Kartlar

Fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirmək mexanizmi. Fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirmək üçün cihaz Dairəvi hərəkəti yelləncək hərəkətinə çevirmək üçün mexanizm

Dəzgahların işçi hissələrinin düzxətli hərəkətini həyata keçirmək üçün sürücülər mexaniki, fırlanma hərəkətini düzxətliyə çevirən (Şəkil 20, a-f), porşen (Şəkil 20, g, h), maqnitostriktiv və termodinamik bölmələrə bölünə bilər.

Mexanik sürücülər geri çevrilən və dövri olaraq bölünür. Ters çevrilən sürücülərdə, dönmə hərəkətini xətti hərəkətə çevirən əlaqənin fırlanma istiqaməti dəyişdirilə bilən sürücüdən istifadə edərək, işçi elementin hərəkət istiqaməti dəyişir. fırlanma hərəkəti.

Qaytarıla bilən ötürücülər əks mexanizmlə 2 və fırlanma hərəkətini işçi cismin xətti hərəkətinə çevirən bənddən I (Şəkil 20, a) ibarətdir. Fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün aşağıdakılardan istifadə etmək olar: vint 3 (Şəkil 20, a), qurd 2 və qurd çarxı (Şəkil 20b), dirək 1 (şək. 20c), qurd və ya spiral dişli 2 ilə birləşən spur, spiral və ya şevron çarx çarxı 2, ox bir yerdə yerləşir. rəf 1 (Şəkil 20d) və çevik ötürücü 2 (şəkil 20d) ilə məşğul olan hərəkət istiqamətinə bucaq.

düyü. 20 Xətti hərəkət üçün mexanizmlər

İşçi orqanın hərəkətinin xarakterindən asılı olaraq, fırlanan hərəkət sürücüsü verilən iş rejiminə uyğun olaraq sürətin dəyişməsini, işçi orqanın hərəkət istiqamətinin dəyişməsini və hər iki və ya birində yüksək sürət əldə etməyi təmin etməlidir. istiqamət. İşçi orqanın hərəkətinin təbiəti ilə müəyyən edilmiş tələblərdən asılı olaraq, fırlanma hərəkət sürücüsü iş vuruşlarının, əks və yüksək sürətli mexanizmlərin sürətini dəyişdirmək üçün mexanizmlərin az və ya çox mürəkkəb quruluşuna, habelə müvafiq sistemə malikdir. kinematik zəncirlərin dəyişdirilməsi və idarəetmə mexanizmlərinin. Bütün bunlar xətti hərəkət sürücülərinin dizaynında az və ya çox əhəmiyyətli bir mürəkkəbliyə səbəb olur.

Ters çevrilən ötürücülərin mühüm üstünlüyü, bu ötürücülərin universal və ixtisaslaşdırılmış maşınlarda istifadəsini müəyyən edən xüsusi texnoloji əməliyyatın tələblərinə uyğun olaraq vuruş uzunluğunu və sürətli və işləyən vuruşların daxil edilməsi ardıcıllığını tənzimləmək imkanıdır.

Qeyd etmək lazımdır ki, geri çevrilən sürücülər işçi elementin istənilən maksimum vuruş uzunluğuna uyğun gəlir.

Dönən sürücünün hamarlığı, hərəkətin dəqiqliyi, sərtliyi və səmərəliliyi əsasən fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün istifadə olunan ötürmə formasından asılıdır.

Hamarlıq və dəqiqliyə kinematik dəqiqlik və fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirən ötürücüdəki boşluqlar təsir edir.

Gəlin döndərilən sürücülərdə fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün istifadə edilən müxtəlif dişlilərə baxaq.

Vida qozunun ötürülməsi (Şəkil 20, a) xüsusilə yüksək dəqiqliklə həyata keçirilə bilər. Sıfır sinif vintlər üçün dəzgah sənayesi standartına uyğun olaraq, bir addım daxilində icazə verilən addım sapmaları ±2 μm-ə bərabərdir və 300 mm uzunluqda ən böyük yığılmış addım xətası 5 μm-dir. Yüksək istehsal dəqiqliyi müvafiq sürücü dizaynı ilə hərəkətlərin yüksək dəqiqliyini təmin edir.

Vida qozunun ötürülməsi nisbətən çox sayda vida inqilabında aşağı xətti hərəkət sürətini əldə etməyə imkan verdiyindən, bu ötürücüdən istifadə edərkən yem ötürücülərinin kinematik zəncirləri və quraşdırma hərəkətləri az sayda reduksiya dişlilərindən ibarətdir. sürücünün kinematikası və dizaynının sadələşdirilməsinə və digər mexaniki ötürücülərlə müqayisədə onun azaldılmış ətalət momentinin azalmasına gətirib çıxarır.

Vida qozunun ötürülməsinin sərtliyi dartılma və ya sıxılma deformasiyaları, həmçinin (daha az dərəcədə) burulma deformasiyaları ilə müəyyən edildiyi üçün, böyük bir vida uzunluğu və kiçik diametr ilə ötürülmə sərtliyi qeyri-kafi ola bilər ki, bu da sürətə mənfi təsir göstərir. hərəkətlərin hamarlığı və dəqiqliyi.

Təsvir edilən ötürmənin əhəmiyyətli çatışmazlığı aşağı səmərəlilikdir.Bu çatışmazlıq, qozda sirkulyasiya edən toplarla vida-qaynaqlı ötürücüdən istifadə etməklə aradan qaldırıla bilər. Bu zaman sürüşmə sürtünməsi yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz olunur və səmərəlilik 0,9-0,98-ə qədər artır. Bu tip dişlilər dəzgahlarda və ilk növbədə müxtəlif növ servo sürücülərdə getdikcə daha çox istifadə olunur.

Vida qoz ötürücüləri kinematik profilləmə zəncirlərində, yem ötürücülərində və quraşdırma hərəkətlərində geniş istifadə olunur, burada aşağı ötürücü gücü ilə səmərəlilik əhəmiyyətli deyil və bu ötürülmənin müsbət xüsusiyyətləri əhəmiyyətli rol oynayır.

Vida-qoz ötürücüsünün kifayət qədər sərtləşdirilməsi mümkün olmayan hallarda, rəf qozun uzun hissəsinə bənzəyən qurd-raf ötürücüdən istifadə olunur (şək. 20b). Nisbətən kiçik diametrli uzun bir vida qısa bir qurdla əvəz edildiyi üçün ötürücü sərtlik daha yüksəkdir. Bununla belə, soxulcan rəfinin ötürülməsinin dəqiqliyi vintli qoz ötürülməsindən daha aşağıdır, çünki qurd rəf yalnız ayrı-ayrı parçaların birləşməsi kimi hazırlana bilər və vintlə eyni yüksək dəqiqliklə hazırlana bilməz. Bu ötürmənin səmərəliliyi də daha aşağıdır, çünki onun yerləşdirilməsinin dizayn xüsusiyyətlərinə görə qurdun diametri vintin diametrindən çox böyükdür, bu da yüksəlmə bucağının azalmasına və nəticədə ötürülmənin səmərəliliyi.

Qurd və dayaq dişliləri hamar işləməyi təmin etmək üçün yüksək sürücü sərtliyinin tələb olunduğu və hərəkətlərin dəqiqliyinə daha az sərt tələblərin qoyulduğu hallarda istifadə olunur: uzununa freze, qazma, fırlanan və bəzi digər növ dəzgahların qidalanma mexanizmlərində.

Raf və pinion ötürücü (Şəkil 20, c), vida qozunun ötürülməsi ilə müqayisədə addımda və boşluqlarda daha böyük səhvlərə görə, daha az hamarlıq və hərəkət dəqiqliyi verir. Transmissiya yüksək məhsuldarlığa və nisbətən yüksək sərtliyə malikdir, planya maşınlarının əsas hərəkətinin ötürücülərində və tornaların, qüllələrin, qazma, qazma və digər maşınların yem ötürücülərində istifadə olunur.

Planya maşınlarının əsas hərəkətinin ötürücülərində dayaq və dişli dişli böyük diametrə malikdir, bunun sayəsində nişanlanma əmsalı və hamar işləmə artır. Eyni məqsədlə planya maşınlarının ötürücülərində spiral və şevron dişlilərdən istifadə olunur. Raf və dişli çarxın böyük diametrinə görə ötürücülərə çoxlu reduksiya dişliləri daxil etmək lazımdır ki, bu da sürücünün azaldılmış ətalət momentinin artmasına səbəb olur.

Yem ötürücülərində dayaq və dişli çarx az sayda 12-13 dişlə hazırlanır. Korreksiya dişlərin kəsilməsini aradan qaldırmaq üçün istifadə olunur.

Uzununa planya maşınlarının ötürücülərində şək.20-də göstərilən rəf və dişli dişlilərdən geniş istifadə olunur.Onlar çox başlanğıclı qurdla (az sayda dişli və böyük meyl bucağı olan spiral dişli) hazırlanır. Belə dişlilər nisbətən yüksək effektivliyə malikdir, rəvan işləməyi təmin edir və sürücüdə reduksiya dişlilərinin sayını azaldır.

Bəzi maşın modellərində fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün çevik birləşmələrdən istifadə olunur (şəkil 20e). Çevik əlaqə 2 disk 1-ə əlavə edilmişdir. Çevik əlaqə kimi polad lent, məftil və ya kabel istifadə edilə bilər. Digər tərəfdən, əlaqə işçi orqanının 3 qarışqasına bağlanır 4. Disk 1 çevrildikdə işçi orqan düz bir xətt üzrə hərəkət edir. Polad zolaq və məftil şəklində çevik birləşmələr yüngül yüklər altında hərəkətin yüksək dəqiqliyini təmin edir və müxtəlif dişli emal maşınlarının işləmə mexanizmlərində istifadə olunur: dişli çarxların üyüdülməsi, konik dişlilərin qazılması üçün və s.

Tsiklik ötürücülərdə, geri çevrilən sürücülərdən fərqli olaraq, işçi elementin hərəkət istiqaməti fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirən bəndin özünün köməyi ilə dəyişdirilir, son halqanın fırlanma istiqaməti isə dəyişməz qalır.

Tsiklik sürücülərə krank, fırlanan və kam mexanizmləri daxildir.

Krank və krank ötürücüləri xətti hərəkət sürücüsünə təyin edilmiş funksiyaların yalnız bəzilərini yerinə yetirə bilər.

Beləliklə, krank sürücüsü hərəkət istiqamətini dəyişdirərkən yalnız tərs mexanizmin funksiyalarını yerinə yetirir. İrəli və geri sürətlər eynidır və vuruş uzunluğu boyunca dəyişir. Krank radiusunun dəyişdirilməsi ilə vuruş uzunluğu dəyişdirilir. Böyük bir vuruş uzunluğu ilə mexanizm çətinləşir. Bu mexanizm, tərs sürətin artırılması məhsuldarlığın nəzərəçarpacaq dərəcədə artımını təmin etməyən dişli formalaşdırma və dişli planya maşınlarının əsas hərəkətinin ötürücülərində, yivlərin yem ötürücülərində 100-300 mm qısa vuruş uzunluğu ilə məhdud istifadə tapır. və açar freze maşınları. Krank boyunduruğu mexanizmi iş vuruşunun bir funksiyası olan və onu nisbətən bir qədər üstələyən artan geri dönüş sürətini əldə etməyə imkan verir. Vuruş uzunluğu boyunca sürət dəyişkəndir. Sallanan və fırlanan sürüşmə ilə bu tip mexanizmlər 900-1000 mm-ə qədər vuruş uzunluğu olan çarpaz planya və yivli maşınlarda istifadə olunur.

Cam mexanizmləri (şəkil 20, e) kameraya müvafiq profil verməklə xətti hərəkət sürücüsünün bütün funksiyalarını yerinə yetirir. Daşınan işçi gövdəyə 2 bərkidilmiş diyircəyin yerləşdiyi əyri yivli silindrik cam 1, a bölməsində sürətli irəli hərəkətə uyğun dik qalxma, b bölməsində iş vuruşuna uyğun zərif yüksəliş var və c bölməsində cəld geriyə doğru addımlayan dik eniş var. Beləliklə, kamar mexanizminin köməyi ilə verilmiş sürət və vuruş uzunluğu ilə işçi orqanının tələb olunan hərəkət ardıcıllığına asanlıqla nail olmaq olar, buna görə də avtomat maşınlarda kam mexanizmlərindən geniş istifadə olunur. Cam mexanizmlərinin dezavantajı müəyyən bir texnoloji əməliyyatla əlaqədar xüsusi kameraların istehsalına ehtiyacdır.

Düzxətli hərəkətin piston ötürücüləri. Piston ötürücüləri ilə (şək. 20g) işçi gövdə 2 əksər hallarda birbaşa daşınan porşen 1 və ya piston ötürücü silindrlə birləşdirilir ki, bu da müvafiq maşın blokunun bütün kinematikasını və dizaynını əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirməyə imkan verir. Yalnız bəzi hallarda, xüsusilə dəqiq hərəkətlər həyata keçirildikdə və işçi orqanlar qısa vuruş uzunluğuna malik olduqda, piston sürücüsündən işçi orqanına aralıq reduksiya dişliləri daxil edilir (şəkil 20h).

Dizaynlarının sadəliyinə görə dəzgahlarda müxtəlif növ piston ötürücüləri geniş istifadə olunur.

İxtira fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirmək üçün mexanizmlərə aiddir. Mexanizm həlqəvi mildən, həlqəvi şaftın içərisində yerləşən günəş şaftından və bir çox planetar valdan ibarətdir. Halqa şaftının daxili dişli hissəsi və daxili dişli olan birinci və ikinci halqa dişliləri var. Günəş şaftına xarici dişli hissə və birinci və ikinci günəş dişliləri daxildir, günəş dişliləri isə xarici dişlilərdir. Planet valları günəş şaftının ətrafında düzülmüşdür, valların hər biri xarici dişli hissə və xarici dişlilər olan birinci və ikinci planetar dişlilər daxil olmaqla. Hər bir planet şaftının xarici yivli hissəsi həlqəvi şaftın daxili yivli hissəsini və günəş şaftının xarici yivli hissəsini birləşdirir. Birinci və ikinci planet dişlilərinin hər biri müvafiq olaraq birinci və ikinci halqa dişliləri və günəş dişliləri ilə birləşir. Bu halda, planet valları birinci planetar dişli ilə ikinci planetar dişli arasında nisbi fırlanma təmin etmək üçün konfiqurasiya edilir. Həll mexanizmin aşınmasını azaltmaq və fırlanma hərəkətini translyasiya hərəkətinə çevirmək səmərəliliyini artırmaq məqsədi daşıyır. 14 maaş f-ly, 9 xəstə.

RF patenti üçün rəsmlər 2386067

Texnologiya sahəsi

Bu ixtira fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirmək üçün fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizminə aiddir.

Ən müasir

Fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirmək mexanizmi kimi, məsələn, WO 2004/094870-də (bundan sonra Sənəd 1 adlandırılacaq) açıqlanan çevirmə mexanizmi təklif edilmişdir. Dönüşüm mexanizminə ox istiqamətində uzanan boşluğa malik olan həlqəvi mil, həlqəvi şaftın içərisində yerləşən günəş şaftı və günəş şaftının ətrafında yerləşən planet valları daxildir. Bundan əlavə, planetar valların xarici çevrəsində formalaşan xarici yivli hissələr həlqəvi şaftın daxili çevrəsi üzərində formalaşan daxili yivli hissələrlə və günəş şaftının xarici çevrəsində formalaşan xarici yivli hissələrlə birləşir. Beləliklə, bu komponentlər arasında qüvvə ötürülür. Halqavari mil fırlandıqda əldə edilən planetar valların planetar hərəkəti günəş şaftının həlqəvi milin ox istiqaməti boyunca irəliləməsinə səbəb olur. Yəni, çevrilmə mexanizmi həlqəvi şafta verilən fırlanma hərəkətini günəş şaftının xətti hərəkətinə çevirir.

Yuxarıda qeyd olunan çevirmə mexanizmində iki dişli təmin edilir ki, halqa mili ilə planet valları arasında yivli hissələrin torlanmasına əlavə olaraq dişlilərin torları ilə güc ötürülür. Yəni, sözügedən çevrilmə mexanizmi halqa şaftının bir ucunda təmin edilmiş birinci həlqə dişli və birinci halqa dişli ilə birləşən planet şaftının bir ucunda təmin edilmiş birinci planetar dişli ilə formalaşan dişli qatarı daxildir və halqa şaftının digər ucunda təmin edilmiş ikinci halqa dişli və planetar şaftın digər ucunda ikinci halqa dişli ilə birləşən ikinci planetar dişli ilə formalaşan dişli qatarı.

Sənəd 1-ə uyğun olaraq çevrilmə mexanizmində, birinci halqa dişlinin fırlanma mərhələsi ikinci halqalı dişli şaftının fırlanma mərhələsindən fərqli olduqda, planetar vallar halqa mili ilə günəş mili arasında meylli vəziyyətdə yerləşdirilir. orijinal mövqe (planet vallarının mərkəz xətlərinin günəş şaftının mərkəzi xəttinə paralel olduğu mövqe). Beləliklə, yivli hissələrin halqa mili, planet valları və günəş şaftı arasında birləşməsi qeyri-bərabər olur. Bu, yerli aşınmanı artırır, müvafiq olaraq fırlanma hərəkətinin xətti hərəkətə çevrilməsinin səmərəliliyini azaldır. Belə bir problem təkcə yuxarıda göstərilən çevirmə mexanizmində deyil, planetar şaft dişliləri və üzük şaftının ən azı birinin dişliləri və günəş şaftının dişliləri ilə formalaşan dişlilər də daxil olmaqla istənilən çevrilmə mexanizmində baş verir.

İxtiranın qısa təsviri

Müvafiq olaraq, bu ixtiranın məqsədi planetar valların və üzük şaftının və günəş şaftının ən azı birinin dişlilərinin birləşməsi nəticəsində yaranan planetar valların əyilməsini yatıran fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizmini təmin etməkdir.

