Bolalar uchun she'rlar

Menejmentning asosiy tamoyillari. Menejmentning asosiy tamoyillari Menejmentning asosiy tamoyillarini amaliyotda qo'llash

KIRISH…………………………………………………………………………………

1. ASOSIY TUSHUNCHALAR……………………………………………………
1.1 Menejmentning asosiy tamoyillari………………………………….
1.2 Muammoning bayoni………………………………………………………………………………
2. TAJRIBA O‘TKAZISH…………………………………………………….
2.1 Asosiy kanalda eksperiment o'tkazish…………………………..
2.2 Ichki kanal orqali eksperiment o'tkazish……………………….
2.3 Bezovtalanish kanali yordamida eksperiment o'tkazish………………………….
2.4. Simo usuli yordamida kanallarni aniqlash va yaqinlashuvni tekshirish
2.4.1 Asosiy kanal……………………………………………………………
2.4..2 Tezlashuvning taxminiy egri chizig'i………………………………………………………
2.4.3 Ichki kanal……………………………………………………
2.4..4 Bezovtalik kanali…………………………………………………….
3. BIR DAXSHATLI TIZIMNING REGULATÖRNING OPTIMUM SOZLAMALARINI HISOBLASH……………………………………………………………
3.1 Ichki kanal sozlamalarini hisoblash………………………………………
3.2 Ekvivalent ob'ektni uzatish funktsiyasini tanlash va hisoblash ………..
3.3 Tashqi regulyatorning optimal sozlamalarini hisoblash ……………………….
3.4 Kompensatsiya moslamasini hisoblash………………………………………………………
3.5 Oziqlantirish bilan birlashtirilgan boshqaruv tizimi ………………………….
3.6 Haqiqiy ob'ektning bir zanjirli tizimining regulyatorining optimal sozlamalarini hisoblash …………………………………………………………………
3.7 Kaskadli tizim uchun optimal sozlashlarni hisoblash…………………………..
3.8 Ekvivalent ob'ektning o'tkazish funktsiyasini tanlash va hisoblash ………..
3.9 Regulyatorning kirishiga qo'shimcha ta'sir ko'rsatadigan kombinatsiyalangan boshqaruv tizimi ………………………………………………….
3.10 Vaqtinchalik jarayonlarni tahlil qilish………………………………………….
3.10.1 Modelning vaqtinchalik jarayonlarini tahlil qilish……………………………………
3.10.2 Haqiqiy ob'ektning vaqtinchalik jarayonlarini tahlil qilish……………………..
4. IQTISODIY QISM…………………………………………………………………
4.1. Iqtisodiy samaradorlikni hisoblash…………………………………………………….
4.2. Dasturni nosozliklarni tuzatish uchun mehnat xarajatlarini hisoblash…………………………………………
4.3.Dasturchining o‘rtacha ish haqini hisoblash……………………………………
4.4 Kompyuterni ishlatish uchun umumiy xarajatlarni hisoblash……………………………….
5. MEHNAT VA Atrof-muhitni muhofaza qilish…………………………
5.1 Uskunaning xavfsizligi va ishlab chiqarish jarayonlari ………………

XULOSA…………………………………………………………………
ADABIYOTLAR RO‘YXATI……………………………

KIRISH

2011 yilgi murojaatida Qozogʻiston Respublikasi Prezidenti N.A. Nazarboyevning “Kelajakni birgalikda quramiz”, bugungi kunda global muhitning yomonlashuvi sharoitida biz davlat xoldinglari, rivojlanish institutlari va ijtimoiy tadbirkorlik korporatsiyalarining roli ortib borayotgani bilan ichki investitsiya resurslarini faollashtirishimiz kerak.

Texnik jarayonni avtomatik boshqarishni amalga oshirish uchun boshqariladigan ob'ekt va tegishli boshqaruv moslamasidan iborat tizim yaratiladi. Har qanday texnik tuzilma singari, tizim ham strukturaviy qat'iylik va dinamik kuchga ega bo'lishi kerak. Bu sof mexanik atamalar bu holatda biroz o'zboshimchalik bilan. Ular sistema inertial xossalari va muqarrar aralashuviga qaramay o‘ziga yuklangan funksiyalarni kerakli aniqlikda bajarishi kerakligini bildiradi.

Ko'rinishidan, yuqori aniqlikdagi mexanizmlarni, birinchi navbatda, soatlarni yaratuvchilar regulyatorlarni qurish zaruriyatiga birinchi bo'lib duch kelishgan. Hatto juda kichik, ammo doimiy ta'sir ko'rsatadigan, to'planib borayotgan shovqin, oxir-oqibat, aniqlik sharoitida qabul qilinishi mumkin bo'lmagan normal kursdan og'ishlarga olib keldi. Ularga faqat konstruktiv vositalar bilan qarshi turish har doim ham mumkin emas edi, masalan, qismlarga ishlov berishning aniqligi va tozaligini oshirish, ularning massasini oshirish yoki foydali kuchlarni oshirish va aniqlikni oshirish uchun regulyatorlar soatlarga joriy etila boshlandi. Bizning eramizning boshida arablar suv soatlarini float darajasi regulyatori bilan jihozladilar. 1675 yilda X.Gyuygens soatga mayatnik regulyatorini qurdi.

Regulyatorlarni qurishga turtki bo'lgan yana bir sabab shu qadar kuchli aralashuvga duchor bo'lgan jarayonlarni nazorat qilish zarurati ediki, nafaqat aniqlik, balki ko'pincha tizimning umuman ishlashi yo'qoladi. Bunday sharoitlar uchun regulyatorlarning o'tmishdoshlari O'rta asrlarda ishlatilgan suv un tegirmonlari uchun markazdan qochma mayatnik tezligini tenglashtiruvchi deb hisoblanishi mumkin.

Iqtisodiy va ijtimoiy rivojlanishning asosiy yo'nalishlarida murakkab texnologik jarayonlar, agregatlar, mashinalar va uskunalarni kompleks avtomatlashtirish tizimlari uchun elektron boshqaruv va telemexanika asboblari, aktuatorlar, asboblar va sensorlar ishlab chiqarishni rivojlantirish vazifasi qo'yiladi.

Avtomatik boshqaruv nazariyasining ahamiyati hozirgi vaqtda texnik tizimlarning o'zi doirasiga aylandi. Tirik organizmlarda, iqtisodiy va tashkiliy inson-mashina tizimlarida dinamik boshqariladigan jarayonlar sodir bo'ladi. Ulardagi dinamika qonunlari texnik tizimlar uchun xos bo'lgan boshqaruv tamoyillarini belgilaydigan asosiy qonunlar emas, lekin shunga qaramay ularning ta'siri ko'pincha sezilarli bo'ladi va ularni hisobga olmaslik katta yo'qotishlarga olib keladi. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarida (AKS) dinamikaning roli shubhasizdir, ammo bu ACS faoliyatining boshqa sohalarida tobora aniq bo'lib bormoqda, chunki ular nafaqat axborotni, balki boshqaruv funktsiyalarini ham kengaytiradi.

Texnik kibernetika nazariy tahlil muammolarini hal qilish va boshqaruv tizimlarining elementar bazasini texnik loyihalash usullarini ishlab chiqish uchun mo'ljallangan. Texnik kibernetikaning ushbu bo'limining "Avtomatik boshqaruv va monitoring tizimlarining elementlari" mustaqil ilmiy fanga bo'linishi turli xil avtomatlashtirish qurilmalarini o'rganish va uni tizimlashtirishga bag'ishlangan katta hajmdagi materiallarning to'planishi natijasi bo'ldi.

Avtomatlashtirilgan va avtomatik boshqaruv tizimlarini yaratishda to‘plangan tajriba shuni ko‘rsatadiki, turli jarayonlarni boshqarish bir qancha qoidalar va qonuniyatlarga asoslanadi, ularning ba’zilari texnik qurilmalar, tirik organizmlar va ijtimoiy hodisalar uchun umumiy bo‘lib chiqadi. Texnik, tirik va ijtimoiy tizimlarda axborotni boshqarish, olish, o'zgartirish jarayonlarini o'rganish kibernetikaning predmeti bo'lib, uning muhim bo'limi texnik kibernetika, shu jumladan texnik ob'ektlarni boshqarish uchun axborot jarayonlarini tahlil qilish, boshqarish algoritmlarini sintez qilishdir. va bu algoritmlarni amalga oshiradigan boshqaruv tizimlarini yaratish.

1. ASOSIY TUSHUNCHALAR

1.1 Menejmentning asosiy tamoyillari

Shaxs tomonidan turli ehtiyojlarni qondirish uchun amalga oshiriladigan maqsadli jarayonlar tashkillashtirilgan va tartiblangan harakatlar majmui - operatsiyalar bo'lib, ular ikkita asosiy turga bo'linadi: mehnat operatsiyalari va boshqaruv operatsiyalari. Ish operatsiyalari jarayonni ushbu jarayonning borishini belgilaydigan tabiiy qonunlarga muvofiq amalga oshirish uchun bevosita zarur bo'lgan harakatlarni o'z ichiga oladi, masalan, mashinada mahsulotni kesish jarayonida chiplarni olib tashlash, ekipajni harakatlantirish, dvigatel milini aylantirish, va boshqalar. Ish operatsiyalarini engillashtirish va yaxshilash uchun ushbu operatsiyada odamni qisman yoki to'liq almashtiradigan turli xil texnik qurilmalar qo'llaniladi. Mehnat operatsiyalarida inson mehnatini almashtirish mexanizatsiya deb ataladi. Mexanizatsiyalashning maqsadi - odamlarni katta miqdordagi jismoniy energiya talab qiladigan og'ir operatsiyalarda (qazish ishlari, yuklarni ko'tarish), zararli operatsiyalarda (kimyoviy, radioaktiv jarayonlar), "muntazam" (monoton, asab tizimi uchun charchash) da bo'shatishdir. operatsiyalar (yig'ish paytida bir xil turdagi vintlarni burab qo'yish, standart hujjatlarni to'ldirish, standart hisob-kitoblarni bajarish va boshqalar).

Ish operatsiyalarini to'g'ri va sifatli bajarish uchun ularni boshqa turdagi harakatlar - nazorat operatsiyalari bilan birga olib borish kerak, ular orqali ish operatsiyalarining boshlanishi, ketma-ketligi va tugashi kerakli daqiqalarda, zarur resurslar bilan ta'minlanadi. ularni amalga oshirish ajratiladi va kerakli parametrlar jarayonning o'ziga beriladi - yo'nalish, tezlik, tezlashtirish ishchi asboblari yoki ekipaj; harorat, kimyoviy jarayonning konsentratsiyasi va boshqalar. Boshqarish operatsiyalari majmuasi boshqaruv jarayonini tashkil qiladi.

Boshqarish operatsiyalari ham qisman yoki to'liq texnik qurilmalar tomonidan bajarilishi mumkin. Boshqarish operatsiyalarida inson mehnatini almashtirish avtomatlashtirish, boshqaruv operatsiyalarini bajaradigan texnik qurilmalar esa avtomatik qurilmalar deb ataladi. Ushbu jarayonni amalga oshiradigan texnik qurilmalar (mashinalar, asboblar, mexanizatsiya) majmui boshqaruv nuqtai nazaridan boshqaruv ob'ekti hisoblanadi. Boshqarish vositalari va ob'ektning kombinatsiyasi boshqaruv tizimini tashkil qiladi. Barcha ishchi va boshqaruv operatsiyalari avtomatik qurilmalar tomonidan inson aralashuvisiz amalga oshiriladigan tizim avtomatik tizim deb ataladi. Boshqarish operatsiyalarining faqat bir qismi avtomatlashtirilgan, boshqa qismi (odatda eng muhim) odamlar tomonidan bajariladigan tizim avtomatlashtirilgan (yoki yarim avtomatik) tizim deb ataladi.

Ob'ektlar va boshqarish operatsiyalari doirasi juda keng. U texnologik jarayonlar va birliklar, birliklar guruhlari, ustaxonalar, korxonalar, mehnat jamoalari, tashkilotlar va boshqalarni qamrab oladi.

Boshqaruv ob'ektlari va ularga ta'sir qilish turlari.

Boshqariladigan jarayon sodir bo'lgan ob'ektlar boshqaruv ob'ektlari deb ataladi. Bular turli xil texnik qurilmalar va komplekslar, texnologik yoki ishlab chiqarish jarayonlari. Ob'ektning holati boshqariladigan yoki boshqariladigan o'zgaruvchilar deb ataladigan bir yoki bir nechta jismoniy miqdorlar bilan tavsiflanishi mumkin. Elektr generatori kabi texnik qurilma uchun boshqariladigan o'zgaruvchi uning chiqish terminallaridagi kuchlanish bo'lishi mumkin; ishlab chiqarish maydonchasi yoki ustaxonasi uchun - u ishlab chiqaradigan sanoat mahsulotlari hajmi.

Qoida tariqasida, boshqaruv ob'ektiga ikki xil ta'sir qo'llaniladi: boshqaruv - r(t) va bezovta qiluvchi f(t); ob'ektning holati x(t) o'zgaruvchisi bilan tavsiflanadi:

R(t) ob'ekt x(t)

boshqaruv

Boshqariladigan o'zgaruvchining x(t) o'zgarishi ham r(t) boshqaruv harakati, ham bezovta qiluvchi yoki shovqin f(t) bilan aniqlanadi. Keling, ushbu ta'sirlarni aniqlaylik.

Bezovta qiluvchi harakat - bu tartibga solinadigan yoki boshqariladigan o'zgaruvchilar va boshqaruv harakati o'rtasidagi zarur funktsional aloqani buzadigan harakat. Agar buzilish tashqi muhitning ob'ektga ta'sirini tavsiflasa, u tashqi deyiladi. Agar bu ta'sir ob'ekt ichida uning normal ishlashi paytida nomaqbul, ammo muqarrar jarayonlarning paydo bo'lishi tufayli yuzaga kelsa, unda bunday buzilishlar ichki deyiladi.

Qo'llaniladigan miqdorni talab qilinadigan qonunga muvofiq o'zgartirish, shuningdek, nazorat qilinadigan miqdorning o'zgarishi xarakteriga buzilishlarning ta'sirini qoplash uchun boshqarish ob'ektiga qo'llaniladigan ta'sirlar boshqaruv deyiladi.

Har qanday ob'ekt yoki jarayonni avtomatik boshqarishning asosiy maqsadi ob'ektning holatini tavsiflovchi boshqariladigan o'zgaruvchilar va ob'ektning tashqi muhit bilan o'zaro ta'siri sharoitida boshqarish harakatlari o'rtasidagi zarur funktsional munosabatlarni ma'lum bir aniqlik bilan doimiy ravishda saqlab turishdir. , ya'ni. ichki va tashqi bezovta qiluvchi ta'sirlar mavjudligida. Bu funksional munosabatning matematik ifodasi boshqaruv algoritmi deyiladi.

Tizim elementi tushunchasi

Har qanday nazorat ob'ekti tartibga soluvchi organga taqdim etilgan nazorat harakatlarini tashkil etuvchi bir yoki bir nechta regulyatorlar bilan bog'langan. Boshqarish ob'ekti boshqaruv moslamasi yoki regulyator bilan birgalikda boshqaruv yoki tartibga solish tizimini tashkil qiladi. Bundan tashqari, agar shaxs nazorat qilish jarayonida ishtirok etmasa, unda bunday tizim avtomatik boshqaruv tizimi deb ataladi.

Tizim boshqaruvchisi ma'lum bir ketma-ketlikda bir-biriga ulangan va signallar bo'yicha eng oddiy operatsiyalarni amalga oshiradigan qurilmalar majmuasidir. Shu munosabat bilan, regulyatorni alohida funktsional elementlarga - signal bilan bitta aniq operatsiyani bajaradigan eng oddiy tizimli integral hujayralarga ajratish (bo'lish) mumkin bo'ladi.

Bunday operatsiyalarga quyidagilar kiradi:

1) boshqariladigan miqdorni signalga aylantirish;

2) transformatsiya: a) bir turdagi energiya signalini boshqa turdagi energiya signaliga; b) uzluksiz signaldan diskret signalga va aksincha; c) energiya qiymati bo'yicha signal; d) chiqish va kirish signallari orasidagi funksional bog`lanish turlari;

3) signalni saqlash;

4) dastur signallarini yaratish;

5) boshqaruv va dastur signallarini solishtirish va mos kelmaslik signalini yaratish;

6) mantiqiy amallarni bajarish;

7) turli uzatish kanallari bo'yicha signallarni taqsimlash;

8) boshqaruv ob'ektiga ta'sir qilish uchun signallardan foydalanish.

Avtomatik boshqaruv tizimlarining elementlari tomonidan bajariladigan signallar bilan sanab o'tilgan operatsiyalar kelajakda turli xil tabiat, maqsad va ishlash printsipi tizimlarida ishlatiladigan avtomatlashtirish elementlarining barcha turlarini tizimlashtirish uchun asos sifatida ishlatiladi, ya'ni. turli xil avtomatik boshqaruv va monitoring tizimlari tomonidan yaratilgan.

Avtomatik boshqaruvni amalga oshirish yoki boshqaruv tizimini qurish uchun sizga ikki turdagi bilim kerak bo'ladi: birinchidan, ma'lum jarayon, uning texnologiyasi, ikkinchidan, turli xil ob'ektlar va jarayonlar uchun umumiy boshqaruv tamoyillari va usullarini bilish. . Maxsus ixtisoslashtirilgan bilimlar kerakli natijaga erishish uchun tizimda nimani va eng muhimi, qanday o'zgartirish kerakligini aniqlashga imkon beradi.

Texnik jarayonlarni boshqarishni avtomatlashtirishda boshqaruv operatsiyalarining turli guruhlariga ehtiyoj paydo bo'ladi. Ushbu guruhlardan biri berilgan operatsiyani ishga tushirish (yoqish), to'xtatish (o'chirish) va bir operatsiyadan ikkinchisiga o'tish (o'tish) operatsiyalarini o'z ichiga oladi.

Jarayonning to'g'ri va sifatli o'tkazilishi uchun uning ba'zi koordinatalari - boshqariladiganlari - ma'lum chegaralar ichida saqlanishi yoki ma'lum bir qonunga muvofiq o'zgartirilishi kerak.

Boshqaruv operatsiyalarining yana bir guruhi maqbul chegaralarni o'rnatish uchun koordinatalarni kuzatish bilan bog'liq. Ushbu operatsiyalar guruhi koordinata qiymatlarini o'lchash va o'lchov natijalarini inson operatori uchun qulay shaklda taqdim etishdan iborat.

Boshqarish operatsiyalarining uchinchi guruhi - koordinatalar o'zgarishining berilgan qonunini saqlash operatsiyalari avtomatik boshqarish nazariyasida o'rganiladi.

Massasi bo'lgan har qanday ob'ekt dinamikdir, chunki tashqi kuchlar va momentlar (cheklangan kattalik) ta'siri ostida ob'ektning holatida (yoki holatida) bir zumda o'zgartirib bo'lmaydigan tegishli reaktsiya sodir bo'ladi. Dinamik ob'ektlardagi x, u va f o'zgaruvchilari (bu erda x - jarayonning boshqariladigan koordinatalari to'plami, u - ob'ektga qo'llaniladigan ta'sir yoki nazorat, f - ob'ektning kirishiga ta'sir qiluvchi buzilish) odatda o'zaro bog'liqdir. mustaqil o'zgaruvchi sifatida t vaqtini o'z ichiga olgan differentsial, integral yoki farq tenglamalari.

Oddiy, kerakli jarayonda koordinatalarning o'zgarishi tizimning ishlash algoritmi deb ataladigan qoidalar, qoidalar yoki matematik bog'liqliklar to'plami bilan belgilanadi. Ishlash algoritmi texnologiya, iqtisod yoki boshqa mulohazalar talablariga muvofiq x(t) qiymati qanday o'zgarishi kerakligini ko'rsatadi. Avtomatik boshqarish nazariyasida operatsion algoritmlar berilgan deb hisoblanadi.

Dinamik xususiyatlar va statik xarakteristikalar shakli buzilishlarni keltirib chiqaradi: haqiqiy jarayon kerakli jarayondan farq qiladi (masalan, xuddi shunday ta'sirlar ostida inertsiyasiz chiziqli ob'ektda sodir bo'ladi). Shuning uchun zarur bo'lgan boshqaruvni o'zgartirish qonuni u yoki boshqarish algoritmi operatsion algoritmga o'xshash bo'lmaydi; u ob'ektning ishlash algoritmi, dinamik xususiyatlari va xususiyatlariga bog'liq bo'ladi. Boshqaruv algoritmi ma'lum bir ish algoritmini ta'minlash uchun u boshqaruv qanday o'zgarishi kerakligini ko'rsatadi. Avtomatik tizimda ishlash algoritmi boshqaruv qurilmalari yordamida amalga oshiriladi.

