Kartalar

Aylanma harakatni tarjima harakatiga aylantirish mexanizmi. Aylanma harakatni translatsion harakatga aylantirish uchun qurilma Aylanma harakatni aylanma harakatga aylantirish mexanizmi

Mashina asboblarining ishchi qismlarining to'g'ri chiziqli harakatini amalga oshirish uchun qo'zg'aysanlarni mexanik, aylanish harakatini to'g'ri chiziqli (20-rasm, a-e), pistonli (20-rasm, g, h), magnitostriktiv va termodinamikga aylantirish mumkin.

Mexanik drayvlar teskari va tsikliklarga bo'linadi. Qaytariladigan qo'zg'alishlarda, aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantiruvchi zvenoning aylanish yo'nalishi o'zgarganda, aylanish harakatining teskari qo'zg'almasi yordamida ishchi elementning harakat yo'nalishi o'zgaradi.

Qaytariladigan drayvlar teskari mexanizmga ega bo'lgan I (20-rasm, a) aylanish harakatini ishchi jismning chiziqli harakatiga aylantiruvchi zvenodan iborat 4. Aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirish uchun quyidagilardan foydalanish mumkin: vint 3 (20-rasm, a), chuvalchang 2 va chuvalchang tokchasi (20b-rasm), 1-raka (20c-rasm), chuvalchang yoki spiral tishli uzatma 2 bilan tutashgan shnur, spiral yoki chevron stend g'ildiragi 2, o'qi bir joyda joylashgan. harakat yo'nalishiga burchak, raf 1 (20d-rasm) va moslashuvchan uzatish 2 (20d-rasm) bilan shug'ullanadi.

Guruch. 20 Chiziqli harakat mexanizmlari

Ishchi jismning harakatining xususiyatiga qarab, aylanma harakatlantiruvchi vosita berilgan ish rejimiga muvofiq tezlikni o'zgartirishni, ishchi organning harakat yo'nalishini o'zgartirishni va ikkala yoki birida yuqori tezlikni olishni ta'minlashi kerak. yo'nalishi. Ishchi organning harakatining tabiati bilan belgilanadigan talablarga qarab, aylanma harakat haydovchisi ishchi zarbalar tezligini o'zgartirish mexanizmlarining ko'proq yoki kamroq murakkab tuzilishiga, teskari va yuqori tezlikli mexanizmlarga, shuningdek, tegishli tizimga ega. kinematik zanjirlarni almashtirish va boshqarish mexanizmlari. Bularning barchasi chiziqli harakat drayvlarini loyihalashning ko'p yoki kamroq jiddiy murakkablashishiga olib keladi.

Qaytariladigan drayvlarning muhim afzalligi - bu drayvlardan universal va ixtisoslashtirilgan mashinalarda foydalanishni belgilaydigan aniq texnologik operatsiya talablariga muvofiq zarba uzunligini va tez va ishchi zarbalarni kiritish ketma-ketligini sozlash qobiliyati.

Shuni ta'kidlash kerakki, teskari drayvlar ishchi elementning har qanday maksimal zarba uzunligiga mos keladi.

Qaytariladigan haydovchining silliqligi, harakatning aniqligi, qattiqligi va samaradorligi ko'p jihatdan aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun ishlatiladigan uzatish shakliga bog'liq.

Yumshoqlik va aniqlikka kinematik aniqlik va uzatishdagi bo'shliqlar ta'sir qiladi, bu esa aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantiradi.

Qaytariladigan uzatmalarda aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirish uchun ishlatiladigan turli viteslarni ko'rib chiqaylik.

Vida-gaykani uzatish (20-rasm, a) ayniqsa yuqori aniqlik bilan amalga oshirilishi mumkin. Nolinchi sinf vintlari uchun dastgohlar sanoati standartiga ko'ra, bir qadam ichida ruxsat etilgan qadam og'ishlari ± 2 mkm ga teng va 300 mm uzunlikdagi eng katta to'plangan qadam xatosi 5 mkm. Yuqori ishlab chiqarish aniqligi tegishli haydovchi dizayni bilan harakatlarning yuqori aniqligini ta'minlaydi.

Vintli gaykali uzatma nisbatan ko'p sonli vint aylanishlarida chiziqli harakatning past tezligini olish imkonini berganligi sababli, besleme uzatmalarining kinematik zanjirlari va o'rnatish harakatlari ushbu uzatmani ishlatganda kam sonli reduksiya viteslaridan iborat. qo'zg'alishning kinematikasi va dizaynini soddalashtirishga va boshqa mexanik qo'zg'aluvchilarga nisbatan uning kamaytirilgan inersiya momentini kamaytirishga olib keladi.

Vintli gaykaning uzatilishining qattiqligi kuchlanish yoki siqish deformatsiyalari, shuningdek (kamroq darajada) burilish deformatsiyalari bilan aniqlanganligi sababli, katta vint uzunligi va diametri kichik bo'lsa, uzatishning qattiqligi etarli bo'lmasligi mumkin, bu salbiy ta'sir qiladi. harakatlarning silliqligi va aniqligi.

Ta'riflangan transmissiyaning muhim kamchiligi past samaradorlikdir.Bu kamchilikni gaykada aylanma sharlari bo'lgan vintli gaykali uzatma yordamida bartaraf etish mumkin. Bunda sirpanish ishqalanishi dumalab ishqalanish bilan almashtiriladi va samaradorlik 0,9-0,98 gacha oshadi. Ushbu turdagi viteslar dastgoh asboblarida va birinchi navbatda har xil turdagi servo haydovchilarda tobora ko'proq foydalanilmoqda.

Vintli gaykali uzatmalar kinematik profillash zanjirlarida, besleme drayvlarida va o'rnatish harakatlarida keng qo'llaniladi, bu erda past haydovchi quvvati bilan samaradorlik muhim emas va bu uzatishning ijobiy xususiyatlari muhim rol o'ynaydi.

Vintli gaykali uzatmani yetarli darajada qattiq qilib bo'lmaydigan hollarda chuvalchangli uzatma qo'llaniladi (20b-rasm), uning rafi gaykaning uzun qismiga o'xshaydi. Nisbatan kichik diametrli uzun vint qisqa chuvalchang bilan almashtirilganligi sababli, uzatishning qattiqligi ancha yuqori. Shu bilan birga, chuvalchangli relsli uzatmaning aniqligi vintli gaykali uzatmaga qaraganda pastroq, chunki chuvalchangli tokcha faqat alohida qismlarning kompozitsiyasi sifatida tayyorlanishi mumkin va uni vint bilan bir xil yuqori aniqlikda qilish mumkin emas. Ushbu uzatishning samaradorligi ham pastroq, chunki chuvalchangning diametri, uni joylashtirishning dizayn xususiyatlariga ko'ra, vintning diametridan ancha katta, bu esa balandlik burchagining pasayishiga olib keladi va natijada uzatish samaradorligi.

Chuvalchangli va rafli uzatmalar silliq ishlashini ta'minlash uchun yuqori qo'zg'alish qattiqligi talab qilinadigan va harakatlarning aniqligiga nisbatan kamroq talablar qo'yilgan hollarda qo'llaniladi: uzunlamasına frezalash, burg'ulash, aylanish va boshqa ba'zi turdagi dastgohlarning besleme mexanizmlarida.

Raf va pinion uzatmasi (20-rasm, s), vintli gaykali uzatma bilan solishtirganda qadam va bo'shliqlardagi katta xatolar tufayli, harakatning kamroq silliqligi va aniqligini beradi. Transmissiya yuqori mahsuldorlikka va nisbatan yuqori qat'iylikka ega, u planyalash mashinalarining asosiy harakatining drayvlarida va stanoklar, minoralar, burg'ulash, burg'ulash va boshqa mashinalarning besleme uzatmalarida qo'llaniladi.

Planyalash dastgohlarining asosiy harakati drayvlarida tirgak va tishli uzatmalar katta diametrga ega, buning natijasida ulanish davomiyligi koeffitsienti va silliq ishlashi ortadi. Xuddi shu maqsadda planya mashinalarining qo'zg'alishlarida spiral va chevron tishli uzatmalar qo'llaniladi. Raf va tishli uzatmaning diametri katta bo'lganligi sababli, qo'zg'alishlarga juda ko'p miqdorda redüktörlarni kiritish kerak bo'ladi, bu esa qo'zg'alishning pasaytirilgan inersiya momentining oshishiga olib keladi.

Besleme uzatmalarida tirgak va tishli uzatmalar oz sonli 12-13 tishlar bilan yasaladi. Tuzatish tishlarning kesilishini bartaraf etish uchun ishlatiladi.

Uzunlamasına planyalash dastgohlarining uzatmalarida 20-rasmda ko'rsatilgan stendli va tishli uzatmalar keng qo'llaniladi.Ular ko'p startli chervyak bilan (kam sonli tishli va katta egilish burchagi bo'lgan spiral tishli) tayyorlanadi. Bunday viteslar nisbatan yuqori samaradorlikka ega bo'lib, bir tekis ishlashni ta'minlaydi va qo'zg'alishda redüktörler sonini kamaytiradi.

Ayrim mashina modellarida aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirish uchun moslashuvchan ulanishlar qo'llaniladi (20e-rasm). Moslashuvchan ulanish 2 disk 1ga biriktirilgan. Moslashuvchan ulanish sifatida po'lat lenta, sim yoki kabeldan foydalanish mumkin. Boshqa tomondan, ulanish ishchi organ 4 ning bog'ichiga 3 biriktirilgan. Disk 1 aylantirilganda ishchi organ to'g'ri chiziq bo'ylab harakatlanadi. Po'lat tasma va sim ko'rinishidagi moslashuvchan ulanishlar engil yuk ostida harakatning yuqori aniqligini ta'minlaydi va turli xil tishli ishlov berish mashinalarining ishlaydigan mexanizmlarida qo'llaniladi: tishli silliqlash, konusli tishli tishli g'ildiraklarni ochish uchun va boshqalar.

Tsiklik uzatgichlarda, teskari uzatmalardan farqli o'laroq, ishchi elementning harakat yo'nalishi aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantiruvchi zvenoning o'zi yordamida o'zgartiriladi, oxirgi bo'g'inning aylanish yo'nalishi esa o'zgarishsiz qoladi.

Tsiklik qo'zg'aysanlarga krank, krank-aylanuvchi va kamar mexanizmlari kiradi.

Krank va krank uzatmalari faqat chiziqli harakat haydovchisiga tayinlangan ba'zi funktsiyalarni bajarishi mumkin.

Shunday qilib, krank haydovchisi harakat yo'nalishini o'zgartirganda faqat teskari mexanizmning funktsiyalarini bajaradi. Oldinga va orqaga aylanish tezligi bir xil va zarba uzunligi bo'ylab o'zgaradi. Krank radiusini o'zgartirish orqali zarba uzunligi o'zgaradi. Katta zarba uzunligi bilan mexanizm noqulay bo'ladi. Bu mexanizm teskari tezlikni oshirish unumdorlikning sezilarli o'sishini ta'minlamaydigan tishli shakllantiruvchi va tishli planirovka mashinalarining asosiy harakatining drayvlarida, tirqishning besleme uzatmalarida 100-300 mm qisqa zarba uzunligi bilan cheklangan foydalanishni topadi. va kalit frezalash mashinalari. Krank-bo'yinturuq mexanizmi ish zarbasining funktsiyasi bo'lgan va undan nisbatan bir oz oshib ketadigan yuqori qaytish tezligini olish imkonini beradi. Strok uzunligi bo'ylab tezlik o'zgaruvchan. Bu turdagi tebranish va aylanuvchi slaydni bo'lgan mexanizmlar 900-1000 mm gacha bo'lgan strok uzunligi bo'lgan o'zaro planda va o'rnatish mashinalarida qo'llaniladi.