Bu məqsədə nail olmaq üçün hazırkı ixtiranın birinci aspekti həlqəvi mil, günəş mili, planet şaft, həmçinin birinci dişli və ikinci dişli daxil olmaqla fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizmini təmin edir. Halqavari şaft ox istiqamətində uzanan boşluqla təmin edilir. Günəş şaftı həlqəvi şaftın içərisində yerləşir. Planet şaftı günəş şaftının ətrafında yerləşir. Birinci dişli və ikinci dişli həlqəvi mil və planetar şaft arasında qüvvə ötürür. Dönüşüm mexanizmi həlqəvi mildən birinin və günəş şaftının fırlanma hərəkətini translyasiya hərəkətinə çevirir və planet şaftının planetar hərəkəti səbəbindən həlqəvi şaftın və günəş şaftının digərinin ox istiqaməti boyunca çevirir. Planet şaftına birinci dişli qatar hissəsini konfiqurasiya edən birinci planetar dişli və ikinci dişli qatar hissəsini konfiqurasiya edən ikinci dişli daxildir. Planet şaftı birinci planetar dişli ilə ikinci planetar dişli arasında nisbi fırlanmanı təmin etmək üçün yaradılmışdır.

Hazırkı ixtiranın ikinci aspekti dairəvi mil, günəş mili, planet şaftı, həmçinin birinci dişli və ikinci dişli daxil olmaqla fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizmini təmin edir. Halqavari şaft ox istiqamətində uzanan boşluqla təmin edilir. Günəş şaftı həlqəvi şaftın içərisində yerləşir. Planet şaftı günəş şaftının ətrafında yerləşir. Birinci dişli və ikinci dişli planet şaftı ilə günəş mili arasında qüvvə ötürür. Dönüşüm mexanizmi planet şaftının və günəş şaftının fırlanma hərəkətini translyasiya hərəkətinə çevirir və ox istiqaməti boyunca, planet şaftının planetar hərəkəti səbəbindən planet şaftının və günəş şaftının digərinə çevirir. Planet şaftına birinci dişli qatarın bir hissəsini təşkil edən birinci planetar dişli və ikinci dişli qatarın bir hissəsini təşkil edən ikinci dişli daxildir. Planet şaftı birinci planetar dişli ilə ikinci planetar dişli arasında nisbi fırlanmanı təmin etmək üçün yaradılmışdır.

Rəsmlərin qısa təsviri

Şəkil 1 hazırkı ixtiranın birinci təcəssümünə uyğun olaraq fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün mexanizmdə çevrilmə mexanizmini təsvir edən perspektiv görünüşdür;

ŞƏKİL 2, ŞƏKİL 1-in çevirmə mexanizminin daxili strukturunu təsvir edən perspektiv görünüşdür;

ŞƏKİL 3(A) ŞEKİL 1-in çevirmə mexanizminin tac şaftını təsvir edən kəsik görünüşdür;

ŞƏKİL 3(B) ŞEKİL 1-in tac mili hissəsinin söküldüyü vəziyyəti təsvir edən kəsik görünüşdür;

ŞƏKİL 4(A) ŞEKİL 1-in çevrilmə mexanizminin günəş şaftını təsvir edən ön görünüşdür;

ŞƏKİL 4(B) ŞEKİL 4(A)-dakı günəş şaftının hissəsinin söküldüyü vəziyyəti göstərən ön görünüşdür;

ŞƏKİL 5(A) ŞEKİL 1-in çevrilmə mexanizminin planetar şaftını təsvir edən ön görünüşdür;

ŞƏKİL 5(B) Şəkil 5(A)-nın hissəsinin söküldüyü vəziyyəti təsvir edən ön görünüşdür;

ŞEKİL 5(C) ŞEKİL 5(A)-nın arxa planetar ötürücüsünün mərkəz xətti boyunca çəkilmiş kəsik görünüşüdür;

ŞƏKİL 6 ŞEKİL 1-in çevirmə mexanizminin mərkəz xətti boyunca çəkilmiş kəsik görünüşüdür;

ŞƏKİL 7 ŞEKİL 6-nın 7-7 xətti boyunca kəsik görünüşdür, ŞEKİL 1-in çevrilmə mexanizmini göstərir;

ŞƏKİL 8, ŞEKİL 1-in çevrilmə mexanizmini təsvir edən, 6-cı 8-8 xətti boyunca çəkilmiş kəsik görünüşdür; Və

ŞƏKİL 9 ŞEKİL 6-nın 9-9-cu xətti boyunca çəkilmiş, ŞEKİL 1-in çevrilmə mexanizmini təsvir edən kəsik görünüşüdür.

İxtiranı həyata keçirmək üçün ən yaxşı rejim

Sonra, bu ixtiranın birinci təcəssümü ŞEKİL 1-9-a istinadla təsvir ediləcəkdir. Bundan sonra, birinci təcəssümə uyğun olaraq fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizminin 1 konfiqurasiyası, çevirmə mexanizminin 1 iş üsulu və çevrilmə mexanizminin 1 iş prinsipi bu qaydada təsvir ediləcəkdir.

Dönüşdürmə mexanizmi 1, içərisində ox istiqamətində uzanan boşluğa malik olan tac şaftının 2, tac şaftının 2 daxilində yerləşən günəş şaftının və ətrafında yerləşən planet vallarının 4 birləşməsindən əmələ gəlir. günəş şaftı 3. Tac şaftı 2 və günəş şaftı 3 mərkəz xətlərinin düzləndiyi və ya bir-birinə əhəmiyyətli dərəcədə uyğunlaşdığı bir vəziyyətdə yerləşir. Günəş mili 3 və planet valları 4 mərkəz xətlərinin bir-birinə paralel və ya əhəmiyyətli dərəcədə paralel olduğu bir vəziyyətdə yerləşdirilir. Bundan əlavə, planet valları 4 bərabər intervallarla günəş şaftının 3 ətrafında yerləşir.

Birinci təcəssümdə, çevrilmə mexanizminin 1 komponentlərinin mərkəz xətlərinin günəş şaftının 2 mərkəzi xəttinə uyğunlaşdırıldığı və ya əhəmiyyətli dərəcədə uyğunlaşdığı mövqe mərkəzləşdirilmiş mövqe kimi göstəriləcəkdir. Bundan əlavə, komponentlərin mərkəz xətlərinin günəş şaftının 3 mərkəzi xəttinə paralel və ya əhəmiyyətli dərəcədə paralel olduğu mövqe paralel mövqe kimi göstəriləcəkdir. Yəni, tac şaftı 2 mərkəzləşdirilmiş vəziyyətdə tutulur. Bundan əlavə, planetar şaftlar 4 paralel vəziyyətdə tutulur.

Dönüşüm mexanizmində 1, yivli hissələr və tac şaftında təmin edilmiş dişli 2 yivli hissə ilə mesh və planetar valların 4 hər birində təmin edilmiş dişli çarx, beləliklə qüvvə tac şaftı 2 və arasında bir komponentdən digərinə ötürülür. planet valları 4. Bundan əlavə, günəş şaftında 3 təmin edilmiş yivli hissə və dişli dişli hissə və planetar valların 4 hər birində təmin edilmiş dişli ilə birləşir, beləliklə, qüvvə bir komponentdən digərinə ötürülür. günəş mili 3 və planet valları 4.

Dönüşüm mexanizmi 1 belə komponentlərin birləşməsinə əsaslanaraq aşağıda təsvir edildiyi kimi işləyir. Tac şaftı 2 və günəş mili 3 daxil olmaqla komponentlərdən biri fırlanma oxu kimi tac şaftının 2 (günəş şaftı 3) mərkəz xəttindən istifadə edilməklə fırlandıqda, planet valları 4 günəş mili 3 ətrafında planetar hərəkət edir. komponentlərdən birindən ötürülən qüvvəyə. Müvafiq olaraq, planet vallarından tac şaftına 2 və günəş şaftına 3 ötürülən qüvvəyə görə tac mili 2 və günəş şaftı 3 tac şaftının 2 (günəş) mərkəzi xəttinə paralel planetar vallara 4 nisbətən hərəkət edir. mil 3).

Beləliklə, çevrilmə mexanizmi 1 tac şaftının və günəş şaftının 3 fırlanma hərəkətini tac mili 2 və günəş şaftının 3 digərinin translyasiya hərəkətinə çevirir. günəş şaftı 3 eksenel istiqamət boyunca tac şaftından 2 kənara itələnir Günəş mili 3 irəli istiqamət FR kimi göstərilir və günəş şaftının 3 tac şaftına 2 uzandığı istiqamət RR arxa istiqaməti kimi göstərilir. Bundan əlavə, çevrilmə mexanizminin əvvəlcədən müəyyən edilmiş mövqeyi 1 olaraq qəbul edildikdə başlanqıc nöqtəsi, əsas mövqedən FR irəli istiqamətində olan bölgə ön tərəf kimi, əsas mövqedən RR arxa istiqamətindəki bölgə isə arxa tərəf kimi göstərilir.

Günəş milini 3 dəstəkləyən ön yarış 51 və arxa yarış 52 tac şaftına 2 bərkidilir. Tac mili 2, ön yarış 51 və arxa yarış 52 tək parça kimi hərəkət edir. Tac şaftında 2, ön tərəfin açıq hissəsi ön yarış 51 tərəfindən bağlanır. Bundan əlavə, arxa tərəfin açıq hissəsi arxa yarış 52 tərəfindən bağlanır.

Günəş şaftı 3, ön yarışın 51-in 51A və arxa yarışın 52-nin yatağı 52A tərəfindən dəstəklənir. Planet valları 4 nə ön yarış 51, nə də arxa yarış 52 tərəfindən dəstəklənir. Yəni, çevrilmədə mexanizm 1, günəş şaftının 3 radial mövqeyi yivli bölmələrin və dişli çarxların, ön yarışın 51 və arxa yarışın 52, planetar valların 4 radial mövqeyinin yalnız bağlanması ilə məhdudlaşır. dişli bölmələr və dişlilər.

Dönüşüm mexanizmi 1 tac şaftının 2 daxili hissəsini (tac şaftının 2, günəş şaftının 3 və planetar valların 4 yivli hissələrinin və dişlilərinin bir-biri ilə birləşdiyi yerlər) düzgün yağlamaq üçün aşağıdakı konfiqurasiyanı qəbul edir. Tac şaftına 2 sürtkü materialı vermək üçün yağlama deşikləri 51H ön yarış 51-də formalaşdırılır. Bundan əlavə, tac şaftının 2 daxili hissəsinin möhürlənməsi üçün bir O-halqa 53 ön yarış 51 və arxa yarış 52 hər birində quraşdırılmışdır. Ön yarış 51 və arxa yarış 52 rulman üzvlərinə uyğundur.

Tac şaftının 2 konfiqurasiyası ŞEKİL 3-ə istinadla təsvir olunacaq. Halqa mili 2 halqa şaftının əsas gövdəsi 21 (halqa milinin əsas gövdəsi), ön halqa dişli 22 (birinci halqa dişli) və arxa halqa dişli 23 (ikinci halqa dişli) birləşməsindən əmələ gəlir. Tac şaftında 2, tac şaftının əsas gövdəsinin 21 mərkəzi xətti (oxu) tac şaftının 2 mərkəzi xəttinə (oxuna) uyğundur. Buna görə də, tac şaftının əsas gövdəsinin 21 mərkəzi xətti düzləndikdə və ya əhəmiyyətli dərəcədə günəş şaftının 3 mərkəzi xətti ilə düzlənmiş, tac mili 2 mərkəzləşdirilmiş vəziyyətdədir. Ön halqa dişli 22 və arxa halqa dişli hər biri daxili dişləri olan halqa dişlisinə uyğundur.

Halqa şaftının əsas gövdəsi 21, daxili çevrə səthində formalaşmış daxili yivli hissə 24, ön halqa dişlisinin quraşdırıldığı əsas gövdə dişli hissəsi 21B və əsas gövdə dişli hissəsi ilə təmin edilən əsas gövdə yivli hissəsi 21A daxildir. Ön halqa dişlisinin quraşdırıldığı 21C. arxa halqa dişlisi 23.

Ön halqa dişlisi 22 halqa şaftının əsas gövdəsindən 21 ayrıca daxili spiral dişli kimi formalaşır. Bundan əlavə, ön üzük dişlisi 22 konfiqurasiya edilmişdir ki, onun mərkəzi xətti halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 quraşdırıldıqda halqa şaftının əsas gövdəsinin 21 mərkəzi xəttinə uyğunlaşdırılır. Ön halqa dişlisinin 22 halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 quraşdırılması üsuluna gəlincə, ön halqa dişlisi 22 birinci təcəssümdə halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 preslə bərkidilir. Ön halqa dişlisi 22 halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 sıxışdırıcıdan başqa bir şəkildə bərkidilə bilər.

Arxa halqa dişlisi 23 halqa şaftının əsas gövdəsindən 21 ayrıca daxili spiral dişli kimi formalaşır. Bundan əlavə, arxa halqa dişlisi 23 elə qurulmuşdur ki, onun mərkəzi xətti halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 quraşdırıldıqda halqa şaftının əsas gövdəsinin 21 mərkəzi xətti ilə düzləşir. Arxa halqa dişlisinin 23 halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 quraşdırılması üsuluna gəldikdə, arxa halqa dişlisi 23 birinci təcəssümdə halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 preslə bərkidilir. Arxa həlqə dişlisi 23 halqa şaftının əsas gövdəsinə 21 presdən başqa bir şəkildə bərkidilə bilər.

Halqa şaftında 2, ön halqa dişlisi 22 və arxa halqa dişlisi 23 eyni formalara malik dişlilər kimi formalaşır. Yəni, ön halqa dişlisinin 22 və arxa halqa dişlisinin 23 spesifikasiyaları (məsələn, istinad meydançasının diametri və dişlərin sayı) eyni dəyərlərə təyin edilmişdir.

Günəş mili 3 günəş şaftının əsas gövdəsi 31 (günəş şaftının əsas gövdəsi) və arxa günəş dişlisinin 33 birləşməsindən əmələ gəlir. Günəş mili 3 üçün günəş şaftının əsas gövdəsinin 31 mərkəzi xətti (oxu) uyğun gəlir. günəş şaftının mərkəz xətti (oxu) 3.

Günəş şaftının əsas gövdəsi 31, xarici çevrə səthində əmələ gələn xarici yivli hissəyə 34 malik olan əsas gövdə yivli hissədən 31A, ön günəş dişlisinin 32 (birinci günəş dişlisi) xidmət etdiyi əsas gövdə dişli hissəsi 31B tərəfindən təşkil edilir. dişli kimi formalaşır.burmalı dişli xarici dişli və arxa günəş dişlisinin (ikinci günəş dişlisi) quraşdırıldığı əsas gövdə dişli hissəsi 31C. Ön günəş dişlisi 32 və arxa günəş dişlisinin hər biri xarici dişli dişləri olan günəş dişlisinə uyğundur.

Arxa günəş dişlisi 33 günəş şaftının əsas gövdəsindən 31 ayrıca xarici spiral dişli dişli kimi formalaşır. Bundan əlavə, arxa günəş dişlisi 33 elə qurulmuşdur ki, onun mərkəzi xətti günəş şaftının əsas gövdəsinə 31 quraşdırıldıqda günəş şaftının əsas gövdəsinin 31 mərkəzi xəttinə uyğunlaşdırılır. Arxa günəş dişlisinin 33-ün günəş şaftının əsas gövdəsinə 31 quraşdırılması üsuluna gəldikdə, arxa günəş dişlisi 33 birinci təcəssümdə pres uyğunluğu ilə günəş şaftının əsas gövdəsinə 31 bərkidilir. Arxa günəş dişlisi 33 günəş şaftının əsas gövdəsinə 31 presdən başqa bir şəkildə bərkidilə bilər.

Günəş şaftında 3, ön günəş dişlisi 32 və arxa günəş dişlisi 33 eyni formaya malik dişlilər kimi formalaşır. Yəni, ön günəş dişlisinin 32 və arxa günəş ötürücüsünün 33 spesifikasiyaları (məsələn, istinad meydançasının diametri və dişlərin sayı) eyni dəyərlərə təyin edilmişdir.

Planet vallarının 4 konfiqurasiyası ŞEKİL 5-ə istinadla təsvir ediləcəkdir. Hər bir planet şaftı 4 planet şaftının əsas gövdəsi 41 (planet şaftının əsas gövdəsi) və arxa planetar dişlinin 43 birləşməsindən əmələ gəlir. Planet valının 4 üçün planet şaftının əsas gövdəsinin 41 mərkəzi xətti (oxu) uyğun gəlir. planet şaftının mərkəzi xətti (oxu) 4. Buna görə də, planet şaftının əsas gövdəsinin 41 mərkəzi xətti günəş şaftının 3 mərkəzi xəttinə paralel və ya əhəmiyyətli dərəcədə paralel olduqda, planetar mil 4 paralel vəziyyətdədir.

Planet şaftının əsas gövdəsi 41 əsas gövdənin yivli hissəsi 41A ilə formalaşır, bu hissə xarici çevrə səthində əmələ gələn xarici yivli hissə 44, ön planetar dişlinin 42 (ilk planet dişli) olduğu əsas gövdə dişli hissəsi 41B ilə təmin edilir. ) dişli kimi xidmət edən əyri dişli xarici dişli, arxa planet dişli 43 (ikinci planet dişli) quraşdırıldığı arxa mil 41R və montaj ardıcıllığı zamanı mandrelə daxil olan ön val 41F formalaşır. çevrilmə mexanizmi 1. Bundan əlavə, ön planetar dişli 42 və arxa planet dişli 43 hər biri xarici dişli planetar ötürücüyə uyğun gəlir.

Arxa planetar dişli 43 planetar şaftın əsas gövdəsindən 41 ayrı olaraq xarici spiral dişli kimi formalaşır. Bundan əlavə, planetar şaftın əsas gövdəsinin 41R arxa şaftını 43H daşıyıcı çuxura daxil etməklə, arxa planetar dişli 43 planet şaftının əsas gövdəsinə 41 quraşdırılır. Bundan əlavə, arxa planetar dişli 43 elə qurulmuşdur ki, onun mərkəzi xətti planetar şaftın əsas gövdəsinə 41 quraşdırıldıqda planet şaftının əsas gövdəsinin 41 mərkəzi xəttinə uyğunlaşdırılır.

