გადაცემათა მექანიზმების კინემატიკური ანალიზი და სინთეზი. თეორია და ამოცანების ამოხსნის მაგალითები თეორიულ მექანიკაში, მასალების სიმტკიცე, ტექნიკური და გამოყენებითი მექანიკა, მექანიზმების თეორია და მანქანა ნაწილები დიფერენციალური მექანიზმების კინემატიკური ანალიზი
ამოცანებში გადაცემათა კოლოფი ელექტროძრავიდან ბოლო (გამომავალი) ბორბალამდე მოიცავს როგორც მარტივ ტრანსმისიებს (ფიქსირებული ღერძებით), ასევე პლანეტარული ან დიფერენციალური (მოძრავი ღერძებით). გამომავალი რგოლის რევოლუციების რაოდენობის გამოსათვლელად აუცილებელია მთელი გადაცემის ზონებად დაყოფა: დიფერენციალამდე, დიფერენციალური ზონა და დიფერენციალურის შემდეგ. თითოეული ზონისთვის განისაზღვრება გადაცემათა კოეფიციენტი. დიფერენციალამდე და დიფერენციალის შემდეგ ზონებისთვის, გადაცემათა კოეფიციენტი განისაზღვრება მექანიზმების კუთხური სიჩქარის პირდაპირი თანაფარდობით ან მათი კბილების ნომრების შებრუნებული თანაფარდობით. რიცხვი, რომელიც გამოხატულია კბილების რაოდენობის თანაფარდობით, უნდა გამრავლდეს (-1) m-ზე, სადაც m არის გარე გადაცემათა რაოდენობა. გადაცემათა კოეფიციენტი დიფერენციალური ზონისთვის განისაზღვრება უილისის ფორმულით.
გადაცემათა კოეფიციენტის საერთო თანაფარდობა განისაზღვრება, როგორც ყველა ზონის გადაცემათა კოეფიციენტების პროდუქტი.
მთელი სიჩქარის მატარებლის შეყვანის ლილვის ბრუნვების გაყოფით გადაცემათა კოეფიციენტზე, ჩვენ ვიღებთ გამომავალი რგოლის რევოლუციებს.
შემდეგი ეტაპი არის ამ გადაცემის კინემატიკური შესწავლა გრაფიკული მეთოდის გამოყენებით. ამისათვის თქვენ უნდა დახაზოთ გადაცემათა დიაგრამა ფურცლის მარჯვენა მხარეს, მას შემდეგ, რაც გაყოფთ ორ დაახლოებით თანაბარ ნაწილად. მარცხენა მხარეს გათვალისწინებულია გადაცემის კონსტრუქცია.
მექანიზმის დიაგრამა შედგენილია ბორბლის კბილების რაოდენობის პროპორციული მასშტაბით, რადგან ბორბლების დიამეტრი მათი პროპორციულია. დიაგრამის მარჯვნივ აგებულია სიჩქარის მექანიზმის წერტილების წრფივი სიჩქარის სურათი, მის ქვემოთ კი კუთხური სიჩქარის სურათი. კუთხური სიჩქარის ნიმუშიდან მიღებული შედეგები შედარებულია ანალიტიკურად მიღებულ შედეგებთან.
მოდით შევხედოთ მაგალითს.
ამ ამოცანებში აუცილებელია მექანიზმის ბმულებს შორის გადაცემათა კოეფიციენტების დადგენა.
პლანეტარული მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი
1. განსაზღვრეთ მექანიზმის მობილურობის ხარისხი:
ამ მექანიზმში მოძრავი რგოლები არის 1, 2, 3, 4, H. ამიტომ, ქვედა კინემატიკური წყვილი ქმნის 1 ბმულს სადგამთან, 2 გადამზიდავთან H, ბორბალი 3 და სადგამი ქმნის ორ ქვედა კინემატიკურ წყვილს, ბმული 4. სტენდთან ერთად. სულ უმაღლესი კინემატიკური წყვილები წარმოიქმნება ბორბლების ჩართულობისას, ე.ი. A, B, C და D პუნქტებზე სულ
2. განლაგების მდგომარეობიდან ვხვდებით კბილების უცნობ რაოდენობას, ე.ი. და
3. ჩვენ ვწერთ უილისის ფორმულას თითოეული პლანეტარული ზონისთვის. 1-2-3-Н ზონისთვის:
1-4-3 ზონისთვის:
გაითვალისწინეთ, რომ ეს გამოხატულება მიღებულია (2) განტოლებიდან. მოდით შევცვალოთ მიღებული მნიშვნელობა განტოლებაში (1):
ეს გამოხატულება წარმოადგენს სასურველ გადაცემათა კოეფიციენტს
გრაფიკული მეთოდი (სურათი 14)
ანალიტიკური გაანგარიშების სისწორის შესამოწმებლად აუცილებელია გრაფიკული მეთოდი.