Texnologiyada qo'llaniladigan boshqaruv algoritmlari boshqaruvning ba'zi umumiy fundamental printsiplariga asoslanadi, ular boshqarish algoritmining belgilangan va haqiqiy ishlashi yoki og'ishlarni keltirib chiqaradigan sabablar bilan qanday bog'langanligini aniqlaydi. Uchta asosiy printsip qo'llaniladi: ochiq-oydin nazorat, qayta aloqa va kompensatsiya.

Ochiq tsiklli boshqaruv printsipi

Printsipning mohiyati shundan iboratki, boshqaruv algoritmi faqat berilgan operatsion algoritm asosida quriladi va boshqariladigan miqdorning haqiqiy qiymati bilan boshqarilmaydi.

Og'ishlarni boshqarish printsipi

(teskari aloqa printsipi).

Bu tamoyil eng qadimgi va eng keng tarqalgan boshqaruv tamoyillaridan biridir. Unga muvofiq, ob'ektning tartibga soluvchi organiga ta'siri nazorat qilinadigan miqdorning belgilangan qiymatdan chetga chiqishi funktsiyasi sifatida ishlab chiqiladi.

Teskari aloqa tabiatdagi ko‘plab jarayonlarda uchraydi. Masalan, tananing vertikaldan og'ishlarini aniqlaydigan va muvozanatni saqlashni ta'minlaydigan vestibulyar apparatlar, tana haroratini, nafas olish ritmini tartibga solish tizimlari va boshqalar. Davlat muassasalarida boshqaruvning o‘zaro aloqasi ijro nazorati orqali o‘rnatiladi. Teskari aloqa printsipi texnologiya, tabiat va jamiyatda ishlaydigan juda universal fundamental boshqaruv printsipidir.

Bezovtalikni nazorat qilish printsipi(kompensatsiya printsipi).

Nazorat qilinadigan miqdorning og'ishi nafaqat nazoratga, balki bezovta qiluvchi ta'sirga ham bog'liq bo'lganligi sababli, printsipial ravishda, barqaror holatda hech qanday og'ish bo'lmasligi uchun nazorat qonunini shakllantirish mumkin.

Bug 'dvigatelini uning milidagi qarshilik momentiga qarab tartibga solish printsipi 1930 yilda frantsuz muhandisi I. Ponsele tomonidan taklif qilingan, ammo bu taklifni amalda qo'llash mumkin emas edi, chunki bug' mashinasining dinamik xususiyatlari (borligi astatizm) kompensatsiya tamoyilidan bevosita foydalanishga imkon bermadi. Ammo boshqa bir qator texnik qurilmalarda kompensatsiya printsipi uzoq vaqtdan beri qo'llanilgan. Shunisi e'tiborga loyiqki, uning statikada qo'llanilishi shubhasiz edi, ammo G.V.Shchipanovning 1940 yilda dinamikadagi og'ishlarni bartaraf etish uchun bezovtalanishning o'zgarmasligi tamoyilini taklif qilishga urinishi keskin munozaralarga va taklifning amalga oshirilmasligida ayblovlarga sabab bo'ldi. V. S. Kulebakin 1948 yil va B.N.Petrov 1955-yilda ularda o'zgarmaslik printsipi amalga oshirilishi uchun tizimlarni qanday qurish kerakligini ko'rsatdi. 1966 yilda G.V.Shchipanov tomonidan taklif qilingan o'zgarmaslik printsipi ustuvorlik bilan kashfiyot sifatida qayd etildi - 1939 yil aprel. Shunday qilib, uning raqiblarining xatosi tuzatildi, ya'ni umuman o'zgarmaslik printsipining amalga oshirilishi inkor etildi.

Bezovtalikka asoslangan boshqaruv tizimlari, og'ishlarga asoslangan tizimlar bilan solishtirganda, odatda katta barqarorlik va tezlik bilan ajralib turadi. Ularning kamchiliklari orasida ko'pgina tizimlarda yukni o'lchash qiyinligi, buzilishlarning to'liq hisoblanmaganligi (faqat o'lchangan buzilishlar qoplanadi). Shunday qilib, elektr mashinasini birlashtirganda, poyga dvigatelini va maydon o'rashlarini ta'minlaydigan tarmoqlardagi kuchlanishning o'zgarishi, haroratning o'zgarishi sababli o'rash qarshiligining tebranishlari va boshqalar kompensatsiya qilinmaydi.Ko'p hollarda kombinatsiyalangan buzilish va og'ishlarni tartibga solish qo'llaniladi. yirik elektr stantsiyalarida kuchli sinxron generatorlarning kuchlanishini tartibga solish uchun keng qo'llaniladi (tuzatish bilan birikma). Kombinatsiyalangan regulyatorlar ikkita printsipning afzalliklarini birlashtiradi, lekin, tabiiyki, ularning dizayni murakkabroq va narxi yuqori.

1.2 Muammoning bayoni.

Ushbu tezisda murakkab tuzilmaning avtomatik boshqaruv tizimi ko'rib chiqiladi, u ikkita sxemani o'z ichiga oladi: bir sxema og'ish uchun, ikkinchi sxema buzilish uchun.

Bir butun sifatida murakkab avtomatik boshqaruv tizimining va uning alohida sxemalarining ishlashini o'rganing. ACS regulyatorlarining optimal sozlash parametrlarini hisoblang va olingan natijalarni haqiqiy ob'ektda - Remikont-120da amalga oshiring. Kombinatsiyalangan boshqaruv tizimi 1 – asosiy kanal (Wob(S));

Tezlashtirish egri chizig'ini olib tashlash uchun biz algoritmik blokga 10% amplitudali bezovta qiluvchi ta'sirni qo'llaymiz va bu algoritmik blokdan tezlashtirish egri chizig'ini olib tashlaymiz. Biz egri chiziqni VIT1 fayliga kiritamiz.5 ball bilan interpolyatsiya va normallashtirgandan so'ng, jadvalda keltirilgan tezlashtirish egri chizig'ini olamiz / qarang. stol 2.1

2.2 Ichki kanal orqali tajriba o'tkazish

Ichki kanal orqali tezlashuv egri chizig'ini olib tashlash uchun biz birinchi egri chiziqni olib tashlash bilan bir xil harakatlarni bajaramiz. Olingan tezlashtirish egri chizig'ini VIT2 fayliga kiritamiz.Egri chiziqni qayta ishlagandan so'ng natijalarni jadvalga kiritamiz /qarang. stol 2.2/jadval

2.3 Bezovtalanish kanali yordamida tajriba o'tkazish

Bezovtalanish kanali bo'ylab tezlashuv egri chizig'ini olib tashlash uchun biz birinchi egri chiziqni olib tashlash bilan bir xil harakatlarni bajaramiz. Olingan tezlashtirish egri chizig'ini VIT2 fayliga kiritamiz.Egri chiziqni qayta ishlagandan so'ng natijalarni jadvalga kiritamiz /qarang. stol 2.3/ jadval 2.3 Normallashtirilgan tezlanish egri chizig'i

2.4. SIM usuli yordamida kanallarni identifikatsiyalash va yaqinlashuvni tekshirish.

2.4.1 Asosiy kanal

ASR dasturida normallashtirilgan tezlashtirish egri chizig'idan foydalanib (kechikishdan tashqari) biz maydon qiymatlarini olamiz:

Ob'ektning uzatish funktsiyasi: W(s) taxminan =1/14,583*s 2 +6,663*s+1 Natijada hosil bo'ladi: xarakteristik tenglamaning ildizlari: 14,583*S 2 +6,663*S+1=0

S 1 =-0,228+j0,128

S 2 =-0,228-j0,128

Y(t)=1+2,046*cos(4,202-0,128*t)*e -0,228* t

Ushbu tenglamaga t qiymatini almashtiramiz va asosiy kanal bo'ylab o'tkinchi jarayonning grafigini olamiz (tezlanishning taxminiy egri chizig'i).

2.4..2 Tezlanishning taxminiy egri chizig'i

Normallashtirilgan tezlashtirish egri chizig'ini va natijada asosiy kanal bo'ylab o'tkinchi jarayonni taqqoslash boshqaruv ob'ektining yaqinlashishini sinab ko'rish bo'ladi. Hisoblash formulasi: (h(t)-y(t))*100/h(y) Maksimal og‘ish (0,0533-0,0394)*100/0,0533=26%

To'liq uzatish funktsiyasi (sof kechikish havolasi bilan birga) quyidagi ko'rinishga ega: W(s) rev =1*e -6* s /14,583*s 2 +6,663*s+1

2.4.3 Ichki kanal

F1=8,508;
F2=19,5765;
F3=0,4436.
Shunday qilib, ob'ektni uzatish funktsiyasi:

Keling, taxminiylikni tekshiramiz, ya'ni. O’tkinchi jarayondan olingan tezlanish egri chizig’idan normalangan tezlanish egri chizig’ining statik xatosini topamiz. Keling, Karlon-Xevisayd o'zgarishlarini va kengayish teoremasini ishlatamiz.

Natijada quyidagilarga erishamiz: W(s)v1=1/19,576*s 2 +8,508*s+1 xarakteristik tenglamaning ildizlari: 19,576*S 2 +8,508*S+1=0

S 1 =-0,21731+j0,06213

S 2 =-0,21731-j0,06213

Ildizlarning haqiqiy qismi salbiy, shuning uchun biz ob'ekt barqaror degan xulosaga kelishimiz mumkin.

Ob'ektning vaqtinchalik jarayoni quyidagi shaklga ega:

y(t)=1+3,638*cos(4,434-0,062*t)*e- 0,217* t
Ushbu tenglamaga t qiymatini almashtiramiz va asosiy kanal (taxminan tezlashuv egri chizig'i) bo'yicha o'tkinchi jarayonning grafigini olamiz.

Taxminan tezlanish egri chizig'i

Tezlanish egri chiziqlarini solishtirganda maksimal og'ish hosil bo'ladi: (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%

2.4..4 Bezovtalik kanali.

ASR dasturida normallashtirilgan tezlashtirish egri chizig'idan foydalanib, biz maydon qiymatlarini olamiz
F1=5,8678;
F2=8,1402
F3=-4,8742.
Keling, tenglamalar tizimini yaratamiz:

a2=8,14+b1*5,688

0=-4,874+b1*8,14

Bu erda b1=0,599 , a1=6,467 , a2=11,655

Shunday qilib, ob'ektning uzatish funktsiyasi: W(s)ov=0,599*s/11,655*s 2 +6,467*s+1

Natijada quyidagilarga erishamiz: xarakteristik tenglamaning ildizlari: 11,655*S 2 +6,467*S+1=0

S 1 =-0,27743+j0,09397

S 2 =-0,27743-j0,09397

Ildizlarning haqiqiy qismi salbiy, shuning uchun biz ob'ekt barqaror degan xulosaga kelishimiz mumkin.

Ob'ektning vaqtinchalik jarayoni quyidagi shaklga ega:

y(t)=1+2,605*cos(4,318-0,094*t)*e -0,277* t

Ushbu tenglamaga t qiymatini almashtiramiz va asosiy kanal bo'ylab vaqtinchalik jarayonning grafigini olamiz (taxminan tezlashuv egri chizig'i)

stol 4.4 - Tezlashtirishning taxminiy egri chizig'i

Tezlanish egri chiziqlarini solishtirganda maksimal og'ish hosil bo'ladi: (0,0966-0,0746)*100/0,0966=22,5%

3. OPTIMAL REGULATOR SOZLAMALARINI HISOBLASH BIR O'CHIRILGAN TIZIM

Texnologik jarayonning ASR sintezining muhim elementi bitta sxemali boshqaruv tizimini hisoblashdir. Bunday holda siz strukturani tanlashingiz va boshqaruvchi parametrlarining raqamli qiymatlarini topishingiz kerak. ASR tartibga solish ob'ekti va regulyatorni birlashtirish orqali hosil bo'ladi va yagona dinamik tizimni ifodalaydi. Rotach usuli yordamida ASR parametrlarini hisoblash. Ob'ektni asosiy kanal bo'ylab uzatish funktsiyasi quyidagi shaklga ega:

Vt(lar) taxminan =1*e -6* s /14,583*s 2 +6,663*s+1

w cr =0,14544.

Tekshiruv harakatiga asoslangan bitta sxemali tizimning blok diagrammasi

K/S=Kp/T va =0,0958

Vt(s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1)

K/S=Kp/T va =0,5593

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 29%

Parchalanish vaqti - 9s

Zaiflash darajasi - 0,86

3.2 Ekvivalent ob'ektni uzatish funktsiyasini tanlash va hisoblash

Ichki va asosiy zanjirlarning vaqtinchalik jarayonlarining yemirilish vaqtini taqqoslab, Weq quyidagi shaklga mos kelishini aniqlaymiz: W eq (s)=W rev (s)/W rev1 (s),

Bu erda W taxminan (s)=1*e -6*s /(14,583*s 2 +6,663*s+1),

W ob1 (s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1).

Vt ekv (s)=(19,576*s 2 +8,508*s+1)*e- 6* s /(14,583*s 2 +6,663*s+1)

3.3 Tashqi regulyatorning optimal sozlashlarini hisoblash

Linreg dasturida biz ekvivalent ob'ektni uzatish funktsiyasini kiritamiz va P2 boshqaruvchisining optimal sozlamalari qiymatlarini olamiz.

W cr =0,30928

Boshqarish harakati asosida kaskadli tizimning blok diagrammasi

Vt(s)=1/(14,583*s 2 +6,663*s+1)

2. Vt(s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1)

4. K/S=Kp/T va =0,5593

5. K=Kp=4,06522

6. K/S=Kp/T va =0,13754

7. K=Kp=0,19898

3.K/S=Kp/T va =0,0958

4.W(s)=1/(14,583*s 2 +6,663*s+1)

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 7%

Parchalanish vaqti - 35 s

Zaiflash darajasi - 0,86

3.5 Kombinatsiyalangan ozuqani boshqarish tizimi

Regulyatorning kirishiga qo'shimcha ta'sir

Filtrni uzatish funktsiyasini formula bo'yicha aniqlaymiz:

W f (s)=W ov (s)/(W taxminan (s)*W r (s)), bu yerda W haqida (s) kanalning buzilishlarni uzatish funksiyasi, W taxminan (s) uzatish funksiyasi ob'ektning, W p (s) - boshqaruvchining uzatish funktsiyasi,

A f (w)=A ov (w)/(A taxminan (w)*A p (w))=0,072/(0,834*0,326)=0,265

F f (w)=F ov (w)-(F taxminan (w)+F r (w))=141-(-130+(-52))=323=-37

T in =(1/w)*sqrt(OS/DS)=8,876

1.W(s)=0,599*s/(11,655*s 2 +6,467*s+1)

3.K=8,786,T=8,786

5.K/S=Kp/Ti=0,0958

8.W(s)=1/(14,583*s 2 +6,663*s+1)

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 8%

Parchalanish vaqti - 60 s

Zaiflash darajasi -0,56

3.6 Haqiqiy ob'ektning bir zanjirli tizimining regulyatorining optimal sozlamalarini hisoblash

Rotach usuli yordamida ASR parametrlarini hisoblash. Ob'ektni asosiy kanal bo'ylab uzatish funktsiyasi quyidagi shaklga ega:

W(lar) taxminan =1*e -6* s /13,824*s 3 +17,28*s 2 +7,2*s+1

Linreg dasturida biz PI regulyatorining optimal sozlash parametrlarini hisoblaymiz:

Keling, SIAM paketida boshqaruv va bezovta qiluvchi ta'sirlarga ko'ra bir zanjirli tizimning vaqtinchalik jarayonlarini modellashtiramiz.

Tekshiruv harakatiga asoslangan bitta sxemali tizimning blok diagrammasi.

Boshqarish harakati uchun ichki kanalning blok diagrammasi

Vt(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

K/S=Kp/T va =0,5582

ta'sir qilish

Vt(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

K/S=Kp/T va =0,5582

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 20%

Parchalanish vaqti - 20 s

Zaiflashuv darajasi - 0,85

3.8 Ekvivalent ob'ektni uzatish funktsiyasini tanlash va hisoblash

P1 kontrolleri uchun sozlash koeffitsientlari ichki kontaktlarning zanglashiga olib keladigan sozlamalari sifatida hisoblanadi. P2 tekshirgichi uchun sozlash koeffitsientlari ekvivalent ob'ektni uzatish funktsiyasi yordamida hisoblanadi.

Ichki va asosiy zanjirlarning vaqtinchalik jarayonlarining yemirilish vaqtini taqqoslab, Weq quyidagi shaklga mos kelishini aniqlaymiz: W eq (s) = W rev (s)/W rev1 (s),

bu yerda W taxminan (s)=1*e -6*s /(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1),

(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1).

Hisob-kitoblardan so'ng biz quyidagilarni olamiz:

W ekv (s)=(23,04*s 2 +9,6*s+1)*e- 6* s /(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

Tashqi regulyatorning optimal sozlamalarini hisoblash Linreg dasturida biz ekvivalent ob'ektni uzatish funktsiyasini kiritamiz va P2 boshqaruvchisining optimal sozlamalari qiymatlarini olamiz.

Siam paketida biz nazorat va bezovta qiluvchi ta'sirlarga asoslangan vaqtinchalik jarayonlarni simulyatsiya qilamiz.

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 57%

Parchalanish vaqti - 150 s

Zaiflash darajasi - 0,91

Ko'ra kaskad tizimining blok diagrammasi

1. Vt(s)=1/(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

2. Vt(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

4. K/S=Kp/T va =0,5582

6. K/S=Kp/T va =0,107

Kompensatorsiz birlashtirilgan tizimning blok diagrammasi

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K/S=Kp/T va =0,0916

4.W(s)=1/(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 87%

Parchalanish vaqti - 65 s

Zaiflash darajasi -0,95

3.9 Tekshirish moslamasining kirishiga qo'shimcha ta'sir ko'rsatadigan kombinatsiyalangan boshqaruv tizimi

Filtrning uzatish funksiyasini quyidagi formula bo‘yicha aniqlaymiz: Wf(s)=Wov(s)/(Wob(s)*Wr(s)), bu yerda Woo(s) kanalning buzilish orqali uzatish funksiyasi. , Wob (s) - uzatish funktsiyasi ob'ekti, W r (s) - boshqaruvchining uzatish funktsiyasi,

Nol chastota uchun filtr o'tkazish funktsiyasining qiymatlarini topamiz: A f (0) = A ov (0)/(A rev (0) * A r (0)) = 0 F f (0) = F ov (0)-(F taxminan (0)+F p (0))=90

Rezonans chastotasi uchun filtr o'tkazish funktsiyasi qiymatlarini toping (w=0,14544):

A f (w)=A ov (w)/(A rev (w)*A r (w))=0,769/(0,816*0,851)=1,13

F f (w)=F ov (w)-(F taxminan (w)+F r (w))=-46-(-53+(-76))=83

Buzilish kompensatori sifatida biz haqiqiy differentsial havoladan foydalanamiz: W k (s) = K in *T in (s)/(T in (s)+1)

Kompensatorning koordinatalari geometrik tarzda aniqlanadi.

T in =(1/w)*sqrt(OS/DS)=1,018

SIAM paketidagi kompensatorli kombinatsiyalangan tizim sxemasini modellashtiramiz.

Kompensator bilan birlashtirilgan tizimning blok diagrammasi

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K=1,018, T=1,018

5.K/S=Kp/Ti=0,0916

8.W(s)=1/(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

O'tish jarayoni

Oshib ketish - 56%

Parchalanish vaqti - 70 s

Zaiflash darajasi -0,93

3.10 Vaqtinchalik tahlil

3.10.1 Modelning vaqtinchalik tahlili

Tahlil qilish uchun o'tkinchi jarayonlarning yig'ma jadvali tuziladi

Hisob-kitoblar natijasida olingan ma'lumotlarga asoslanib, buzilish kompensatori bo'lmagan kaskadli ACP tartibga solish bilan yaxshiroq kurashadi degan xulosaga kelishimiz mumkin.

3.10.2 Haqiqiy ob'ektning vaqtinchalik jarayonlarini tahlil qilish

Hisob-kitoblar natijasida olingan ma'lumotlarga asoslanib, buzilish kompensatori bo'lgan kaskad ASR tartibga solish bilan yaxshiroq kurashadi degan xulosaga kelishimiz mumkin.