Planet şaftının əsas gövdəsinə 41 arxa planet dişlisinin 43 quraşdırılması üsuluna gəldikdə, birinci təcəssümdə arxa planetar dişli 41 planet şaftının əsas gövdəsinə nisbətən dönə bilən olması üçün boş bir uyğunluq qəbul edilir. Planet şaftının əsas gövdəsinin 41 və arxa planetar dişlinin 43 bir-birinə nisbətən fırlanmasına imkan verən quraşdırma metoduna gəldikdə, sərbəst montajdan başqa bir quraşdırma üsulu istifadə edilə bilər.

Planet şaftında 4, ön planetar dişli 42 və arxa planet dişli 43 eyni formaya malik dişlilər kimi formalaşır. Yəni, ön planetar dişlinin 42 və arxa planet dişlinin 43 spesifikasiyaları (məsələn, istinad meydançasının diametri və dişlərin sayı) eyni dəyərlərə təyin edilmişdir.

ŞƏKİL 6-9-a istinad edərək, çevrilmə mexanizminin 1 komponentləri arasındakı əlaqə təsvir ediləcəkdir. Bu spesifikasiyada doqquz planet val 4 ilə təchiz edilmiş bir çevirmə mexanizmi 1 nümunə kimi verilmişdir, baxmayaraq ki, planet vallarının sayı 4 tələb olunduqda dəyişdirilə bilər.

Dönüşüm mexanizmində 1, komponentlərin işləməsi aşağıda qeyd edildiyi kimi aktivləşdirilir və ya məhdudlaşdırılır (a)-(c).

(a) Halqa şaftına 2 gəldikdə, halqa milinin əsas gövdəsi 21, ön halqa dişlisi 22 və arxa halqa dişlisinin 23 bir-birinə nisbətən fırlanmasının qarşısı alınır. Bundan əlavə, tac şaftının əsas gövdəsinin 21, ön yarışın 51 və arxa yarışın 52 bir-birinə nisbətən fırlanmasının qarşısı alınır.

(b) Günəş şaftına 3 gəlincə, günəş şaftının əsas gövdəsi 31 və arxa günəş dişlisinin 33 bir-birinə nisbətən fırlanmasının qarşısı alınır.

(c) Planet şaftına 4 gəldikdə, planet şaftının əsas gövdəsi 41 və arxa planet dişli çarxının 43 bir-birinə nisbətən fırlanmasına icazə verilir.

Dönüşüm mexanizmində 1, günəş şaftında 3 və planet vallarında 4, yivli hissələrin və halqa şaftının 2 dişlilərinin birləşməsi səbəbindən aşağıda təsvir edildiyi kimi komponentlər arasında qüvvə ötürülür.

Tac mili 2 və planet valları 4 ilə əlaqədar olaraq, tac şaftının əsas gövdəsinin 21 daxili yivli hissəsi 24 və hər planetar şaftın əsas gövdəsinin 41 xarici yivli hissəsi 44 bir-birinə bağlıdır. Bundan əlavə, halqa şaftının əsas gövdəsinin 21 ön halqa dişlisi 22 və hər bir planetar şaftın əsas gövdəsinin 41 ön planetar dişlisi 42 bir-biri ilə hörülmüşdür. Bundan əlavə, halqa şaftının əsas gövdəsinin 21 arxa halqa dişlisi 23 və hər bir planet şaftının əsas gövdəsinin 41 arxa planet dişlisi 43 bir-biri ilə hörülmüşdür.

Beləliklə, halqa şaftına 2 və ya planet vallarına 4 fırlanma hərəkəti tətbiq edildikdə, daxili yivli hissənin 24 və xarici yivli hissələrin birləşməsi vasitəsilə halqa valının 2 və planet vallarının 4 digərinə qüvvə ötürülür. 44, ön halqa dişlilərinin 22 və ön planet dişlilərinin 42, arxa halqa dişlilərinin 23 və arxa planetar dişlilərin bağlanması 43.

Günəş şaftında 3 və planet vallarında 4, günəş şaftının əsas gövdəsinin 31 xarici yivli hissəsi 34 və hər bir planet şaftının əsas gövdəsinin 41 xarici yivli hissəsi 44 bir-birinə toxunur. Bundan əlavə, günəş şaftının əsas gövdəsinin 31 ön günəş dişlisi 32 və hər bir planet şaftının əsas gövdəsinin 41 ön planet dişlisi 42 bir-biri ilə hörülmüşdür. Bundan əlavə, günəş şaftının əsas gövdəsinin 31 arxa günəş dişlisi 33 və hər bir planet şaftının əsas gövdəsinin 41 arxa planet dişlisi 43 bir-biri ilə hörülmüşdür.

Beləliklə, günəş şaftına 3 və ya planet vallarına 4 fırlanma hərəkəti tətbiq edildikdə, xarici yivli hissənin 34 və xarici yivli hissələrin birləşməsi vasitəsilə günəş şaftının 3 və planet vallarının 4 digərinə qüvvə ötürülür. 44, ön günəş dişlilərinin 32 və ön planet dişlilərinin 42 bağlanması, arxa günəş dişlilərinin 33 və arxa planetar dişlilərin 43 birləşməsi.

Yuxarıda təsvir edildiyi kimi, çevrilmə mexanizmi 1 tac şaftının 2 daxili yivli hissəsi 24, tac şaftının 2 xarici yivli hissəsi 24, günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsi 34 və xarici yivli hissədən əmələ gələn gecikdirmə mexanizmini əhatə edir. planetar valların yivli hissələri 44, qabaq halqa dişlisi 22, ön günəş dişlisi 32 və ön planet dişliləri 42 və yavaşlama mexanizmi (ikinci dişli) tərəfindən əmələ gəlir. arxa halqa dişliləri 23, arxa günəş dişliləri 33 və arxa planetar dişlilər 43.

Dönüşüm mexanizmində 1, hər bir dişli hissənin iplərinə uyğun olaraq, fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün iş rejimi (hərəkətə çevrilmə rejimi) hər bir dişlinin dişlərinin sayı və təyini üsulu əsasında müəyyən edilir. Yəni, hərəkətə çevrilmə rejimi olaraq ya günəş şaftının hərəkət rejimi seçilir ki, bu zaman günəş şaftının 3 tac şaftının fırlanma hərəkətinə görə translyasiya ilə hərəkət edir, ya da tac şaftının 2 hərəkət etdiyi həlqəvi mil hərəkət rejimi. Günəş şaftının fırlanma hərəkətinə görə translyasiya olaraq 3. Gələcəkdə bu, hər bir hərəkət dönüşüm rejimində dönüşüm mexanizminin 1 işləmə üsulu olacaq.

(A) Günəş şaftının hərəkət rejimi hərəkətə çevrilmə rejimi kimi tətbiq edildikdə, fırlanma hərəkəti aşağıda təsvir olunduğu kimi xətti hərəkətə çevrilir. Halqa şaftına 2 fırlanma hərəkəti tətbiq edildikdə, qüvvə tac şaftından 2 planetar vallara 4, ön halqa dişlisinin 22 və ön planetar dişlilərin 42, arxa halqa dişlisinin 23 bağlanması və dişli çarxın bağlanması vasitəsilə ötürülür. arxa planet dişli çarxları 43, daxili yivli hissənin 24 və xarici yivlərin bağlanması 44. Beləliklə, planet valları 4 mərkəzi oxları fırlanma mərkəzləri kimi xidmət etməklə, günəş şaftının 3 ətrafında fırlanır və günəş şaftının ətrafında fırlanır. 3, günəş şaftının mərkəzi oxu ilə 3 fırlanma mərkəzi kimi xidmət edir. Planet vallarının 4 planetar hərəkətini müşayiət edən qüvvə ön planetar dişlilərin 42 və ön günəş dişlilərinin 32, arxa planetar dişlilərin 43 birləşməsi vasitəsilə və planetar vallardan 4 günəş şaftına 3 ötürülür. arxa günəş dişlisi 33, xarici yivli bölmələrin 44 və xarici yivli bölmənin 34 bağlanması Müvafiq olaraq, günəş mili 3 eksenel istiqamətdə yerdəyişir.

(B) Halqa milinin hərəkət rejimi hərəkətə çevrilmə rejimi kimi tətbiq edildikdə, fırlanma hərəkəti aşağıda təsvir olunduğu kimi xətti hərəkətə çevrilir. Günəş şaftına 3 fırlanma hərəkəti tətbiq edildikdə, ön günəş dişlisinin 32 və ön planet dişlilərinin 42, arxa günəş dişlisinin 33 bağlanması vasitəsilə günəş şaftından 3 planet vallarına 4 qüvvə ötürülür. arxa planet dişliləri 43, erkək yivli hissənin 34 və erkək yivlərin bağlanması 44. Beləliklə, planet valları 4 mərkəzi oxları fırlanma mərkəzləri kimi xidmət etməklə, günəş şaftının 3 ətrafında fırlanır və günəş ətrafında fırlanır. mil 3, günəş şaftının 3 mərkəzi oxu ilə fırlanma mərkəzi kimi xidmət edir. Planet vallarının 4 planetar hərəkətini müşayiət edən qüvvə ön planetar dişlilərin 42 və qabaq halqa dişlilərinin 22, arxa planetar dişlilərin 43 və dişli çarxlarının bağlanması vasitəsilə planet vallarından 4 tac şaftına 2 ötürülür. arxa tac dişlisi 23, xarici yivli hissələrin 44 və daxili yivli bölmənin 24 bağlanması Müvafiq olaraq, tac mili 2 eksenel istiqamətdə yerdəyişir.

İndi çevrilmə mexanizminin 1 iş prinsipi təsvir olunacaq. Sonradan, tac şaftının 2, günəş şaftının 3 və planet vallarının 4 istinad addımının diametri və dişlərinin sayı aşağıda (A) ilə (F) arasında göstərildiyi kimi ifadə edilir. Bundan əlavə, tac şaftının 2, günəş şaftının 3 və planetar şaftların 4 yivli hissələrinin istinad meydançasının diametri və iplərinin sayı aşağıdakı (a) ilə (f) arasında göstərildiyi kimi ifadə edilir.

"İstinad meydançasının diametri və dişli dişlərin sayı"

(A) Effektiv halqa dişli diametri, DGr: halqa dişlilərinin istinad addım diametri 22, 23.

(B) Effektiv günəş dişli diametri, DGs: günəş dişlilərinin istinad addım diametri 32, 33.

(D) Halqa dişli dişlərin sayı, ZGr: halqa dişli dişlərin sayı 22, 23.

(E) Günəş dişli dişlərinin sayı, ZGs: günəş dişli dişlərinin sayı 32, 33.

(F) Planet dişlilərinin dişlərinin sayı, ZGp: planetar dişlilərin dişlərinin sayı 42, 43.

"İstinad meydançasının diametri və yivli hissələrin ip növbələrinin sayı"

(a) Halqavari yivli hissənin təsirli diametri, DSr: tac şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24 istinad addım diametri.

(b) Günəş yivli bölmənin effektiv diametri, DSs: günəş şaftının 34-cü xarici yivli hissəsinin istinad addım diametri.

(c) Planetar yivli bölmənin effektiv diametri DSp: planetar valların 44 xarici yivli hissələrinin istinad addım diametri 4.

(d) Halqavari yivli bölmənin iplərinin sayı, ZSr: tac şaftının 24 daxili yivli hissəsinin iplərinin sayı 2.

(e) Günəş yivli bölmənin iplərinin sayı, ZSs: günəş şaftının xarici yivli hissəsinin yivlərinin sayı 34 3.

(f) planetar yivli bölmənin iplərinin sayı, ZSp: 44 planet valının xarici yivli hissələrinin iplərinin sayı 4.

Dönüşüm mexanizmində 1, günəş mili 3 planet vallarına 4 nisbətən eksenel istiqamətdə yerdəyişdikdə, günəş yivli bölmənin iplərinin sayının ZSs planetar yivli bölmənin iplərinin sayına nisbəti (ZSp). Günəş dişlərinin sayının planetar iplərə nisbəti ZSA) günəş dişlərinin sayının ZG-nin planetar dişli dişlərinin sayına ZGp nisbətindən fərqlənir (günəş dişlərinin sayının planetar dişlərə nisbəti ZGA). ). ZSr həlqəvi yivli hissənin iplik növbələrinin sayının ZSp planetar yivli bölmənin iplik növbələrinin sayına nisbəti (halqavari və planetar sapların ip növbələrinin sayının ZSB nisbəti) sayının nisbətinə bərabərdir. ZGr halqa dişlisinin dişlərinin ZGp planetar dişlinin dişlərinin sayına (ZGB-nin planetar dişlərinin sayına nisbəti). Yəni, aşağıdakı [ifadə 11] və [ifadə 12] təmin edilir.

Dönüşüm mexanizmində 1, tac mili 2 planet vallarına 4 nisbətən eksenel istiqamətdə yerdəyişdikdə, ZSr həlqəvi yivli bölmənin iplərinin sayının planetar yivli ZSp hissəsinin iplərinin sayına nisbəti. Günəş yivlərinin sayının planetar iplərə nisbəti ZSB) həlqəvi dişli ZGr dişlərinin sayının ZGp planet dişli dişlərinin sayına nisbətindən fərqlənir (halqa dişlərinin sayının planetar dişlərə nisbəti ZGB) ). Günəş yivli ZSs hissəsinin ip növbələrinin sayının planetar yivli bölmənin ZSp iplik növbələrinin sayına nisbəti (günəş yivli bölmənin ZSA nisbəti) dişlərin sayının nisbətinə bərabərdir. günəş dişli ZG-nin planetar dişli dişlərinin sayına ZGp (günəş dişlərinin sayının ZGA nisbəti planetar). Yəni, aşağıdakı [ifadə 21] və [ifadə 22] təmin edilir.

Burada daxili yivli hissə 24, xarici yivli hissə 34 və xarici yivli hissələr 44 tərəfindən yaradılan gecikdirmə mexanizmi ilk planetar gecikdirmə mexanizmi və üzük dişliləri 22, 23, günəş tərəfindən yaradılmış gecikdirmə mexanizmi adlandırılacaqdır. dişlilər 32, 33 və planetar dişlilər 42 43 ikinci planet yavaşlama mexanizmi kimi göstəriləcək.

Günəş şaftı 3 planet vallarına 4 nisbətən eksenel istiqamətdə yerdəyişdikdə, birinci planetar gecikdirmə mexanizminin günəş və planet diş sayı nisbəti ZSA ikinci planet yavaşlama mexanizminin günəş və planet diş sayı nisbəti ZGA ilə fərqlənir, [İfadə 11] və [İfadə 12] ilə göstərildiyi kimi. Tac şaftı 2 planetar vallara 4 nisbətən tac şaftının 2 ox istiqaməti boyunca bir istiqamətdə yerdəyişdikdə, ilk planetar yavaşlama mexanizminin halqalarının sayının ZSB-nin planet yivlərinə nisbəti ZGB nisbətindən fərqlidir. [Tənlik 21] və [ifadə 22] ilə göstərildiyi kimi ikinci planetar yavaşlama mexanizminin həlqədən planet dişlərinə qədər olan nömrələri.

Nəticə olaraq, yuxarıda göstərilən hallardan hər hansı birində birinci planet yavaşlama mexanizmi ilə ikinci planet yavaşlama mexanizmi arasında ip sayı nisbəti ilə diş sayı arasındakı fərqə uyğun gələn miqdar fırlanma bucağında fərq yaratmaq üçün qüvvə hərəkət edir. nisbət. Bununla belə, birinci planet gecikdiricisinin yivli hissələri və ikinci planet gecikdiricinin dişliləri ayrılmaz hissə kimi formalaşdığından birinci planet gecikdiricisi ilə ikinci planet gecikdiricisi arasında fırlanma bucağında fərq yarana bilməz. Beləliklə, günəş şaftı 3 və ya tac şaftı 2 fırlanma bucağındakı fərqi udmaq üçün planetar vallara 4 nisbətən eksenel istiqamətdə hərəkət edir. Bu zaman eksenel istiqamətdə yerdəyişən komponent (günəş mili 3 və ya tac mili 2) aşağıda göstərildiyi kimi müəyyən edilir.

(a) Günəş yivli ZSs kəsiyinin saplarının sayının ZSp planetar yivli kəsiyinin saplarının sayına nisbəti ZGs günəş dişli dişlərinin sayının planetar dişli dişlərinin sayından fərqli olduqda. ZGp, günəş mili 3 eksenel istiqamətdə planetar vallara 4 nisbətən yerdəyişmişdir.

(b) ZSr həlqəvi yivli hissəsinin saplarının sayının ZSp planetar yivli hissəsinin saplarının sayına nisbəti ZGr halqa dişli dişlərinin sayının dişlərin sayına nisbətindən fərqli olduqda. planetar dişli ZGp, halqa mili 2 eksenel istiqamətdə planetar vallara 4 nisbətən yerdəyişmişdir.

Beləliklə, çevrilmə mexanizmi 1 sapların sayı nisbətindəki fərqə və ikisi arasındakı planetar vallara 4 nisbətən günəş şaftının və ya tac şaftının dişlərinin sayının nisbətinə uyğun olaraq yaranan fırlanma bucağındakı fərqdən istifadə edir. planetar ləngimə mexanizmlərinin növləri və yivli hissələr boyunca fırlanma bucağındakı fərqə uyğun eksenel yerdəyişmə əldə edir və bununla da fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirir.

Dönüşüm mexanizmində 1, aşağıda təsvir edilən “effektiv dişlərin sayı” və “effektiv yivlərin sayı”ndan ən azı birini tac mili 2 və ya günəş şaftı 3 üçün “0”dan başqa qiymətə təyin etməklə, tərcümə Günəş şaftının 3 hərəkəti, günəş və planetar iplərin sayının ZSA nisbəti ilə günəş və planet dişlərinin sayının ZGA nisbəti arasındakı əlaqəyə əsaslanan və ya tac şaftının 2 translyasiya hərəkəti əsasında halqaların sayının planetar saplara nisbəti ZSB ilə həlqəvi dişlərin sayının planetar dişlərin ZGB nisbəti arasında əlaqə.