ჩვენ ვათავსებთ მექანიზმის ცილინდრული მექანიზმების ყველა წერტილს ბოძზე. უფრო მეტიც, ჩვენ ვეთანხმებით, რომ შტრიხებით აღვნიშნავთ მექანიზმის იმ წერტილებს, სიჩქარეს
|
ჩვენ ვაპროექტებთ b წერტილს სურათზე 3, რის შემდეგაც ვაკავშირებთ b და , და ვიღებთ სურათს 2, რომელზედაც ვაპროექტებთ წერტილს O წერტილს. ვიღებთ სურათს H.
შემდეგ, როდესაც მივიღეთ პოლუსი m, ჩვენ გამოვსახავთ თვითნებურ სეგმენტს m-S. S წერტილიდან ვხატავთ სხივებს 1, 2, 3, 4, H სურათების პარალელურად. შესაბამისად ვიღებთ ვექტორებს: , , , , . სასურველი გადაცემათა კოეფიციენტი გამოიხატება შემდეგი თანაფარდობით: 
.
გადაცემის სინთეზი (სურათი 15).
საწყისი წრეების რადიუსი:
სად არის 4' ბორბლის საწყისი წრის რადიუსი.
სად არის 3’ ბორბლის საწყისი წრის რადიუსი;
ძირითადი წრეების რადიუსი:
გადადით საწყისი წრის გასწვრივ:
კბილის ზომები: თავის სიმაღლე 
ფეხის სიმაღლე
თავის წრის რადიუსი: 
ფეხის გარშემოწერილობის რადიუსი: 
კბილის სისქე და ღრუს სიგანე საწყისი წრის გასწვრივ:
ცენტრის მანძილი:
გადაცემათა კოლოფის აგების შემდეგ, ჩვენ ვპოულობთ გადახურვის კოეფიციენტს
სადაც: - ჩართულობის რკალის სიგრძე;
ჩართულობის მოედანი;
ჩართულობის ხაზის პრაქტიკული ნაწილის სიგრძე;
ჩართულობის კუთხე.
გადახურვის კოეფიციენტის მნიშვნელობა უნდა შევადაროთ ანალიტიკურად განსაზღვრულ მის მნიშვნელობას:
შედარების ცხრილი
სპეციალური მაგიდები
ეს სახელმძღვანელო შეიცავს ცხრილებს. 9.1-9.5 არათანაბრად გადაადგილებული გადაცემისთვის, შედგენილი პროფ. ვ.ნ. კუდრიავცევი და მაგიდა. 9.6 არათანაბარი გადაცემისთვის, შედგენილი TsKBR-ის მიერ (Central Design Bureau of Gearbox Manufacturing).
პროფ. მაგიდები ვ.ნ. კუდრიავცევი შეიცავს ξ 1 და ξ 2 კოეფიციენტების მნიშვნელობებს, რომელთა ჯამი ξ არის მაქსიმალური შესაძლო, თუ ზემოთ ჩამოთვლილი ძირითადი მოთხოვნები დაკმაყოფილებულია.
ამ ცხრილებში მოცემული მონაცემები უნდა იქნას გამოყენებული შემდეგნაირად:
1. თუ 2 ≥u 1,2 ≥ 1, მაშინ პირველ რიგში ცხრილში. 9.2, მოცემული Z 1, იპოვეთ კოეფიციენტი ψ. შემდეგ ცხრილში 9.3, მოცემული Z 1 და Z 2, იპოვეთ ξ 1 და ξ 2 კოეფიციენტები. ξ С და α კოეფიციენტები განისაზღვრება ფორმულებით (იხ. ქვემოთ). ჩართულობის კუთხე განისაზღვრება ნომოგრამის გამოყენებით.
2. თუ 5 ≥u 1,2 ≥2, მაშინ პირველ რიგში ცხრილში. 9.4, მოცემული Z 1, იპოვეთ ψ და ξ 1 კოეფიციენტები. შემდეგ ცხრილში. 9.5, მოცემული Z 1 და Z 2, იპოვეთ ξ 2 კოეფიციენტი. შემდეგ გააგრძელეთ როგორც აღწერილია.
მაგიდა 9.6 შეიცავს გადაადგილების კოეფიციენტებს თანაბრად გადაადგილებული გადაცემათა კოეფიციენტისთვის.
ამ კოეფიციენტების შერჩევისას, ძირითადი მოთხოვნების გარდა, დაკმაყოფილებულია მოთხოვნა, რომ კოეფიციენტების λ 1 და λ 2 ყველაზე დიდი მნიშვნელობები ფეხებზე იყოს საკმარისად მცირე და ასევე ერთმანეთის ტოლი. ცხრილის გამოყენებისას. 9.6, უნდა გახსოვდეთ, რომ პირობა Z C ≥34 უნდა შესრულდეს.
