ლექსები ბავშვებისთვის

მენეჯმენტის ფუნდამენტური პრინციპები. მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპები მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპების პრაქტიკაში გამოყენება

შესავალი…………………………………………………………………………

1. ძირითადი ცნებები……………………………………………………………
1.1 მენეჯმენტის ფუნდამენტური პრინციპები…………………………………….
1.2 პრობლემის ჩამოყალიბება…………………………………………………………………
2. ექსპერიმენტის ჩატარება…………………………………………….
2.1 ექსპერიმენტის ჩატარება მთავარ არხზე……………………………..
2.2 ექსპერიმენტის ჩატარება შიდა არხზე ………………………….
2.3 ექსპერიმენტის ჩატარება პერტურბაციის არხზე……………………………
2.4. არხების იდენტიფიცირება და სიმოის მეთოდი და დაახლოების დამოწმება
2.4.1 მთავარი არხი …………………………………………………………………
2.4..2 აჩქარების სავარაუდო მრუდი……………………………………………
2.4.3 შიდა არხი ………………………………………………………………
2.4..4 არეულობის არხი……………………………………………………………
3. ერთი მარყუჟის სისტემის რეგულატორის ოპტიმალური პარამეტრების გამოთვლა………………………………………………
3.1 შიდა არხის პარამეტრების გაანგარიშება…………………………………………
3.2 ეკვივალენტური ობიექტის გადაცემის ფუნქციის არჩევა და გამოთვლა………..
3.3 გარე რეგულატორის ოპტიმალური პარამეტრების გაანგარიშება…………………………
3.4 საკომპენსაციო მოწყობილობის გაანგარიშება…………………………………………
3.5 კომბინირებული საკვების კონტროლის სისტემა ………………………………………………………
3.6 რეალური ობიექტის ერთმარყუჟიანი სისტემის კონტროლერის ოპტიმალური პარამეტრების გამოთვლა…………………………………………………………………….
3.7 კასკადური სისტემის ოპტიმალური პარამეტრების გაანგარიშება………………………..
3.8 ეკვივალენტური ობიექტის გადაცემის ფუნქციის არჩევა და გამოთვლა………..
3.9 კომბინირებული კონტროლის სისტემა მარეგულირებლის შეყვანის დამატებითი მოქმედების მიწოდებით………………………………………………….
3.10 გარდამავალი პროცესების ანალიზი…………………………………………………….
3.10.1 მოდელის გარდამავალი პროცესების ანალიზი…………………………………………
3.10.2 რეალური ობიექტის გარდამავალი პროცესების ანალიზი………………………..
4. ეკონომიკური ნაწილი…………………………………………………
4.1. ეკონომიკური ეფექტურობის გაანგარიშება………………………………………
4.2. შრომის ხარჯების გაანგარიშება პროგრამის გამართვისთვის…………………………………………………
4.3 პროგრამისტის საშუალო ხელფასის გაანგარიშება…………………………………………
4.4 კომპიუტერის მუშაობის მთლიანი ღირებულების გაანგარიშება…………………………………
5. უსაფრთხოება და გარემო……………………………
5.1 აღჭურვილობის უსაფრთხოება და წარმოების პროცესები………………

დასკვნა ……………………………………………………………………
გამოყენებული ლიტერატურის სია…………………………

შესავალი

2011 წლის გზავნილში ყაზახეთის რესპუბლიკის პრეზიდენტი ნ. ნაზარბაევი "მოდით ავაშენოთ მომავალი ერთად" დღეს, გაუარესებული გლობალური ვითარების კონტექსტში, ჩვენ უნდა გავააქტიუროთ შიდა საინვესტიციო რესურსები სახელმწიფო ჰოლდინგების, განვითარების ინსტიტუტებისა და სოციალურად სამეწარმეო კორპორაციების მზარდი როლით.

ტექნიკური პროცესის ავტომატური კონტროლის განსახორციელებლად იქმნება სისტემა, რომელიც შედგება კონტროლირებადი ობიექტისა და მასთან დაკავშირებული საკონტროლო მოწყობილობისგან. ნებისმიერი ტექნიკური სტრუქტურის მსგავსად, სისტემას უნდა ჰქონდეს სტრუქტურული სიმტკიცე და დინამიური სიმტკიცე. ეს წმინდა მექანიკური ტერმინები გარკვეულწილად ჩვეულებრივია ამ შემთხვევაში. ისინი გულისხმობენ, რომ სისტემამ უნდა შეასრულოს მისთვის დაკისრებული ფუნქციები საჭირო სიზუსტით, მიუხედავად ინერციული თვისებებისა და გარდაუვალი ჩარევისა.

როგორც ჩანს, მაღალი სიზუსტის მექანიზმების, უპირველეს ყოვლისა საათების შემქმნელები, პირველები შეხვდნენ რეგულატორების აგების საჭიროებას. თუნდაც ძალიან მცირე, მაგრამ განუწყვეტლივ მოქმედი შეფერხებები, დაგროვება, საბოლოოდ განაპირობა გადახრები ნორმალური კურსიდან, რაც მიუღებელი იყო სიზუსტის თვალსაზრისით. ყოველთვის არ იყო შესაძლებელი მათზე დაპირისპირება წმინდა კონსტრუქციული საშუალებებით, მაგალითად, ნაწილების დამუშავების სიზუსტისა და სისუფთავის გაუმჯობესებით, მათი მასის გაზრდით ან სასარგებლო ძალების გაზრდით, ეს ყოველთვის არ იყო შესაძლებელი და რეგულატორების შემოღება დაიწყო. საათი სიზუსტის გასაზრდელად. ჩვენი ეპოქის მიჯნაზე არაბებმა წყლის საათი მიაწოდეს მცურავი დონის რეგულატორით. 1675 წელს ჰ. ჰაიგენსმა საათში ააგო ქანქარის სიჩქარის რეგულატორი.

კიდევ ერთი მიზეზი, რამაც გამოიწვია რეგულატორების მშენებლობა, იყო პროცესების კონტროლის აუცილებლობა, რომლებიც ექვემდებარებოდა ისეთ ძლიერ ჩარევას, რომ იკარგებოდა არა მხოლოდ სიზუსტე, არამედ ხშირად ზოგადად სისტემის ფუნქციონირება. ასეთი პირობების რეგულატორების წინამორბედები შეიძლება ჩაითვალოს ცენტრიდანული გულსაკიდი სიჩქარის გამათანაბრებლად, რომელიც გამოიყენებოდა შუა საუკუნეებში წყლის ფქვილის წისქვილებისთვის.

ეკონომიკური და სოციალური განვითარების ძირითად მიმართულებებში ამოცანაა განავითაროს ელექტრონული საკონტროლო და ტელემექანიკური მოწყობილობების, აქტივატორების, ინსტრუმენტების და სენსორების წარმოება კომპლექსური ტექნოლოგიური პროცესების, დანაყოფების, მანქანებისა და აღჭურვილობის ინტეგრირებული ავტომატიზაციის სისტემებისთვის.

ავტომატური კონტროლის თეორიის მნიშვნელობა ახლა გადაიზარდა უშუალოდ ტექნიკური სისტემების ჩარჩოში. დინამიურად კონტროლირებადი პროცესები მიმდინარეობს ცოცხალ ორგანიზმებში, ეკონომიკურ და ორგანიზაციულ ადამიან-მანქანის სისტემებში. მათში დინამიკის კანონები არ არის კონტროლის მთავარი და განმსაზღვრელი პრინციპები, როგორც ეს დამახასიათებელია ტექნიკური სისტემებისთვის, მაგრამ მიუხედავად ამისა, მათი გავლენა ხშირად მნიშვნელოვანია და მათი გათვალისწინება იწვევს დიდ ზარალს. ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატური მართვის სისტემებში (ACS) დინამიკის როლი უდავოა, მაგრამ ის უფრო და უფრო აშკარა ხდება ACS-ის სხვა სფეროებში, რადგან ისინი აფართოებენ არა მხოლოდ საინფორმაციო, არამედ საკონტროლო ფუნქციებს.

ტექნიკური კიბერნეტიკა მოწოდებულია გადაჭრას თეორიული ანალიზისა და მართვის სისტემების ელემენტარული ბაზის ტექნიკური დიზაინის მეთოდების შემუშავების პრობლემები. ტექნიკური კიბერნეტიკის ამ განყოფილების დამოუკიდებელ სამეცნიერო დისციპლინაში "ავტომატური კონტროლისა და მონიტორინგის სისტემების ელემენტები" გამოყოფა იყო დიდი რაოდენობით მასალის დაგროვების შედეგი, რომელიც მიეძღვნა სხვადასხვა ავტომატიზაციის მოწყობილობების შესწავლას და მის სისტემატიზაციას.

ავტომატური და ავტომატური მართვის სისტემების შექმნისას მიღებული გამოცდილება გვიჩვენებს, რომ სხვადასხვა პროცესების კონტროლი ეფუძნება უამრავ წესსა და კანონს, რომელთაგან ზოგიერთი საერთოა ტექნიკური მოწყობილობებისთვის, ცოცხალი ორგანიზმებისთვის და სოციალური ფენომენებისთვის. ტექნიკურ, ცოცხალ და სოციალურ სისტემებში ინფორმაციის კონტროლის, მიღების, ტრანსფორმაციის პროცესების შესწავლა არის კიბერნეტიკის საგანი, რომლის მნიშვნელოვანი ნაწილია ტექნიკური კიბერნეტიკა, მათ შორის ტექნიკური ობიექტების მართვის საინფორმაციო პროცესების ანალიზი, კონტროლის სინთეზი. ალგორითმები და კონტროლის სისტემების შექმნა, რომლებიც ახორციელებენ ამ ალგორითმებს.

1. ძირითადი ცნებები

1.1 მენეჯმენტის ფუნდამენტური პრინციპები

ადამიანის მიერ განხორციელებული მიზანმიმართული პროცესები სხვადასხვა მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად არის ორგანიზებული და მოწესრიგებული მოქმედებების ერთობლიობა - ოპერაციები, რომლებიც იყოფა ორ ძირითად ტიპად: სამუშაო ოპერაციები და მართვის ოპერაციები. სამუშაო ოპერაციები მოიცავს მოქმედებებს, რომლებიც უშუალოდ აუცილებელია პროცესის განსახორციელებლად ბუნებრივი კანონების შესაბამისად, რომლებიც განსაზღვრავენ ამ პროცესის მიმდინარეობას, მაგალითად, ჩიპების ამოღება ჩარხზე პროდუქტის ჭრის პროცესში, ეკიპაჟის გადაადგილება, როტაცია. ძრავის ლილვი და ა.შ. სამუშაო ოპერაციების გასაადვილებლად და გასაუმჯობესებლად გამოიყენება სხვადასხვა ტექნიკური მოწყობილობა, რომელიც ნაწილობრივ ან მთლიანად ცვლის ადამიანს ამ ოპერაციაში. სამუშაო ოპერაციებში ადამიანის შრომის ჩანაცვლებას მექანიზაცია ეწოდება. მექანიზაციის მიზანია ადამიანის გათავისუფლება რთულ ოპერაციებში, რომლებიც საჭიროებენ ფიზიკური ენერგიის დიდ ხარჯვას (მიწის სამუშაოები, ტვირთის აწევა), მავნე ოპერაციებში (ქიმიური, რადიოაქტიური პროცესები), "რუტინული" (ერთფეროვანი, ნერვული სისტემისთვის დამღლელი) ოპერაციებში. (აწყობის დროს იგივე ტიპის ხრახნების შეკვრა, სტანდარტული დოკუმენტების შევსება, სტანდარტული გამოთვლების შესრულება და ა.შ.).

სამუშაო ოპერაციების სწორად და ხარისხიანად შესრულებისთვის აუცილებელია სხვადასხვა სახის თანმხლები მოქმედებები - საკონტროლო ოპერაციები, რომლითაც უზრუნველყოფილია სამუშაო ოპერაციების დაწყება, თანმიმდევრობა და შეწყვეტა საჭირო მომენტებში, გამოიყოფა მათი განხორციელებისთვის საჭირო რესურსები. , თავად პროცესს ეძლევა აუცილებელი პარამეტრები - მიმართულება, სიჩქარე, აჩქარების სამუშაო ინსტრუმენტი ან ეკიპაჟი; ტემპერატურა, კონცენტრაცია, ქიმიური პროცესი და ა.შ. საკონტროლო ოპერაციების ნაკრები აყალიბებს კონტროლის პროცესს.

საკონტროლო ოპერაციები ასევე შეიძლება ნაწილობრივ ან მთლიანად შესრულდეს ტექნიკური მოწყობილობებით. საკონტროლო ოპერაციებში ადამიანის შრომის ჩანაცვლებას ავტომატიზაცია ეწოდება, ხოლო ტექნიკურ მოწყობილობებს, რომლებიც ახორციელებენ საკონტროლო ოპერაციებს - ავტომატური მოწყობილობები. ტექნიკური მოწყობილობების ერთობლიობა (მანქანები, ხელსაწყოები, მექანიზაცია), რომლებიც ახორციელებენ ამ პროცესს, მენეჯმენტის თვალსაზრისით, არის მართვის ობიექტი. კონტროლის კომპლექტი და ობიექტი აყალიბებს საკონტროლო სისტემებს. სისტემას, რომელშიც ყველა სამუშაო და საკონტროლო ოპერაცია ხორციელდება ავტომატური მოწყობილობებით, ადამიანის ჩარევის გარეშე, ეწოდება ავტომატური სისტემა. სისტემას, რომელშიც საკონტროლო ოპერაციების მხოლოდ ნაწილი ავტომატიზირებულია, ხოლო მეორე ნაწილს (როგორც წესი, ყველაზე კრიტიკულს) ასრულებენ ადამიანები, ეწოდება ავტომატიზებული (ან ნახევრად ავტომატური) სისტემა.

ობიექტებისა და მართვის ოპერაციების სპექტრი ძალიან ფართოა. იგი მოიცავს ტექნოლოგიურ პროცესებსა და ერთეულებს, ერთეულების ჯგუფებს, სემინარებს, საწარმოებს, ადამიანურ გუნდებს, ორგანიზაციებს და ა.შ.

აკონტროლეთ ობიექტები და მათზე გავლენის სახეები.

ობიექტებს, რომლებშიც მიმდინარეობს კონტროლირებადი პროცესი, ეწოდება საკონტროლო ობიექტები. ეს არის სხვადასხვა ტექნიკური მოწყობილობა და კომპლექსი, ტექნოლოგიური თუ საწარმოო პროცესები. ობიექტის მდგომარეობა შეიძლება ხასიათდებოდეს ერთი ან მეტი ფიზიკური რაოდენობით, რომელსაც ეწოდება კონტროლირებადი ან რეგულირებადი ცვლადები. ტექნიკური მოწყობილობისთვის, მაგალითად, ელექტრო გენერატორისთვის, რეგულირებადი ცვლადი შეიძლება იყოს ძაბვა მის გამომავალ ტერმინალებზე; საწარმოო ადგილისთვის ან სახელოსნოსთვის – მის მიერ წარმოებული სამრეწველო პროდუქციის მოცულობა.

როგორც წესი, საკონტროლო ობიექტზე გამოიყენება ორი ტიპის მოქმედება: კონტროლი - r(t) და შემაშფოთებელი f(t); ობიექტის მდგომარეობას ახასიათებს ცვლადი x(t):

R(t) საგანი x(t)

მენეჯმენტი

კონტროლირებადი მნიშვნელობის x(t) ცვლილება განისაზღვრება როგორც საკონტროლო მოქმედებით r(t) ასევე შემაშფოთებელი ან ჩარევით f(t). მოდით განვსაზღვროთ ეს გავლენები.

შემაშფოთებელი არის ისეთი ქმედება, რომელიც არღვევს საჭირო ფუნქციურ ურთიერთობას კონტროლირებულ ან კონტროლირებულ ცვლადებსა და საკონტროლო მოქმედებას შორის. თუ არეულობა ახასიათებს გარე გარემოს მოქმედებას ობიექტზე, მაშინ მას გარე ეწოდება. თუ ეს ზემოქმედება ხდება ობიექტის შიგნით არასასურველი, მაგრამ გარდაუვალი პროცესების ნაკადის გამო მისი ნორმალური ფუნქციონირებისას, მაშინ ასეთ დარღვევას შიდა ეწოდება.

საკონტროლო ობიექტზე განხორციელებულ ქმედებებს, რათა შეცვალოს გამოყენებული მნიშვნელობის მოთხოვნა კანონის შესაბამისად, აგრეთვე დარღვევის ზემოქმედების კომპენსირება კონტროლირებადი მნიშვნელობის ცვლილების ბუნებაზე, ეწოდება კონტროლი.

ნებისმიერი ობიექტის ან პროცესის ავტომატური კონტროლის მთავარი მიზანია განუწყვეტლივ შეინარჩუნოს, მოცემული სიზუსტით, საჭირო ფუნქციური ურთიერთობა კონტროლირებულ ცვლადებს შორის, რომლებიც ახასიათებენ ობიექტის მდგომარეობას და საკონტროლო მოქმედებებს ობიექტის გარე გარემოსთან ურთიერთქმედების პირობებში. ე.ი. როგორც შიდა, ასევე გარეგანი შემაშფოთებელი ზემოქმედების არსებობისას. ამ ფუნქციური დამოკიდებულების მათემატიკურ გამოხატულებას კონტროლის ალგორითმი ეწოდება.

სისტემის ელემენტის კონცეფცია

ნებისმიერი საკონტროლო ობიექტი ასოცირდება ერთ ან მეტ მარეგულირებელთან, რომლებიც ქმნიან საკონტროლო მოქმედებებს, რომლებიც გამოიყენება მარეგულირებელ ორგანოზე. საკონტროლო ობიექტი საკონტროლო მოწყობილობასთან ან რეგულატორთან ერთად ქმნიან საკონტროლო ან რეგულირების სისტემას. ამავდროულად, თუ ადამიანი არ მონაწილეობს კონტროლის პროცესში, მაშინ ასეთ სისტემას ეწოდება ავტომატური მართვის სისტემა.

სისტემის კონტროლერი არის მოწყობილობების კომპლექსი, რომლებიც ურთიერთდაკავშირებულია გარკვეული თანმიმდევრობით და ახორციელებს უმარტივეს ოპერაციებს სიგნალებზე. ამასთან დაკავშირებით, შესაძლებელია კონტროლერის დაშლა (დაშლა) ცალკეულ ფუნქციურ ელემენტებად - უმარტივეს სტრუქტურულად ინტეგრალურ უჯრედებად, რომლებიც ასრულებენ ერთ კონკრეტულ ოპერაციას სიგნალით.

ასეთი ოპერაციები უნდა შეიცავდეს:

1) კონტროლირებადი მნიშვნელობის სიგნალად გადაქცევა;

2) ტრანსფორმაცია: ა) ერთი ტიპის ენერგიის სიგნალი სხვა ტიპის ენერგიის სიგნალად; ბ) უწყვეტი სიგნალი დისკრეტულში და პირიქით; გ) სიგნალი ენერგიის თვალსაზრისით; დ) გამომავალი და შეყვანის სიგნალებს შორის ფუნქციური კავშირის ტიპები;

3) სიგნალის შენახვა;

4) პროგრამის სიგნალების ფორმირება;

5) საკონტროლო და პროგრამული სიგნალების შედარება და შეუსაბამობის სიგნალის ფორმირება;

6) ლოგიკური ოპერაციების შესრულება;

7) სიგნალის განაწილება სხვადასხვა გადამცემ არხებზე;

8) სიგნალების გამოყენება საკონტროლო ობიექტზე ზემოქმედებისთვის.

ჩამოთვლილი ოპერაციები სიგნალებით, რომლებიც შესრულებულია ავტომატური მართვის სისტემების ელემენტებით, შემდგომში გამოიყენება, როგორც საფუძველი ავტომატიზაციის ელემენტების მთელი მრავალფეროვნების სისტემატიზაციისთვის, რომლებიც გამოიყენება სისტემებში, რომლებიც განსხვავდებიან ბუნებით, მიზნებით და მოქმედების პრინციპით, ე.ი. გენერირებული სხვადასხვა ავტომატური კონტროლისა და მონიტორინგის სისტემებით.

ავტომატური კონტროლის განსახორციელებლად ან კონტროლის სისტემის ასაგებად საჭიროა ორი სახის ცოდნა: პირველი, კონკრეტული პროცესის, მისი ტექნოლოგიის სპეციფიკური ცოდნა და მეორეც, კონტროლის პრინციპებისა და მეთოდების ცოდნა, რომლებიც საერთოა ფართო სპექტრისთვის. ობიექტები და პროცესები. სპეციფიკური სპეციალიზებული ცოდნა შესაძლებელს ხდის დადგინდეს რა და, რაც მთავარია, როგორ უნდა შეიცვალოს სისტემაში სასურველი შედეგის მისაღებად.

ტექნიკური პროცესების კონტროლის ავტომატიზაციისას საჭიროა საკონტროლო ოპერაციების სხვადასხვა ჯგუფი. ერთ-ერთ ამ ჯგუფს მიეკუთვნება მოცემული ოპერაციის დაწყება (ჩართვა), შეწყვეტა (გამორთვა) და ერთი ოპერაციიდან მეორეზე გადართვა (გამორთვა).

პროცესის სწორად და ხარისხიანად წარმართვისთვის მისი ზოგიერთი კოორდინატი - კონტროლირებადი - უნდა იყოს შენარჩუნებული გარკვეულ საზღვრებში ან შეიცვალოს გარკვეული კანონის მიხედვით.

საკონტროლო ოპერაციების კიდევ ერთი ჯგუფი დაკავშირებულია კოორდინატების კონტროლთან მისაღები საზღვრების დადგენის მიზნით. ოპერაციების ეს ჯგუფი მოიცავს კოორდინატთა მნიშვნელობების გაზომვას და გაზომვის შედეგების წარმოდგენას ადამიანის ოპერატორისთვის მოსახერხებელი ფორმით.

საკონტროლო ოპერაციების მესამე ჯგუფი - ოპერაციები კოორდინატების ცვლილების მოცემული კანონის შესანარჩუნებლად - შესწავლილია ავტომატური მართვის თეორიაში.

ნებისმიერი ობიექტი, რომელსაც აქვს მასა, დინამიურია, რადგან გარე ძალების და მომენტების (სასრული სიდიდის) მოქმედების ქვეშ ხდება მისი პოზიციის (ან მდგომარეობის) შესაბამისი რეაქცია ობიექტის მხრიდან და შეუძლებელია მყისიერად შეცვლა. ცვლადები x, u და f (სადაც x არის კონტროლირებადი პროცესის კოორდინატების ერთობლიობა, u არის მოქმედებები ან კონტროლი, რომლებიც გამოიყენება ობიექტზე და f არის დარღვევები, რომლებიც მოქმედებს ობიექტის შეყვანაზე) დინამიურ ობიექტებში, როგორც წესი, ურთიერთდაკავშირებულია დიფერენციალური, ინტეგრალით. ან განსხვავებების განტოლებები, რომლებიც შეიცავს t დროში, როგორც დამოუკიდებელი ცვლადი.

ნორმალურ, სასურველ პროცესში კოორდინატების ცვლილებები განისაზღვრება წესების, რეცეპტების ან მათემატიკური დამოკიდებულების ნაკრებით, რომელსაც ეწოდება სისტემის ფუნქციონირების ალგორითმი. ფუნქციონირების ალგორითმი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიცვალოს მნიშვნელობა x(t) ტექნოლოგიის, ეკონომიკისა თუ სხვა მოსაზრებების მოთხოვნების შესაბამისად. ავტომატური მართვის თეორიაში მოქმედი ალგორითმები მიჩნეულია მოცემულად.

დინამიური თვისებები და სტატიკური მახასიათებლების ფორმა იწვევს დამახინჯებას: ფაქტობრივი პროცესი განსხვავდება სასურველისგან (რომელიც, მაგალითად, მოხდება ინერციულ ხაზოვან ობიექტში იგივე გავლენის ქვეშ). მაშასადამე, საჭირო კონტროლის ცვლილების კანონი u , ანუ საკონტროლო ალგორითმი არ იქნება ოპერაციის ალგორითმის მსგავსი; ეს დამოკიდებული იქნება ფუნქციონირების ალგორითმზე, ობიექტის დინამიურ თვისებებზე და მახასიათებლებზე. კონტროლის ალგორითმი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიცვალოს კონტროლი u, რათა უზრუნველყოს მოცემული ოპერაციის ალგორითმი. ავტომატურ სისტემაში ფუნქციონირების ალგორითმი ხორციელდება საკონტროლო მოწყობილობების დახმარებით.