Shisha mexanizmlari (20-rasm, e) kameraga mos keladigan profilni berib, chiziqli harakatlantiruvchi haydovchining barcha funktsiyalarini bajaradi. Egri yivli silindrsimon kamar 1, unga harakatlanuvchi ishchi organga 2 biriktirilgan rolik o'rnatiladi, a bo'limida tez oldinga harakatga mos keladigan tik ko'tarilish mavjud, b qismida ishchi zarbaga mos keladigan yumshoq ko'tarilish mavjud va v bo'limida tik pastlikka mos keladigan tezlik bilan orqaga qaytish. Shunday qilib, tsilindrni mexanizm yordamida ishchi organning ma'lum tezlik va zarba uzunligi bilan kerakli harakat ketma-ketligiga osonlik bilan erishish mumkin, buning natijasida avtomat mashinalarda ko'pikli mexanizmlar keng qo'llaniladi. Kamera mexanizmlarining kamchiliklari - ma'lum bir texnologik operatsiyaga nisbatan maxsus kameralarni ishlab chiqarish zarurati.

To'g'ri chiziqli harakatning pistonli drayvlari. Pistonli drayvlar bilan (20g-rasm) ishchi organ 2 ko'p hollarda to'g'ridan-to'g'ri harakatlanuvchi piston 1 yoki pistonli qo'zg'alish silindriga ulanadi, bu esa mos keladigan mashina blokining butun kinematikasi va dizaynini sezilarli darajada soddalashtirishga imkon beradi. Faqat ba'zi hollarda, ayniqsa aniq harakatlar amalga oshirilganda va ishchi organlar qisqa zarba uzunligiga ega bo'lganda, oraliq redüktörler pistonli haydovchidan ishchi organga kiritiladi (20h-rasm).

Dizaynining soddaligi tufayli har xil turdagi pistonli drayvlar dastgohlarda keng qo'llaniladi.

Ixtiro aylanish harakatini tarjima harakatiga aylantirish mexanizmlariga tegishli. Mexanizm halqasimon milni, halqasimon milning ichida joylashgan quyosh milini va ko'plab sayyora o'qlarini o'z ichiga oladi. Halqa milining ichki tishli qismi va birinchi va ikkinchi halqali tishlari mavjud, ular ichki tishli. Quyosh mili tashqi tishli qismni va birinchi va ikkinchi quyosh uzatmalarini o'z ichiga oladi, quyosh tishlari tashqi tishli. Sayyora vallari quyosh o'qi atrofida joylashgan bo'lib, ularning har biri tashqi tishli qismni va tashqi tishli bo'lgan birinchi va ikkinchi sayyora viteslarini o'z ichiga oladi. Har bir sayyora milning tashqi tishli qismi halqali milning ichki tishli qismiga va quyosh milining tashqi tishli qismiga ulanadi. Birinchi va ikkinchi sayyora viteslarining har biri navbati bilan birinchi va ikkinchi halqali viteslar va quyosh uzatmalari bilan birlashadi. Bunday holda, sayyora vallari birinchi sayyora tishli va ikkinchi sayyora o'rtasida nisbiy aylanishni ta'minlash uchun tuzilgan. Yechim mexanizmning aşınmasını kamaytirish va aylanish harakatini translasyonel harakatga aylantirish samaradorligini oshirishga qaratilgan. 14 ish haqi f-ly, 9 kasal.

RF patenti uchun chizmalar 2386067

Texnologiya sohasi

Ushbu ixtiro aylanish harakatini translatsion harakatga aylantirish uchun aylanish/tarjima harakati konvertatsiya qilish mexanizmiga tegishli.

Zamonaviy

Aylanma harakatni tarjima harakatiga aylantirish mexanizmi sifatida, masalan, WO 2004/094870 (bundan buyon matnda 1-hujjat deb yuritiladi)da ochib berilgan konvertatsiya mexanizmi taklif qilingan. Konvertatsiya mexanizmi o'zida eksenel yo'nalishda cho'zilgan bo'shliqqa ega bo'lgan halqali milni, halqali milning ichida joylashgan quyosh o'qini va quyosh mili atrofida joylashgan sayyora vallarini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, sayyora vallarining tashqi aylanasida hosil bo'lgan tashqi tishli qismlar halqali milning ichki aylanasida hosil bo'lgan ichki tishli qismlarga va quyosh milining tashqi aylanasida hosil bo'lgan tashqi tishli qismlarga kiradi. Shunday qilib, bu komponentlar o'rtasida kuch uzatiladi. Halqasimon mil aylanganda olinadigan sayyora o'qlarining sayyoraviy harakati, quyosh o'qining halqali milning eksenel yo'nalishi bo'ylab oldinga siljishiga olib keladi. Ya'ni, konversiya mexanizmi halqali milga berilgan aylanish harakatini quyosh milining chiziqli harakatiga aylantiradi.

Yuqorida aytib o'tilgan konvertatsiya mexanizmida ikkita vites ta'minlanadi, shuning uchun kuch tishli mil va sayyora o'qi o'rtasidagi tishli qismlarning o'zaro bog'lanishiga qo'shimcha ravishda tishli to'rlar orqali uzatiladi. Ya'ni, ko'rsatilgan konversiya mexanizmi halqa milining bir uchida joylashgan birinchi halqali tishli va birinchi halqali tishli bilan to'qnashish uchun sayyora milining bir uchida taqdim etilgan birinchi sayyora tishli tomonidan tashkil etilgan tishli poezdni o'z ichiga oladi. halqa milning boshqa uchida taqdim etilgan ikkinchi halqali tishli va ikkinchi halqali tishli bilan to'qnashishi uchun sayyora milning boshqa uchida taqdim etilgan ikkinchi sayyora uzatmasidan tashkil topgan tishli poezd.

1-hujjatga muvofiq konvertatsiya qilish mexanizmida, birinchi halqali tishli tishli aylanish bosqichi ikkinchi halqali tishli milning aylanish bosqichidan farq qilganda, sayyora vallar halqa mili va quyosh mili o'rtasida nisbatan moyil holatda joylashgan. asl holati (sayyora shaftlarining markaziy chiziqlari markaziy chiziq quyosh miliga parallel bo'lgan joy). Shunday qilib, tishli bo'laklarning halqa mili, sayyora vallari va quyosh mili o'rtasida ulanishi notekis bo'ladi. Bu mahalliy eskirishni oshiradi, mos ravishda aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish samaradorligini pasaytiradi. Bunday muammo nafaqat yuqoridagi konversiya mexanizmida, balki har qanday konvertatsiya mexanizmida, shu jumladan sayyora mil tishli g'ildiraklari va halqa milining kamida bittasining viteslari va quyosh mili tomonidan hosil qilingan viteslarda sodir bo'ladi.

Ixtironing qisqacha tavsifi

Shunga ko'ra, ushbu ixtironing maqsadi sayyora vallari va hech bo'lmaganda bitta halqa mili va quyosh milining tishli moslamalari bilan bog'lanishi natijasida sayyora millarining egilishini bostiradigan aylanish / tarjima harakatini aylantirish mexanizmini ta'minlashdan iborat.

Ushbu maqsadga erishish uchun ushbu ixtironing birinchi jihati aylanma/tarjima harakatini aylantirish mexanizmini ta'minlaydi, bu aylanma mil, quyosh mili, sayyora mil, shuningdek, birinchi vites va ikkinchi vitesni o'z ichiga oladi. Halqali milya unda eksenel yo'nalishda cho'zilgan bo'shliq bilan ta'minlangan. Quyosh shaftasi halqasimon milning ichida joylashgan. Sayyora shafti quyosh o'qi atrofida joylashgan. Birinchi vites va ikkinchi vites halqali mil va sayyora mil o'rtasida kuch uzatadi. Konversiya mexanizmi halqasimon mildan birining va quyosh milining aylanish harakatini translatsion harakatga aylantiradi va sayyoraviy milning sayyoraviy harakati tufayli halqa va quyosh milining ikkinchisining eksenel yo'nalishi bo'ylab harakatlanadi. Sayyora mili birinchi tishli poezd qismini sozlaydigan birinchi planetar uzatmani va ikkinchi vitesli poezd qismini sozlaydigan ikkinchi vitesni o'z ichiga oladi. Sayyora mili birinchi va ikkinchi sayyora o'rtasidagi nisbiy aylanishni ta'minlash uchun yaratilgan.

Ushbu ixtironing ikkinchi jihati aylanma/tarjima harakatini konvertatsiya qilish mexanizmini taqdim etadi, u halqasimon mil, quyosh mili, sayyora vali, shuningdek, birinchi vites va ikkinchi vitesni o'z ichiga oladi. Halqali milya unda eksenel yo'nalishda cho'zilgan bo'shliq bilan ta'minlangan. Quyosh shaftasi halqasimon milning ichida joylashgan. Sayyora shafti quyosh o'qi atrofida joylashgan. Birinchi vites va ikkinchi vites sayyora mili va quyosh mili o'rtasida kuch uzatadi. Konversiya mexanizmi sayyora valining birining aylanish harakatini va quyosh milining aylanish harakatini translasyonel harakatga aylantiradi va eksenel yo'nalish bo'yicha, ikkinchisini sayyora milning sayyoraviy harakati tufayli sayyora va quyosh mil. Sayyora mili birinchi tishli poyezdning bir qismini tashkil etuvchi birinchi planetar uzatmani va ikkinchi vitesli poezdning bir qismini tashkil etuvchi ikkinchi vitesni o'z ichiga oladi. Sayyora mili birinchi va ikkinchi sayyora o'rtasidagi nisbiy aylanishni ta'minlash uchun yaratilgan.

Chizmalarning qisqacha tavsifi

1-rasm - bu topilmaning birinchi timsoliga ko'ra, aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish mexanizmidagi konvertatsiya mexanizmini ko'rsatadigan istiqbolli ko'rinish;

2-shakl - 1-rasmdagi konversiya mexanizmining ichki tuzilishini aks ettiruvchi istiqbolli ko'rinish;

3-shakl (A) - 1-rasmdagi konversiya mexanizmining toj milini tasvirlaydigan kesma ko'rinishi;

3-rasm (B) - 1-rasmdagi toj mil qismi qismlarga ajratilgan holatni tasvirlaydigan kesma ko'rinish;

4-shakl (A) 1-rasmdagi konversiya mexanizmining quyosh milini tasvirlaydigan oldingi ko'rinishdir;

4(B)-shakl 4(A)-rasmdagi quyosh val qismi qismlarga ajratilgan holatni aks ettiruvchi oldingi ko'rinishdir;

5-shakl (A) 1-shakldagi konversiya mexanizmining sayyora milini tasvirlaydigan oldingi ko'rinishdir;

5(B)-shakl 5(A)-shakl qismi demontaj qilingan holatni aks ettiruvchi oldingi ko'rinishdir;

5-shakl (C) - 5 (A)-rasmdagi orqa sayyora mexanizmining markaziy chizig'i bo'ylab olingan kesma ko'rinishi;

6-rasm - 1-rasmdagi konversiya mexanizmining markaziy chizig'i bo'ylab olingan kesma ko'rinish;

7-shakl 6-shaklning 7-7-chiziq bo'ylab kesma ko'rinishi bo'lib, 1-rasmdagi konversiya mexanizmini tasvirlaydi;

8-shakl 6-shaklning 8-8-chizigi bo'ylab olingan kesma ko'rinish bo'lib, 1-rasmdagi konversiya mexanizmini tasvirlaydi; Va

9-rasm - 6-rasmning 9-9-chizigi bo'ylab olingan kesma ko'rinish, 1-rasmdagi konversiya mexanizmini tasvirlaydi.

Ixtironi amalga oshirishning eng yaxshi rejimi

Keyinchalik, ushbu ixtironing birinchi timsoli 1-9-rasmlarga havola qilinadi. Keyinchalik, birinchi tartibga ko'ra aylanish/tarjima harakatini aylantirish mexanizmining 1 konfiguratsiyasi, konversiya mexanizmining 1 ishlash usuli va konversiya mexanizmining 1 ishlash printsipi ushbu tartibda tavsiflanadi.

Konversiya mexanizmi 1, unda eksenel yo'nalishda cho'zilgan bo'shliqqa ega bo'lgan toj mili 2, toj mili 2 ichida joylashgan quyosh mili va atrofida joylashgan sayyora vallari 4 birikmasidan hosil bo'ladi. quyosh shaft 3. Toj shaft 2 va quyosh o'qi 3 markaziy chiziqlar bir-biriga mos keladigan yoki sezilarli darajada mos keladigan holatda joylashgan. Quyosh o'qi 3 va sayyora o'qi 4 markaz chiziqlari bir-biriga parallel yoki sezilarli darajada parallel bo'lgan holatda joylashgan. Bundan tashqari, sayyora vallari 4 quyosh o'qi 3 atrofida teng oraliqlarda joylashgan.