“Aktiv dişlərin sayının təyini”

Halqa dişli, günəş dişli və planetar dişlilər tərəfindən əmələ gələn tipik planetar gecikdirmə mexanizmində (planet dişli tipli gecikdirmə mexanizmi), yəni dişli çarxların birləşməsi səbəbindən fırlanmanı yavaşlatan planetar dişli tipli gecikdirici mexanizmdə, əlaqə təmsil olunur. aşağıdakı [31-ci ifadə]-dən [ifadə 33]-ə qədər. [İfadə 31] halqa dişli, günəş dişli və planet dişlilərinin istinad diametrləri arasında qurulmuş əlaqəni təmsil edir. [İfadə 32] halqa dişli, günəş dişli və planet dişli dişlərinin sayı arasında qurulmuş əlaqəni təmsil edir. [İfadə 33] istinad meydançasının diametrləri ilə halqa dişli, günəş dişli və planet dişli dişlərinin sayı arasında qurulmuş əlaqəni təmsil edir.

DAr=DAs+2×DAp	[ifadə 31]
ZAr=ZAs+2×ZAp	[ifadə 32]
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp	[ifadə 33]

DAr: halqa dişli istinad meydançasının diametri

DAs: günəş dişli istinad meydançasının diametri

DAp: Planet dişli istinad meydançasının diametri

ZAr: halqa dişli dişlərinin sayı

ZAs: günəş dişli dişlərinin sayı

ZAp: planetar dişli dişlərin sayı

Birinci təcəssümün 1-ci çevrilmə mexanizmində, ikinci planetar yavaşlama mexanizmi, yəni halqa dişliləri 22, 23, günəş dişliləri 32, 33 və planet dişliləri 42, 43 tərəfindən formalaşan yavaşlama mexanizmi eyni konfiqurasiyaya malikdir. yuxarıda qeyd olunan mexanizm planetar dişli tipli yavaşlama, dişlilərin istinad addım diametrləri arasında qurulan əlaqə, dişli dişlərin sayı arasında qurulan əlaqə və istinad addımının diametri ilə dişli dişlərin sayı arasında qurulan əlaqə ilə təmsil olunur. [İfadə 41]-dən [İfadə 43]-ə qədər aşağıdakılar.

DGr=DGs+2×DGp	[ifadə 41]
ZGr=ZGs+2×ZGp	[ifadə 42]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp	[ifadə 43]

[İfadə 41] və [İfadə 43]-də göstərilən əlaqələr təmin edildikdə, halqa dişlilərinin dişlərinin sayı 22, 23, günəş dişliləri 32, 33 və planet dişlilərinin 42, 43 olduğu halda, istinad kimi göstərilir. dişlərin sayı, "effektiv dişlərin sayı » dişlərin sayı ilə hər dişlinin dişlərinin istinad sayı arasındakı fərq kimi ifadə edilir. Dönüşüm mexanizmində 1, tac şaftından birinin 2 və günəş şaftının 3 təsirli dişlərinin sayını “0”dan fərqli bir qiymətə təyin etməklə, tac mili 2 və ya günəş mili 3 irəli gedə bilər. Yəni 22, 23 halqa dişlilərinin dişlərinin istinad nömrəsi halqa dişlərinin istinad nömrəsi ZGR ilə, günəş dişlilərinin dişlərinin istinad sayı 32, 33 isə günəş dişlərinin istinad nömrəsi ilə təmsil edildikdə , ZGS, aşağıdakı [İfadələr 44] və [İfadələr 45]-dən birinin yerinə yetirilməsi şərti ilə halqa dişlilərinin 22, 23 və ya günəş dişlilərinin dişlərinin sayını 32, 33 təyin edərək, tac mili 2 və ya günəş mili 3 translyasiya olaraq hərəkət edə bilər.

[İfadə 44] təmin edildikdə, tac mili 2 irəliyə doğru hərəkət edir.[İfadə 45] təmin edildikdə, günəş mili 3 irəli hərəkət edir.Ayrıca quraşdırma metodu “Dişlərin sayını təyin etmək üçün metodun ayrıca nümunəsində göstərilmişdir. və iplərin sayı.”

"Effektiv ip dönüşlərinin sayını təyin etmək"

Yuxarıda qeyd olunan planetar dişli tipli gecikdirmə mexanizmi ilə eyni olan və halqa dişli çarxına uyğun olan həlqəvi yivli hissədən, günəş dişlisinə uyğun gələn günəş dişli hissədən əmələ gələn planetar gecikdirmə mexanizmində (planet dişli tipli gecikdirmə mexanizmi), və planetar dişli çarxlara uyğun planetar yivli hissələr , yəni yuxarıda qeyd olunan planet tipli gecikdirici mexanizm kimi fırlanmanı yalnız yivli hissələrin hörgü hesabına yavaşlatan planetar yivli tip gecikdirici mexanizmdə [İfadədən] aşağıdakılarla təmsil olunan əlaqələr 51] - [İfadə 53] razılaşdırılır. [İfadə 51] həlqəvi yivli hissənin, günəş yivli hissəsinin və planetar yivli hissələrin istinad diametrləri arasında qurulmuş əlaqəni təmsil edir. [İfadə 52] həlqəvi yivli hissənin dişlərinin sayı, günəş yivli hissə və planetar yivli hissələr arasında qurulmuş əlaqəni təmsil edir. [İfadə 53] istinad meydançasının diametri ilə həlqəvi yivli hissənin dişlərinin sayı, günəş yivli hissə və planetar yivli hissələr arasında qurulmuş əlaqəni təmsil edir.

DBr=DBs+2×DBp	[ifadə 51]
ZBr=ZBs+2×ZBp	[ifadə 52]
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp	[ifadə 53]

DBr: həlqəvi yivli hissənin istinad addım diametri

DBs: günəş yivli bölmənin istinad meydançasının diametri

DBp: planetar yivli hissənin istinad meydançasının diametri

ZBr: həlqəvi yivli hissənin iplərinin sayı

ZBs: günəş yivli bölmənin iplərinin sayı

ZBp: planetar yivli bölmənin iplərinin sayı

Birinci təcəssümə uyğun olaraq çevrilmə mexanizmində 1, birinci planetar yavaşlama mexanizminin yuxarıda qeyd olunan planetar yivli tipli yavaşlama mexanizmi ilə eyni konfiqurasiyaya malik olması şərti ilə, yivli hissələrin istinad addım diametrləri arasında müəyyən edilmiş nisbət, yivli hissələrin seksiyalarının iplərinin sayı və istinad meydançasının diametrləri ilə yivli hissələrin ip növbələrinin sayı arasında qurulan əlaqə [ifadə 61]-dən [ifadə 63]-ə qədər aşağıdakı kimi ifadə edilir.

DGr=DGs+2×DGp	[ifadə 61]
ZGr=ZGs+2×ZGp	[ifadə 62]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp	[ifadə 63]

Tac şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24, günəş şaftının 3 xarici yivli bölməsinin 34 və planetar valların 4 xarici yivli bölmələrinin 44 nömrəli döngələrinin sayı olduğu halda, yuxarıda göstərilənlərin nisbətləri [İfadə 61] - [İfadə 63] uyğundur, istinad nömrəsi iplər kimi göstərilir, "effektiv iplərin sayı" hər yivli bölmənin iplərinin sayı ilə iplərin istinad sayı arasındakı fərq kimi təmsil olunur. Dönüşüm mexanizmində 1, tac şaftının 2 və günəş şaftının 3-dən birinin təsirli yivlərinin sayını "0"dan fərqli bir qiymətə təyin etməklə, tac mili 2 və ya günəş mili 3 irəliləyir. Yəni, günəş şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24 saplarının istinad nömrəsi ZSR həlqəvi saplarının istinad nömrəsi ilə və günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsinin 34 ipliklərinin istinad nömrəsi ilə təmsil edildikdə günəş yivlərinin istinad nömrəsinə görə ZSS, tac mili 2 və ya günəş mili 3 iplərin sayını təyin etməklə irəliləyir ki, aşağıdakı [İfadə 64] və [İfadə 65] təmin olunsun.

[İfadə 64] təmin edildikdə, tac mili 2 irəliyə doğru hərəkət edir [İfadə 65] təmin edildikdə, günəş mili 3 irəli hərəkət edir. Ayrı bir quraşdırma metodu “Dişlərin sayını təyin etmək üçün metodun ayrıca nümunəsi”ndə göstərilmişdir. və iplərin sayı.”

Tipik planetar dişli tipli gecikdirmə mexanizmində planetar dişlilərin sayı günəş dişli dişlərinin sayının və üzük dişli dişlərinin sayının cəminin bölücüdür. Buna görə də, çevrilmə mexanizmində 1 planetar valların sayı 4 (planet sayı Np) ortaq bölən“günəş dişli ZSs bölməsinin sap dönmələrinin sayının və ZSr həlqəvi yivli bölmənin sap dönmələrinin sayının cəminin bölənləri” və “günəş dişli ZG-lərin dişlərinin sayının cəminin və nömrənin bölənləri. halqa dişli dişlərinin ZGr”.

Dönüşüm mexanizmində 1, yivli hissələr və dişlilər eyni vaxtda halqa dişli dişlərin sayını ZGr, günəş dişli dişlərinin sayını ZGs və planetar dişli dişlərin sayını ZGp (dişlərin sayının ümumi nisbəti ZGT) təyin etməklə eyni vaxtda hörülmüşdür. halqa dişli DGr-nin effektiv diametrinin, günəş dişli DG-lərinin effektiv diametrinin və planetar dişli DGp-nin effektiv diametrinin nisbətinə (ümumi effektiv diametr nisbəti, ZST). Yəni dişli dişlərin sayını və yivli bölmələrin ip dönüşlərinin sayını təyin etməklə, aşağıdakı [İfadə 71] əlaqəsi təmin edilsin, yivli bölmələr və dişlilər eyni vaxtda torlanır.

ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp

[ifadə 71]

Lakin bu zaman planetar valların 4 fırlanma fazaları eyni olduğundan, fırlanmanı müşayiət edən planet dişlilərinin 42, 43, halqa dişlilərinin 22, 23 və günəş dişlilərinin 32, 33-ün hörgülərinin başlanğıcı və sonu, üst-üstə düşür. Bu, dişli çarxların bağlanması səbəbindən fırlanma anı pulsasiyalarına səbəb olur ki, bu da əməliyyat səsini artıra və dişlinin ömrünü azalda bilər.

Yəni, çevrilmə mexanizmində 1, ümumi diş sayı nisbəti ZGT və ümumi effektiv diametr nisbəti ZST aşağıdakı şərtlərin (A) və (C) yerinə yetirildiyi diapazonda fərqli dəyərlərə təyin olunur. Ümumi diş sayı nisbəti ZGT və ümumi effektiv diametr nisbəti ZST, şərtlərdən ən azı birinin (A) ilə (C) təmin olunduğu diapazonda fərqli dəyərlərə təyin edilə bilər.

(A) Günəş dişli dişlərinin sayı ZG-nin [Tənlik 71]-dəki əlaqənin təmin edildiyi halda, günəş dişlərinin ZGSD istinad nömrəsi kimi göstərildiyi halda, günəş dişli dişlərinin ZG-lərin faktiki sayı tənlik dişlərinin sayından fərqlidir. günəş dişlərinin istinad nömrəsi ZGSD.

(B) Halqa dişli dişlərin sayı ZGr, [İfadə 71]-dəki əlaqə təmin olunarsa, halqa dişlərinin ZGRD istinad nömrəsi kimi göstərildiyi halda, halqa dişli dişlərinin faktiki sayı ZGr halqa dişli dişlərin sayından fərqlidir. halqa dişlərinin istinad nömrəsi ZGRD.

(C) Planet sayı Np planetar dişli diş sayı bölən ZGp-dən fərqlidir, yəni planet sayı Np və planet dişli diş sayı ZGp-nin “1”-dən başqa bölücü yoxdur.

Bu, yivli hissələrin və dişli çarxların eyni vaxtda birləşdiyi bir əməliyyat metoduna və planetar valların 4 fırlanma mərhələlərinin bir-birindən fərqli olduğu bir əməliyyat metoduna nail olduğundan, dişli şəbəkənin səbəb olduğu fırlanma momentinin dalğalanması yatırılır.

Dönüşüm mexanizminin 1 texniki şərtlərini təmsil edən əsas məqamlar effektiv iplərin sayını və təsirli dişlərin sayını ehtiva edən aşağıdakı (A)-(I) bəndlərində verilmişdir.

(B) Günəş/planet yiv nisbəti

(E) Ötürücü diş nisbəti

(F) Yivli kəsiklərin effektiv diametrlərinin nisbəti

(G) Effektiv dişli diametri nisbəti

(H) Effektiv iplərin sayı

(I) Aktiv dişlərin sayı

Yuxarıdakı məqamların təfərrüatları aşağıda təsvir ediləcəkdir.

"Hərəkətə çevrilmə rejimi" (A) fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün iş rejimini təmsil edir. Yəni, günəş mili 3 tac şaftının 2 fırlanma hərəkəti ilə irəliyə doğru hərəkət etdikdə, hərəkətə çevrilmə rejimi "günəş şaftının hərəkət rejimində" olur. Tac mili 2 günəş şaftının 3 fırlanma hərəkəti ilə irəlilədikdə, hərəkətə çevrilmə rejimi "halqa milinin hərəkət rejimində" olur.

(D)-dəki "yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti" günəş yivli bölmənin ZSs, planetar yivli bölmənin iplərinin sayı ZSp və həlqəvi yivli bölmənin iplərinin sayının nisbətini əks etdirir. ZSr. Yəni, "yivli bölmələrin ip növbələrinin sayının nisbəti" "ZSs: ZSp: ZSr" dir.

(E) “dişli diş nisbəti” günəş dişli diş nömrəsi ZGs, planet dişli diş nömrəsi ZGp və halqa dişli diş nömrəsi ZGr nisbətini təmsil edir. Yəni dişli dişlərin sayının nisbəti ZGs:ZGp:ZGr-dir.

(F) "yivli hissələrin effektiv diametr nisbəti" günəş yivli hissəsinin DSs-nin effektiv diametrinin, planetar yivli hissəsinin DSp-nin effektiv diametrinin və həlqəvi yivli hissənin DSr effektiv diametrinin nisbətini təmsil edir. Yəni yivli bölmələrin effektiv diametrlərinin nisbəti DSs:DSp:DSr-dir.

"Effektiv dişli diametr nisbəti" (G) günəş dişli DG-lərinin effektiv diametrinin, planetar dişli DGp-nin effektiv diametrinin və halqa dişli DGr-nin effektiv diametrinin nisbətini təmsil edir. Yəni dişli çarxların effektiv diametrlərinin nisbəti DGs:DGp:DGr-dir.

(H) uyğun olaraq "effektiv iplərin sayı" yivli hissənin iplərinin faktiki sayı ((D)-ə uyğun iplərin sayı) ilə iplərin istinad sayı arasındakı fərqi təmsil edir. Yəni, hərəkətin çevrilmə rejimi günəş şaftının hərəkət rejimində olduqda, təsirli sapların sayı günəş yivli bölmənin ZSs yivlərinin sayından (D) günəş yivlərinin ZSS istinad sayını çıxmaqla əldə edilən dəyərdir. Hərəkətə çevrilmə rejimi həlqəvi milin hərəkət rejimində olduqda, təsirli yivlərin sayı (D-də) dairəvi yivli hissənin ZSr-nin ip nömrəsindən ZSR həlqəvi sapların istinad nömrəsini çıxmaqla əldə edilən dəyərdir.

(I)-dəki "effektiv dişlərin sayı" dişli çarxın dişlərinin həqiqi sayı ((E)-dəki dişlərin sayı) ilə dişlərin istinad sayı arasındakı fərqi təmsil edir. Yəni, hərəkətin çevrilmə rejimi günəş şaftının hərəkət rejimində olduqda, effektiv dişlərin sayı günəş dişlərinin ZGS istinad sayını (E) -dəki günəş dişli dişlərinin ZG-lərinin sayından çıxmaqla əldə edilən dəyərdir. Bundan əlavə, hərəkətə çevrilmə rejimi halqa şaftının hərəkət rejimində olduqda, effektiv dişlərin sayı ZGR halqa dişlərinin istinad nömrəsini (E) halqa dişli dişlərinin ZGr sayından çıxarmaqla əldə edilən dəyərdir.

Yuxarıdakı elementlər üçün ayrıca quraşdırma metodu indi təsvir olunacaq.

Misal 1 quraşdırma

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “3:1:5”

(E) Ötürücü diş nisbəti: “31:9:45”

(G) Effektiv dişli diametr nisbəti: “3.44:1:5”

(H) Effektiv iplərin sayı: “0”

(I) Aktiv dişlərin sayı: "4"

Quraşdırma nümunəsi 2

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "günəş şaftının hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “4:1:5”

(F) Yivli kəsiklərin effektiv diametrlərinin nisbəti: “3:1:5”

(G) Effektiv dişli diametr nisbəti: “3.1:1:5”

Quraşdırma nümunəsi 3

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "günəş şaftının hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: "irəli istiqamət"

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “-5:1:5”

(E) Ötürücü diş nisbəti: “31:10:50”

(F) Yivli kəsiklərin effektiv diametrlərinin nisbəti: “3:1:5”

(G) Effektiv dişli diametr nisbəti: “3.1:1:5”

(H) Effektiv iplərin sayı: “-8”

(I) Aktiv dişlərin sayı: "1"

Quraşdırma nümunəsi 4

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "günəş şaftının hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “5:1:6”

(E) Ötürücü diş nisbəti: “39:10:60”

(F) Yivli kəsiklərin effektiv diametrlərinin nisbəti: “4:1:6”

(G) Effektiv dişli diametr nisbəti: “3.9:1:6”

(H) Effektiv iplərin sayı: "1"

(I) Aktiv dişlərin sayı: "-1"

Quraşdırma nümunəsi 5

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "günəş şaftının hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “2:1:5”

(E) Ötürücü diş nisbəti: “25:9:45”

(F) Yivli kəsiklərin effektiv diametrlərinin nisbəti: “3:1:5”

(G) Effektiv dişli diametr nisbəti: “2.78:1:5”

(H) Effektiv iplərin sayı: “-1”

(I) Aktiv dişlərin sayı: "-2"

Quraşdırma nümunəsi 6

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "günəş şaftının hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “11:2:14”

(E) Ötürücü diş nisbəti: “58:11:77”

(F) Yivli hissələrin effektiv diametr nisbəti: “6:1:8”

(G) Effektiv dişli diametri nisbəti: "5.8: 1.1: 7.7"

(H) Effektiv iplərin sayı: "1"

(I) Aktiv dişlərin sayı: "3"

Quraşdırma nümunəsi 7

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(E) Ötürücü diş nisbəti: “30:10:51”

(F) Yivli kəsiklərin effektiv diametrlərinin nisbəti: “3:1:5”

(G) Effektiv dişli diametr nisbəti: “3:1:5.1”

(H) Effektiv iplərin sayı: "1"

(I) Aktiv dişlərin sayı: "1"

Yuxarıda təsvir edildiyi kimi, birinci təcəssüm aşağıdakı üstünlüklərə malikdir.