ტექნოლოგიაში გამოყენებული კონტროლის ალგორითმები ეფუძნება ზოგიერთ ზოგად ფუნდამენტურ კონტროლის პრინციპებს, რომლებიც განსაზღვრავენ, თუ როგორ არის დაკავშირებული კონტროლის ალგორითმი მითითებულ და რეალურ ოპერაციასთან, ან იმ მიზეზებთან, რამაც გამოიწვია გადახრები. გამოიყენება სამი ფუნდამენტური პრინციპი: ღია მარყუჟის კონტროლი, უკუკავშირი და კომპენსაცია.

ღია მარყუჟის პრინციპი

პრინციპის არსი იმაში მდგომარეობს, რომ კონტროლის ალგორითმი აგებულია მხოლოდ მოცემული მოქმედი ალგორითმის საფუძველზე და არ კონტროლდება კონტროლირებადი ცვლადის რეალური მნიშვნელობით.

გადახრის კონტროლის პრინციპი

(უკუკავშირის პრინციპი).

ეს პრინციპი მენეჯმენტის ერთ-ერთი ადრეული და ყველაზე გავრცელებული პრინციპია. მისი შესაბამისად, ობიექტის მარეგულირებელ ორგანოზე ზემოქმედება წარმოიქმნება კონტროლირებადი ცვლადის დადგენილი მნიშვნელობიდან გადახრის ფუნქციით.

უკუკავშირი გვხვდება ბუნებაში არსებულ მრავალ პროცესში. ამის მაგალითია ვესტიბულური აპარატი, რომელიც აღმოაჩენს სხეულის გადახრებს ვერტიკალურიდან და ინარჩუნებს წონასწორობას, სხეულის ტემპერატურის რეგულირების სისტემები, სუნთქვის რიტმი და ა.შ. საჯარო დაწესებულებებში მენეჯმენტში უკუკავშირი დგინდება შესრულების მონიტორინგით. უკუკავშირის პრინციპი არის ძალიან უნივერსალური ფუნდამენტური კონტროლის პრინციპი, რომელიც მოქმედებს ტექნოლოგიაში, ბუნებასა და საზოგადოებაში.

არეულობის კონტროლის პრინციპი(კომპენსაციის პრინციპი).

ვინაიდან კონტროლირებადი ცვლადის გადახრა დამოკიდებულია არა მხოლოდ კონტროლზე, არამედ შემაშფოთებელ ზემოქმედებაზეც, პრინციპში შესაძლებელია საკონტროლო კანონის ფორმულირება ისე, რომ არ მოხდეს გადახრა მდგრად მდგომარეობაში.

ორთქლის ძრავის რეგულირების პრინციპი მის ლილვზე წინააღმდეგობის მომენტის მიხედვით შემოგვთავაზა 1930 წელს ფრანგმა ინჟინერმა ი. პონსლეტმა, მაგრამ ეს წინადადება პრაქტიკაში ვერ განხორციელდა, რადგან ორთქლის ძრავის დინამიური თვისებები (არსებობა ასტატიზმი) არ იძლეოდა კომპენსაციის პრინციპის პირდაპირ გამოყენებას. მაგრამ რიგ სხვა ტექნიკურ მოწყობილობებში კომპენსაციის პრინციპი უკვე დიდი ხანია გამოიყენება. აღსანიშნავია, რომ მის გამოყენებას სტატიკაში ეჭვი არ ეპარებოდა, ხოლო გ.ვ.შჩიპანოვის მცდელობამ 1940 წელს შემოგვთავაზა პერტურბაციის უცვლელობის პრინციპი დინამიკაში გადახრების აღმოსაფხვრელად, გამოიწვია მკვეთრი დისკუსია და ბრალდებები წინადადების შეუსრულებლობის შესახებ. V.S. კულებაკინი 1948 წელს და B.N. პეტროვმა 1955 წელს აჩვენა, თუ როგორ უნდა აშენდეს სისტემები ისე, რომ მათში განხორციელებულიყო ინვარიანტობის პრინციპი. 1966 წელს გ.ვ.შჩიპანოვის მიერ შემოთავაზებული ინვარიანტობის პრინციპი დარეგისტრირდა პრიორიტეტულ აღმოჩენად - 1939 წლის აპრილი. ამგვარად, გამოსწორდა მისი ოპონენტების შეცდომა, რომელიც შედგებოდა ზოგადად უცვლელობის პრინციპის რეალიზებადობის უარყოფაში.

დარღვევების კონტროლის სისტემები, გადახრის სისტემებთან შედარებით, ჩვეულებრივ ხასიათდება უფრო დიდი სტაბილურობითა და სიჩქარით. მათი ნაკლოვანებები მოიცავს უმეტეს სისტემებში დატვირთვის გაზომვის სირთულეს, დარღვევების არასრულად გათვალისწინებას (კომპენსირებულია მხოლოდ ის დარღვევები, რომლებიც იზომება). ასე რომ, ელექტრო მანქანის შერწყმისას არ ანაზღაურდება ძაბვის რყევები მამოძრავებელი ძრავისა და აგზნების გრაგნილების მომწოდებელ ქსელებში, ტემპერატურული ცვლილებების გამო გრაგნილის წინააღმდეგობის რყევები და ა.შ.. დიდი ელექტროსადგურები (შეერთება კორექტირებით). კომბინირებული რეგულატორები აერთიანებს ორი პრინციპის უპირატესობას, მაგრამ, რა თქმა უნდა, მათი დიზაინი უფრო რთულია და ღირებულება უფრო მაღალია.

1.2 პრობლემის განცხადება.

ამ ნაშრომში განიხილება რთული სტრუქტურის ACS, რომელიც მოიცავს ორ წრეს, ერთ წრეს გადახრისთვის, მეორე წრეში დარღვევისთვის.

კომპლექსური ავტომატური მართვის სისტემის მთლიანად და მისი ცალკეული სქემების მუშაობის შესწავლა. გამოთვალეთ ACS რეგულატორების ოპტიმალური ტუნინგის პარამეტრები და მიღებული შედეგები განახორციელეთ რეალურ ობიექტზე - Remikont-120. კომბინირებული მართვის სისტემა 1 – მთავარი არხი (Wob(S));

აჩქარების მრუდის ამოსაღებად, ალგობლოკზე 10%-იანი ამპლიტუდის მქონე შემაშფოთებელ მოქმედებას ვახდენთ და ამ ალგობლოკს ვხსნით აჩქარების მრუდს. VIT1 ფაილში შევიყვანთ მრუდს 5 პუნქტით ინტერპოლაციის და ნორმალიზების შემდეგ ვიღებთ ცხრილში/სმ-ში წარმოდგენილ აჩქარების მრუდს. ჩანართი. 2.1

2.2 ექსპერიმენტის ჩატარება შიდა არხზე

შიდა არხის გასწვრივ აჩქარების მრუდის ჩასაწერად ჩვენ ვასრულებთ იგივე მოქმედებებს, როგორც პირველი მრუდის ჩაწერისას. შედეგად მიღებული აჩქარების მრუდი შეიტანება VIT2 ფაილში მრუდის დამუშავების შემდეგ შედეგები შეიტანება ცხრილში / იხ. ჩანართი. 2.2/მაგიდა

2.3 ექსპერიმენტის ჩატარება პერტურბაციის არხზე

აჩქარების მრუდის ჩასაწერად პერტურბაციის არხის გასწვრივ, ჩვენ ვასრულებთ იგივე მოქმედებებს, როგორც პირველი მრუდის ამოღებისას. შედეგად მიღებული აჩქარების მრუდი შეიტანება VIT2 ფაილში მრუდის დამუშავების შემდეგ შედეგები შეიტანება ცხრილში / იხ. ჩანართი. 2.3/ ცხრილი 2.3 ნორმალიზებული აჩქარების მრუდი

2.4. არხების იდენტიფიკაცია და სიმოიუ მეთოდი და დაახლოების დამოწმება.

2.4.1 მთავარი არხი

ASR პროგრამაში, ნორმალიზებული აჩქარების მრუდის გამოყენებით (დაყოვნების გამოკლებით), ვიღებთ უბნების მნიშვნელობებს:

ობიექტის გადაცემის ფუნქცია: W(s) rev =1/14.583*s 2 +6.663*s+1 შედეგად ვიღებთ: დამახასიათებელი განტოლების ფესვებს: 14.583*S 2 +6.663*S+1=0.

S 1 \u003d -0.228 + j0.128

S 2 \u003d -0.228-j0.128

Y(t)=1+2.046*cos(4.202-0.128*t)*e -0.228* t

ჩვენ ვცვლით t-ის მნიშვნელობას ამ განტოლებაში, ვიღებთ გარდამავალი პროცესის გრაფიკს მთავარი არხისთვის (აჩქარების მიახლოებითი მრუდი).

2.4..2 აჩქარების სავარაუდო მრუდი

ნორმალიზებული აჩქარების მრუდის და მთავარი არხისთვის მიღებული გარდამავალი პროცესის შედარება იქნება საკონტროლო ობიექტის მიახლოების შემოწმება. გაანგარიშების ფორმულა: (h(t)-y(t))*100/სთ(y) მაქსიმალური გადახრა არის (0.0533-0.0394)*100/0.0533=26%

გადაცემის სრული ფუნქცია (სუფთა დაყოვნების ბმულის ჩათვლით) არის: W(s) rev =1*e -6* s /14.583*s 2 +6.663*s+1

2.4.3 შიდა არხი

F1=8.508;
F2=19.5765;
F3=0.4436.
ამრიგად, ობიექტის გადაცემის ფუნქცია:

შევამოწმოთ მიახლოება, ე.ი. ნორმალიზებული აჩქარების მრუდის სტატიკური შეცდომას ვპოულობთ გარდამავალი პროცესიდან მიღებული აჩქარების მრუდისგან. ჩვენ ვიყენებთ კარლონ-ჰევისაიდის გარდაქმნებს და გაფართოების თეორემას.

შედეგად ვიღებთ: W(s)ob1=1/19.576*s 2 +8.508*s+1 დამახასიათებელი განტოლების ფესვები:19.576*S 2 +8.508*S+1=0

S 1 \u003d -0.21731 + j0.06213

S 2 \u003d -0.21731-j0.06213

ფესვების რეალური ნაწილი უარყოფითია, შესაბამისად, შეგვიძლია დავასკვნათ, რომ ობიექტი სტაბილურია.

ობიექტის გარდამავალ პროცესს აქვს ფორმა:

y(t)=1+3.638*cos(4.434-0.062*t)*e- 0.217* t
ჩვენ ვცვლით t-ის მნიშვნელობას ამ განტოლებაში, ვიღებთ გარდამავალი პროცესის გრაფიკს ძირითადი არხისთვის (აჩქარების მიახლოებითი მრუდი) ცხრილისთვის.

აჩქარების სავარაუდო მრუდი

აჩქარების მრუდების შედარებისას ვიღებთ მაქსიმალურ გადახრას: (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%

2.4..4 არეულობის არხი.

ASR პროგრამაში, ნორმალიზებული აჩქარების მრუდის გამოყენებით, ვიღებთ არეების მნიშვნელობებს
F1=5.8678;
F2=8.1402
F3=-4.8742.
ჩვენ ვადგენთ განტოლებათა სისტემას:

a2=8.14+b1*5.688

0=-4.874+b1*8.14

სადაც b1=0.599, a1=6.467, a2=11.655

ამრიგად, ობიექტის გადაცემის ფუნქცია: W (s) sov \u003d 0.599 * s / 11.655 * s 2 +6.467 * s + 1

შედეგად ვიღებთ: დამახასიათებელი განტოლების ფესვებს: 11.655*S 2 +6.467*S+1=0

S 1 \u003d -0.27743 + j0.09397

S 2 \u003d -0.27743-j0.09397

ობიექტის გარდამავალ პროცესს აქვს ფორმა:

y(t)=1+2.605*cos(4.318-0.094*t)*e -0.277* t

ჩვენ ვცვლით t-ის მნიშვნელობას ამ განტოლებაში, ვიღებთ გარდამავალი პროცესის გრაფიკს მთავარი არხისთვის (აჩქარების სავარაუდო მრუდი)

ჩანართი. 4.4 - აჩქარების სავარაუდო მრუდი

Overclocking მოსახვევების შედარებისას ვიღებთ მაქსიმალურ გადახრას: (0.0966-0.0746)*100/0.0966=22.5%

3. მარეგულირებლის ოპტიმალური პარამეტრების გაანგარიშება ერთი მარყუჟის სისტემა

ტექნოლოგიური პროცესის ACP-ის სინთეზის მნიშვნელოვანი ელემენტია ერთი მარყუჟის კონტროლის სისტემის გაანგარიშება. ამ შემთხვევაში, საჭიროა სტრუქტურის შერჩევა და კონტროლერის პარამეტრების რიცხვითი მნიშვნელობების პოვნა. ASR წარმოიქმნება რეგულირების ობიექტისა და რეგულატორის შერწყმით და არის ერთიანი დინამიური სისტემა. ACP პარამეტრების გაანგარიშება Rotach მეთოდით. ობიექტის გადაცემის ფუნქციას მთავარ არხზე აქვს ფორმა:

W(s) vol \u003d 1 * e -6 * s / 14.583 * s 2 +6.663 * s + 1

w cr =0.14544.

ერთი მარყუჟის სისტემის სტრუქტურული დიაგრამა საკონტროლო მოქმედებით

K/S=Kp/T და =0.0958

W(s)=1/(19.576*s 2 +8.508*s+1)

K/S=Kp/T და =0.5593

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 29%

დაშლის დრო - 9 წმ

შესუსტების ხარისხი - 0,86

3.2 ეკვივალენტური მცენარის გადაცემის ფუნქციის შერჩევა და გაანგარიშება

შიდა და მთავარი სქემების გარდამავალი სქემების შესუსტების დროის შედარებისას, ჩვენ ვადგენთ, რომ Weq შეესაბამება ფორმას: W eq (s) \u003d W დაახლოებით (s) / W დაახლოებით 1 (s),

სადაც W დაახლოებით (s) \u003d 1 * e -6 * s / (14.583 * s 2 +6.663 * s + 1),

W ob1 (s) \u003d 1 / (19.576 * s 2 + 8.508 * s + 1).

W eq (s)=(19.576*s 2 +8.508*s+1)*e- 6* s /(14.583*s 2 +6.663*s+1)

3.3 გარე კონტროლერის ოპტიმალური პარამეტრების გაანგარიშება

Linreg პროგრამაში ჩვენ შემოგთავაზებთ ექვივალენტური ობიექტის გადაცემის ფუნქციას და ვიღებთ ოპტიმალური პარამეტრების მნიშვნელობებს კონტროლერ P2-სთვის.

W cr =0.30928

კასკადური სისტემის სტრუქტურული დიაგრამა საკონტროლო მოქმედებით

W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

2. W(s)=1/(19.576*s 2 +8.508*s+1)

4. K/S=Kp/T და =0.5593

5. K=Kp=4.06522

6. K/S=Kp/T და =0.13754

7. K=Kp=0.19898 წ

3.K/S=Kp/T და =0.0958

4.W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 7%

დაშლის დრო - 35 წმ

შესუსტების ხარისხი - 0,86

3.5 კომბინირებული კვების კონტროლის სისტემა

დამატებითი გავლენა რეგულატორის შეყვანაზე

მოდით განვსაზღვროთ ფილტრის გადაცემის ფუნქცია ფორმულის მიხედვით:

W f (s) \u003d W s (s) / (W დაახლოებით (s) * W p (s)), სადაც W s (s) არის არხის გადაცემის ფუნქცია დარღვევით, W დაახლოებით (s) არის ობიექტის გადაცემის ფუნქცია, W p (s) - კონტროლერის გადაცემის ფუნქცია,

A f (w) \u003d A ov (w) / (A დაახლოებით (w) * A p (w)) \u003d 0.072 / (0.834 * 0.326) \u003d 0.265

F f (w) \u003d F ov (w) - (F დაახლოებით (w) + F p (w)) \u003d 141- (-130 + (-52)) \u003d 323 \u003d -37

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 8.876

1.W(s)=0.599*s/(11.655*s 2 +6.467*s+1)

3.K=8.786,T=8.786

5.K/S=Kp/Ti=0.0958

8.W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 8%

დაშლის დრო - 60წ

შესუსტების ხარისხი -0,56

3.6 რეალური ობიექტის ერთმარყუჟიანი სისტემის კონტროლერისთვის ოპტიმალური პარამეტრების გაანგარიშება

ACP პარამეტრების გაანგარიშება Rotach მეთოდით. ობიექტის გადაცემის ფუნქციას მთავარ არხზე აქვს ფორმა:

W(s) vol \u003d 1 * e -6 * s / 13.824 * s 3 +17.28 * s 2 + 7.2 * s + 1

Linreg პროგრამაში ჩვენ ვიანგარიშებთ PI კონტროლერის ოპტიმალურ პარამეტრებს:

ჩვენ მოდელირებთ SIAM პაკეტში ერთი მარყუჟის სისტემის გარდამავალ პროცესებს კონტროლისა და შემაშფოთებელი ეფექტების თვალსაზრისით.

ერთი მარყუჟის სისტემის სტრუქტურული დიაგრამა საკონტროლო მოქმედების მიხედვით.

შიდა არხის სტრუქტურული დიაგრამა საკონტროლო მოქმედებით

W(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1)

K/S=Kp/T და =0.5582

გავლენა

W(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1)

K/S=Kp/T და =0.5582

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 20%

დაშლის დრო - 20 წმ

შესუსტების ხარისხი - 0,85

3.8 ეკვივალენტური ობიექტის გადაცემის ფუნქციის შერჩევა და გამოთვლა

P1 კონტროლერის დაყენების ფაქტორები გამოითვლება როგორც შიდა მარყუჟის პარამეტრები. ტუნინგის კოეფიციენტები P2 კონტროლერისთვის გამოითვლება ეკვივალენტური სადგურის გადაცემის ფუნქციიდან.

სადაც W დაახლოებით (s)=1*e -6*s /(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1),

(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1).

გამოთვლების შემდეგ ვიღებთ:

W eq (s)=(23.04*s 2 +9.6*s+1)*e- 6* s /(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

გარე კონტროლერის ოპტიმალური პარამეტრების გამოთვლა Linreg პროგრამაში შემოგთავაზებთ ექვივალენტური ობიექტის გადაცემის ფუნქციას და ვიღებთ Р2 კონტროლერის ოპტიმალური პარამეტრების მნიშვნელობებს.

Siam-ის პაკეტში ჩვენ მოვახდენთ გარდამავალი პროცესების სიმულაციას კონტროლისა და შემაშფოთებელი ეფექტების თვალსაზრისით.

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 57%

დაშლის დრო - 150წ

შესუსტების ხარისხი - 0,91

კასკადური სისტემის სტრუქტურული დიაგრამა მიხედვით

1. W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

2. W(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1)

4. K/S=Kp/T და =0,5582

6. K/S=Kp/T და =0.107

კომბინირებული სისტემის სტრუქტურული დიაგრამა კომპენსატორის გარეშე

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K/S=Kp/T და =0.0916

4.W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 87%

დაშლის დრო - 65 წმ

შესუსტების ხარისხი -0,95

3.9 კომბინირებული კონტროლის სისტემა მარეგულირებლის შეყვანის დამატებითი მოქმედების მიწოდებით

მოდით განვსაზღვროთ ფილტრის გადაცემის ფუნქცია ფორმულის მიხედვით: Wf(s)=Wov(s)/(Wob(s)*Wp(s)), სადაც W ov (s) არის არხის გადაცემის ფუნქცია. perturbation, W შესახებ (s) არის გადაცემის ფუნქციის ობიექტი, W p (s) - კონტროლერის გადაცემის ფუნქცია,

იპოვეთ ფილტრის გადაცემის ფუნქციის მნიშვნელობები ნულოვანი სიხშირისთვის: v (0) + F p (0)) \u003d 90

იპოვეთ ფილტრის გადაცემის ფუნქციის მნიშვნელობები რეზონანსული სიხშირისთვის (w=0.14544):

A f (w) \u003d A ov (w) / (A დაახლოებით (w) * A p (w)) \u003d 0.769 / (0.816 * 0.851) \u003d 1.13

F f (w) \u003d F ov (w) - (F დაახლოებით (w) + F p (w)) \u003d -46- (-53 + (-76)) \u003d 83

როგორც პერტურბაციის კომპენსატორი, ჩვენ ვიყენებთ რეალურ დიფერენციალურ ბმულს: W k (s)=K *T-ში (s)/(T in (s)+1)

კომპენსატორის კოორდინატები განისაზღვრება გეომეტრიულად.

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 1.018

მოდით შევქმნათ კომბინირებული სისტემის სქემა კომპენსატორით SIAM პაკეტში.

კომბინირებული სისტემის სტრუქტურული დიაგრამა კომპენსატორთან

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K=1.018,T=1.018

5.K/S=Kp/Ti=0.0916

8.W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

გადასვლის პროცესი

გადაჭარბება - 56%

დაშლის დრო - 70 წ

შესუსტების ხარისხი -0,93

3.10 გარდამავალი ანალიზი

3.10.1 მოდელის გარდამავალი ანალიზი

ანალიზის გასაკეთებლად შედგენილია გარდამავალთა შემაჯამებელი ცხრილი

გამოთვლების შედეგად მიღებული მონაცემების მიხედვით შეიძლება დავასკვნათ, რომ კასკადური ACP შეფერხების კომპენსატორის გარეშე უკეთ უმკლავდება რეგულირებას.

3.10.2 რეალური ობიექტის გარდამავალი პროცესების ანალიზი

გამოთვლების შედეგად მიღებული მონაცემების მიხედვით, შეიძლება დავასკვნათ, რომ კასკადური ACP დარღვევის კომპენსატორით უკეთ უმკლავდება რეგულირებას.

11. ფაილების სია

VIT1 - მთავარი არხის აჩქარების მრუდი

VIT2 - შიდა არხის აჩქარების მრუდი

VIT3 - აჩქარების მრუდი თითო არეულობის არხზე

VIT_1 - მიახლოებითი აჩქარების მრუდი მთავარი არხისთვის

VIT_2 - აჩქარების სავარაუდო მრუდი შიდა არხისთვის

VIT_3 - მიახლოებითი აჩქარების მრუდი პერტურბაციის არხის გასწვრივ

S_ODN_U - ერთი მარყუჟის მართვის სისტემის ბლოკ-სქემა

S_ODN_V - ერთი მარყუჟის სისტემის ბლოკ-სქემა პერტურბაციით

S_VN_U - შიდა კონტროლის არხის ბლოკ-სქემა

S_VN_V - შიდა არხის ბლოკის დიაგრამა დარღვევით

S_KAS_U - კასკადის მართვის სისტემის ბლოკ-სქემა

S_KAS_V - კასკადური სისტემის ბლოკ-სქემა დარღვევით

S_KOM_NO - კომბინირებული მართვის სისტემის ბლოკ-სქემა

S_KOM_R - კომბინირებული სისტემის ბლოკ-სქემა პერტურბაციის მიხედვით

4. ეკონომიკური ნაწილი

4.1. ეკონომიკური ეფექტიანობის გაანგარიშება

პროგრამული პროდუქტის შექმნის ღირებულება მოიცავს პროგრამის შემქმნელის ანაზღაურების ღირებულებას და პროგრამის გამართვისას აპარატის დროის გადახდის ღირებულებას:

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z სულ,

სადაც Z cpp - პროგრამული პროდუქტის შექმნის ღირებულება;

Z zp cpp - პროგრამის შემქმნელის ანაზღაურების ღირებულება;

Z mv cpp - მანქანის დროის გადახდის ღირებულება;

· პროგრამის შემქმნელის შრომის ხარჯები

პროგრამული უზრუნველყოფის შემქმნელის შრომითი ხარჯები განისაზღვრება პროგრამული პროდუქტის შექმნის შრომის ინტენსივობის გამრავლებით პროგრამისტის საშუალო საათობრივ ანაზღაურებაზე (სოციალურ საჭიროებებში შენატანების კოეფიციენტის გათვალისწინებით):

Z sn spp \u003d ტ * თ საათი .