Birinchi tartibga solishda konversiya mexanizmi 1 komponentlarining markaziy chiziqlari quyosh valining 2 o'rta chizig'iga to'g'ri keladigan yoki sezilarli darajada mos keladigan pozitsiya markazlashtirilgan pozitsiya sifatida ko'rsatiladi. Bunga qo'shimcha ravishda, komponentlarning markaziy chiziqlari quyosh mili 3 ning markaziy chizig'iga parallel yoki sezilarli darajada parallel bo'lgan pozitsiya parallel pozitsiya sifatida ko'rsatiladi. Ya'ni, toj mili 2 markazlashtirilgan holatda ushlab turiladi. Bundan tashqari, sayyora vallari 4 parallel holatda ushlab turiladi.

Konvertatsiya mexanizmida 1, tishli qismlar va toj milida 2 ta'minlangan tishli tishli qism va sayyora millarining har birida 4 ta'minlangan tishli to'r, shuning uchun toj mili 2 va o'rtasida kuch bir komponentdan ikkinchisiga uzatiladi. sayyora vallari 4. Bundan tashqari, tishli qism va quyosh shaftida 3 ta'minlangan tishli tishli qism va sayyora millarining 4 har birida ta'minlangan tishli uzatma bilan birlashadi, shuning uchun kuch bir komponentdan ikkinchisiga uzatiladi. quyosh mili 3 va sayyora millari 4.

1-konversiya mexanizmi quyida ta'riflanganidek, bunday komponentlar birikmasiga asoslangan holda ishlaydi. Komponentlardan biri, shu jumladan toj mili 2 va quyosh mili 3, aylanish o'qi sifatida toj mili 2 (quyosh o'qi 3) o'rta chizig'i yordamida aylantirilsa, sayyora vallar 4 quyosh mili 3 atrofida sayyora harakatini amalga oshiradi. komponentlardan biridan uzatiladigan kuchga. Shunga ko'ra, sayyora vallaridan toj miliga 2 va quyosh o'qi 3 ga uzatiladigan kuch tufayli toj mili 2 va quyosh milya 3 sayyora vallari 4 ga nisbatan toj mili 2 (quyosh) o'rta chizig'iga parallel ravishda harakatlanadi. mil 3).

Shunday qilib, konvertatsiya mexanizmi 1 toj milidan birining va quyosh milining 3 aylanish harakatini toj milining 2 va quyosh milining 3 ikkinchisining tarjima harakatiga aylantiradi. quyosh o'qi 3 eksenel yo'nalish bo'ylab toj milidan 2 tashqariga suriladi Quyosh o'qi 3 oldinga yo'nalish FR sifatida ko'rsatiladi va quyosh mili 3 toj miliga 2 cho'zilgan yo'nalish RR orqa yo'nalishi sifatida ko'rsatiladi. Bundan tashqari, konvertatsiya mexanizmining 1 o'rnatilgan pozitsiyasi mos yozuvlar nuqtasi sifatida qabul qilinganda, mos yozuvlar holatidan FR oldinga yo'nalishdagi mintaqa old tomon sifatida va mos yozuvlar pozitsiyasidan RR orqa yo'nalishidagi mintaqa ko'rsatiladi. orqa tomon sifatida.

Quyosh o'qi 3 ni qo'llab-quvvatlaydigan oldingi poyga 51 va orqa poyga 52 toj miliga 2 biriktirilgan. Toj mili 2, oldingi poyga 51 va orqa poyga 52 bir bo'lak sifatida harakat qiladi. Toj shaftida 2 old tomonning ochiq qismi oldingi poyga 51 tomonidan yopiladi. Bundan tashqari, orqa tomonning ochiq qismi orqa poyga 52 tomonidan yopiladi.

Quyosh mili 3 oldingi poyganing 51A podshipniklari va 52-orqa poyganing 52A podshipniklari tomonidan quvvatlanadi. Planet vallari 4 na oldingi poyga 51, na orqa poyga 52. Ya'ni konvertatsiya qilishda. Mexanizm 1, quyosh mili 3 ning radial holati tishli bo'laklar va viteslar, oldingi poyga 51 va orqa poyga 52 bilan chegaralangan bo'lsa, sayyora vallari 4 ning radial holati faqat bog'lanish bilan cheklangan. tishli qismlar va viteslar.

Konvertatsiya mexanizmi 1 toj mili 2 ning ichki qismini (toj mili 2 ning tishli qismlari va tishli g'ildiraklari, quyosh mili 3 va sayyora vallari 4 bir-biriga tutashadigan joylar) to'g'ri moylash uchun quyidagi konfiguratsiyani qabul qiladi. Toj miliga 2 moylash materiallarini etkazib berish uchun 51H moylash teshiklari oldingi poygada 51 shakllangan. Bundan tashqari, toj mili 2 ichki qismini muhrlash uchun O-ring 53 oldingi poyga 51 va orqa poyga 52 har biriga o'rnatilgan. Old poyga 51 va orqa poyga 52 rulman elementlariga mos keladi.

Toj milining 2 konfiguratsiyasi 3-rasmga asoslanib tavsiflanadi. Halqa mili 2 halqali milning asosiy korpusi 21 (halqali milning asosiy korpusi), oldingi halqali tishli 22 (birinchi halqali tishli) va orqa halqali tishli 23 (ikkinchi halqali tishli) birikmasidan hosil bo'ladi. Toj shaftida 2, toj mili asosiy tanasining 21 markaziy chizig'i (o'qi) toj mili 2 ning markaziy chizig'iga (o'qi) to'g'ri keladi. Shuning uchun, toj mili asosiy tanasi 21 ning markaziy chizig'i tekislanganda yoki sezilarli darajada quyosh o'qi 3 ning markaziy chizig'i bilan tekislangan holda, toj mili 2 markazlashtirilgan holatda. Oldingi halqali tishli 22 va orqa halqali uzatmalar har biri ichki tishlari bo'lgan halqali uzatmaga mos keladi.

Halqa milning asosiy korpusi 21, ichki aylana yuzasida hosil bo'lgan ichki tishli qism 24 bilan ta'minlangan asosiy korpusning tishli qismi 21A, old halqa tishli o'rnatilgan asosiy korpus tishli qismi 21B va asosiy korpus tishli qismidan iborat. Oldingi halqali uzatma o'rnatilgan 21C. orqa halqali tishli 23.

Oldingi halqali tishli 22 halqali milning asosiy korpusidan 21 alohida ichki spiral tishli sifatida shakllanadi. Bundan tashqari, oldingi halqali tishli 22 shunday tuzilganki, uning o'rta chizig'i halqali milning asosiy tanasi 21 ga o'rnatilganda 21 halqali milning asosiy tanasining markaziy chizig'iga to'g'ri keladi. Oldingi halqali uzatmani 22 halqali milning asosiy korpusiga 21 o'rnatish usuliga kelsak, oldingi halqali uzatma 22 birinchi variantda halqa mili asosiy korpusiga 21 bosilgan holda o'rnatiladi. Oldingi halqali tishli 22 halqa milining asosiy korpusiga 21 presslash moslamasidan boshqa usulda biriktirilishi mumkin.

Orqa halqali tishli 23 halqali milning asosiy tanasidan 21 alohida ichki spiral tishli sifatida shakllanadi. Bundan tashqari, orqa halqali tishli 23 shunday tuzilganki, uning o'rta chizig'i halqali milning asosiy tanasi 21 ga o'rnatilganda 21 halqali milning asosiy tanasining markaziy chizig'iga to'g'ri keladi. Orqa halqali uzatmani 23 halqali milning asosiy korpusiga 21 o'rnatish usuliga kelsak, orqa halqali uzatma 23 birinchi variantda halqa mili asosiy korpusiga 21 bosilgan holda o'rnatiladi. Orqa halqali uzatma 23 halqa mili asosiy korpusiga 21 presslash moslamasidan boshqa usulda biriktirilishi mumkin.

Halqa shaftada 2, oldingi halqali tishli 22 va orqa halqali tishli 23 bir xil shakllarga ega bo'lgan tishli g'ildiraklar sifatida hosil bo'ladi. Ya'ni, oldingi halqa tishli 22 va orqa uzuk tishli 23 ning texnik xususiyatlari (masalan, mos yozuvlar diametri va tishlar soni) bir xil qiymatlarga o'rnatiladi.

Quyosh o'qi 3 quyosh o'qining asosiy tanasi 31 (quyosh o'qining asosiy tanasi) va orqa quyosh tishli 33 kombinatsiyasidan hosil bo'ladi. Quyosh mili 3 uchun quyosh o'qining asosiy tanasi 31 ning markaziy chizig'i (o'qi) mos keladi. quyosh milining markaziy chizig'i (o'qi) 3.

Quyosh shaftining asosiy korpusi 31, tashqi aylana yuzasida hosil bo'lgan tashqi tishli qismi 34 bo'lgan asosiy korpusning tishli qismi 31A, asosiy korpusning tishli qismi 31B tomonidan yaratilgan bo'lib, unda old quyosh tishli 32 (birinchi quyosh tishli) xizmat qiladi. tishli uzatma hosil bo'ladi.burchak tishli tashqi tishli va orqa quyosh tishli (ikkinchi quyosh tishli) o'rnatilgan asosiy korpus tishli qismi 31C. Old tishli tishli 32 va orqa quyosh moslamasining har biri tashqi tishli tishli quyosh uzatmasiga mos keladi.

Orqa quyosh tishli 33, quyosh mili asosiy tanasi 31 dan alohida tashqi spiral tishli tishli sifatida hosil bo'ladi. Bundan tashqari, orqa quyosh tishli 33 shunday tuzilganki, uning markaziy chizig'i quyosh o'qining asosiy tanasi 31 ga o'rnatilganda quyosh o'qining asosiy tanasi 31 markaziy chizig'iga to'g'ri keladi. Orqa quyosh moslamasini 33 quyosh milining asosiy korpusiga 31 o'rnatish usuliga kelsak, orqa quyosh tishli moslamasi 33 birinchi tartibga solishda press moslamasi bilan quyosh shaftining asosiy tanasiga 31 biriktirilgan. Orqa quyosh moslamasi 33 quyosh milining asosiy korpusiga 31 press moslamasidan boshqa usulda biriktirilishi mumkin.

Quyosh shaftida 3, oldingi quyosh tishli 32 va orqa quyosh tishli 33 bir xil shaklga ega bo'lgan tishli vintlardek hosil bo'ladi. Ya'ni, oldingi quyosh moslamasi 32 va orqa quyosh uzatmasining 33 texnik xususiyatlari (masalan, mos yozuvlar diametri va tishlar soni) bir xil qiymatlarga o'rnatiladi.

Sayyora vallarining 4 konfiguratsiyasi 5-rasmga asoslanib tavsiflanadi. Har bir sayyora vali 4 sayyora milning asosiy tanasi 41 (sayyora milning asosiy tanasi) va orqa sayyora tishli 43 birikmasidan hosil bo'ladi. Sayyora mili 4 uchun sayyora milning asosiy tanasi 41 ning markaziy chizig'i (o'qi) mos keladi. sayyora o'qining markaziy chizig'i (o'qi) 4. Shuning uchun, sayyora milning asosiy tanasi 41 markaziy chizig'i quyosh mili 3 ning markaziy chizig'iga parallel yoki sezilarli darajada parallel bo'lganda, sayyora mil 4 parallel holatda bo'ladi.

Sayyora milining asosiy korpusi 41, asosiy korpusning tishli qismi 41A tomonidan tashkil etilgan bo'lib, uning tashqi aylana yuzasida hosil bo'lgan tashqi tishli qism 44, asosiy korpus tishli qismi 41B, uning ustida old sayyora tishli 42 (birinchi sayyora tishli) joylashgan. ) qiya tishli tashqi tishli uzatmalar, orqa planetar tishli 43 (ikkinchi planetar reduktor) o'rnatilgan orqa mil 41R va oldingi mil 41F shakllantiriladi, ular mandrelni yig'ish ketma-ketligi paytida mandrelga o'rnatiladi. konvertatsiya mexanizmi 1. Bundan tashqari, oldingi sayyora tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 har biri tashqi tishli planetar tishli mos keladi.