ξ C და α-ს განსაზღვრის ფორმულები:
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
ცხრილი 9.1 -კოეფიციენტების მნიშვნელობები არათანაბრად გადაადგილებული გადაცემათა კოლოფისთვის 2 ≥u 1.2 ≥ 1
| Z 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Z 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
ცხრილი 9.2
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
მაგიდის გაგრძელება. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
ცხრილი 9.3 -ψ და ξ 1 კოეფიციენტების მნიშვნელობები არათანაბრად გადაადგილებული გარე გადაცემისთვის 5 ≥u 1.2 ≥2
| Z 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
ცხრილი 9.4 -
| Z 1 | ღირებულებები Z 1-ზე | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
ცხრილი 9.5 -კოეფიციენტის ξ 2 მნიშვნელობები არათანაბრად გადაადგილებული გარე მექანიზმისთვის 5 ≥u 1.2 ≥2
| ღირებულებები Z 1-ზე | ||||||||||||
| Z 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
გაგრძელება ცხრილიდან 9.5
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
შემდეგ განისაზღვრება მექანიზმების ძირითადი პარამეტრები.
სურათი 9.1- გარე გადაცემათა კოლოფი
აპლიკაციები
დავალებები ზოგად მანქანათმშენებლობის თემებზე
| მექანიზმების აწყობისას მიამაგრეთ | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | მიმაგრებული მექანიზმის სიჩქარის კბილების რაოდენობა | ||||||
| ძირითადი მექანიზმის ნომერი | Z 1 | ზ/1 | Z 2 | ზ/2 | Z 3 | ზ/3 | ||||||||||||||||
| დამატებითი (დამაკავშირებელი) მექანიზმის რაოდენობა | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| ძირითადი მექანიზმის კბილების რაოდენობა | ზ/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| ზ/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| ზ/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 6 | - | - |
საკონტროლო სია
1. მანქანების მექანიკა და მისი ძირითადი განყოფილებები;
2. ძირითადი ცნებები და განმარტებები მექანიზმების თეორიაში;
3. ბერკეტების მექანიზმები;
4. კამერის მექანიზმები;
5. გადაცემათა მექანიზმები;
6. სოლი და ხრახნიანი მექანიზმები;
7. ხახუნის მექანიზმები;
8. მექანიზმები მოქნილი ბმულებით;
9.
10. მექანიზმები ელექტრო მოწყობილობებით;
11. კინემატიკური წყვილები და მათი კლასიფიკაცია;
12. კინემატიკური წყვილების ჩვეულებრივი გამოსახულებები;
13. კინემატიკური ჯაჭვები;
14. ზოგადი კინემატიკური ჯაჭვის სტრუქტურული ფორმულა;
15. მექანიზმის მოძრაობის ხარისხი;
16. ბრტყელი მექანიზმების სტრუქტურული ფორმულა;
17. ბრტყელი მექანიზმების სტრუქტურა;
18. ჩანაცვლების მექანიზმები;
19. სივრცითი მექანიზმების სტრუქტურა;
20. მექანიზმის ოჯახები;
21. მექანიზმების ფორმირების ძირითადი პრინციპი და მათი კლასიფიკაციის სისტემა;
22. ბრტყელი მექანიზმების სტრუქტურული კლასიფიკაცია;
23. ზოგიერთი ინფორმაცია სივრცითი მექანიზმების სტრუქტურული კლასიფიკაციის შესახებ;
24. ცენტროიდები აბსოლუტურ და ფარდობით მოძრაობაში;
25. მექანიზმის ბმულების სიჩქარეებს შორის ურთიერთობა;
26. კინემატიკური წყვილების ბმულების სიჩქარისა და აჩქარების განსაზღვრა;
27. მყისიერი აჩქარების ცენტრი და გრუნტი;
28. კონვერტირებადი და კონვერტული მრუდები;
29. ცენტრალური გამრუდება და ორმხრივი მოცულობის მრუდები;
30. მექანიზმის მუდმივი და საწყისი მოძრაობა;
31. ჯგუფური რგოლების პოზიციების განსაზღვრა და მექანიზმების ბმულების წერტილებით აღწერილი ტრაექტორიების აგება;
32. მე-2 კლასის ჯგუფების სიჩქარისა და აჩქარების განსაზღვრა;
