხმარებელს შორის მანძილების დადგენა და შემდეგ მომხმარებლის კოორდინატების გამოთვლა. მომხმარებლის სამი კოორდინატის გამოსათვლელად ფსევდო დიაპაზონის მაძიებელი მეთოდით, საჭიროა იცოდეთ მანძილი მომხმარებელსა და მინიმუმ სამ სანავიგაციო თანამგზავრს შორის. ეს მანძილი იზომება სანავიგაციო თანამგზავრის გადამცემი ანტენის ფაზურ ცენტრებსა და მომხმარებლის მიმღებ ანტენას შორის.
გაზომილ მანძილს i-ე სანავიგაციო თანამგზავრსა და მომხმარებელს შორის ეწოდება ფსევდო დიაპაზონი მე-ე თანამგზავრამდე. ფსევდო დიაპაზონი, ზოგადად რომ ვთქვათ, ასევე არის გამოთვლილი მნიშვნელობა და გამოითვლება როგორც ელექტრომაგნიტური რხევების გავრცელების სიჩქარის პროდუქტი და დრო, რომლის დროსაც სატელიტური სიგნალი სატელიტური-მომხმარებლის გზაზე აღწევს მომხმარებელს. ეს დრო იზომება აღჭურვილობაში. გაზომილი ფსევდო დიაპაზონი მე-ე სანავიგაციო თანამგზავრამდე განისაზღვრება ფორმულით:
PRi = c x ti
სადაც PR არის გაზომილი ფსევდო დიაპაზონი i-ე სანავიგაციო თანამგზავრამდე, კმ;
ti არის სიგნალის გავრცელების დრო "i-th სატელიტი - მომხმარებელი" გზაზე ნავიგაციის განსაზღვრის დროს, s;
გ-სივრცეში ელექტრომაგნიტური ტალღების გავრცელების სიჩქარე კმ/წმ.

განტოლება (1) შეიძლება ჩაიწეროს i-th თანამგზავრის კოორდინატებით და მომხმარებლის კოორდინატებით ფორმულის გამოყენებით:

სადაც PR არის გაზომილი ფსევდო დიაპაზონი i-ე სანავიგაციო თანამგზავრამდე, კმ;
(Xi, yi, zi) - i-ე თანამგზავრის კოორდინატები;
(X, y, z) - სამომხმარებლო კოორდინატები.

დიფერენციალური მეთოდი.

კოორდინატების განსაზღვრის დიფერენციალური მეთოდი გამოიყენება სამომხმარებლო აღჭურვილობაში შესრულებული სანავიგაციო განსაზღვრების სიზუსტის გასაუმჯობესებლად. დიფერენციალური მეთოდი ემყარება საცნობარო წერტილის კოორდინატების ან საცნობარო წერტილების სისტემის ცოდნას, საიდანაც შეიძლება გამოითვალოს შესწორებები სანავიგაციო თანამგზავრების ფსევდო დიაპაზონის დასადგენად. თუ ეს შესწორებები გათვალისწინებულია სამომხმარებლო აღჭურვილობაში, მაშინ გამოთვლების სიზუსტე, კერძოდ, კოორდინატები, შეიძლება გაიზარდოს ათჯერ.
ხმელეთზე დაფუძნებულ ფუნქციურ დანამატში შემავალი მოწყობილობა შედგება კონტროლისა და კორექტირების სადგურებისგან, VHF მონაცემთა გადაცემის არხისგან, ნახაზი 5-ის შესაბამისად. ბორტ სანავიგაციო GNSS მიმღები და VHF სიგნალის მიმღები, რომლებიც დამონტაჟებულია მოძრავ ობიექტზე.


სურათი 5 - კონტროლისა და კორექტირების სადგური

განსხვავება გამოთვლილ და გაზომილ ფსევდო დიაპაზონს შორის არის შესაბამისი სანავიგაციო თანამგზავრის ფსევდო დიაპაზონის კორექტირება. მომხმარებლის აღჭურვილობაში ამ განსხვავების გათვალისწინება შესაძლებელს ხდის ნავიგაციის განსაზღვრების სიზუსტის გაზრდას. პრაქტიკულ სისტემებში ფსევდო დიაპაზონის შესწორებების ცვლილების სიჩქარე გადაეცემა მომხმარებელს, რომლის გამოყენებითაც გამოითვლება შესწორებული ფსევდო დიაპაზონი.

დასკვნა

ჩატარებული კვლევები, რომელთა შედეგები წარმოდგენილია ნაშრომში, შესაძლებელს ხდის კვლევის დიზაინის ადრეულ ეტაპებზე SDP-ით აღჭურვილი გემის მათემატიკური მოდელის ფორმირების გადაუდებელი პრობლემის გადაჭრას. ყველაზე მნიშვნელოვანი შედეგები მოიცავს შემდეგს:
1. გემის ჰიდრო-აეროდინამიკური მახასიათებლების ანალიტიკური აღწერა.
2. გემის დინამიური პოზიციონირების კონტროლის სისტემის უცვლელი ნაწილის მოდელი, რომელიც საშუალებას იძლევა:
- წინასწარი გადაწყვეტილებების ნამდვილობის შემოწმება;
- წვლილი შეიტანოს დიზაინის ავტომატიზაციისა და დაგროვებისთვის საჭირო მონაცემთა ბაზის ფორმირებაში პირადი გამოცდილებადიზაინერი;
- ემსახურება პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავებას PSD-ის კვლევის დიზაინის ავტომატური სისტემისთვის;
- PSD-ის შემუშავების პროცესის გაუმჯობესება, შრომის ხარჯების და დიზაინის დროის შემცირება;
- შემუშავებული მოდელის ეფექტურობის გაზრდა.
3. დინამიური პოზიციონირების მართვის ძირითადი ალგორითმი, რომელიც განსაზღვრავს გამოთვლითი მოწყობილობის ძირითად გამოთვლით ოპერაციებს.
4. პსდ-ის ფუნქციონალური და ფუნდამენტური დიაგრამა, რომელიც განსაზღვრავს სისტემის აუცილებელ ფუნქციურ ელემენტებს და მათ შორის ურთიერთკავშირების ხასიათს.
5. მოთხოვნები პსდ-ის საზომი ქვესისტემის მიმართ, ზოგადად, და მრიცხველების მიმართ, კერძოდ, რომლებიც განსაზღვრავენ საზომი ქვესისტემის ფუნქციური დიაგრამის შემადგენლობასა და სტრუქტურას.
6. კვლევის დაპროექტების ეტაპზე გემის დინამიური განლაგების მართვის სისტემის უცვლელი ნაწილის მათემატიკური მოდელის ფორმირების მეთოდოლოგია.


სურათი 6 - გემის სიმულაცია
(ანიმაცია: 124 KB, 3 კადრი, დაყოვნება 3 წმ, კადრების გამეორება 4-ჯერ)

შემუშავებული მეთოდოლოგიის გამოყენებით, ა სიმულაცია SDP-ით აღჭურვილი ხომალდის. სიმულაციის შედეგებმა პრაქტიკულად დაადასტურა მეთოდოლოგიის სისწორე. ჩატარებულმა კვლევებმა დამაჯერებლად აჩვენა წნევის კონტროლის სისტემით აღჭურვილი გემის მათემატიკური მოდელის ფორმირების რეალური შესაძლებლობა არასრული და არაზუსტი ინფორმაციის პირობებში, როცა საკონტროლო ობიექტი რეალურად ჯერ არ არსებობს და ინფორმაცია სისტემის შესახებ მინიმალურია.