11. Fayllar ro'yxati

VIT1 - asosiy kanal uchun tezlashtirish egri chizig'i

VIT2 - ichki kanal tezlashuvi egri chizig'i

VIT3 - buzilish kanali bo'ylab tezlashuv egri chizig'i

VIT_1 - asosiy kanal uchun taxminiy tezlashtirish egri chizig'i

VIT_2 - ichki kanal bo'ylab taxminiy tezlashtirish egri chizig'i

VIT_3 - buzilish kanali bo'ylab taxminiy tezlashuv egri chizig'i

S_ODN_U - bitta konturli boshqaruv tizimining blok diagrammasi

S_ODN_V - buzilishga asoslangan bitta konturli tizimning blok diagrammasi

S_VN_U - ichki boshqaruv kanalining blok diagrammasi

S_VN_V - buzilish bo'yicha ichki kanalning blok diagrammasi

S_KAS_U - kaskadli boshqaruv tizimining blok diagrammasi

S_KAS_V - buzilishga asoslangan kaskad tizimining blok diagrammasi

S_KOM_NO - birlashtirilgan boshqaruv tizimining blok-sxema

S_KOM_R - estrodiol buzilish tizimining blok diagrammasi

4. IQTISODIY QISM

4.1. Iqtisodiy samaradorlikni hisoblash

Dasturiy ta'minot mahsulotini yaratish xarajatlari dasturni ishlab chiquvchiga haq to'lash xarajatlari va dasturni tuzatishda kompyuter vaqtini to'lash xarajatlaridan iborat:

Z spp = Z zp spp + Z mv spp + Z umumiy,

bu yerda Z spp - dasturiy mahsulot yaratish qiymati;

Zp spp - dastur ishlab chiqaruvchisi uchun mehnat xarajatlari;

Z mv spp - mashina vaqti uchun to'lov xarajatlari;

· Dastur ishlab chiquvchisi uchun mehnat xarajatlari

Dastur ishlab chiquvchisining mehnat xarajatlari dasturiy mahsulotni yaratishdagi mehnat zichligini dasturchining o'rtacha soatlik ish haqiga (ijtimoiy ehtiyojlar uchun badallar koeffitsientini hisobga olgan holda) ko'paytirish yo'li bilan aniqlanadi:

Zp spp = t * T soat .

· Dasturiy mahsulot yaratishning murakkabligini hisoblash

Dasturiy ta'minot mahsulotini ishlab chiqishning murakkabligini quyidagicha aniqlash mumkin:

t = t O + t d + t dan

bu erda t o - vazifa tavsifini tayyorlash uchun mehnat xarajatlari;

t d - topshiriq hujjatlarini tayyorlash uchun mehnat xarajatlari;

t dan - vazifani murakkab disk raskadrovka paytida kompyuterda dasturni tuzatish uchun mehnat xarajatlari.

Xarajat komponentlari, o'z navbatida, Q operatorlarining shartli soni orqali hisoblanishi mumkin. Bizning holatda, tuzatilgan dastur Q = 585 operatorlari soni.

Vazifa tavsifini tayyorlash uchun mehnat xarajatlarini taxmin qilish mumkin emas, chunki Bu ishning ijodiy tabiati bilan bog'liq; o'rniga, tavsifni aniqlashtirishni va dasturchining malakasini hisobga olgan holda, vazifa tavsifini o'rganish uchun mehnat xarajatlarini hisoblaylik:

t Va = Q * B /(75...85 * K ),

bu erda B - tufayli mehnat xarajatlarini oshirish koeffitsienti

vazifaning etarli tavsifi, tushuntirishlar va

ba'zi bir kichik yaxshilanishlar, B=1,2...5;

K - ishlab chiquvchining malaka koeffitsienti, uchun

2 yilgacha ishlagan K=0,8;

Ushbu muammoning tavsifini o'rganishda tavsifda ko'plab tushuntirishlar va takomillashtirishlar talab qilinganligi sababli, B koeffitsienti 4 ga teng bo'ladi.

Shunday qilib, biz olamiz

t va = 585 * 4 / (75 * 0,8) = 39 (odam-soat).

Vazifani kompleks tuzatish uchun kompyuterda dasturni tuzatish uchun mehnat xarajatlari:

t dan = 1.5 * t A dan ,

qaerdan t A - bitta vazifani avtonom disk raskadrovka qilish paytida kompyuterda dasturni tuzatish uchun mehnat xarajatlari;

t A dan = Q /(40...50 * K ) = 585/(45*0,8) = 16,3 (odam-soat).

Demak, t dan = 1,5 * 16,3 = 24,5 (odam-soat).

Hujjatlarni tayyorlash uchun mehnat xarajatlarini hisoblash:

Ish uchun hujjatlarni tayyorlash uchun mehnat xarajatlari belgilanadi:

t d = t va boshqalar. + t oldin ,

bu erda t dr - qo'lyozmadagi materiallarni tayyorlash uchun mehnat xarajatlari;

t to - tahrirlash, chop etish va hujjatlarni rasmiylashtirish xarajatlari;

t va boshqalar. = Q /(150...160 * K ) = 585/(150*0,8) = 4,9 (odam-soat);

t dan = 0,75 * t dr = 0,75 * 4,9 = 3,68 (odam-soat);

Demak: t d = 3,68 + 4,9 = 8,58 (odam-soat).

Shunday qilib, biz dasturiy mahsulotning umumiy murakkabligini hisoblashimiz mumkin:

t = 39+8,58+24,5=72,08 (odam-soat).

4.3.Dasturchining o'rtacha ish haqini hisoblash

Zamonaviy bozor sharoitida dasturchining o'rtacha ish haqi juda katta farq qilishi mumkin. Hisoblash uchun biz o'rtacha soatlik ish haqini olamiz, ya'ni

T soat = 110 tenge/soat, bu 8 soatlik ish kuni va 5 kunlik ish haftasi bilan oyiga 17600 tenge. Bu ko'rsatkich ish olib borilgan korxonada dasturchining haqiqiy ish haqiga yaqin.

Dasturchiga haq to'lash qiymati dasturchining ish haqi va ijtimoiy ehtiyojlar uchun badallardan iborat. Shunday qilib, dasturchining mehnat xarajatlari:

Ish haqi SPP = 72,08*110*1,26=9990,29 tenge.

Dasturni disk raskadrovka qilishda mashina vaqti uchun to'lov qiymati dasturni tuzatish uchun haqiqiy vaqtni ijara vaqtining mashina soati narxiga ko'paytirish yo'li bilan aniqlanadi:

Z mv spp = C soat * t kompyuter ,

bu yerda C soat - ijara vaqtining mashina-soati narxi, tg/soat;

t kompyuter - dasturni kompyuterda disk raskadrovka qilishning haqiqiy vaqti;

Haqiqiy disk raskadrovka vaqtini formuladan foydalanib hisoblaymiz:

t kompyuter = t dan + t gacha;

Mashina soatining narxini formuladan foydalanib topamiz:

C soat = Z kompyuter / T kompyuter,

bu erda Z kompyuter - yil davomida kompyuterni ishlatish uchun umumiy xarajatlar;

T kompyuter - haqiqiy yillik kompyuter vaqti fondi, soat/yil;

Yildagi umumiy kunlar soni 365 tani tashkil qiladi.

Bayram va dam olish kunlari soni 119 ta.

Ta'mirlash ishlari uchun to'xtab turish vaqti haftalik 4 soatlik texnik xizmat sifatida belgilanadi.

Kompyuterning umumiy yillik ish vaqti:

T kompyuter = 8*(365-119) - 52*4 = 1760 soat.

4.4 Kompyuterni ishlatish uchun umumiy xarajatlarni hisoblash

Kompyuterni ishlatish uchun umumiy xarajatlar formula bo'yicha aniqlanishi mumkin

Z eum = (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

bu yerda Z am - yillik amortizatsiya xarajatlari, tg/yil;

Z el - kompyuter tomonidan iste'mol qilinadigan elektr energiyasi uchun yillik xarajatlar, tg/yil;

Zvm - yordamchi materiallar uchun yillik xarajatlar, tenge/yil;

Ztr - joriy kompyuter ta'mirlash xarajatlari, tenge/yil;

Zpr - boshqa va qo'shimcha xarajatlar uchun yillik xarajatlar, tenge/yil;

Yillik amortizatsiya to'lovlari miqdori quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:

Z am = S shar * N am,

bu yerda C ball – kompyuterning balans qiymati, tenge/dona;

N am - amortizatsiya normasi, %;

Kompyuterning balans qiymati sotish narxini, transport xarajatlarini, uskunani o'rnatishni va uni sozlashni o'z ichiga oladi:

S bal = S bozor + Z og'iz;

bu erda C bozori - kompyuterning bozor qiymati, tenge/dona,

Zust - kompyuterni yetkazib berish va o'rnatish xarajatlari, tenge/dona.

Ish bajarilgan kompyuter C bozor narxida sotib olingan = 70 000 tenge / dona, o'rnatish va sozlash xarajatlari kompyuter narxining taxminan 10% ni tashkil etdi.

Z og'iz = 10% * Bozordan = 0,1 * 70000 =7000 tenge/dona.

C shar = 70000+7000=77000 tenge/dona.

Yiliga iste'mol qilinadigan elektr energiyasining narxi quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:

Z el = R el * T kompyuter * S el * A,

bu erda P kompyuter - kompyuterning umumiy quvvati,

Elektr bilan - 1 kVt soat elektr energiyasi,

A - mashina kuchidan intensiv foydalanish koeffitsienti.

Kompyuterning texnik pasportiga ko'ra, P kompyuter = 0,22 kVt, korxonalar uchun 1 kVt soat elektr energiyasi S el = 5,5 tenge, mashinadan foydalanish intensivligi A = 0,98.

Keyin elektr energiyasining taxminiy qiymati:

Joriy va profilaktik ta'mirlash xarajatlari kompyuter narxining 5% ga teng deb hisoblanadi:

Z tr = 0,05 * C to'pi = 0,05 * 77000 = 3850 tenge.

Kompyuterning normal ishlashini ta'minlash uchun zarur bo'lgan materiallar narxi kompyuter narxining taxminan 1% ni tashkil qiladi:

Shaxsiy kompyuterning ishlashi bilan bog'liq boshqa bilvosita xarajatlar binolar uchun amortizatsiya to'lovlaridan, uchinchi tomon tashkilotlarining xizmatlari narxidan iborat bo'lib, kompyuter narxining 5 foizini tashkil qiladi:

Zpr = 0,05*77000 = 3850 tenge.

Shunday qilib, Z mv spp = 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 = 29807 tenge.

Xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning ish haqi xarajatlari asosiy ish haqi, qo'shimcha ish haqi va ish haqi uchun ajratmalardan iborat:

Zp = Z asosiy ish haqi + Z qo'shimcha ish haqi + Z hisobot ish haqi.

Asosiy ish haqi miqdori shtatdagi xodimlarning umumiy sonidan kelib chiqib belgilanadi:

Asosiy ish haqi = 12* å Z i okl ,

bu yerda Z i okl - i-chi xodimning oylik tarif stavkasi, tenge;

Texnik xizmat ko'rsatish xodimlariga oylik maoshi 16 000 tenge bo'lgan elektronika muhandisi kirishi kerak. va elektr montyori 14000 tenge maosh oladi.

Keyin, ushbu xodimlar 10 ta mashinaga xizmat ko'rsatishini hisobga olsak, bizda xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning asosiy ish haqi uchun xarajatlarimiz bor: 3 ta asosiy ish haqi = 12*(16000+ 14000)/10 = 36000 tenge.

Qo'shimcha ish haqi miqdori asosiy ish haqining 60% ni tashkil qiladi: Z qo'shimcha ish haqi = 0,6 * 36000 = 21600 tenge.

Ijtimoiy ehtiyojlar uchun ajratmalar miqdori qo'shimcha va asosiy ish haqi miqdorining 26% ni tashkil qiladi:

Ish haqi hisoboti = 0,26*(36000+21600) = 14976 tenge

Keyin xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning ish haqi uchun yillik xarajatlar: Zp = 36000+ 21600 +14976 = 72576 tenge bo'ladi.

Bir yil davomida kompyuterni ishlatish uchun umumiy xarajatlar:

Z kompyuter = 72576+19250+2087+770+3850+3850= 102383 tenge.

Keyin ijaraga olingan vaqtning bir mashina-soatining narxi bo'ladi

C soat = 102383/ 1760 = 58,17 tenge

Va mashina vaqti uchun to'lov narxi quyidagicha bo'ladi:

Z mv spp = 58,17* 28,18 = 1639,23 tenge.

Umumiy xarajatlar - yoritish, isitish, kommunal xizmatlar va boshqalar. Ular dastur ishlab chiquvchisining asosiy ish haqining uchdan bir qismiga teng olinadi, ya'ni. 1885,8 tenge.

Keyin dasturiy mahsulotni yaratish xarajatlari:

Z spp = Z zp spp + Z mv spp + Z jami

Z sp =9990,29+1639,23+1885,8=13515,32 tenge.

· Dasturni amalga oshirishdan oldin xarajatlarni hisoblash.

Iqtisodiy samaradorlikni hisoblashning ushbu usuli axborot tizimini ishlab chiqish, joriy etish va ishlatish misolida qo'llanilgan va 1 yordamchidan iborat bo'lgan bir guruh odamlar tomonidan amalga oshirilgan, ammo bu odam 1,5 barobar ko'p ishlaydi.

Dasturdan foydalanmasdan muammoni hal qilish xarajatlari quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

Zdvs. = ZP epom,

bu erda ish haqi epom - yordamchining yarim oylik ish haqi;

Yordamchining ish haqi qo'lda hisoblashni hisobga olgan holda quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:

Ish haqi = Q * N +Kimdan,

bu erda Q - bu xodimning ish haqi;

N – xodimlar soni;

Kimdan - ijtimoiy ehtiyojlar uchun ajratmalar (26%).

Yordamchining maoshi – 24 000 tenge.

Xodimning oylik ish haqi 1,5 stavkada belgilanadi:

Z ichki yonuv dvigateli = 12000+12000*0,26+6000+6000*0,26=22680 tenge.

Axborot tizimini ishlab chiqish va joriy etish xarajatlari: Zspp = 13515,32 tenge.

Dasturiy ta'minot to'plami joriy etilgandan keyin umumiy xarajatlar aniqlanadi: Z pvs. = Zspp + ZP op,

Ish haqi op - bu dasturga xizmat ko'rsatadigan operatorning yarim oylik maoshi.

Operatorning ish haqi (yordamchining stavkasining 0,5 qismi) 6000 tengeni tashkil qiladi.

Z pvs. = 13515,32+6000=19515,32 tenge.

Xarajatlarni tejashni hisoblash

Dasturiy ta'minot to'plamini amalga oshirish xarajatlarini tejash quyidagilar bilan belgilanadi:

E = Z ichki yonuv dvigateli - Zpvs,

bu erda Zdvs - tizimni joriy etishdan oldingi xarajatlar;

Z pvs - tizimni amalga oshirishdan keyingi xarajatlar.

E = 22680-19515,32 = 3164,68 tenge.

Dasturiy ta'minot to'plamining to'lov muddati:

T ok = S/E,

bu erda C - tizimni ishlab chiqish va joriy etish xarajatlari;

Elektron xarajatlarni amalga oshirishdan tejash.

T ok = 19515,32/3164,68 = 6,2 oy

"Ish stantsiyasi menejeri" dissertatsiyasining iqtisodiy samaradorligi ko'rsatkichlari iqtisodiy samarani olish imkonini beradigan axborot tizimini joriy qilish to'g'risida bir xil xulosaga keladi.

Dasturni amalga oshirish natijasi yuqorida tavsiflangan muammolarni hal qilish uchun xarajatlarni qisqartirish, xodimlar sonining qisqarishi va vaqtni tejash bo'ldi. Axborot tizimini joriy etishning o'zini oqlash muddati bor-yo'g'i 6,2 oyni tashkil etdi.

Shuni ham ta'kidlash mumkinki, tijorat tuzilmalarida ish joylarini avtomatlashtirish so'nggi paytlarda tobora keng tarqalgan. Hozirgi vaqtda kompaniyalarning ishi nafaqat malakali boshqaruv, yaxshi kadrlar va etarli moliyaviy resurslarga, balki kompaniya faoliyatini kompyuterlashtirish va avtomatlashtirish darajasiga ham bog'liq. Kompaniyaning xo'jalik faoliyatini boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlaridan foydalanish to'g'ri va o'z vaqtida qaror qabul qilishda katta yordam beradi.

5. MEHNAT VA Atrof-muhitni muhofaza qilish

Mehnatni muhofaza qilish (ME) - bu mehnat jarayonida insonning xavfsizligi, sog'lig'i va samaradorligini ta'minlaydigan qonun hujjatlari, ijtimoiy-iqtisodiy, tashkiliy, texnik, gigiena, davolash va profilaktika choralari tizimi.

Kasbiy sog'liqni saqlashning vazifasi ishchining shikastlanishi yoki kasalligi ehtimolini minimallashtirish, shu bilan birga qulaylik va maksimal mahsuldorlikni ta'minlashdir. Haqiqiy ishlab chiqarish sharoitlari xavfli va zararli omillar bilan tavsiflanadi. Xavfli ishlab chiqarish omillari - bu ma'lum sharoitlarda ishchiga ta'siri shikastlanishga yoki boshqa kasbiy kasalliklarga olib keladigan omillar. Zararli ishlab chiqarish omili - bu ma'lum sharoitlarda ishchiga ta'siri kasallikka yoki ish faoliyatini pasayishiga olib keladigan omil. Xavfli - mexanizmlarning harakatlanuvchi qismlari, issiq jismlar. Zararli - havo, undagi aralashmalar, issiqlik, yorug'likning etarli emasligi, shovqin, tebranish, ionlashtiruvchi lazer va elektromagnit nurlanish.

OTning qonunchilik va me'yoriy-huquqiy hujjatlari.

Mehnatni muhofaza qilish to'g'risidagi qonun hujjatlarida quyidagi qoidalar va qoidalar aks ettirilgan: korxonalarda mehnatni muhofaza qilishni tashkil etish qoidalari; sil kasalligi va ishlab chiqarish sanitariyasi qoidalari; xodimlarni kasbiy kasalliklardan individual himoya qilishni ta'minlash qoidalari; ayollar, yoshlar va mehnatga layoqatliligi cheklangan shaxslarning alohida mehnatini muhofaza qilish qoidalari va qoidalari; mehnatni muhofaza qilish to'g'risidagi qonun hujjatlarini buzganlik uchun javobgarlikni nazarda tutuvchi huquqiy normalar.

Sanoat korxonasi uchun OT boshqaruv tizimi.

Amaldagi mehnat qonunchiligi korxonada mehnatni tashkil etish uchun direktor va bosh muhandis javobgar ekanligini belgilaydi. Bo'limlar uchun bunday mas'uliyat ustaxonalar, uchastkalar va xizmatlar rahbarlariga yuklangan. OT ga bevosita rahbarlikni bosh muhandis amalga oshiradi.

Mehnat kodeksi mehnatni muhofaza qilish va xavfsizlikni ta'minlash maqsadida korxona ma'muriyatiga quyidagi funktsiyalarni yuklaydi:

Sil kasalligi, ishlab chiqarish sanitariyasi va yong'in xavfsizligi bo'yicha instruktor o'tkazish;

Xodimlarni kasbiy tanlash bo'yicha ishlarni tashkil etish;

Korxona xodimlari tomonidan mehnatni muhofaza qilish bo'yicha barcha talablar va ko'rsatmalarga rioya etilishini nazorat qilish.

Brifingning bir necha turlari mavjud: kirish, ish joyidagi asosiy, ikkilamchi, rejadan tashqari, davomiy. Korxonaga barcha yangi kelganlar, shuningdek, ishga jo'natilgan shaxslar induksion tayyorgarlikdan o'tishlari shart. Bosh muhandis ko'rsatmalar beradi.

Ish joyida birlamchi ish ishga kirgan har bir kishi bilan amalga oshiriladi. Ikkilamchi - kamida olti oydan keyin. Uning maqsadi ishchining xavfsizlik qoidalarining xotirasini tiklash, shuningdek, muayyan qoidabuzarliklarni tahlil qilishdir.

Rejadan tashqari texnologik jarayon, xavfsizlik qoidalari yoki yangi uskunalar joriy etilganda amalga oshiriladi.

Korxona xodimlari bilan muntazam brifing o'tkaziladi, ishdan oldin ularga ish tartibiga kirish huquqi beriladi.

Kasbiy tanlov mehnatni muhofaza qilish uchun muhim ahamiyatga ega, uning maqsadi jismoniy xususiyatlariga ko'ra ishlab chiqarish jarayonida ishtirok etish uchun yaroqsiz bo'lgan shaxslarni aniqlashdir. Bundan tashqari, korxona ma’muriyati tomonidan kasaba uyushmasi bilan birgalikda ishlab chiqiladigan va tasdiqlanadigan mehnatni muhofaza qilish bo‘yicha ko‘rsatmalarga rioya qilish muhim ahamiyatga ega. Baxtsiz hodisalarning oldini olish bo'yicha ishlarni tashkil etishda mehnatni muhofaza qilish xizmati alohida o'rin tutadi.

Zamonaviy ishlab chiqarish sharoitida mehnat sharoitlarini yaxshilash bo'yicha individual chora-tadbirlar etarli emas, shuning uchun ular har tomonlama amalga oshirilib, mehnat xavfsizligini boshqarish tizimini (OSMS) - boshqaruv ob'ekti va axborot uzatish kanallari bilan bog'langan boshqaruv qismining kombinatsiyasini shakllantiradi. Boshqaruv ob'ekti ish joyidagi mehnatni muhofaza qilish bo'lib, odamlarning ob'ektlar va asboblar bilan ta'siri bilan tavsiflanadi.