33. მე-3 კლასის ჯგუფების სიჩქარისა და აჩქარების განსაზღვრა;
34. კინემატიკური დიაგრამების აგება;
35. მექანიზმების კინემატიკური შესწავლა დიაგრამის მეთოდით;
36. ოთხწველიანი საკინძების მექანიზმი;
37. ამწე-სლაიდერის მექანიზმი;
38. როკერის მექანიზმები;
39. დებულებების განსაზღვრა;
40. სიჩქარისა და აჩქარების განსაზღვრა;
41. ძირითადი კინემატიკური ურთიერთობები;
42. ხახუნის მექანიზმები;
43. სამმაგნიანი მექანიზმების მექანიზმები;
44. ფიქსირებული ღერძებით მრავალკავშირიანი მექანიზმების მექანიზმები;
45. პლანეტარული მექანიზმები;
46. ზოგიერთი ტიპის გადაცემათა კოლოფისა და გადაცემათა კოლოფების მექანიზმები;
47. გადაცემათა მექანიზმები მოქნილი ბმულებით;
48. უნივერსალური სახსრების მექანიზმი;
49. ორმაგი უნივერსალური ერთობლივი მექანიზმი;
50. სივრცითი ოთხწველიანი საკინძების მექანიზმი;
51. ხრახნიანი მექანიზმები;
52. ამოძრავებული რგოლის წყვეტილი და მონაცვლეობითი მოძრაობის მექანიზმები;
53. მექანიზმები ჰიდრავლიკური და პნევმატური მოწყობილობებით;
54. ძირითადი მიზნები;
55. მექანიზმების სიმძლავრის გამოთვლის პრობლემები;
56. მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალები;
57. ძალების, სამუშაოების და შესაძლებლობების დიაგრამები;
58. მანქანების მექანიკური მახასიათებლები;
59. ხახუნის სახეები;
60. ცხიმიანი სხეულების ხახუნის სრიალი;
61. ხახუნი მთარგმნელობით კინემატიკურ წყვილში;
62. ხახუნი ხრახნიანი კინემატიკური წყვილში;
63. ხახუნი ბრუნვით კინემატიკურ წყვილში;
ლაბორატორიული სამუშაო No24
გადაცემათა მექანიზმების კინემატიკური ანალიზი
სამუშაოს მიზანი:სიჩქარის მექანიზმების კინემატიკური დიაგრამების შედგენისა და მათი გადაცემათა კოეფიციენტების განსაზღვრის უნარ-ჩვევების გამომუშავება.
1. სიჩქარის კოეფიციენტის განსაზღვრა ანალიზურად
1.1. 3 სიჩქარიანი მექანიზმები ფიქსირებული ღერძებით
გადაცემათა კოეფიციენტიკუთხური სიჩქარის შეფარდებას უწოდებენბმული " კ"კუთხოვანი სიჩქარითბმულები "":
(სმ. ; ; ).
ბრტყელი მექანიზმისთვის, რომელიც შედგება ორი მექანიზმისა და თაროსგან, გვაქვს:
სად ნ– ბრუნი წუთში, ბრუნვის სიჩქარე;
ზ – კბილების რაოდენობა;
- საწყისი წრის რადიუსი.
ჩვეულებრივ მოთავსებული „მინუს“ ნიშანი გვიჩვენებს, რომ გარე შეხებისას ბორბლები ბრუნავს სხვადასხვა მიმართულებით (ნახ. 1, ა) და პლუს ნიშანი გვიჩვენებს, რომ ბორბლები ბრუნავს ერთი მიმართულებით შიგნიდან შეხებისას (ნახ. 1.1, ბ).
ა)ბ)
ნახ.1
გადაცემათა დიდი კოეფიციენტების დანერგვა ერთსაფეხურიან ტრანსმისიებში (დაახლოებით >8) ხდება არაპრაქტიკული, რადგან ერთ-ერთი ბორბლის დიამეტრი ძალიან დიდი აღმოჩნდება. ზეგამოიყენება ორსაფეხურიანი გადაცემათა კოლოფი, როდესაც >40 – სამსაფეხურიანი.
მრავალსაფეხურიანი ტრანსმისიის გადაცემათა კოეფიციენტი უდრის ცალკეული საფეხურების (მარტივი მექანიზმები) გადაცემათა ნაწილობრივი კოეფიციენტების ნამრავლს.
ნახ. 2-ში ნაჩვენები ნაბიჯის მექანიზმისთვის, გადაცემათა კოეფიციენტი განისაზღვრება ფორმულით:
ნახ.2
ლილვების პარალელურობის გამომე და ვ ჩვენ ვანიჭებთ ნიშანს აღმოჩენილ გადაცემის კოეფიციენტს, როგორც ერთსაფეხურიანი გადაცემის შემთხვევაში. ის განისაზღვრება ისრის წესით. ჩვენს შემთხვევაში, ღირებულებაუნდა მიენიჭოს მინუს ნიშანი.
მაგალითი 1. მითითებულია ოთხსაფეხურიანი ტრანსმისია (ნახ. 3), რომელიც წარმოადგენს მოძრაობას ელექტროძრავიდან მანქანამდე. ბორბლის კბილების რაოდენობა: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.
ნახ.3
ამოძრავებული ბორბლის ბრუნვის სიჩქარის განსაზღვრავთუ ძრავის სიჩქარეა= 1440 rpm.
გადაცემათა კოეფიციენტი:
rpm
მაგალითი 2.