შენიშვნა

ამ ესეს წერისას გამოსაშვები სამუშაომაგისტრატურა ჯერ არ დასრულებულა. ნამუშევრის საბოლოო დასრულების თარიღი: 2011 წლის 1 დეკემბერი. ნაწარმოების სრული ტექსტი და მასალები ნაწარმოების თემაზე შეგიძლიათ მიიღოთ ავტორისგან ან მისი ხელმძღვანელისგან მითითებული თარიღის შემდეგ.

ბიბლიოგრაფია

1. დინამიური პოზიციონირების სისტემების სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპები

საბურღი ხომალდი (a. საბურღი ხომალდი; n. Bohrschiff; f. navire de forage; i. barso perforador) არის მცურავი ნაგებობა ჭაბურღილების ოფშორული ბურღვისთვის, რომელიც აღჭურვილია კორპუსის ცენტრალური ჭრილით, რომლის ზემოთ არის დამონტაჟებული და ჭაბურღილის ზემოთ გემის დაჭერის სისტემა.

საბურღი გემის გამოყენებით ბურღვა პირველად ატლანტის ოკეანეში დაიწყო 1968 წელს (ამერიკული გემიდან Glomar Challenger). თანამედროვე საბურღი ხომალდები (ნახ.), როგორც წესი, თვითმავალია, შეუზღუდავი სანავიგაციო ზონით. საბურღი ხომალდის გადაადგილებაა 6-30 ათასი ტონა, მკვდარი წონა 3-8 ათასი ტონა, ელექტროსადგურის სიმძლავრე, რომელიც უზრუნველყოფს საბურღი ოპერაციებს, გემის პოზიციონირება და ამძრავი 16 მგვტ-მდე, სიჩქარე 15 კვანძამდე, რეზერვი. ავტონომია არის 3 თვე. საბურღი გემი იყენებს ჰავის სტაბილიზატორებს, რაც იძლევა ჭაბურღილების ბურღვის საშუალებას ზღვის პირობებში 5-6; უფრო მაღალი ტალღების შემთხვევაში, ბურღვა ჩერდება და გემი არის ქარიშხლის მდგომარეობაში ჭაბურღილიდან გადაადგილებით (მანძილი ზღვის სიღრმის 6-8%-მდე) ან საბურღი ძაფი გათიშულია ჭაბურღილიდან. საბურღი ჭურჭლის მოცემულ საბურღი წერტილში საბურღი ძაფების სიმტკიცით დაშვებულ საზღვრებში შესანარჩუნებლად გამოიყენება პოზიციონირების 2 სისტემა: სტატიკური (ჭურჭლის დამაგრების გამოყენებით) და დინამიური სტაბილიზაცია (პროპელერებისა და მამოძრავებელი საშუალებების გამოყენებით).

ანკერის სისტემა გამოიყენება 300 მ-მდე ზღვის სიღრმეში საბურღი ხომალდისთვის; მოყვება კაბელები და ჯაჭვები, სპეციალური წამყვანები წონით 9-13,5 ტონა (8-12 ცალი), წამყვანი ჯაჭვები 2 MN ძალით, აღჭურვილი საკონტროლო და საზომი მოწყობილობებით. წამყვანები მოთავსებულია და ამოღებულია დამხმარე გემებიდან. საბურღი წერტილიდან გასვლისას მანევრირების გაზრდისა და სამუშაო დროის შესამცირებლად ე.წ. ანკერის სისტემები გემის წრიული ორიენტაციისთვის (სპეციალურად აშენებული კოშკი გემის კორპუსის ცენტრში პლატფორმით, რომელზედაც დამონტაჟებულია მთელი წამყვანმა მოწყობილობა, მათ შორის ჯალამბარები). საბურღი ხომალდის პოზიციაში შენახვა დინამიური სტაბილიზაციის სისტემის გამოყენებით გამოიყენება ნებისმიერი კლასის გემებისთვის 200 მ-ზე მეტი სიღრმეზე და ხორციელდება ავტომატურად (ან ხელით) საზომი, საინფორმაციო-სამართავი და მამოძრავებელი საჭის კომპლექსების მეშვეობით.

საზომი კომპლექსი მოიცავს აკუსტიკური სისტემის მოწყობილობებს, რომლებიც გამოიყენება ჭურჭლის სტაბილიზაციისთვის ბურღვის რეჟიმში, ჭურჭლის ჭასთან მიყვანისას, რათა დადგინდეს ამწე სვეტის პოზიცია ჭაბურღილთან შედარებით. აკუსტიკური სისტემის მოქმედება ემყარება ჭაბურღილის მახლობლად მდებარე ქვედა შუქურებიდან გაგზავნილ იმპულსების ჩაწერას და მათ მიღებას გემის ფსკერზე ჰიდროფონებით. სარეზერვო სისტემად გამოიყენება ინკლინომეტრი. საინფორმაციო და სამეთაურო კომპლექსი მოიცავს 2 კომპიუტერს, რომლებიც ერთდროულად იღებენ ინფორმაციას გემის პოზიციისა და გარემოს მდგომარეობის შესახებ; ამ შემთხვევაში, ერთი მათგანი მუშაობს ბრძანების რეჟიმში, აკონტროლებს ძრავებს, მეორე (სარეზერვო) მუშაობს ავტომატურად (თუ პირველი ვერ ხერხდება). მამოძრავებელი და საჭის კომპლექსი მოიცავს ხომალდის ძირითად მამოძრავებელ ერთეულებს, ამოძრავებს და მათ მართვის სისტემას. გემზე გრძივი ბიძგების ძალები იქმნება რეგულირებადი ბორცვის პროპელერებით, ხოლო განივი ბიძგები იქმნება გემის კორპუსის განივი გვირაბებში დამონტაჟებული სპეციალური რეგულირებადი ბიძგების პროპელერებით. გაჩერებების ზომისა და მიმართულებების შეცვლა ხორციელდება ხრახნების სიმაღლის რეგულირებით კომპიუტერის ბრძანებით ან ხელით მამოძრავებელი სისტემის მართვის პანელიდან.

საბურღი ხომალდი ასევე აღჭურვილია მართვის პანელით, რომელიც შექმნილია გემისა და ამწე სვეტის პოზიციის გასაკონტროლებლად ავტომატური სტაბილიზაციის რეჟიმში და დისტანციური ხელით კონტროლი გემის პოზიციაში მოთავსებისას. საბურღი ხომალდის სახეობა - ე.წ. ჭიპის გემები, რომლებიც შექმნილია ძირითადად გეოტექნიკური ბურღვისთვის 200 მეტრის სიღრმეზე 600 მეტრამდე ზღვის სიღრმეში. ისინი აღჭურვილია დინამიური სტაბილიზაციის სისტემით და მოქნილი ჭიპლარით, რის გამოც გემის გადაადგილების მოთხოვნები ჭაბურღილის მიმართ ნაკლებად მკაცრია, ვიდრე საბურღი მილების გამოყენებისას.

BS სტაბილიზაციის სისტემების მთავარი დანიშნულებაა თავიდან აიცილოს მისი ჰორიზონტალური გადაადგილება ჭაბურღილის სათავედან დასაშვებზე მაღალ მნიშვნელობებამდე, რათა თავიდან იქნას აცილებული გარსაცმისა და საბურღი მილების გატეხვა. ამავდროულად, ზოგიერთი ტიპის სტაბილიზაციის სისტემა, მათი გამოყენების სწორი ტექნოლოგიით, ასევე უზრუნველყოფს BS-ის დაწევის მნიშვნელოვან შემცირებას.