(1) Birinci təcəssümə uyğun olaraq çevirmə mexanizminin 1 əməliyyatları və üstünlükləri daha sonra ön planetar dişli və ön dişli çarxın quraşdırıldığı planetar vallarla təchiz edilmiş fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizmi (əsas hərəkətə çevrilmə mexanizmi) ilə müqayisə əsasında daha ətraflı təsvir ediləcəkdir. arxa planetar dişli əsas mil yuvası ilə ayrılmaz hissəsi kimi formalaşır.

Yuxarıdakı əsas hərəkətə çevrilmə mexanizmində, əgər ön halqa dişli ilə arxa halqa dişli arasında fırlanma fazasının yerdəyişməsi olarsa, planetar vallar halqa mili ilə günəş şaftı arasında çarxın mərkəzi oxuna nisbətən meylli vəziyyətdə yerləşdirilir. faza sürüşməsinə uyğun olaraq günəş şaftı (halqa mili). Beləliklə, yivli bölmələrin tac şaftı, günəş şaftı və planet valları 4 arasında birləşməsi qeyri-bərabər olur, bu da yivli bölmələr və dişli çarxlar arasında təzyiqi yerli olaraq artırır. Nəticədə, lokal aşınmaya səbəb olur, bununla da çevrilmə mexanizminin xidmət müddəti azalır və artan aşınma səbəbindən fırlanma hərəkətindən xətti hərəkətə çevrilmə səmərəliliyi azalır.

Bunun əksinə olaraq, birinci təcəssümünə uyğun olaraq çevrilmə mexanizmində 1, planetar valları 4 ön planetar dişlinin 42 və arxa planet dişlinin 43 bir-birinə nisbətən fırlanmasını təmin etmək üçün yaradılmışdır. Beləliklə, ön halqa dişlisi 22 və arxa halqa dişlisi 23 arasında fırlanma fazasının yerdəyişməsi udulur.Yəni ön halqa dişlisi 22 və arxa halqa dişlisi 23 arasında fırlanma fazasının yerdəyişməsinə səbəb olduqda, fırlanma fazasının dəyişməsi udulur. hər bir arxa planetar dişlini 43 nisbətən assosiativ əlaqəli şaftın əsas gövdəsini 41 (ön planetar dişlinin 42 və arxa planet dişlinin 43 nisbi fırlanması) fırlatmaqla. Bu, ön halqa dişlisinin 22 fırlanma fazası ilə arxa halqa dişlisinin 23 fırlanma fazası arasında uyğunsuzluq nəticəsində yaranan planetar valların 4 əyilməsini yatırır. Beləliklə, dişli hissələrin bərabər şəkildə bağlanması və dişli çarxların dişli çarxlar arasında vahid birləşməsi baş verir. halqa mili 2, günəş mili 3 və planet valları 4 əldə edilir.Nəticədə çevrilmə mexanizminin 1 xidmət müddəti və hərəkətə çevrilmənin səmərəliliyi necə yaxşılaşdırılır.

(2) Planet vallarının 4 əyilməsini basdırmaq üçün, məsələn, çevirmə mexanizmi 1 aşağıda təsvir edildiyi kimi istehsal olunur. Yəni, çevrilmə mexanizminin 1 istehsal prosesində, ön halqa dişlisinin 22 fırlanma mərhələsi ilə arxa halqa dişlisinin 23 fırlanma fazası arasındakı ofset, ön halqanın fırlanma mərhələlərini tənzimləməklə yanaşı komponentləri birləşdirərək azaldılır. dişli və arxa halqa dişli 23. Lakin bu halda dişlilərin fırlanma mərhələləri ciddi şəkildə tənzimlənməli olduğundan məhsuldarlıq azalır. Üstəlik, dişlilərin fırlanma fazalarının tənzimlənməsinə baxmayaraq, faza keçidini kifayət qədər azaltmaq mümkün olmadı. Ona görə də bu əks tədbirə üstünlük verilmir.

Bunun əksinə olaraq, birinci təcəssümün çevrilmə mexanizmi 1 yuxarıda təsvir olunduğu kimi ön planetar dişlinin 42 və arxa planet dişlinin 43 nisbi hərəkəti hesabına fırlanma fazasının yerdəyişməsinin udulduğu konfiqurasiya qəbul edir. Beləliklə, performans yaxşılaşdırılır və planetar valların 4 əyilməsi daha uyğun şəkildə sıxışdırılır.

(3) Birinci təcəssümün çevrilmə mexanizminin planet vallarının 4 hər birində ön planetar dişli 42 və xarici yivli hissə 44 şaftın əsas gövdəsi 41 ilə ayrılmaz hissə kimi formalaşır. Nəticədə, planetar valların istehsalı zamanı 4, ön planetar dişli 42 və xarici dişli hissə 44 eyni vaxtda yuvarlana bilər ki, bu da məhsuldarlığı artırır.

(4) Birinci təcəssümün çevrilmə mexanizmində 1, günəş şaftının 3 radial mövqeyi yivli hissələrin hörgüləri və dişli çarxların, ön yarışın 51 və arxa yarışın 52 birləşməsi ilə məhdudlaşdırılır. Radial mövqe planetar valların 4 yivli hissələrin hörgüləri və dişli çarxların torları ilə məhdudlaşır. Nəticədə, çevrilmə mexanizmi 1 planet vallarının 4 məhdudlaşdırılması üçün minimum sayda komponentdən formalaşdığından, planet valları 4 günəş şaftının 3 eksenel istiqamətinə nisbətən əyilməkdən düzgün şəkildə qorunur.

(5) Birinci təcəssümün çevrilmə mexanizmində 1, ön yarış 51 yağ dəlikləri 51H ilə təchiz edilmişdir. Beləliklə, yivli hissələrin və dişli çarxların torlu hissəsinə sürtkü yağının 51H sürtgü dəlikləri vasitəsilə verilə bildiyi üçün yivli hissələrin və dişli çarxların xidmət müddəti yaxşılaşır. Bundan əlavə, 51H yağlama deşiklərindən sürtkü materialı verildiyi üçün çevrilmə mexanizmində 1 yad obyektlər atıldığından, konversiya səmərəliliyinin azalması və yad obyektlərin yaratdığı nasazlıq aradan qaldırılır.

(6) Birinci təcəssümün 1-ci çevrilmə mexanizmində, ümumi diş sayı nisbəti ZGT və ümumi effektiv diametr nisbəti ZST şərtlərin (A) və (C) yerinə yetirildiyi diapazonda fərqli dəyərlərə təyin olunur. Bu, yivli bölmələrin və dişli çarxların birləşdirilməsinin eyni vaxtda həyata keçirildiyi bir əməliyyat üsuluna və planetar valların 4 fırlanma mərhələlərinin bir-birindən fərqləndiyi bir əməliyyat üsuluna nail olur. Bu şəkildə, dişli torların meydana gəlməsi nəticəsində yaranan tork pulsasiyası yatırılır. Bundan əlavə, əməliyyat səsi azalır və davamlılıq müddəti müvafiq olaraq yaxşılaşdırılır.

Birinci təcəssüm aşağıdakı kimi dəyişdirilə bilər.

Ön planetar dişlinin 42 və arxa planet dişlinin 43 bir-birinə nisbətən fırlanmasına icazə vermək üçün konfiqurasiya olaraq, birinci təcəssüm əsas şaft gövdəsinin 41 və arxa planetar dişlinin 43 ayrıca formalaşdığı konfiqurasiyanı qəbul edir. Bununla belə, bu aşağıda göstərildiyi kimi dəyişdirilə bilər. Əsas şaft gövdəsi 41, ön planetar dişli 42 və arxa planet dişli 43 ayrı-ayrılıqda formalaşır və bu komponentlərin bir-birinə nisbətən fırlanması üçün birləşdirilir. Bu, ön planetar dişli 42 və arxa planet dişli 43 bir-birinə nisbətən fırlanmağa imkan verir.

Birinci təcəssümün çevrilmə mexanizmi 1 əsasında fəaliyyət göstərən bir çevirmə mexanizmidir prinsiplərə riayət etmək iş. Yəni, fırlanma hərəkəti dişlərin sayı nisbəti ilə günəş şaftının 3 və ya tacın iplərinin sayı nisbəti arasındakı fərqə uyğun olaraq meydana gələn fırlanma bucaqları arasındakı fərqə görə xətti hərəkətə çevrilir. mil 2 planetar vallara 4 iki növ planet yavaşlama mexanizmində. Bunun əksinə olaraq, aşağıda təsvir edilən təcəssümün çevrilmə mexanizmi aşağıdakı iş prinsipləri əsasında fəaliyyət göstərən bir çevirmə mexanizmidir. İkinci təcəssümün çevrilmə mexanizmi birinci təcəssümün 1 çevrilmə mexanizmindən fərqlidir, çünki aşağıda təsvir edilən konfiqurasiya qəbul edilib, lakin digər konfiqurasiya birinci təcəssümün 1 çevrilmə mexanizmi ilə eynidir.

Planet dişli tipli yavaşlama mexanizmi günəş dişliləri ilə əmələ gəldikdə, dişlilərin fırlanma istiqaməti əlaqəsinə görə, günəş dişli dişli meyl xətti və planet dişli diş meyl xətti bir-birindən əks istiqamətdə qurulur və burulma açıları. dişlilər eyni miqdarda təyin olunur. Bundan əlavə, planetar dişli ilə eyni istiqamətdə olan burulma bucağına malik dişli çarx halqa dişli kimi istifadə olunur.

Buna görə də, planetar dişli tipli yavaşlama mexanizmi ilə eyni olan yavaşlama mexanizmini (planet tipli yavaşlama mexanizmi) konfiqurasiya etmək üçün yivli hissələrin hörgüsünü, günəş yivli hissəsinin spiral xəttinin ilkin sarmal bucağı uyğun gəlir. planet dişli hissəsinin günəş dişlisinə , planetar dişliyə uyğun gəlir və üzük dişlisinə uyğun olan həlqəvi dişli hissə eyni dəyərə qoyulur və günəş dişli hissəsi əks istiqamətdə yivli hissəyə malikdir. Belə planetar yivli dişli yavaşlama mexanizmində heç bir komponent digər komponentə nisbətən eksenel olaraq yerdəyişmir. Bununla belə, ox istiqamətində nisbi hərəkətin baş vermədiyi bir vəziyyətə istinad vəziyyəti adlandırmaq şərtilə, günəş yivli hissə və ya həlqəvi yivli hissə günəş yivinin irəli bucağını dəyişdirərək eksenel istiqamətdə yerdəyişdirilə bilər. hissə və ya yivli hissələrin birləşdirilməsi ilə birlikdə istinad vəziyyətindən həlqəvi yivli hissə.

Ümumiyyətlə, iki yivli hissənin tam birləşməsi üçün iplik meydançalarını eyni ölçüdə təyin etmək lazımdır. Bundan əlavə, planetar yivli dişli tipli yavaşlama mexanizmində, günəş yivli hissəsinin, planetar yivli hissələrin və həlqəvi yivli hissəsinin bütün irəliləmə bucaqlarını uyğunlaşdırmaq üçün günəş dişli hissəsinin istinad meydançasının diametrinə nisbəti, planetar yivli hissələr və həlqəvi yivli hissə günəş yivli bölmənin, planetar yivli bölmənin və həlqəvi yivli hissənin iplərinin nisbətinə uyğunlaşdırılmalıdır.

Buna görə də, planetar yivli dişli tipli yavaşlama mexanizmində komponentlərin heç birinin eksenel istiqamətdə hərəkət etmədiyi şərtlər aşağıdakı şərtlərdir (1)-(3):

(1) Günəş yivli hissə, planetar yivli hissələr və həlqəvari yivli hissə arasında yalnız günəş yivli hissəsinin tərs sap olduğu nisbət.

(2) Günəş yivli hissənin, planetar yivli hissələrin və həlqəvi yivli hissənin iplik meydançaları eyni ölçüdədir.

(3) Günəş yivli hissəsinin, planetar yivli hissələrin və həlqəvi yivli hissənin istinad meydançasının diametrinin nisbəti günəş yivli hissəsinin, planetar yivli hissələrin və yivli hissənin ip növbələrinin sayının nisbəti ilə eyni dəyərdir. dairəvi yivli hissə.

Bunun əksinə olaraq, günəş yivli hissənin və ya həlqəvari yivli hissənin saplarının sayı yuxarıdakı (2) ipliklərin sayından sapların tam sayı qədər artdıqda, günəş yivli hissə və ya həlqəvi yivli hissə bir istiqamətdə hərəkət edir. digər yivli hissələrə nisbətən ox istiqaməti. Beləliklə, ikinci təcəssüm yuxarıdakı fikri çevirmə mexanizminin 1 konfiqurasiyasında əks etdirir. Bu, çevrilmə mexanizmi 1-ə fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirməyə imkan verir.

Günəş şaftının hərəkət rejimi tətbiq edildikdə, çevrilmə mexanizmi 1 aşağıdakı şərtləri (A)-(D) təmin etmək üçün konfiqurasiya edilir. Halqa milinin hərəkət rejimi tətbiq edildikdə, çevirmə mexanizmi 1 aşağıdakı şərtləri (A) (C) və (E) təmin etmək üçün konfiqurasiya edilir:

(A) Günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsinin 34 burulma istiqaməti planet şaftının 4 xarici yivli hissələrinin 44 burulma istiqamətinə əksdir.

(B) Tac şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24 burulma istiqaməti planet valının 4 xarici yivli hissələrinin 44 burulma istiqaməti ilə eynidir.

(D) Tac şaftının 2, günəş şaftının 3 və planetar şaftların 4 yivli hissələrinin istinad meydançasının diametri ilə yivlərin sayı arasındakı əlaqəyə gəldikdə, bu şərtlə ki, tac şaftının 2, günəş şaftının heç birində əlaqə yoxdur. 3 və planet valları 4 eksenel istiqamətdə nisbi yerdəyişməyə məruz qalır, istinad nisbəti kimi göstərilir, günəş şaftının 34 xarici yivli hissəsinin yivlərinin sayı istinad nisbətindəki iplərin sayından çox və ya azdır tam ədədlə.

(E) Tac şaftının 2, günəş şaftının 3 və planet vallarının 4 yivli hissələrinin istinad meydançasının diametri ilə iplərin sayı arasındakı əlaqəyə gəldikdə, bu şərtlə ki, tac şaftının 2, günəş şaftının heç biri olmadıqda əlaqə 3 və planet valları 4 eksenel istiqamətdə nisbi yerdəyişməyə məruz qalır, istinad nisbəti kimi göstərilir, tac şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24 ipliklərinin sayı istinad nisbətindəki iplərin sayından çox və ya azdır tam ədədlə.

Dönüşüm mexanizmində 1, həlqəvi val 2, günəş şaftı 3 və planet valları 4 arasında ox istiqamətdə nisbi yerdəyişmə olmadıqda, [İfadə 81] ilə təmsil olunan əlaqə istinad meydançasının diametri ilə yivli hissələrin iplərinin sayı.

DSr:DSs:DSp=ZSr:ZSs:ZSp

[ifadə 81]

Tac şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24, günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsinin 34 və planetar valların 4 xarici yivli hissələrinin 44 nisbətində sapların sayı olduğu halda, [İfadə. 81] təmin edilir, "yivlərin dönmələrinin istinad sayı" kimi qəbul edilir və yivli hissələrin iplərinin sayı ilə sapların istinad sayı arasındakı fərq "effektiv sapların sayı" kimi qəbul edilir, tac. mil 2 və ya günəş şaftı 3, tac şaftından birinin 2 və günəş şaftının 3 "effektiv yivlərinin sayını" "0"dan başqa bir dəyərə qoyaraq çevrilmə mexanizmində 1 irəli hərəkət edə bilər. Yəni, günəş şaftının 2 daxili yivli hissəsinin 24 ipliklərinin istinad nömrəsi ZSR dairəvi saplarının istinad nömrəsi kimi göstərildikdə və günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsinin 34 ipliklərinin istinad nömrəsi göstərilir. günəş yivlərinin istinad nömrəsi kimi göstərilir ZSS, tac mili 2 və ya Günəş mili 3 aşağıdakı [İfadələr 82] və [İfadələr 83] dən biri təmin edilməklə iplərin sayını təyin etməklə irəliyə doğru hərəkət edir.

Ayrı bir tənzimləmə üsulu "İp növbələrinin sayını təyin etmək üçün metodun ayrıca nümunələri"ndə veriləcəkdir.

İkinci təcəssümün 1 çevrilmə mexanizminin spesifikasiyalarını əks etdirən əsas maddələrə aşağıdakı elementlər (A) - (E) daxildir, o cümlədən, istinad meydançasının diametri nisbəti və dişlərin sayı nisbəti.

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi

(B) Günəş/planet yivli hissələrin nisbəti

(D) Yivli bölmələrin ip nömrələrinin nisbəti

(E) Effektiv iplərin sayı

Yuxarıdakı maddələrin təfərrüatları aşağıda təsvir ediləcəkdir.

"Hərəkətə çevrilmə rejimi" (A) fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün iş rejimini təmsil edir. Yəni, günəş şaftı 3 tac şaftının 2 fırlanma hərəkəti ilə irəliyə doğru hərəkət etdikdə, hərəkətə çevrilmə rejimi "günəş mili hərəkət rejimində" olur. Bundan əlavə, tac mili 2 günəş şaftının 3 fırlanma hərəkəti ilə irəliyə doğru hərəkət etdikdə, hərəkətin çevrilmə rejimi "halqa milinin hərəkət rejimində" olur.