ნახ.4
1 და 3 ბორბლები ბრუნავს სხვადასხვა მიმართულებით ("ისრის წესი").
1.2. პლანეტარული და დიფერენციალური გადაცემათა მექანიზმები
ყველა ზემოთ განხილულ გადაცემათა მექანიზმში, სიჩქარის ლილვები ბრუნავდა სტაციონარული საკისრებით, ე.ი. ყველა ბორბლის ღერძმა არ შეცვალა მათი პოზიცია სივრცეში. არის მრავალსაფეხურიანი მექანიზმები, რომელთა ცალკეული ბორბლების ღერძები მოძრავია. ასეთი გადაცემათა მექანიზმები თავისუფლების ერთი ხარისხით (ვ= 1) ეწოდება პლანეტარულიმექანიზმები და თავისუფლების რამდენიმე ხარისხით ორი ან მეტი () – დიფერენციალური.
ასეთი მექანიზმების კინემატიკის შესწავლის ანალიზური მეთოდი ეფუძნება მოძრაობის შებრუნების მეთოდს (იხ.; ; ). მექანიზმის ყველა რგოლს ენიჭება დამატებითი კუთხური სიჩქარე, რომელიც სიდიდით ტოლია, მაგრამ მიმართულებით საპირისპიროა მატარებლის კუთხური სიჩქარისა.. შედეგად, გადამზიდავი ხდება სტაციონარული, ხოლო დიფერენციალური (პლანეტარული) მექანიზმი იქცევა გადაცემათა კოლოფში სტაციონარული ბორბლების ღერძებით (შებრუნებული მექანიზმი).
მაგალითი 3. განსაზღვრეთ გადამზიდის ბრუნვის რაოდენობა () და თანამგზავრი ( ), ისევე როგორც მათი ბრუნვის მიმართულება, თუ წამყვანი ლილვი (ბორბალი 1) ბრუნავს სიხშირით= 60 rpm. კბილების რაოდენობაზ 1 = ზ 3 = 20, ზ 2 = 40.
სურ.1.5
ყველა ბორბლის მოდული იგივეა. ბორბლები დამზადებულია ორიგინალური კონტურის გადაადგილების გარეშე. 4 ბორბალი უმოძრაოა. ბორბალი 3 ტრიალებს ბორბალზე 4.
მექანიზმის მოძრაობის ხარისხების რაოდენობა:
სადაც ნ - მოძრავი ნაწილების რაოდენობა;
- მეხუთე კლასის კინემატიკური წყვილების რაოდენობა,
– მეოთხე კლასის კინემატიკური წყვილების რაოდენობა.
განხილული მექანიზმი არის პლანეტარული.
კბილების უცნობი რაოდენობა (ზ 4 ) კოაქსიალურობის პირობიდან განვსაზღვრავთ:
სად - საწყისი წრეების რადიუსი,მე= 1,…4.
ვინაიდან ბორბლები დამზადებულია ორიგინალური კონტურის გადაადგილების გარეშე, საწყისი წრეები ემთხვევა გამყოფ წრეებს:
ვინაიდან, მდგომარეობის მიხედვით, ყველა ბორბლის მოდული ერთნაირია, მაშინ:
გადაცემათა კოეფიციენტის დასადგენად, ჩვენ ვიყენებთ მოძრაობის შებრუნების მეთოდს. მოდით, განსახილველ მექანიზმში მოძრავი რგოლები ბრუნავდნენ კუთხური სიჩქარით. ცხადია, ბმულების ფარდობითი მოძრაობა არ შეიცვლება, თუ მთელ მექანიზმს მიეცემა დამატებითი ბრუნი ცენტრალური ღერძის გარშემო ბრუნვის სიჩქარით - -ნ ნ (ანუ სიხშირით ტოლი სიდიდით, მაგრამ საპირისპირო მიმართულებით გადამზიდავი ბრუნვის). შემდეგ სიჩქარე შეიცვლება შესაბამისად და მიიღებს შემდეგ მნიშვნელობებს:
|
Ბმული |
რეალური სიჩქარე |
როტაციის სიჩქარე დამატებითი ბრუნვის შემდეგ ეცნობება მექანიზმს |
|
ბორბალი 1 |
ნ 1 |
|
|
ბორბალი 4 |
ნ 4 |
|
|
ტარდებოდა ნ |
ნნ |
|
ამრიგად, შებრუნებული მოძრაობისას მთელ მექანიზმზე სიხშირით -ნნ გადამზიდავი სტაციონარული იქნება, ხოლო პლანეტარული მექანიზმი გადაიქცევა ჩვეულებრივ მექანიზმად (ფიქსირებული ღერძებით). ამ უკანასკნელის გადაცემათა კოეფიციენტი არის:
ან კუთხური სიჩქარით გადაადგილება ():
Აქ - ფაქტობრივი კუთხური სიჩქარეები და– კუთხური სიჩქარეები საპირისპირო მოძრაობაში, ე.ი. პლანეტარულიდან მიღებული ჩვეულებრივი გადაცემათა მექანიზმის კუთხური სიჩქარეები.