Orqa sayyora tishli 43 tashqi spiral tishli sifatida sayyora milning asosiy tanasi 41 dan alohida shakllanadi. Bundan tashqari, sayyora milning asosiy korpusining 41R orqa milini 43H rulman teshigiga kiritish orqali orqa sayyora tishli 43 sayyora milning asosiy korpusiga 41 o'rnatiladi. Bundan tashqari, orqa sayyora tishli 43 shunday tuzilganki, uning o'rta chizig'i sayyora milning asosiy tanasi 41 ga o'rnatilganda sayyora milning asosiy tanasi 41 markaziy chizig'iga to'g'ri keladi.

Orqa planetar tishli 43 ni sayyora milining asosiy korpusiga 41 o'rnatish usuliga kelsak, birinchi variantda bo'shashmasdan moslama qabul qilinadi, shunda orqa planetar tishli sayyora valining asosiy tanasi 41 ga nisbatan aylanadi. Planet shaftining asosiy korpusi 41 va orqa sayyora mexanizmi 43 bir-biriga nisbatan aylanishiga ruxsat berish uchun o'rnatish usuliga kelsak, erkin o'rnatishdan boshqa o'rnatish usuli qo'llanilishi mumkin.

Sayyora valida 4, oldingi sayyora tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 bir xil shaklga ega bo'lgan tishli mexanizmlar sifatida hosil bo'ladi. Ya'ni, oldingi sayyora tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 ning texnik xususiyatlari (masalan, mos yozuvlar diametri va tishlar soni) bir xil qiymatlarga o'rnatiladi.

6-9-rasmlarga asoslanib, konversiya mexanizmi 1 komponentlari o'rtasidagi munosabatlar tasvirlanadi. Ushbu spetsifikatsiyada to'qqizta sayyora vallari 4 bilan jihozlangan konversiya mexanizmi 1 misol sifatida keltirilgan, garchi kerak bo'lsa, sayyora vallari soni 4 o'zgartirilishi mumkin.

1-konversiya mexanizmida komponentlarning ishlashi quyida (a)-(c) bandlarida aytib o'tilganidek yoqilgan yoki cheklangan.

(a) 2-halqali milga kelsak, halqali milning asosiy korpusi 21, oldingi halqali tishli 22 va orqa halqali tishli 23 bir-biriga nisbatan aylanishiga to'sqinlik qiladi. Bundan tashqari, toj shaftining asosiy tanasi 21, oldingi poyga 51 va orqa poyga 52 bir-biriga nisbatan aylanishiga to'sqinlik qiladi.

(b) Quyosh o'qi 3 ga kelsak, quyosh o'qining asosiy korpusi 31 va orqa quyosh mexanizmi 33 bir-biriga nisbatan aylanishiga to'sqinlik qiladi.

(c) 4-sayyora miliga kelsak, sayyora milning asosiy tanasi 41 va orqa sayyora tishli 43 bir-biriga nisbatan aylanishiga ruxsat beriladi.

Konversiya mexanizmida 1, quyosh mili 3 va sayyora vallari 4, tishli qismlar va halqa milining 2 viteslarining to'rlari tufayli quyida tavsiflanganidek komponentlar o'rtasida kuch uzatiladi.

Toj o'qi 2 va sayyora vallari 4 ga nisbatan toj mili asosiy tanasining 21 ichki tishli qismi 24 va har bir sayyora mil asosiy tanasining 41 tashqi tishli qismi 44 bir-biriga bog'langan. Bundan tashqari, halqali milning asosiy korpusining 21 oldingi halqali tishli 22 va har bir sayyora mil asosiy tanasining 41 oldingi sayyora tishli 42 bir-biri bilan o'ralgan. Bundan tashqari, halqali milning asosiy korpusining 21 orqa halqa tishli 23 va har bir sayyora mil asosiy tanasining 41 orqa sayyora tishli 43 bir-biri bilan o'ralgan.

Shunday qilib, aylanma harakati halqa miliga 2 yoki sayyora vallariga 4 tatbiq etilganda, ichki tishli qism 24 va tashqi tishli qismlarning ulanishi orqali halqa milning 2 va sayyora vallarining 4 ikkinchisiga kuch uzatiladi. 44, oldingi halqali uzatmalar 22 va oldingi planetar uzatmalar 42, orqa halqali uzatmalar 23 va orqa planetar uzatmalar 43 ulanishi.

Quyosh o'qi 3 va sayyora vallari 4 da, quyosh o'qining asosiy korpusining 31 tashqi tishli qismi 34 va har bir sayyora o'qining asosiy korpusining 41 tashqi tishli qismi 44 bir-biriga bog'lanadi. Bundan tashqari, quyosh mili asosiy korpusining 32 oldingi quyosh uzatgichi 31 va har bir sayyora mil asosiy tanasining 42 oldingi sayyora uzatmasi 41 bir-biri bilan o'ralgan. Bundan tashqari, quyosh milining asosiy korpusining 31-orqa quyosh uzatgichi 33 va har bir sayyora mil asosiy korpusining 41-orqa planetar uzatmasi 43 bir-biri bilan toʻrlangan.

Shunday qilib, aylanma harakat quyosh miliga 3 yoki sayyora o'qlariga 4 tatbiq etilganda, tashqi tishli qism 34 va tashqi tishli qismlarning ulanishi orqali quyosh o'qi 3 va sayyora vallarining 4 ikkinchisiga kuch uzatiladi. 44, oldingi quyosh uzatgichlari 32 va old planetar uzatmalar 42, orqa quyosh uzatgichlari 33 va orqa sayyora uzatmalari 43 birlashtiriladi.

Yuqorida ta'riflanganidek, konvertatsiya mexanizmi 1 toj mili 2 ning ichki tishli qismi 24, toj milining 2 tashqi tishli qismi 24, quyosh milining 3 tashqi tishli qismi 34 va tashqi tishli qismi tomonidan tashkil etilgan kechiktirish mexanizmini o'z ichiga oladi. Sayyora vallarining tishli qismlari 44 4, oldingi halqa tishli 22, oldingi quyosh uzatmasi 32 va oldingi planetar uzatmalari 42 va sekinlashtirish mexanizmi (ikkinchi vites) tomonidan hosil qilingan sekinlashtiruvchi mexanizm (birinchi tishli poezd) orqa halqa tishli 23, orqa quyosh tishli 33 va orqa sayyora tishli 43.

1-konversiya mexanizmida, har bir tishli qismning iplariga ko'ra, aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun ish rejimi (harakatni aylantirish rejimi) har bir vitesning tishlari sonining soni va o'rnatish usuli asosida aniqlanadi. Ya'ni, harakatni konvertatsiya qilish rejimi sifatida yoki quyosh milining harakatlanish rejimi tanlanadi, bunda quyosh mili 3 toj milining aylanish harakati tufayli translyatsion harakat qiladi yoki toj mili 2 harakatlanadigan halqali mil harakati rejimi. Translyatsion ravishda quyosh o'qining aylanish harakati tufayli 3. Kelajakda, u har bir harakat konvertatsiya rejimi tasvirlangan konvertatsiya mexanizmi 1 operatsiya usuli bo'ladi.

(A) Quyosh milining harakatlanish rejimi harakatni aylantirish rejimi sifatida qo'llanilganda, aylanish harakati quyida tavsiflanganidek chiziqli harakatga aylanadi. Halqa milga 2 aylanish harakati qo‘llanilganda, oldingi halqali tishli 22 va oldingi planetar redüktörlerin 42, orqa halqali tishli 23 ulanishi orqali toj mili 2 dan sayyora vallariga 4 o‘tkaziladi. orqa sayyora tishlari 43, ichki tishli qismning 24 va tashqi iplarning ulanishi 44. bo'limlar 44. Shunday qilib, sayyora o'qlari 4, ularning markaziy o'qlari aylanish markazlari bo'lib, quyosh o'qi 3 atrofida aylanadi va quyosh mili atrofida aylanadi. 3, quyosh milining markaziy o'qi bilan 3 aylanish markazi bo'lib xizmat qiladi. Sayyora vallari 4 ning sayyoralar harakati bilan birga kuch oldingi planetar tishli 42 va oldingi quyosh tishli 32, orqa sayyora tishli uzatmalarining 43 ulanishi orqali sayyora o'qlaridan 4 quyosh miliga 3 uzatiladi. orqa quyosh tishli 33, tashqi tishli qismlar 44 va tashqi tishli qism 34 ulanishi Shunga ko'ra, quyosh mili 3 eksenel yo'nalishda siljiydi.

(B) Halqali milning harakatlanish rejimi harakatni aylantirish rejimi sifatida qo'llanilganda, aylanish harakati quyida tavsiflanganidek chiziqli harakatga aylanadi. Quyosh miliga 3 aylanish harakati qo‘llanilganda, oldingi quyosh uzatgichi 32 va oldingi sayyora uzatmalari 42, orqa quyosh uzatmasining 33 ulanishi va quyosh o‘qi 3 dan sayyora vallariga 4 kuch uzatiladi. orqa sayyora tishli g'ildiraklari 43, erkak tishli qismning 34 va erkak iplarning ulanishi 44. Bo'limlar 44. Shunday qilib, sayyora o'qlari 4, ularning markaziy o'qlari aylanish markazlari bo'lib, quyosh o'qi 3 atrofida aylanadi va quyosh atrofida aylanadi. mil 3, quyosh milyasining markaziy o'qi 3 aylanish markazi bo'lib xizmat qiladi. Sayyora vallari 4 ning sayyoralar harakati bilan birga kuch oldingi planetar tishli 42 va oldingi halqali tishli 22, orqa sayyora tishli uzatmalarining 43 ulanishi va toj milya 2 orqali sayyora vallaridan 4 toj miliga uzatiladi. orqa toj tishli 23, tashqi tishli qismlar 44 va ichki tishli bo'lim 24 ulanishi Shunga ko'ra, toj mil 2 eksenel yo'nalishda siljiydi.

1-konvertatsiya mexanizmining ishlash printsipi endi tasvirlanadi. Keyinchalik, mos yozuvlar qadam diametri va toj mili 2, quyosh mili 3 va sayyora vallar 4 tishlari soni quyidagi (A) dan (F) gacha ko'rsatilganidek ifodalanadi. Bundan tashqari, mos yozuvlar qadam diametri va toj mili 2, quyosh mili 3 va sayyora vallar 4 ning tishli qismlarining iplari soni quyidagi (a) dan (f) gacha ko'rsatilganidek ifodalanadi.

"Ma'lumot qadam diametri va tishli tishlar soni"

(A) Samarali halqali tishli diametri, DGr: 22, 23 halqali uzatmalarning mos yozuvlar qadam diametri.

(B) Quyosh uzatmalarining samarali diametri, DGs: quyosh uzatmalarining mos yozuvlar diametri 32, 33.

(D) halqali tishli tishlar soni, ZGr: halqali tishli tishlar soni 22, 23.

(E) Quyosh tishli tishlari soni, ZG lar: quyosh tishli tishlari soni 32, 33.

(F) Planetar tishli tishlar soni, ZGp: sayyora tishli tishlari soni 42, 43.

"Ma'lumot qadam diametri va tishli qismlarning ip burilishlari soni"

(a) Halqali tishli qismning samarali diametri, DSr: toj mili 2 ning ichki tishli qismi 24 ning mos yozuvlar qadam diametri.

(b) Quyosh tishli qismining samarali diametri, DS: quyosh milining 34 tashqi tishli qismining mos yozuvlar diametri.

(c) DSp sayyoraviy tishli qismining samarali diametri: sayyora vallarining 44 tashqi tishli qismlarining mos yozuvlar qadam diametri 4.

(d) halqali tishli qismning iplari soni, ZSr: toj milining ichki tishli qismi 24 ning iplari soni 2.

(e) Quyosh tishli qismining iplari soni, ZSs: quyosh milining 34 tashqi tishli qismining iplari soni 3.