(B)-nin “günəş/planetar yivli hissə nisbəti” günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsi 34 və planet şaftının 4 xarici yivli hissələri 44 arasındakı burulma istiqaməti nisbətini təmsil edir. Yəni, burulma istiqaməti günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsi 34 və xaricinin burulma istiqaməti Planet vallarının 4 yivli hissələri 44 bir-birinə əksdir, günəş/planetar yivli hissələrin nisbəti "əks istiqamət" dir. Bundan əlavə, günəş şaftının 3 xarici yivli hissəsinin 34 bükülmə istiqaməti və planet şaftının 4 xarici yivli hissələrinin 44 burulma istiqaməti bir-biri ilə eyni olduqda, günəş/planetar yivli hissələrin nisbəti bərabərdir. "İrəli istiqamət."

(C)-dəki "planet vallarının sayı" günəş şaftının 3 ətrafında yerləşən planet vallarının 4 sayını əks etdirir.

(D)-dəki "yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti" günəş yivli bölmənin ZSs, planetar yivli bölmənin iplərinin sayı ZSp və həlqəvi yivli bölmənin iplərinin sayının nisbətini əks etdirir. ZSr. Yəni, yivli bölmələrin ip növbələrinin sayının nisbəti ZSs:ZSp:ZSr-dir.

(E)-dəki “effektiv iplərin sayı” yivli hissənin iplərinin faktiki sayı ((D)-də iplərin sayı) ilə iplərin istinad sayı arasındakı fərqi təmsil edir. Yəni, hərəkətin çevrilmə rejimi günəş şaftının hərəkət rejimində olduqda, təsirli sapların sayı günəş yivli bölmənin ZSs yivlərinin sayından (D) günəş yivlərinin ZSS istinad sayını çıxmaqla əldə edilən dəyərdir. Bundan əlavə, hərəkətə çevrilmə rejimi həlqəvi milin hərəkət rejimində olduqda, təsirli sapların sayı dairəvi yivli hissənin ip nömrəsindən ZSR-də həlqəvari sapların istinad nömrəsi ZSR çıxılmaqla əldə edilən dəyərdir. (D).

Misal 1 quraşdırma

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "günəş şaftının hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: "4:1:5"

(F) Effektiv iplərin sayı: "1"

Quraşdırma nümunəsi 2

(A) Hərəkətə çevrilmə rejimi: "halqa milinin hərəkət rejimi"

(B) Günəş/planet yivli bölmə nisbəti: “əks istiqamət”

(D) Yivli hissələrin ip nömrələrinin nisbəti: “3:1:6”

(E) Effektiv iplərin sayı: "1"

İkinci təcəssümün çevrilmə mexanizmi 1 daha sonra dişlərin sayı və dişli çarxların referans addım diametri və ip növbələrinin sayı və yivli hissələrin istinad meydançasının diametri üçün aşağıdakı təyinetmə metodundan istifadə edir.

[A] Planet yivli bölmənin effektiv diametri DSp və planetar dişli DGp-nin effektiv diametri eyni ölçüyə təyin edilmişdir. Bundan əlavə, planetar dişli ZGp dişlərinin sayı ilə ZGr halqa dişli dişlərinin sayının nisbəti DSp planetar yivli hissəsinin təsirli diametrinə və dişli çarxın effektiv diametrinə nisbəti ilə eyni ölçüdə təyin olunur. həlqəvi yivli hissə DSr. Beləliklə, ZGp planet dişli dişlərinin sayı ilə ZGr halqa dişli dişlərinin sayının nisbəti ZSp planetar yivli bölmənin dişlərinin sayına və həlqəvi yivli bölmənin dişlərinin sayına bərabərdir. ZSr. Beləliklə, halqa valının 2 və planet vallarının 4 fırlanma miqdarının nisbəti həlqə dişlilərinin 22, 23 və planet dişlilərinin 42, 43 dişlərinin sayı nisbəti ilə dəqiq məhdudlaşdırılır. planetar yivli hissənin effektiv diametri DSp və həlqəvi yivli hissənin DSr effektiv diametri ilkin olaraq təyin edilməli olan effektiv diametrə nisbətdə saxlanılır.

[B] Planet dişli hissəsinin effektiv diametri DSp və planetar dişli DGp-nin effektiv diametri eyni ölçüyə təyin edilmişdir. Bundan əlavə, planet dişli dişlərin sayı ZGp və günəş dişli dişlərinin sayı ZGs nisbəti planetar yivli hissənin effektiv diametri DSp ilə günəş dişli hissəsinin effektiv diametrinin nisbəti ilə eyni ölçüdə təyin olunur. . Beləliklə, ZGp planet dişli dişlərinin sayı ilə ZG-lərin günəş dişli dişlərinin sayının nisbəti ZSp planetar yivli bölmənin saplarının sayına və ZSs günəş dişli kəsiklərinin iplərinin sayına bərabərdir. Beləliklə, günəş şaftının 3 və planet vallarının 4 fırlanma miqdarı nisbəti günəş dişlilərinin 32, 33 və planet dişlərinin 42, 43 dişlərinin sayının nisbəti ilə dəqiq şəkildə məhdudlaşdırılır. Üstəlik, effektiv diametrin nisbəti planetar yivli hissəsinin DSp və günəş yivli hissəsinin effektiv diametri DSs ilkin olaraq təyin edilməli olan effektiv diametr nisbətində saxlanılır.

Yuxarıda təsvir edildiyi kimi, ikinci təcəssümə uyğun olaraq çevrilmə mexanizmi 1 birinci təcəssümün (1)-dən (4) və (5)-dəki üstünlükləri ilə eyni üstünlüklərə malikdir.

İkinci təcəssüm aşağıda təsvir olunduğu kimi dəyişdirilə bilər.

İkinci təcəssümdə ön halqa dişlisi 22 və/yaxud arxa halqa dişlisi 23 istifadə olunmaya bilər, yəni konfiqurasiya elə dəyişdirilə bilər ki, ön planetar dişli 42 və/yaxud arxa planet dişli 43 bir-birinə qarışmasın. üzük mili 2.

İkinci təcəssümdə ön günəş dişlisi 32 və/yaxud arxa günəş dişlisi 33 istifadə olunmaya bilər, yəni konfiqurasiya elə dəyişdirilə bilər ki, ön planet ötürücü 42 və/yaxud arxa planet ötürücü 43 bir-birinə qarışmasın. günəş şaftı 3.

İDDİA

1. Aşağıdakılardan ibarət olan fırlanma/tərcümə hərəkətinə çevrilmə mexanizmi:

içərisində eksenel istiqamətdə uzanan boşluğa malik həlqəvi val, daxili dişli hissə və birinci və ikinci halqa dişliləri daxil olmaqla həlqəvi val, halqa dişliləri daxili dişlilərdir;

həlqəvi şaftın içərisinə yerləşdirilən və xarici dişli hissə və birinci və ikinci günəş dişliləri daxil olmaqla günəş şaftı, günəş dişliləri xarici dişlilərdir və

Günəş şaftının ətrafında yerləşdirilən çoxlu planet valları, bunların hər biri xarici dişli hissəni və birinci və ikinci planetar dişliləri, planet dişliləri isə xarici dişliləri,

burada hər bir planet şaftının xarici yivli hissəsi halqa şaftının daxili yivli hissəsi və günəş şaftının xarici yivli hissəsi ilə birləşir, hər bir birinci planetar dişli birinci halqa dişlisi və birinci günəş dişlisi, hər ikinci planetar dişli ilə birləşir. ikinci halqa dişlisi və ikincisi günəş dişlisi ilə şəbəkələnir, burada çevrilmə mexanizmi həlqəvi mildən birinin və günəş şaftının fırlanma hərəkətini ox boyunca həlqəvi şaftın və günəş şaftının digərinin translyasiya hərəkətinə çevirir. planet vallarının planetar hərəkətinə görə istiqamət,

burada planet valları birinci planetar dişli ilə ikinci planetar dişli arasında nisbi fırlanma təmin etmək üçün konfiqurasiya edilmişdir.

2. İddia 1-ə uyğun çevrilmə mexanizmi, burada hər bir planet valının xarici yivli hissə və birinci planet dişli ilə inteqral şəkildə formalaşmış planet şaftının əsas gövdəsinin və planet şaftının əsas hissəsindən ayrıca formalaşmış ikinci planetar dişlinin birləşməsindən əmələ gəlməsidir. gövdə, burada ikinci planetar dişli planetar şaftın əsas gövdəsinə nisbətən fırlanma üçün nəzərdə tutulmuşdur.

3. İddia 1-ə uyğun çevrilmə mexanizmi, burada hər bir planet valının xarici yivli hissə ilə inteqral olan planet şaftının əsas gövdəsinin və planet şaftından ayrıca formalaşan birinci planetar dişli və ikinci planetar dişlinin birləşməsindən əmələ gəlir. əsas gövdə, burada birinci planetar dişli və ikinci planetar dişli planet şaftının əsas gövdəsinə nisbətən fırlana bilir.

4. İstəm 1-ə uyğun çevirmə mexanizmi, burada hər bir həlqəvi val daxili yivli hissə ilə ayrılmaz halqavari şaftın əsas gövdəsinin və birinci həlqəvi dişli və ikinci həlqəvi dişlinin birləşməsindən əmələ gəlir. həlqəvi şaftın əsas gövdəsi, burada birinci halqa dişli və ikinci halqa dişli planetar şaftın əsas gövdəsinə nisbətən fırlana bilir.

5. İddia 1-ə uyğun çevirmə mexanizmi, burada daxili yivli hissə, birinci halqa dişlisi və üzük şaftının ikinci halqa dişlisi birlikdə hərəkət etmək üçün konfiqurasiya edilmişdir.

6. İstem 1-ə uyğun çevrilmə mexanizmi, burada günəş mili xarici yivli hissə və birinci günəş dişlisi ilə inteqral şəkildə formalaşmış günəş şaftının əsas gövdəsinin və günəş şaftının əsas hissəsindən ayrıca yaradılmış ikinci günəş dişlisinin birləşməsindən əmələ gəlir. gövdə, burada ikinci günəş ötürücü dişli günəş şaftının əsas gövdəsinə nisbətən hərəkət etmək üçün konfiqurasiya edilmişdir.

7. İstem 1-ə uyğun çevirmə mexanizmi, burada günəş şaftının xarici dişli hissəsi, birinci günəş dişlisi və ikinci günəş dişlisi birlikdə hərəkət edir.

8. İddia 1-ə uyğun çevirmə mexanizmi, burada hər halqa dişlinin dişlərinin sayının nisbəti, hər bir günəş dişlisinin dişlərinin sayı və hər bir planet dişlinin dişlərinin sayının nisbəti rəqəmin nisbəti kimi müəyyən edildikdə. dişlərin sayı və hər bir halqa dişlinin istinad meydançasının diametrinin nisbəti, hər bir günəş dişlisinin istinad meydança diametri və hər bir planetar dişlinin istinad meydançasının diametri effektiv diametrlərin nisbəti, dişlərin sayının nisbəti kimi müəyyən edilir. və effektiv diametrlərin nisbəti müxtəlif qiymətlərə təyin edilir.

9. Günəş şaftının radial vəziyyətinin həlqəvi şafta qoşulmuş dayaq elementi, yivli bölmələrin birləşdirilməsi və dişli çarxların bağlanması və planetar şaftın radial mövqeyi ilə məhdudlaşdırıldığı 1-ci bəndin çevrilmə mexanizmi. yivli bölmələrin birləşdirilməsi və dişli çarxların bağlanması ilə məhdudlaşır.

10. İstem 9-a uyğun çevirmə mexanizmi, burada daşıyıcı element həlqəvi şaftın uclarında açıq sahələri örtmək üçün həlqəvi şafta bərkidilmiş bir cüt rulmandır və daşıyıcı element torlara sürtkü materialı vermək üçün deşiklərlə təchiz edilmişdir. yivli hissələrin hissəsi və həlqəvi mil, günəş şaftı və planetar şaft arasında dişli torlu hissə.

11. İddia 1-ə uyğun çevirmə mexanizmi, burada birinci halqa dişli və ikinci halqa dişli eyni formaya malikdir, birinci günəş dişli və ikinci günəş dişli eyni formaya malikdir və birinci planet dişli və ikinci planet dişli eyni forma.

12. İstem 11-ə uyğun çevirmə mexanizmi, burada planetar şaftın xarici yivli hissəsinin yivlərinin sayı planetar yivli hissənin yivlərinin sayı kimi göstərildikdə, yivlərin xarici dişli hissəsinin iplərinin sayı günəş şaftı günəş dişli hissəsinin yivlərinin sayı, planet dişlinin dişlərinin sayı planetar dişlinin dişlərinin sayı, günəş dişlisinin dişlərinin sayı isə dişlərin sayı kimi göstərilir. günəş dişlisinin dişləri, günəş dişli hissəsinin saplarının sayının planetar yivli hissəsinin saplarının sayına nisbəti günəş dişlisinin dişlərinin sayının planetar dişlərin sayına nisbətindən fərqlidir. dişli,

13. 11-ci bəndə uyğun çevirmə mexanizmi, burada planetar şaftın xarici yivli hissəsinin saplarının sayı planetar yivli hissənin saplarının sayı kimi göstərildikdə, yivli hissənin xarici dişli hissəsinin saplarının sayı həlqəvari şaft həlqəvari yivli hissənin yivlərinin sayı, planet dişli dişlərin sayı planetar dişlinin dişlərinin sayı kimi, halqalı dişlinin dişlərinin sayı isə həlqəvi dişli dişlərin sayı kimi göstərilir. halqa dişli, halqalı dişli hissənin iplərinin sayının planetar dişli hissəsinin saplarının sayına nisbəti halqa dişli dişlərin sayının planetar dişli dişlərinin sayına nisbətindən fərqlidir;

bu halda günəş şaftı həlqəvi milin fırlanma hərəkətini müşayiət edən planetar valların planetar hərəkəti hesabına translyasiya olaraq hərəkət edir.

14. 1-10-cu bəndlərin hər hansı birinə uyğun çevirmə mexanizmi, burada həlqəvi şaftın daxili yivli hissəsinin burulma istiqaməti və planetar valların xarici yivli hissələrinin burulma istiqaməti bir-biri ilə eyni istiqamətdədir; günəş şaftının xarici yivli hissəsinin burulma istiqaməti və burulma istiqaməti planetar valların xarici yivli hissələri bir-birinə əks istiqamətdədir və həlqəvi şaftın daxili yivli hissəsi, günəş şaftının xarici yivli hissəsi və planetar valların xarici yivli hissələri hər hansı digər kimi eyni iplik meydançalarına malikdir,

Bundan əlavə, həlqəvi şaftın, günəş şaftının və planetar valların yivli hissələrinin istinad meydançasının diametrinə və sap dönüşlərinin sayına nisbəti olduğu halda, həlqəvi mil arasında ox istiqamətdə nisbi hərəkət baş vermədikdə, günəş mil və planet valları, istinad nisbəti kimi göstərilir və sayı Günəş şaftının xarici yivli hissəsinin iplərinin sayı dayaq nisbətindəki sapların sayından fərqlidir və

bu halda günəş şaftı həlqəvi şaftın fırlanma hərəkəti ilə müşayiət olunan planetar valların planetar hərəkəti hesabına translyasiya olaraq hərəkət edir.

15. 1-10-cu bəndlərdən hər hansı birinə uyğun çevirmə mexanizmi, burada həlqəvi şaftın daxili yivli hissəsinin burulma istiqaməti və planetar valların xarici yivli hissələrinin burulma istiqaməti bir-biri ilə eyni istiqamətdədir; günəş şaftının xarici yivli hissəsinin burulma istiqaməti və burulma istiqaməti planetar valların xarici yivli hissələri bir-birinə əks istiqamətdədir, burada həlqəvi şaftın daxili yivli hissəsi, günəş şaftının xarici yivli hissəsi , və planetar valların xarici yivli hissələri hər hansı digər kimi eyni iplik meydançalarına malikdir,

Bundan əlavə, həlqəvi şaftın, günəş şaftının və planetar valların yivli hissələrinin istinad meydançasının diametrinə və sap dönüşlərinin sayına nisbəti olduğu halda, həlqəvi mil arasında ox istiqamətdə nisbi hərəkət baş vermədikdə, günəş mil və planet şaft, istinad nisbəti kimi göstərilir və həlqəvi şaftın daxili yivli hissəsinin ip növbələrinin sayı dəstəkləyici nisbətdəki ip növbələrinin sayından fərqlənir,

bu halda həlqəvi val günəş şaftının fırlanma hərəkəti ilə müşayiət olunan planetar valların planetar hərəkəti hesabına translyasiya olaraq hərəkət edir.

Lipetsk Nəqliyyat və Yol İdarəetmə Kolleci

K2-14 qrup tələbələrinin tədqiqat işi

Mövzu: “Hərəkəti dəyişdirən mexanizmlərin işinin tədqiqi

Lipetsk

2015/2016 tədris ili

Məzmun

1.Giriş (hərəkətin çevrilməsi məsələsinin tarixi əsasları)

2. Tədqiqatın aktuallığı (fərziyyənin tətbiqi xarakteri),

3. Tədqiqatın məqsədi

3. Metodlar və üsullar tədqiqat işi

6. Nəticələr və təkliflər

7. Layihənin təqdimatı

1. Giriş

Hərəkəti çevirmək üçün mexanizmlər

Sadə mexanizmlərin inkişaf tarixinin qısa icmalı

Mexanikada mövcud olan təsnifata görə, DPE əsrlər boyu insana sədaqətlə xidmət edən təkər, blok, rıçaq və darvaza kimi ən sadə mexanizmlər ailəsinə aiddir.

Hamısı ilkin olaraq verilirinsanın əzələ gücü ilə hərəkətə keçməsi və onların praktiki dəyəri ilkin əzələ effektinin çoxalmasında (güclənməsində) olur. Bu mexanizmlərin hər biri uzun təcrübə və zaman sınağından keçmişdir və əslində onlar çox müxtəlif mürəkkəb mexanizmlərin qurulduğu bir növ “kərpicə” (elementar bağlara) çevrilmişdir. Təbii ki, bu mexanizmlər arasında təkər xüsusi yer tutur; çünki onun köməyi ilə həyata keçirilibdavamlı mənbə kimi istifadə edərək mexaniki enerjinin çevrilməsiağırlıq.