გემის სტაბილიზაციის სისტემის ტიპისა და პარამეტრების გავლენა მის გორვაზე და დრიფტზე

BS სტაბილიზაციის სისტემების მთავარი დანიშნულებაა თავიდან აიცილოს მისი ჰორიზონტალური გადაადგილება ჭაბურღილიდან დასაშვებზე მაღალ მნიშვნელობებამდე, რათა თავიდან იქნას აცილებული.
გარსაცმისა და საბურღი მილების ავარია. ამავდროულად, ზოგიერთი ტიპის სტაბილიზაციის სისტემა, მათი გამოყენების სწორი ტექნოლოგიით, ასევე უზრუნველყოფს
BS pitching-ის მნიშვნელოვანი შემცირება.

BS-ის სტაბილიზაცია წამყვანმა წყობის დახმარებით მთლიანად გამორიცხავს მის დრეიფტს და ამცირებს პიჩირებას. თუმცა, დამაგრებული წყობის ეფექტური გამოყენების არეალი
შეზღუდულია წყლის სიღრმე 8 მ-მდე და ზღვის ტალღები 3 პუნქტამდე.
წამყვანის სისტემა ავლენს მაქსიმალურ ტევადობას, როდესაც კაბელიდან ძალა ჰორიზონტალურად გამოიყენება წამყვანზე. დადგენილია, რომ თუ კუთხე
როდესაც დატვირთვა გამოიყენება ჰორიზონტალურიდან 12°-ზე მეტი მანძილით, წამყვანის ტევადობა მნიშვნელოვნად მცირდება. თუ დავუშვებთ, რომ წამყვანი კაბელი გაშლილია შიგნით
სწორი ხაზი, მაშინ მისი სიგრძე ასეთი დახრილობის კუთხის მისაღებად უნდა იყოს 4,8-ჯერ მეტი წყლის სიღრმეზე ბურღვის ადგილზე.

თუმცა, ძალისხმევის გაღება შეუძლებელია ირიბად მიმართული კაბელი სიმძიმის გავლენის ქვეშ, ის ყოველთვის იშლება და ეს ამცირებს
დახრის კუთხე წამყვანთან მიახლოებისას. ამიტომ რეკომენდირებულია წყალში ჩაგდებული წამყვანმა კაბელის სიგრძის აღება მშვიდ ამინდში, ძლიერის არარსებობის შემთხვევაში.
დენები და წყლის დონის რყევები 3-4-ჯერ აღემატება წყლის არეალის სიღრმეს, ხოლო არახელსაყრელ ამინდის პირობებში მუშაობისას - 2-3-ჯერ. გაზრდისთვის
ძალის შენარჩუნებისა და ანკერის სისტემის დარტყმის შთანთქმის თვისებების გაუმჯობესების მიზნით, რეკომენდებულია სპეციალური სამაგრის ჩამოკიდება.
ჩატვირთეთ ან დააინსტალირეთ 2-3 მ სიგრძის მძიმე ჯაჭვი წამყვანსა და კაბელს შორის.
ქარისა და ტალღების უეცარი დატვირთვის ძალა ძირითადად იხარჯება წამყვანის კაბელის დაჭიმვის შემცირებაზე. კაბელის დაჭიმვის კლებასთან ერთად, იზრდება მისი დაჭიმვის ძალა, რაც ქმნის მომენტს, რომელიც ხელს უშლის გემის დახრილობას. ამრიგად, გრძელი სამაგრი კაბელი აქვეითებს უეცარ დატვირთვას და ამცირებს გემის გორვას, სიმაღლეს და აწევას.

გემის სტაბილიზატორები

გემის რხევის სტაბილიზატორების მოქმედება ეფუძნება იმ ფაქტს, რომ ისინი ქმნიან სტაბილიზაციის მომენტს მხოლოდ მაშინ, როდესაც ხდება გადახრის მომენტი, ე.ი. როცა გემი
უკვე მიიღო კუთხოვანი დახრილობა, რომელიც განსხვავდება მისი ღირებულებისგან მშვიდ წყალში. ამიტომ, სტაბილიზატორებს არ შეუძლიათ მთლიანად აღმოფხვრას პიჩინგი. მიუხედავად ამისა
რულონის დემპერები ნაწილობრივ ანაზღაურებენ გემის ტრიალის დროს შემაშფოთებელ მომენტს, რის შედეგადაც მცირდება მისი ამპლიტუდა, სიჩქარე და აჩქარება. ეს
აქვს სასარგებლო გავლენა გემის მექანიზმების მუშაობაზე და ბორტზე მყოფი ადამიანების კეთილდღეობაზე.

ოპერაციის კონტროლის პრინციპის მიხედვით, სტაბილიზატორები იყოფა პასიურ და აქტიურებად. პასიურებს არ გააჩნიათ სტაბილიზაციის ბრუნვის ხელოვნური კონტროლი
და არ საჭიროებს ენერგიის განსაკუთრებულ წყაროებს. აქტიური დემპერები ცვლის სტაბილიზაციის მომენტს სპეციალური გამოყენებით
მექანიზმები. გვერდითი და ბოლო კილები, კონტროლირებადი გვერდითი საჭეები, პასიური და აქტიური დამამშვიდებელი გიროსკოპები და
ტანკები.

გვერდითი და ბოლო კილები არის გრძელი ფირფიტები, რომლებიც დამონტაჟებულია BS კორპუსზე წყლის ხაზის ქვემოთ. კილები ქმნიან დამატებით წინააღმდეგობას გორგოლაჭის და დაწოლის დროს და ხელს უწყობენ
რხევების ამპლიტუდის მნიშვნელოვანი შემცირება (გვერდითი და ბოლო კილი არ მოქმედებს მოძრავი პერიოდის განმავლობაში). რაციონალური ზონის გვერდითი კილების გამოყენება იწვევს
სწრაფად მოძრავი გემის რულონის ამპლიტუდის შემცირება 20 - 30%-ით (კილის დიდი ფართობებით 50%-მდე). სტრუქტურულად, კილები არიან
უმარტივესი პასიური სედატიური საშუალებები. თუმცა, მათი გამოყენება იწვევს გემის სიჩქარის გარკვეულ დაკარგვას.

საჭეები არის პატარა წაგრძელებული ფრთები, რომლებიც გამოდიან გემის ორივე მხრიდან და აღჭურვილია მექანიზმებით, რომლებიც უზრუნველყოფენ მათ.
როტაცია, გახანგრძლივება სხეულიდან და გაწმენდა მის შიგნით. ასეთი საჭეები კლასიფიცირდება, როგორც აქტიური საწინააღმდეგო ღეროები. განსაკუთრებით ეფექტურია საჭის გვერდითი საჭეები
მუშაობენ გემის მაღალი სიჩქარით, რამდენჯერმე ამცირებენ როლის ამპლიტუდას. ამის წყალობით, გემის სიჩქარე მღელვარე ზღვაში იზრდება, მიუხედავად იმისა
ის ფაქტი, რომ გაფართოებული საჭეები ზრდის წინააღმდეგობას მის მოძრაობაზე მშვიდ წყალში.

გიროსკოპული დახრის დემპერის მოქმედება ეფუძნება იმ ფაქტს, რომ მასიური გიროსკოპი, სწრაფად ბრუნვისას, ეწინააღმდეგება მისი მიმართულების ცვლილებას.
ბრუნვის ღერძი სივრცეში. გიროსკოპიული დემპერები არის პასიური ან აქტიური. ისინი თანაბრად ეფექტურია მოძრაობის შერბილებაში ჭურჭლის მოძრაობისას და დრიფტის დროს.
გიროსკოპიული სტაბილიზატორების ნაკლოვანებები მოიცავს მნიშვნელოვან წონას, არასასიამოვნო მდებარეობას, მაღალ ღირებულებას, მოწყობილობის სირთულეს.
ექსპლუატაცია, კორპუსის კავშირების გაფხვიერება და მისი მნიშვნელოვანი დაზიანების რისკი გიროსკოპის ავარიის შემთხვევაში. როგორც აჩვენა ჩატარებული დიზაინის კვლევა
ამერიკელი ექსპერტები AGOR-3 ტიპის ხომალდთან დაკავშირებით (გადაადგილება -1400 ტონა), გიროსკოპული სტაბილიზატორის მასა უნდა იყოს დაახლოებით 70 ტონა, ამისთვის
განთავსებას დასჭირდება -145 მ3 ფართობი, ხოლო ენერგომოხმარება იქნება 260 კვტ, ე.ი. გემის ელექტროსადგურის მთლიანი სიმძლავრის 35%.