პროგრამული პროდუქტის შექმნის სირთულის გაანგარიშება

პროგრამული პროდუქტის შემუშავების სირთულე შეიძლება განისაზღვროს შემდეგნაირად:

ტ = ტ ო + ტ დ + ტ საწყისი

სადაც t o - შრომის ხარჯები ამოცანის აღწერილობის მომზადებისთვის;

t d - სამუშაოს ხარჯები დავალების დოკუმენტაციის მომზადებისთვის;

t from - შრომის ხარჯები კომპიუტერზე პროგრამის გამართვისთვის, ამოცანის რთული გამართვით.

ღირებულების კომპონენტები, თავის მხრივ, შეიძლება გამოითვალოს Q ოპერატორების პირობითი რაოდენობის საშუალებით. ჩვენს შემთხვევაში, გამართულ პროგრამაში ოპერატორების რაოდენობაა Q = 585.

ამოცანის აღწერილობის მომზადებისთვის შრომის ხარჯების შეფასება შეუძლებელია, რადგან ეს გამოწვეულია სამუშაოს შემოქმედებითი ხასიათით, სამაგიეროდ, ჩვენ ვაფასებთ შრომის ხარჯებს პრობლემის აღწერის შესასწავლად, აღწერილობის სპეციფიკაციისა და პროგრამისტის კვალიფიკაციის გათვალისწინებით, ჩვენ განვსაზღვრავთ:

ტ და = ქ * ბ /(75...85 * კ ),

სადაც B არის შრომის ხარჯების გაზრდის კოეფიციენტი იმის გამო

დავალების არასაკმარისი აღწერა, დაზუსტებები და

ზოგიერთი დაუმთავრებელი, B=1,2...5;

K - დეველოპერის კვალიფიკაციის ფაქტორი, ამისთვის

მუშაობს 2 წლამდე K=0.8;

გამომდინარე იქიდან, რომ ამ პრობლემის აღწერის შესწავლისას საჭირო იყო მრავალი დაზუსტება და გაუმჯობესება B კოეფიციენტის აღწერაში, ვიღებთ 4-ის ტოლი

ამრიგად, ჩვენ ვიღებთ

t და \u003d 585 * 4 / (75 * 0.8) \u003d 39 (ადამიანი-საათი).

შრომის ხარჯები კომპიუტერზე პროგრამის გამართვისთვის პრობლემის რთული გამართვით:

ტ საწყისი = 1.5 * ტ ა საწყისი ,

სადაც t A-დან - შრომის ხარჯები კომპიუტერზე პროგრამის გამართვისთვის ერთი ამოცანის ავტონომიური გამართვით;

ტ ა საწყისი = ქ /(40...50 * კ ) \u003d 585 / (45 * 0.8) \u003d 16.3 (ადამიანი-საათი).

აქედან გამომდინარე t = 1,5 * 16,3 = 24,5 (ადამიანი-საათი).

შრომის ხარჯების გაანგარიშება დოკუმენტაციის მომზადებისთვის:

დავალების შესასრულებლად დოკუმენტაციის მომზადებისთვის შრომის ხარჯები განისაზღვრება:

ტ დ = ტ სხვები + ტ ადრე ,

სადაც t dr - ხელნაწერში მასალების მომზადებისთვის შრომის ხარჯები;

t to - რედაქტირების, ბეჭდვისა და დოკუმენტაციის ღირებულება;

ტ სხვები = ქ /(150...160 * კ ) \u003d 585 / (150 * 0.8) \u003d 4.9 (ადამიანი-საათი);

t-დან \u003d 0.75 * t dr \u003d 0.75 * 4.9 \u003d 3.68 (ადამიანი-საათი);

აქედან გამომდინარე: t d \u003d 3.68 + 4.9 \u003d 8.58 (ადამიანი-საათი).

ამრიგად, პროგრამული პროდუქტის მთლიანი სირთულე შეიძლება გამოითვალოს:

t \u003d 39 + 8.58 + 24.5 \u003d 72.08 (ადამიანი-საათი).

4.3 პროგრამისტის საშუალო ხელფასის გაანგარიშება

პროგრამისტის საშუალო ხელფასი დღევანდელ საბაზრო პირობებში შეიძლება მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდეს. გამოსათვლელად ვიღებთ საშუალო საათობრივ ხელფასს, რაც არის

T საათი \u003d 110 ტგ / საათი, რაც არის 17600 ტენგე / თვე 8-საათიანი სამუშაო დღე და 5-დღიანი სამუშაო კვირა. ეს მაჩვენებელი ახლოსაა პროგრამისტის რეალურ ხელფასთან საწარმოში, სადაც სამუშაოები ხორციელდებოდა.

პროგრამისტის შრომითი ხარჯები შედგება პროგრამისტის ხელფასისა და სოციალური უზრუნველყოფის შენატანებისგან. ამრიგად, პროგრამისტის ანაზღაურების ღირებულებაა:

Z zp spp \u003d 72.08 * 110 * 1.26 \u003d 9990.29 ტენგე.

პროგრამის გამართვისას აპარატის დროის გადახდის ღირებულება განისაზღვრება პროგრამის გამართვის ფაქტობრივი დროის გამრავლებით მანქანის დაქირავების დროის ფასზე:

Z mv cpp \u003d C საათი * ტ კომპიუტერი ,

სადაც C საათი - მანქანა-საათი დაქირავების დრო, ტენგე / საათი;

t კომპიუტერი - პროგრამის გამართვის ფაქტობრივი დრო კომპიუტერზე;

გამართვის ფაქტობრივი დრო გამოითვლება ფორმულით:

t კომპიუტერი = t-დან + t-დან;

ჩვენ ვპოულობთ მანქანა-საათის ფასს ფორმულის გამოყენებით:

C საათი \u003d Z კომპიუტერი / T კომპიუტერი,

სადაც Z კომპიუტერები - კომპიუტერის მუშაობის მთლიანი ღირებულება წლის განმავლობაში;

T EVM - კომპიუტერული დროის ფაქტობრივი წლიური ფონდი, საათი/წელი;

დღეების საერთო რაოდენობა წელიწადში 365-ია.

არდადეგების და დასვენების დღეების რაოდენობა 119-ია.

ტექნიკური შეფერხების დრო განისაზღვრება, როგორც ყოველკვირეული მოვლა 4 საათის განმავლობაში.

კომპიუტერის სამუშაო დროის ჯამური წლიური ფონდი არის:

T კომპიუტერი \u003d 8 * (365-119) - 52 * 4 \u003d 1760 საათი.

4.4 კომპიუტერის მუშაობის მთლიანი ღირებულების გაანგარიშება

კომპიუტერის მუშაობის მთლიანი ღირებულება შეიძლება განისაზღვროს ფორმულით

Z კომპიუტერი \u003d (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

სადაც З am - წლიური ამორტიზაციის ხარჯები, tg/წელი;

З el - კომპიუტერების მიერ მოხმარებული ელექტროენერგიის წლიური ხარჯები, tg/წელი;

Zvm - დამხმარე მასალების წლიური ხარჯები, ტენგე / წელი;

З tr - კომპიუტერის მიმდინარე შეკეთების ხარჯები, ტენგე/წელი;

З pr - წლიური ხარჯები სხვა და ზედნადები ხარჯებისთვის, ტენგე / წელი;

წლიური ამორტიზაციის გამოქვითვის ოდენობა განისაზღვრება ფორმულით:

Z am \u003d C ბურთი * N am,

სადაც C ბურთი არის კომპიუტერის საბალანსო ღირებულება, ტენგე/ცალი;

N am - ამორტიზაციის მაჩვენებელი,%;

კომპიუტერის საბალანსო ღირებულება მოიცავს გასაყიდ ფასს, ტრანსპორტირების ხარჯებს, აღჭურვილობის მონტაჟს და კორექტირებას:

C ბურთი \u003d C ბაზარი + Z პირი;

სადაც C ბაზარი - კომპიუტერის საბაზრო ღირებულება, ტენგე / ცალი,

3 პირი - კომპიუტერის მიწოდებისა და მონტაჟის ღირებულება, ტგ/ცალი.

კომპიუტერი, რომელზედაც ჩატარდა სამუშაო შეძენილი იყო C ბაზარზე = 70,000 ტენგე / ცალი, ინსტალაციისა და კორექტირების ღირებულებამ შეადგინა კომპიუტერის ღირებულების დაახლოებით 10%.

Z პირი \u003d 10% * C ბაზარი \u003d 0.1 * 70000 \u003d 7000 ტენგე / ცალი.

C ბურთი = 70000+7000=77000 ტგ/ც.

წელიწადში მოხმარებული ელექტროენერგიის ღირებულება განისაზღვრება ფორმულით:

Z el \u003d R el * T evm * C el * A,

სადაც R კომპიუტერი არის კომპიუტერის მთლიანი სიმძლავრე,

ელ-ით - 1 კვტ/სთ ელექტროენერგიის ღირებულება,

A არის აპარატის სიმძლავრის ინტენსიური გამოყენების კოეფიციენტი.

კომპიუტერის ტექნიკური მონაცემების ფურცლის მიხედვით, R კომპიუტერი = 0,22 კვტ, საწარმოებისთვის 1 კვტ/სთ ელექტროენერგიის ღირებულება C el = 5,5 ტენგე, აპარატის გამოყენების ინტენსივობა A = 0,98.

შემდეგ ელექტროენერგიის ხარჯების გამოთვლილი ღირებულება:

მიმდინარე და პროფილაქტიკური მოვლის ხარჯები აღებულია კომპიუტერის ღირებულების 5%-ის ტოლი:

Z tr \u003d 0,05 * C ბურთი \u003d 0,05 * 77000 \u003d 3850 ტგ.

კომპიუტერის ნორმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად საჭირო მასალების ღირებულება შეადგენს კომპიუტერის ღირებულების დაახლოებით 1%-ს:

სხვა არაპირდაპირი ხარჯები, რომლებიც დაკავშირებულია კომპიუტერის მუშაობასთან, შედგება შენობების ამორტიზაციის გამოქვითვებისგან, მესამე მხარის ორგანიზაციების მომსახურების ღირებულებას და შეადგენს კომპიუტერის ღირებულების 5%-ს:

Z pr \u003d 0.05 * 77000 \u003d 3850 ტენგე.

ამრიგად, 3 mv cpp = 19250+2087+770+3850+3850=29807tg.

მომსახურე პერსონალის ანაზღაურების ღირებულება შედგება ძირითადი ხელფასისგან, დამატებითი ხელფასებისგან და ხელფასის გამოქვითვებისგან:

Z zp \u003d Z მთავარი zp + Z დამატებითი zp + Z otch zp.

ძირითადი ხელფასის ოდენობა განისაზღვრება სახელმწიფოში დასაქმებულთა საერთო რაოდენობის მიხედვით:

Z მთავარი zp \u003d 12 * å ვ მე okl ,

სადაც З i okl - i-ე თანამშრომლის ტარიფის განაკვეთი თვეში, ტენგე;

ტექნიკური პერსონალი უნდა მოიცავდეს ელექტრონიკის ინჟინერს ყოველთვიური ხელფასით 16000 ტენგე. და ელექტრიკოსი ხელფასით 14000ტ.

შემდეგ, იმის გათვალისწინებით, რომ ეს პერსონალი ემსახურება 10 მანქანას, ჩვენ გვაქვს ტექნიკური პერსონალის ძირითადი ხელფასის ხარჯები: З ძირითადი ხელფასი = 12*(16000+ 14000)/10 = 36000 ტენგე.

დამატებითი ხელფასის ოდენობა შეადგენს ძირითადი ხელფასის 60%-ს: Z დამატებითი ხელფასი = 0,6 * 36000 = 21600 ტენგე.

სოციალური საჭიროებისთვის გამოქვითვის ოდენობა შეადგენს დამატებითი და ძირითადი ხელფასის ოდენობის 26%-ს:

Z otch zp \u003d 0.26 * (36000 + 21600) \u003d 14976tg

მაშინ მომსახურე პერსონალის ანაზღაურების წლიური ხარჯები იქნება: З zp = 36000+ 21600 +14976=72576ტგ.

კომპიუტერის მუშაობის მთლიანი ღირებულება წლის განმავლობაში იქნება:

Z კომპიუტერები \u003d 72576 + 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 \u003d 102383 ტგ.

მაშინ ფასი იქნება მანქანის საათში დაქირავებული დრო

C საათი = 102383/ 1760 = 58,17 ტენგე

და მანქანის დროის გადახდის ღირებულება იქნება:

Z mv cpp \u003d 58.17 * 28.18 \u003d 1639.23 ტენგე.

ზოგადი ხარჯები არის განათების, გათბობის, კომუნალური და ა.შ. ისინი ვარაუდობენ პროგრამის შემქმნელის საბაზისო ხელფასის მესამედს, ე.ი. 1885.8 ტენგე

მაშინ პროგრამული პროდუქტის შექმნის ღირებულება იქნება:

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z სულ

Z cpp \u003d 9990.29 + 1639.23 + 1885.8 \u003d 13515.32 ტენგე.

· ხარჯების გაანგარიშება პროგრამის განხორციელებამდე.

ეკონომიკური ეფექტურობის გამოთვლის ეს მეთოდოლოგია გამოიყენებოდა საინფორმაციო სისტემის შემუშავების, დანერგვისა და ექსპლუატაციის მაგალითზე და განხორციელდა ადამიანთა ჯგუფის მიერ 1 კაციანი ასისტენტის ოდენობით, მაგრამ ეს ადამიანი მუშაობს 1,5 ტარიფზე.

პროგრამის გამოყენების გარეშე პრობლემის გადაჭრის ღირებულება გამოითვლება ფორმულით:

ზდვს. = ZP ეპომი,

სადაც ZP epom - თანაშემწის ნახევარი თვის ხელფასი;

ასისტენტის ხელფასი, ხელით გაანგარიშების გათვალისწინებით, განისაზღვრება ფორმულით:

RFP= ქ * ნ + საიდან,

სადაც Q არის ამ თანამშრომლის ხელფასი;

N არის თანამშრომელთა რაოდენობა;

საწყისი - გამოქვითვები სოციალური საჭიროებისთვის (26%).

ასისტენტის ხელფასი - 24000 ტენგე.

დასაქმებულის ყოველთვიური ხელფასი 1,5 განაკვეთით განისაზღვრება:

Z შიდა წვის ძრავა \u003d 12000 + 12000 * 0.26 + 6000 + 6000 * 0.26 \u003d 22680 ტგ.

საინფორმაციო სისტემის შემუშავებისა და დანერგვის ხარჯები იქნება: Zspp = 13515.32 tenge.

მთლიანი ხარჯები პროგრამული პაკეტის დანერგვის შემდეგ განისაზღვრება: Z pvs. \u003d Zspp + ZP op,

ZP op - ოპერატორის ხელფასი ნახევარი თვის განმავლობაში, რომელიც მოემსახურება ამ პროგრამას.

ოპერატორის ხელფასი (0,5 ასისტენტის კურსი) იქნება 6000 ტენგე.

Z pvs. = 13515.32+6000=19515.32 ტენგე.

ხარჯების დაზოგვის გაანგარიშება

პროგრამული პაკეტის დანერგვის ხარჯების დაზოგვა განისაზღვრება:

E \u003d Z dvs - Zpvs,

სადაც Zdvs - ხარჯები სისტემის დანერგვამდე;

Z pvs - ხარჯები სისტემის დანერგვის შემდეგ.

E \u003d 22680-19515.32 \u003d 3164.68 ტენგე.

პროგრამული პაკეტის ანაზღაურებადი პერიოდი:

კარგად \u003d C/E,

სადაც C არის სისტემის შემუშავებისა და დანერგვის ღირებულება;

E - ხარჯების დაზოგვა განხორციელებისგან.

კარგად \u003d 19515.32 / 3164.68 \u003d 6.2 თვე

„სამუშაო სადგურის მენეჯერის“ სადისერტაციო ნაშრომის ეკონომიკური ეფექტურობის ინდიკატორები იმავე დასკვნამდე მიგვიყვანს საინფორმაციო სისტემის დანერგვის შესახებ, რომელიც უზრუნველყოფს ეკონომიკურ ეფექტს.

პროგრამის განხორციელების შედეგმა გამოიწვია ხარჯების შემცირება, პერსონალის შემცირება და დროის დაზოგვა, რათა შეძლოთ ზემოთ აღწერილი პრობლემების გადაჭრა. საინფორმაციო სისტემის დანერგვის ანაზღაურებადი პერიოდი მხოლოდ 6,2 თვე იყო.

ასევე შეიძლება აღინიშნოს, რომ კომერციულ სტრუქტურებში სამუშაო ადგილების ავტომატიზაცია ბოლო დროს სულ უფრო ფართოდ გავრცელდა. დღეისათვის კომპანიების მუშაობა დამოკიდებულია არა მხოლოდ კვალიფიციურ მენეჯმენტზე, კარგ პერსონალზე და საკმარის ფინანსურ რესურსზე, არამედ კომპანიის საქმიანობის კომპიუტერიზაციისა და ავტომატიზაციის დონეზე. კომპანიის ბიზნესის მართვის ავტომატური სისტემების გამოყენება მნიშვნელოვან დახმარებას უწევს სწორი და დროული გადაწყვეტილებების მიღებაში.

5. უსაფრთხოება და გარემო

შრომის დაცვა (OT) - საკანონმდებლო აქტების, სოციალურ-ეკონომიკური, ორგანიზაციული, ტექნიკური, ჰიგიენური, სამედიცინო და პრევენციული ღონისძიებების სისტემა, რომელიც უზრუნველყოფს პირის უსაფრთხოებას, ჯანმრთელობას და შრომის პროცესში მუშაობას.

OT-ის მიზანია მინიმუმამდე დაიყვანოს მუშაკისთვის ტრავმის ან ავადმყოფობის ალბათობა, კომფორტის უზრუნველყოფისას და მუშაობის პროდუქტიულობის მაქსიმალური გაზრდისას. წარმოების რეალური პირობები ხასიათდება საშიში და მავნე ფაქტორებით. სახიფათო წარმოების ფაქტორები არის ფაქტორები, რომელთა გავლენა მუშაზე გარკვეულ პირობებში იწვევს დაზიანებას ან სხვა პროფესიულ დაავადებებს. მავნე წარმოების ფაქტორი არის ის, რომლის გავლენა მუშაზე გარკვეულ პირობებში იწვევს ავადმყოფობას ან შრომისუნარიანობის დაქვეითებას. საშიში - მექანიზმების მოძრავი ნაწილები, ცხელი სხეულები. მავნე - ჰაერი, მასში არსებული მინარევები, სიცხე, არასაკმარისი განათება, ხმაური, ვიბრაცია, მაიონებელი ლაზერი და ელექტრომაგნიტური გამოსხივება.

ოტ-ის საკანონმდებლო და ნორმატიული აქტები.

შრომის დაცვის შესახებ კანონმდებლობა ასახავს შემდეგ წესებსა და ნორმებს: საწარმოებში შრომის დაცვის ორგანიზების წესებს; წესები ტუბერკულოზისა და სამრეწველო სანიტარული პირობების შესახებ; პროფესიული დაავადებებისგან მუშაკთა ინდივიდუალური დაცვის უზრუნველყოფის წესები; ქალების, ახალგაზრდების და შემცირებული შრომისუნარიანობის შრომითი დაცვის სპეციალური წესები და ნორმები; სამართლებრივი ნორმები, რომლებიც ითვალისწინებს პასუხისმგებლობას შრომის დაცვის კანონმდებლობის დარღვევისთვის.

სამრეწველო საწარმოს OT კონტროლის სისტემა.

მოქმედი შრომის კანონმდებლობა ადგენს, რომ საწარმოში შრომის ორგანიზებაზე პასუხისმგებელი არიან დირექტორი და მთავარი ინჟინერი. განყოფილებებისთვის ასეთი პასუხისმგებლობა ეკისრება სახელოსნოების, განყოფილებების, სერვისების ხელმძღვანელებს. OT-ის უშუალო მართვას ახორციელებს მთავარი ინჟინერი.

შრომის კოდექსის მიზნებიდან გამომდინარე, საწარმოს ადმინისტრაციას ენიჭება შემდეგი ფუნქციები:

HSE, სამრეწველო სანიტარული და სახანძრო უსაფრთხოების ინსტრუქტორის ჩატარება;

თანამშრომლების პროფესიულ შერჩევაზე მუშაობის ორგანიზება;

კონტროლი საწარმოს თანამშრომლების მიერ შრომის დაცვის ყველა მოთხოვნასა და ინსტრუქციებთან შესაბამისობაზე.

არსებობს რამდენიმე სახის ბრიფინგი: გაცნობითი, პირველადი სამუშაო ადგილზე, მეორადი, დაუგეგმავი, მიმდინარე. გაცნობითი ხასიათის ბრიფინგი აუცილებელია საწარმოში ყველა ახალბედისთვის, ასევე მივლინებული პირისთვის. ატარებს მთავარი ინჟინერი.

პირველადი სამუშაო ადგილი ტარდება სამუშაოდ ყველა ახალმოსულთან ერთად. მეორადი - არანაკლებ ექვსი თვის შემდეგ. მისი მიზანია მუშის მეხსიერებაში უსაფრთხოების წესების აღდგენა, ასევე კონკრეტული დარღვევების ანალიზი.

დაუგეგმავი ხორციელდება ტექნოლოგიური პროცესის, OT-ის წესების შეცვლისას ან ახალი ტექნოლოგიის დანერგვისას.

მიმდინარე ბრიფინგი ტარდება საწარმოს თანამშრომლებთან, რომელთა მუშაობის დაწყებამდე გაიცემა სამუშაო ბრძანების მიღება.

შრომის უსაფრთხოებისთვის დიდი მნიშვნელობა აქვს პროფესიულ შერჩევას, რომლის მიზანია წარმოების პროცესში მონაწილეობის მისაღებად მათი ფიზიკური მონაცემებისთვის შეუფერებელი პირების იდენტიფიცირება. გარდა ამისა, მნიშვნელოვანია შრომის დაცვის ინსტრუქციების დაცვა, რომელიც შეიმუშავებს და ამტკიცებს საწარმოს ადმინისტრაცია პროფკავშირთან ერთად. OT სერვისი განსაკუთრებულ როლს ასრულებს უბედური შემთხვევების პრევენციაზე მუშაობის ორგანიზებაში.

თანამედროვე წარმოების პირობებში, სამუშაო პირობების გაუმჯობესების ინდივიდუალური ზომები არასაკმარისია, ამიტომ ისინი ხორციელდება კომპლექსურად, ქმნიან შრომის უსაფრთხოების მართვის სისტემას (OSMS) - საკონტროლო ობიექტის კომპლექტს და დაკავშირებული საკონტროლო ნაწილს. ინფორმაციის გადაცემის არხებით. მენეჯმენტის ობიექტია შრომის უსაფრთხოება სამუშაო ადგილზე და ახასიათებს ადამიანების ზემოქმედება საგნებსა და ხელსაწყოებზე.

საკონტროლო ობიექტების მდგომარეობა განისაზღვრება შეყვანის პარამეტრებით - ფაქტორები, რომლებიც გავლენას ახდენენ შრომითი საქმიანობის უსაფრთხოებაზე (X 1,...,X n). მათ შორისაა სტრუქტურების უსაფრთხოება, ტექნოლოგიური პროცესების უსაფრთხოება, სამუშაო გარემოს ჰიგიენური პარამეტრები და სოციალურ-ფსიქოლოგიური ფაქტორები. ვინაიდან რეალური წარმოების პირობები არ არის აბსოლუტურად უსაფრთხო, სისტემის გამომავალი მახასიათებელი არის უსაფრთხოების გარკვეული დონე (Y=f(X 1,...,X n)). საკონტროლო ობიექტების გამოსავლები დაკავშირებულია ინფორმაციის შეგროვებისა და დამუშავების სისტემის მეშვეობით საკონტროლო ნაწილის შეყვანებთან. კონტროლის პროცესში გამოვლენილი შრომის ნორმალური უსაფრთხოებისგან გადახრების შესახებ, პოტენციურად საშიში ფაქტორები, ეგზავნება მმართველ ორგანოს ანალიზისა და გადაწყვეტილების მისაღებად, რომელიც მიზნად ისახავს კონტროლის ობიექტის შეყვანის საკონტროლო პარამეტრების რეგულირებას. ამრიგად, SUBT ფუნქციონირებს უკუკავშირის პრინციპით და, ამავე დროს, ხორციელდება დახურული ავტონომიური კონტროლი. SMS არის უმაღლესი შეკვეთის მართვის სისტემის ელემენტი (ეროვნული ეკონომიკის სამინისტრო). შესაბამისად, გარე ინფორმაცია მიიღება კონტროლის სისტემის შეყვანით: საკანონმდებლო, დირექტივა, ნორმატიული.