Söhbət, əlbəttə, haqqında gedirçevirici,kimi tanınırsu çarxı , sonradan olduhidravlik turbin (bu, mexanizmin səmərəliliyini artıraraq, işləmə prinsipini eyni qoyaraq).

Latissimusbu tip çeviricinin istifadəsi çox sadə izah olunur: onun idealıuyğunluq (ən sadə halda - bir ümumi fırlanma oxu vasitəsilə) ən vacibi ilədəyirman daşı və sonra -elektrik generatoru .

Üçün "əks (əks) aktivləşdirmə" üçün su çarxından istifadə etmək də maraqlıdıryüksəlmək su, "giriş" insan əzələ gücü istifadə edərək.

Bununla belə, bütün yüklər fırlanma xarakterli deyildi (məsələn, üçüngüclü dəmirçi körükləripistonlu tipli çevirici daha uyğun olardı) və sonra çevrilmə prosesinə itkilər gətirən və mürəkkəbliyi və dəyəri artıran aralıq çeviricilərə (məsələn, krank mexanizmi) müraciət etmək lazım idi.sistemləri. Biz qədim rəsmlərdə və qravüralarda fırlanma hərəkətindən qarşılıqlı hərəkətə keçid zamanı aralıq çeviricilərdən istifadə zərurəti ilə bağlı çoxlu nümunələrə rast gəlirik.

Aşağıdakı rəqəm, məsələn, fırlananın cütləşməsini göstərirsu çarxıbir piston pompası ilə - sürücü mexanizminin qarşılıqlı hərəkətini tələb edən mexaniki bir yük.

Beləliklə, faydalılığı və aktuallığı

bir çox praktik tətbiqlər üçüneyni cazibə qüvvəsi ilə idarə olunan qarşılıqlı tipli enerji çeviriciləri.

Ən uyğun sadə mexanizmbu haldaqol qolu.

Leverage, tam mənada- güc gücləndiricisi. Buna görə də, ağırlıqların qaldırılmasında geniş tətbiq tapdı, məsələn,tikintidə (klassik nümunə- piramidaların misirlilər tərəfindən tikilməsi). Ancaq bu tətbiqdə

"giriş" təsiri eyni əzələ idiinsanların səyləri və qolun iş rejimi, əlbəttə ki, diskret idi.

Başqa bir maraqlı praktiki varkimi qolu istifadə etmək nümunəsienerji çeviricisi: bu qədim döyüş atma maşınıdır -trebuchet.

Trebuchet yeniləri üçün maraqlıdır əsas fərq qolu klassik istifadəsindən: işə salınırartıqağırlıq (və əzələ gücü ilə deyil) düşən kütlənin. Bununla belə, trebucheti faydalı yükü birləşdirmək imkanı olan enerji çeviricisi kimi tanımaq mümkün deyil. Birincisi, bu, tək (birdəfəlik) hərəkət mexanizmidir, ikincisi, onu doldurmaq (yükü qaldırmaq) üçün eyni əzələ qüvvəsi tələb olunur (bloklar və qapıların köməyi ilə gücləndirilmiş olsa da).

Bununla belə, yaradıcı düşüncə qolu faydalı yüklə birləşdirmək və cazibə qüvvəsini qüvvə kimi istifadə etmək cəhdlərində yeni yollar axtarır.orijinal hərəkətverici qüvvədir.

Hərəkəti dəyişdirən mexanizmlər: dayaq və pinion, vint, krank, rokçu, cam. Onların təfərrüatları, xüsusiyyətləri və istehsalın və yüngül sənayenin müxtəlif sahələrində təyinatı üzrə istifadə xüsusiyyətləri. Onların müxtəlif maşınlarda işləmə sxemləri.

İşçi orqanları işə salmaq, habelə bir növ hərəkəti digərinə çevirmək üçün krank, kam və digər mexanizmlərdən istifadə olunur.

Krank mexanizmi. Belə bir mexanizm fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirir. Çərçivənin stasionar rulmanlarında, birləşdirici çubuğun bir ucuna bir menteşə ilə bağlanmış bir krank ilə bir mil fırlanır. Bağlayıcı çubuğun digər ucu sabit düz bələdçilərdə sürüşən bir sürüşmə ilə bir menteşə ilə bağlanır. Krank davamlı olaraq fırlanırsa, sürgü qarşılıqlı hərəkət edir. Krankın bir inqilabı zamanı sürgü iki hərəkət edir - əvvəlcə bir istiqamətdə, sonra isə əks istiqamətdə.

Krank mexanizmi buxar mühərriklərində, daxili yanma mühərriklərində, porşenli nasoslarda və s. istifadə olunur. Tərcümə vuruşunun yuxarı nöqtəsində krankın mövqeyi ölü mərkəz adlanır. Krankı bu vəziyyətə gətirmək üçün, mexanizmin aparıcı əlaqəsi olduqda, bir volan nəzərdə tutulmuşdur - krank mili üzərində quraşdırılmış ağır halqalı bir təkər. Volan çarxının kinetik enerjisi krank mexanizminin fasiləsiz hərəkətini təmin edir.

Cam mexanizmi. Belə mexanizm müxtəlif növ avtomatik maşınlarda, metal kəsən dəzgahlarda və digər maşınlarda fırlanma hərəkətini tərcümə hərəkətinə çevirir. Bir ox ətrafında fırlanan kam, itələyiciyə qarşılıqlı hərəkət verir.

Çubuğun hərəkəti cam profilindən asılıdır. Cam profili mərkəzdən təsvir edilmiş bir dairənin qövsünü təmsil edirsə, bu hissədəki itələyici sabit olacaq. Belə bir cam mexanizmi düz adlanır.

Fırlanma hərəkətinin xətti hərəkətə çevrilməsi

Rokçu mexanizmlər

Cam mexanizmləri

Artikulyasiya qolu mexanizmləri

Krank mexanizmləri

Krank mexanizmləri fırlanma hərəkətini qarşılıqlı hərəkətə və əksinə çevirməyə xidmət edir. Krank mexanizminin əsas hissələri bunlardır: krank mili, birləşdirici çubuq və sürgü, bir-birinə menteşə (a) ilə bağlıdır. Sürgünün vuruş uzunluğu istənilən uzunluqda ola bilər, bu, krankın uzunluğundan (radius) asılıdır. Krankın uzunluğunu A hərfi ilə, sürüşmənin vuruşunu isə B ilə işarələsək, onda sadə bir düstur yaza bilərik: 2A = B və ya A = B/2. Bu düsturdan istifadə edərək həm sürüşmənin vuruş uzunluğunu, həm də krank uzunluğunu tapmaq asandır. Məsələn: kaydırıcının vuruşu B = 50 mm, krank A uzunluğunu tapmaq lazımdır. Formula bir ədədi dəyəri əvəz edərək, alırıq: A = 50/2 = 25 mm, yəni uzunluğu krank 25 mm-dir.

a - krank mexanizminin iş prinsipi,

b - təkbucaqlı val, c - çoxbucaqlı mil,

g - eksantrikli mexanizm

Krank mexanizmində tez-tez krank mili yerinə krank mili istifadə olunur. Bu mexanizmin mahiyyətini dəyişmir. Krank mili bir dirsək və ya bir neçə (b, c) ola bilər.

Krank mexanizminin modifikasiyası eksantrik mexanizm də ola bilər (d). Eksantrik mexanizmin krank və ya dizləri yoxdur. Bunun əvəzinə şafta bir disk quraşdırılmışdır. Mərkəzdə quraşdırılmır, lakin ofset, yəni eksantrik olaraq, bu mexanizmin adı - eksantrikdir.

Bəzi krank mexanizmlərində sürüşmənin vuruş uzunluğunu dəyişdirmək lazımdır. Bu adətən krank mili ilə edilir. Möhkəm əyri krank yerinə, şaftın ucuna bir disk (faceplate) quraşdırılmışdır. Sünbül (birləşdirici çubuğun qoyulduğu çəngəl) üz lövhəsinin radiusu boyunca hazırlanmış bir yuvaya daxil edilir. Tenonu yuva boyunca hərəkət etdirərək, yəni onu mərkəzdən uzaqlaşdıraraq və ya ona yaxınlaşdıraraq, sürüşmə vuruşunun ölçüsünü dəyişdiririk.

Krank mexanizmlərində sürüşmənin vuruşu qeyri-bərabərdir. Əks reaksiya olan yerlərdə ən yavaşdır.

Krank çubuq mexanizmləri mühərriklərdə, preslərdə, nasoslarda, bir çox kənd təsərrüfatı və digər maşınlarda istifadə olunur.

Rokçu mexanizmlər

Krank mexanizmlərində qarşılıqlı hərəkət birləşdirici çubuq olmadan ötürülə bilər. Kaydırıcının hərəkəti boyunca bu vəziyyətdə sürüşmə adlanan sürüşmədə bir kəsik edilir. Krank sancağı bu yuvaya daxil edilmişdir. Mil fırlandıqda, sola və sağa hərəkət edən krank, sürüşməni onunla birlikdə hərəkət etdirir.

a - məcburi əlaqə, b - yay rulonu ilə eksantrik,

c - sallanan keçid

Sürüşmə yerinə, bir bələdçi qoluna daxil edilmiş bir çubuqdan istifadə edə bilərsiniz. Eksantrik diskə uyğun olmaq üçün çubuq təzyiq yayı ilə təchiz edilmişdir. Çubuq şaquli işləyirsə, onun təması bəzən öz çəkisi ilə əldə edilir.

Disk boyunca daha yaxşı hərəkət etmək üçün çubuğun sonunda bir rulon quraşdırılmışdır.

Cam mexanizmləri

Cam mexanizmləri fırlanma hərəkətini (kam) qarşılıqlı və ya digər müəyyən edilmiş hərəkət növünə çevirməyə xidmət edir. Mexanizm camdan - şafta quraşdırılmış əyri diskdən və bir ucunda diskin əyri səthinə söykənən çubuqdan ibarətdir. Çubuq bələdçi qoluna daxil edilir. Kameraya daha yaxşı uyğunlaşmaq üçün çubuq təzyiq yayı ilə təchiz edilmişdir. Çubuğun cam boyunca asanlıqla sürüşməsi üçün ucunda bir rulon quraşdırılmışdır.

a - düz kam, b - yivli kam, c - baraban tipli kam,

d - ürəkşəkilli kam, d - ən sadə kamera

Ancaq başqa dizaynlı disk kameraları var. Sonra rulon diskin konturu boyunca deyil, diskin kənarından çıxarılan əyri bir yiv boyunca sürüşür (b). Bu vəziyyətdə sıxılma yayı tələb olunmur. Çubuğun yan tərəfə hərəkəti yivin özü tərəfindən həyata keçirilir.

Tədqiq etdiyimiz düz kameralara (a) əlavə olaraq baraban tipli kameralara da (c) rast gələ bilərsiniz. Belə kameralar ətrafı ətrafında əyri yiv olan silindrdir. Yivdə çubuqlu bir rulon quraşdırılmışdır. Fırlanan kam, çarxı əyri bir yivdə hərəkət etdirir və bununla da çubuğa istədiyiniz hərəkəti verir. Silindrik kameralar yalnız bir yivlə deyil, həm də birtərəfli - son profillə gəlir. Bu vəziyyətdə, rulon bir yay ilə cam profilinə basdırılır.

Cam mexanizmlərində çubuq yerinə tez-tez yellənən qollardan (c) istifadə olunur. Belə qollar vuruşun uzunluğunu və istiqamətini dəyişdirməyə imkan verir.

Çubuğun və ya cam mexanizminin qolunun vuruş uzunluğu asanlıqla hesablana bilər. Bu, kameranın kiçik radiusu ilə böyük radiusu arasındakı fərqə bərabər olacaqdır. Məsələn, böyük radius 30 mm, kiçik radius isə 15 olarsa, vuruş 30-15 = 15 mm olacaqdır. Silindrik camlı bir mexanizmdə vuruşun uzunluğu silindr oxu boyunca yivin yerdəyişməsinin miqdarına bərabərdir.

Cam mexanizmləri çox müxtəlif hərəkətlər əldə etməyə imkan verdiyinə görə çox vaxt bir çox maşınlarda istifadə olunur. Maşınlarda vahid qarşılıqlı hərəkət ürək formalı adlanan xarakterik camlardan biri ilə əldə edilir. Belə bir kameranın köməyi ilə tikiş maşınının şatl bobini bərabər şəkildə sarılır.

Artikulyasiya qolu mexanizmləri

Tez-tez maşınlarda bəzi hissənin hərəkət istiqamətini dəyişdirmək lazımdır. Tutaq ki, hərəkət üfüqi istiqamətdə baş verir, lakin o, şaquli, sağa, sola və ya hansısa bucaq altında yönəldilməlidir. Bundan əlavə, bəzən əməliyyat qolunun vuruş uzunluğunu artırmaq və ya azaltmaq lazımdır. Bütün bu hallarda menteşəli qol mexanizmləri istifadə olunur.

Şəkildə digər mexanizmlərə qoşulmuş menteşəli qolu mexanizmi göstərilir. Qolu mexanizmi dirsəkdən sallanan hərəkəti qəbul edir və onu sürüşdürməyə ötürür. Menteşəli qolu mexanizminin vuruş uzunluğu qolu qolunun uzunluğunu dəyişdirməklə artırıla bilər. Qol nə qədər uzun olsa, onun yelləncəyi bir o qədər böyük olacaq və buna görə də onunla əlaqəli hissənin qidalanması və əksinə, qol nə qədər kiçik olsa, vuruş da bir o qədər qısa olacaq.

2. Tədqiqatın aktuallığı (fərziyyənin tətbiqi xarakteri)

Müxtəlif mexanizmlərlə işləmək bu gün həyatımızın ayrılmaz hissəsinə çevrilib. Hərəkət transformasiya mexanizmlərindən onların necə həyata keçirildiyini və niyə həyatımızı asanlaşdırdıqlarını düşünmədən istifadə edirik.

İşimizin mövzusunun aktuallığı onunla müəyyən edilir ki, hazırda bu cür mexanizmlərin müasir həyatda rolu tam qiymətləndirilməmişdir, bizim peşəmizdə təlim prosesində belə mexanizmlər vacibdir.

Müasir dünyada hərəkətin çevrilməsi mexanizmlərinin öyrənilməsi "Kran operatoru" peşəsi üçün bütün təlim kursunun vacib hissəsidir, çünki əməliyyat orqanlarının, qaldırıcı mexanizmlərin, daxili yanmanın işləməsinin əsas prinsiplərini bilmək. mühərrik və avtomobilin şassisində hərəkətin çevrilməsi. Buna görə də, araşdırmamızın hipotezi aşağıdakı versiya olacaqdır.Bu cür mexanizmlərin fəaliyyətinin fəal öyrənilməsi ilə, müxtəlif növlər üzrə praktiki iş istehsal təcrübələri. (avtomobildə sürücülük təlimi, yük maşını kranında təhsil təcrübəsi)

Bir çox insanlar müxtəlif mexanizmləri, o cümlədən hərəkət transformasiya mexanizmlərini öyrənmək, layihələndirmək və modelləşdirməklə maraqlanır və həvəslidirlər.

Yəqin ki, hər bir insan həyatında ən azı bir dəfə materialların emalında, nəqliyyatın idarə edilməsində, tikintidə həyatını necə asanlaşdırmaq və lazımi rahatlığı yaratmaq barədə düşünüb.

İnsanlar həmişə bu cür mexanizmlərin işləməsi ilə bağlı çoxlu suallar qaldırıblar. Məsələnin tarixini öyrənərək belə bir nəticəyə gəldik ki, texnologiyanın inkişafı ilə belə mexanizmlər təkmilləşdirilir.

3. Tədqiqatın məqsədi

İşin məqsədi

İşin məqsədi - müasir texnologiyada hərəkət transformasiya mexanizmlərinin hansı rol oynadığını öyrənmək

İşin əsas məqsədi “Krançı” peşəsinə yiyələnmə prosesində hərəkətin çevrilmə mexanizmlərinin nə üçün ətraflı öyrənilməsinin vacibliyi sualına cavab verməkdir ki, biz də sübut etmək istəyirik ki, bu cür maşın və mexanizmlərin fəal öyrənilməsi. müxtəlif praktiki işləri uğurla başa çatdırmağa kömək edir.

4. Tədqiqat işinin məqsədləri

Bu məqsədə çatmaq üçün aşağıdakı vəzifələri həll etməliyik:

İş məqsədləri:

1. Hərəkətin çevrilmə mexanizmləri mövzusunda ədəbiyyatı öyrənin

2. Krank mexanizmi, kam mexanizmi, menteşe mexanizmi və digər mexanizm növləri terminlərinin mənasını tapın.

3. Texnologiyada, gündəlik həyatda nümunələr tapın, məlumatların təşkili üçün material toplayın, mexanizmlərin modelini hazırlayın

4. Belə mexanizmlərin işinə nəzarət etmək praktiki iş

5. Alınan nəticələri müqayisə edin

6.Görülən işlərdən nəticə çıxarın

5. Tədqiqat işinin praktiki əsasları (modellər, layihələr, illüstrativ nümunələr)

Şəkil

6. Nəticələr və təkliflər

Tədqiqat bu cür mexanizmləri öyrənən peşəkar institutların tələbələri, eləcə də texnologiya ilə maraqlanan hər kəs üçün faydalı və maraqlı ola bilər.

İşimizlə tələbələrin diqqətini hərəkətin çevrilməsi mexanizmlərinin öyrənilməsi probleminə cəlb etmək istədik.

Tədqiqat üzərində işləmək prosesində təcrübə qazandıq... Düşünürəm ki, əldə etdiyim biliklər mənə səhvlərdən qaçmağa / düzgün kömək etməyə imkan verəcək...

Araşdırmanın nəticələri məni düşündürdü...

Mənə ən çox çətinlik çəkən...

Tədqiqat mənim fikrimi/qavrayışımı kökündən dəyişdi...