დამამშვიდებელი ტანკები არის პასიური ან აქტიური. სტრუქტურულად, ეს დემპერები არის სპეციალური საკომუნიკაციო ტანკები
მათში ჩაედინება წყალი, რომელიც მდებარეობს გემის გვერდებზე. ასეთი დემპერის მუშაობის პრინციპი არის ის, რომ ამოტუმბვისას, ავზიდან წყლის ჩამოსხმა
ერთი მხარე ავზში მეორეს ჩამორჩება გემის დახრილობას. ეს ქმნის სტაბილიზაციის მომენტს, რომელიც ეწინააღმდეგება გემის დახრილობას.
აქტიური დასამშვიდებელი ტანკები უზრუნველყოფს გემის ბრუნვის თითქმის სრულ დამშვიდებას მის პერიოდსა და ტალღის პერიოდს შორის ყველა თანაფარდობით.
(ანუ არარეგულარული მღელვარებით). ისინი ეფექტურად მუშაობენ გემის მოძრაობისა და დრეიფტის დროს, მაგრამ საჭიროებენ რთულ და ძვირადღირებულ აღჭურვილობას (ტუმბო ან აფეთქება,
საკონტროლო მოწყობილობები), დამატებითი ენერგიის ხარჯები მისი დისკისთვის. მაგალითად, დაყენებული აქტიური ტანკების ტუმბოს ძრავის სიმძლავრე
კვლევითი ხომალდი „მეტეორი“ (გერმანია), ტოლია 110 კვტ.

პასიური დასამშვიდებელი ტანკები არაეფექტურია ზღვის არარეგულარულ პირობებში და მათი ეფექტურობა დამოკიდებულია გემის დატვირთვაზე. Ამავე დროს
ყველაზე ფართოდ გამოყენებული სტაბილიზაციის სისტემა კვლევით გემებზე რულეტის შესამცირებლად არის Flume ტიპის სტაბილიზაციის სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია
პასიური გამაგრების ტანკების მუშაობის პრინციპი. Flume სისტემის ძირითადი ელემენტებია სამი ტანკი: ორი გვერდითი და ერთი შუა, ერთმანეთთან დაკავშირებული
არხებით და აღჭურვილია სავენტილაციო სარქველებით. მათი სიმაღლის დაახლოებით ნახევარი ავზები და არხები წყლით არის სავსე.
სისტემის მუშაობის პრინციპი ასეთია: წყალი მიედინება შუა ავზიდან გვერდით ავზში ან პირიქით ისე, რომ წყლის დონე იყოს
შუა ტანკი მუდმივი რჩებოდა გემის დახრისას. ნაკადი წყალი ქმნის აღდგენის მომენტს, რომელიც ატენიანებს რულონს.
ტანკებში წყლის რაოდენობის შეცვლით, მეტაცენტრული სიმაღლე შეიძლება გაიზარდოს ან შემცირდეს, რაც განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია გემების ბურღვისთვის. BS-ს აქვს მნიშვნელობა
ბურღვის დროს მეტაცენტრული სიმაღლე შეიძლება მერყეობდეს 30-50%-მდე, რაც დამოკიდებულია საწვავის რეზერვების მოხმარებაზე და, ძირითადად, იმაზე, თუ სად.
საბურღი მდებარეობს ჭაბურღილში ან გემის გემბანზე.

Flume სისტემა ხასიათდება თავისი სიმარტივით და მაღალი ეფექტურობით, დაბალი საწყისი და საოპერაციო ხარჯებით, შედარებით მცირე ზომით და
წონა (0,7 - 3% გადაადგილების), საწვავის, როგორც სამუშაო სითხის გამოყენების შესაძლებლობა. ნორმალურ პირობებში, კომპანია Matson-ის ცნობით,
ამცირებს რულონის ამპლიტუდას 75 - 80%-ით, ხოლო რეზონანსთან მიახლოებულ პირობებში - 90%-მდე. სისტემის მოდელზე ტესტირებისას მიღწეული იქნა შემცირება
გააფართოვოს ამპლიტუდა 2-3-ჯერ. Flume სისტემის გამოყენების ეფექტი იმდენად მნიშვნელოვანი იყო, რომ გვერდითი კილების დაყენებამ მნიშვნელოვნად არ იმოქმედა მოდელის როლის შემცირებაზე.

ჭურჭლის ძირითადი ზომების თანაფარდობის გავლენა მისი დაშვების პარამეტრებზე

აწევისა და აწევის შესამცირებლად მიზანშეწონილია გემების დაპროექტება, რომელთა სიგრძე ტალღის სიგრძეზე მეტი იქნება.
უზრუნველყოს ბურღვა (4 ქულიანი ტალღით, ტალღის სიგრძეა 25 - 40 მ, 5 ქულა - 40 - 75 მ). საბურღი პუნქტში BS უნდა
დააყენე ცხვირი ტალღაზე. თუმცა ჭაბურღილის ბურღვის პროცესში ქარის ტალღის მიმართულება შეიძლება შეიცვალოს შესაბამისად

141 რამდენჯერმე. და რადგან ძნელია ჭაბურღილზე ჭურჭლის პოზიციის შეცვლა სინქრონულად ტალღის მიმართულების ცვლილებასთან ერთად, ჭურჭელი შეიძლება დასრულდეს პოზიციაში.
დაფა ტალღაზე. ამავდროულად საგრძნობლად იზრდება დრიფტი და მცირდება ჭურჭლის სტაბილურობა, ე.ი. მისი მობრუნების კუთხეები იზრდება ქუსლის დატვირთვის გამო.
გემის სტაბილურობის გაზრდა მიიღწევა მისი სიმძიმის ცენტრის შემცირებით. თუმცა, ამავდროულად, ბორტზე ყოფნის შემდეგ ადამიანების სამუშაო და საცხოვრებელი პირობები უარესდება
გორვა ხდება უფრო სწრაფი, იმპულსური და მძიმე.
გემზე ცხოვრების პირობების გასაუმჯობესებლად უნდა გაიზარდოს მისი გორების ვადა. როგორც გამონათქვამიდან ჩანს, ეს შეიძლება გაკეთდეს შემცირებით
გემის მეტაცენტრული სიმაღლე ან მისი სიგანის გაზრდა. გემების მეტაცენტრული სიმაღლის შემცირება მიიღწევა წყალქვეშა ნაწილში კონტურების სიმკვეთრით.
კორპუსი და ძირითადად გემის სიმძიმის ცენტრის გაზრდით. ეს უკანასკნელი აუმჯობესებს საცხოვრებელ პირობებს გემზე, მაგრამ ხდის მას, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ნაკლებად
სტაბილური.

გემის სტაბილურობა იზრდება და მასზე საცხოვრებელი პირობები უმჯობესდება BS-ის სიგანის ზრდით. გემის მუშაობის რეჟიმზე დაყრდნობით (პარკინგი საბურღი ადგილზე
შეადგენს მთელი დროის 85-90%-ს), მისი სხეულის სიგანე შეიძლება გაიზარდოს ნებისმიერ საჭირო ზომამდე. ამასთან, სხეულის ფორმა და სიგანე არ უნდა
ქმნიან დიდ წინააღმდეგობას ჭურჭლის მოძრაობაზე წყალში 1 0-1 4 კვანძის სიჩქარით.