Boshqarish ob'ektlarining holati kirish parametrlari - ish xavfsizligiga ta'sir qiluvchi omillar (X 1,...,X n) bilan belgilanadi. Bularga konstruktiv xavfsizlik, texnologik jarayon xavfsizligi, ishlab chiqarish muhitining gigienik parametrlari va ijtimoiy-psixologik omillar kiradi. Haqiqiy ishlab chiqarish sharoitlari mutlaqo xavfsiz bo'lmaganligi sababli, tizimning chiqish xarakteristikasi ma'lum darajadagi xavfsizlikdir (Y=f(X 1,...,X n)). Boshqarish ob'ektlarining chiqishlari boshqaruv qismining kirishlari bilan ma'lumotlarni yig'ish va qayta ishlash tizimi orqali ulanadi. Nazorat jarayonida aniqlangan mexnat xavfsizligi me'yoridan chetga chiqishlar va potentsial xavfli omillar to'g'risidagi ma'lumotlar boshqaruv organiga tahlil qilish va nazorat qilish ob'ekti kirishlarining nazorat parametrlarini tartibga solishga qaratilgan qarorlar qabul qilish uchun yuboriladi. Shunday qilib, SUBT qayta aloqa printsipi bo'yicha ishlaydi va ayni paytda yopiq tsiklli avtonom nazorat amalga oshiriladi. SUBT yuqori tartibli boshqaruv tizimining elementi (Milliy iqtisodiyot vazirligi). Shuning uchun boshqaruv tizimining kiritilishida tashqi ma'lumotlar olinadi: qonunchilik, direktiv, normativ.

Sanoat sharoitida mikroiqlimning odamlarga ta'siri.

Sog'lom va yuqori samarali mehnat qilish uchun zarur shartlardan biri bu binolarning ish joyida toza havo va normal meteorologik sharoitlarni ta'minlashdir, ya'ni. pol sathidan 2 metrgacha bo'lgan bo'shliqda. Qulay havo tarkibi: N 2 - 78%, O 2 - 20,9%, Ar + Ne - 0,9%, CO 2 - 0,03%, boshqa gazlar - 0,01%. Havoning bunday tarkibi kam uchraydi, chunki texnologik jarayonlar tufayli havoda zararli moddalar paydo bo'ladi: suyuq erituvchilarning bug'lari (benzin, simob), metallni quyish, payvandlash va issiqlik bilan ishlov berish jarayonida paydo bo'ladigan gazlar. Chang maydalash, sindirish, tashish, qadoqlash, qadoqlash natijasida hosil bo'ladi. Olovli pechlarda yoqilg'ining yonishi natijasida tutun hosil bo'ladi, kesish suyuqliklaridan foydalanganda tuman hosil bo'ladi. Zararli moddalar organizmga asosan nafas yo'llari orqali kiradi va xavfli va zararli ishlab chiqarish omillari sifatida tasniflanadi. Ta'sir qilish xususiyatiga ko'ra zararli moddalar quyidagilarga bo'linadi:

Umuman toksik. Ular butun tananing CO, siyanid birikmalari, Pb, Hg bilan zaharlanishiga olib keladi).

Zerikarli. Nafas olish yo'llari va shilliq pardalarni (xlor, ammiak, aseton) tirnash xususiyati keltirib chiqaring.

Allergen sifatida ishlaydigan moddalar (nitro birikmalar asosidagi erituvchilar va laklar).

Mutagen. Irsiyatning o'zgarishiga olib keladi (Pb, Mn, radioaktiv moddalar).

Bir qator zararli moddalar inson tanasiga fibrogen ta'sir ko'rsatadi, qonga kirmasdan shilliq qavatning tirnash xususiyati keltirib chiqaradi (chang: metallar, plastmassa, yog'och, zımpara, shisha). Ushbu chang metallga ishlov berish, quyish va shtamplash jarayonida hosil bo'ladi. Eng katta xavf nozik disperslangan changdir. Dag'al dispersiyadan farqli o'laroq, u to'xtatiladi va o'pkaga osongina kiradi. Payvandlash changi zarrachalar hajmining 90% ni o'z ichiga oladi< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

Mikroiqlimni tartibga solish.

Ishlab chiqarishdagi meteorologik sharoitlar (yoki mikroiqlim) quyidagi parametrlar bilan belgilanadi: havo harorati, nisbiy namlik, havo tezligi, bosim. Biroq, bosimning o'zgarishi inson salomatligiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Mikroiqlimning asosiy parametrlarini hisobga olish zarurati inson tanasi va atrof-muhit o'rtasidagi termal muvozanatni hisobga olgan holda tushuntirilishi mumkin. Inson tanasi tomonidan Q issiqlik hosil qilish miqdori muayyan sharoitlarda yuk darajasiga bog'liq va 80 J / s (dam olish holati) dan 500 J / s gacha (qattiq ish) bo'lishi mumkin. Inson tanasida normal fiziologik jarayonlar sodir bo'lishi uchun organizm tomonidan ishlab chiqarilgan issiqlikni atrof-muhitga olib tashlash kerak. Tanadan atrof-muhitga issiqlikning chiqishi kiyim orqali inson issiqlik o'tkazuvchanligi (Q T), tananing konvektsiyasi (Q K), atrofdagi sirtlarga radiatsiya (Q P), sirtdan namlikning bug'lanishi (Q exp), qism natijasida sodir bo'ladi. issiqlikning bir qismi ekshalasyon havosini isitish uchun sarflanadi. Bundan kelib chiqadi: Q=Q T +Q P +Q K +Q isp +Q V..

Oddiy termal farovonlik termal muvozanatni saqlash orqali ta'minlanadi, buning natijasida odamning harorati doimiy bo'lib qoladi va 36 ° S ga teng. Atrof-muhit parametrlari o'zgarganda odamning tanani doimiy ravishda ushlab turish qobiliyati termoregulyatsiya deb ataladi. Yuqori xona haroratida qon tomirlari kengayadi, buning natijasida tananing yuzasiga qon oqimi kuchayadi va atrof-muhitga issiqlik o'tkazuvchanligi kuchayadi. Shu bilan birga, muhitda t=35°S haroratda konveksiya va nurlanish yo‘li bilan issiqlik uzatish to‘xtaydi. Atrof-muhit harorati pasayganda, qon tomirlari torayib, qonning tana yuzasiga oqib chiqishi sekinlashadi, issiqlik uzatish kamayadi. Havoning namligi organizmning termoregulyatsiyasiga ta'sir qiladi: yuqori namlik (85% dan ortiq) terning bug'lanishining kamayishi tufayli termoregulyatsiyani qiyinlashtiradi va juda past (20% dan kam) nafas yo'llarining shilliq qavatining qurib ketishiga olib keladi. Optimal namlik qiymati 40-60% ni tashkil qiladi. Havo harakati inson farovonligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Issiq xonada u inson tanasidan issiqlik o'tkazuvchanligini oshirishga yordam beradi va past haroratlarda vaziyatni yaxshilaydi. Qish mavsumida havo tezligi 0,2-0,5 m/s dan, yozda esa 0,2-1 m/s dan oshmasligi kerak. Havo tezligi zararli moddalarning tarqalishiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Kerakli havo tarkibiga quyidagi choralarni ko'rish orqali erishish mumkin:

1) ishlab chiqarish jarayonlarini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish, shu jumladan masofadan boshqarish. Ushbu chora-tadbirlar zararli moddalar va termal nurlanishdan himoya qiladi. Mehnat unumdorligini oshirish;

2) zararli moddalar hosil bo'lishini istisno qiladigan texnologik jarayonlar va uskunalardan foydalanish. Zararli moddalarni o'z ichiga olgan muhrlash uskunalari katta ahamiyatga ega;

3) issiqlik nurlanish manbalaridan himoya qilish;

4) ventilyatsiya va isitish moslamalari;

5) shaxsiy himoya vositalaridan foydalanish.

Yong'in xavfsizligi va portlash xavfsizligini ta'minlash.

Yonish jarayonlari, yong'inlar va portlashlar haqida umumiy ma'lumot.

Yonish - bu issiqlik va yorug'lik chiqarish jarayonlari bilan kechadigan kimyoviy oksidlanish reaktsiyasi. Yonish sodir bo'lishi uchun yonuvchan modda, oksidlovchi (O 2, Cr, F, Br, I) va olov manbai bo'lishi kerak. Yonuvchan aralashmaning xossalariga ko'ra yonish bir jinsli (barcha moddalar bir xil agregat holatiga ega) va geterogen bo'lishi mumkin.Olovning tarqalish tezligiga ko'ra yonish deflyatsion (bir necha m/s tartibli), portlovchi bo'lishi mumkin. (» 10 m/s), portlash (» 1000 m/s). Yong'inlar deflagratsiya yonishi bilan tavsiflanadi. Denatatsiyali yonish - bunda olov pulsi issiqlik o'tkazuvchanligi tufayli emas, balki bosim pulsi tufayli qatlamdan qatlamga o'tkaziladi. Denatatsiya to'lqinidagi bosim portlash paytidagi bosimdan sezilarli darajada yuqori bo'lib, bu jiddiy halokatga olib keladi.

Yonish jarayoni bir necha turlarga bo'linadi: chaqnash, yonish, yonish, o'z-o'zidan yonish va portlash.

Chaqnoq - yonuvchan aralashmaning tez yonishi, unga olov manbai kiritilganda siqilgan gazlar paydo bo'lishi bilan birga bo'lmaydi. Bunday holda, qisqa muddatli chaqnash jarayonida hosil bo'lgan issiqlik miqdori yonishni davom ettirish uchun etarli emas.

Yonish - bu yonish manbai ta'sirida sodir bo'ladigan yonish hodisasi.

Ateşleme - alanga paydo bo'lishi bilan birga keladigan yong'in. Shu bilan birga, yonuvchan moddaning qolgan qismi sovuq bo'lib qoladi.

O'z-o'zidan yonish - bu moddadagi issiqlik reaktsiyalari tezligining keskin o'sishi, olov manbai bo'lmaganda yonishga olib keladigan hodisa. Bunday holda, oksidlanish kimyoviy oksidlanish reaktsiyasining issiqligi tufayli o2 havosi va qizdirilgan moddaning birikmasidan kelib chiqadi. O'z-o'zidan yonish - alanganing o'z-o'zidan paydo bo'lishi. Portlash - bu katta miqdordagi energiya chiqishi bilan birga bo'lgan moddaning yonishi.

Korxonalarda yong'in kelib chiqish sabablari. Radioelektronika va mashinasozlik sanoati korxonalari yuqori yong'in xavfi bilan ajralib turadi, chunki Ular ishlab chiqarish jarayonlarining murakkabligi va juda tez yonuvchi va yonuvchan moddalarning sezilarli miqdori bilan ajralib turadi. Korxonadagi yong‘inlarning asosiy sababi texnologik jarayonning buzilishi hisoblanadi. Yong'indan himoya qilish asoslari GOST "Yong'in xavfsizligi" va "Portlash xavfsizligi" tomonidan belgilanadi. Ushbu me'yorlar yong'in va portlashlarning shunchalik chastotasiga imkon beradiki, ularning paydo bo'lish ehtimoli<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

Korxonani loyihalash uchun yong'indan himoya qilish choralari.

Bino, agar funktsional, sanitariya va texnik talablar bilan bir qatorda yong'in xavfsizligi shartlari ta'minlansa, to'g'ri loyihalashtirilgan deb hisoblanadi. GOSTga muvofiq, barcha qurilish materiallari yonuvchanligi bo'yicha uch guruhga bo'linadi:

Yong'inga chidamli, yong'in va yuqori harorat ta'sirida yonmaydi yoki yonmaydi (metall va mineral materiallar);

Yonuvchanligi qiyin, tashqi olov manbai ta'sirida yonish va yonish qobiliyatiga ega (yong'inga chidamli qatlam bilan qoplangan yog'och konstruktsiyalar);

Yonuvchan, olov manbai olib tashlanganidan keyin mustaqil ravishda yonish qobiliyatiga ega.

Yong'in sodir bo'lganda, tuzilmalar yuqori haroratgacha qizib ketishi, yonishi va yoriqlar orqali rivojlanishi mumkin, bu esa qo'shni xonalarda yong'inga olib kelishi mumkin.

Konstruksiyaning ekspluatatsion xususiyatlarini saqlab turgan holda bir muddat yong'in ta'siriga qarshilik ko'rsatish qobiliyati yong'inga chidamlilik deb ataladi. Strukturaning yong'inga chidamliligi yong'inga chidamlilik chegarasi bilan tavsiflanadi, bu strukturani sinovdan o'tkazish boshlanganidan boshlab undagi yoriqlar, yonish mahsulotlari kirib boradigan teshiklar paydo bo'lgunga qadar bo'lgan vaqt. Yong'inga chidamlilik chegarasiga qarab, binolar 5 darajaga bo'linadi. Binoning yong'inga chidamliligi strukturaning metall qismlarini qoplash va gipslash orqali oshirilishi mumkin. 6-7 sm qalinlikdagi gipsokartonli po'lat ustunga duch kelganda, yong'inga chidamlilik chegarasi 0,3 dan 3 soatgacha oshadi. Yog'ochni himoya qilishning samarali vositalaridan biri antipirinlar bilan emdirishdir. Hududni rayonlashtirish funktsional maqsad va yong'in xavfi bilan bog'liq bo'lgan alohida ob'ektlar majmuasiga guruhlashdan iborat. Bunday holda, yong'in xavfi yuqori bo'lgan xonalar yo'l tomonida joylashgan bo'lishi kerak. Chunki Qozonxonalar va quyish korxonalari yong'inga sabab bo'ladi, shuning uchun ular yonuvchan moddalar bo'lgan ochiq omborlarning shamol ostida joylashgan. Yong'inning bir binodan ikkinchisiga o'tishining oldini olish uchun ular o'rtasida yong'in uzilishlari o'rnatiladi. Yonayotgan ob'ektdan qo'shni binoga o'tkaziladigan issiqlik miqdori yonuvchi materiallarning xususiyatlariga, olov haroratiga, radiatsiya yuzasining kattaligiga, yong'inga qarshi to'siqlarning mavjudligiga, binolarning nisbiy holatiga va meteorologik sharoitga bog'liq. Yong'in sindirish joyini aniqlashda binoning yong'inga chidamlilik darajasi hisobga olinadi. Yong'in tarqalishining oldini olish uchun yong'in to'siqlari qo'llaniladi. Bunga quyidagilar kiradi: devorlar, qismlar, eshiklar, darvozalar, lyuklar, shiftlar. Yong'in devorlari yong'inga chidamliligi kamida soat bo'lgan yong'inga chidamli materiallardan tayyorlanishi kerak. Va kamida 1 soat yong'inga chidamlilik darajasi bo'lgan deraza va eshiklar. Shiftda yonish mahsulotlarining kirib borishi mumkin bo'lgan teshiklar yoki teshiklar bo'lmasligi kerak.

Yong'inga qarshi vositalar va yong'inga qarshi vositalar . Yong'inni o'chirish amaliyotida yong'inni o'chirishning quyidagi tamoyillari eng keng tarqalgan:

1) yonuvchan bo'lmagan gazlar bilan yonish o'chib ketadigan konsentratsiyaga suyultirish orqali yonish manbasini izolyatsiya qilish;

2) yonish joyini sovutish;

3) olovda kimyoviy reaksiya tezligini kuchli inhibe qilish;

4) kuchli gaz yoki suv oqimining ta'siri natijasida mexanik alangalanish;

5) olov tor kanallar orqali tarqalmaydigan yong'inga qarshi to'siq sharoitlarini yaratish.

Yong'in o'chirish moslamalari . Yong'inni o'chirish uchun o't o'chirish moslamalari va portativ qurilmalar qo'llaniladi. Qo'lda yong'inga qarshi vositalarga ko'pik, karbonat angidrid, karbonat angidrid-bromoetil va kukun kiradi.

Ko'pikli o't o'chirgichlar yong'inni o'chirish uchun ishlatiladi va quyidagi afzalliklarga ega: oddiylik, qulaylik, yong'in o'chirgichni faollashtirish tezligi va suyuqlikni oqim shaklida chiqarish. Ko'pikli o't o'chirgichning zaryadi ikki qismdan iborat: kislota va gidroksidi. Korxonalar OHP10 ko'pikli yong'inga qarshi vositalardan foydalanadilar. Harakat davomiyligi - 65 soniya, masofa - 8 metr, vazni - 15 kg. Yong'in o'chirgich tutqichni to'xtaguncha yuqoriga burish orqali faollashadi. Shu bilan birga, kolba qopqog'i ochiladi, so'ngra o't o'chirgich boshini pastga qaratib aylantiriladi, buning natijasida silindrga kislota quyiladi va kimyoviy reaksiya sodir bo'ladi. Bu holda hosil bo'lgan CO 2 suyuqlikning ko'piklanishiga olib keladi, silindrda 1000 kPa bosim hosil qiladi va suyuqlikni silindrdan ko'pik oqimi shaklida chiqaradi.

Yong'in signalizatsiyasi . Yong'inni tezda o'chirish qobiliyati yong'in haqida o'z vaqtida xabar berishga bog'liq. Xabar berishning umumiy vositasi bu telefon aloqasi. Shuningdek, yong'inga qarshi aloqaning tez va ishonchli turi 4 qismdan iborat elektr tizimi: saytga o'rnatiladigan va avtomatik ravishda ishga tushiriladigan detektor qurilmasi (datchiklar); qabul qiluvchidan signallarni qabul qiluvchi qabul qiluvchi stantsiya; datchiklarni qabul qilish stantsiyasiga ulaydigan simli tizim; qayta zaryadlanuvchi batareyalar. Elektr yong'in signalizatsiyasi, qabul qiluvchi stantsiya bilan ulanish sxemasiga qarab, radiusli yoki halqali bo'lishi mumkin. Nur sxemasi bilan sensordan qabul qiluvchi stantsiyaga nur deb ataladigan alohida sim o'tkaziladi. Nur ikkita mustaqil simdan iborat: oldinga va orqaga. Halqali sxemada barcha detektorlar ketma-ket bitta umumiy simga o'rnatiladi, ularning ikkala uchi ham qabul qiluvchi qurilmaga ulanadi.

Avtomatik yong'in detektorlari, ta'sir qiluvchi omilga qarab, tutun, issiqlik va yorug'likdir. Tutun omili tutun paydo bo'lishiga ta'sir qiladi. Xonadagi havo haroratini oshirish uchun termal. Nur - ochiq olovdan nurlanish uchun. Amaldagi sezgir element turiga qarab avtomatik termal detektorlar bimetalik, termojuft va yarimo'tkazgichlarga bo'linadi.

Har qanday turdagi uskunaning ishlashi ma'lum xavfli yoki zararli ishlab chiqarish omillarining mavjudligi bilan bog'liq.

Xavfsiz va zararsiz mehnat sharoitlarini yaratishning asosiy yo'nalishlari.

Mexanizatsiyalash maqsadlari: muayyan operatsiyani bajarishda xavfsiz va zararsiz ish sharoitlarini yaratish.

Insonni mehnat dunyosidan chetlashtirish RTK yordamida ta'minlanadi, uni yaratish loyihalash bosqichida ham, ishlab chiqarish va texnik xizmat ko'rsatish bosqichida ham yuqori ilmiy va texnik salohiyatni talab qiladi, shuning uchun katta kapital xarajatlar.

GOST 12.2...SSBT

Talablar xavfsizlik, ishonchlilik va foydalanish qulayligini ta'minlashga qaratilgan.

Mashina xavfsizligi def. texnologik parametrlarni o'zgartira olmaslik. xavfli hodisalar ehtimolini bartaraf etadigan mashinalarning texnologik yoki dizayn parametrlari. omillar.

Ishonchlilik xavfli omillar va favqulodda (favqulodda) vaziyatlarning yuzaga kelishiga olib keladigan normal ishlashning buzilishi ehtimoli bilan belgilanadi. Dizayn bosqichida ishonchlilik dizayn parametrlarini to'g'ri tanlash, shuningdek, avtomatik boshqarish va tartibga solish qurilmalari bilan belgilanadi.

Foydalanish qulayligi xizmatning psixofiziologik holati bilan belgilanadi. xodimlar.

Dizayn bosqichida foydalanish qulayligi mashina dizaynini to'g'ri tanlash va to'g'ri ishlab chiqilgan foydalanuvchi interfeysi bilan belgilanadi.

GOST 12.2.032-78 SSBT. O'tirgan holda ishni bajarishda ish joyi. Umumiy ergonomik talablar.

GOST 12.2.033-78 SSBT. Tik turgan holda ishni bajarishda ish joyi. Umumiy ergonomik talablar.