ჩვეულებრივი გადაცემათა მექანიზმისთვის:
რადგან რეალურად ნ 4 = 0.
პლუს ნიშანი გვიჩვენებს, რომ შეყვანის ბმული 1 და გადამზიდავი ბრუნავენ იმავე მიმართულებით:
სატელიტის ბრუნვის სიჩქარის დასადგენად:
ნ 2 = -210 rpm.
მინუს ნიშანი აჩვენებს, რომ სატელიტური ბლოკი 2 და 3 და გადამზიდავი ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით.
2. სამუშაო შეკვეთა
ამ ნაშრომში აუცილებელია სამი გადაცემათა მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი, მათ შორის ერთი პლანეტარული ან დიფერენციალური. თითოეული გადაცემათა მექანიზმისთვის შედგენილია კინემატიკური დიაგრამა და განისაზღვრება გადაცემათა კოეფიციენტი, ჯერ ზოგადი ფორმით, შემდეგ კი გამოითვლება მისი მნიშვნელობა.
კინემატიკური დიაგრამა სწორად უნდა იყოს შედგენილი კინემატიკური დიაგრამების შედგენისას მიღებული კონვენციების დაცვით (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68).
სამუშაო ანგარიშის წარდგენის შემდეგ თითოეულმა მოსწავლემ უნდა გადაჭრას ტესტის პრობლემა.
პროტოკოლის ფორმა
"სიჩქარის მექანიზმების კინემატიკური ანალიზი"
Სტუდენტი ჯგუფი ზედამხედველი
1. მექანიზმის ნომერი _____
კინემატიკური დიაგრამა
მექანიზმის ზოგადი გადაცემათა კოეფიციენტი:
ა) გამოთვლილი ღირებულება;
ბ) ექსპერიმენტულად მიღებული.
2. მექანიზმის ნომერი _____
კინემატიკური დიაგრამა და ა.შ.
მე გავაკეთე სამუშაო სამსახური მიიღო
აკონტროლეთ ამოცანები
პრობლემის ვერსიას ანიჭებს მასწავლებელი.
ბორბლის კბილების გამოტოვებული რაოდენობა განისაზღვრება კოაქსიალურობის მდგომარეობიდან გამომდინარე, იმ ვარაუდით, რომ მექანიზმის ყველა მექანიზმს აქვს იგივე მოდული და ჩართვის კუთხე.
დავალება No1განსაზღვრეთ n 6
|
ვარ. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
პრობლემა No2განსაზღვრეთ n 5
|
ვარ. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
|
1053 |
დავალება No3განსაზღვრეთ n n
|
ვარ. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 3" |
z 4 |
n 1 |
პრობლემა No4განსაზღვრეთ n n
|
ვარ. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 4" |
z 5 |
n 1 = n 5 |
პრობლემა No5განსაზღვრეთ n 6
|
ვარ. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3" |
4) გამოთვალეთ მამოძრავებელი მექანიზმის ბრუნვის სიჩქარე მამოძრავებელი მექანიზმის მულტიპლიკატორის მოცემული ბრუნვის სიჩქარის თანაფარდობით (ლათ. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">მამრავლები?
13. რატომ გამოიყენება გადაცემათა კოლოფები ჩვეულებრივ მანქანებში?
14. რა მოწყობილობები იყენებენ მულტიპლიკატორებს?
15. როგორ განვსაზღვროთ მრავალსაფეხურიანი მარტივი სპურული მექანიზმის საერთო გადაცემათა კოეფიციენტი?
16. რას ნიშნავს მრავალსაფეხურიანი უბრალო შურე მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტის დადებითი ნიშანი?
17. რას ნიშნავს მრავალსაფეხურიანი უბრალო შურე მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტის უარყოფითი ნიშანი?
18. რა მაგალითების მოყვანა შეგიძლიათ მანქანებში მარტივი მექანიზმების გამოყენების შესახებ?
19. რა მაგალითების მოყვანა შეგიძლიათ მოწყობილობებში მარტივი მექანიზმების გამოყენების შესახებ?
20. რა ჰქვია მარტივ გადაცემათა კოლოფებს, რომლებშიც შესაძლებელია გადაცემათა კოეფიციენტის შეცვლა?
21. როგორ ცვლის მანქანები მარტივი გადაცემათა კოეფიციენტს?
22. გადაცემათა კოლოფებს აქვთ გადაცემათა კოეფიციენტი აბსოლუტური მნიშვნელობით ერთზე მეტი ან ნაკლები?
23. მულტიპლიკატორებს აქვთ გადაცემათა კოეფიციენტი აბსოლუტური მნიშვნელობით ერთზე მეტი ან ნაკლები?