მიკროკლიმატის ადამიანზე გავლენა წარმოების პირობებში.

ჯანსაღი და მაღალპროდუქტიული მუშაობის ერთ-ერთი აუცილებელი პირობაა შენობის სამუშაო ზონაში სუფთა ჰაერის და ნორმალური მეტეოროლოგიური პირობების უზრუნველყოფა, ე.ი. იატაკის დონიდან 2 მეტრამდე. ხელსაყრელი ჰაერის შემადგენლობა: N 2 - 78%, O 2 - 20.9%, Ar + Ne - 0.9%, CO 2 - 0.03%, სხვა აირები - 0.01%. ასეთი ჰაერის შემადგენლობა იშვიათია, რადგან ტექნოლოგიური პროცესების გამო ჰაერში ჩნდება მავნე ნივთიერებები: თხევადი გამხსნელების ორთქლები (ბენზინი, ვერცხლისწყალი), აირები, რომლებიც ჩნდება ლითონის ჩამოსხმის, შედუღების და თერმული დამუშავების დროს. მტვერი წარმოიქმნება დამტვრევის, მსხვრევის, ტრანსპორტირების, შეფუთვის, შეფუთვის შედეგად. კვამლი წარმოიქმნება ღუმელებში საწვავის წვის შედეგად, ნისლი - საჭრელი სითხეების გამოყენებისას. მავნე ნივთიერებები ორგანიზმში ხვდება ძირითადად სასუნთქი გზების მეშვეობით და კლასიფიცირდება როგორც საშიში და მავნე წარმოების ფაქტორები. ზემოქმედების ხასიათის მიხედვით, მავნე ნივთიერებები იყოფა:

ზოგადი ტოქსიკური. ისინი იწვევენ მთელი ორგანიზმის მოწამვლას CO-ით, ციანიდის ნაერთებით, Pb, Hg).

გამაღიზიანებელი. იწვევს სასუნთქი გზების და ლორწოვანი გარსების (ქლორი, ამიაკი, აცეტონი) გაღიზიანებას.

ნივთიერებები, რომლებიც მოქმედებენ როგორც ალერგენები (გამხსნელები და ლაქები ნიტრო ნაერთების საფუძველზე).

მუტაგენური. გამოიწვიოს მემკვიდრეობითობის ცვლილება (Pb, Mn, რადიოაქტიური ნივთიერებები).

რიგი მავნე ნივთიერებები ფიბროგენურ გავლენას ახდენს ადამიანის ორგანიზმზე, იწვევს ლორწოვანი გარსის გაღიზიანებას სისხლში მოხვედრის გარეშე (მტვერი: ლითონები, პლასტმასი, ხე, ზურმუხტი, მინა). ეს მტვერი წარმოიქმნება ლითონის დამუშავების, ჩამოსხმისა და დაჭედვის დროს. ყველაზე დიდ საფრთხეს წარმოადგენს წვრილად გაფანტული მტვერი. მსხვილი დისპერსიისგან განსხვავებით, ის შეჩერებულია და ადვილად აღწევს ფილტვებში. შედუღების მტვერი შეიცავს 90% ნაწილაკებს< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

მიკროკლიმატის რეგულირება.

წარმოებაში მეტეოროლოგიური პირობები (ან მიკროკლიმატი) განისაზღვრება შემდეგი პარამეტრებით: ჰაერის ტემპერატურა, ფარდობითი ტენიანობა, ჰაერის სიჩქარე, წნევა. თუმცა, წნევის ვარდნა მნიშვნელოვან გავლენას ახდენს ადამიანის ჯანმრთელობაზე. მიკროკლიმატის ძირითადი პარამეტრების გათვალისწინების აუცილებლობა შეიძლება აიხსნას ადამიანის სხეულსა და გარემოს შორის სითბოს ბალანსის გათვალისწინებით. ადამიანის სხეულის მიერ სითბოს გამოყოფის Q მნიშვნელობა დამოკიდებულია გარკვეულ პირობებში დატვირთვის ხარისხზე და შეიძლება მერყეობდეს 80 ჯ/წმ-დან (დასვენების მდგომარეობა) 500 ჯ/წმ-მდე (მძიმე სამუშაო). ადამიანის ორგანიზმში ნორმალური ფიზიოლოგიური პროცესების განსახორციელებლად აუცილებელია ორგანიზმის მიერ გამოთავისუფლებული სითბო გარემოში გადაიტანოს. სხეულის მიერ სითბოს გათავისუფლება გარემოში ხდება ადამიანის სითბოს გადაცემის შედეგად ტანსაცმლის (Q T), სხეულის კონვექციის (Q K), რადიაციის მიმდებარე ზედაპირებზე (Q P), ზედაპირიდან ტენის აორთქლების (Q app), ნაწილის მეშვეობით. სითბო იხარჯება ამოსუნთქული ჰაერის გათბობაზე. აქედან გამომდინარეობს: Q \u003d Q T + Q P + Q K + Q გამოყენება + Q V ..

ნორმალური თერმული კეთილდღეობა უზრუნველყოფილია თერმული ბალანსის დაკვირვებით, რის შედეგადაც ადამიანის ტემპერატურა რჩება მუდმივი და უდრის 36°C. ადამიანის ამ უნარს შეინარჩუნოს სხეული მუდმივი გარემოს პარამეტრების ცვლილებისას ეწოდება თერმორეგულაცია. ოთახში ჰაერის მაღალ ტემპერატურაზე სისხლძარღვები ფართოვდება, რის შედეგადაც იზრდება სისხლის მიმოქცევა სხეულის ზედაპირზე და იზრდება სითბოს გადაცემა გარემოში. თუმცა გარემოს t=35°C-ზე სითბოს გადაცემა კონვექციით და გამოსხივებით ჩერდება. ატმოსფერული t-ის შემცირებისას სისხლძარღვები ვიწროვდება და სისხლის მიმოქცევა სხეულის ზედაპირზე შენელდება და სითბოს გადაცემა მცირდება. ჰაერის ტენიანობა გავლენას ახდენს სხეულის თერმორეგულაციაზე: მაღალი ტენიანობა (85%-ზე მეტი) ართულებს თერმორეგულაციას ოფლის აორთქლების შემცირების გამო, ხოლო ძალიან დაბალი (20%-ზე ნაკლები) იწვევს სასუნთქი გზების ლორწოვანი გარსის გამოშრობას. . ტენიანობის ოპტიმალური მაჩვენებელია 40-60%. ჰაერის მოძრაობა დიდ გავლენას ახდენს ადამიანის კეთილდღეობაზე. ცხელ ოთახში ის ხელს უწყობს ადამიანის სხეულის სითბოს გადაცემის გაზრდას და აუმჯობესებს მდგომარეობას დაბალ ტემპერატურაზე. ზამთარში ჰაერის სიჩქარე არ უნდა აღემატებოდეს 0,2-0,5 მ/წმ-ს, ხოლო ზაფხულში - 0,2-1 მ/წმ-ს. ჰაერის მოძრაობის სიჩქარემ შეიძლება უარყოფითი გავლენა მოახდინოს მავნე ნივთიერებების გავრცელებაზე. ჰაერის საჭირო შემადგენლობის მიღწევა შესაძლებელია შემდეგი ღონისძიებების საშუალებით:

1) საწარმოო პროცესების მექანიზაცია და ავტომატიზაცია, დისტანციური მართვის ჩათვლით. ეს ზომები იცავს მავნე ნივთიერებებისგან, თერმული გამოსხივებისგან. შრომის პროდუქტიულობის გაზრდა;

2) ტექნოლოგიური პროცესებისა და აღჭურვილობის გამოყენება, რომლებიც გამორიცხავს მავნე ნივთიერებების წარმოქმნას. დიდი მნიშვნელობა აქვს აღჭურვილობის დალუქვას, რომელშიც მავნე ნივთიერებებია განთავსებული;

3) თერმული გამოსხივების წყაროებისგან დაცვა;

4) ვენტილაციისა და გათბობის მოწყობილობები;

5) პირადი დამცავი აღჭურვილობის გამოყენება.

ხანძარსაწინააღმდეგო და აფეთქების უსაფრთხოების უზრუნველყოფა.

ზოგადი ინფორმაცია წვის, ხანძრის და აფეთქების პროცესების შესახებ.

წვა არის ქიმიური დაჟანგვის რეაქცია, რომელსაც თან ახლავს სითბოს და სინათლის გამოყოფის პროცესები. იმისათვის, რომ მოხდეს წვა, აუცილებელია აალებადი ნივთიერება, ჟანგვის აგენტი (O 2, Cr, F, Br, I) და აალების წყარო. აალებადი ნარევის თვისებებიდან გამომდინარე, წვა შეიძლება იყოს ერთგვაროვანი (ყველა ნივთიერებას აქვს აგრეგაციის ერთნაირი მდგომარეობა) და ჰეტეროგენული. ცეცხლის გავრცელების სიჩქარიდან გამომდინარე, წვა შეიძლება იყოს დეფლაგრაცია (რამდენიმე მ/წმ-ის რიგის), ფეთქებადი. (»10 მ/წმ), დეტონაცია (» 1000 მ/წმ). ხანძარს ახასიათებს დეფლაციური წვა. დენატაციური წვა – რომლის დროსაც აალების იმპულსი გადადის ფენიდან ფენაში არა თბოგამტარობის, არამედ წნევის იმპულსის გამო. დენატაციის ტალღაში წნევა გაცილებით მაღალია ვიდრე წნევა აფეთქების დროს, რაც იწვევს ძლიერ დაზიანებას.

წვის პროცესი იყოფა რამდენიმე ტიპად: ფლეშ, აალება, აალება, სპონტანური წვა და აფეთქება.

ფლეშ - აალებადი ნარევის სწრაფი წვა, რომელსაც არ ახლავს შეკუმშული აირების წარმოქმნა მასში ანთების წყაროს შეყვანისას. ამ შემთხვევაში, წვის გასაგრძელებლად, სითბოს რაოდენობა, რომელიც წარმოიქმნება ხანმოკლე ელვარების პროცესში, არასაკმარისია.

აალება არის წვის წარმოქმნის ფენომენი ანთების წყაროს გავლენის ქვეშ.

აალება - აალება, რომელსაც თან ახლავს ალი. ამ შემთხვევაში, დანარჩენი წვადი ნივთიერება ცივი რჩება.

სპონტანური წვა არის ნივთიერებაში თერმული რეაქციების სიჩქარის მკვეთრი ზრდის ფენომენი, რაც იწვევს წვას ანთების წყაროს არარსებობის შემთხვევაში. ამ შემთხვევაში, დაჟანგვა ხდება ჰაერის o2-ისა და გაცხელებული ნივთიერების შერწყმის გამო, ქიმიური დაჟანგვის რეაქციის სიცხის გამო. სპონტანური წვა არის ცეცხლის სპონტანური გამოჩენა. აფეთქება არის ნივთიერების წვა, რომელსაც თან ახლავს დიდი რაოდენობით ენერგიის გამოყოფა.

საწარმოში ხანძრის გამომწვევი მიზეზები. რადიოელექტრონული და მანქანათმშენებლობის ინდუსტრიის საწარმოები ხასიათდება გაზრდილი ხანძრის საშიშროებით, რადგან. მათ ახასიათებთ წარმოების პროცესების სირთულე, აალებადი და წვადი ნივთიერებების მნიშვნელოვანი რაოდენობა. საწარმოში ხანძრის ძირითადი მიზეზი ტექნიკური მახასიათებლების დარღვევაა. ხანძარსაწინააღმდეგო საფუძვლები განისაზღვრება GOST "ხანძარსაწინააღმდეგო" და "აფეთქების უსაფრთხოებით". ეს სტანდარტები იძლევა ხანძრისა და აფეთქებების გაჩენის ისეთ სიხშირეს, რომ მათი გაჩენის ალბათობა<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

ხანძარსაწინააღმდეგო ღონისძიებები საწარმოების დიზაინისთვის.

შენობა სწორად დაპროექტებულად ითვლება, თუ ფუნქციონალური, სანიტარული და ტექნიკური მოთხოვნების გადაწყვეტასთან ერთად უზრუნველყოფილია ხანძარსაწინააღმდეგო პირობები. GOST-ის შესაბამისად, ყველა სამშენებლო მასალა იყოფა სამ ჯგუფად აალებადიობის მიხედვით:

ხანძარსაწინააღმდეგო, ხანძრის და მაღალი ტემპერატურის ზემოქმედებით არ აალდება და არ აორთქლდება (მინერალური წარმოშობის ლითონები და მასალები);

ნელა იწვის, რომელსაც შეუძლია აალება და დაწვა აალების გარე წყაროს გავლენის ქვეშ (ხის კონსტრუქციები დაფარულია ხანძარსაწინააღმდეგო ფენით);

აალებადი, შეუძლია დამოუკიდებლად დაწვა აალების წყაროს მოხსნის შემდეგ.

ხანძრის შემთხვევაში კონსტრუქციები შეიძლება გაცხელდეს მაღალ ტემპერატურამდე, დაიწვას, გაიაროს ბზარები, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ხანძარი მიმდებარე ოთახებში.

სტრუქტურის უნარს, წინააღმდეგობა გაუწიოს ხანძრის ეფექტებს გარკვეული დროის განმავლობაში საოპერაციო თვისებების შენარჩუნებისას, ეწოდება ხანძარსაწინააღმდეგო. სტრუქტურის ხანძარსაწინააღმდეგო ხასიათდება ხანძარსაწინააღმდეგო ლიმიტით, რაც არის დრო საათებში სტრუქტურის ტესტირების დაწყებიდან მასში ბზარების გაჩენამდე, ხვრელები, რომლებშიც წვის პროდუქტები შეაღწევს. ხანძარსაწინააღმდეგო ლიმიტის მნიშვნელობიდან გამომდინარე, შენობები იყოფა 5 გრადუსად. შენობის ცეცხლგამძლეობის გაზრდა შესაძლებელია კონსტრუქციის ლითონის ნაწილების მოპირკეთებით და შელესვით. ფოლადის სვეტის წინაშე 6-7 სმ სისქის თაბაშირის დაფებით, ცეცხლგამძლეობა იზრდება 0,3-დან 3 საათამდე. ხის დაცვის ერთ-ერთი ეფექტური საშუალებაა მისი გაჟღენთვა ანტიპირინებით. ტერიტორიის ზონირება მოიცავს ობიექტების ცალკეულ კომპლექსად დაჯგუფებას, რომლებიც დაკავშირებულია ფუნქციური დანიშნულებით და ხანძრის საშიშროებით. ამ შემთხვევაში ხანძრის გაზრდილი რისკის მქონე ოთახები განლაგებული უნდა იყოს მოპირდაპირე მხარეს. იმიტომ რომ საქვაბე ოთახები და სამსხმელო ქარხნები ხანძრის გამომწვევი მიზეზია, ისინი განლაგებულია მოქანდალე მხარეს აალებადი ნივთიერებების ღია საწყობებთან მიმართებაში. ერთი შენობიდან მეორეზე ხანძრის გავრცელების თავიდან ასაცილებლად მათ შორის მოწყობილია სახანძრო შესვენებები. დამწვარი ობიექტიდან მეზობელ შენობაში გადაცემული სითბოს რაოდენობა დამოკიდებულია აალებადი მასალების თვისებებზე, ალის ტემპერატურაზე, გამოსხივების ზედაპირის ზომაზე, ხანძარსაწინააღმდეგო ბარიერების არსებობაზე, შენობების შედარებით პოზიციაზე და მეტეოროლოგიურ პირობებზე. ხანძარსაწინააღმდეგო ხარვეზის ადგილმდებარეობის დადგენისას მხედველობაში მიიღება შენობის ხანძარსაწინააღმდეგობის ხარისხი. ხანძრის გავრცელების თავიდან ასაცილებლად გამოიყენება სახანძრო ბარიერები. ესენია: კედლები, ტიხრები, კარები, კარიბჭეები, ლუქები, ჭერი. ხანძარსაწინააღმდეგო კედლები უნდა იყოს დამზადებული არაწვადი მასალებისგან, ხანძარსაწინააღმდეგო ლიმიტით მინიმუმ საათის განმავლობაში. და ფანჯრები და კარები ხანძარსაწინააღმდეგო ლიმიტით მინიმუმ 1 საათი. ჭერს არ უნდა ჰქონდეს ღიობები და ღიობები, რომლებშიც წვის პროდუქტების შეღწევა შეიძლება.

ხანძარსაწინააღმდეგო საშუალებები და ხანძარსაწინააღმდეგო აპარატურა . ხანძრის ჩაქრობის პრაქტიკაში ყველაზე ფართოდ გამოიყენება წვის შეწყვეტის შემდეგი პრინციპები:

1) წვის წყაროს იზოლაცია არაწვადი აირებით განზავებით კონცენტრაციამდე, რომლის დროსაც წვა ჩაქრება;

2) წვის ცენტრის გაგრილება;

3) ცეცხლში ქიმიური რეაქციის სიჩქარის ინტენსიური შენელება;

4) ალის მექანიკური უკმარისობა გაზის ან წყლის ძლიერი ჭავლის ზემოქმედების შედეგად;

5) ხანძარსაწინააღმდეგო პირობების შექმნა, რომლითაც ალი არ ვრცელდება ვიწრო არხებით.

აპარატურა ხანძრის ჩასაქრობად . ხანძრის ჩასაქრობად გამოიყენება პორტატული ცეცხლმაქრები. ხელნაკეთი ცეცხლმაქრები მოიცავს ქაფს, ნახშირორჟანგს, ნახშირორჟანგს-ბრომოეთილს და ფხვნილს.

ქაფის ცეცხლმაქრები გამოიყენება ხანძრის ჩასაქრობად და აქვთ შემდეგი უპირატესობები: სიმარტივე, სიმსუბუქე, ცეცხლმაქრის სწრაფი ჩართვა და სითხის ამოფრქვევა ჭავლის სახით. ქაფის ცეცხლმაქრის მუხტი შედგება ორი ნაწილისაგან: მჟავე და ტუტე. საწარმოები იყენებენ ქაფის ცეცხლმაქრებს OHP10. ხანგრძლივობა - 65 წამი, დიაპაზონი - 8 მეტრი, წონა - 15 კგ. ცეცხლმაქრი აქტიურდება სახელურის გაუმართაობამდე გადაქცევით. ამით იხსნება კოლბის საცობი, შემდეგ ცეცხლმაქრი თავს ქვევით აბრუნებს, რის შედეგადაც მჟავა ცილინდრში იღვრება და ხდება ქიმიური რეაქცია. შედეგად მიღებული CO 2 იწვევს სითხის ქაფს, ქმნის ცილინდრში 1000 კპა წნევას და გამოდევნის სითხეს ცილინდრიდან ქაფის ჭავლის სახით.

ხანძარსაწინააღმდეგო სიგნალიზაცია . ხანძრის სწრაფად ჩაქრობის შესაძლებლობა დამოკიდებულია ხანძრის დროულ შეტყობინებაზე. შეტყობინების გავრცელებული საშუალებაა სატელეფონო კომუნიკაცია. ასევე, სახანძრო კომუნიკაციის სწრაფი და საიმედო სახეობაა ელექტრო სისტემა, რომელიც შედგება 4 ნაწილისაგან: დეტექტორის მოწყობილობა (სენსორები), რომლებიც დამონტაჟებულია ობიექტზე და აქტიურდება ავტომატურად; მიმღები სადგური, რომელიც იღებს სიგნალებს მიმღებისგან; მავთულის სისტემა, რომელიც აკავშირებს სენსორებს მიმღებ სადგურთან; ბატარეები. ხანძრის ელექტრო სიგნალიზაცია, მიმღებ სადგურთან კავშირის სქემიდან გამომდინარე, შეიძლება იყოს სხივი და რგოლი. სხივის სქემით, სენსორიდან მიმღებ სადგურამდე მზადდება ცალკე გაყვანილობა, რომელსაც ეწოდება სხივი. სხივი შედგება ორი დამოუკიდებელი მავთულისგან: პირდაპირი და საპირისპირო. რგოლის სქემით, ყველა დეტექტორი დამონტაჟებულია სერიულად ერთ საერთო მავთულზე, რომლის ორივე ბოლო მიდის მიმღებ მოწყობილობამდე.

ავტომატური ხანძარსაწინააღმდეგო დეტექტორები, გავლენის ფაქტორიდან გამომდინარე, არის კვამლი, სითბო და სინათლე. კვამლის ფაქტორი რეაგირებს კვამლის გამოჩენაზე. თერმული გაზრდის ჰაერის ტემპერატურას ოთახში. სინათლე - ღია ცეცხლის გამოსხივებაზე. გამოყენებული მგრძნობიარე ელემენტის ტიპის მიხედვით, თერმული ავტომატური დეტექტორები იყოფა ბიმეტალურ, თერმოწყვილებად და ნახევარგამტარებად.

ნებისმიერი ტიპის აღჭურვილობის ექსპლუატაცია პოტენციურად დაკავშირებულია გარკვეული სახიფათო ან მავნე წარმოების ფაქტორების არსებობასთან.

უსაფრთხო და უვნებელი სამუშაო პირობების შექმნის ძირითადი მიმართულებები.

მექანიზაციის მიზნები: უსაფრთხო და უვნებელი სამუშაო პირობების შექმნა კონკრეტული ოპერაციის შესრულებისას.

შრომის სფეროდან პირის გამორიცხვა უზრუნველყოფილია RTK-ის გამოყენებით, რომლის შექმნა მოითხოვს მაღალ მეცნიერულ და ტექნიკურ პოტენციალს როგორც დიზაინის, ისე დამზადების და შენარჩუნების ეტაპზე, შესაბამისად მნიშვნელოვანი კაპიტალური ხარჯები.

GOST 12.2... SSBT

მოთხოვნები მიზნად ისახავს უსაფრთხოების, საიმედოობისა და გამოყენების სიმარტივის უზრუნველყოფას.

მანქანის უსაფრთხოების დაცვა. ტექნოლოგიური პარამეტრების შეცვლის შესაძლებლობის არარსებობა. მანქანების პროცესის ან დიზაინის პარამეტრები, რაც გამორიცხავს საშიშის წარმოშობის შესაძლებლობას. ფაქტორები.

საიმედოობა განისაზღვრება ნორმალური მუშაობის დარღვევის ალბათობით, რაც იწვევს სახიფათო ფაქტორების წარმოქმნას და საგანგებო (საგანგებო) სიტუაციებს. დიზაინის ეტაპზე საიმედოობა განისაზღვრება დიზაინის პარამეტრების სწორი არჩევანით, ასევე ავტომატური კონტროლისა და რეგულირების მოწყობილობებით.

ოპერაციის მოხერხებულობა განისაზღვრება სამსახურის ფსიქო-ფიზიოლოგიური მდგომარეობით. პერსონალის.

დიზაინის ფაზაში მომხმარებლის კეთილგანწყობა განისაზღვრება მანქანის დიზაინის სწორი არჩევანით და მომხმარებლის PM-ის სწორი დიზაინით.

GOST 12.2.032-78 SSBT. სამუშაო ადგილი ჯდომისას სამუშაოს შესრულებისას. ზოგადი ერგონომიული მოთხოვნები.

GOST 12.2.033-78 SSBT. სამუშაო ადგილი დგომისას სამუშაოს შესრულებისას. ზოგადი ერგონომიული მოთხოვნები.