Uskunalarning xavfli joylari va ulardan himoyalanish vositalari

Uskunaning xavfli zonasi - bu ishchilar uchun xavfli va zararli omillarning ta'siri va natijada kasallikka olib keladigan zararli omillarning ta'siri bo'lgan ishlab chiqarish ob'ekti.

Xavf uskunaning harakatlanuvchi qismlari yoki turli xil nurlanish manbalari yaqinida joylashgan.

Mashinaning ishchi qismlari orasidagi masofalar barqaror va o'zgaruvchan bo'lsa, xavfli zonalarning o'lchamlari doimiy bo'lishi mumkin.

Uskunaning xavfli joylariga ta'sir qilishdan himoya qilish vositalari quyidagilarga bo'linadi: jamoaviy va individual.

1. Kollektiv

1.1 Himoya

1.1.1 statsionar (olinmaydigan);

1.1.2 harakatlanuvchi (olinadigan);

1.1.3 Portativ (vaqtinchalik)

2. Himoya vositalari ishchining xavfli zonaga kirishi ehtimolini istisno qilish uchun mo'ljallangan: etakchi qismlar zonasi, termal nurlanish zonasi, lazer nurlanishi zonasi va boshqalar.

3. Xavfsizlik

3.1 zaif aloqaning mavjudligi (sigortadagi sug'urta aloqasi);

3.2 kinematik zanjirni avtomatik tiklash bilan

4 Qulflash

4.1 mexanik;

4.2 elektr;

4.3 fotovoltaik;

4.4 radiatsiya;

4,5 gidravlik;

4.6 pnevmatik;

4.7 pnevmatik

5 Signal berish

5.1 maqsadi bo'yicha (operativ, ogohlantirish, aniqlash vositalari);

5.2 Axborotni uzatish usuli bo'yicha

5.2.1 yorug'lik;

5.2.2 tovush;

5.2.3 birlashtirilgan

6 Signal uskunasi xavfli hududda ishlaydigan uskunalar xavfli hududga kirsa, ogohlantirish va signal berish uchun mo'ljallangan.

7 Masofadan boshqarish pulti himoyasi

7.1 vizual;

7.2 masofadan boshqarish

8. Qullarni olib tashlash uchun mo'ljallangan. jarayonlarni nazorat qilish yoki xavfli hududdan tashqarida nazoratni ta'minlaydigan organlar bilan ishlaydigan xodimlarning joylari. Uskunaning xavfli joylarida shamollatish, isitish va yoritish tizimlarini himoya qilishni ta'minlaydigan maxsus himoya vositalari.

Uy xo'jaligi (uy ehtiyojlari);

Yuzaki (yomg'ir).

Oqava suvlardagi zararli moddalar tarkibini standartlashtirish

1. sanitariya-toksikologik;

2. umumiy sanitariya;

3. organoleptik.

1. toksikologik;

2. baliqchilik.

1. o‘ta xavfli;

2. ayniqsa xavfli;

3. o‘rtacha xavfli;

4. past xavfli.

Normativ hujjat

Litosferani himoya qilish

Qattiq chiqindilar

1.Metallar: qora; rangli; qimmatbaho; kamdan-kam

2. Metall bo'lmaganlar: cüruf; qog'oz; kauchuk; yog'och; plastmassalar; keramika; loy; shisha; to'qimachilik

Suyuq chiqindilar

1 Kanalizatsiya loylari;

2Moylash va sovutish suyuqliklarining chiqindisi;

3 Kimyoviy yog'ingarchilik;

Tabiatga salbiy ta'sir

1.1 hududning ifloslanishi (tuproqlarning fizik-kimyoviy tarkibining o'zgarishi, barcha chiqindilar, ayniqsa radioaktiv chiqindilar tegishli joyga ko'milmaganligi sababli kimyoviy va biologik xavflarning shakllanishi);

2 Bilvosita

2.1 yashil qoplamni yo'q qilish, landshaftni buzish;

2.2jamiyat ehtiyojlari uchun ketadigan mineral resurslarni almashtirib bo'lmaydigan qo'shimcha o'zlashtirish.

Gidrosferani himoya qilish

Har bir sanoat inshootida suv ta'minoti va kanalizatsiya tizimi mavjud. Qayta ishlangan suv ta'minoti tizimiga ustunlik beriladi (ya'ni, suvning bir qismi texnik operatsiyalarda ishlatiladi, tozalanadi va qayta kiritiladi, bir qismi esa chiqariladi.

Drenaj tizimi kanalizatsiya tizimini o'z ichiga oladi, u qurilmalarni, shu jumladan tozalashni o'z ichiga oladi. Korxona hududida 3 turdagi oqava suvlar mavjud:

Ishlab chiqarish (texnik jarayonlar);

Uy xo'jaligi (uy ehtiyojlari);

Yuzaki (yomg'ir).

Ichimlik va madaniy suv omborlari uchun 3 ta LPV mavjud:

4. sanitariya-toksikologik;

5. umumiy sanitariya;

6. organoleptik.

Baliqchilik suv havzalari uchun 2 LPV:

3. toksikologik;

4. baliqchilik.

Suv va sanitariya qonunchiligining asosiy elementi suvdagi maksimal ruxsat etilgan kontsentratsiyadir. Barcha orollar ruxsat etilgan maksimal kontsentratsiyaga ko'ra bo'linadi:

5. o'ta xavfli;

6. ayniqsa xavfli;

7. o'rtacha xavfli;

8. past xavfli.

Organoleptik xususiyatlar - hid, ta'm, rang, loyqalik mavjudligi bilan tavsiflanadi.

Normativ hujjat

SN 46.30-88. Er usti suvlarini ifloslanishdan himoya qilish uchun sanitariya me'yorlari va qoidalari.

Chiqindilarni bajarish jarayonida bo'lgani kabi hosil bo'ladi. texnologik jarayon va asbob-uskunalar, qurilmalar, VT, uskunalar va boshqalarning xizmat qilish muddati tugagandan so'ng.

Bu holda hosil bo'ladigan barcha turdagi chiqindilar guruhlarga bo'linadi: qattiq, suyuq.

Qattiq chiqindilar

3.Metallar: qora; rangli; qimmatbaho; kamdan-kam

4. Metall bo'lmaganlar: cüruf; qog'oz; kauchuk; yog'och; plastmassalar; keramika; loy; shisha; to'qimachilik

Suyuq chiqindilar

4 Kanalizatsiya loylari;

5 Chiqindilarni moylash materiallari va sovutish suyuqliklari;

3.1 hududning ifloslanishi (tuproqlarning fizik-kimyoviy tarkibining o'zgarishi, barcha chiqindilar, ayniqsa radioaktiv chiqindilar tegishli joyga ko'milmaganligi sababli kimyoviy va biologik xavflarning shakllanishi);

4 Bilvosita

4.1 yashil qoplamani yo'q qilish, landshaftni yo'q qilish;

XULOSA

Avtomatik boshqaruv tizimiga qo'llaniladigan ta'sir boshqariladigan o'zgaruvchining o'zgarishiga olib keladi. Vaqt o'tishi bilan boshqariladigan miqdorning o'zgarishi tabiati tizimning ta'siri va xususiyatlariga bog'liq bo'lgan vaqtinchalik jarayonni belgilaydi.

Tizim kuzatuv tizimi bo'ladimi, uning chiqishi nazorat signalidagi o'zgarish qonunini iloji boricha aniqroq takrorlashi kerak bo'ladimi yoki avtomatik stabilizatsiya tizimi bo'ladimi, bunda buzilishdan qat'i nazar, boshqariladigan o'zgaruvchi ma'lum bir vaqtda saqlanishi kerak. darajada, vaqtinchalik jarayon dinamik xarakteristikasi bilan ifodalanadi, unga ko'ra ish tizimlarining sifatini baholash mumkin.

Tizimga qo'llaniladigan har qanday ta'sir vaqtinchalik jarayonni keltirib chiqaradi. Biroq, ko'rib chiqish odatda tizimning dinamik xususiyatlarini to'liqroq aniqlash uchun sharoit yaratadigan odatiy ta'sirlardan kelib chiqadigan vaqtinchalik jarayonlarni o'z ichiga oladi. Odatiy ta'sirlar, masalan, tizim yoqilganda yoki yuk keskin o'zgarganda paydo bo'ladigan o'tish tipidagi va qadam tipidagi signallarni o'z ichiga oladi; o'tish jarayonining vaqtiga nisbatan qisqa muddatli impulslar bo'lgan zarba signallari.

Turli xil o'zgaruvchan ish sharoitlarida tartibga solish vazifasini samarali bajarish uchun tizim ma'lum (belgilangan) barqarorlik chegarasiga ega bo'lishi kerak.

Barqaror avtomatik boshqaruv tizimlarida vaqtinchalik jarayon vaqt o'tishi bilan susayadi va barqaror holat yuzaga keladi. Vaqtinchalik rejimda ham, barqaror holatda ham chiqish nazorati ostidagi o'zgaruvchi istalgan o'zgarish qonunidan ma'lum miqdorda farq qiladi, bu xato va tayinlangan vazifalarni bajarishning aniqligini tavsiflaydi. Stabil holatdagi xatolar tizimning statik aniqligini aniqlaydi va katta amaliy ahamiyatga ega. Shuning uchun, avtomatik boshqaruv tizimini loyihalash uchun texnik shartlarni tuzishda statik aniqlik talablari alohida ta'kidlanadi.

Tizimning vaqtinchalik jarayondagi xatti-harakati katta amaliy qiziqish uyg'otadi. O'tish jarayonining ko'rsatkichlari - bu o'tish jarayonining vaqti, o'tish jarayoni va o'tish jarayonida barqaror qiymat chizig'i atrofida boshqariladigan o'zgaruvchining tebranishlari soni.

Vaqtinchalik jarayonning ko'rsatkichlari avtomatik boshqaruv tizimining sifatini tavsiflaydi va tizimning dinamik xususiyatlariga qo'yiladigan eng muhim talablardan biridir.

Shunday qilib, zarur dinamik xususiyatlarni ta'minlash uchun avtomatik boshqaruv tizimlari barqarorlik chegarasi, statik aniqlik va vaqtinchalik jarayonning sifati uchun talablarga bo'ysunishi kerak.

Ta'sir (nazorat qiluvchi yoki bezovta qiluvchi) tipik signal bo'lmagan va odatiy signalga tushirib bo'lmaydigan hollarda, ya'ni uni vaqtning ma'lum funksiyasiga ega signal sifatida ko'rib chiqish mumkin bo'lmaganda va tasodifiy jarayon bo'lsa, ehtimollik xarakteristikalari belgilanadi. hisobga kiritildi. Odatda, tizimning dinamik kuchi o'rtacha kvadrat xato tushunchasi yordamida baholanadi. Binobarin, tasodifiy statsionar jarayonlar ta'sirida avtomatik boshqaruv tizimlarida tizimning kerakli dinamik xususiyatlarini olish uchun o'rtacha kvadrat xatosi qiymatiga ma'lum talablarni qo'yish kerak.

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO'YXATI

1. Qozog‘iston Respublikasi Prezidenti Nazarboyev N.A. Qozog‘iston xalqiga “Yangi o‘n yillik – yangi iqtisodiy tiklanish – Qozog‘iston uchun yangi imkoniyatlar”, Ostona: YURIST.2010;

2. Klyuev A.S., Glazov B.V., Dubrovskiy A.X. Jarayonlarni avtomatlashtirish tizimlarini loyihalash. M.: Energetika, 1980.-512 b.

3. RM4-2-78. Jarayonlarni avtomatlashtirish tizimlari. Funktsional sxemalar. Amalga oshirish usuli. M .: Proektmontazh Avtomatlashtirish, 1978. - 39 p.

4. Golubyatnikov V.A., Shuvalov V.V. Kimyo sanoatida ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish. M.: Kimyo, 1985 yil.

5. Plotskiy L.M., Lapshenkov G.I. Kimyoviy ishlab chiqarishni avtomatlashtirish. M .: Kimyo, 1982. - 250 b.

6. Kuzminov G.P. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va avtomatlashtirish asoslari. LTA nomi bilan atalgan. S.M.Kirova.- L., 1974.- 89 b.

7. Buylov G.P. "Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va avtomatlashtirish asoslari" kursi bo'yicha kurs ishini bajarish bo'yicha ko'rsatmalar LTI PPI.- L., 1974. - 64 b.

8. Kamraze A.I., Fitterman M.Ya. Asboblar va avtomatlashtirish. M.: Oliy maktab, 1980. - 208 b.

9. Smirnov A.A. Pulpa-qog'oz va yog'och kimyosi ishlab chiqarishni avtomatlashtirish asoslari. M .: Yog'och sanoati, 1974. - 366 p.

10. Avtomatik qurilmalar, regulyatorlar va kompyuter tizimlari. Ed. B.D.Kosharskiy. L.: Mashinasozlik, 1976. - 488 p.

11. Balmasov E.Ya. Yog'och plastmassa va taxtalarni ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va avtomatlashtirish. M .: Yog'och sanoati, 1977. - 216 p.

12. Kazakov A.V., Kulakov M.V., Melyushev Yu.K. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va avtomatlashtirish asoslari. M.: Mashinasozlik, 1970.- 374 b.

13. Sellyuloza-qog'oz korxonalarini avtomatlashtirish bo'yicha qo'llanma. Ed. Tseshkovskiy E.V. va boshqalar M.: Yog'och sanoati, 1979.-296 b.

14. Gidroliz, sulfit-spirtli va yog'och-kimyo sanoatida avtomatlashtirish bo'yicha qo'llanma. ed. Finkel A.I. va boshqalar M.: Yog'och sanoati, 1976. - 184 b.

15. Firkovich V.S. Gidroliz ishlab chiqarishning texnologik jarayonlarini avtomatlashtirish. M.: Yog'och sanoati, 1980.- 224 b.

16. Dianov V.G. Kimyoviy ishlab chiqarish uchun texnologik o'lchovlar va nazorat asboblari. M .: Kimyo, 1973. - 328 b.

17. Preobrazhenskiy L.N., Aleksandr V.A., Likhter D.A. Pulpa va qog'oz ishlab chiqarish uchun maxsus asboblar va regulyatorlar. M .: Yog'och sanoati, 1972. - 264 p.

18. Belousov A.P., Dashchenko A.I. Avtomatlashtirish asoslari.

19. Nudler G.I., Tulchik I.K., “Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish asoslari”. - M "Oliy maktab" 1976 yil

20. Isaakovich R.Ya. "Texnologik o'lchovlar va asboblar". - M: "Nedra" 1979 yil

21. Isaakovich R.Ya. "Texnologik o'lchovlar va asboblar". - M: "Nedra" 1979 yil

22. “Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish”. Professor E.B. tomonidan tahrirlangan. Karnina. – M. 1997 yil

23. Golubyatnikov V.A., Shuvalov V.V. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

24. Klyuev A.S. Avtomatlashtirish tizimlarini loyihalash. M., Energetika, 1980, 512-bet.

25. Gulyaev V.G. Yangi axborot texnologiyalari M.: PRIOR nashriyoti, 1999 yil

26. V.I.Vodopyanov. Tashkilot, rejalashtirish va korxona boshqaruvi: Met. qo'llanma.: DVSTU, 1992. – 40 b.

27. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini loyihalash bo'yicha qo'llanma, V.I.Krupovich, Yu.G.Baribin, M.L.Samover tahrirlari ostida.

Boshqaruv ob'ektlari va ularga ta'sir qilish turlari.

Qoida tariqasida, boshqaruv ob'ektiga ikki xil ta'sir qo'llaniladi: boshqaruv - r(t) va bezovta qiluvchi f(t); ob'ektning holati x(t) o'zgaruvchisi bilan tavsiflanadi:

f(t) r(t) ob'ekt x(t)

boshqaruv

Boshqariladigan o'zgaruvchining x(t) o'zgarishi ham r(t) boshqaruv harakati, ham bezovta qiluvchi yoki shovqin f(t) bilan aniqlanadi. Keling, ushbu ta'sirlarni aniqlaylik.

Tizim elementi tushunchasi

Bunday operatsiyalarga quyidagilar kiradi:

1) boshqariladigan miqdorni signalga aylantirish;

3) signalni saqlash;

4) dastur signallarini yaratish;

5) boshqaruv va dastur signallarini solishtirish va mos kelmaslik signalini yaratish;

6) mantiqiy amallarni bajarish;

7) turli uzatish kanallari bo'yicha signallarni taqsimlash;

8) boshqaruv ob'ektiga ta'sir qilish uchun signallardan foydalanish.

Jarayonning to'g'ri va sifatli o'tkazilishi uchun uning ba'zi koordinatalari - boshqariladiganlari - ma'lum chegaralar ichida saqlanishi yoki ma'lum bir qonunga muvofiq o'zgartirilishi kerak.

Boshqarish operatsiyalarining uchinchi guruhi - koordinatalar o'zgarishining berilgan qonunini saqlash operatsiyalari avtomatik boshqarish nazariyasida o'rganiladi.

Ochiq tsiklli boshqaruv printsipi

Printsipning mohiyati shundan iboratki, boshqaruv algoritmi faqat berilgan operatsion algoritm asosida quriladi va boshqariladigan miqdorning haqiqiy qiymati bilan boshqarilmaydi.

Og'ishlarni boshqarish printsipi

(teskari aloqa printsipi).

Bezovtalikni nazorat qilish printsipi(kompensatsiya printsipi).

Ma'muriy boshqaruv maktabining asoschisi Anri Fayol ma'muriy boshqaruv ta'limotini yaratdi, uning asosiy qoidalarini u "Umumiy va sanoat menejmenti" (1916) kitobida bayon qildi.

Ushbu doktrina boshqaruv (boshqaruv) tamoyillari tizimini taqdim etadi:

mehnat taqsimoti (ishning malakasi va darajasini oshiradi);
(buyruqlar berish va natijalar uchun javobgarlik huquqi);
intizom (ishchilar va rahbarlarning tashkilotda mavjud qoidalar va kelishuvlarga rioya qilishlari);
buyruq birligi yoki buyruq birligi (faqat bitta rahbarning buyrug'ini bajarish va faqat bitta rahbarga hisobot berish);
etakchilik yoki yo'nalishning birligi (bitta rahbar va bitta maqsadga erishish uchun harakat qiladigan odamlar guruhi uchun bitta reja);
shaxsiy manfaatlarning umumiy manfaatlarga bo'ysunishi;
xodimlarga haq to'lash (to'lov tashkilotning holatini aks ettirishi va xodimlarning ishini rag'batlantirishi kerak);
markazlashtirish (markazlashtirish va markazsizlashtirish darajasi vaziyatga bog'liq bo'lishi kerak va u eng yaxshi natijalarni beradigan tarzda tanlanishi kerak);
skalyar zanjir (boshqarishdan bo'ysunuvchilargacha bo'lgan maqsadli buyruqlar ketma-ketligini aniq qurish);
tartib (har kim tashkilotdagi o'z o'rnini bilishi kerak);
adolatlilik (ishchilarga adolatli va mehribon munosabatda bo'lish kerak);
xodimlarning barqarorligi (xodimlar barqaror holatda bo'lishi kerak);
tashabbus (rahbarlar qo'l ostidagilarni g'oyalar bilan chiqishga undashlari kerak);
korporativ ruh (birlik va qo'shma harakat ruhi yaratilishi kerak, jamoani birlashtirish uchun).

Klassik boshqaruv tizimining tamoyillari zamonaviy “boshqaruv maktablarida” fundamental tamoyillar sifatida ishlab chiqilgan.

Menejmentda muhim ahamiyatga ega boshqaruvning umumiy tamoyillari, bular menejment nazariyasining fundamental asosi – boshqaruv qonunlari bilan boshqaruv amaliyoti o‘rtasidagi bog‘liqlikdir. Boshqaruvning umumiy tamoyillari bevosita boshqaruv qonunlaridan kelib chiqadi va ob'ektiv reallikni aks ettiradi.

Umumiy boshqaruv tamoyillari Bu turli sohalar yoki o'ziga xos xususiyatlar ob'ektlarini boshqarishni boshqaradigan qoidalar, ya'ni. ular barcha boshqaruv tizimlariga xosdir, shuning uchun ular umumiy deb ataladi. Ushbu tamoyillar guruhi boshqaruv tizimlari va umuman boshqaruv faoliyatiga qo'yiladigan talablarni aks ettiradi.

Asosiylariga quyidagilar kiradi:

siyosat va iqtisodiyotning birligi tamoyili;
ilmiy xarakter;
izchillik va murakkablik;
boshqaruvda buyruq birligi va qarorlar qabul qilishda kollegiallik tamoyili;
markazlashtirish va markazsizlashtirish tamoyili;
boshqaruvda mutanosiblik tamoyili;
boshqaruvda buyruqlar birligi tamoyili;
vaqtni tejash printsipi;
tashkilotni yaratishda boshqaruv funktsiyalarining tuzilmaga nisbatan ustuvorligi printsipi va aksincha, mavjud tashkilotlarda boshqaruv funktsiyalaridan tuzilmaning ustuvorligi;
vakolatlarni topshirish printsipi;
qayta aloqa printsipi;
tejamkorlik printsipi;
samaradorlik printsipi;
motivatsiya printsipi.