(f) sayyoraviy tishli qismning iplari soni, ZSp: 44 ta sayyora vallarining tashqi tishli qismlarining iplari soni 4.

1-konversiya mexanizmida quyosh milyasi 3 sayyora vallari 4 ga nisbatan eksenel yo'nalishda siljiganida, quyosh tishli qismi ZSs iplari sonining ZSp sayyora tishli qismining iplari soniga nisbati ( Quyosh tishlari sonining sayyoraviy iplarga nisbati ZSA) quyosh tishlari ZGs tishlari sonining ZGp sayyora tishlari soniga nisbatidan farq qiladi (quyosh tishlari sonining sayyoralarga nisbati ZGA) ). Halqasimon tishli qism ZSr ning ip burilishlari sonining ZSp sayyora tishli qismining ip burilishlari soniga nisbati (halqali va sayyora iplarning ip burilishlari sonining ZSB nisbati) sonning nisbatiga teng. halqali tishli ZGr tishlarining ZGp sayyora tishlari soniga (ZGB halqa tishlari sonining planetarga nisbati). Ya'ni, quyidagi [11-ifoda] va [12-ibora] qanoatlantiriladi.

1-konversiya mexanizmida toj mili 2 sayyora vallari 4 ga nisbatan eksenel yo'nalishda siljiganida, halqali tishli qism ZSr iplari sonining ZSp sayyora tishli qismining iplari soniga nisbati ( Quyosh va sayyora iplari sonining ZSB nisbati) halqali tishli ZGr tishlari sonining ZGp planetar tishli tishlari soniga nisbatidan farq qiladi (halqa tishlari sonining sayyoraviy ipga ZGB nisbati). ). Quyosh tishli qismi ZSs ning ip burilishlari sonining ZSp sayyora tishli qismining ip burilishlari soniga nisbati (quyosh tishli burilishlar sonining ZSA nisbati) tishlar soniga teng. Quyosh tishli ZGs ning ZGp sayyora tishli tishlari soniga (ZGA quyosh tishlari sonining sayyoraga nisbati). Ya'ni, quyidagi [21-ifoda] va [22- ifoda] qanoatlantiriladi.

Bu erda ichki tishli qism 24, tashqi tishli qism 34 va tashqi tishli qismlar 44 tomonidan hosil qilingan kechiktirish mexanizmi birinchi sayyoraviy kechiktirish mexanizmi deb ataladi va halqali tishli 22, 23, quyosh tomonidan hosil qilingan kechiktirish mexanizmi. 32, 33 va planetar tishli 42 43 ikkinchi sayyora sekinlashuv mexanizmi sifatida ko'rsatiladi.

Quyosh mili 3 sayyora millari 4 ga nisbatan eksenel yo'nalishda siljiganida, birinchi sayyora sekinlashuv mexanizmining quyosh va sayyora ip soni ZSA nisbati ikkinchi sayyora sekinlashuv mexanizmining quyosh va sayyora tish soni ZGA nisbatidan farq qiladi, [Ifoda 11] va [Ifoda 12] tomonidan ko'rsatilgandek. Toj o'qi 2 sayyora vallariga 4 ga nisbatan toj mili 2 ning eksenel yo'nalishi bo'yicha yo'nalishda siljiganida, birinchi sayyora sekinlashuv mexanizmining halqalari sonining ZSB va sayyora iplariga nisbati ZGB nisbatidan farq qiladi. [21- tenglama] va [22-ifoda] tomonidan ko'rsatilganidek, ikkinchi sayyora sekinlashuv mexanizmining sayyora tishlarigacha bo'lgan halqa raqamlari.

Natijada, yuqoridagi holatlarning har qandayida, birinchi sayyora sekinlashuv mexanizmi va ikkinchi sayyora sekinlashuv mexanizmi o'rtasida kuch ta'sir qiladi va aylanish burchagida ip soni nisbati va tish soni o'rtasidagi farqga mos keladigan miqdorda farq hosil qiladi. nisbat. Biroq, birinchi sayyora retarderining tishli qismlari va ikkinchi sayyora retarderining viteslari ajralmas qism sifatida tuzilganligi sababli, birinchi sayyora retarderi va ikkinchi sayyora retarderi o'rtasida aylanish burchagidagi farqni hosil qilib bo'lmaydi. Shunday qilib, quyosh mili 3 yoki toj mili 2 aylanish burchagidagi farqni o'zlashtirish uchun eksenel yo'nalishda sayyora o'qlari 4 ga nisbatan harakat qiladi. Bu vaqtda eksenel yo'nalishda siljigan komponent (quyosh o'qi 3 yoki toj mili 2) quyida tavsiflanganidek aniqlanadi.

(a) Quyosh tishli ZSs uchastkasining iplari sonining ZSp sayyora tishli qismining iplari soniga nisbati ZGs quyosh tishli tishlari sonining sayyora tishlari soniga nisbatidan farq qilganda. ZGp, quyosh o'qi 3 eksenel yo'nalishda sayyora o'qlari 4 ga nisbatan siljiydi.

(b) ZSr halqasimon tishli qismining iplari sonining ZSp sayyora tishli qismining iplari soniga nisbati ZGr halqali tishli qismining tishlari sonining ZGr tishlari soniga nisbatidan farq qilganda. sayyora tishli ZGp, halqali mil 2 eksenel yo'nalishda sayyora vallari 4 ga nisbatan siljiydi.

Shunday qilib, konvertatsiya mexanizmi 1 iplar sonining nisbati va quyosh mili yoki toj milining tishlari sonining sayyoralar o'qlari 4 ga nisbatan nisbati farqiga ko'ra hosil bo'lgan aylanish burchagi farqidan foydalanadi. sayyoraviy kechikish mexanizmlarining turlari va tishli qismlar bo'ylab aylanish burchagidagi farqga mos keladigan eksenel siljishni oladi va shu bilan aylanish harakatini translasyonel harakatga aylantiradi.

1-konversiya mexanizmida quyida tavsiflangan "samarali tishlar soni" va "samarali iplar soni" dan kamida bittasini toj mili 2 yoki quyosh mili 3 uchun "0" dan boshqa qiymatga o'rnatish orqali tarjima Quyosh milining 3 harakati, quyosh va sayyora iplari sonining ZSA nisbati va quyosh va sayyora tishlari sonining ZGA nisbati o'rtasidagi munosabatga asoslangan yoki toj mili 2 ning tarjima harakati halqalar sonining sayyora iplariga ZSB nisbati va halqa shaklidagi tishlar sonining ZGB nisbati o'rtasidagi bog'liqlik.

"Faol tishlar sonini belgilash"

Halqali tishli, quyoshli uzatmalar va planetar tishli mexanizmlar tomonidan hosil qilingan odatiy planetar sekinlashtiruvchi mexanizmda (planetar tishli tipdagi sekinlashtiruvchi mexanizm), ya'ni tishli uzatmalarning to'rlanishi tufayli aylanishni sekinlashtiradigan sayyoraviy tishli tipdagi sekinlashtiruvchi mexanizmda, munosabatlar ifodalanadi. quyidagi orqali [ 31 ibora] dan [33 ga] gacha. [31-ibora] halqali uzatmalar, quyosh uzatmalari va sayyora uzatmalarining mos yozuvlar pog'onasi diametrlari o'rtasida o'rnatilgan bog'liqlikni ifodalaydi. [32-ibora] halqali tishli, quyoshli uzatma va sayyora uzatmalarining tishlari soni o'rtasida o'rnatilgan munosabatni ifodalaydi. [33-ifoda] mos yozuvlar pog'onasi diametrlari va halqali tishli, quyoshli uzatma va sayyora tishli tishlari soni o'rtasida o'rnatilgan munosabatni ifodalaydi.

DAr=DAs+2×DAp	[31-ibora]
ZAr=ZAs+2×ZAp	[32-ibora]
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp	[33-ibora]

DAr: halqa tishli mos yozuvlar pitch diametri

DAs: quyosh tishli mos yozuvlar pitch diametri

DAp: Planet tishli mos yozuvlar qadam diametri

ZAr: halqali tishli tishlar soni

ZAs: quyosh tishli tishlari soni

ZAp: sayyora tishli tishlari soni

Birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmida, ikkinchi sayyora sekinlashuv mexanizmi, ya'ni halqali uzatmalar 22, 23, quyosh uzatmalari 32, 33 va sayyora tishli uzatmalari 42, 43 tomonidan hosil qilingan sekinlashtirish mexanizmi bir xil konfiguratsiyaga ega bo'lishi sharti bilan. yuqorida aytib o'tilgan mexanizm planetar tishli turi sekinlashuvi, tishli uzatmalarning etalon qadam diametrlari o'rtasida o'rnatilgan bog'liqlik, tishli tishlar soni o'rtasida o'rnatilgan bog'liqlik va mos yozuvlar diametri va tishli tishlar soni o'rtasida o'rnatilgan bog'liqlik bilan ifodalanadi. quyidagi [41-ifoda] dan [43-ifoda] gacha.

DGr=DGs+2×DGp	[41-ibora]
ZGr=ZGs+2×ZGp	[42-ibora]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp	[43-ibora]

[41-ifoda] dan [43-ifoda] ko'rsatilgan munosabatlar qanoatlantirilganda halqali tishli tishli tishlar soni 22, 23, quyosh uzatmalari 32, 33 va sayyora uzatmalari 42, 43 ma'lumotnoma sifatida ko'rsatiladi. tishlar soni, "samarali tishlar soni" tishlar soni va har bir vitesning mos yozuvlar soni o'rtasidagi farq sifatida ifodalanadi. 1-konversiya mexanizmida toj mili 2 va quyosh o'qi 3 dan birining samarali tishlari sonini "0" dan boshqa qiymatga o'rnatish orqali toj mili 2 yoki quyosh mili 3 oldinga siljishi mumkin. Ya'ni, halqali tishli tishlarning mos yozuvlar soni 22, 23 halqa tishlarining mos yozuvlar raqami, ZGR bilan ifodalanganda va quyosh tishlari tishlarining mos yozuvlar soni 32, 33 quyosh tishlarining mos yozuvlar soni bilan ifodalanadi. , ZGS, quyidagi [44-iboralar] va [45-iboralar] dan biri qanoatlansa, 22, 23-sonli halqali viteslar yoki quyosh uzatmalari 32, 33 tishlari sonini belgilash orqali toj mili 2 yoki quyosh shaft 3 translyatsion harakat qilishi mumkin.

[Ifoda 44] qanoatlansa, toj mili 2 oldinga siljiydi [Ifoda 45] qanoatlansa, quyosh mili 3 oldinga siljiydi.Alohida sozlash usuli “Tishlar sonini belgilash usulining alohida misolida ko'rsatilgan. va iplar soni."

"Effektiv ip burilish sonini belgilash"

Yuqorida aytib o'tilgan sayyoraviy tishli turdagi sekinlashtiruvchi mexanizm bilan bir xil bo'lgan va halqali tishli qismga mos keladigan halqali tishli qismdan hosil bo'lgan sayyora sekinlashtiruvchi mexanizmda (sayyoraviy tishli tipdagi sekinlashtiruvchi mexanizm), quyosh tishli qismiga mos keladigan quyosh tishli qismi, va sayyora tishli uzatmalariga mos keladigan sayyoraviy tishli qismlar, ya'ni yuqorida aytib o'tilgan sayyoraviy tipdagi sekinlashtiruvchi mexanizm kabi aylanishni sekinlashtiradigan sayyoraviy tishli tipdagi tishli qismlarda faqat tishli qismlarning o'zaro bog'lanishi tufayli, munosabatlar [Ifoda] dan quyidagi bilan ifodalanadi. 51] dan [53-ibora] qanoatlantirildi. [51-ifoda] halqasimon tishli qism, quyosh tishli qismi va sayyoraviy tishli qismlarning mos yozuvlar diametrlari o'rtasida o'rnatilgan munosabatni ifodalaydi. [52-ifoda] halqasimon tishli qism, quyosh tishli qismi va sayyora tishli qismlarning tishlari soni o'rtasida o'rnatilgan munosabatni ifodalaydi. [53-ibora] mos yozuvlar pog'onasi diametri va halqali tishli qismning tishlari soni, quyosh tishli qismi va sayyoraviy tishli qismlar o'rtasida o'rnatilgan munosabatni ifodalaydi.