აღჭურვილობის სახიფათო ადგილები და მათგან დაცვის საშუალებები

აღჭურვილობის სახიფათო ზონა - წარმოება, რომელშიც პოტენციურად შესაძლებელია მუშაკი დაექვემდებაროს სახიფათო და მავნე ფაქტორებს და, შედეგად, მავნე ფაქტორების ზემოქმედებას, რაც იწვევს ავადმყოფობას.

საფრთხე ლოკალიზებულია აღჭურვილობის მოძრავი ნაწილების ირგვლივ ან სხვადასხვა სახის გამოსხივების წყაროების მოქმედების მახლობლად.

სახიფათო ზონების ზომები შეიძლება იყოს მუდმივი, როდესაც მანძილი აპარატის სამუშაო სხეულებს შორის სტაბილური და ცვალებადია.

აღჭურვილობის საშიში უბნების ზემოქმედებისაგან დაცვის საშუალებები იყოფა: კოლექტიური და ინდივიდუალური.

1. კოლექტიური

1.1 დამცავი

1.1.1 სტაციონარული (არამოხსნადი);

1.1.2 მობილური (მოხსნადი);

1.1.3 პორტატული (დროებითი)

2. დამცავი საშუალებები შექმნილია იმისათვის, რომ გამოირიცხოს დასაქმებულის საშიშ ზონაში შესვლის შესაძლებლობა: წამყვანი ნაწილების ზონა, თერმული გამოსხივების ზონა, ლაზერული გამოსხივების ზონა და სხვ.

3. უსაფრთხოება

3.1 სუსტი რგოლის არსებობა (fusible link in fuse);

3.2 კინემატიკური ჯაჭვის ავტომატური აღდგენით

4 ბლოკირება

4.1 მექანიკური;

4.2 ელექტრო;

4.3 ფოტო-ელექტრო;

4.4 გამოსხივება;

4.5 ჰიდრავლიკური;

4.6 პნევმატური;

4.7 პნევმატური

5 სიგნალიზაცია

5.1 დანიშნულების მიხედვით (ოპერატიული, გამაფრთხილებელი, საიდენტიფიკაციო საშუალებები);

5.2 ინფორმაციის გადაცემის მეთოდით

5.2.1 სინათლე;

5.2.2 ხმა;

5.2.3 კომბინირებული

6 სასიგნალო მოწყობილობები შექმნილია გაფრთხილებისა და სიგნალის მისაცემად იმ შემთხვევაში, თუ სამუშაო მოწყობილობა მოხვდება საშიშ ზონაში.

7 დისტანციური მართვის დაცვა

7.1 ვიზუალური;

7.2 დისტანციური

8. შექმნილია მონას მოსაშორებლად. პროცესებზე ზედამხედველობის ან კონტროლის განხორციელების ორგანოებთან მომუშავე პერსონალის ადგილები საფრთხის ზონის გარეთ. სპეციალური დაცვის საშუალებები, რომლებიც უზრუნველყოფენ ვენტილაციის, გათბობის, განათების სისტემების დაცვას აღჭურვილობის სახიფათო ადგილებში.

საყოფაცხოვრებო (საყოფაცხოვრებო საჭიროებები);

ზედაპირი (ნალექი).

ჩამდინარე წყლებში მავნე ნივთიერებების შემცველობის რეგულირება

1. სანიტარული და ტოქსიკოლოგიური;

2. ზოგადი სანიტარიული;

3. ორგანოლეპტიკური.

1. ტოქსიკოლოგიური;

2. მეთევზეობა.

1. უკიდურესად საშიში;

2. განსაკუთრებით საშიში;

3. ზომიერად საშიში;

4. დაბალი რისკის.

მარეგულირებელი დოკუმენტი

ლითოსფეროს დაცვა

მყარი ნარჩენები

1.ლითონები: შავი; ფერადი; ძვირფასი; იშვიათი

2. არალითონები: შლანგი; ქაღალდი; რეზინი; ტყე; პლასტმასი; კერამიკა; შლამი; მინა; ტექსტილის

თხევადი ნარჩენები

1კანალიზაციის შლამი;

2 ნარჩენების საჭრელი სითხეები;

3 ქიმიური ნალექი;

უარყოფითი გავლენა ბუნებაზე

1.1 ტერიტორიის დაბინძურება (ნიადაგის ფიზიკური და ქიმიური შემადგენლობის ცვლილება, ქიმიური და ბიოლოგიური საშიშროების წარმოქმნა იმის გამო, რომ ყველა ნარჩენი არ არის დამარხული სათანადო ადგილას, განსაკუთრებით რადიოაქტიური ნარჩენები);

2 არაპირდაპირი

2.1მწვანე საფარის განადგურება, ლანდშაფტის განადგურება;

2.2 წიაღისეულის შეუცვლელი დამატებითი განვითარება, რომელიც მიდის საზოგადოების საჭიროებებზე.

ჰიდროსფეროს დაცვა

თითოეულ სამრეწველო სტრუქტურას აქვს წყალმომარაგებისა და სანიტარული სისტემა. უპირატესობა ენიჭება მოცირკულირე წყალმომარაგების სისტემას (ანუ წყლის ნაწილი გამოიყენება ტექნიკურ ოპერაციებში, გაწმენდილი და ხელახლა შეყვანილია, ნაწილი კი ჩაედინება.

სანიაღვრე სისტემა ითვალისწინებს კანალიზაციის სისტემას, რომელიც მოიცავს მოწყობილობებს, მათ შორის დასუფთავებას. საწარმოს ტერიტორიაზე არის 3 სახის ჩამდინარე წყლები:

წარმოება (ტექნიკური პროცესები);

საყოფაცხოვრებო (საყოფაცხოვრებო საჭიროებები);

ზედაპირი (ნალექი).

სასმელი და კულტურული მიზნებისთვის წყლის ობიექტებისთვის არის 3 DP:

4. სანიტარული და ტოქსიკოლოგიური;

5. ზოგადი სანიტარიული;

6. ორგანოლეპტიკური.

თევზჭერის რეზერვუარებისთვის 2 LPW:

3. ტოქსიკოლოგიური;

4. მეთევზეობა.

წყლისა და სანიტარიული კანონმდებლობის მთავარი ელემენტია MPC წყალში. ყველა in-va MPC-ის მიხედვით იყოფა:

5. უკიდურესად საშიში;

6. განსაკუთრებით საშიში;

7. ზომიერად საშიში;

8. დაბალი რისკის.

ორგანოლეპტიკური თვისებები - ახასიათებს სუნის, გემოს, ფერის, სიმღვრივის არსებობა.

მარეგულირებელი დოკუმენტი

CH 46.30-88. ზედაპირული წყლების დაბინძურებისგან დაცვის სანიტარიული ნორმები და წესები.

ნარჩენები წარმოიქმნება როგორც შესრულებაში. ტექნოლოგიური პროცესი და მანქანების, მოწყობილობების, VT, მოწყობილობების და ა.შ. მომსახურების ვადის დასრულების შემდეგ.

ყველა სახის ნარჩენები, რომლებიც წარმოიქმნება ამ შემთხვევაში, იყოფა ჯგუფებად: მყარი, თხევადი.

მყარი ნარჩენები

3.ლითონები: შავი; ფერადი; ძვირფასი; იშვიათი

4. არალითონები: შლანგი; ქაღალდი; რეზინი; ტყე; პლასტმასი; კერამიკა; შლამი; მინა; ტექსტილის

თხევადი ნარჩენები

4კანალიზაციის შლამი;

5 ნარჩენების საჭრელი სითხეები;

3.1 ტერიტორიის დაბინძურება (ნიადაგის ფიზიკური და ქიმიური შემადგენლობის ცვლილება, ქიმიური და ბიოლოგიური საშიშროების წარმოქმნა იმის გამო, რომ ყველა ნარჩენი არ არის დამარხული სათანადო ადგილას, განსაკუთრებით რადიოაქტიური ნარჩენები);

4 არაპირდაპირი

4.1 მწვანე საფარის განადგურება, ლანდშაფტის განადგურება;

დასკვნა

ავტომატური მართვის სისტემაზე გამოყენებული ზემოქმედება იწვევს კონტროლირებადი მნიშვნელობის ცვლილებას. კონტროლირებადი ცვლადის ცვლილება დროთა განმავლობაში განსაზღვრავს გარდამავალ პროცესს, რომლის ბუნება დამოკიდებულია ზემოქმედებაზე და სისტემის თვისებებზე.

არის თუ არა სისტემა თვალთვალის სისტემა, რომლის გამომავალზე აუცილებელია საკონტროლო სიგნალის ცვლილების კანონის რაც შეიძლება ზუსტად რეპროდუცირება, თუ ავტომატური სტაბილიზაციის სისტემა, სადაც, დარღვევის მიუხედავად, კონტროლირებადი ცვლადი უნდა იყოს დაცული. მოცემულ დონეზე გარდამავალი პროცესი წარმოდგენილია დინამიური მახასიათებლით, რომლითაც შეიძლება ვიმსჯელოთ სამუშაო სისტემების ხარისხზე.

სისტემაზე გამოყენებული ნებისმიერი მოქმედება იწვევს გარდამავალ პროცესს. თუმცა, განხილვა ჩვეულებრივ მოიცავს იმ გარდამავალ პროცესებს, რომლებიც გამოწვეულია ტიპიური გავლენით, რაც ქმნის პირობებს სისტემის დინამიური თვისებების უფრო სრულყოფილი გამოვლენისთვის. ტიპიური ქმედებები მოიცავს ნახტომისა და ნაბიჯის სიგნალებს, რომლებიც ხდება, მაგალითად, როდესაც სისტემა ჩართულია ან როდესაც დატვირთვა მკვეთრად იცვლება; ზემოქმედების სიგნალები, რომლებიც მოკლე ხანგრძლივობის იმპულსებია გარდამავალ დროთან შედარებით.

იმისათვის, რომ ხარისხობრივად შეასრულოს რეგულირების ამოცანა სხვადასხვა ცვალებად საოპერაციო პირობებში, სისტემას უნდა ჰქონდეს გარკვეული (მოცემული) სტაბილურობის ზღვარი.

სტაბილური ავტომატური მართვის სისტემებში გარდამავალი პროცესი დროთა განმავლობაში იშლება და ხდება სტაბილური მდგომარეობა. როგორც გარდამავალ რეჟიმში, ასევე სტაბილურ მდგომარეობაში, გამომავალი კონტროლირებადი მნიშვნელობა განსხვავდება ცვლილების სასურველი კანონისგან გარკვეული რაოდენობით, რაც შეცდომაა და ახასიათებს ამოცანების სიზუსტეს. სტაბილური მდგომარეობის შეცდომები განსაზღვრავს სისტემის სტატიკური სიზუსტეს და დიდი პრაქტიკული მნიშვნელობა აქვს. ამიტომ, ავტომატური მართვის სისტემის დიზაინის მითითების შედგენისას, ცალკე ხაზგასმულია სტატიკური სიზუსტის მოთხოვნები.

დიდი პრაქტიკული ინტერესია სისტემის ქცევა გარდამავალ პროცესში. გარდამავალი პროცესის მაჩვენებლებია გარდამავალი პროცესის დრო, გადაჭარბება და კონტროლირებადი მნიშვნელობის რხევების რაოდენობა სტაბილური მნიშვნელობის ხაზის გარშემო გარდამავალი პროცესის დროს.

გარდამავალი პროცესის ინდიკატორები ახასიათებს ავტომატური მართვის სისტემის ხარისხს და წარმოადგენს სისტემის დინამიური თვისებების ერთ-ერთ უმნიშვნელოვანეს მოთხოვნას.

ამრიგად, აუცილებელი დინამიური თვისებების უზრუნველსაყოფად, ავტომატური მართვის სისტემები უნდა დაექვემდებაროს მოთხოვნებს სტაბილურობის ზღვარზე, სტატიკური სიზუსტისა და გარდამავალი პროცესის ხარისხზე.

იმ შემთხვევებში, როდესაც ზემოქმედება (საკონტროლო ან შემაშფოთებელი) არ არის ტიპიური სიგნალი და არ შეიძლება შემცირდეს ტიპიურზე, ანუ, როდესაც ის არ შეიძლება ჩაითვალოს სიგნალად მოცემული დროის ფუნქციით და არის შემთხვევითი პროცესი, შემოდის ალბათური მახასიათებლები. მხედველობაში. ჩვეულებრივ, სისტემის დინამიური სიძლიერე ფასდება ფესვ-საშუალო-კვადრატული შეცდომის კონცეფციის გამოყენებით. ამიტომ, შემთხვევითი სტაციონარული პროცესების გავლენის ქვეშ მყოფი ავტომატური მართვის სისტემების შემთხვევაში, სისტემის სასურველი დინამიკური თვისებების მისაღებად, გარკვეული მოთხოვნები უნდა დაწესდეს ფესვ-საშუალო კვადრატის შეცდომის მნიშვნელობაზე.

გამოყენებული ლიტერატურის სია

1. ყაზახეთის რესპუბლიკის პრეზიდენტის ნ.ა.ნაზარბაევის შეტყობინება ყაზახეთის მოსახლეობას "ახალი ათწლეული - ახალი ეკონომიკური აღდგენა - ახალი შესაძლებლობები ყაზახეთისთვის", ასტანა: JURIST.2010;

2. კლიუევი ა.ს., გლაზოვი ბ.ვ., დუბროვსკი ა.ხ. ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაციის სისტემების დიზაინი. მ.: ენერგია, 1980.-512 გვ.

3. PM4-2-78. ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაციის სისტემები. სქემები ფუნქციონალურია. შესრულების ტექნიკა. M.: Proektmontazh automatika, 1978. - 39გვ.

4. გოლუბიატნიკოვი V.A., Shuvalov V.V. წარმოების პროცესების ავტომატიზაცია ქიმიურ მრეწველობაში. მოსკოვი: ქიმია, 1985 წ.

5. პლოცკი ლ.მ., ლაფშენკოვი გ.ი. ქიმიური წარმოების ავტომატიზაცია. მ.: ქიმია, 1982.- 250გვ.

6. კუზმინოვი გ.პ. საწარმოო პროცესების ავტომატიზაციისა და ავტომატიზაციის საფუძვლები. LTA მათ. S.M. Kirova.- L., 1974.- 89გვ.

7. ბუილოვი გ.პ. სახელმძღვანელო კურსური მუშაობის განხორციელების შესახებ კურსზე „საწარმოო პროცესების ავტომატიზაციისა და ავტომატიზაციის საფუძვლები“ LTI TsBP.- L., 1974.- 64 გვ.

8. Kamraze A.I., Fiterman M.Ya. ინსტრუმენტაცია და ავტომატიზაცია. მ.: უმაღლესი სკოლა, 1980.- 208გვ.

9. სმირნოვი ა.ა. მერქნისა და ქაღალდისა და ხე-ქიმიური მრეწველობის ავტომატიზაციის საფუძვლები. მ.: ხე-ტყის მრეწველობა, 1974.- 366 გვ.

10. ავტომატური მოწყობილობები, რეგულატორები და კომპიუტერული სისტემები. რედ. ბ.დ.კოშარსკი. ლ .: Mashinostroenie, 1976. - 488 გვ.

11. ბალმასოვი ე.ია. ხეზე დაფუძნებული პლასტმასის და დაფების წარმოების პროცესების ავტომატიზაცია და ავტომატიზაცია. მ.: ხე-ტყის მრეწველობა, 1977.- 216 გვ.

12. კაზაკოვი ა.ვ., კულაკოვი მ.ვ., მელიუშევი იუ.კ. საწარმოო პროცესების ავტომატიზაციისა და ავტომატიზაციის საფუძვლები. მ.: Mashinostroenie, 1970.- 374 გვ.

13. მერქნისა და ქაღალდის საწარმოების ავტომატიზაციის სახელმძღვანელო. რედ. ცეშკოვსკი ე.ვ. და ა.შ. მ.: ხე-ტყის მრეწველობა, 1979.-296წ.

14. ავტომატიზაციის სახელმძღვანელო ჰიდროლიზის, სულფიტ-ალკოჰოლური და ხე-ქიმიური მრეწველობის პოდ. რედ. ფინკელი A.I. სხვ. მ.: ხე-ტყის მრეწველობა, 1976.- 184 გვ.

15. ფირკოვიჩი ვ.ს. ჰიდროლიზის წარმოების ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაცია. მ.: ხე-ტყის მრეწველობა, 1980.- 224გვ.

16. დიანოვი ვ.გ. ქიმიური წარმოების ტექნოლოგიური გაზომვები და აპარატურა. მ.: ქიმია, 1973.- 328გვ.

17. პრეობრაჟენსკი ლ.ნ., ალექსანდრე ვ.ა., ლიხტერ დ.ა. სპეციალური მოწყობილობები და რეგულატორები მერქნისა და ქაღალდის წარმოებისთვის. მ.: ხე-ტყის მრეწველობა, 1972.- 264 გვ.

18. ბელუსოვი ა.პ., დაშჩენკო ა.ი. ავტომატიზაციის საფუძვლები.

19. Nudler G.I., Tulchik I.K., „წარმოების ავტომატიზაციის საფუძვლები“. - მ "უმაღლესი სკოლა" 1976 წ.

20. ისააკოვიჩ რ.ია. „ტექნოლოგიური გაზომვები და მოწყობილობები“. - M: ნედრა, 1979 წ.

21. ისააკოვიჩ რ.ია. „ტექნოლოგიური გაზომვები და მოწყობილობები“. - M: ნედრა, 1979 წ.

22. „ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაცია“. პროფესორ ე.ბ.-ს რედაქციით. კარნინა. - M. 1997 წ

23. გოლუბიატნიკოვი ვ.ა., შუვალოვი ვ.ვ. წარმოების პროცესების ავტომატიზაცია

24. კლიუევი ა.ს. ავტომატიზაციის სისტემების დიზაინი. მ., ენერგია, 1980, გვ.512.

25. გულიაევი ვ.გ. New Information Technologies M.: PRIOR Publishing House, 1999 წ

26. ვ.ი.ვოდოპიანოვი. ორგანიზაცია, დაგეგმვა და საწარმოს მართვა: Met. შემწეობა.: DVGTU, 1992. - 40გვ.

27. სახელმძღვანელო ავტომატური მართვის სისტემების დიზაინის შესახებ, გამოშვებული V.I.Krupovich, Yu.G.Barybin, M.L.Samover.

აკონტროლეთ ობიექტები და მათზე გავლენის სახეები.

f(t) r(t) საგანი x(t)

მენეჯმენტი

სისტემის ელემენტის კონცეფცია

ასეთი ოპერაციები უნდა შეიცავდეს:

1) კონტროლირებადი მნიშვნელობის სიგნალად გადაქცევა;

3) სიგნალის შენახვა;

4) პროგრამის სიგნალების ფორმირება;

6) ლოგიკური ოპერაციების შესრულება;

7) სიგნალის განაწილება სხვადასხვა გადამცემ არხებზე;

8) სიგნალების გამოყენება საკონტროლო ობიექტზე ზემოქმედებისთვის.

ღია მარყუჟის პრინციპი

გადახრის კონტროლის პრინციპი

(უკუკავშირის პრინციპი).

არეულობის კონტროლის პრინციპი(კომპენსაციის პრინციპი).

ადმინისტრაციული მართვის სკოლის დამფუძნებელმა ჰენრი ფაიოლმა შექმნა ადმინისტრაციული მენეჯმენტის დოქტრინა, რომლის ძირითადი დებულებები მან თავის წიგნში „ზოგადი და სამრეწველო მენეჯმენტი“ (1916) ჩამოაყალიბა.

ეს დოქტრინა წარმოადგენს მართვის (ადმინისტრაციის) პრინციპების სისტემას:

შრომის დანაწილება (აუმჯობესებს კვალიფიკაციას და სამუშაოს შესრულების დონეს);
(ბრძანებების გაცემის და შედეგებზე პასუხისმგებლობის უფლება);
დისციპლინა (მუშაკებისა და მენეჯერების მიერ ორგანიზაციაში არსებული წესებისა და შეთანხმებების დაცვა);
მენეჯმენტის ერთიანობა, ანუ ბრძანების ერთიანობა (მხოლოდ ერთი ლიდერის ბრძანებების შესრულება და მხოლოდ ერთი ლიდერის წინაშე ანგარიშვალდებულება);
ლიდერობის ან მიმართულების ერთიანობა (ერთი ლიდერი და ერთი გეგმა ადამიანთა ჯგუფისთვის, რომელიც მოქმედებს ერთიანობის მისაღწევად);
ინდივიდუალური ინტერესების დაქვემდებარება საერთო ინტერესებზე;
პერსონალის ანაზღაურება (ანაზღაურება უნდა ასახავდეს ორგანიზაციის მდგომარეობას და ხელი შეუწყოს პერსონალის მუშაობას);
ცენტრალიზაცია (ცენტრალიზაციისა და დეცენტრალიზაციის დონე უნდა იყოს დამოკიდებული სიტუაციაზე და ისე უნდა იყოს არჩეული, რომ მას საუკეთესო შედეგი ჰქონდეს);
სკალარული ჯაჭვი (ბრძანებების მიზნობრივი თანმიმდევრობის მკაფიო აგება მენეჯმენტიდან ქვეშევრდომებამდე);
შეკვეთა (ყველამ უნდა იცოდეს თავისი ადგილი ორგანიზაციაში);
სამართლიანობა (მუშაკებს უნდა მოეპყრათ სამართლიანი და კეთილგანწყობილი);
პერსონალის სტაბილურობა (პერსონალი უნდა იყოს სტაბილურ მდგომარეობაში);
ინიციატივა (მენეჯერებმა ხელი უნდა შეუწყონ ქვეშევრდომების მიერ იდეების წარდგენას);
კორპორატიული სულისკვეთება (აუცილებელია ერთიანობისა და ერთობლივი მოქმედების სულისკვეთების შექმნა, გუნდის გაერთიანება).

კლასიკური მართვის სისტემის პრინციპები შემუშავებულია თანამედროვე „მენეჯმენტის სკოლებში“, როგორც ფუნდამენტური პრინციპები.

მენეჯმენტში მნიშვნელოვანია მენეჯმენტის ზოგადი პრინციპები, რომლებიც წარმოადგენს მენეჯმენტის თეორიის ფუნდამენტურ საფუძველს - მენეჯმენტის კანონებს - და მენეჯმენტის პრაქტიკას შორის. მენეჯმენტის ზოგადი პრინციპები პირდაპირ გამომდინარეობს მენეჯმენტის კანონებიდან და ასახავს ობიექტურ რეალობას.

მენეჯმენტის ზოგადი პრინციპები ეს ის წესებია, რომლებიც ხელმძღვანელობენ სხვადასხვა ინდუსტრიის კუთვნილების ან სპეციფიკის ობიექტების მართვას, ე.ი. ისინი თანდაყოლილია ყველა კონტროლის სისტემაში, ამიტომ მათ ზოგადს უწოდებენ. პრინციპების ეს ჯგუფი ასახავს მოთხოვნებს მართვის სისტემებისა და ზოგადად მენეჯმენტის საქმიანობის მიმართ.

ძირითადი მოიცავს შემდეგს:

პოლიტიკისა და ეკონომიკის ერთიანობის პრინციპი;
სამეცნიერო ხასიათი;
თანმიმდევრულობა და სირთულე;
მენეჯმენტში მეთაურის ერთიანობის პრინციპი და გადაწყვეტილების მიღებისას კოლეგიალობა;
ცენტრალიზაციისა და დეცენტრალიზაციის პრინციპი;
პროპორციულობის პრინციპი მენეჯმენტში;
მენეჯმენტში ბრძანების ერთიანობის პრინციპი;
დროის დაზოგვის პრინციპი;
ორგანიზაციის შექმნისას მენეჯმენტის ფუნქციების სტრუქტურაზე პრიორიტეტის პრინციპი და პირიქით, სტრუქტურის პრიორიტეტი მენეჯმენტის ფუნქციებზე არსებულ ორგანიზაციებში;
უფლებამოსილების დელეგირების პრინციპი;
უკუკავშირის პრინციპი;
ეკონომიის პრინციპი;
ეფექტურობის პრინციპი;
მოტივაციის პრინციპი.

პოლიტიკისა და ეკონომიკის ერთიანობის პრინციპი.