Siyosat va iqtisodiyotning birligi tamoyili.

Iqtisodiyot har qanday davlat va jamiyatning asosi bo'lib, ob'ektiv iqtisodiy qonunlar va qonuniyatlarga bo'ysunadi. Ularni hisobga olish va oqilona foydalanish iqtisodiy o'sishga olib keladi va ularni e'tiborsiz qoldirish yoki hisobga olmaslik iqtisodiy tanazzul yoki inqirozga olib keladi. Siyosat har qanday davlatning ustki tuzilishini aks ettiradi va iqtisodiyotning jamlangan ifodasidir. Demak, xo’jalik faoliyatini amalga oshirayotganda jamiyat ma’lum iqtisodiy chora-tadbirlarning ijtimoiy taraqqiyotga, baza va ustki tuzilmadagi o’zgarishlarga olib keladigan siyosiy oqibatlarini e’tibordan chetda qoldira olmaydi.

Ilmiylik.

Bu tamoyil boshqaruv faoliyati, boshqaruv tizimlarining shakllanishi, faoliyati va rivojlanishi ilmiy ma'lumotlarga asoslanishi kerakligini belgilaydi, ya'ni. ob'ektiv qonunlar va qonuniyatlar. Bundan tashqari, ilmiy tamoyil boshqaruv ob'ektlarini bilishning zamonaviy ilmiy usullarining mavjud arsenalidan foydalanishni, real vaziyatlarni, ushbu ob'ektlarning hayotiy faoliyati sodir bo'lgan sharoitlarni o'rganishni nazarda tutadi. Ushbu tamoyilning o'ziga xos xususiyati, shuningdek, nazariya yutuqlari va har xil turdagi ob'ektlarni ilmiy boshqarishning eksperimental ma'lumotlarini amaliy faoliyatda qo'llashdir. turli sanoat aloqalari.

Tizimli va keng qamrovli.

Tizimli yondashuv tamoyillari boshqaruv ob'ekti va boshqaruv tizimini birgalikda va ajralmas holda o'rganishni ta'minlaydi. Tizimlilik deganda har bir boshqaruv qarorida tizim tahlili va sintezidan foydalanish zarurati tushuniladi. Boshqaruv tizimida noto‘g‘ri, noto‘g‘ri qabul qilingan qaror tizimning butun faoliyatini bekor qilishi va uning yo‘q qilinishiga olib kelishi mumkin.Boshqaruvdagi murakkablik faoliyatning barcha yo‘nalishlarini, barcha tomonlarini hisobga olgan holda butun boshqariladigan tizimni har tomonlama qamrab olish zarurligini bildiradi. barcha xususiyatlar.

Boshqaruvdagi buyruq birligi va qarorlar qabul qilishda kollegiallik tamoyili.

Buyruqning birligi printsipi har bir bo'ysunuvchining bevosita boshlig'iga ega bo'lishi, unga ko'rsatmalar, buyruqlar berishi va bo'ysunuvchining faqat o'ziga hisobot berishiga asoslanadi.Qabul qilingan har qanday qaror kollegial (jamoa) ishlab chiqilishi kerak. Bu uning ishlanmalarining har tomonlama (murakkabligi) va turli masalalar bo'yicha ko'plab mutaxassislarning fikrlarini hisobga olishni anglatadi. Kollektiv qabul qilingan qaror tashkilot rahbarining shaxsiy javobgarligi ostida amalga oshiriladi.

Markazlashtirish va markazsizlashtirish tamoyili.

Markazlashtirish - bu odamlar, hokimiyat, mas'uliyat, tuzilmalarning bir markazga, bir shaxsga yoki qandaydir boshqaruv organiga bo'ysunishi. Markazlashtirish boshqaruv tizimidagi aloqalarni qat’iy muvofiqlashtirish imkonini beradi.

Markazsizlashtirish hokimiyatning bir qismini, vakolat va mas'uliyatni, shuningdek, o'z vakolatlari doirasida qarorlar qabul qilish huquqini boshqaruvning quyi bo'g'inlariga o'tkazish natijasida yuzaga keladi. Markazsizlashtirish natijasida hokimiyat "tarqalgan". Markazsizlashtirish boshqaruv tizimining strukturaviy moslashuvchanligi va moslashish imkoniyatlarini rivojlanishiga yordam beradi.Markazlashtirish va markazsizlashtirish birlikda va bir-birini to'ldiradi. To'liq markazlashtirilmagan boshqaruv tuzilmasi mavjud bo'lishi mumkin emas, chunki u o'zining yaxlitligini yo'qotadi. Boshqa tomondan, markazsizlashtirishdan butunlay mahrum bo'lgan boshqaruv tizimi mavjud bo'lolmaydi - avtonomiyani yo'qotish bilan u o'z tuzilishini yo'qotadi.

Boshqaruvda mutanosiblik tamoyili.

Ushbu tamoyil tashkilotning boshqaruvchi va boshqariladigan qismlari o'rtasidagi o'zaro bog'liqlikda namoyon bo'ladi. Uning mohiyati boshqaruv sub'ekti va ob'ekti o'rtasidagi o'zaro yozishmalarni ta'minlashdan iborat. Boshqarish ob'ektining o'sishi va murakkabligi, masalan, ishlab chiqarish quyi tizimi, nazorat sub'ektining (boshqaruv quyi tizimi) o'sishi va murakkablashishiga olib keladi.Boshqaruv sub'ektining boshqaruv ob'ektiga muvofiqligi darajasini bir qator omillar bilan aniqlash mumkin. ko'rsatkichlar, masalan: boshqaruv xodimlari va ishchilar sonining nisbati; yordamchi va xizmat ko'rsatuvchi quyi tizimlar (axborot, matematik, texnik) quvvatining funktsional birliklarning ehtiyojlariga nisbati) va boshqalar. Boshqaruvdagi mutanosiblik tamoyili kollegiallik va buyruq, tashkilot birligi o'rtasidagi to'g'ri munosabatni topish va saqlashda dolzarbdir. va eng muhim boshqaruv vazifalari doirasini tashkil etuvchi o'z-o'zini tashkil etish, markazlashtirish va markazsizlashtirish.

Boshqaruvdagi buyruqlar birligi prinsipi.

Ratsional boshqaruv tuzilmasi - har bir darajadagi har bir aniq masala bo'yicha va har bir boshqaruv ob'ektiga (bo'linma yoki xodimga) nisbatan boshqaruv vakolatlarining aniq shaxsiy taqsimlanishi aniq rahbar uchun belgilangan tuzilmadir. boshqaruv vertikali faoliyatining aniqligi. Har bir rahbar o'z vakolatlari chegaralarini to'liq aniq biladi va shu g'oyalarga muvofiq harakat qiladi.

Vaqtni tejash printsipi.

Vaqtni tejash tamoyili boshqaruv jarayonida operatsiyalarning mehnat zichligini doimiy ravishda kamaytirishni talab qiladi. Bu, birinchi navbatda, qarorlarni tayyorlash va amalga oshirish uchun axborot operatsiyalariga taalluqlidir.

Boshqaruv funktsiyalarining tuzilishga nisbatan ustuvorligi tamoyili tashkilotni yaratishda va aksincha, tuzilmalarning boshqaruv funktsiyalaridan ustunligi mavjud tashkilotlarda.

Yangi boshqaruv tizimlarini yaratish muayyan maqsadlar majmuasini amalga oshirish uchun amalga oshiriladi. Har bir maqsad bir qator vazifalar bilan amalga oshiriladi. So‘ngra bu vazifalar umumiyligiga ko‘ra guruhlarga bo‘linadi, shu guruhlar bo‘yicha vazifalar majmui, so‘ngra ishlab chiqarish va boshqaruv bo‘linmalari va tuzilmalari majmui shakllantiriladi.Haqiqiy faoliyat ko‘rsatayotgan boshqaruv tizimlarida boshqaruv funktsiyalari ishlab chiqarish va boshqaruv bo‘linmalari va tuzilmalari o‘rtasida taqsimlanadi. va tuzilma elementlari o'rtasidagi munosabatlar o'rnatiladi.Tashkilotning faoliyat ko'rsatish jarayonida tuzilmaning keraksiz elementlari "o'ladi", etishmayotganlari esa asta-sekin paydo bo'ladi, ular bilan birga ular "o'ladi" yoki yangi funktsiyalar paydo bo'ladi.

Vakolatlarni topshirish printsipi.

Vakolatlarni topshirish printsipi rahbar tomonidan o'ziga yuklangan vakolatlar, huquqlar va majburiyatlarning bir qismini o'z vakolatli xodimlariga o'tkazishdan iborat. Printsipning asosiy amaliy ahamiyati shundaki, menejer o'z vaqtini unchalik murakkab bo'lmagan kundalik ishlardan ozod qiladi va o'z kuchlarini boshqaruv darajasidagi murakkab muammolarni hal qilishga jamlay oladi.

Qayta aloqa printsipi.

Boshqaruv tizimlarida fikr-mulohazalar - bu boshqaruv sub'ekti va ob'ekti o'rtasidagi barqaror ichki aloqaning maxsus shakli bo'lib, u axborot xarakteriga ega va boshqaruv jarayonlari oqimining zaruriy sharti bo'lib, shuningdek boshqaruv harakatlarini muvofiqlashtirish maqsadiga ega. Qayta aloqa printsipining mohiyati shundan iboratki, tizimning tabiiy yoki berilgan holatidan har qanday og'ishi tizimni berilgan holatda saqlashga qaratilgan boshqaruv sub'ektidagi yangi harakatning manbai hisoblanadi.

Iqtisodiyot printsipi.

Ushbu talab boshqaruv faoliyatining qoidasi, boshqaruv tizimi bo'lib, quyidagilarni belgilaydi: boshqaruv eng kam resurslarni sarflagan holda, lekin uning oqilonaligi va samaradorligini buzmasdan amalga oshirilishi kerak. Har holda, ularning ko'rsatkichlari o'zaro bog'liq bo'lishi va optimal tarzda birlashtirilishi kerak. Boshqaruv natijalari va xarajatlarining turli xil variantlarini taqqoslash uning iqtisodiy samaradorligiga javob beradi.

Samaradorlik printsipi.

Ushbu tamoyil boshqaruv ob'ekti faoliyatining yuqori samaradorligini (rentabelligini) ta'minlash uchun boshqaruv faoliyatiga qo'yiladigan talabdir. Uning miqdoriy aniqligi boshqaruv ob'ektining ishlash ko'rsatkichlari orqali ifodalanishi va boshqaruv ishini baholash uchun tegishli sintetik ko'rsatkichlar bilan to'ldirilishi mumkin.

Motivatsiya printsipi.

Bu tamoyil shuni ko'rsatadiki, boshqaruv faqat ob'ekt xodimlari va boshqaruv sub'ekti uchun adolatli rag'batlantirish bilan yuqori samarali bo'lishi mumkin. Rag'batlantirish ikkita asosiy shaklda amalga oshiriladi - moddiy va ma'naviy-psixologik va ular muvaffaqiyatli faoliyatni rag'batlantiradigan moddiy omillarning etakchi va hal qiluvchi roli bilan bir-biri bilan uyg'un ravishda uyg'unlashishi kerak.

Boshqaruv tamoyillari.

Menejment - bu biznes tashkilotlarini boshqarishning oqilona usuli. Resurslardan va boshqa shart-sharoitlardan, shuningdek, biznesni ko'rish imkoniyatlaridan maksimal darajada samarali foydalanish uchun sof pragmatik xarakterga ega bo'lgan aniq va aniq usullardan foydalanishga asosiy ahamiyat beriladi.Chunki menejment zamonaviy fan va boshqaruv nazariyasiga asoslanadi. odamlar va biznes, uning tamoyillari tizimi boshqaruvning klassik maktablari tamoyillari, boshqaruvning umumiy tamoyillari va zamonaviy iqtisodiy taraqqiyot tomonidan ishlab chiqilgan tamoyillarni o'z ichiga oladi.Ba'zi zamonaviy boshqaruv tamoyillariga quyidagilar kiradi:

mijozlarga yo'naltirilganlik;
biznesni rivojlantirish istiqboliga yo'naltirish, faoliyat ko'lamini kengaytirish;
tashkilot ishlari uchun yuqori mas'uliyat hissi;
faoliyatning yakuniy natijalariga e'tibor qaratish;
innovatsiyaga intilish;
rahbarga yo'naltirilganlik;
xodimlarning ishtiyoqi;
odamlarda mavjud bo'lgan eng yaxshi narsalarni rivojlantirish: ko'nikmalar, qobiliyatlar, ishlarni o'ziga xos, professional, samarali, mustaqil ravishda bajarish istagi;
umuminsoniy qadriyatlarga tayanish;
yuqori ishlash standartlari;
ob'ektiv qonunlar va bozor munosabatlarining haqiqatini qo'llab-quvvatlash;
yangi usullar yordamida yangi muammolarni hal qilish;
norasmiy tashkilotning rolini oshirish.
bir vaqtning o'zida erkinlik va qattiqlik;
muvaffaqiyatga erishishingiz mumkin bo'lgan narsalarni doimiy ravishda izlash;
harakatlar hal qiluvchi, ammo muvozanatli bo'lishi kerak;
faoliyatini ustuvor dasturlarga jamlash.

Jarayonlarni oqilona tashkil etishning bir qator tamoyillari mavjud.

Umumiy tushunchalar

Avtomatik boshqaruv nazariyasi (ACT) 19-asrning ikkinchi yarmida birinchi marta boshqaruv nazariyasi sifatida paydo bo'ldi. Bug 'dvigatellarining keng qo'llanilishi regulyatorlarga, ya'ni bug' mashinasining barqaror ishlashini ta'minlaydigan maxsus qurilmalarga ehtiyoj tug'dirdi. Bu texnik ob'ektni boshqarish sohasida ilmiy izlanishlarga sabab bo'ldi. Ma'lum bo'lishicha, ushbu nazariyaning natijalari va xulosalari turli xil ishlash printsiplariga ega bo'lgan turli tabiatdagi ob'ektlarni boshqarishda qo'llanilishi mumkin. Hozirgi vaqtda uning ta'sir doirasi iqtisodiy, ijtimoiy va boshqalar kabi tizimlar dinamikasini tahlil qilishgacha kengaytirildi. Shu sababli, avvalgi "Avtomatik boshqaruv nazariyasi" nomi kengroq - "Avtomatik boshqaruv nazariyasi" bilan almashtirildi.

Ob'ektni boshqarish(boshqaruv ob'ektini OU deb belgilaymiz) kerakli holatlar yoki jarayonlarga erishish uchun unga ta'sir ko'rsatadi. Samolyot, dastgoh, elektr motor va boshqalar op-amp sifatida xizmat qilishi mumkin. Ob'ektni inson aralashuvisiz texnik vositalar yordamida boshqarish deyiladi avtomatik boshqaruv. Op-amps va avtomatik boshqaruv vositalari to'plami deyiladi avtomatik boshqaruv tizimi (ACS).

Avtomatik boshqaruvning asosiy vazifasi insonning bevosita ishtirokisiz OTda sodir bo'ladigan jarayonlarni tavsiflovchi bir yoki bir nechta fizik miqdorlarning o'zgarishining ma'lum bir qonunini saqlab qolishdir. Bu miqdorlar deyiladi nazorat qilinadigan miqdorlar. Agar pishirish pechi boshqaruv bloki sifatida qaralsa, u holda nazorat qilinadigan o'zgaruvchi harorat bo'ladi, u texnologik jarayon talablariga muvofiq ma'lum bir dasturga muvofiq o'zgarishi kerak.

Menejmentning asosiy tamoyillari

Menejmentning uchta asosiy tamoyilini ajratib ko'rsatish odatiy holdir: ochiq-oydin boshqaruv printsipi, kompensatsiya printsipi, qayta aloqa printsipi.

Kompensatsiya printsipi

Agar bezovta qiluvchi omil chiqish qiymatini qabul qilib bo'lmaydigan chegaralarga buzsa, qo'llang kompensatsiya printsipi(6-rasm, KU - tuzatish moslamasi).

Mayli y o- dastur bo'yicha taqdim etilishi kerak bo'lgan mahsulot miqdorining qiymati. Darhaqiqat, f buzilishi tufayli qiymat chiqishda qayd etiladi y. Kattalik e = y o - y chaqirdi belgilangan qiymatdan chetga chiqish. Agar qandaydir tarzda qiymatni o'lchash mumkin bo'lsa f, keyin boshqaruv harakatini sozlash mumkin u op-amp kirishida, op-amp signalini buzilishga proportsional tuzatish harakati bilan yig'ish f va uning ta'sirini qoplash.

Kompensatsiya tizimlariga misollar: soatdagi bimetalik mayatnik, doimiy tok mashinasining kompensatsion o'rashi va boshqalar. 6-rasmda NE sxemasida termal qarshilik mavjud R t, uning qiymati atrof-muhit haroratining o'zgarishiga qarab o'zgaradi, SHda kuchlanishni sozlash.

Kompensatsiya tamoyilining afzalliklari: buzilishlarga javob berish tezligi. Bu ochiq-oydin boshqaruv printsipiga qaraganda aniqroq. Kamchilik: bu tarzda barcha mumkin bo'lgan buzilishlarni hisobga olishning mumkin emasligi.

Qayta aloqa printsipi

Texnologiyada eng keng tarqalgani qayta aloqa printsipi(7-rasm). Bu erda nazorat harakati chiqish qiymatiga qarab o'rnatiladi y(t). Va endi op-ampda qanday buzilishlar ta'sir qilishi muhim emas. Qiymat bo'lsa y(t) talab qilinganidan chetga chiqsa, signal o'rnatiladi u(t) bu og'ishni kamaytirish uchun. Op-ampning chiqishi va uning kirishi o'rtasidagi bog'lanish deyiladi asosiy fikr (OS).

Muayyan holatda (8-rasm) xotira kerakli chiqish qiymatini hosil qiladi yo (t), bu ACS chiqishidagi haqiqiy qiymat bilan taqqoslanadi y(t). Burilish e = y o -y solishtirish moslamasining chiqishidan kirishga beriladi regulyator UU, UO, CHE ni birlashtirgan R.Agar e 0, keyin regulyator nazorat harakatini hosil qiladi u(t), tenglikka erishilgunga qadar amal qiladi e = 0, yoki y = y o. Signal farqi tekshirgichga etkazib berilganligi sababli, bunday qayta aloqa deyiladi salbiy, farqli o'laroq ijobiy fikr bildirish, signallar qo'shilganda.

Og'ish funktsiyasidagi bunday nazorat deyiladi tartibga solish, va bunday o'ziyurar qurol deyiladi avtomatik boshqaruv tizimi(SAR). Shunday qilib, 9-rasmda pishirish pechining ACS ning soddalashtirilgan diagrammasi ko'rsatilgan. Bu erda xotira rolini potensiometr o'ynaydi, bu kuchlanish U h termojuftdagi kuchlanish bilan solishtiriladi U t. Ularning farqi U kuchaytirgich orqali u reostat dvigatelining NE pallasida vites qutisi orqali o'rnini tartibga soluvchi ID aktuator motoriga beriladi. Kuchaytirgichning mavjudligi bu ATS ekanligini ko'rsatadi bilvosita boshqaruv tizimi, farqli o'laroq, nazorat funktsiyalari uchun energiya tashqi quvvat manbalaridan olinadi bevosita boshqaruv tizimlari, unda energiya to'g'ridan-to'g'ri op-ampdan olinadi, masalan, tankdagi suv sathining nazorat qilish tizimida (10-rasm).

Teskari printsipning kamchiligi aloqa - bu tizimning inertsiyasidir. Shuning uchun u tez-tez ishlatiladi kompensatsiya printsipi bilan ushbu printsipning kombinatsiyasi, bu ikkala printsipning afzalliklarini birlashtirishga imkon beradi: kompensatsiya tamoyilining buzilishiga javob berish tezligi va qayta aloqa printsipining buzilish xususiyatidan qat'i nazar, tartibga solishning aniqligi.

Savollar

Menejment nima?
Avtomatik boshqaruv nima?
Avtomatik boshqaruv tizimi nima?
Avtomatik boshqaruvning asosiy vazifasi nimadan iborat?
Boshqarish ob'ekti nima?
Boshqariladigan o'zgaruvchi nima?
Boshqaruv organi nima?
Sensor element nima?
Kirish va chiqish miqdorlari nima?
Nazorat harakati deb nimaga aytiladi?
G'azab deb nima deyiladi?
Berilgan qiymatdan chetga chiqish nima deyiladi?
Boshqarish moslamasi nima?
Asosiy qurilma nima?
Funktsional diagramma nima va u nimadan iborat?
Signal va jismoniy miqdor o'rtasidagi farq nima?
Ochiq tsiklli boshqaruv printsipining mohiyati nimada?
Kompensatsiya tamoyilining mohiyati nimada?
Qayta aloqa tamoyilining mohiyati nimada?
Boshqaruv tamoyillarining afzalliklari va kamchiliklarini sanab bering?
Boshqaruvning qanday maxsus holati tartibga solish deb ataladi?
To'g'ridan-to'g'ri va bilvosita boshqaruv tizimlari o'rtasidagi farq nima?