24. რა მექანიზმებს უწოდებენ ცილინდრულს?
25. რომელ გადაცემათა კოლოფებს ჰქვია აურზაური?
3. კომპლექსის კინემატიკური ანალიზი
გადაცემათა კოლოფი
3.1. ძირითადი ცნებები და განმარტებები
კომპლექსური გადაცემათა მატარებელი -ეს არის გადაცემათა მატარებელი, რომელიც შეიცავს მექანიზმებს მოძრაობის რთული ნიმუშით. არის დიფერენციალური და პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი. ეს ნაშრომი განიხილავს
რთული გადაცემათა კოლოფი, რომელიც არის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი, ან შედგება სერიით დაკავშირებული პლანეტარული და მარტივი გადაცემათაგან
პლანეტარული ხელსაწყოები -მექანიზმი ერთი ხარისხის მობილურობით, რომელიც შედგება მექანიზმებისა და მბრუნავი რგოლებისგან, რომლებზეც განლაგებულია მექანიზმების მოძრავი ღერძი.
გადამზიდავი -ბმული, რომელზედაც განლაგებულია გადაცემათა ბორბლების მოძრავი ღერძი. ღერძი, რომლის გარშემოც მატარებელი ბრუნავს აბსოლუტური ან ფარდობითი მოძრაობით, ეწოდება მთავარი ღერძი.
თანამგზავრები(პლანეტარული მექანიზმები) – გადაცემათა კოლოფი ბრუნვის მოძრავი ღერძებით. სატელიტს ერთი რგოლის მექანიზმით ე.წ ერთი გვირგვინი თანამგზავრიორთან ერთად - ორმაგი გვირგვინი თანამგზავრი. პლანეტარულ მექანიზმს შეიძლება ჰქონდეს ერთი ან მეტი ერთი და იგივე ზომის მექანიზმი.
ცენტრის გადაცემათა კოლოფი- ეს არის ბორბლები, რომლებიც ერთვებიან თანამგზავრებთან და აქვთ ღერძები, რომლებიც ემთხვევა გადაცემის მთავარ ღერძს. მზის მოწყობილობა- მბრუნავი ცენტრალური მექანიზმი ბრუნვის ფიქსირებული ღერძით. დამხმარე აღჭურვილობა- ფიქსირებული ცენტრალური მექანიზმი.
უმარტივესი ოთხბმულიანი პლანეტარული მექანიზმი ნაჩვენებია ნახ. 3.1.
გადაცემათა კოლოფი შედგება ამოძრავებელი მზის მექანიზმისგან Z, რომელიც ერთვება სატელიტური მექანიზმით Zhttps://pandia.ru/text/78/534/images/image082_11.gif" width="9 height=24" height="24"> .gif " width="25" height="24">..gif" height="24 src="> ინდექსი (3) მიუთითებს, თუ რომელი გადაცემის მექანიზმია დამხმარე (ფიქსირებული).
პლანეტარული გადაცემათა მატარებელი არის რთული მექანიზმი, რომელსაც აქვს გადაცემათა კოლოფი (სატელიტები) მოძრაობის რთული კანონით. თანამგზავრები ბრუნავენ თავიანთი გეომეტრიული ღერძის გარშემო, ამავდროულად თანამგზავრების ღერძი გადამზიდავთან ერთად მოძრაობს მთავარ გადამცემ ღერძთან შედარებით. ამიტომ, ამ ტრანსმისიის გადაცემათა კოეფიციენტის დასადგენად, გამოიყენეთ საპირისპირო მოძრაობის მეთოდი. ეს მეთოდი მოიცავს ყველა გადამცემი ბმულის გონებრივ დაყენებას კუთხური სიჩქარით, რომელიც ტოლია გადამზიდის H-ის კუთხური სიჩქარის, მაგრამ მიმართულია მის საპირისპიროდ. შედეგად მექანიზმი ე.წ ინვერსიული მექანიზმი. ამ მექანიზმში მძღოლი N უმოძრაოა. პლანეტარული გადაცემათა მატარებელი გადაიქცა მარტივ გადაცემათა მატარებლად (სურათი 3.2).
https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="25" height="24"> = 1 - , (3.2)
3.2. ვარჯიში
შეასრულეთ რთული გადაცემათა მატარებლის კინემატიკური ანალიზი, რომელიც მოიცავს პლანეტარული გადაცემათა მატარებელს. მოცემული გადაცემათა კოლოფის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 3.3.
სქემის ნომერს მასწავლებელი აძლევს მოსწავლეს. დიაგრამაზე ნაჩვენებია წამყვანი მექანიზმის ბრუნვის მიმართულება. ამძრავის მექანიზმის ბრუნვის სიხშირე და ამ ტრანსმისიის ყველა ბორბლის კბილების რაოდენობა მოცემულია ცხრილში. 3.1. გამოთვალეთ ამოძრავებული მექანიზმის კუთხური სიჩქარე და ბრუნვის სიხშირე, აჩვენეთ ამოძრავებული მექანიზმის ბრუნვის მიმართულება.