ეკონომიკა არის ნებისმიერი სახელმწიფოსა და საზოგადოების საფუძველი და ექვემდებარება ობიექტურ ეკონომიკურ კანონებსა და შაბლონებს. მათი აღრიცხვა და გონივრული გამოყენება იწვევს ეკონომიკურ ზრდას და მათი იგნორირება ან გათვალისწინება გამოიხატება ეკონომიკურ რეცესიაში ან კრიზისში. პოლიტიკა ასახავს ნებისმიერი სახელმწიფოს ზედა სტრუქტურას და არის ეკონომიკის კონცენტრირებული გამოხატულება. ეს ნიშნავს, რომ ეკონომიკური საქმიანობის განხორციელებისას საზოგადოებამ არ შეიძლება გაითვალისწინოს გარკვეული ეკონომიკური ღონისძიებების პოლიტიკური შედეგები სოციალურ განვითარებაზე, ბაზისა და ზედასტრუქტურის ცვლილებებზე.

Სამეცნიერო.

ეს პრინციპი განსაზღვრავს, რომ მენეჯმენტის საქმიანობა, მართვის სისტემების ჩამოყალიბება, ფუნქციონირება და განვითარება უნდა ეფუძნებოდეს მეცნიერულ მონაცემებს, ე.ი. ობიექტური კანონები და კანონზომიერებები. გარდა ამისა, მეცნიერების პრინციპი გულისხმობს თანამედროვე სამეცნიერო მეთოდების არსებული არსენალის გამოყენებას საკონტროლო ობიექტების შემეცნებისთვის, რეალური სიტუაციების შესწავლას, იმ პირობებს, რომლებშიც ხდება ამ ობიექტების სასიცოცხლო აქტივობა. ამ პრინციპის თავისებურებაა აგრეთვე სხვადასხვა სახის ობიექტების მეცნიერული მართვის თეორიისა და ექსპერიმენტული მონაცემების მიღწევების პრაქტიკაში გამოყენება, მათ შორის. სხვადასხვა ინდუსტრიის კუთვნილება.

თანმიმდევრულობა და სირთულე.

სისტემური მიდგომის პრინციპები ითვალისწინებს საკონტროლო ობიექტისა და კონტროლის სისტემის ერთობლივად და განუყოფლად შესწავლას. თანმიმდევრულობა ნიშნავს სისტემის ანალიზისა და სინთეზის გამოყენების აუცილებლობას მენეჯმენტის ყველა გადაწყვეტილებაში. მენეჯმენტის სისტემაში არასწორმა, მცდარმა გადაწყვეტილებამ შეიძლება გააუქმოს სისტემის მთელი აქტივობა, გამოიწვიოს მისი განადგურება. მენეჯმენტის სირთულე ნიშნავს მთელი მართული სისტემის ყოვლისმომცველი გაშუქების აუცილებლობას, ყველა მიმართულების, საქმიანობის ყველა ასპექტის გათვალისწინებით. , ყველა ქონება.

მენეჯმენტში მეთაურის ერთიანობის პრინციპი და გადაწყვეტილების მიღებისას კოლეგიალობა.

მეთაურობის ერთიანობის პრინციპი გამომდინარეობს იქიდან, რომ თითოეულ ხელქვეითს უნდა ჰყავდეს ერთი უშუალო უფროსი, რომელიც აძლევს მას ბრძანებებს, ბრძანებებს და ქვეშევრდომი ანგარიშს უწევს მხოლოდ მას, ნებისმიერი გადაწყვეტილება მიღებული უნდა იყოს კოლეგიურად (კოლექტიურად). ეს ნიშნავს მისი განვითარების ყოვლისმომცველობას (სირთულეს) და მრავალი ექსპერტის მოსაზრებების გათვალისწინებას სხვადასხვა საკითხზე. ერთობლივად მიღებული გადაწყვეტილება ხორციელდება ორგანიზაციის ხელმძღვანელის პირადი პასუხისმგებლობით.

ცენტრალიზაციისა და დეცენტრალიზაციის პრინციპი.

ცენტრალიზაცია არის, როდესაც ხალხი, ძალაუფლება, პასუხისმგებლობა, სტრუქტურები ექვემდებარება ერთ ცენტრს, ერთ ადამიანს ან რომელიმე მმართველ ორგანოს. ცენტრალიზაცია შესაძლებელს ხდის კონტროლის სისტემაში ბმულების მკაცრი კოორდინაციის უზრუნველყოფას.

დეცენტრალიზაცია ხდება ძალაუფლების, უფლებამოსილებისა და პასუხისმგებლობის ნაწილის, ასევე მათი კომპეტენციის ფარგლებში გადაწყვეტილების მიღების უფლების მართვის ქვედა საფეხურებზე გადაცემის შედეგად. დეცენტრალიზაციის შედეგად ხდება ძალაუფლების „დაშლა“. დეცენტრალიზაცია ხელს უწყობს სტრუქტურულ მოქნილობას და მართვის სისტემის ადაპტაციური შესაძლებლობების განვითარებას.ცენტრალიზაცია და დეცენტრალიზაცია ერთიანობაშია და ავსებენ ერთმანეთს. სრულიად დეცენტრალიზებული მმართველობითი სტრუქტურა ვერ იარსებებს, რადგან ის დაკარგავს მთლიანობას. მეორე მხრივ, მენეჯმენტის სისტემა, რომელიც სრულიად მოკლებულია დეცენტრალიზაციას, ვერ იარსებებს - ავტონომიის დაკარგვით, მას აქვს საკუთარი სტრუქტურა.

პროპორციულობის პრინციპი მენეჯმენტში.

ეს პრინციპი აისახება მენეჯმენტსა და ორგანიზაციის მართულ ნაწილებს შორის კორელაციაში. მისი არსი მდგომარეობს მართვის სუბიექტსა და ობიექტს შორის ურთიერთშეთანხმების უზრუნველყოფაში. საკონტროლო ობიექტის ზრდა და გართულება, მაგალითად, საწარმოო ქვესისტემა, იწვევს საკონტროლო სუბიექტის (კონტროლის ქვესისტემის) ზრდას და გართულებას. საკონტროლო სუბიექტის შესაბამისობის დონე საკონტროლო ობიექტთან შეიძლება განისაზღვროს მთელი რიგით. ინდიკატორები, როგორიცაა: მენეჯერული პერსონალისა და მუშაკების რაოდენობის თანაფარდობა; დამხმარე და მომსახურე ქვესისტემების სიმძლავრის თანაფარდობა (ინფორმაციული, მათემატიკური, ტექნიკური) ფუნქციური ერთეულების მოთხოვნილებებთან) და ა.შ. მენეჯმენტში პროპორციულობის პრინციპი აქტუალურია კოლეგიურობასა და ერთპიროვნულ ბრძანებას შორის სწორი ბალანსის პოვნისა და შენარჩუნებისას; ორგანიზაცია და თვითორგანიზება, ცენტრალიზაცია და დეცენტრალიზაცია, რაც წარმოადგენს ყველაზე მნიშვნელოვანი მენეჯმენტის ამოცანების წრეს.

მენეჯმენტში ბრძანების ერთიანობის პრინციპი.

რაციონალური მენეჯმენტის სტრუქტურა არის სტრუქტურა, რომელშიც დგინდება მენეჯმენტის უფლებამოსილების მკაფიო პირადი მინიჭება თითოეულ კონკრეტულ საკითხზე თითოეულ დონეზე და მართვის თითოეულ ობიექტთან (განყოფილება ან თანამშრომელი) კონკრეტული მენეჯერისთვის. თითოეულ მენეჯერს სრულიად ნათელი აქვს თავისი კომპეტენციის საზღვრები და მოქმედებს ამ იდეების შესაბამისად.

დროის დაზოგვის პრინციპი.

დროის დაზოგვის პრინციპი მოითხოვს კონტროლის პროცესში ოპერაციების სირთულის მუდმივ შემცირებას. ეს, უპირველეს ყოვლისა, ეხება საინფორმაციო ოპერაციებს გადაწყვეტილებების მომზადებისა და განხორციელებისთვის.

საკონტროლო ფუნქციების პრიორიტეტის პრინციპი სტრუქტურაზეორგანიზაციის შექმნისას და პირიქით, სტრუქტურების პრიორიტეტი მართვის ფუნქციებზეარსებულ ორგანიზაციებში.

ახალი მართვის სისტემების შექმნა ხორციელდება კონკრეტული მიზნების განსახორციელებლად. თითოეული მიზანი რეალიზებულია ამოცანების ნაკრებით. შემდეგ ეს ამოცანები დაჯგუფებულია საერთო მნიშვნელობით, ამ ჯგუფებისთვის ყალიბდება ფუნქციების ნაკრები, შემდეგ კი წარმოების და მართვის რგოლებისა და სტრუქტურების ნაკრები. სტრუქტურის ზედმეტი ელემენტები „კვდება“ და მათთან ერთად თანდათან ჩნდება დაკარგულიც. "Die off" ან გამოჩნდება ახალი ფუნქციები.

უფლებამოსილების დელეგირების პრინციპი.

უფლებამოსილების დელეგირების პრინციპი შედგება ხელმძღვანელის მიერ მისთვის მინიჭებული უფლებამოსილების ნაწილის, უფლება-მოვალეობების კომპეტენტურ თანამშრომლებზე გადაცემაში. პრინციპის მთავარი პრაქტიკული ღირებულება ის არის, რომ მენეჯერი თავის დროს ათავისუფლებს ნაკლებად რთული ყოველდღიური საქმეებისგან და შეუძლია თავისი ძალისხმევის კონცენტრირება კომპლექსური მენეჯერული დონის პრობლემების გადაჭრაზე.

უკუკავშირის პრინციპი.

უკუკავშირი მენეჯმენტის სისტემებში არის სტაბილური შიდა კომუნიკაციის სპეციალური ფორმა მენეჯმენტის სუბიექტსა და ობიექტს შორის, რომელიც ინფორმაციული ხასიათისაა და არის აუცილებელი პირობა მენეჯმენტის პროცესების ნაკადისთვის და ასევე მიზნად ისახავს მენეჯმენტის მოქმედებების კოორდინაციას. უკუკავშირის პრინციპის არსი მდგომარეობს იმაში, რომ სისტემის ნებისმიერი გადახრა მისი ბუნებრივი ან წინასწარ განსაზღვრული მდგომარეობიდან არის ახალი მოძრაობის წყარო საკონტროლო საგანში, რომელიც მიზნად ისახავს სისტემის შენარჩუნებას წინასწარ განსაზღვრულ მდგომარეობაში.

ეკონომიკის პრინციპი.

ეს მოთხოვნა არის მენეჯმენტის საქმიანობის წესი, მართვის სისტემა, რომელიც განსაზღვრავს: მენეჯმენტი უნდა განხორციელდეს რესურსების მინიმალური დახარჯვით, თუმცა არა მისი რაციონალურობისა და ეფექტურობის საზიანოდ. ნებისმიერ შემთხვევაში, მათი ინდიკატორები უნდა იყოს კორელირებული და ოპტიმალურად კომბინირებული. მენეჯმენტის შედეგებისა და ხარჯების სხვადასხვა ვარიანტების შედარება იძლევა პასუხს მის ხარჯ-ეფექტურობაზე.

ეფექტურობის პრინციპი.

ეს პრინციპი არის მენეჯმენტის საქმიანობის მოთხოვნა, რათა უზრუნველყოს მართვის ობიექტის ფუნქციონირების მაღალი შესრულება (მომგებიანობა). მისი რაოდენობრივი სიზუსტე შეიძლება გამოიხატოს მენეჯმენტის ობიექტის შესრულების ინდიკატორებით და დაემატოს შესაბამისი სინთეზური ინდიკატორებით თავად მენეჯმენტის მუშაობის შესაფასებლად.

მოტივაციის პრინციპი.

ეს პრინციპი ამბობს, რომ მენეჯმენტი შეიძლება იყოს მაღალეფექტური მხოლოდ ობიექტის პერსონალისა და მართვის სუბიექტისთვის სამართლიანი წახალისებით. სტიმულირება ხორციელდება ორი ძირითადი ფორმით - მატერიალური და მორალურ-ფსიქოლოგიური და ისინი ჰარმონიულად უნდა იყოს შერწყმული ერთმანეთთან წარმატებული საქმიანობის მოტივაციის მატერიალური ფაქტორების წამყვანი და განმსაზღვრელი როლით.

მენეჯმენტის პრინციპები.

მენეჯმენტი არის ბიზნეს ორგანიზაციების მართვის რაციონალური გზა. მთავარი მნიშვნელობა ენიჭება წმინდა პრაგმატული ხასიათის მკაფიო და ზუსტი მეთოდების გამოყენებას რესურსებისა და სხვა პირობების მაქსიმალურად ეფექტურად გამოყენების მიზნით, ასევე ბიზნეს ხედვის შესაძლებლობები, ვინაიდან მენეჯმენტი ეფუძნება თანამედროვე მეცნიერებას და ადამიანების მართვის თეორიას. ბიზნესი, მისი პრინციპების სისტემა მოიცავს მენეჯმენტის კლასიკური სკოლების პრინციპებს, მენეჯმენტის ზოგად პრინციპებს და ეკონომიკის თანამედროვე განვითარების მიერ შემუშავებულ პრინციპებს.ზოგიერთი თანამედროვე მართვის პრინციპი მოიცავს:

მომხმარებელზე ორიენტაცია;
ბიზნესის განვითარების პერსპექტივაზე ფოკუსირება, საქმიანობის სფეროს გაფართოება;
გაძლიერებული პასუხისმგებლობის გრძნობა ორგანიზაციის საქმეებზე;
ფოკუსირება აქტივობების საბოლოო შედეგებზე;
ინოვაციის სურვილი;
ლიდერობის ორიენტაცია;
პერსონალის ენთუზიაზმი;
ყოველივე საუკეთესოს განვითარება, რაც არის ადამიანებში: უნარები, შესაძლებლობები, სურვილი, გააკეთო საქმეები ორიგინალურად, პროფესიონალურად, ეფექტურად, დამოუკიდებლად;
უნივერსალური ადამიანური ღირებულებებისადმი დამოკიდებულება;
შესრულების მაღალი სტანდარტები;
საბაზრო ურთიერთობების ობიექტური კანონებისა და რეალობის მხარდაჭერა;
ახალი პრობლემების ახალი მეთოდებით გადაჭრა;
არაფორმალური ორგანიზაციის მზარდი როლი.
თავისუფლება და სიმკაცრე ამავე დროს;
მუდმივი ძიება იმისა, რისი მიღწევაა შესაძლებელი;
ქმედებები უნდა იყოს გადამწყვეტი, მაგრამ დაბალანსებული;
მისი საქმიანობის კონცენტრირება პრიორიტეტულ პროგრამებზე.

არსებობს მთელი რიგი პრინციპები პროცესების რაციონალური ორგანიზებისთვის.

ზოგადი ცნებები

ავტომატური მართვის თეორია (TAU) გაჩნდა XIX საუკუნის მეორე ნახევარში, ჯერ როგორც რეგულირების თეორია. ორთქლის ძრავების ფართო გამოყენებამ გამოიწვია რეგულატორების, ანუ სპეციალური მოწყობილობების საჭიროება, რომლებიც ინარჩუნებენ ორთქლის ძრავის მუშაობის სტაბილურ რეჟიმს. ამან დასაბამი მისცა სამეცნიერო კვლევებს ტექნიკური ობიექტების კონტროლის სფეროში. აღმოჩნდა, რომ ამ თეორიის შედეგები და დასკვნები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ბუნების ობიექტების კონტროლზე მოქმედების სხვადასხვა პრინციპით. ამჟამად მისი გავლენის სფერო გაფართოვდა ისეთი სისტემების დინამიკის ანალიზამდე, როგორიცაა ეკონომიკური, სოციალური და ა.შ. ამიტომ ყოფილი სახელწოდება „ავტომატური მართვის თეორია“ შეიცვალა უფრო ფართოთ – „ავტომატური მართვის თეორიით“.

ნებისმიერი ობიექტის მართვა(საკონტროლო ობიექტს აღვნიშნავთ როგორც OC) არის მასზე ზემოქმედება საჭირო მდგომარეობების ან პროცესების მისაღწევად. ოპერაციული სისტემა შეიძლება იყოს თვითმფრინავი, ჩარხი, ელექტროძრავა და ა.შ. ობიექტის მართვა ტექნიკური საშუალებების დახმარებით ადამიანის ჩარევის გარეშე ეწოდება ავტომატური კონტროლი. OS და ავტომატური მართვის საშუალებების ნაკრები ე.წ ავტომატური მართვის სისტემა (ACS).

ავტომატური კონტროლის მთავარი ამოცანაარის OS-ში მიმდინარე პროცესების დამახასიათებელი ერთი ან მეტი ფიზიკური სიდიდის ცვლილების გარკვეული კანონის შენარჩუნება, პირის უშუალო მონაწილეობის გარეშე. ამ რაოდენობებს ე.წ კონტროლირებადი ცვლადები. თუ საცხობი ღუმელი განიხილება როგორც OC, მაშინ კონტროლირებადი ცვლადი იქნება ტემპერატურა, რომელიც უნდა შეიცვალოს მოცემული პროგრამის მიხედვით ტექნოლოგიური პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად.

მენეჯმენტის ფუნდამენტური პრინციპები

ჩვეულებრივ უნდა განვასხვავოთ მენეჯმენტის სამი ფუნდამენტური პრინციპი: ღია მარყუჟის პრინციპი, კომპენსაციის პრინციპი, უკუკავშირის პრინციპი.

კომპენსაციის პრინციპი

თუ შემაშფოთებელი ფაქტორი ამახინჯებს გამომავალ მნიშვნელობას მიუღებელ ზღვრებამდე, მაშინ გამოიყენეთ კომპენსაციის პრინციპი(სურ. 6, KU - მაკორექტირებელი მოწყობილობა).

დაე y შესახებ- გამომავალი რაოდენობის სიდიდე, რომლის მიწოდებაც საჭიროა პროგრამის მიხედვით. ფაქტობრივად, f დარღვევის გამო, გამომავალი რეგისტრირებს მნიშვნელობას წ. ღირებულება e \u003d y o - yდაურეკა გადახრა მითითებული მნიშვნელობიდან. თუ რამდენადმე შესაძლებელია მნიშვნელობის გაზომვა ვ, მაშინ საკონტროლო მოქმედება შეიძლება გამოსწორდეს uოპ-გამაძლიერებლის შესასვლელში, CU სიგნალის შეჯამება დარღვევის პროპორციული მაკორექტირებელი მოქმედებით ვდა ანაზღაურებს მის ეფექტს.

კომპენსაციის სისტემების მაგალითები: ბიმეტალური ქანქარა საათში, DC მანქანის კომპენსაციის გრაგნილი და ა.შ. ნახ. 6-ში არის თერმული წინააღმდეგობა NE წრეში რ t, რომლის ღირებულებაც იცვლება გარემოს ტემპერატურის რყევების მიხედვით, ასწორებს ძაბვას NO-ზე.

კომპენსაციის პრინციპის სათნოება: სწრაფი რეაგირება დარღვევებზე. ეს უფრო ზუსტია ვიდრე ღია მარყუჟის პრინციპი. ნაკლი: ამ გზით ყველა შესაძლო აშლილობის გათვალისწინების შეუძლებლობა.

უკუკავშირის პრინციპი

ყველაზე ფართოდ გამოიყენება ტექნოლოგიაში უკუკავშირის პრინციპი(ნახ. 7). აქ საკონტროლო ცვლადი შესწორებულია გამომავალი მნიშვნელობის მიხედვით y(t). და არ აქვს მნიშვნელობა რა დარღვევები მოქმედებს OS-ზე. თუ ღირებულება y(t)გადაუხვევს საჭიროს, შემდეგ სიგნალი გამოსწორებულია u(t)ამ გადახრის შესამცირებლად. კავშირი op-amp-ის გამომავალსა და მის შეყვანას შორის ეწოდება ძირითადი გამოხმაურება (OS).

კონკრეტულ შემთხვევაში (ნახ. 8) მეხსიერება წარმოქმნის გამომავალი მნიშვნელობის საჭირო მნიშვნელობას y o (t), რომელიც შედარებულია ფაქტობრივ მნიშვნელობასთან ACS-ის გამომავალზე y(t). გადახრა e = y o -yშესადარებელი მოწყობილობის გამოსასვლელიდან მიეწოდება შესასვლელს მარეგულირებელი P, რომელიც აერთიანებს UU, UO, ChE. თუ e 0, შემდეგ კონტროლერი წარმოქმნის საკონტროლო მოქმედებას u(t), მოქმედებს მანამ, სანამ თანასწორობა არ იქნება უზრუნველყოფილი e = 0, ან y = y o. მას შემდეგ, რაც სიგნალების სხვაობა გამოიყენება რეგულატორზე, ასეთი გამოხმაურება ე.წ უარყოფითი, განსხვავებით დადებითი გამოხმაურებაროდესაც სიგნალები დაემატება.

გადახრის ფუნქციაში ასეთი კონტროლი ე.წ რეგულირებადა ასეთ ACS ეწოდება ავტომატური მართვის სისტემა(SAR). ასე რომ, ნახ. 9 გვიჩვენებს საცხობი ღუმელის ACS-ის გამარტივებულ დიაგრამას. მეხსიერების როლს აქ ასრულებს პოტენციომეტრი, რომელზეც ძაბვაა უ h შედარებულია ძაბვასთან თერმოწყვილთან უმ.მათი განსხვავება უგამაძლიერებლის საშუალებით იგი მიეწოდება ID-ის აღმასრულებელ ძრავას, რომელიც არეგულირებს რიოსტატის ძრავის პოზიციას NO წრეში გადაცემათა კოლოფით. გამაძლიერებლის არსებობა მიუთითებს იმაზე, რომ ეს ATS არის არაპირდაპირი კონტროლის სისტემა, ვინაიდან საკონტროლო ფუნქციების ენერგია აღებულია ენერგიის გარე წყაროებიდან, განსხვავებით პირდაპირი კონტროლის სისტემები, რომელშიც ენერგია აღებულია უშუალოდ OS-დან, როგორც, მაგალითად, ავზში წყლის დონის ACS-ში (ნახ. 10).

ინვერსიული პრინციპის მინუსიკავშირი არის სისტემის ინერცია. ამიტომ, ხშირად გამოიყენება ამ პრინციპის კომბინაცია კომპენსაციის პრინციპთან, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააკავშიროთ ორივე პრინციპის უპირატესობა: რეაგირების სიჩქარე კომპენსაციის პრინციპის დარღვევაზე და რეგულირების სიზუსტე, მიუხედავად უკუკავშირის პრინციპის დარღვევის ხასიათისა.

კითხვები

მენეჯმენტი რას ქვია?
რას ჰქვია ავტომატური კონტროლი?
რა არის ავტომატური მართვის სისტემა?
რა არის ავტომატური მართვის მთავარი ამოცანა?
რა არის საკონტროლო ობიექტი?
რა არის კონტროლირებადი ცვლადი?
რა არის მმართველი ორგანო?
რა არის მგრძნობიარე ელემენტი?
რა არის შემავალი და გამომავალი რაოდენობა?
რა არის საკონტროლო მოქმედება?
რას ჰქვია აღშფოთება?
რას ჰქვია გადახრა მოცემული მნიშვნელობიდან?
რა არის საკონტროლო მოწყობილობა?
რა არის სამაგისტრო მოწყობილობა?
რა არის ფუნქციური დიაგრამა და რისგან შედგება?
რა განსხვავებაა სიგნალსა და ფიზიკურ რაოდენობას შორის?
რა არის ღია კონტროლის პრინციპის არსი?
როგორია კომპენსაციის პრინციპი?
რა არის უკუკავშირის პრინციპის არსი?
ჩამოთვალეთ მენეჯმენტის პრინციპების დადებითი და უარყოფითი მხარეები?
კონტროლის რომელ განსაკუთრებულ შემთხვევას ჰქვია რეგულირება?
რა განსხვავებაა პირდაპირ და არაპირდაპირ სისტემებს შორის?

ACS-ის ძირითადი ტიპები

მეხსიერების ფუნქციონირების პრინციპიდან და კანონიდან გამომდინარე, რომელიც ადგენს პროგრამას გამომავალი მნიშვნელობის შეცვლისთვის, განასხვავებენ ACS-ის ძირითად ტიპებს: სტაბილიზაციის სისტემები, პროგრამული უზრუნველყოფა, თვალთვალიდა თვითრეგულირებასისტემები, რომელთა შორისაა უკიდურესი, ოპტიმალურიდა ადაპტურისისტემები.