DBr=DBs+2×DBp	[51-ibora]
ZBr=ZBs+2×ZBp	[52-ibora]
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp	[53-ibora]

DBr: halqali tishli qismning mos yozuvlar pitch diametri

JB: quyosh tishli qismining mos yozuvlar pitch diametri

DBp: sayyoraviy tishli qismning mos yozuvlar pitch diametri

ZBr: halqali tishli qismning iplari soni

ZBs: quyosh tishli qismining iplari soni

ZBp: sayyoraviy tishli qismning iplari soni

Birinchi tartibga muvofiq konversiya mexanizmi 1da, birinchi sayyora sekinlashuv mexanizmi yuqorida aytib o'tilgan sayyoraviy tishli turdagi sekinlashuv mexanizmi bilan bir xil konfiguratsiyaga ega bo'lishi sharti bilan, tishli qismlarning mos yozuvlar qadam diametrlari o'rtasida o'rnatilgan nisbat, tishli qismlar kesimlarining iplari soni va mos yozuvlar qadam diametrlari va tishli qismlarning ip burilishlari soni o'rtasida o'rnatilgan bog'liqlik [61-ifoda] dan [63-ibora] gacha quyidagicha ifodalanadi.

DGr=DGs+2×DGp	[61-ibora]
ZGr=ZGs+2×ZGp	[62-ibora]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp	[63-ibora]

Toj milining 24-gachasi ichki tishli qismining iplar soni 2, quyosh milining tashqi tishli qismi 34 va sayyora vallarining 44-sonli tashqi tishli qismlari 4, yuqorida ko'rsatilgan nisbatlarning nisbati bo'lganda. [61-ifoda] dan [63-ibora] qanoatlansa, mos yozuvlar raqami sifatida ko'rsatiladi, "samarali iplar soni" har bir tishli qismning iplari soni va iplarning mos yozuvlar soni o'rtasidagi farq sifatida ifodalanadi. 1-konversiya mexanizmida toj mili 2 va quyosh o'qi 3 dan birining samarali iplari sonini "0" dan boshqa qiymatga o'rnatish orqali toj mili 2 yoki quyosh mili 3 oldinga siljiydi. Ya'ni, quyosh mili 2 ning ichki tishli qismi 24 iplarining mos yozuvlar soni ZSR halqali iplarning mos yozuvlar raqami bilan ifodalanganda va quyosh mili 3 ning tashqi tishli qismi 34 iplarining mos yozuvlar soni ko'rsatilganda. ZSS quyosh iplarining mos yozuvlar raqamiga ko'ra, toj mili 2 yoki quyosh mili 3 iplar sonini o'rnatish orqali oldinga siljiydi, shunday qilib quyidagi [Ifoda 64] va [Ifoda 65] qanoatlantiriladi.

[Ifoda 64] qanoatlansa, toj mili 2 oldinga siljiydi [Ifoda 65] bajarilsa, quyosh mili 3 oldinga siljiydi.Alohida o'rnatish usuli “Tishlar sonini belgilash usulining alohida misolida ko'rsatilgan. va iplar soni."

Oddiy sayyoraviy tishli tipdagi kechiktirish mexanizmida sayyora tishli tishli tishli tishli tishli tishlar soni quyosh tishli tishlari soni va halqali tishli tishlar sonining bo'linuvchisi hisoblanadi. Shunday qilib, 1-konversiya mexanizmidagi sayyora o'qlari soni 4 (sayyora raqami Np) "quyosh tishli qismi ZSs ip burilishlari soni va halqali ipning burilishlari soni yig'indisining bo'luvchilari" umumiy bo'luvchisidir. tishli qism ZSr” va “quyosh tishli tishlari ZGs va halqali tishli tishlar soni ZGr yig‘indisining bo‘luvchilari”.

1-konvertatsiya mexanizmida tishli qismlar va viteslar bir vaqtning o'zida halqali tishli tishlar soni ZGr, quyosh tishli tishlari soni ZGs va sayyora tishlari soni ZGp (ZGT tishlari sonining umumiy nisbati) o'rnatiladi. halqali tishli DGr samarali diametri, quyosh tishli DGs samarali diametri va sayyora tishli DGp samarali diametri nisbati (umumiy samarali diametr nisbati, ZST). Ya'ni, tishli tishlar soni va tishli bo'laklarning ip burilish sonini o'rnatish orqali quyidagi [71-ibora] munosabatlari qanoatlantiriladi, tishli bo'laklar va viteslar bir vaqtning o'zida to'rlanadi.

ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp

[71-ibora]

Biroq, bu holda, sayyora vallari 4 ning aylanish fazalari bir xil bo'lganligi sababli, aylanish bilan birga keladigan sayyora tishli 42, 43, halqali tishli 22, 23 va quyosh uzatmalari 32, 33 ning o'zaro bog'lanishining boshlanishi va oxiri, mos keladi. Bu tishli to'rlar tufayli moment pulsatsiyalarini keltirib chiqaradi, bu esa ish shovqinini oshirishi va vitesning ishlash muddatini qisqartirishi mumkin.

Ya'ni, 1-konversiya mexanizmida tishlarning umumiy soni nisbati ZGT va umumiy samarali diametr nisbati ZST quyidagi shartlar (A) dan (C) qondiriladigan diapazonda turli qiymatlarga o'rnatiladi. Tish sonining umumiy nisbati ZGT va umumiy samarali diametr nisbati ZST shartlarning kamida bittasi (A) dan (C) qondiriladigan diapazonda turli qiymatlarga o'rnatilishi mumkin.

(A) Agar quyosh tishli tishlarining soni ZG, [71- tenglama]dagi munosabat qanoatlansa, quyosh tishlarining ZGSD mos yozuvlar soni sifatida ko'rsatilgan bo'lsa, quyosh tishli tishlarining haqiqiy soni ZG dan farq qiladi. quyosh tishlarining mos yozuvlar raqami ZGSD.

(B) halqali tishli tishlarning soni ZGr, agar [71-ibora]dagi munosabat qanoatlansa, halqa tishlarining mos yozuvlar soni ZGRD sifatida ko‘rsatilgan bo‘lsa, ZGr halqali tishli tishlarning haqiqiy soni ZGr tishli tishlari sonidan farq qiladi. halqa tishlarining mos yozuvlar raqami ZGRD.

(C) Np sayyora soni ZGp sayyora tishli tish soni bo‘luvchisidan farq qiladi, ya’ni Np sayyora soni va ZGp sayyora tishli sonining “1” dan boshqa bo‘luvchisi yo‘q.

Bu tishli qismlar va tishli g'ildiraklar bir vaqtning o'zida bir-biriga bog'langan ish usuliga va sayyora vallarining 4 aylanish fazalari bir-biridan farq qiladigan ish usuliga erishganligi sababli, tishli to'r bilan bog'liq bo'lgan moment to'lqini bostiriladi.

1-konversiya mexanizmining texnik shartlarini ifodalovchi asosiy fikrlar quyidagi (A)-(I) bandlarida berilgan, ular samarali iplar soni va samarali tishlar sonini o'z ichiga oladi.

(B) Quyosh/sayyora ip nisbati

(E) Tishli tishlarning nisbati

(F) Tishli qismlarning samarali diametrlarining nisbati

(G) samarali tishli diametri nisbati

(H) Samarali iplar soni

(I) faol tishlar soni

Yuqoridagi fikrlarning tafsilotlari quyida tavsiflanadi.

(A) dagi "Harakatni aylantirish rejimi" aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun ish rejimini ifodalaydi. Ya'ni, quyosh mili 3 toj mili 2 ning aylanish harakati orqali oldinga siljiganida, harakatni o'zgartirish rejimi "quyosh o'qi harakati rejimida" bo'ladi. Toj mili 2 quyosh mili 3 ning aylanish harakati bo'ylab oldinga siljiganida, harakatni o'zgartirish rejimi "halqali milning harakat rejimida" bo'ladi.

(D) dagi "Tishli bo'laklarning iplar sonining nisbati" quyosh tishli uchastkasi ZSs iplari soni, ZSp sayyora tishli qismining iplari soni va halqali tishli qismning iplari sonining nisbatini ifodalaydi. ZSr. Ya'ni, "tishli bo'laklarning ip burilish sonining nisbati" "ZSs: ZSp: ZSr" dir.

(E) ning “tishli tish nisbati” quyosh tishli tish soni ZGs, sayyora tishli tish raqami ZGp va halqali tishli tish raqami ZGr nisbatini ifodalaydi. Ya'ni, tishli tishlar sonining nisbati ZGs:ZGp:ZGr.

(F) ning "Tishli qismlarning samarali diametrli nisbati" quyosh tishli qismi DSs ning samarali diametri, DSp sayyora tishli qismining samarali diametri va halqali tishli qismning samarali diametri DSr nisbatini ifodalaydi. Ya'ni, tishli qismlarning samarali diametrlarining nisbati DSs:DSp:DSr.

(G) ning "samarali tishli diametri nisbati" quyosh tishli DGs samarali diametri, DGp sayyora tishli samarali diametri va halqa tishli DGr samarali diametri nisbati ifodalaydi. Ya'ni, viteslarning samarali diametrlarining nisbati DGs:DGp:DGr.

(H) ga ko'ra "samarali iplar soni" tishli qismdagi iplarning haqiqiy soni ((D) ga muvofiq iplar soni) va iplarning mos yozuvlar soni o'rtasidagi farqni anglatadi. Ya'ni, harakatni o'zgartirish rejimi quyosh shaftining harakatlanish rejimida bo'lganda, samarali iplar soni (D) dagi quyosh tishli qismi ZSs ning iplari sonidan ZSS quyosh iplarining mos yozuvlar raqamini ayirish orqali olingan qiymatdir. Harakatni konvertatsiya qilish rejimi halqali milning harakatlanish rejimida bo'lsa, samarali iplar soni ZSR halqali iplarning mos yozuvlar raqamini (D) ZSr halqali tishli qismining ip raqamidan ayirish orqali olingan qiymatdir.

(I) dagi "samarali tishlar soni" tishli tishlarning haqiqiy soni ((E) dagi tishlar soni) va tishlarning mos yozuvlar soni o'rtasidagi farqni ko'rsatadi. Ya'ni, harakatni konvertatsiya qilish rejimi quyosh shaftining harakatlanish rejimida bo'lsa, samarali tishlar soni (E) dagi quyosh tishlari ZGs sonidan ZGS quyosh tishlarining mos yozuvlar sonini ayirish orqali olingan qiymatdir. Bundan tashqari, harakatni konvertatsiya qilish rejimi halqali milning harakatlanish rejimida bo'lganda, samarali tishlar soni (E) dagi halqa tishlari ZGr sonidan halqa tishlarining mos yozuvlar raqamini ayirish orqali olingan qiymatdir.

Yuqoridagi elementlar uchun alohida o'rnatish usuli endi tasvirlangan bo'ladi.