შესაბამისად, გემის მეტაცენტრული სიმაღლის ცვლილებების განსხვავებული გავლენა მის სტაბილურობასა და საცხოვრებელ პირობებზე, ხოლო სიგანეზე სტაბილურობაზე და
BS-ის სიჩქარე უნდა იყოს დაპროექტებული ისე, რომ საკმარისი სტაბილურობით, მოძრავი პერიოდი მაქსიმალური იყოს. ნაშრომში აღნიშნულია, რომ მცურავი საბურღი დანადგარის როლის ამპლიტუდა ბურღვის დროს არ უნდა იყოს 5 - 7°-ზე მეტი ათეულ წამიანი პერიოდის განმავლობაში.

როგორც წესი, ფარდობითი მეტაცენტრული სიმაღლე (მეტაცენტრული სიმაღლის თანაფარდობა კორპუსის მაქსიმალურ სხივთან) სატვირთო და სამგზავრო გემებისთვის
სრული გადაადგილება არის დაახლოებით 0,05; კვლევითი გემებისთვის (RVs) აღწევს 0,082-ს. ერთი კორპუსის საკვლევი გემის მოძრავი პერიოდი 1 სიგანით
2 მ (სპეციალიზებული გემების სიგანის საშუალო მნიშვნელობა შელფის გეოლოგიური და გეოფიზიკური კვლევისთვის), გამოითვლება ფორმულით ქ.
შედარებით მეტაცენტრული სიმაღლის მითითებული მნიშვნელობა არის მხოლოდ 9.4-10.3 წმ, რაც აშკარად არ არის საკმარისი გემზე ნორმალური ცხოვრების პირობებისთვის.
ხალხის.

ზემოაღნიშნული მიუთითებს იმაზე, რომ ზომები BS-ის დახრის შესამცირებლად მისი სიმძიმის ცენტრის, კონტურების ფორმისა და კორპუსის ზომების არჩევით შეზღუდულია.
მნიშვნელოვანია და საკმარისად ეფექტური არ არის ტალღების პირობებში, რომლებიც მუდმივად იცვლება სიძლიერითა და მიმართულებით.

გემზე მოქმედი ტალღების ამპლიტუდისა და სიძლიერის შემცირების მეთოდები

ყველაზე მობილური მოწყობილობები, რომლებიც იცავს საბაზო სადგურს დიდი ტალღებისგან, არის ტალღოვანი ტალღები. მათი მოქმედება ეფუძნება იმ ფაქტს, რომ როგორც თქვენ გადაადგილება დაშორებით
ზედაპირიდან ზღვის სიღრმეებამდე ტალღების ძალა სუსტდება კანონის მიხედვით hx=h/e5.5(x/X)0′8,
სადაც h და hx არის ქარის ტალღის სიმაღლე ზღვის ზედაპირზე და x სიღრმეზე, შესაბამისად, ზედაპირიდან; X არის ტალღის სიგრძე.
გამოთვლები აჩვენებს, რომ ზღვის ტალღის ენერგიის 75% მოდის მის ზედაპირულ ფენაზე, რომლის სიღრმე ტალღის სიგრძის 10%-ია; ზღვის სიღრმეში,
ტალღის სიგრძის ნახევრის ტოლია, ქარის ტალღები პრაქტიკულად არ არსებობს.

როგორც წესი, ტალღები არის ცილინდრული კონტეინერები დადებითი ძაბვით, რომლებიც დაკავშირებულია ერთმანეთთან ან მოთავსებულია ბადეში.
ჭურვი მოთავსებულია რამდენიმე რიგად გემის გარშემო ან ზღვის მხარეს და დამაგრებულია წამყვანებით.

იმისთვის, რომ ტალღების ეფექტურობა იმუშაოს, ცილინდრული ცილინდრული ავზების ღერძი უნდა იყოს წყლის დონის ქვემოთ, სადაც ტალღის ენერგია მაქსიმალურია. ამ მიზნით გათვლილი
თითოეული კონტეინერის ნაწილი ივსება ზღვის წყლით, ხოლო დანარჩენი ნაწილი შეკუმშული ჰაერით. დიამეტრის მატებასთან ერთად მატულობს მაკრატლის ეფექტურობა
ცილინდრული კონტეინერები. ექსპერიმენტულად, მაკლერების გამოყენებით, ინგლისის საბურღი კომპანიების სპეციალისტებმა შეამცირეს ტალღის ამპლიტუდა 9-დან 1,5 მ-მდე.

ძიების შედეგების შესამცირებლად, შეგიძლიათ დახვეწოთ თქვენი მოთხოვნა საძიებელი ველების მითითებით. ველების სია წარმოდგენილია ზემოთ. Მაგალითად:

შეგიძლიათ მოძებნოთ რამდენიმე ველში ერთდროულად:

ლოგიკური ოპერატორები

ნაგულისხმევი ოპერატორია და.
ოპერატორი დანიშნავს, რომ დოკუმენტი უნდა შეესაბამებოდეს ჯგუფის ყველა ელემენტს:

კვლევის განვითარება

ოპერატორი ანნიშნავს, რომ დოკუმენტი უნდა შეესაბამებოდეს ჯგუფის ერთ-ერთ მნიშვნელობას:

სწავლა ანგანვითარება

ოპერატორი არაგამორიცხავს ამ ელემენტის შემცველ დოკუმენტებს:

სწავლა არაგანვითარება

ძებნის ტიპი

შეკითხვის დაწერისას შეგიძლიათ მიუთითოთ მეთოდი, რომლითაც მოხდება ფრაზის ძიება. მხარდაჭერილია ოთხი მეთოდი: ძიება მორფოლოგიის გათვალისწინებით, მორფოლოგიის გარეშე, პრეფიქსის ძიება, ფრაზების ძიება.
ნაგულისხმევად, ძიება ხორციელდება მორფოლოგიის გათვალისწინებით.
მორფოლოგიის გარეშე მოსაძებნად, უბრალოდ დაადეთ "დოლარის" ნიშანი ფრაზის სიტყვების წინ:

$ სწავლა $ განვითარება

პრეფიქსის მოსაძებნად, თქვენ უნდა დააყენოთ ვარსკვლავი მოთხოვნის შემდეგ:

სწავლა *

ფრაზის მოსაძებნად, თქვენ უნდა ჩართოთ შეკითხვა ორმაგ ბრჭყალებში:

" კვლევა და განვითარება "

ძიება სინონიმების მიხედვით

ძიების შედეგებში სიტყვის სინონიმების ჩასართავად, თქვენ უნდა დააყენოთ ჰეში " # "სიტყვის წინ ან ფრჩხილებში ჩადებული გამონათქვამის წინ.
ერთ სიტყვაზე გამოყენებისას, მას სამამდე სინონიმი მოიძებნება.
როდესაც გამოიყენება ფრჩხილებში გამოსახულებაში, სინონიმი დაემატება თითოეულ სიტყვას, თუ ის მოიძებნება.
არ შეესაბამება მორფოლოგიისგან თავისუფალ ძიებას, პრეფიქსის ძიებას ან ფრაზების ძიებას.