IN სტაბილიზაციის სისტემები(ნახ.9,10) უზრუნველყოფს კონტროლირებადი ცვლადის მუდმივ მნიშვნელობას ყველა სახის დარღვევაზე, ე.ი. y(t) = კონსტ.მეხსიერება წარმოქმნის საცნობარო სიგნალს, რომელთანაც შედარებულია გამომავალი მნიშვნელობა. მეხსიერება, როგორც წესი, იძლევა საცნობარო სიგნალის დაყენების საშუალებას, რაც საშუალებას გაძლევთ სურვილისამებრ შეცვალოთ გამომავალი რაოდენობის მნიშვნელობა.

IN პროგრამული სისტემებიკონტროლირებადი მნიშვნელობის ცვლილება უზრუნველყოფილია მეხსიერების მიერ გენერირებული პროგრამის შესაბამისად. მეხსიერების სახით შეიძლება გამოვიყენოთ კამერის მექანიზმი, დარტყმული ლენტი ან მაგნიტური ლენტის წამკითხველი და ა.შ. ამ ტიპის თვითმავალი იარაღს შეიძლება მივაკუთვნოთ საათის მექანიზმი სათამაშოები, მაგნიტოფონები, ფლეერები და ა.შ. გამოარჩევენ სისტემები დროის პროგრამით(მაგალითად, სურ. 1), უზრუნველყოფს y = f(t), და სისტემები სივრცითი პროგრამით, რომელშიც y = f(x), გამოიყენება იქ, სადაც მნიშვნელოვანია ACS-ის გამოსავალზე სივრცეში საჭირო ტრაექტორიის მიღება, მაგალითად, ასლის აპარატში (ნახ. 11), დროში მოძრაობის კანონი აქ არ თამაშობს როლს.

თვალთვალის სისტემებიგანსხვავდება პროგრამული პროგრამებისგან მხოლოდ იმით, რომ პროგრამა y = f(t)ან y = f(x)წინასწარ უცნობია. მოწყობილობა, რომელიც აკონტროლებს ზოგიერთი გარე პარამეტრის ცვლილებას, მოქმედებს როგორც მეხსიერება. ეს ცვლილებები განსაზღვრავს ACS-ის გამომავალი მნიშვნელობის ცვლილებებს. მაგალითად, რობოტის ხელი, რომელიც მიბაძავს ადამიანის ხელის მოძრაობას.

სამივე განხილული ტიპის ACS შეიძლება აშენდეს კონტროლის სამი ფუნდამენტური პრინციპიდან რომელიმეს მიხედვით. ისინი ხასიათდებიან მოთხოვნით, რომ გამომავალი მნიშვნელობა ემთხვეოდეს გარკვეულ დანიშნულ მნიშვნელობას ACS შეყვანაში, რომელიც თავად შეიძლება შეიცვალოს. ანუ, დროის ნებისმიერ მომენტში, გამომავალი რაოდენობის საჭირო მნიშვნელობა ცალსახად განისაზღვრება.

IN თვითრეგულირების სისტემებიმეხსიერება ეძებს კონტროლირებადი ცვლადის ისეთ მნიშვნელობას, რომელიც გარკვეულწილად ოპტიმალურია.

ასე რომ შიგნით ექსტრემალური სისტემები(ნახ. 12) საჭიროა, რომ გამომავალი სიდიდე ყოველთვის მიიღოს უკიდურესი მნიშვნელობა ყველა შესაძლოდან, რომელიც არ არის წინასწარ განსაზღვრული და შეიძლება შეიცვალოს არაპროგნოზირებად. მის საპოვნელად სისტემა ასრულებს მცირე საცდელ მოძრაობებს და აანალიზებს გამომავალი მნიშვნელობის პასუხს ამ ცდებზე. ამის შემდეგ წარმოიქმნება საკონტროლო მოქმედება, რომელიც აახლოებს გამომავალ მნიშვნელობას უკიდურეს მნიშვნელობასთან. პროცესი მუდმივად მეორდება. ვინაიდან ACS მონაცემები მუდმივად აფასებს გამომავალ პარამეტრს, ისინი შესრულებულია მხოლოდ მესამე კონტროლის პრინციპის შესაბამისად: უკუკავშირის პრინციპი.

ოპტიმალური სისტემებიექსტრემალური სისტემების უფრო რთული ვერსიაა. აქ, როგორც წესი, ხდება ინფორმაციის რთული დამუშავება გამომავალი მნიშვნელობებისა და დარღვევების ცვლილების ბუნების შესახებ, გამომავალი მნიშვნელობებზე კონტროლის მოქმედებების გავლენის ბუნების შესახებ, თეორიული ინფორმაცია, ევრისტიკული ხასიათის ინფორმაცია. შეიძლება ჩაერთოს და ა.შ. აქედან გამომდინარე, ექსტრემალურ სისტემებს შორის მთავარი განსხვავება არის კომპიუტერების არსებობა. ამ სისტემებს შეუძლიათ იმუშაონ კონტროლის სამი ფუნდამენტური პრინციპიდან რომელიმეს მიხედვით.

IN ადაპტური სისტემებიგათვალისწინებულია პარამეტრების ავტომატური რეკონფიგურაციის შესაძლებლობა ან ცვლილებები ACS მიკროსქემის დიაგრამაში, რათა მოერგოს ცვალებად გარე პირობებს. შესაბამისად, არსებობს თვითრეგულირებადა თვითორგანიზებაადაპტური სისტემები.

ყველა ტიპის ACS უზრუნველყოფს, რომ გამომავალი მნიშვნელობა ემთხვევა საჭირო მნიშვნელობას. განსხვავება მხოლოდ საჭირო მნიშვნელობის შეცვლის პროგრამაშია. ამიტომ, TAU-ს საფუძვლები აგებულია უმარტივესი სისტემების ანალიზზე: სტაბილიზაციის სისტემები. მას შემდეგ რაც ვისწავლეთ ACS-ის დინამიური თვისებების ანალიზი, ჩვენ გავითვალისწინებთ ACS-ის უფრო რთული ტიპების ყველა მახასიათებელს.

სტატიკური მახასიათებლები

ACS ოპერაციული რეჟიმი, რომელშიც კონტროლირებადი ცვლადი და ყველა შუალედური მნიშვნელობა დროში არ იცვლება, ე.წ. შეიქმნა, ან სტატიკური რეჟიმი. ამ რეჟიმში აღწერილია ნებისმიერი ბმული და ACS მთლიანობაში სტატიკის განტოლებებიკეთილი y = F(u,f)რომელშიც დრო არ არის ტ. შესაბამისი გრაფიკები ე.წ სტატიკური მახასიათებლები. ბმულის სტატიკური მახასიათებელი ერთი შეყვანით u შეიძლება წარმოდგენილი იყოს მრუდით y = F(u)(სურ. 13). თუ ბმულს აქვს მეორე აშლილობის შეყვანა ვ, მაშინ სტატიკური მახასიათებელი მოცემულია მრუდების ოჯახით y = F(u)სხვადასხვა ღირებულებებზე ვ, ან y = F(f)სხვადასხვა დროს u.

ასე რომ, ავზში წყლის კონტროლის სისტემის ერთ-ერთი ფუნქციური რგოლის მაგალითი (იხ. ზემოთ) არის ჩვეულებრივი ბერკეტი (ნახ. 14). სტატიკის განტოლებას მისთვის აქვს ფორმა y = კუ. ის შეიძლება წარმოდგენილი იყოს როგორც ბმული, რომლის ფუნქციაა შეყვანის სიგნალის გაძლიერება (ან შესუსტება) კერთხელ. კოეფიციენტი K = y/u, ტოლია გამომავალი მნიშვნელობის შეფარდება შეყვანის მიმართ მოგებაბმული. როდესაც შემავალი და გამომავალი რაოდენობა განსხვავებული ხასიათისაა, მას უწოდებენ გადაცემის კოეფიციენტი.

ამ რგოლის სტატიკური მახასიათებელი აქვს სწორი ხაზის სეგმენტის ფორმას დახრილობით a = arctg(L 2 /L 1) = arctg(K)(ნახ.15). ხაზოვანი სტატიკური მახასიათებლების მქონე ბმულებს უწოდებენ ხაზოვანი. რეალური ბმულების სტატიკური მახასიათებლები, როგორც წესი, არაწრფივია. ასეთ ბმულებს უწოდებენ არაწრფივი. ისინი ხასიათდებიან გადაცემის კოეფიციენტის დამოკიდებულებით შეყვანის სიგნალის სიდიდეზე: K = y/ u კონსტ.

მაგალითად, გაჯერებული DC გენერატორის სტატიკური მახასიათებელი ნაჩვენებია ნახაზზე 16. ჩვეულებრივ, არაწრფივი მახასიათებელი ვერ გამოისახება რაიმე მათემატიკური ურთიერთობით და ის უნდა იყოს მითითებული ცხრილით ან გრაფიკით.

ცალკეული ბმულების სტატიკური მახასიათებლების ცოდნა, შესაძლებელია ACS-ის სტატიკური მახასიათებლის აგება (ნახ. 17, 18). თუ ACS-ის ყველა ბმული წრფივია, მაშინ ACS-ს აქვს წრფივი სტატიკური მახასიათებელი და იწოდება ხაზოვანი. თუ ერთი ბმული მაინც არის არაწრფივი, მაშინ ACS არაწრფივი.

ბმულები, რომლებისთვისაც შესაძლებელია სტატიკური მახასიათებლის დაყენება გამომავალი მნიშვნელობის ხისტი ფუნქციონალური დამოკიდებულების სახით შეყვანაზე ე.წ. სტატიკური. თუ ასეთი კავშირი არ არის და შეყვანის მნიშვნელობის თითოეული მნიშვნელობა შეესაბამება გამომავალი მნიშვნელობის მნიშვნელობების ერთობლიობას, მაშინ ასეთი ბმული ე.წ. ასტატიკური. მისი სტატიკური მახასიათებლების გამოსახვა უაზროა. ასტატიკური ბმულის მაგალითია ძრავა, რომლის შეყვანის მნიშვნელობა არის ძაბვა უ, ხოლო გამომავალი - ლილვის ბრუნვის კუთხე, რომლის ღირებულებაც ათ U = კონსტშეუძლია მიიღოს ნებისმიერი ღირებულება. ასტატიკური ბმულის გამომავალი მნიშვნელობა, თუნდაც მდგრად მდგომარეობაში, არის დროის ფუნქცია.

კითხვები

ჩამოთვალეთ და მიეცით მოკლე აღწერა ACS-ის ძირითადი ტიპების შესახებ?
რას ჰქვია ACS-ის სტატიკური რეჟიმი?
რას ჰქვია ACS-ის სტატიკური მახასიათებლები?
რას ჰქვია ACS-ის სტატიკის განტოლება?
რას ჰქვია გადაცემის კოეფიციენტი, რა განსხვავებაა მოგებისგან?
რა განსხვავებაა არაწრფივ ბმულებსა და ხაზოვან ბმულებს შორის?
როგორ ავაშენოთ რამდენიმე ბმულის სტატიკური მახასიათებელი?
რა განსხვავებაა ასტატურ ბმულებსა და სტატიკურ ბმულებს შორის?
რა განსხვავებაა ასტატურ რეგულირებასა და სტატიკური რეგულირებას შორის?
როგორ გავხადოთ სტატიკური ATS ასტატიკური?
რას ჰქვია რეგულატორის სტატიკური შეცდომა, როგორ შევამციროთ იგი?
რა არის SAR სტატიზმი?
რა არის სტატიკური და ასტატიკური რეგულირების დადებითი და უარყოფითი მხარეები?

3.1. ACS-ის დინამიური რეჟიმი.
დინამიკის განტოლება

სტაბილური მდგომარეობა არ არის დამახასიათებელი ACS-სთვის. ჩვეულებრივ, კონტროლირებად პროცესზე გავლენას ახდენს სხვადასხვა არეულობა, რომლებიც არღვევს კონტროლირებად პარამეტრს მოცემული მნიშვნელობიდან. კონტროლირებადი ცვლადის სასურველი მნიშვნელობის დადგენის პროცესს ე.წ რეგულირება. ბმულების ინერციის გამო რეგულირება მყისიერად ვერ განხორციელდება.

განვიხილოთ ავტომატური მართვის სისტემა, რომელიც იმყოფება მდგრად მდგომარეობაში, რომელიც ხასიათდება გამომავალი რაოდენობის მნიშვნელობით. y=yo. ნება მომენტში t = 0ნებისმიერი შემაშფოთებელი ფაქტორი მოქმედებდა ობიექტზე, რომელიც გადახრის კონტროლირებადი ცვლადის მნიშვნელობას. გარკვეული დროის შემდეგ რეგულატორი დააბრუნებს ACS-ს პირვანდელ მდგომარეობაში (სტატიკური სიზუსტის გათვალისწინებით) (ნახ. 24). თუ რეგულირებადი მნიშვნელობა დროთა განმავლობაში იცვლება აპერიოდული კანონის მიხედვით, მაშინ რეგულირების პროცესი ეწოდება აპერიოდული.

მკვეთრი დარღვევებით შესაძლებელია რხევადი დატენიანებულიპროცესი (ნახ. 25ა). არის ისეთი შესაძლებლობაც, რომ გარკვეული დროის შემდეგ ტ პსისტემაში დადგინდება რეგულირებადი მნიშვნელობის დაუძლეველი რხევები - დაუცველი რხევითიპროცესი (ნახ. 25ბ). ბოლო ხედი - განსხვავებული რხევითიპროცესი (ნახ. 25c).

ამრიგად, განიხილება ACS– ის მუშაობის ძირითადი რეჟიმი დინამიური რეჟიმი, ხასიათდება მასში ნაკადით გარდამავალი. Ამიტომაც ACS-ის შემუშავების მეორე მთავარი ამოცანაა ACS-ის მუშაობის დინამიური რეჟიმების ანალიზი.

აღწერილია ACS-ის ან მისი რომელიმე ბმულის ქცევა დინამიურ რეჟიმებში დინამიკის განტოლება y(t) = F(u,f,t), რომელიც აღწერს ღირებულებების ცვლილებას დროთა განმავლობაში. როგორც წესი, ეს არის დიფერენციალური განტოლება ან დიფერენციალური განტოლებების სისტემა. Ამიტომაც ACS დინამიურ რეჟიმში შესწავლის ძირითადი მეთოდია დიფერენციალური განტოლებების ამოხსნის მეთოდი. დიფერენციალური განტოლებების თანმიმდევრობა შეიძლება იყოს საკმაოდ მაღალი, ანუ, როგორც შემავალი, ასევე გამომავალი სიდიდეები დამოკიდებულია დამოკიდებულებაზე. u(t), f(t), y(t)და მათი ცვლილების სიჩქარე, აჩქარება და ა.შ. ამრიგად, დინამიკის განტოლება ზოგადი ფორმით შეიძლება დაიწეროს შემდეგნაირად:

F(y, y', y",..., y (n) , u, u', u",..., u (m) , f, f ', f ",..., f ( კ)) = 0.

გადაცემის ფუნქცია

TAU-ში ხშირად გამოიყენება დიფერენციალური განტოლებების ჩაწერის ოპერატორის ფორმა. ამ შემთხვევაში შემოღებულია დიფერენციალური ოპერატორის კონცეფცია p = d/dtᲘსე, dy/dt = py, ა p n = d n / dt n. ეს არის დიფერენციაციის მოქმედების კიდევ ერთი აღნიშვნა. ინტეგრაციის ოპერაცია დიფერენციაციის საპირისპიროდ იწერება როგორც 1/გვ. ოპერატორის სახით, ორიგინალური დიფერენციალური განტოლება იწერება როგორც ალგებრული:

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

აღნიშვნის ეს ფორმა არ უნდა აგვერიოს საოპერაციო გამოთვლებთან, მხოლოდ იმიტომ, რომ დროის ფუნქციები აქ პირდაპირ გამოიყენება. y(t), u(t) (ორიგინალები), არა მათი სურათები Y(p), U(p)მიღებული ორიგინალებიდან ლაპლასის გარდაქმნის ფორმულით. ამავდროულად, ნულოვან საწყის პირობებში, ნოტაციამდე, ჩანაწერები მართლაც ძალიან ჰგავს. ეს მსგავსება მდგომარეობს დიფერენციალური განტოლებების ბუნებაში. მაშასადამე, ოპერაციული გამოთვლების ზოგიერთი წესი გამოიყენება დინამიკის განტოლების ოპერატორის ფორმაზე. ასე რომ, ოპერატორი გვშეიძლება ჩაითვალოს ფაქტორად პერმუტაციის უფლების გარეშე, ანუ py yp. მისი ამოღება შესაძლებელია ფრჩხილებიდან და ა.შ.

ამრიგად, დინამიკის განტოლება ასევე შეიძლება დაიწეროს ფორმით:

დიფერენციალური ოპერატორი W(p)დაურეკა გადაცემის ფუნქცია. ის განსაზღვრავს ბმულის გამომავალი მნიშვნელობის თანაფარდობას შეყვანამდე დროის ყოველ მომენტში: W(p) = y(t)/u(t), რის გამოც მას ასევე უწოდებენ დინამიური მოგება. მდგრად მდგომარეობაში d/dt = 0, ანუ p = 0, ასე გადაცემის ფუნქცია იქცევა ბმულის გადაცემის კოეფიციენტად K = b m / a n.

გადაცემის ფუნქციის მნიშვნელი D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a nდაურეკა დამახასიათებელი მრავალწევრი. მისი ფესვები, ანუ p-ის მნიშვნელობები, რომლებისთვისაც არის მნიშვნელი D(p)მიდის ნულზე და W(p)მიდრეკილია უსასრულობისკენ ჰქვია გადაცემის ფუნქციის ბოძები.

მრიცხველი K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b mდაურეკა ოპერატორის მოგება. მისი ფესვები, რომლებიც K(p) = 0და W(p) = 0, უწოდებენ გადაცემის ფუნქცია ნულები.

ACS ბმული ცნობილი გადაცემის ფუნქციით ეწოდება დინამიური ბმული. იგი წარმოდგენილია მართკუთხედით, რომლის შიგნით იწერება გადაცემის ფუნქციის გამოხატულება. ანუ, ეს არის ჩვეულებრივი ფუნქციური ბმული, რომლის ფუნქცია მოცემულია გამომავალი მნიშვნელობის მათემატიკური დამოკიდებულებით შეყვანის მნიშვნელობაზე დინამიურ რეჟიმში. ორი შეყვანისა და ერთი გამომავალი ბმულისთვის, თითოეული შეყვანისთვის უნდა დაიწეროს ორი გადაცემის ფუნქცია. გადაცემის ფუნქცია არის ლინკის მთავარი მახასიათებელი დინამიურ რეჟიმში, საიდანაც შეიძლება ყველა სხვა მახასიათებლის მიღება. იგი განისაზღვრება მხოლოდ სისტემის პარამეტრებით და არ არის დამოკიდებული შეყვანის და გამომავალი მნიშვნელობებზე. მაგალითად, ერთ-ერთი დინამიური ბმული არის ინტეგრატორი. მისი გადაცემის ფუნქცია W და (p) = 1/p. ACS სქემა, რომელიც შედგება დინამიური ბმულებისგან, ე.წ სტრუქტურული.

კითხვები

რომელ ACS რეჟიმს ეწოდება დინამიური?
რას ჰქვია რეგულაცია?
დაასახელეთ გარდამავალი პროცესების შესაძლო ტიპები ACS-ში. რომელი მათგანია მისაღები ACS-ის ნორმალური მუშაობისთვის?
რას ჰქვია დინამიკის განტოლება? როგორია მისი გარეგნობა?
როგორ ჩავატაროთ ACS-ის დინამიკის თეორიული შესწავლა?
რას ჰქვია ხაზოვანება?
რა არის წრფივობის გეომეტრიული მნიშვნელობა?
რა არის მათემატიკური დასაბუთება ხაზოვანი?
რატომ ჰქვია ACS დინამიკის განტოლებას განტოლება გადახრებში?
მოქმედებს თუ არა სუპერპოზიციის პრინციპი ACS დინამიკის განტოლებისთვის? რატომ?
როგორ შეიძლება ორი ან მეტი შეყვანის მქონე ბმული იყოს წარმოდგენილი სქემით, რომელიც შედგება ერთი შეყვანის ბმულებისგან?
ჩამოწერეთ ხაზოვანი დინამიკის განტოლება ჩვეულებრივი და ოპერატორის ფორმებში?
რა მნიშვნელობა აქვს და რა თვისებები აქვს დიფერენციალურ ოპერატორს p?
რა არის ბმულის გადაცემის ფუნქცია?
დაწერეთ ხაზოვანი დინამიკის განტოლება გადაცემის ფუნქციის გამოყენებით. მოქმედებს თუ არა ეს ჩანაწერი ნულოვანი საწყისი პირობებისთვის? რატომ?
დაწერეთ გამონათქვამი ბმული გადაცემის ფუნქციისთვის ცნობილი წრფივი დინამიკის განტოლების მიხედვით: (0.1p + 1)py(t) = 100u(t).
რა არის ლინკის დინამიური მოგება?
რა არის ბმულის დამახასიათებელი მრავალწევრი?
რა არის გადაცემის ფუნქციის ნულები და პოლუსები?
რა არის დინამიური ბმული?
რას უწოდებენ ACS-ის სტრუქტურულ დიაგრამას?
რას ჰქვია ელემენტარული და ტიპიური დინამიური ბმულები?
როგორ შეიძლება რთული გადაცემის ფუნქცია დაიშალოს ტიპიური ბმულების გადაცემის ფუნქციებად?

4.1. ბლოკ-სქემების ეკვივალენტური გარდაქმნები

ACS-ის ბლოკ-სქემა უმარტივეს შემთხვევაში აგებულია ელემენტარული დინამიური ბმულებიდან. მაგრამ რამდენიმე ელემენტარული ბმული შეიძლება შეიცვალოს ერთი ბმულით რთული გადაცემის ფუნქციით. ამისათვის არსებობს ბლოკ-სქემების ეკვივალენტური ტრანსფორმაციის წესები. განვიხილოთ ტრანსფორმაციის შესაძლო გზები.

1. სერიული კავშირი(სურ. 28) - წინა ბმულის გამომავალი მნიშვნელობა იკვებება შემდეგის შეყვანაზე. ამ შემთხვევაში შეგიძლიათ დაწეროთ:

y 1 = W 1 y o; y 2 \u003d W 2 y 1; ...; y n = W n y n - 1 =>

y n \u003d W 1 W 2 ..... W n .y o \u003d W eq y o,

სად .

ანუ, სერიულად დაკავშირებული ბმულების ჯაჭვი გარდაიქმნება ეკვივალენტურ ბმულად, გადაცემის ფუნქციით, რომელიც ტოლია ცალკეული ბმულების გადაცემის ფუნქციების ნამრავლს.

2. პარალელური - თანხმოვანი ნაერთი(სურ. 29) - ერთი და იგივე სიგნალი ვრცელდება თითოეული რგოლის შეყვანაზე და ემატება გამომავალი სიგნალები. შემდეგ:

y \u003d y 1 + y 2 + ... + y n \u003d (W 1 + W 2 + ... + W3) y o \u003d W eq y o,

სად .

ანუ პარალელურად დაკავშირებული ბმულების ჯაჭვი - მიხედვით, გარდაიქმნება ბმულად გადაცემის ფუნქციით, რომელიც უდრის ცალკეული ბმულების გადაცემის ფუნქციების ჯამს.

3. პარალელური - უკანა კავშირი(სურ. 30ა) - ბმული დაფარულია დადებითი ან უარყოფითი გამოხმაურებით. მიკროსქემის განყოფილება, რომლის გასწვრივ სიგნალი მიდის საპირისპირო მიმართულებით მთლიან სისტემასთან მიმართებაში (ანუ გამომავალიდან შეყვანამდე) ე.წ. უკუკავშირის ციკლიგადაცემის ფუნქციით W os. ამ შემთხვევაში, უარყოფითი OS-სთვის:

y = W p u; y 1 = W os y; u = y o - y 1,

აქედან გამომდინარე

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W oc y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o = > y = W eq y o,

სად .