3.3. შესრულების თანმიმდევრობა
დახაზეთ მოცემული რთული გადაცემათა კოლოფის კინემატიკური დიაგრამა და გადაწერეთ მოცემული საწყისი მონაცემები, გადაწერეთ დავალება პრაქტიკული გაკვეთილის No3. ამის შემდეგ:
1. მოცემული მექანიზმის სქემის გათვალისწინებით გამოიტანეთ დასკვნა მოცემული მექანიზმის შემადგენლობის შესახებ. 3.3-ზე მოცემული დიაგრამებისთვის შეიძლება მოყვანილი იყოს სამი პასუხის ვარიანტიდან ერთი: ა) მექანიზმი შეიცავს ერთ პლანეტურ მექანიზმს;
https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" width="642" height="840">
ბრინჯი. 3.3 მექანიზმების სქემები პლანეტარული მექანიზმებით
ბრინჯი. 3.3 (გაგრძელება)
ბრინჯი. 3.3 (გაგრძელება)
ბრინჯი. 3.3 (გაგრძელება)
სურ.3.3 (ბოლო)
ცხრილი 3.1
მექანიზმის მამოძრავებელი რგოლის ბრუნვის სიჩქარე და ბორბლის კბილების რაოდენობა
დაზიანებების სიხშირე ვატარებ კარგი ლინკი | ბორბლის კბილების რაოდენობა |
|||||
მოცემული: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2
იპოვეთ:,Z6,Z2
მოდით გამოვყოთ ორი წრე კინემატიკური დიაგრამაში:
I k = ბორბლები 1,2,3 და გადამზიდი N.
II k = ბორბლები 4,5,6.
ბორბლის კბილების რაოდენობის უცნობი მნიშვნელობების დასადგენად, ჩვენ ვქმნით გასწორების პირობას თითოეული კონტურისთვის.
Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24
Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26
ვინაიდან m=2, მაშინ r=z.
დახურული დიფერენციალური გადაცემათა კოლოფის სიჩქარის სურათის შესაქმნელად, განიხილეთ დახურული ეტაპი: ბორბლები 6,5,4.
მოდით ავირჩიოთ ბორბლის თვითნებური სიჩქარის ვექტორი 5 C წერტილში.
I to =W=3n-2P 5 -P 4; W=3*4-2*4-2=2,
დიფერენციალური მექანიზმი.
II კ, დახურული ეტაპი, სერიული კავშირი.
W 6 = W H, W 3 = W 4
მყისიერი სიჩქარის აგებული სურათის გამოყენებით ავაშენებთ კუთხური სიჩქარის გეგმას.
აგებული კუთხოვანი სიჩქარის გეგმის გამოყენებით, ჩვენ განვსაზღვრავთ გადაცემათა კოეფიციენტს:
დასკვნა
გადაცემათა მექანიზმი კინეტოსტატიკური სიჩქარე
კურსის პროექტის განმავლობაში ჩატარდა მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი და აშენდა სიჩქარისა და აჩქარების გეგმები მექანიზმის სამუშაო და უმოქმედო სიჩქარისთვის (3 და 9 პოზიცია).
კინეტოსტატიკური გაანგარიშების შედეგად მიღებული იქნა კინემატიკური წყვილების რეაქციების მნიშვნელობები და მექანიზმის მუშაობისა და უმოქმედობის სიჩქარის დამაბალანსებელი ძალა (3 და 9 პოზიცია).
სიჩქარის მექანიზმის კინემატიკური ანალიზის შედეგად აშენდა მყისიერი სიჩქარის სურათი და კუთხური სიჩქარის გეგმა და განისაზღვრა გადაცემათა კოეფიციენტიც.
გამოყენებული ლიტერატურის სია
1. Artobolevsky I. I. მექანიზმების თეორია - M.: Nauka, 1965 - 520 გვ.
2. ბერკეტების მექანიზმების დინამიკა ნაწილი 1. მექანიზმების კინემატიკური გამოთვლა: გაიდლაინები / კომპ.: L.E. ბელოვი, ლ.ს. სტოლიაროვა - ომსკი: SibADI, 1996, 40 გვ.
3. ბერკეტების მექანიზმების დინამიკა. Მე -2 ნაწილი. კინეტოსტატიკა: გაიდლაინები / კომპ.: L.E. ბელოვი, ლ.ს. სტოლიაროვა - ომსკი: SibADI, 1996, 24 გვ.
4. ბერკეტების მექანიზმების დინამიკა. ნაწილი 3. კინეტოსტატიკური გაანგარიშების მაგალითები: გაიდლაინები / კომპ.: L.E. ბელოვი, ლ.ს. სტოლიაროვა - ომსკი: SibADI, 1996, 44 გვ.