# სწავლა

დაჯგუფება

საძიებო ფრაზების დაჯგუფებისთვის საჭიროა ფრჩხილების გამოყენება. ეს საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ მოთხოვნის ლოგიკური ლოგიკა.
მაგალითად, თქვენ უნდა გააკეთოთ მოთხოვნა: იპოვეთ დოკუმენტები, რომელთა ავტორია ივანოვი ან პეტროვი, და სათაური შეიცავს სიტყვებს კვლევა ან განვითარება:

სიტყვების სავარაუდო ძებნა

ამისთვის სავარაუდო ძებნათქვენ უნდა დააყენოთ ტილდი" ~ " სიტყვის ბოლოს ფრაზიდან. მაგალითად:

ბრომი ~

ძიებისას მოიძებნება ისეთი სიტყვები, როგორიცაა „ბრომი“, „რომი“, „ინდუსტრიული“ და ა.შ.
შეგიძლიათ დამატებით მიუთითოთ მაქსიმალური თანხაშესაძლო რედაქტირება: 0, 1 ან 2. მაგალითად:

ბრომი ~1

ნაგულისხმევად, დაშვებულია 2 რედაქტირება.

სიახლოვის კრიტერიუმი

სიახლოვის კრიტერიუმით მოსაძებნად, თქვენ უნდა დააყენოთ ტილდი " ~ " ფრაზის ბოლოს. მაგალითად, 2 სიტყვის ფარგლებში სიტყვებით კვლევა და განვითარება დოკუმენტების საპოვნელად გამოიყენეთ შემდეგი შეკითხვა:

" კვლევის განვითარება "~2

გამონათქვამების შესაბამისობა

ძიებაში ცალკეული გამონათქვამების შესაბამისობის შესაცვლელად გამოიყენეთ ნიშანი " ^ გამოთქმის ბოლოს, რასაც მოჰყვება ამ გამონათქვამის შესაბამისობის დონე სხვებთან მიმართებაში.
რაც უფრო მაღალია დონე, მით უფრო აქტუალურია გამოთქმა.
მაგალითად, ამ გამოთქმაში სიტყვა „კვლევა“ ოთხჯერ უფრო აქტუალურია, ვიდრე სიტყვა „განვითარება“:

სწავლა ^4 განვითარება

ნაგულისხმევად, დონე არის 1. სწორი მნიშვნელობები არის დადებითი რეალური რიცხვი.

ძიება ინტერვალში

იმისათვის, რომ მიუთითოთ ინტერვალი, რომელშიც უნდა იყოს განთავსებული ველის მნიშვნელობა, უნდა მიუთითოთ საზღვრის მნიშვნელობები ფრჩხილებში, გამოყოფილი ოპერატორის მიერ. TO.
განხორციელდება ლექსიკოგრაფიული დახარისხება.

ასეთი შეკითხვა დააბრუნებს შედეგს ავტორით, დაწყებული ივანოვიდან და დამთავრებული პეტროვით, მაგრამ ივანოვი და პეტროვი არ ჩაირთვება შედეგში.
დიაპაზონში მნიშვნელობის დასამატებლად გამოიყენეთ კვადრატული ფრჩხილები. მნიშვნელობის გამოსარიცხად გამოიყენეთ ხვეული ბრეკეტები.

საბურღი უბნების მანძილი სანაპირო ბაზებიდან, ბუქსირების სირთულე და დაბალი სიჩქარე, ისევე როგორც დაბალი ავტონომია ამცირებს ნახევრად წყალქვეშა საბურღი დანადგარების გამოყენების ეფექტურობას. . ამიტომ, შორეულ რაიონებში საძიებო და საძიებო ბურღვისთვის იყენებენ საბურღი გემები. (სურ. 11).

საბურღი გემების მუშაობის ძირითადი რეჟიმი არის ჭაბურღილის ბურღვა (გემის მუშაობის მთლიანი დროის 85-90%). ამრიგად, კორპუსის ფორმა და ძირითადი ზომების თანაფარდობა განისაზღვრება სტაბილურობისა და პარკირების უზრუნველყოფის მოთხოვნებით უმცირესი შესაძლო მოძრაობებით. ამავდროულად, კორპუსის ფორმა უნდა შეესაბამებოდეს გემის სიჩქარეს 10-14 კვანძი ან მეტი. ფუნქციასაბურღი გემებისთვის - 3-4 სხივის მცირე თანაფარდობა.

ბრინჯი. 11- დამაგრებული საბურღი გემი.

უფრო მეტიც, შეინიშნება ამ თანაფარდობის შემცირების ტენდენცია (გემებისთვის „პელიკანი“, „საიპემ II“ და ა.შ.), რაც აიხსნება სამუშაო ადგილების გაფართოებითა და საზღვაო გამძლეობის გაზრდის მოთხოვნებით. გემის ძირითადი ზომების არჩევანი დამოკიდებულია საჭირო ტევადობაზე, რომელიც განისაზღვრება ჭაბურღილის ბურღვის სავარაუდო სიღრმით და გემის ავტონომიით.

ზღვაზე საძიებო ჭაბურღილების ბურღვის პრაქტიკაში ფართოდ გამოიყენება ერთკორპიანი და მრავალკორპიანი თვითმავალი და არათვითმავალი გემები. 50-იანი წლების შუა პერიოდიდან 70-იანი წლების ბოლომდე ბურღვისთვის გამოიყენებოდა მხოლოდ წამყვანმა და წამყვანების სტაბილიზაციის სისტემები მათი წილი მცურავი საბურღი დანადგარების ფლოტში იყო 20-24%. საბურღი გემების გამოყენების ფარგლები წამყვანის სტაბილიზაციის სისტემით შემოიფარგლება ზღვის სიღრმეზე 300 მ-მდე.

ოფშორული ველების განვითარების ახალი პერსპექტივები გაიხსნა 1970 წელს, დინამიური პოზიციონირების სისტემის შექმნის წყალობით, რომლის გამოყენებამ შესაძლებელი გახადა მრავალი ჩანაწერის დადგენა შესწავლილი წყლის ტერიტორიების სიღრმეზე. მას შემდეგ შედარებით სწრაფად გაიზარდა ღრმა ზღვის საბურღი გემების მსოფლიო ფლოტი.

დინამიური სტაბილიზაციის სისტემის მქონე უცხოური გემების მაგალითებია "Pelican" (ზღვის სიღრმე 350 მ-მდე), "Sedko-445" (1070 მ-მდე), "Discoverer Seven Seas" (2440 მ-მდე), "Pelerin". (1000 მ-მდე პირველი და 3000 მ-მდე მეორე თაობა), "Glomar Challenger" (6000 მ-მდე, რეალურად დაიპყრო ზღვის სიღრმე 7044 მ), "Sedko-471" (8235 მ-მდე).

თვითმავალი საბურღი ხომალდებიარის ერთკორპიანი და ორკორპიანი (კატამარანები). შიდა წარმოების ორგანიზაციები ძირითადად იყენებენ ერთ საქმეს. ეს გამოწვეულია მათი წარმოებისთვის უფრო დაბალი კაპიტალის ხარჯებით, რადგან ისინი შეიქმნა სათევზაო გემებისთვის მზა კორპუსის დიზაინის საფუძველზე.

"Diorit", "Diabase", "Charoit", "Kimberlite" ტიპის ერთკორპიანი საბურღი ხომალდები, რომლებიც მუშაობენ VMNPO "Soyuzmorinzhgeologiya"-ს საწარმოო ექსპედიციებზე, აღჭურვილია წამყვანის სტაბილიზაციის სისტემით, spindle ტიპის საბურღი მოწყობილობებით და ტექნოლოგიური აღჭურვილობით. 15-დან 100 მ-მდე ღრმა წყალში საინჟინრო-გეოლოგიური კვლევების ჩასატარებლად.