O'ziyurar qurollarning asosiy turlari

Chiqish qiymatini o'zgartirish dasturini o'rnatadigan xotiraning ishlash printsipi va qonuniga qarab, avtomatik boshqaruv tizimlarining asosiy turlari ajratiladi: barqarorlashtirish tizimlari, dasturiy ta'minot, kuzatish Va o'z-o'zini sozlash tizimlarini ajratib ko'rsatishimiz mumkin ekstremal, optimal Va moslashuvchan tizimlari.

IN barqarorlashtirish tizimlari(9,10-rasm) barcha turdagi buzilishlar ostida nazorat qilinadigan miqdorning doimiy qiymati ta'minlanadi, ya'ni. y(t) = const. Xotira chiqish qiymati solishtiriladigan mos yozuvlar signalini hosil qiladi. Xotira, qoida tariqasida, mos yozuvlar signalini sozlash imkonini beradi, bu sizning xohishingizga ko'ra chiqish miqdori qiymatini o'zgartirishga imkon beradi.

IN dasturiy ta'minot tizimlari xotira tomonidan yaratilgan dasturga muvofiq boshqariladigan qiymatning o'zgarishi ta'minlanadi. Xotira sifatida kamera mexanizmi, teshilgan lenta yoki magnit lenta o'quvchi va boshqalar ishlatilishi mumkin. Ushbu turdagi o'ziyurar qurollarga o'yinchoqlar, magnitafonlar, magnitafonlar va boshqalar kiradi. Farqlash vaqt dasturi bilan tizimlar(masalan, 1-rasm), ta'minlash y = f(t), Va fazoviy dasturga ega tizimlar, unda y = f(x), ACSning chiqishida fazoda kerakli traektoriyani olish muhim bo'lgan joylarda ishlatiladi, masalan, nusxa ko'chirish mashinasida (11-rasm), bu erda vaqtdagi harakat qonuni rol o'ynamaydi.

Kuzatuv tizimlari dasturiy ta'minot dasturlaridan faqat dastur bilan farq qiladi y = f(t) yoki y = f(x) oldindan noma'lum. Xotira ba'zi tashqi parametrlardagi o'zgarishlarni kuzatuvchi qurilma. Ushbu o'zgarishlar ACSning chiqish qiymatidagi o'zgarishlarni aniqlaydi. Masalan, robot qo'li inson qo'lining harakatlarini takrorlaydi.

Ko'rib chiqilgan o'ziyurar qurollarning barcha uchta turi boshqaruvning uchta asosiy printsiplaridan biriga muvofiq qurilishi mumkin. Ular chiqish qiymatining o'zi o'zgarishi mumkin bo'lgan ACS kirishida ma'lum bir belgilangan qiymatga to'g'ri kelishi talabi bilan tavsiflanadi. Ya'ni, har qanday vaqtda ishlab chiqarilgan miqdorning talab qilinadigan qiymati yagona tarzda aniqlanadi.

IN o'z-o'zini sozlash tizimlari Xotira qaysidir ma'noda optimal bo'lgan boshqariladigan miqdorning qiymatini qidiradi.

Shunday qilib, ichida ekstremal tizimlar(12-rasm) chiqish qiymati har doim oldindan belgilanmagan va oldindan aytib bo'lmaydigan darajada o'zgarishi mumkin bo'lgan barcha mumkin bo'lgan ekstremal qiymatni olishi talab qilinadi. Uni qidirish uchun tizim kichik sinov harakatlarini amalga oshiradi va chiqish qiymatining ushbu testlarga javobini tahlil qiladi. Shundan so'ng, chiqish qiymatini ekstremal qiymatga yaqinlashtiradigan nazorat harakati hosil bo'ladi. Jarayon doimiy ravishda takrorlanadi. ACS ma'lumotlari chiqish parametrini doimiy ravishda baholaganligi sababli, ular faqat uchinchi nazorat printsipiga muvofiq amalga oshiriladi: qayta aloqa printsipi.

Optimal tizimlar ekstremal tizimlarning murakkabroq versiyasidir. Bu erda, qoida tariqasida, mahsulot miqdoridagi o'zgarishlar va buzilishlarning tabiati, nazorat harakatlarining chiqish miqdoriga ta'sirining tabiati to'g'risidagi ma'lumotlarni kompleks qayta ishlash amalga oshiriladi; nazariy ma'lumotlar, evristik xarakterdagi ma'lumotlar va boshqalar ishtirok etishi mumkin. . Shuning uchun ekstremal tizimlar orasidagi asosiy farq kompyuterning mavjudligidir. Ushbu tizimlar uchta asosiy boshqaruv tamoyillaridan biriga muvofiq ishlashi mumkin.

IN moslashuvchan tizimlar o'zgaruvchan tashqi sharoitlarga moslashish uchun avtomatik ravishda parametrlarni qayta sozlash yoki ACS sxemasini o'zgartirish mumkin. Shunga ko'ra, ular farqlanadi o'z-o'zini sozlash Va o'z-o'zini tashkil qilish moslashuvchan tizimlar.

Barcha turdagi ACS chiqish qiymatining kerakli qiymatga mos kelishini ta'minlaydi. Faqatgina farq kerakli qiymatni o'zgartirish dasturida. Shuning uchun TAU asoslari eng oddiy tizimlarni tahlil qilish asosida qurilgan: stabilizatsiya tizimlari. O'ziyurar qurollarning dinamik xususiyatlarini tahlil qilishni o'rganganimizdan so'ng, biz o'ziyurar qurollarning yanada murakkab turlarining barcha xususiyatlarini hisobga olamiz.

Statik xususiyatlar

Boshqariladigan miqdor va barcha oraliq miqdorlar vaqt o'tishi bilan o'zgarmaydigan ACSning ish rejimi deyiladi. tashkil etilgan, yoki statik rejim. Ushbu rejimda har qanday aloqa va o'ziyurar qurollar tasvirlangan statik tenglamalar mehribon y = F(u,f), unda vaqt yo'q t. Tegishli grafiklar deyiladi statik xususiyatlar. Bir kirish u bo'lgan bog'lanishning statik xarakteristikasi egri chiziq bilan ifodalanishi mumkin y = F(u)(13-rasm). Agar havola ikkinchi bezovtalik kiritishiga ega bo'lsa f, keyin statik xarakteristika egri chiziqlar oilasi tomonidan beriladi y = F(u) turli qiymatlarda f, yoki y = F(f) boshqacha u.

Shunday qilib, tankdagi suvni boshqarish tizimining funktsional bo'g'inlaridan biriga misol (yuqoriga qarang) an'anaviy tutqichdir (14-rasm). Uning statik tenglamasi shaklga ega y = Ku. U kirish signalini kuchaytirish (yoki susaytirish) vazifasini bajaradigan havola sifatida tasvirlanishi mumkin. K bir marta. Koeffitsient K = y/u chiqish miqdorining kirish miqdoriga nisbatiga teng deyiladi daromad havola Kirish va chiqish miqdorlari har xil tabiatga ega bo'lsa, u deyiladi uzatish koeffitsienti.

Ushbu bog'lanishning statik xarakteristikasi qiyalik bilan to'g'ri chiziqli segment shakliga ega a = arktan(L 2 /L 1) = arktan(K)(15-rasm). Chiziqli statik xususiyatlarga ega bo'lgan bog'lanishlar deyiladi chiziqli. Haqiqiy bog'lanishlarning statik xarakteristikalari, qoida tariqasida, chiziqli emas. Bunday havolalar deyiladi chiziqli bo'lmagan. Ular uzatish koeffitsientining kirish signalining kattaligiga bog'liqligi bilan tavsiflanadi: K = y/u const.

Masalan, to'yingan doimiy tok generatorining statik xarakteristikasi 16-rasmda ko'rsatilgan. Odatda, chiziqli bo'lmagan xarakteristikani hech qanday matematik munosabat bilan ifodalab bo'lmaydi va jadval yoki grafik ko'rinishida ko'rsatilishi kerak.

Alohida bo'g'inlarning statik xususiyatlarini bilib, ACSning statik xarakteristikasini qurish mumkin (17, 18-rasm). Agar ACS ning barcha bo'g'inlari chiziqli bo'lsa, u holda ACS chiziqli statik xususiyatga ega va deyiladi. chiziqli. Agar kamida bitta havola chiziqli bo'lmasa, u holda o'ziyurar qurol chiziqli bo'lmagan.

Statik xarakteristikasi chiqish qiymatining kirish qiymatiga qattiq funktsional bog'liqligi shaklida aniqlanishi mumkin bo'lgan havolalar deyiladi. statik. Agar bunday aloqa bo'lmasa va kirish miqdorining har bir qiymati chiqish miqdorining qiymatlari to'plamiga to'g'ri kelsa, unda bunday bog'lanish deyiladi. astatik. Uning statik xususiyatlarini tasvirlash befoyda. Astatik bog'lanishga misol sifatida kirish miqdori kuchlanish bo'lgan dvigatelni keltirish mumkin U, va chiqish - milning burilish burchagi, uning qiymati U = const har qanday qiymatni qabul qilishi mumkin. Astatik zvenoning chiqish qiymati, hatto barqaror holatda ham, vaqtning funktsiyasidir.

Savollar

O'ziyurar qurollarning asosiy turlarini sanab o'ting va qisqacha tavsif bering?
O'ziyurar qurollarning statik rejimi nima deb ataladi?
O'ziyurar qurollarning statik xususiyatlari qanday?
O'ziyurar qurollarning statik tenglamasi qanday nomlanadi?
O'tkazish koeffitsienti nima deb ataladi, u daromaddan qanday farq qiladi?
Chiziqli bo'lmagan va chiziqli aloqalar o'rtasidagi farq nima?
Bir nechta havolalarning statik xarakteristikasi qanday tuziladi?
Astatik havolalar va statik bog'lanishlar o'rtasidagi farq nima?
Astatik tartibga solish va statik tartibga solish o'rtasidagi farq nima?
Statik ATSni qanday qilib astatik qilish mumkin?
Regulyatorning statik xatosi nima deb ataladi, uni qanday kamaytirish mumkin?
SAR statikizmi nima deb ataladi?
Statik va astatik tartibga solishning afzalliklari va kamchiliklari qanday?

3.1. O'ziyurar qurollarning dinamik rejimi.
Dinamik tenglama

Barqaror holat o'ziyurar qurollar uchun xos emas. Odatda, boshqariladigan jarayonga boshqariladigan parametrni belgilangan qiymatdan chetga surib qo'yadigan turli xil buzilishlar ta'sir qiladi. Nazorat qilinadigan miqdorning kerakli qiymatini o'rnatish jarayoni deyiladi tartibga solish. Bog'lanishlarning inertsiyasi tufayli tartibga solish bir zumda amalga oshirilmaydi.

Keling, barqaror holatda bo'lgan, chiqish miqdorining qiymati bilan tavsiflangan avtomatik boshqaruv tizimini ko'rib chiqaylik y = y o. Vaqtga ruxsat bering t = 0 ob'ektga ba'zi bezovta qiluvchi omil ta'sir ko'rsatdi, bu nazorat qilinadigan miqdorning qiymatini chetga surib qo'ydi. Biroz vaqt o'tgach, regulyator ACSni asl holatiga qaytaradi (statik aniqlikni hisobga olgan holda) (24-rasm). Agar nazorat qilinadigan miqdor vaqt o'tishi bilan aperiodik qonunga muvofiq o'zgarsa, u holda nazorat jarayoni deyiladi aperiodik.

To'satdan buzilishlar bo'lsa, bu mumkin tebranish sönümlenir jarayon (25a-rasm). Bundan tashqari, bir muncha vaqt o'tgach, ehtimoli bor T r tizimda boshqariladigan miqdorning o'zgarmas tebranishlari o'rnatiladi - susaytirilmagan tebranish jarayon (25b-rasm). Oxirgi ko'rish - divergent tebranish jarayon (25c-rasm).

Shunday qilib, ACS ning asosiy ishlash tartibi ko'rib chiqiladi dinamik rejim, undagi oqim bilan tavsiflanadi vaqtinchalik jarayonlar. Shunung uchun ACSni ishlab chiqishdagi ikkinchi asosiy vazifa - ACS ning dinamik ish rejimlarini tahlil qilish.

Dinamik rejimlarda o'ziyurar qurollarning harakati yoki uning har qanday aloqasi tasvirlangan dinamik tenglama y(t) = F(u,f,t), vaqt o'tishi bilan miqdorlarning o'zgarishini tavsiflash. Qoida tariqasida, bu differentsial tenglama yoki differentsial tenglamalar tizimi. Shunung uchun Dinamik rejimlarda ACSni o'rganishning asosiy usuli differensial tenglamalarni yechish usuli hisoblanadi. Differensial tenglamalar tartibi ancha yuqori bo'lishi mumkin, ya'ni kirish va chiqish miqdorlarining o'zlari bog'liqlik bilan bog'liq. u(t), f(t), y(t), shuningdek, ularning o'zgarish tezligi, tezlashishi va boshqalar. Shuning uchun dinamik tenglamani umumiy shaklda quyidagicha yozish mumkin:

F(y, y', y",..., y (n) , u, u', u",..., u (m) , f, f ', f",..., f ( k)) = 0.

Transmissiya funktsiyasi

TAUda differensial tenglamalarni yozishning operator shakli ko'pincha qo'llaniladi. Shu bilan birga, differentsial operator tushunchasi kiritiladi p = d/dt shunday qilib, dy/dt = py, A pn=dn/dtn. Bu differensiatsiyaning ishlashi uchun yana bir belgi. Differensiallashning teskari integrasiya amali quyidagicha yoziladi 1/p. Operator ko'rinishida asl differensial tenglama algebraik tarzda yoziladi:

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

Belgilanishning bu shaklini operativ hisob bilan chalkashtirib yubormaslik kerak, chunki bu yerda vaqt funksiyalari bevosita qo‘llanilsagina. y(t), u(t) (asl nusxalar) va ular emas Tasvirlar Y(p), U(p), Laplas o'zgartirish formulasi yordamida asl nusxalardan olingan. Shu bilan birga, nol boshlang'ich sharoitda, yozuvgacha, yozuvlar haqiqatan ham juda o'xshash. Bu o'xshashlik differensial tenglamalarning tabiatida yotadi. Shuning uchun dinamika tenglamasini yozishning operator shakliga operatsion hisobning ba'zi qoidalari qo'llaniladi. Shunday qilib, operator p almashtirish huquqiga ega bo'lmagan omil sifatida qaralishi mumkin, ya'ni py yp. Uni qavslardan va boshqalardan olish mumkin.

Shuning uchun dinamik tenglamani quyidagicha yozish mumkin:

Differensial operator W(p) chaqirdi uzatish funktsiyasi. U har bir vaqtning har bir daqiqasida havolaning chiqish qiymatining kirish qiymatiga nisbatini aniqlaydi: W(p) = y(t)/u(t), shuning uchun u ham deyiladi dinamik daromad. Barqaror holatda d/dt = 0, ya'ni p = 0, shuning uchun uzatish funktsiyasi havola uzatish koeffitsientiga aylanadi K = b m / a n.

Transfer funksiyasi maxraji D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a n chaqirdi xarakterli polinom. Uning ildizlari, ya'ni maxraj bo'lgan p qiymatlari D(p) nolga tushadi va W(p) cheksizlikka intiladilar deyiladi uzatish funksiyasining qutblari.

Numerator K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b m chaqirdi operator daromadi. Uning ildizlari, unda K(p) = 0 Va W(p) = 0, deyiladi uzatish funksiyasining nollari.

Ma'lum uzatish funktsiyasiga ega bo'lgan ACS havolasi chaqiriladi dinamik havola. U to'rtburchak bilan ifodalanadi, uning ichida uzatish funktsiyasining ifodasi yoziladi. Ya'ni, bu oddiy funktsional havola bo'lib, uning funktsiyasi dinamik rejimda chiqish qiymatining kirish qiymatiga matematik bog'liqligi bilan belgilanadi. Ikki kirish va bitta chiqishga ega bo'lgan havola uchun har bir kirish uchun ikkita uzatish funktsiyasi yozilishi kerak. O'tkazish funksiyasi dinamik rejimdagi bog'lanishning asosiy xarakteristikasi bo'lib, undan boshqa barcha xususiyatlarni olish mumkin. U faqat tizim parametrlari bilan belgilanadi va kirish va chiqish miqdorlariga bog'liq emas. Masalan, dinamik bog'lanishlardan biri integratordir. Uning uzatish funktsiyasi W va (p) = 1 / p. Dinamik bog'lanishlardan tashkil topgan ACS diagrammasi deyiladi strukturaviy.

Savollar

O'ziyurar qurollarning qanday rejimi dinamik deb ataladi?
Tartibga solish nima?
Avtomatik boshqaruv tizimlarida vaqtinchalik jarayonlarning mumkin bo'lgan turlarini ayting. Ulardan qaysi biri o'ziyurar qurollarning normal ishlashi uchun maqbuldir?
Dinamika tenglamasi nima deyiladi? Uning ko'rinishi qanday?
O'ziyurar qurollarning dinamikasini nazariy o'rganish qanday amalga oshiriladi?
Linearizatsiya nima?
Linearizatsiyaning geometrik ma'nosi nima?
Linearizatsiyaning matematik asosi nima?
Nima uchun avtomatik boshqaruv tizimining dinamikasi tenglamasi chetlanishlar tenglamasi deb ataladi?
Superpozitsiya printsipi ACS dinamikasi tenglamasi uchun amal qiladimi? Nega?
Ikki yoki undan ortiq kirishga ega bo'lgan bog'lanishni bitta kirishga ega bo'lgan bog'lanishlardan tashkil topgan sxema qanday tasvirlash mumkin?
Chiziqli dinamik tenglamani oddiy va operator ko‘rinishda yozing?
Differensial operator p qanday ma'no va qanday xususiyatlarga ega?
Bog'lanishning uzatish funktsiyasi nima?
O‘tkazish funksiyasidan foydalanib, chiziqli dinamik tenglamani yozing. Ushbu belgi nolga teng bo'lmagan dastlabki shartlar uchun amal qiladimi? Nega?
Ma'lum chiziqli dinamika tenglamasidan foydalanib, bog'lanishning uzatish funktsiyasi uchun ifoda yozing: (0,1p + 1)py(t) = 100u(t).
Bog'lanishning dinamik daromadi qanday?
Bog'lanishning xarakterli ko'pnomasi nima?
Transfer funksiyasining nollari va qutblari qanday?
Dinamik havola nima?
Avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasi nima deb ataladi?
Elementar va tipik dinamik zvenolarga nima deyiladi?
Qanday qilib murakkab uzatish funktsiyasini tipik bog'lanishlarning uzatish funktsiyalariga ajratish mumkin?

4.1. Blok-sxemalarning ekvivalent transformatsiyalari

ACS ning strukturaviy diagrammasi eng oddiy holatda elementar dinamik bog'lanishlardan qurilgan. Ammo bir nechta elementar havolalarni murakkab uzatish funktsiyasiga ega bitta havola bilan almashtirish mumkin. Shu maqsadda blok-sxemalarni ekvivalent o'zgartirish qoidalari mavjud. Keling, transformatsiyaning mumkin bo'lgan usullarini ko'rib chiqaylik.

1. Seriyali ulanish(28-rasm) - oldingi havolaning chiqish qiymati keyingisining kirishiga beriladi. Bunday holda siz yozishingiz mumkin:

y 1 = W 1 y o ; y 2 = W 2 y 1; ...; y n = W n y n - 1 = >

y n = W 1 W 2 .....W n .y o = W eq y o,

Qayerda .

Ya'ni ketma-ket bog'langan bo'g'inlar zanjiri alohida bo'g'inlarning uzatish funktsiyalari mahsulotiga teng bo'lgan uzatish funktsiyasi bilan ekvivalent bo'g'inga aylanadi.

2. Parallel - undosh birikma(29-rasm) - har bir bo'g'inning kirishiga bir xil signal beriladi va chiqish signallari qo'shiladi. Keyin:

y = y 1 + y 2 + ... + y n = (W 1 + W 2 + ... + W3)y o = W eq y o ,

Qayerda .

Ya'ni, parallel bog'langan zvenolar zanjiri alohida bo'g'inlarning uzatish funktsiyalari yig'indisiga teng bo'lgan uzatish funktsiyasiga ega bo'lgan zvenoga aylanadi.