Transmissiya bu və ya digər növ hərəkəti mexanizmin bir hissəsindən digərinə ötürmək üçün texniki qurğudur. Köçürmə enerji mənbəyindən onun istehlak və ya çevrilmə yerinə baş verir. İlk ötürmə mexanizmləri qədim dünyada işlənib hazırlanmış və suvarma sistemlərində istifadə edilmişdir Qədim Misir, Mesopotamiya və Çin. Orta əsr mexanikası hərəkəti ötürən cihazları əhəmiyyətli dərəcədə təkmilləşdirdi və bir çox yeni növlər inkişaf etdirdi, onlardan əyirmə çarxlarında və dulusçuluqda istifadə etdi. Əsl çiçəklənmə müasir dövrdə istehsal texnologiyalarının tətbiqi və polad ərintilərinin dəqiq emalı ilə başladı.

Müxtəlif maşınlarda, məişət cihazlarında, nəqliyyat vasitələrində və digər mexanizmlərdə müxtəlif növ dişlilərdən istifadə olunur.

Tipik olaraq aşağıdakı ötürmə növləri fərqlənir: :

fırlanma hərəkəti;
düzxətli və ya qarşılıqlı;
müəyyən bir traektoriya boyunca hərəkət.

Ən çox istifadə edilən mexaniki ötürmə növü fırlanandır.

Ötürücü mexanizmin xüsusiyyətləri

Bu cür mexanizmlər dişlərin torlanmasından istifadə edərək fırlanmanı bir dişlidən digərinə ötürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onlar debriyajlarla müqayisədə nisbətən aşağı sürtünmə itkilərinə malikdirlər, çünki təkər dəstini bir-birinə sıx basmaq lazım deyil.

Bir cüt dişli şaftın fırlanma sürətini dişlərin sayının nisbətinə tərs mütənasib olaraq çevirir. Bu nisbət deyilir. Beləliklə, beş dişli təkər, onunla hörülmüş 20 dişli təkərdən 4 dəfə daha sürətli fırlanacaq. Belə bir cütdəki fırlanma momenti də 4 dəfə azalacaq. Bu xüsusiyyət tork artdıqca fırlanma sürətini azaldan sürət qutuları yaratmaq üçün istifadə olunur (və ya əksinə).

Böyük bir dişli nisbəti əldə etmək lazımdırsa, onda bir cüt dişli kifayət olmaya bilər: sürət qutusu çox böyük olacaq. Sonra hər biri nisbətən kiçik dişli nisbətinə malik bir neçə ardıcıl cüt dişli istifadə olunur. Bu növün tipik nümunəsi avtomobil sürət qutusu və ya mexaniki saatdır.

Ötürücü mexanizm də sürücü şaftının fırlanma istiqamətini dəyişdirməyə qadirdir. Baltalar eyni müstəvidə yerləşirsə, konik dişli dişlilər istifadə olunur, əgər fərqlidirsə, qurd və ya planet tipli ötürücü istifadə olunur.

Müəyyən bir dövrlə hərəkəti həyata keçirmək üçün dişlilərdən birində bir (və ya bir neçə) diş qalır. Sonra çıxış şaftı yalnız sürücü şaftının hər tam dövrəsində müəyyən bir açı ilə hərəkət edəcəkdir.

Ötürücülərdən birini təyyarəyə çevirsəniz, dişli çarxı alırsınız. Belə bir cüt fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirə bilər.

Ötürücü Parametrlər

Ötürücülərin hərəkətə keçməsi və effektiv şəkildə ötürülməsi üçün profil boyunca dişlərin bir-birinə dəqiq uyğunlaşması lazımdır. Hesablamada istifadə olunan əsas parametrlər tənzimlənir:

Başlanğıc dairəsinin diametri.
Nişan meydançası, ilkin dairənin xətti boyunca müəyyən edilmiş bitişik dişlər arasındakı məsafədir.
Modul. – Addımın π sabitinə nisbəti. Dişlərin sayından asılı olmayaraq bərabər modullu dişlilər həmişə işə düşür. Standart modul dəyərlərinin məqbul diapazonunu təyin edir. Ötürücülərin bütün əsas parametrləri modul vasitəsilə ifadə edilir.
Diş hündürlüyü.

Vacib parametrlər də dişin başının və əsasının hündürlüyü, çıxıntıların dairəsinin diametri, kontur bucağı və başqalarıdır.

Üstünlüklər

Ötürücü tipli transmissiyalar bir sıra açıq üstünlüklərə malikdir. Bu:

geniş diapazonda hərəkət parametrlərinin (sürət və fırlanma momenti) çevrilməsi;
yüksək nasazlığa dözümlülük və xidmət müddəti;
kompaktlıq;
aşağı itkilər və yüksək səmərəlilik;
yüngül ox yükləri;
dişli nisbətinin sabitliyi;
asan texniki qulluq və təmir.

Qüsurlar

Dişli mexanizmlərin də müəyyən çatışmazlıqları var:

İstehsal və montaj yüksək dəqiqlik və xüsusi səth müalicəsi tələb edir.
Qaçılmaz səs-küy və vibrasiya, xüsusən də yüksək sürətlə və ya yüksək qüvvələrdə
Quruluşun sərtliyi idarə olunan şaftın kilidlənməsi zamanı qırılmalara səbəb olur.

Transmissiya növünü seçərkən, dizayner hər bir konkret hal üçün üstünlükləri və mənfi cəhətləri müqayisə edir.

Mexanik dişlilər

Mexanik ötürmələr fırlanmanı sürücü şaftından idarə olunana, mexaniki enerjinin yarandığı yerdən (adətən bu və ya digər növ mühərrik) istehlak və ya çevrilmə yerinə ötürməyə xidmət edir.

Bir qayda olaraq, mühərriklər sürət və fırlanma momentində məhdud dəyişikliklər diapazonu ilə şaftını döndərir. İstehlakçılar daha geniş diapazon tələb edir.

Mexanik enerjinin ötürülməsi üsuluna görə dişlilər arasında aşağıdakı növlər fərqlənir:

dişli;
vida;
çevik.
sürtünmə

Ötürücü mexanizmlər, öz növbəsində, aşağıdakı növlərə bölünür:

silindrik;
konusvari;
Novikovun profili.

Sürücü və idarə olunan valların fırlanma sürətinin nisbətinə əsasən, sürət qutuları (sürəti azaldan) və çarpanlar (artan sürət) arasında fərq qoyulur. Avtomobil üçün müasir mexaniki transmissiya həm reduktor, həm də çarpan olmaqla hər iki növü birləşdirir.

Mexanik dişlilərin funksiyaları

Mexanik ötürmələrin əsas funksiyası kinetik enerjini mənbəyindən istehlakçılara, işçi orqanlara ötürməkdir. Əsasdan əlavə, ötürmə mexanizmləri əlavə funksiyaları da yerinə yetirir:

Sürət və fırlanma momentində dəyişiklik. Daimi hərəkət miqdarında bu kəmiyyətlərdəki dəyişikliklər tərs mütənasibdir. Addım dəyişiklikləri üçün dəyişdirilə bilən dişli cütləri istifadə olunur, hamar dəyişikliklər üçün kəmər və ya burulma variatorları uyğun gəlir.
Fırlanma istiqamətinin dəyişdirilməsi. Konusvari, planetar və ya kardan mexanizmlərindən istifadə etməklə həm şərti tərs, həm də fırlanma oxunun istiqamətinin dəyişdirilməsi daxildir.
Hərəkət növlərinin çevrilməsi. Dönmə xətti xəttinə, davamlıdan sikliyə çevrilir.
Bir neçə istehlakçı arasında fırlanma momentinin paylanması.

Mexanik ötürmələr digər köməkçi funksiyaları da yerinə yetirir.

Maşın mühəndisləri təsnifat amilindən asılı olaraq bir neçə təsnifat qəbul etmişlər.

Fəaliyyət prinsipinə əsasən mexaniki ötürücülərin aşağıdakı növləri fərqləndirilir:

nişan;
yuvarlanan sürtünmə;
çevik bağlantılar.

Sürətin dəyişmə istiqamətinə görə sürət qutuları (azalma) və çarpan (artırma) fərqlənir. Onların hər biri müvafiq olaraq fırlanma momentini dəyişir (əks istiqamətdə).

Ötürülmüş fırlanma enerjisinin istehlakçılarının sayına görə, forma ola bilər:

tək yivli;
çox yivli

Transformasiya mərhələlərinin sayına görə - bir mərhələli və çox mərhələli.

Hərəkət növlərinin çevrilməsinə əsaslanaraq aşağıdakı mexaniki ötürmə növləri fərqləndirilir:

Fırlanma-tərcümə. Qurd, rəf və vida.
Fırlanma-yelləncək. Qolu cütləri.
Tərcümə-fırlanma. Kranklar daxili yanma mühərriklərində və buxar mühərriklərində geniş istifadə olunur.

Mürəkkəb müəyyən edilmiş trayektoriyalar boyunca hərəkəti təmin etmək üçün rıçaqlar, camlar və klapanlar sistemlərindən istifadə olunur.

Mexanik dişlilərin seçilməsi üçün əsas göstəricilər

Transmissiya növünün seçilməsi mürəkkəb dizayn işidir. Tipi seçmək və ən tam şəkildə təmin edən mexanizmi dizayn etmək lazımdır texniki tələblər, müəyyən bir node üçün tərtib edilmişdir.

Seçərkən dizayner aşağıdakı əsas amilləri müqayisə edir:

əvvəlki oxşar dizaynların təcrübəsi;
şaftda güc və fırlanma momenti;
giriş və çıxışda inqilabların sayı;
tələb olunan səmərəlilik;
çəki və ölçü xüsusiyyətləri;
düzəlişlərin mövcudluğu;
planlaşdırılmış əməliyyat resursu;
istehsal dəyəri;
xidmətin dəyəri.

Yüksək ötürülən güclər üçün adətən çox dişli dişli növü seçilir. Sürəti geniş diapazonda tənzimləmək lazımdırsa, V-kəmər variatorunu seçmək müdrik olardı. Son qərar dizaynerdə qalır.

Helisel dişlilər

Bu tip mexanizmlər daxili və ya xarici dişli ilə hazırlanır. Dişlər uzununa oxa bucaq altında yerləşirsə, dişli çarx sarmal adlanır. Dişlərin meyl açısı artdıqca cütün gücü də artır. Spiral dişlilər həmçinin daha yaxşı aşınma müqaviməti, hamar işləmə və aşağı səs-küy və vibrasiya səviyyələri ilə xarakterizə olunur.

Fırlanma istiqamətini dəyişdirmək lazımdırsa və şaft oxları eyni müstəvidə yerləşirsə, əyri tipli ötürücü istifadə olunur. Ən çox yayılmış dəyişiklik bucağı 90 °-dir.

Bu tip mexanizm istehsalı və quraşdırılması üçün daha mürəkkəbdir və spiral kimi, dəstəkləyici strukturların gücləndirilməsini tələb edir.

Konusvari mexanizm silindrik mexanizmlə müqayisədə gücün 80%-ni ötürə bilər.

Raf və kəmər dişli ötürülməsi

Standartlar

Müxtəlif növ dişlilərin əsas parametrləri müvafiq GOST-lar tərəfindən standartlaşdırılır:

Dişli silindrik: 16531-83.
Qurd 2144-76.
Involute 19274-73.

GOST 16531-83 yükləyin

Fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün ən çox yayılmış mexanizmlər Şəkil 1-dən bizə tanış olanlardır. 1 krank və şəklə görə. 7, d - rack və pinion, eləcə də vida, eksantrik, rokçu, ratchet və digər mexanizmlər.

Vida mexanizmləri

Vida mexanizmləri fırlanma hərəkətini fırlanma hərəkətinə və əksinə, fırlanma hərəkətinə çevirmək üçün müxtəlif maşınlarda geniş istifadə olunur. Xüsusilə tez-tez vida mexanizmləri dəzgahlarda masalar, dayaqlar, vaqonlar, mil başlıqları, başlıqlar və s.
Bu mexanizmlərdə istifadə olunan vintlərə işləyən vintlər deyilir. Tez-tez də vida mexanizmi yüklərin qaldırılmasına və ya ümumiyyətlə qüvvələrin ötürülməsinə xidmət edir. Belə bir tətbiqin nümunəsi vida mexanizmi jaklarda, vint bağlarında və s. istifadə etməkdir. Bu halda vintlər yük vintləri adlanacaq. Yük vintləri adətən aşağı sürətlə işləyir, lakin aparıcı vintlərlə müqayisədə daha böyük qüvvələrlə.

Əsas detallar vida mexanizmi vida və qozdur.

Adətən içində vida mexanizmləri(vida-qoz ötürücüləri) hərəkət vidadan qoza ötürülür, yəni vintin fırlanma hərəkəti qozun tərcümə hərəkətinə çevrilir, məsələn, torna dəstəyinin eninə hərəkət mexanizmi. Hərəkətin qaykadan vidaya ötürüldüyü konstruksiyalar və vintin fırlanması eyni vintin köçürmə hərəkətinə çevrildiyi, qoz hərəkətsiz şəkildə sabitlənmiş vintli dişlilər var. Belə bir mexanizmin nümunəsi ola bilər spiral dişli freze maşınının masasının yuxarı hissəsi (şək. 9, a). Dəstək 6, qayka 2-də 1 vintini döndərdikdə, masa slaydında 4, 5-də vint 3 ilə bərkidilir, vint 1 irəliləməyə başlayır. Cədvəl 5 onunla birlikdə sürüşmə bələdçiləri boyunca hərəkət edir.

Eksantrik və kam mexanizmləri

Sxem ekssentrik mexanizmŞəkildə göstərilmişdir. 9, b. Eksantrik dəyirmi bir diskdir, onun oxu diski daşıyan şaftın fırlanma oxuna nisbətən ofsetdir. Mil 2 fırlananda eksantrik 1 roller 3 üzərində hərəkət edərək onu və əlaqəli çubuğu 4 yuxarıya doğru hərəkət etdirir. Rolik yay 5 tərəfindən geri qaytarılır. Beləliklə, şaftın 2 fırlanma hərəkəti çevrilir ekssentrik mexanizmçubuğun irəli hərəkətinə 4.

Cam mexanizmləri avtomatik iş dövrünü həyata keçirmək üçün avtomatik maşınlarda və digər maşınlarda geniş istifadə olunur. Bu mexanizmlər silindrik disk və mexaniki kameralarla ola bilər. Şəkildə göstərilmişdir. 9, mexanizm ucunda mürəkkəb formalı yiv 2 olan camdan 1 ibarətdir ki, onun içərisində çubuq 5 vasitəsilə sürüşmə ilə 4 birləşdirilmiş rulman 3 yerləşdirilir. Camın 1 fırlanması nəticəsində (müxtəlif bölmələrində) sürgü 4 düzxətli qarşılıqlı hərəkətlərin müxtəlif sürətlərini alır.

Roker mexanizmi

Şəkildə. 9, d diaqramı göstərir rokçu mexanizmi, məsələn, çarpaz planya və slotting maşınlarında geniş istifadə olunur. Kəsmə aləti ilə dəstəyin bağlandığı sürüşmə 1 ilə, rokçu adlanan sola və sağa yellənən hissə 4, sırğa 2 vasitəsilə menteşəli şəkildə bağlanır. Aşağıda rokçu menteşə 6 vasitəsi ilə bağlanır və aşağı ucu ilə yelləncəklər zamanı bu ox ətrafında fırlanır.

Rokerin yırğalanması onun rokçu daşı adlanan 5-lik hissəsinin yivində tərcümə və qarşılıqlı hərəkətlər və onun birləşdirildiyi dişli 3-dən hərəkət qəbulu nəticəsində baş verir. Rokçu dişli adlanan 3-cü dişliyə fırlanma sürücü şaftına quraşdırılmış təkər vasitəsilə ötürülür. Rokçu təkərinin fırlanma sürəti elektrik mühərrikinə qoşulmuş sürət qutusu tərəfindən idarə olunur.

Sürgünün vuruş uzunluğu rokçu dişli üzərində quraşdırılmış rokçu daşının növündən asılıdır. Rokçu daşı dişli çarxın mərkəzindən nə qədər uzaq olarsa, dişli fırlananda təsvir etdiyi dairə bir o qədər böyükdür və nəticədə rokçunun yelləncək bucağı bir o qədər böyükdür və sürüşmənin vuruşu bir o qədər uzun olur. Və əksinə, rokçu daş çarxın mərkəzinə nə qədər yaxındırsa, sadalanan bütün hərəkətlər bir o qədər azdır.

Ratchets

Ratchets maşınların işçi hissələrinin dövri hərəkətlərinin miqdarını geniş diapazonda dəyişməyə imkan verir. Ratchet mexanizmlərinin növləri və tətbiqləri müxtəlifdir.

Ratchet mexanizmi(Şəkil 10) dörd əsas keçiddən ibarətdir: rəf 1, mandal (dişli) 4, qolu 2 və pəncə adlanan çıxıntılı hissə 3. Mexanizmin idarə olunan şaftına bir istiqamətə əyilmiş dişləri olan bir mandal quraşdırılmışdır. Şaftla eyni oxda bir qolu 2 menteşəlidir, sürücü çubuğunun 6 təsiri altında fırlanır (yellənir). Qolun üzərinə bir pəncə də asılır, onun çıxıntısı dişlər arasındakı boşluğa uyğun bir formaya malikdir. cırcırın.

İş zamanı cırcır mexanizmi qolu 2 hərəkət etməyə başlayır.Sağ tərəfə hərəkət etdikdə pəncə cırcır dişinin yuvarlaq hissəsi boyunca sərbəst sürüşür, sonra onun cazibə qüvvəsinin və ya xüsusi yayının təsiri ilə boşluğa tullanır və növbətiyə söykənir. diş, onu irəli itələyir. Bunun nəticəsində cırcır və onunla birlikdə idarə olunan mil fırlanır. Pəncərə 3 olan qolu boş vəziyyətdə ikən idarə olunan mil ilə mandalın tərs fırlanması, sabit oxa asılmış və yay ilə raçetə qarşı sıxılmış kilidləmə pəncəsi 5 tərəfindən qarşılanır.

Təsvir edilən mexanizm qolun sallanan hərəkətini idarə olunan şaftın aralıq fırlanma hərəkətinə çevirir.