ანალოგიურად: - დადებითი OS-სთვის.

თუ Woc = 1, მაშინ უკუკავშირს ეწოდება ერთეული (სურ. 30ბ), შემდეგ W equiv \u003d W p / (1 ± W p).

დახურულ სისტემას უწოდებენ ერთი მარყუჟის, თუ მისი გახსნისას ნებისმიერ წერტილში მიიღება სერიით დაკავშირებული ელემენტების ჯაჭვი (სურ. 31ა). ჯაჭვის განყოფილება, რომელიც შედგება სერიულად დაკავშირებული ბმულებისგან, რომელიც აკავშირებს შეყვანის სიგნალის გამოყენების წერტილს გამომავალი სიგნალის ამოღების წერტილთან, ე.წ. სწორიწრე (ნახ. 31b, პირდაპირი წრედის გადაცემის ფუნქცია W p \u003d Wo W 1 W 2). დახურულ წრეში შემავალი სერიასთან დაკავშირებული ბმულების ჯაჭვი ეწოდება გახსნილი წრე(ნახ. 46c, ღია წრედის გადაცემის ფუნქცია W p = W 1 W 2 W 3 W 4). ბლოკ-დიაგრამების ეკვივალენტური ტრანსფორმაციის ზემოაღნიშნული მეთოდების საფუძველზე, ერთი მარყუჟის სისტემა შეიძლება წარმოდგენილი იყოს ერთი ბმულით გადაცემის ფუნქციით: W ეკვივი \u003d W p / (1 ± W p)- ერთი წრიული დახურული სისტემის გადაცემის ფუნქცია უარყოფითი გამოხმაურებით უდრის წინა წრედის გადაცემის ფუნქციას გაყოფილი ერთზე პლუს ღია წრედის გადაცემის ფუნქციაზე. დადებითი OS-სთვის, მნიშვნელს აქვს მინუს ნიშანი. თუ შეცვლით გამომავალი სიგნალის ამოღების წერტილს, მაშინ იცვლება პირდაპირი წრის ფორმა. ასე რომ, თუ გავითვალისწინებთ გამომავალ სიგნალს y 1ბმულის გამოსავალზე W 1, ეს W p = Wo W 1. ღია წრედის გადაცემის ფუნქციის გამოხატულება დამოუკიდებელია გამომავალი სიგნალის აღების წერტილისგან.

დახურული სისტემებია ერთი მარყუჟისდა მრავალწახნაგოვანი(ნახ. 32) მოცემული სქემისთვის ეკვივალენტური გადაცემის ფუნქციის საპოვნელად ჯერ ცალკეული მონაკვეთები უნდა გარდაქმნათ.

თუ მრავალმარყუჟიან სისტემას აქვს ჯვარედინი ბმულები(ნახ. 33), მაშინ დამატებითი წესებია საჭირო ექვივალენტური გადაცემის ფუნქციის გამოსათვლელად:

4. სიგნალის ბილიკზე ბმულის მეშვეობით დამამატებლის გადატანისას აუცილებელია ბმულის დამატება იმ ბმულის გადაცემის ფუნქციით, რომლის მეშვეობითაც ხდება შემკრების გადატანა. თუ შემკრები გადატანილია სიგნალის ბილიკზე, მაშინ ემატება გადაცემის ფუნქციის მქონე ბმული, ბმულის ინვერსიული გადაცემის ფუნქცია, რომლის მეშვეობითაც გადავიტანთ შემგროვებელს (სურ. 34).

ასე რომ, სიგნალი აღებულია ნახ. 34a სისტემის გამოსასვლელიდან

y 2 = (f + y o W 1) W 2 .

იგივე სიგნალი უნდა იქნას მიღებული ნახ. 34b სისტემების გამოსასვლელებიდან:

y 2 \u003d fW 2 + y o W 1 W 2 \u003d (f + y o W 1)W 2,

და ნახ.34c-ში:

y 2 = (f(1/W 1) + y o)W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 .

ასეთი გარდაქმნებით შეიძლება გამოჩნდეს საკომუნიკაციო ხაზის არაეკვივალენტური მონაკვეთები (ისინი დაჩრდილულია ფიგურებში).

5. სიგნალის გზის გასწვრივ ბმულის მეშვეობით კვანძის გადაცემისას ემატება ბმული გადაცემის ფუნქციით, ბმულის ინვერსიული გადაცემის ფუნქცია, რომლის მეშვეობითაც ჩვენ გადავიტანთ კვანძს. თუ კვანძი გადადის სიგნალის ბილიკზე, მაშინ ემატება ბმული იმ ბმულის გადაცემის ფუნქციით, რომლის მეშვეობითაც ხდება კვანძის გადატანა (ნახ. 35). ასე რომ, სიგნალი აღებულია ნახ. 35a სისტემის გამოსასვლელიდან

y 1 = y o W 1 .

იგივე სიგნალი აღებულია ნახ. 35b-ის გამოსასვლელებიდან:

y 1 \u003d y o W 1 W 2 / W 2 \u003d y o W 1

y 1 = y o W 1 .

6. შესაძლებელია კვანძებისა და შემგროვებლების ურთიერთგაცვლის ცვლა: კვანძების გაცვლა შესაძლებელია (სურ. 36a); შემკრები ასევე შეიძლება შეიცვალოს (ნახ. 36b); კვანძის დამამატებლის მეშვეობით გადატანისას აუცილებელია შედარების ელემენტის დამატება (ნახ. 36c: y \u003d y 1 + f 1 \u003d\u003e y 1 \u003d y - f 1) ან შემკრები (ნახ. 36d: y = y1 + f1).

ბლოკ-სქემის ელემენტების გადაცემის ყველა შემთხვევაში არსებობს არაეკვივალენტური რეგიონებისაკომუნიკაციო ხაზები, ასე რომ თქვენ უნდა იყოთ ფრთხილად იმ ადგილებში, სადაც გამომავალი სიგნალი არის აღებული.

ერთი და იგივე ბლოკ-სქემის ეკვივალენტური გარდაქმნებით, სისტემის სხვადასხვა გადაცემის ფუნქციების მიღება შესაძლებელია სხვადასხვა შეყვანისა და გამოსავლებისთვის. ასე რომ, ნახ. 48-ში არის ორი შეყვანა: საკონტროლო მოქმედებით uდა აღშფოთება ვერთი გასასვლელით წ. ასეთი წრე შეიძლება გარდაიქმნას ერთ ბმულად ორი გადაცემის ფუნქციით ვუიდა ვ .

კითხვები

ჩამოთვალეთ ტიპიური სქემები ACS ბმულების დასაკავშირებლად?
როგორ გადავიტანოთ სერიულად დაკავშირებული ბმულების ჯაჭვი ერთ ბმულად?
როგორ გადავიყვანოთ პარალელურად დაკავშირებული ბმულების ჯაჭვი ერთ ბმულად?
როგორ გადაიყვანოთ უკუკავშირი ერთ ბმულზე?
რას ჰქვია ACS-ის პირდაპირი ჯაჭვი?
რა არის ღია წრე ACS?
როგორ გადავიტანოთ შემკრები ბმულის მეშვეობით სიგნალის მოძრაობის მიმართულებით და საწინააღმდეგოდ?
როგორ გადავიტანოთ კვანძი ბმულის გასწვრივ და სიგნალის მოძრაობის საწინააღმდეგოდ?
როგორ გადავიტანოთ კვანძი კვანძის მეშვეობით სიგნალის მოძრაობის მიმართულებით და საწინააღმდეგოდ?
როგორ გადავიტანოთ შემკრები შემკრების მეშვეობით სიგნალის მოძრაობის მიმართულებით და საწინააღმდეგოდ?
როგორ გადავიტანოთ კვანძი დამამატებლის მეშვეობით და შემკრები კვანძის მეშვეობით სიგნალის მოძრაობის გასწვრივ და საწინააღმდეგოდ?
რას უწოდებენ საკომუნიკაციო ხაზების არაეკვივალენტურ მონაკვეთებს ბლოკ დიაგრამებში?
რა არის DC გენერატორის ძაბვის ATS-ის დანიშნულება?

დიფერენციატორის ბმული

არსებობს იდეალური და რეალური განმასხვავებელი ბმულები. იდეალური რგოლის დინამიური განტოლება: y(t) = , ან y=კპუ. აქ გამომავალი რაოდენობა პროპორციულია შეყვანის რაოდენობის ცვლილების სიჩქარისა. გადაცემის ფუნქცია: W(p) = kp. ზე k = 1ბმული ასრულებს სუფთა დიფერენციაციას W(p) = გვ. გარდამავალი პასუხი: h(t) = k 1'(t) = d(t).

შეუძლებელია იდეალური დიფერენცირების რგოლის განხორციელება, რადგან გამომავალი მნიშვნელობის მატების სიდიდე, როდესაც ერთი ნაბიჯის მოქმედება გამოიყენება შეყვანაზე, ყოველთვის შეზღუდულია. პრაქტიკაში გამოიყენება რეალური დიფერენცირების ბმულები, რომლებიც ასრულებენ შეყვანის სიგნალის სავარაუდო დიფერენციაციას.

მისი განტოლება: Tpy + y = kTpu.

გადაცემის ფუნქცია: W(p) =.

პატარაზე თბმული შეიძლება ჩაითვალოს იდეალურ განმასხვავებელად. გარდამავალი პასუხის მიღება შესაძლებელია Heaviside ფორმულის გამოყენებით:

Აქ p 1 = - 1/T- დამახასიათებელი განტოლების ფესვი D(p) = Tp + 1 = 0; გარდა ამისა, D'(p 1) = T.

როდესაც შეყვანისას გამოიყენება ერთი ნაბიჯის მოქმედება, გამომავალი მნიშვნელობა შეზღუდულია სიდიდით და დროში გადაჭიმული (ნახ. 47). გარდამავალი პასუხის მიხედვით, რომელსაც აქვს ექსპონენციალური ფორმა, შესაძლებელია გადაცემის კოეფიციენტის დადგენა კდა დროის მუდმივი თ. ასეთი ბმულების მაგალითები შეიძლება იყოს წინააღმდეგობისა და სიმძლავრის ოთხი ტერმინალური ქსელი ან წინააღმდეგობის და ინდუქციური, დემპერი და ა.შ. დიფერენციალური ბმულები არის მთავარი ინსტრუმენტი, რომელიც გამოიყენება ACS-ის დინამიური თვისებების გასაუმჯობესებლად.

განხილულთა გარდა, არსებობს მთელი რიგი ბმულები, რომლებზეც დეტალურად არ ვისაუბრებთ. მათ შორისაა იდეალური იძულებითი ბმული ( W(p) = Tp + 1, პრაქტიკულად არარეალიზებადი), რეალური ძალისმიერი ბმული (W(p) =, ზე T1 >> T2), ჩამორჩენილი ბმული ( W(p) = e - pT), რომელიც ასახავს შეყვანის მოქმედებას დროის დაყოვნებით და სხვა.

კითხვები

რა ჰქვია და რა იცით ტიპიური შეყვანის მოქმედებების შესახებ? რისთვის არიან საჭირო?
რა არის გარდამავალი მახასიათებელი?
რა არის იმპულსური პასუხი?
რას ჰქვია დროითი მახასიათებლები?
რისთვის არის Heaviside ფორმულა?
როგორ მივიღოთ გარდამავალი მრუდი შეყვანის მოქმედების რთული ფორმით, თუ ცნობილია ბმულის გარდამავალი პასუხი?
რას ჰქვია უინერგო რგოლი, მისი დინამიური განტოლება, გადაცემის ფუნქცია, გარდამავალი პასუხის ტიპი?
რას ჰქვია ინტეგრაციული რგოლი, მისი დინამიური განტოლება, გადაცემის ფუნქცია, გარდამავალი პასუხის ტიპი?
რას ჰქვია აპერიოდული რგოლი, მისი დინამიკის განტოლება, გადაცემის ფუნქცია, გარდამავალი პასუხის ტიპი?
რა ჰქვია ოსცილატორულ რგოლს, მის დინამიურ განტოლებას, გადაცემის ფუნქციას, გარდამავალი პასუხის ტიპს?

LACH: L() = 20 lgk.

ზოგიერთი სიხშირის პასუხი ნაჩვენებია ნახ.50-ზე. ბმული გადის ყველა სიხშირეს თანაბრად, ამპლიტუდის ზრდით k-ჯერ და ფაზის ცვლის გარეშე.

ინტეგრირებული ბმული

გადაცემის ფუნქცია:

განვიხილოთ განსაკუთრებული შემთხვევა, როდესაც k = 1, ე.ი.

AFC: W(j) = .

VCH: P() = 0.

მესოპოტამიის, ძველი ჩინეთის, ეგვიპტის პირველი ცივილიზაციების გაჩენის დღიდან, მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპები ხასიათდება ქვეშევრდომების მიერ ხელმძღვანელობის დესპოტური ფორმით. ამრიგად, სახელმწიფო აღსრულების სისტემა ემსახურებოდა სარწყავი სისტემების შენარჩუნების აუცილებელ მექანიზმს. რაც იძლეოდა მოსავლის აღებას თითქმის მთელი წლის განმავლობაში, მიუხედავად ხელსაყრელი ამინდის პირობებისა. რამაც საბოლოოდ ხელი შეუწყო ქვეყნის და მისი ყველა მოქალაქის კეთილდღეობას.

ძველი ბერძნები იყვნენ პირველები, ვინც ამაღლებდა მენეჯმენტს, როგორც განსაკუთრებულ ხელოვნებას. თავის მხრივ, რომის იმპერიის ადმინისტრაციული სტრუქტურა არის იმდროინდელი ადმინისტრაციული აზროვნების აპოთეოზი, ბიუროკრატიის რთულ სტრუქტურასთან და გადაწყვეტილების მიღების პროცედურასთან ერთად.

სახელმწიფოებრიობის ახალი ტიპებისა და წარმოების რეჟიმების ჩამოყალიბების პარალელურად, მენეჯმენტი მუდმივად ექვემდებარებოდა სტრუქტურულ ცვლილებებს, მაგრამ მხოლოდ XIX - XX საუკუნეების მიჯნაზე. ჩამოყალიბდა, როგორც ცალკეული მეცნიერება, რომელიც ფუნქციონირებდა გარკვეული პრინციპების მიხედვით.

თანამედროვე მართვის პრინციპების კლასიფიკაცია!

მენეჯმენტის თანამედროვე კონცეფცია შეიმუშავეს ფრედერიკ ტეილორმა და ჰენრი ფეიოლმა გასული საუკუნის დასაწყისში. პირველი, უღალატა მეცნიერული დასაბუთების მართვას. მეორე, უმაღლეს დონეზე წარმოაჩინა კომპანიის მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპები.

მომდევნო ათწლეულებში მენეჯმენტის თეორიას დაემატა ჯ. მუნის, ა. რეილისა და ლ. გიულიკის ნაშრომები. მათი ყურადღება გამახვილდა მენეჯმენტის ფუნდამენტურ ელემენტებზე - დაგეგმვა, ორგანიზაცია, მოტივაცია, კონტროლი.

საბოლოო ჯამში, ამან შესაძლებელი გახადა მენეჯმენტის პრინციპების კლასიფიკაცია სამ სფეროში:

ორგანიზაციის მშენებლობის უნივერსალური პრინციპები
მენეჯმენტის ფუნქციური კომპონენტის აღწერის პრინციპები
წესები, რომლებიც მოიცავს კომერციული მენეჯმენტისა და სამთავრობო რეგულირების სიმბიოზს.

მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპების პრაქტიკაში დანერგვა!

პრინციპი 1: დაგეგმვა!

ახალი პროექტის განხორციელების მოლოდინში დაგეგმვა ავტომატურად ხდება მთავარი პრიორიტეტი კომპანიის მენეჯმენტისა და მასთან დაკავშირებული მართვის ორგანოების: ფინანსური, მარკეტინგის და ტექნიკური განყოფილებების დღის წესრიგში.

დაგეგმვისას ორგანიზაციის მენეჯმენტის სტრუქტურები დაკავებულნი არიან სტრატეგიული, საშუალოვადიანი და ყოველდღიური მიზნების დასახვით. კომპანიის მენეჯმენტი ითვალისწინებს პრიორიტეტული ბაზრის სეგმენტის სტატისტიკურ მაჩვენებლებს, ფინანსურ შესაძლებლობებსა და ხელმისაწვდომ რესურსებს, ინოვაციურ განვითარებას, ასევე პროდუქციის პოპულარიზაციისა და მარკეტინგის მექანიზმებს.
ყველა ეს ფაქტორი ერთობლივად, კონკურენტული გარემოს გათვალისწინებით, ხელს უწყობს საწარმოს მიერ განვითარების სტრატეგიის ჩამოყალიბებას, რომლის გარეშეც შეუძლებელია მიზანმიმართული პოლიტიკის გატარება.

პრინციპი 2: ლიდერობა!

ორგანიზაციის მუშაობა შეუძლებელია მმართველი ორგანოების მკაფიო იერარქიის გარეშე. მენეჯერები ვალდებულნი არიან იმოქმედონ როგორც დამაკავშირებელი მუშაკები, ცოდნის განყოფილებები და მომხმარებლები, რომელთა მთავარი მიზანია კომპანიის მიზნების მიღწევა.

სრულად, ლიდერების ფუნქციები დაყვანილია შემდეგ მახასიათებლებზე:

დროული გადაწყვეტილების მიღება ქვეშევრდომებთან მიმართებაში.
მესაკუთრეების, მომხმარებლების, მომწოდებლების, ასევე კომპანიის საქმიანობაში ჩართული სხვა სუბიექტების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად მექანიზმების ძიება და გამოყენება.
ცენტრალიზებული და დეცენტრალიზებული მენეჯმენტის ერთობლიობა, მოქმედების თავისუფლების უზრუნველყოფის მეთოდი, მაგრამ ანგარიშვალდებულების რეგულირებული წესებით.
თანამშრომლების მოტივაცია.
კვალიფიკაციის ამაღლების უფლების მქონე პერსონალის გადამზადება.
გუნდში ურთიერთობების მართვა.
კომპანიის მიზნებისა და ამოცანების დასახვა მათი შემდგომი განხორციელებით.

პრინციპი 3: ფოკუსირება მომხმარებელზე!

მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპები, ასე თუ ისე, ორიენტირებულია ორგანიზაციის წარმატებულ ფუნქციონირებაზე. თუმცა, მხოლოდ მომხმარებლებს აქვთ პირდაპირი გავლენა კომპანიაზე, რომელიც მუდმივად უნდა ითვალისწინებდეს მომხმარებელთა ამჟამინდელ მოთხოვნილებებს.

ამ მიმართულებით საჭიროა შემდეგი სამუშაოების შესრულება:

გააანალიზეთ მომხმარებელთა პრეფერენციები - საქონლის ხარისხი, შეფუთვა და ფასი.
უპასუხეთ მომხმარებლის კმაყოფილების ცვლილებებს.
ივარჯიშეთ უკუკავშირი.
აკმაყოფილებდეს საზოგადოების საჭიროებებს მიწოდებულ სერვისებთან დაკავშირებით.

პრინციპი 4: თანამშრომლების ჩართვა და მოტივაცია!

რა თქმა უნდა, კომერციული ორგანიზაციის გუნდი არის ორგანიზმი, რომელიც საჭიროებს მართვას და დამატებით სტიმულირებას, რათა გამოიყენოს მისი თითოეული წევრის ცოდნა, უნარები და გამოცდილება სასარგებლოდ.

თანამშრომლების ჩართვისას აუცილებელია ყოველდღიური ამოცანების გადაწყვეტის პასუხისმგებლობის მათთვის გადაცემა. ამრიგად, ეს საშუალებას მისცემს პერსონალს აქტიურად გაუმჯობესდეს, გამოიჩინოს ინიციატივა, იამაყოს საკუთარი საქმით და, ბოლოს და ბოლოს, გაერთოს. ამრიგად, ქვეშევრდომები გამოავლენენ პროფესიული ზრდის სურვილს კომპანიის განვითარების მიზნით.

პრინციპი 5: ორგანიზაციის მენეჯმენტის ინტეგრირებული მიდგომა!

მენეჯმენტის ინტეგრირებული მიდგომა მენეჯმენტს განიხილავს, როგორც დამატებითი პროცესების სისტემას. ეს საშუალებას გაძლევთ შექმნათ მენეჯმენტი ფრაგმენტებად, გარკვეულ გარემოებებში ეფექტური გადაწყვეტილების მისაღებად. ის ასევე უზრუნველყოფს მენეჯმენტის კონკრეტული გადაწყვეტილების ურთიერთდამოკიდებულების გაცნობიერებას და ხელს უწყობს კომპანიის მენეჯმენტის მუდმივ გაუმჯობესებას.

უპირველეს ყოვლისა, ოპერატიული რეგულირებისთვის საჭიროა ინტეგრირებული მიდგომა, რომელსაც შეუძლია პრობლემის მიზეზების ახსნა და დროულად გადაჭრა.

პრინციპი 6: გაუმჯობესება აუცილებელია!

წარმატებულ ორგანიზაციას არ შეუძლია დაიკავოს პოზიცია ან მოითხოვოს ლიდერობა ბაზრის კონკრეტულ სეგმენტში ფორმულირებული გაუმჯობესების სტრატეგიის გარეშე. და ეს ეხება როგორც წარმოებულ საქონელსა და მომსახურებას, ასევე კომპანიაში ჩართულ თითოეულ ადამიანს.

ადმინისტრაციული აპარატის გაუმჯობესებაა საჭირო, რათა მოიძებნოს მართვის ახალი, უფრო ეფექტური გზები.
პერსონალი - გამოცდილების მიღება, უნარების გაუმჯობესება.
ტექნიკური განყოფილება ინოვაციების პრაქტიკაშია, რათა წარმოების პროცესი ხარისხობრივად ახალ დონეზე მიიყვანოს.
საქონელი და მომსახურება - აკმაყოფილებს სამომხმარებლო მოთხოვნის ცვლადებს.

პრინციპი 7: რაციონალური გადაწყვეტილების მიღება!

მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპების მსგავსად, მენეჯერული გადაწყვეტილებების მიღება უნდა იყოს რაციონალურად გამართლებული და სიტუაციის შესაბამისი.

იმისათვის, რომ მენეჯერმა შეძლოს ამ პრინციპის გამოყენება, აუცილებელია:

შეაგროვეთ და გადაამოწმეთ ინფორმაცია დადებულ პრობლემასთან დაკავშირებით.
გაანალიზეთ მართვის კონკრეტული მეთოდის პოტენციური გავლენა.
გამოცდილებისთვის მორგებული შესრულებული ანალიზის საფუძველზე გადაწყვეტილების მიღება.

პრინციპი 8: კონტროლი!

კონტროლი ორგანიზაციის მენეჯმენტის ფარგლებში მიმდინარეობს უწყვეტი და საბოლოო ფორმით.

პროექტის განხორციელების მონიტორინგი იძლევა შესაძლებლობას მოახდინოს კორექტირება გაუთვალისწინებელი ფაქტორების გავლენის, ასევე მიზნების განხორციელების დროის მიხედვით.

საბოლოო კონტროლი გათვალისწინებულია კონკრეტულ დროში შესრულებული სამუშაოს შესაფასებლად. ეს საშუალებას გაძლევთ შეადაროთ საწარმოს დაგეგმილი მიზნები და ამოცანები უშუალო შედეგებთან. რაც, თავის მხრივ, გათვალისწინებული იქნება ორგანიზაციის განვითარების სტრატეგიაში ცვლილებების შეტანისას.

დასკვნა

თეორიულ სიბრტყეში მენეჯმენტის ძირითადი პრინციპები მოქმედებს, როგორც საწარმოს მართვის უნივერსალური წესები, უზრუნველყოფს ალგორითმებს ქვედა, საშუალო და ზედა მენეჯერებისთვის დაგეგმილი და გაუთვალისწინებელი ამოცანების გადასაჭრელად. ხოლო მენეჯმენტის პრინციპების პრაქტიკული კომპონენტია რაციონალური გადაწყვეტილების მიღება და ყველაზე ეფექტური წარმოების პროცესის უზრუნველყოფა.