1-misol o'rnatish

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "3: 1: 5"

(E) Tishli tish nisbati: “31:9:45”

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "3.44: 1: 5"

(H) Samarali iplar soni: “0”

(I) Faol tishlar soni: "4"

O'rnatish misoli 2

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "quyosh valining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "4: 1: 5"

(F) Tishli qismlarning samarali diametrlari nisbati: "3: 1: 5"

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "3.1: 1: 5"

O'rnatish misoli 3

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "quyosh valining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: "oldinga yo'nalish"

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "-5: 1: 5"

(E) Tishli tish nisbati: “31:10:50”

(F) Tishli qismlarning samarali diametrlari nisbati: "3: 1: 5"

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "3.1: 1: 5"

(H) Samarali iplar soni: "-8"

(I) Faol tishlar soni: "1"

O'rnatish misoli 4

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "quyosh valining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "5: 1: 6"

(E) Tishli tish nisbati: “39:10:60”

(F) Tishli qismlarning samarali diametrlarining nisbati: "4: 1: 6"

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "3,9: 1: 6"

(H) Samarali iplar soni: "1"

(I) Faol tishlar soni: "-1"

O'rnatish misoli 5

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "quyosh valining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "2: 1: 5"

(E) Tishli tish nisbati: “25:9:45”

(F) Tishli qismlarning samarali diametrlari nisbati: "3: 1: 5"

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "2.78: 1: 5"

(H) Samarali iplar soni: "-1"

(I) Faol tishlar soni: "-2"

O'rnatish misoli 6

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "quyosh valining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "11:2:14"

(E) Tishli tish nisbati: “58:11:77”

(F) Tishli qismlarning samarali diametrli nisbati: "6: 1: 8"

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "5,8: 1,1: 7,7"

(H) Samarali iplar soni: "1"

(I) Faol tishlar soni: "3"

O'rnatish misoli 7

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(E) Tishli tish nisbati: “30:10:51”

(F) Tishli qismlarning samarali diametrlari nisbati: "3: 1: 5"

(G) Tishli diametrning samarali nisbati: "3: 1: 5,1"

(H) Samarali iplar soni: "1"

(I) Faol tishlar soni: "1"

Yuqorida aytib o'tilganidek, birinchi tartibga solish quyidagi afzalliklarga ega.

(1) Birinchi versiyaga muvofiq konvertatsiya mexanizmi 1 ning ishlashi va afzalliklari, oldingi planetar tishli va tishli vintlar bilan jihozlangan aylanma/tarjima harakatini aylantirish mexanizmi (harakatni o'zgartirishning asosiy mexanizmi) bilan taqqoslash asosida batafsil tavsiflanadi. orqa sayyora tishli asosiy mil korpusi bilan ajralmas qismi sifatida shakllangan.

Yuqoridagi asosiy harakatni o'zgartirish mexanizmida, agar oldingi halqali uzatmalar va orqa halqalar o'rtasida aylanish fazasi siljishi mavjud bo'lsa, sayyora vallar halqa mili va quyosh mili o'rtasida markaziy o'qga nisbatan moyil holatda joylashtirilgan. faza siljishiga muvofiq quyosh shafti (halqali mil). Shunday qilib, tishli bo'laklarning toj mili, quyosh o'qi va sayyora vallari 4 o'rtasida ulanishi notekis bo'lib qoladi, bu esa tishli qismlar va viteslar orasidagi bosimni mahalliy darajada oshiradi. Natijada, mahalliylashtirilgan eskirish yuzaga keladi, bu esa konversiya mexanizmining xizmat qilish muddatini qisqartiradi va eskirishning kuchayishi tufayli aylanish harakatidan chiziqli harakatga o'tkazish samaradorligini pasaytiradi.

Bundan farqli o'laroq, konversiya mexanizmida 1 birinchi tartibga ko'ra, sayyora vallar 4 oldingi sayyora tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 bir-biriga nisbatan aylanish imkonini beradi. Shunday qilib, oldingi halqa tishli 22 va orqa halqa tishli 23 o'rtasidagi aylanish fazasining siljishi so'riladi.Ya'ni, oldingi halqali tishli 22 va orqa halqali tishli 23 o'rtasida aylanish fazasining siljishi sodir bo'lganda, aylanish fazasining siljishi so'riladi. har bir orqa sayyora tishli 43 nisbiy assotsiativ bog'liq mil asosiy tanasi 41 (oldingi sayyora tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 nisbiy aylanishi) aylantirish orqali. Bu old halqali tishli 22 aylanish bosqichi va orqa halqa tishli 23 aylanish fazasi o'rtasidagi noto'g'ri moslashuv natijasida yuzaga kelgan sayyora vallarining 4 egilishini bostiradi. halqa shaft 2, quyosh mil 3 va sayyora vallar 4 erishiladi.Natijada, konvertatsiya mexanizmining xizmat muddati 1 va harakat konvertatsiya samaradorligi yaxshilanadi.

(2) Sayyora shaftlarining 4 egilishini bostirish uchun, masalan, konversiya mexanizmi 1 quyida ta'riflanganidek ishlab chiqariladi. Ya'ni, konversiya mexanizmi 1ni ishlab chiqarish jarayonida oldingi halqa tishli 22 ning aylanish fazasi va orqa halqa tishli 23 aylanish fazasi o'rtasidagi ofset oldingi halqaning aylanish fazalarini sozlash bilan birga komponentlarni birlashtirish orqali kamayadi. tishli va orqa halqa tishli 23. Biroq, bu holda, tishli aylanish bosqichlari qat'iy tartibga solinishi kerak, chunki, unumdorligi kamayadi. Bundan tashqari, viteslarning aylanish fazalari sozlanganiga qaramay, faza almashinuvini etarli darajada kamaytirish mumkin emas edi. Shuning uchun bu qarshi chora afzal ko'rilmaydi.

Bundan farqli o'laroq, birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmi yuqorida aytib o'tilganidek, oldingi sayyora tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 ning nisbiy harakati tufayli aylanish fazasining siljishi so'rilgan konfiguratsiyani qabul qiladi. Shu sababli, ishlash yaxshilanadi va sayyora vallarining 4 egilishi yanada mos ravishda bostiriladi.

(3) Birinchi timsolning konversiya mexanizmining har bir sayyora vallarida 4, oldingi sayyora tishli 42 va tashqi tishli qism 44 milning asosiy tanasi 41 bilan ajralmas qism sifatida shakllanadi. Natijada, sayyora vallarini 4 ishlab chiqarish jarayonida oldingi sayyora tishli 42 va tashqi tishli qism 44 bir vaqtning o'zida o'ralishi mumkin, bu esa unumdorlikni oshiradi.

(4) Birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmida quyosh mili 3 ning radial holati tishli qismlarning to'rlari va viteslarning to'rlari, oldingi poyga 51 va orqa poyga 52. Radial joylashuvi bilan cheklangan. sayyora vallarining 4 tishli qismlarning o'zaro bog'lanishi va tishli uzatmalar bilan chegaralanadi. Natijada, konversiya mexanizmi 1 sayyora o'qlarini 4 ushlab turish uchun minimal miqdordagi komponentlardan tashkil topganligi sababli, sayyora vallari 4 quyosh milining 3 eksenel yo'nalishiga nisbatan to'g'ri egilishdan to'xtatiladi.

(5) Birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmida oldingi poyga 51 51H yog 'teshiklari bilan ta'minlangan. Shunday qilib, moylash tishli qismlar va viteslarning to'rli qismiga moylash teshiklari 51H orqali etkazib berilishi mumkinligi sababli, tishli qismlar va viteslarning ishlash muddati yaxshilanadi. Bundan tashqari, 51H moylash teshiklari orqali moylash materiallari etkazib berilganda, konvertatsiya mexanizmi 1dagi begona narsalar tashqariga tashlanganligi sababli, konversiya samaradorligining pasayishi va begona narsalar tufayli yuzaga keladigan nosozliklar bostiriladi.

(6) Birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmida ZGT umumiy tish soni nisbati va ZST umumiy samarali diametr nisbati (A) dan (C) gacha bo'lgan shartlar qondiriladigan diapazonda turli qiymatlarga o'rnatiladi. Bu tishli bo'laklarning ulanishi va tishli mexanizmlarning ulanishi bir vaqtning o'zida amalga oshiriladigan operatsiya usuliga va sayyora vallarining 4 aylanish fazalari bir-biridan farq qiladigan ish usuliga erishadi. Shu tarzda, tishli to'rning o'rnatilishi natijasida yuzaga keladigan moment pulsatsiyalari bostiriladi. Bundan tashqari, ish shovqini kamayadi va shunga mos ravishda chidamlilik muddati yaxshilanadi.

Birinchi tartibga solish quyidagi tarzda o'zgartirilishi mumkin.

Oldingi planetar uzatma 42 va orqa sayyora uzatmasi 43 bir-biriga nisbatan aylanish imkonini beruvchi konfiguratsiya sifatida birinchi variantda asosiy mil korpusi 41 va orqa sayyora uzatmasi 43 alohida tuzilgan konfiguratsiya qabul qilinadi. Biroq, bu quyida tavsiflanganidek o'zgartirilishi mumkin. Asosiy mil korpusi 41, oldingi planetar tishli 42 va orqa sayyora uzatmasi 43 alohida-alohida shakllantiriladi va bu komponentlar bir-biriga nisbatan aylanadigan tarzda ulanadi. Bu old planetar tishli 42 va orqa sayyora tishli 43 bir-biriga nisbatan aylanish imkonini beradi.

Birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmi konversiya mexanizmi bo'lib, quyidagi ishlash tamoyillari asosida ishlaydi. Ya'ni, aylanish harakati tishlar sonining nisbati bilan quyosh mili 3 yoki tojning iplar sonining nisbati o'rtasidagi farqga muvofiq hosil bo'lgan aylanish burchaklari orasidagi farq tufayli chiziqli harakatga aylanadi. milya 2 sayyora vallariga 4 ikki turdagi sayyora sekinlashuvi mexanizmlarida. Bundan farqli o'laroq, quyida tasvirlangan timsolning konversiya mexanizmi quyidagi ishlash tamoyillari asosida ishlaydigan konversiya mexanizmidir. Ikkinchi tartibga solishning konversiya mexanizmi birinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmidan farq qiladi, chunki quyida tavsiflangan konfiguratsiya qabul qilingan, ammo boshqa konfiguratsiya birinchi tartibga solishning 1-konfiguratsiya mexanizmi bilan bir xil.

Planetar tishli tipdagi sekinlashuv mexanizmi quyosh tishli viteslar tomonidan shakllantirilganda, tishli viteslarning aylanish yo'nalishi munosabati tufayli quyosh tishli tishli moyillik chizig'i va sayyora tishli tishli egilish chizig'i bir-biriga qarama-qarshi yo'nalishda o'rnatiladi va burilish burchaklari. viteslar bir xil miqdorda o'rnatiladi. Bundan tashqari, halqali uzatma sifatida sayyoraviy uzatma bilan bir xil yo'nalishda bo'lgan burilish burchagiga ega bo'lgan vites ishlatiladi.

Shuning uchun, sayyoraviy tishli tipdagi sekinlashuv mexanizmi bilan bir xil bo'lgan sekinlashuv mexanizmini (sayyoraviy ip tipidagi sekinlashuv mexanizmi) sozlash uchun, tishli qismlarning to'rlanishi, quyosh tishli qismining spiral chizig'ining dastlabki spiral burchagi mos keladi. sayyoraviy tishli qismning quyosh tishli tishli qismiga, sayyora tishli qismiga mos keladigan va halqali tishli qismga mos keladigan halqali tishli qismi bir xil qiymatga o'rnatiladi va quyosh tishli qismi qarama-qarshi yo'nalishda tishli qismga ega. Bunday sayyoraviy tishli tishli sekinlashuv mexanizmida hech bir komponent boshqa komponentga nisbatan eksenel ravishda siljimaydi. Biroq, eksenel yo'nalishda nisbiy harakat sodir bo'lmagan holat mos yozuvlar holati deb atalsa, quyosh tishli qismi yoki halqali tishli qism, quyosh ipining oldingi burchagini o'zgartirish orqali eksenel yo'nalishda siljishi mumkin. qism yoki tishli qismlarni ulash bilan birga mos yozuvlar holatidan halqali tishli qism.

Umuman olganda, ikkita tishli qismning to'liq ulanishi uchun ipning qadamlari bir xil o'lchamga o'rnatilishi kerak. Bundan tashqari, sayyoraviy tishli tishli tipdagi sekinlashuv mexanizmida, quyosh tishli qismining barcha oldingi burchaklarini, sayyora tishli qismlarini va halqali tishli qismini tekislash uchun, quyosh tishli qismining mos yozuvlar qadam diametrining nisbati, sayyoraviy tishli qismlar va halqali tishli qismni quyosh tishli qismi, sayyora tishli qismlari va halqali tishli qismning iplari soniga moslashtirish kerak.

Shuning uchun, sayyoraviy tishli tishli tipdagi sekinlashuv mexanizmida, komponentlarning hech biri eksenel yo'nalishda harakat qilmaydigan shartlar quyidagi shartlar (1)-(3) hisoblanadi:

(1) Quyosh tishli qismi, sayyoraviy tishli qismlar va halqali tishli qism o'rtasida faqat quyosh tishli qismi teskari ip bo'lgan nisbat.