3. Parallel - hisoblagich ulanishi(30a-rasm) - havola ijobiy yoki salbiy teskari aloqa bilan qoplangan. Signal butun tizimga nisbatan teskari yo'nalishda (ya'ni chiqishdan kirishga) o'tadigan kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qismi deyiladi. qayta aloqa zanjiri uzatish funktsiyasi bilan W os. Bundan tashqari, salbiy OS uchun:

y = W p u; y 1 = W os y; u = y o - y 1 ,

shuning uchun

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W oc y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o => y = W eq y o ,

Qayerda .

Xuddi shunday: - ijobiy OS uchun.

Agar W oc = 1, keyin fikr-mulohazalar yagona deb ataladi (30b-rasm), keyin W eq = W p / (1 ± W p).

Yopiq tizim deyiladi bitta zanjirli, agar u har qanday nuqtada ochilganda, ketma-ket bog'langan elementlarning zanjiri olinadi (31a-rasm). Kirish signalini qo'llash nuqtasini chiqish signalini yig'ish nuqtasi bilan bog'laydigan ketma-ket ulangan zvenolardan iborat bo'lgan zanjirning bir qismi deyiladi. Streyt zanjir (31b-rasm, to'g'ridan-to'g'ri zanjirning uzatish funktsiyasi W p = Wo W 1 W 2). Yopiq kontaktlarning zanglashiga olib kiruvchi ketma-ket ulangan zvenolar zanjiri deyiladi ochiq tutashuv(46c-rasm, ochiq elektron uzatish funktsiyasi W p = W 1 Vt 2 Vt 3 Vt 4). Blok-sxemalarni ekvivalent o'zgartirishning yuqoridagi usullariga asoslanib, bitta kontaktlarning zanglashiga olib keladigan tizimini uzatish funktsiyasi bilan bitta bo'g'in bilan ifodalash mumkin: W ekv = W p / (1 ± Vt p)- manfiy teskari aloqaga ega bo'lgan bitta konturli yopiq konturli tizimning uzatish funksiyasi to'g'ridan-to'g'ri kontaktlarning zanglashiga olib o'tish funktsiyasini bittaga bo'lingan va ochiq zanjirning uzatish funktsiyasiga teng. Ijobiy OS uchun maxraj minus belgisiga ega. Chiqish signali olinadigan nuqtani o'zgartirsangiz, to'g'ri sxemaning ko'rinishi o'zgaradi. Shunday qilib, agar biz chiqish signalini ko'rib chiqsak y 1 havola chiqishida V 1, Bu W p = Wo W 1. Ochiq kontaktlarning zanglashiga olib o'tish funktsiyasining ifodasi chiqish signali olinadigan nuqtaga bog'liq emas.

Yopiq tizimlar mavjud bitta zanjirli Va ko'p zanjirli(32-rasm) Berilgan sxema uchun ekvivalent uzatish funksiyasini topish uchun avvalo alohida bo’limlarni o’zgartirish kerak.

Agar ko'p zanjirli tizim mavjud bo'lsa kesishgan ulanishlar(33-rasm), keyin ekvivalent uzatish funktsiyasini hisoblash uchun qo'shimcha qoidalar kerak:

4. Signal yo'li bo'ylab to'plovchini zveno orqali o'tkazishda, yig'uvchi uzatiladigan bog'lanishning uzatish funktsiyasi bilan bog'lanishni qo'shish kerak. Agar qo'shimcha signal yo'nalishiga qarshi uzatilgan bo'lsa, u holda yig'uvchi uzatiladigan bog'lanishning uzatish funktsiyasiga teskari uzatish funktsiyasi bilan bog'lanish qo'shiladi (34-rasm).

Shunday qilib, signal 34a-rasmdagi tizim chiqishidan chiqariladi

y 2 = (f + y o W 1)W 2 .

Xuddi shu signalni 34b-rasmdagi tizimlarning chiqishlaridan olib tashlash kerak:

y 2 = fW 2 + y o W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 ,

va 34c-rasmda:

y 2 = (f(1/W 1) + y o)W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2.

Bunday transformatsiyalar paytida aloqa liniyasining ekvivalent bo'lmagan qismlari paydo bo'lishi mumkin (ular raqamlarda soyalangan).

5. Tugunni signal yo'li bo'ylab zveno orqali uzatishda tugun uzatiladigan bog'lanishning uzatish funktsiyasiga teskari uzatish funktsiyasi bilan bog'lanish qo'shiladi. Agar tugun signal yo'nalishiga qarshi uzatilsa, u holda tugun uzatiladigan bog'lanishning uzatish funktsiyasi bilan bog'lanish qo'shiladi (35-rasm). Shunday qilib, signal 35a-rasmdagi tizim chiqishidan chiqariladi

y 1 = y o W 1.

Xuddi shu signal 35b-rasmdagi chiqishlardan chiqariladi:

y 1 = y o W 1 W 2 /W 2 = y o W 1

y 1 = y o W 1.

6. Tugunlar va qo'shimchalarni o'zaro qayta tartibga solish mumkin: tugunlarni almashtirish mumkin (36a-rasm); qo'shimchalar ham almashtirilishi mumkin (36b-rasm); tugunni biriktiruvchi orqali o'tkazishda taqqoslash elementini qo'shish kerak (36c-rasm: y = y 1 + f 1 => y 1 = y - f 1) yoki to'ldiruvchi (36d-rasm: y = y 1 + f 1).

Strukturaviy diagramma elementlarini uzatishning barcha holatlarida muammolar paydo bo'ladi ekvivalent bo'lmagan hududlar aloqa liniyalari, shuning uchun chiqish signali qaerdan olinishiga ehtiyot bo'lishingiz kerak.

Xuddi shu blok diagrammaning ekvivalent transformatsiyasi bilan tizimning turli xil kirish va chiqishlar uchun turli xil uzatish funktsiyalarini olish mumkin. Shunday qilib, 48-rasmda ikkita kirish mavjud: nazorat qilish harakati bo'yicha u va g'azab f bitta chiqish bilan y. Bunday sxema ikkita uzatish funktsiyasi bilan bitta havolaga aylantirilishi mumkin W uy Va Wfy.

Savollar

O'ziyurar qurol birliklari uchun odatiy ulanish sxemalarini sanab o'ting?
Ketma-ket ulangan zvenolar zanjirini qanday qilib bitta zvenoga aylantirish mumkin?
Parallel bog'langan bo'g'inlar zanjirini qanday qilib bitta bo'g'inga aylantirish mumkin?
Fikr-mulohazalarni bitta havolaga qanday aylantirish mumkin?
O'ziyurar qurollarning to'g'ridan-to'g'ri zanjiri nima deyiladi?
Ochiq tutashuvli ACS nima deyiladi?
Signal harakati bo'ylab va unga qarshi havola orqali qo'shimchani qanday o'tkazish kerak?
Tugunni signal harakati bo'ylab va unga qarshi qanday qilib havola orqali o'tkazish kerak?
Tugunni signal harakati bo'ylab va unga qarshi qanday o'tkazish kerak?
Qo'shimchani signal harakati bo'ylab va unga qarshi qanday o'tkazish kerak?
Qanday qilib tugunni qo'shimcha orqali va qo'shimchani tugun orqali signal bo'ylab va unga qarshi o'tkazish kerak?
Blok-sxemalarda aloqa liniyalarining ekvivalent bo'lmagan uchastkalari nima deyiladi?
DC generator kuchlanish ACS maqsadi nima?

Differentsial havola

Ideal va haqiqiy farqlovchi havolalar mavjud. Ideal zveno dinamikasi tenglamasi: y(t) = , yoki y = kpu. Bu erda chiqish miqdori kirish miqdorining o'zgarish tezligiga proportsionaldir. Transmissiya funktsiyasi: W(p) = kp. Da k = 1 havola sof farqlashni amalga oshiradi W(p) = p. Bosqichli javob: h(t) = k 1’(t) = d(t).

Ideal differensial bog'lanishni amalga oshirish mumkin emas, chunki kirishga bitta bosqichli harakat qo'llanilganda chiqish qiymatidagi o'sish kattaligi har doim cheklangan. Amalda kirish signalining taxminiy differensiatsiyasini amalga oshiradigan real farqlovchi zvenolardan foydalaniladi.

Uning tenglamasi: Tpy + y = kTpu.

Transmissiya funktsiyasi: W(p) =.

Kichkina T havolani ideal farqlovchi deb hisoblash mumkin. Vaqtinchalik javob Heaviside formulasi yordamida olinishi mumkin:

Bu yerga p 1 = - 1/T- xarakteristik tenglamaning ildizi D(p) = Tp + 1 = 0; Bundan tashqari, D’(p 1) = T.

Kirish uchun bir bosqichli harakat qo'llanilganda, chiqish qiymati kattalikda cheklangan va vaqt bo'yicha uzaytiriladi (47-rasm). Eksponensial ko'rinishga ega bo'lgan vaqtinchalik javobdan uzatish koeffitsientini aniqlash mumkin k va doimiy vaqt T. Bunday bog'lanishlarga misollar qarshilik va sig'imning to'rt terminalli tarmog'i yoki qarshilik va indüktans, damper va boshqalar bo'lishi mumkin. Differentsial aloqalar o'ziyurar qurollarning dinamik xususiyatlarini yaxshilash uchun ishlatiladigan asosiy vositadir.

Muhokama qilinganlardan tashqari, biz batafsil to'xtalib o'tmaydigan bir qator boshqa havolalar ham mavjud. Bularga ideal majburlash havolasi ( W(p) = Tp + 1, amalda amalga oshirish mumkin emas), haqiqiy majburlash aloqasi (W(p) =, da T 1 >> T 2), kechikkan havola ( W (p) = e - pT), kirish effektini vaqtni kechiktirish bilan takrorlash va boshqalar.

Savollar

U nima deb ataladi va qanday tipik kirish ta'sirlarini bilasiz? Ular nima uchun kerak?
Vaqtinchalik javob nima?
Impulsli vaqtinchalik javob nima?
Vaqtinchalik xususiyatlar qanday?
Heaviside formulasi nima uchun ishlatiladi?
Agar bog'lanishning vaqtinchalik javobi ma'lum bo'lsa, murakkab kirish harakati shakli bilan vaqtinchalik egri chiziqni qanday olish mumkin?
Inertsiyasiz zveno deb nimaga aytiladi, uning dinamikasi tenglamasi, uzatish funktsiyasi, o'tish xarakteristikasi turi?
Integrallashtiruvchi zveno, uning dinamik tenglamasi, uzatish funktsiyasi, o'tish xarakteristikasi turi nima deyiladi?
Aperiodik zveno deb nimaga aytiladi, uning dinamik tenglamasi, uzatish funksiyasi, o'tish xarakteristikasi turi?
Tebranish zvenosi nima deyiladi, uning dinamikasi tenglamasi, uzatish funksiyasi, vaqtinchalik reaksiya turi?

LACHH: L() = 20lgk.

Ba'zi chastotali xarakteristikalar 50-rasmda ko'rsatilgan. Bog'lanish barcha chastotalarni amplitudaning k marta oshishi bilan va fazalar almashinuvisiz teng ravishda uzatadi.

Birlashtiruvchi havola

Transmissiya funktsiyasi:

Keling, k = 1 bo'lganda maxsus holatni ko'rib chiqaylik, ya'ni

OFK: W(j) = .

VChH: P() = 0.

Mesopotamiya, Qadimgi Xitoy va Misrning birinchi sivilizatsiyalari paydo bo'lganidan beri boshqaruvning asosiy tamoyillari bo'ysunuvchilar rahbariyatining despotik shakli bilan tavsiflanadi. Shunday qilib, davlat majburlash tizimi sug'orish tizimlarini saqlashning zarur mexanizmi bo'lib xizmat qildi. Bu qulay ob-havo sharoitidan qat'i nazar, deyarli butun yil davomida hosilni yig'ish imkonini berdi. Bu esa pirovardida mamlakat va uning barcha fuqarolari farovonligiga xizmat qildi.

Qadimgi yunonlar birinchilardan bo'lib boshqaruvni maxsus san'at sifatida ulug'laganlar. O'z navbatida Rim imperiyasining ma'muriy tuzilmasi byurokratik apparatning murakkab tuzilishi va qarorlar qabul qilish tartibi bilan birga o'sha davrdagi boshqaruv tafakkurining apofeozidir.

Davlatchilikning yangi turlari va ishlab chiqarish usullarining shakllanishi bilan bir qatorda, boshqaruv doimiy ravishda tarkibiy o'zgarishlarga duch keldi, lekin faqat 19-20-asrlar oxirida. maʼlum tamoyillar asosida faoliyat yurituvchi alohida fan boʻlib shakllangan.

Zamonaviy boshqaruv tamoyillarining tasnifi!

Menejmentning zamonaviy kontseptsiyasi o'tgan asrning boshlarida Frederik Teylor va Anri Fayol tomonidan ishlab chiqilgan. Birinchisi ilmiy asoslashni rahbariyatga topshirdi. Ikkinchisi, kompaniyani boshqarishning asosiy tamoyillarini eng yuqori darajada keltirib chiqardi.

Keyingi oʻn yilliklarda menejment nazariyasi J.Muni, A.Reyli va L.Gulik asarlari bilan toʻldirildi. Ularning e'tibori boshqaruvning asosiy elementlari - rejalashtirish, tashkil etish, motivatsiya, nazoratga qaratildi.

Oxir oqibat, bu uchta yo'nalish bo'yicha boshqaruv tamoyillarining tasnifini olish imkonini berdi:

Tashkilotni qurishning universal tamoyillari
Boshqaruvning funksional komponentini tavsiflovchi tamoyillar
Tijorat boshqaruvi va davlat tomonidan tartibga solishning simbiozini o'z ichiga olgan qoidalar.

Menejmentning asosiy tamoyillarini amalda qo'llash!

1-tamoyil: Reja!

Yangi loyihani amalga oshirish arafasida rejalashtirish avtomatik ravishda kompaniya rahbariyati va tegishli boshqaruv organlari: moliya, marketing va texnik bo'limlar kun tartibidagi birinchi o'ringa aylanadi.

Rejalashtirish jarayonida tashkilotning boshqaruv tuzilmalari strategik, o'rta muddatli va kundalik maqsadlarni belgilash bilan shug'ullanadi. Kompaniya rahbariyati bozorning ustuvor segmentining statistik ko'rsatkichlarini, moliyaviy imkoniyatlar va mavjud resurslarni, innovatsion ishlanmalarni, shuningdek, mahsulotlarni ilgari surish va sotish mexanizmlarini hisobga oladi.
Birgalikda, bu omillarning barchasi raqobat muhitini hisobga olgan holda, korxona tomonidan rivojlanish strategiyasini shakllantirishga yordam beradi, ularsiz maqsadli siyosatni amalga oshirish mumkin emas.

2-tamoyil: Etakchilik!

Tashkilotning ishi boshqaruv organlarining aniq ierarxiyasisiz mumkin emas. Menejerlardan asosiy maqsadi kompaniya maqsadlariga erishish bo'lgan ishchilar, intellektual mehnat bo'limlari va iste'molchilar o'rtasida bog'lovchi sifatida harakat qilishlari talab qilinadi.

Menejerlarning funktsiyalari to'liq quyidagi xususiyatlarga qisqartiriladi:

Bo'ysunuvchilarga nisbatan boshqaruv qarorlarini o'z vaqtida qabul qilish.
Mulkdorlar, iste'molchilar, etkazib beruvchilar, shuningdek kompaniya faoliyatida ishtirok etuvchi boshqa sub'ektlarning ehtiyojlarini qondirish mexanizmlarini izlash va qo'llash.
Markazlashtirilgan va markazlashmagan boshqaruvning kombinatsiyasi, harakat erkinligini ta'minlash usuli, lekin tartibga solinadigan javobgarlik qoidalari.
Xodimlarni rag'batlantirish.
O'z malakasini oshirish huquqiga ega kadrlar tayyorlash.
Jamoadagi munosabatlarni tartibga solish.
Kompaniyaning maqsad va vazifalarini keyinchalik amalga oshirish bilan belgilash.

3-tamoyil: mijozlarga e'tibor!

Boshqaruvning asosiy tamoyillari, u yoki bu tarzda, tashkilotning muvaffaqiyatli ishlashiga qaratilgan. Biroq, faqat iste'molchilar kompaniyaga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi, ular doimiy ravishda hozirgi va kelajakdagi mijozlar ehtiyojlarini qondirishi kerak.

Ushbu yo'nalishda quyidagi ishlarni amalga oshirish kerak:

Iste'molchilarning afzalliklarini tahlil qiling - mahsulot sifati, qadoqlash va narxi.
Mijozlarning qoniqish darajasidagi o'zgarishlarga munosabat bildiring.
Mulohaza yuritishni mashq qiling.
Ko'rsatilgan xizmatlarga nisbatan jamiyat ehtiyojlarini qondirish.

4-tamoyil: xodimlarni jalb qilish va rag'batlantirish!

Albatta, tijorat tashkilotining jamoasi har bir a'zosining bilim, ko'nikma va tajribasidan manfaat yo'lida foydalanish uchun boshqarilishi va yanada rag'batlantirilishi kerak bo'lgan organizmdir.

Xodimlarni jalb qilishda ularga kundalik muammolarni hal qilish mas'uliyatini o'tkazishni boshlash kerak. Shunday qilib, bu xodimlarga faol ravishda takomillashtirish, tashabbus ko'rsatish, o'z ishi bilan faxrlanish va oxir-oqibat zavqlanish imkonini beradi. Shunday qilib, bo'ysunuvchilar kompaniyaning rivojlanishi uchun kasbiy o'sishga intilishadi.

5-tamoyil: tashkiliy boshqaruvga kompleks yondashuv!

Boshqaruvga kompleks yondashuv menejmentni bir-birini to‘ldiruvchi jarayonlar tizimi sifatida ko‘rib chiqadi. Bu boshqaruvni muayyan sharoitlarda samarali qarorlar qabul qilish uchun qismlarga ajratish imkonini beradi. Shuningdek, u muayyan boshqaruv qarorining o'zaro bog'liqligini anglashni ta'minlaydi va kompaniya boshqaruvini doimiy ravishda takomillashtirishga yordam beradi.

Avvalo, muammoning sabablarini tushuntirib beradigan va ularni o'z vaqtida hal qiladigan operatsion tartibga solish uchun kompleks yondashuv zarur.

6-tamoyil: Yaxshilash - bu zarurat!

Muvaffaqiyatli tashkilot ishlab chiqilgan takomillashtirish strategiyasisiz bozorning ma'lum bir segmentida o'z o'rnini saqlab qololmaydi yoki etakchilikka da'vo qila olmaydi. Bundan tashqari, bu ishlab chiqarilgan tovarlar va xizmatlarga ham, kompaniyada ishtirok etadigan har bir shaxsga ham tegishli.

Boshqaruvning yangi, samaraliroq usullarini topish uchun boshqaruv apparati takomillashtirilishi kerak.
Xodimlar tajriba orttirishlari va malakasini oshirishlari kerak.
Texnik bo'lim ishlab chiqarish jarayonini butunlay yangi bosqichga olib chiqish uchun innovatsiyalarni qo'llashi kerak.
Mahsulotlar va xizmatlar - iste'molchilar talabiga javob berish.

7-tamoyil: Oqilona qaror qabul qilish!

Boshqaruvning asosiy tamoyillari kabi boshqaruv qarorlarini qabul qilish ham oqilona asosli va vaziyatga mos kelishi kerak.

Menejer ushbu printsipni qo'llashi uchun quyidagilar zarur:

Ko'rib chiqilayotgan masala bilan bog'liq ma'lumotlarni to'plang va tekshiring.
Muayyan boshqaruv usulining mumkin bo'lgan ta'sirini tahlil qiling.
Tajribaga moslashtirilgan tahlil asosida qaror qabul qilish.

8-tamoyil: nazorat!

Tashkilot boshqaruvi doirasidagi nazorat uzluksiz va yakuniy shaklda amalga oshiriladi.

Loyihaning amalga oshirilishini monitoring qilish kutilmagan omillar ta'siriga, shuningdek, belgilangan maqsadlarga erishish muddatlariga qarab tuzatishlar kiritish imkoniyatini beradi.

Yakuniy nazorat muayyan vaqt oralig'ida bajarilgan ishlarni baholash uchun taqdim etiladi. U korxonaning rejalashtirilgan maqsad va vazifalarini bevosita natijalar bilan solishtirish imkonini beradi. Bu, o'z navbatida, tashkilotning rivojlanish strategiyasiga o'zgartirishlar kiritishda hisobga olinadi.

Xulosa

Nazariy tekislikda menejmentning asosiy tamoyillari korxonani boshqarish uchun universal qoidalar bo'lib, quyi, o'rta va yuqori darajadagi menejerlar uchun rejalashtirilgan va kutilmagan vazifalarni hal qilish algoritmlarini taqdim etadi. Boshqaruv tamoyillarining amaliy tarkibiy qismi esa oqilona qarorlar qabul qilish va ishlab chiqarish jarayonining eng samarali bajarilishini ta'minlashdan iborat.