ამ გემების ბურღვის გამოცდილებამ გამოავლინა მათი დიზაინის მთელი რიგი ნაკლოვანებები, რომელთაგან მთავარია ჭაბურღილის არასანდო სტაბილიზაციის სისტემა, ბურღვის ადგილის მცირე ზომა და ადგილების შეზღუდული რაოდენობა თევზსაჭერი გემების სერიული კორპუსის გამოყენების გამო. საჭირო ღერძული დატვირთვის ფსკერზე გადატანის შეუძლებლობა, როდესაც ბურღვა ბურღის ღერძების ვერტიკალური მოძრაობების კომპენსატორების გარეშე, ჭაბურღილის გეოტექნიკური კვლევების კომპლექსის ჩატარების შეუძლებლობა და მონოლითების შერჩევა ჩაღრმავებით გამოყენების გამო. 0,050 - 0,064 მ დიამეტრის მქონე გეოლოგიური საძიებო ასორტიმენტის ბურღვის სიმებიანი ჭაბურღილის კვლევის ერთადერთი ტიპი, რომელიც შეიძლება განხორციელდეს ამ გემებიდან, არის წნევის მეტრი.

თითოეული გემის ტექნოლოგიური კომპლექსი შედგება საბურღი დანადგარისგან, ჭაბურღილის გეოტექნოლოგიური კვლევის ჩატარების სისტემისა და ქვედა შეღწევის ბლოკისგან. ამ გემებზე საბურღი გამტარის (ამაღლების სვეტის) გამოყენება არ არის გათვალისწინებული. ძირითადი საბურღი მექანიზმების ძრავა არის ჰიდრავლიკური, ამწე ოპერაციები მექანიზებულია.

ამჟამად რუსეთში არ არსებობს სპეციალიზირებული ხომალდები 300 მ-ზე მეტ ზღვის სიღრმეზე საძიებო ჭაბურღილების ბურღვისთვის.

საძიებო ჭაბურღილების ბურღვისთვის გემის უფრო პერსპექტიული ტიპია კატამარანი. ერთი და იგივე გადაადგილების ერთ კორპუსიან გემებთან შედარებით, მათ აქვთ მთელი რიგი უპირატესობები: უფრო მაღალი სტაბილურობა (კატამარანის ამპლიტუდა 2-3-ჯერ ნაკლებია, ვიდრე ერთკორპიანი გემების), რაც უკეთეს პირობებში მუშაობის საშუალებას იძლევა. მძიმე ზღვებში (სამუშაო დროის კოეფიციენტი უფრო მეტია ორსართულიანი გემები, ვიდრე ერთკორპიანი გემები მინიმუმ 25%-ით); სამუშაოსთვის უფრო მოსახერხებელი ფორმა და მნიშვნელოვნად დიდი (50%) გამოსაყენებელი გემბანის ფართობი (რადგან გამოყენებულია კორპუსთაშორისი სივრცე), რაც შესაძლებელს ხდის გემბანზე საჭირო რაოდენობის მძიმე საბურღი აღჭურვილობის განთავსებას; არაღრმა ნაკადი და მაღალი მანევრირება (თითოეული კორპუსი აღჭურვილია ტყვიის ხრახნით), რაც ხელს უწყობს მათ გამოყენებას არაღრმა წყლის შელფის პირობებში. მონოჰოლური გემის აგების ღირებულება შესადარებელი სამუშაო გემბანის ფართობით 20-30%-ით მეტია, ვიდრე კატამარანის გემის ღირებულება.

ბრინჯი. 12- საბურღი გემი „კატამარანი“.

ამერიკულმა კომპანიამ Reading and Bates-მა ააშენა საბურღი გემი Catamaran, რომელიც შედგებოდა ორი ბარჟისგან, რომლებიც ერთმანეთზე იყო დამაგრებული ცხრა სხივის ფერმებით (ნახ. 12). გემის სიგრძეა 79,25 მ, სიგანე 38,1 მ მას შეუძლია 6000 მ სიღრმეზე ჭაბურღილების გაბურღვა ზღვის ნებისმიერ სიღრმეზე. ხომალდი აღჭურვილია: 43,25 მ სიმაღლის საბურღი დერეფნით 4500 კნ ამწევი ძალით; როტორი; ორ ბარაბანი ჯალამბარი, რომელსაც ამოძრავებს ორი დიზელის ძრავა; ორი ტალახის ტუმბო, რომელსაც ამოძრავებს ორი სხვა დიზელის ძრავა; ცემენტის დანადგარი; რეზერვუარები თიხის ხსნარისთვის; რვა წამყვანი ჯალამბარი ელექტროძრავით ორი დიზელის გენერატორიდან ალტერნატიული დენისიმძლავრე 350 კვტ; საცხოვრებელი ფართი 110 ადამიანზე.

მნიშვნელოვნად მცირე გეომეტრიული და ენერგეტიკული პარამეტრების მქონე კატამარანის საბურღი გემებიდან უნდა აღინიშნოს საშინაო კატამარანი "Geologist-1" და "Geologist of Primorye", რომელთა ტექნიკური მახასიათებლები მოცემულია ქვემოთ.

"Geologist-1" "Geologist of Primorye"

გადაადგილება, ტ................... 330 791

სიგრძე, მ................................. 24 35.1

სიგანე, მ................................. 14 18.2

ნახაზი დატვირთვის გარეშე, მ................... 1.5 3.26

დაფის სიმაღლე, მ 1,7 4,47

დიზელის გენერატორების სიმძლავრე,

მთავარი................................ 2x106.7 2x225

დამხმარე................... 2x50 2x50

მოგზაურობის სიჩქარე, კვანძები................... 8 9

ზღვის ღირსება, ქულები...... 6 8

Სამუშაო პირობები:

მანძილი სანაპიროდან კმ......... 3-მდე 360-მდე

მინიმალური სიღრმე

rya, m.......................................... 2 5

მღელვარე ზღვა, ქულები.......... 3 4

ზღვის მინიმალური სიღრმე, რომელზედაც შესაძლებელია კატამარანის ბურღვა, განისაზღვრება მისი ნაკაწრით, მაქსიმალური - წამყვანის კაბელების სიგრძით. საბურღი ჭაბურღილების შესაძლო სიღრმე დამოკიდებულია კატამარანებზე დაყენებული საბურღი მოწყობილობების ტიპზე.

კატამარანი „გეოლოგი-1“ (სურ. 13) აშენდა სპეციალურად შავი ზღვის სანაპირო წყლებში საინჟინრო და გეოლოგიური კვლევებისთვის.

კატამარანი აღჭურვილია: UGB-50M ინსტალაცია ელექტრული ამძრავით 30 მ-მდე სიღრმეზე ქანების მეშვეობით ბურღვის ჭაბურღილების ბურღვისთვის პერკუსიის, ბირთვისა და საყრდენი მეთოდების გამოყენებით; წყალქვეშა შეღწევისა და ხე-ტყის სადგური PSPK-69 რბილი ნიადაგების ფიზიკური და მექანიკური თვისებების შესასწავლად და ზღვის ფსკერის ლითოლოგიური სტრუქტურის დასადგენად; სეისმურ-აკუსტიკური სადგური "გრუნტი" უწყვეტი პროფილირებისთვის, რათა მივიღოთ ინფორმაცია ზღვის ფსკერის ლითოლოგიური აგებულების შესახებ საცნობარო ჭებს შორის მთელ ზონაში. კვლევით პუნქტში „გეოლოგი-1“ დამაგრებულია ოთხი ანკერით, ხოლო ზღვის 7 მ-მდე სიღრმეზე - დამატებით 8 მ სიგრძის ორი ანკერის წყობით.

არათვითმავალი მცურავი საბურღი დანადგარებიიქმნება საფუძვლად არათვითმავალი გემების (ბარჟები, დინებები, სკუპები), ხის ჯოხები ან ლითონის პონტოები, კატამარანები და ტრიმარანები, რომლებიც სპეციალურად ბურღვისთვისაა შექმნილი.

არათვითმავალი გემებიდან ყველაზე ხშირად იყენებენ ბარჟებს. ბარგის ტიპების მრავალფეროვნებიდან, ყველა არ არის შესაფერისი ოფშორული საბურღი ოპერაციებისთვის. ყველაზე მოსახერხებელი ტიპია მშრალი ტვირთის ბარჟა ლუქებით, რომლებიც იხსნება ძირში, რათა საბურღი დანადგარი დამონტაჟდეს ბარგის ცენტრში. სამუშაოს დაწყებამდე ბარჟა იტვირთება ბალასტით, რათა მას მეტი სტაბილურობა ჰქონდეს.

ზოგჯერ ბურღვისთვის გამოიყენება ერთი და იგივე ტიპის ორი ბარჟა, ჯვარედინი სხივებით დაწყვილებული. კატამარანი იქმნება ბარჟებს შორის უფსკრულით, რომელშიც მდებარეობს ჭაბურღილი. ბარჟების დაწყვილება საშუალებას იძლევა გამოიყენოს მძიმე საბურღი დანადგარები და ბურღვა ზღვის არახელსაყრელ ჰიდროდინამიკურ პირობებში.

საბურღი რაფები წარმოებისთვის ყველაზე ხელმისაწვდომია. მძიმე რაფები წყალში ღრმაა. ეს ზრდის მათ სტაბილურობას, მაგრამ ზრდის ნაკადს და ხელს არ უშლის მოწყობილობის გადატვირთვას თუნდაც მცირე ტალღით. დროთა განმავლობაში ჯოხები კარგავენ გამძლეობას და მათი მომსახურების ვადა შედარებით ხანმოკლეა.

მათი გადაადგილების მიხედვით, საბურღი ლითონის პონტონები იყოფა მსუბუქებად 30-40 მ2 ფართობით და მძიმეებად 60-70 მ2 ფართობით. პონტონების სტაბილურობა დაბალია და ისინი ძირითადად გამოიყენება დახურულ წყალში, ზღვის ტალღებით 2 ქულამდე.

რუსეთში, შორეული აღმოსავლეთის ზღვების თაროზე ბურღვისას, ფართოდ გამოიყენება ამურის ტიპის კატამარანი და პრიმორეცის ტიპის ტრიმარანი, რომლებიც მცირე ზომის გემებია ზღვის ტალღის პირობების ნავიგაციის შეზღუდვით 5-მდე. პირველები არათვითმავალია. ამ უკანასკნელს შეუძლია დამოუკიდებლად გადაადგილება 4 კვანძამდე სიჩქარით წყნარ ამინდში მცირე დისტანციებზე შესწავლილ ყურეში. თუმცა, ისინი ასევე კლასიფიცირდება როგორც არათვითმავალი, რადგან ოპერაციული პირობები უმეტეს შემთხვევაში აიძულებს დამხმარე გემების გამოყენებას მათი ბუქსირებისთვის. მითითებული კატამარანები და ტრიმარანები შემუშავებულია SKV Dalmorgeologiya JSC-ის მიერ კონკრეტული პარამეტრების საძიებო ჭაბურღილების ბურღვისთვის პერკუსიით-ამძრავი და მბრუნავი მეთოდების გამოყენებით და აქვთ შემდეგი ტექნიკური მახასიათებლები:

კატამარანი ტრიმარანი

"ამური" "პრიმორეცი"

სიგრძე, მ................................... 13.6 18.60

სიგანე, მ............................. 9.0 11.80

გვერდის სიმაღლე, მ........................ 1,5 1,85

მონახაზი, მ ................................... 0.8 0.95

გადაადგილება, ტ................... 40 65

წამყვანების რაოდენობა და წონა (კგ)......... 4x150 4x250

ბურღვის ამწევი ძალა

კოშკის ყმუილი, kN................... 200 300

ჭაბურღილის პარამეტრები, m:

წყლის სიღრმე ................... 25 50

სიღრმე კლდეებით................. 25 50

მაქსიმალური დიამეტრი

გარსაცმის სტრიქონი........... 0.146/0.166 0.219/0.243

ბრინჯი. 14- სს Dalmorgeologiya-ს მცურავი საბურღი დანადგარები:

ა- PBU "ამური": 1 - წამყვანმა ჯალამბარი, 2 - ჭრა, 3 - საბურღი ნახაზები, 4 - საბურღი მოწყობილობა; ბ- PBU "Primorets": 1 - ზედნაშენი, 2 - საბურღი მოწყობილობა, 3 - საბურღი ნახაზები, 4 - სამოგზაურო ჯალამბარი, 5 - ვიბრატორი, 6 - მბრუნავი

Trimaran "Primorets" არის MODU სერიული გემების სამი კორპუსით, რომლებიც დაკავშირებულია ნაგლინი ფოლადისგან დამზადებული ბრტყელი ხიდით (ნახ. 14, ბ). მამოძრავებელი ძრავა და საჭის მექანიზმი განლაგებულია შუა კორპუსში, გვერდითა შედარებით უკან გადაადგილებული. დიზელის გენერატორი და გამრეცხი ტუმბო განლაგებულია ტრიმარანის ორ პარალელურ გვერდით კორპუსში. ინსტალაციის უკანა ნაწილში მდებარე გემბანზე არის საყოფაცხოვრებო და მომსახურე ოთახების ზედნაშენი, მშვილდში არის საბურღი მოწყობილობა, რომელიც შეიცავს L- ფორმის საბურღი დერეფანს, ჯალამბარი დარტყმითი ბურღვისთვის, დამჭერი მოწყობილობა და ჯალამბარი მილების ამწევისთვის. მბრუნავი და ვიბრატორი.

Amur-ისა და Primorets-ის პლატფორმების გემბანებს აქვთ U-ის ფორმის ჭრილები ჭაბურღილიდან მოშორების მიზნით, გარსაცმის მილების ამოღების გარეშე ქარიშხლის, ცუდი ხილვადობის ან შეკეთების დროს, შემდეგ კი ჭასთან მიახლოების მიზნით, ბურღვის გასაგრძელებლად. ამ დანადგარების ჩაძირვის უნარი და სტაბილურობა შენარჩუნებულია, როდესაც რომელიმე განყოფილება დატბორილია.

კატამარანი "ამური" არის PDU სერიული კრაბის სათევზაო ნავების ორი პარალელური კორპუსით, რომლებიც დაკავშირებულია ზემოდან ნაგლინი ფოლადისგან დამზადებული ბრტყელი ხიდით, რომელიც ქმნის საერთო გემბანს (ნახ. 14, ა). ინსტალაციის სიმძლავრე და დამხმარე აღჭურვილობა განლაგებულია კატამარანის კორპუსებში, რამაც გაზარდა სამუშაო ფართობი. გემბანი აღჭურვილია A-ს ფორმის საბურღი დერეფნით, ზემოქმედების ბურღვისთვის ჯალამბარით, ვიბრატორით, გარსაცმის მილებით, სამუშაო ხელსაწყოებით, საჭე და ოთხი წამყვანი ჯალამბარით.

მთავარი: 2. [74-77], 3.

დამატება: 7.

საკონტროლო კითხვები:

1. რისთვის არის განკუთვნილი BS და რა სიღრმეზე?

2. საბურღი ხომალდის დიზაინი.

3. გამორჩეული თვისება SSDR-ის დიზაინში BS-დან.

4. რის შესანახად გამოიყენება BS?

5. რა უპირატესობა აქვს BS-ს?