(2) Quyosh tishli qismining, sayyora tishli qismlarining va halqali tishli qismining iplari bir xil o'lchamda.

(3) Quyosh tishli qismining, sayyoraviy tishli qismlarining va halqali tishli qismining mos yozuvlar diametrining nisbati quyosh tishli qismining, sayyora tishli qismlarining ip burilishlari sonining nisbati bilan bir xil qiymatga ega. halqasimon tishli qism.

Aksincha, quyosh tishli qism yoki halqali tishli qismning iplari soni yuqoridagi (2) iplar sonidan iplarning butun soniga ko'payganda, quyosh tishli qism yoki halqali tishli qism bir tekis harakat qiladi. boshqa tishli qismlarga nisbatan eksenel yo'nalish. Shunday qilib, ikkinchi timsol yuqoridagi fikrni konversiya mexanizmi 1 konfiguratsiyasida aks ettiradi. Bu konversiya mexanizmi 1 ga aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish imkonini beradi.

Quyosh shaftining harakatlanish rejimi qo'llanilganda, konversiya mexanizmi 1 quyidagi shartlarni (A) - (D) qondirish uchun tuzilgan. Halqa milning harakatlanish rejimi qo'llanilganda, konversiya mexanizmi 1 quyidagi shartlarni (A) (C) va (E) qondirish uchun tuzilgan:

(A) Quyosh o'qi 3 ning tashqi tishli qismi 34 ning burilish yo'nalishi sayyora valining 4 ning tashqi tishli qismlari 44 ning burilish yo'nalishiga qarama-qarshidir.

(B) Toj mili 2 ning ichki tishli qismi 24 ning burilish yo'nalishi sayyora valining 4 ning tashqi tishli qismlari 44 ning burilish yo'nalishi bilan bir xil.

(D) toj mili 2, quyosh vali 3 va sayyora vallar 4 ning mos yozuvlar pog'onasi diametri va tishli qismlarining iplari soni o'rtasidagi munosabatlarga kelsak, toj mili 2, quyosh milining hech biri bo'lmaganda munosabatlar bo'lishi sharti bilan. 3 va sayyora vallari 4 eksenel yo'nalishda nisbiy siljishga duchor bo'ladi, mos yozuvlar nisbati sifatida ko'rsatiladi, quyosh mili 3 ning tashqi tishli qismi 34 ning iplari soni mos yozuvlar nisbatidagi iplar sonidan ko'p yoki kamroq. butun son bilan.

(E) toj mili 2, quyosh vali 3 va sayyora vallar 4 ning tishli qismlarining mos yozuvlar diametri va iplar soni o'rtasidagi munosabatlarga kelsak, toj mili 2, quyosh valining hech biri bo'lmaganda munosabatlar mavjud bo'lganda. 3 va sayyora vallari 4 eksenel yo'nalishda nisbiy siljishga duchor bo'ladi, mos yozuvlar nisbati sifatida ko'rsatiladi, toj mili 2 ning ichki tishli qismi 24 ning iplari soni mos yozuvlar nisbatidagi iplar sonidan katta yoki kamroq. butun son bilan.

1-konversiya mexanizmida, halqasimon mil 2, quyosh o'qi 3 va sayyora vallari 4 o'rtasida eksenel yo'nalishda nisbiy siljish bo'lmasa, [Ifoda 81] bilan ifodalangan aloqa mos yozuvlar qadam diametri va o'rtasida o'rnatiladi. tishli qismlarning iplari soni.

DSr:DSs:DSp=ZSr:ZSs:ZSp

[81-ibora]

Toj mili 2 ning ichki tishli qismi 24, quyosh milining 3 tashqi tishli qismi 34 va sayyora vallarining 44 tashqi tishli qismlari 44 nisbati bo'lganida, [Ifoda. 81] qanoatlansa, "ip burilishlarining mos yozuvlar soni" deb qabul qilinadi va tishli qismlarning iplari soni va iplarning mos yozuvlar soni o'rtasidagi farq "samarali iplar soni", toj deb qabul qilinadi. mil 2 yoki quyosh mili 3 konversiya mexanizmida 1 toj milidan birining "samarali iplar sonini" 2 va quyosh mili 3 "0" dan boshqa qiymatga o'rnatish orqali oldinga siljishi mumkin. Ya'ni, quyosh mili 2 ning ichki tishli qismi 24 iplarining mos yozuvlar raqami ZSR halqali iplarning mos yozuvlar raqami sifatida ko'rsatilganda va quyosh mili 3 ning tashqi tishli qismi 34 iplarining mos yozuvlar soni ko'rsatilganda. ZSS quyosh iplarining mos yozuvlar raqami sifatida ko'rsatilgan, toj mili 2 yoki Quyosh mili 3 iplar sonini o'rnatish orqali oldinga siljiydi, shunday qilib quyidagi [82-iboralar] va [Ifodalar 83] qanoatlantiriladi.

Alohida sozlash usuli "Ip burilish sonini belgilash usulining alohida misollari" da keltirilgan.

Ikkinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmining spetsifikatsiyalarini ifodalovchi asosiy elementlar quyidagi elementlarni (A) dan (E) o'z ichiga oladi, shu jumladan mos yozuvlar diametrlari nisbati va tishlar soni nisbati.

(A) Harakatni aylantirish rejimi

(B) Quyosh/sayyora tishli kesimlarining nisbati

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati

(E) Samarali iplar soni

Yuqoridagi elementlarning tafsilotlari quyida tavsiflanadi.

(A) dagi "Harakatni aylantirish rejimi" aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun ish rejimini ifodalaydi. Ya'ni, quyosh mili 3 toj mili 2 ning aylanish harakati orqali oldinga siljiganida, harakatni o'zgartirish rejimi "quyosh milining harakatlanish rejimida" bo'ladi. Bunga qo'shimcha ravishda, toj mili 2 quyosh milining 3 aylanish harakati orqali oldinga siljiganida, harakatni o'zgartirish rejimi "halqali milning harakatlanish rejimida" bo'ladi.

(B) ning “quyosh/sayyora tishli qismi nisbati” quyosh mili 3 ning tashqi tishli qismi 34 va sayyora mili 4 ning tashqi tishli qismlari 44 o‘rtasidagi burilish yo‘nalishi nisbatini ifodalaydi. Ya’ni, burilish yo‘nalishi quyosh mili 3 ning tashqi tishli qismi 34 va tashqi burilish yo'nalishi Sayyora vallari 4 ning tishli qismlari 44 bir-biriga qarama-qarshi bo'lib, quyosh / sayyora tishli qismlarning nisbati "teskari yo'nalish" dir. Bundan tashqari, quyosh mili 3 ning tashqi tishli qismi 34 ning burilish yo'nalishi va sayyora mili 4 ning tashqi tishli qismlari 44 ning burilish yo'nalishi bir-biriga o'xshash bo'lsa, quyosh / sayyora tishli qismlari nisbati. "oldinga yo'nalish".

(D) dagi "Tishli bo'laklarning iplar sonining nisbati" quyosh tishli uchastkasi ZSs iplari soni, ZSp sayyora tishli qismining iplari soni va halqali tishli qismning iplari sonining nisbatini ifodalaydi. ZSr. Ya'ni, tishli uchastkalarning ip burilishlari sonining nisbati ZSs:ZSp:ZSr.

(E) dagi "samarali iplar soni" tishli qismdagi iplarning haqiqiy soni ((D) dagi iplar soni) va iplarning mos yozuvlar soni o'rtasidagi farqni ko'rsatadi. Ya'ni, harakatni o'zgartirish rejimi quyosh shaftining harakatlanish rejimida bo'lganda, samarali iplar soni (D) dagi quyosh tishli qismi ZSs ning iplari sonidan ZSS quyosh iplarining mos yozuvlar raqamini ayirish orqali olingan qiymatdir. Bundan tashqari, harakatni konvertatsiya qilish rejimi halqali milning harakatlanish rejimida bo'lganda, samarali iplar soni halqali iplarning mos yozuvlar raqamini, ZSR ni halqali tishli qismning ip raqamidan ZSr ayirish orqali olingan qiymatdir. (D).

1-misol o'rnatish

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "quyosh valining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "4: 1: 5"

(F) Samarali iplar soni: "1"

O'rnatish misoli 2

(A) Harakatni o'zgartirish rejimi: "halqa milining harakatlanish rejimi"

(B) Quyosh/sayyora tishli kesim nisbati: “teskari yo‘nalish”

(D) Tishli qismlarning iplar sonining nisbati: "3: 1: 6"

(E) samarali iplar soni: "1"

Ikkinchi tartibga solishning 1-konversiya mexanizmi, shuningdek, tishlar soni va tishli viteslarning mos yozuvlar diametri va ipning burilish soni va tishli qismlarning mos yozuvlar diametri uchun quyidagi sozlash usulidan foydalanadi.

[A] DSp sayyoraviy tishli qismining samarali diametri va DGp sayyora tishli diametrining samarali diametri bir xil o'lchamga o'rnatiladi. Bundan tashqari, ZGp sayyora tishli tishlari soni va halqali tishli ZGr tishlari sonining nisbati DSp sayyora tishli qismining samarali diametri va tishli diametrning samarali diametri nisbati bilan bir xil o'lchamga o'rnatiladi. halqali tishli qism DSr. Shunday qilib, ZGp sayyora tishli tishlari soni va halqali tishli ZGr tishlari sonining nisbati ZSp sayyora tishli qismining iplari soniga va halqali tishli qismning iplari soniga tengdir. ZSr. Shunday qilib, halqa mil 2 va sayyora vallari 4 aylanish miqdori nisbati aniq halqa tishli tishlari soni nisbati bilan cheklangan 22, 23 va sayyora tishli 42, 43. Bundan tashqari, nisbati. DSp sayyoraviy tishli qismining samarali diametri va halqali tishli qismining DSr samarali diametri dastlab o'rnatilishi kerak bo'lgan samarali diametrga nisbatan saqlanadi.

[B] DSp sayyoraviy tishli qismining samarali diametri va DGp sayyora tishlisining samarali diametri bir xil o'lchamga o'rnatiladi. Bundan tashqari, ZGp sayyora tishli tishlari soni va ZGs quyosh tishli tishlari sonining nisbati DSp sayyora tishli qismining samarali diametri va quyosh tishli qismi DSsning samarali diametrining nisbati bilan bir xil o'lchamga o'rnatiladi. . Shunday qilib, ZGp sayyora tishli tishlari soni va ZGs quyoshli tishli tishlar soni ZSp sayyora tishli kesma iplari soni va ZSs quyosh tishli kesma iplari soni nisbatiga teng. Shunday qilib, quyosh o'qi 3 va sayyora vallari 4 aylanish miqdori nisbati quyosh tishlari 32, 33 va sayyora tishlari 42, 43 tishlari sonining nisbati bilan aniq cheklangan. Bundan tashqari, samarali diametrning nisbati. sayyora tishli qismi DSp va quyosh tishli qismi DSs samarali diametri dastlab o'rnatilishi kerak bo'lgan samarali diametr nisbatida saqlanadi.

Yuqorida ta'riflanganidek, ikkinchi tartibga muvofiq konversiya mexanizmi 1 birinchi tartibga solishning (1) dan (4) va (5) ga teng bo'lgan afzalliklariga ega.

Ikkinchi tartibga solish quyida tavsiflanganidek o'zgartirilishi mumkin.

Ikkinchi variantda oldingi halqali uzatmalar 22 va/yoki orqa halqali uzatmalar 23 ishlatilmasligi mumkin, ya'ni konfiguratsiya shunday o'zgartirilishi mumkinki, oldingi planetar tishli 42 va/yoki orqa planetar tishli 43 bir-biriga mos kelmaydi. halqa mili 2.

Ikkinchi variantda oldingi quyosh uzatgichi 32 va/yoki orqa quyosh uzatgichi 33 ishlatilmasligi mumkin, ya'ni konfiguratsiya shunday o'zgartirilishi mumkinki, oldingi sayyora tishli 42 va/yoki orqa sayyora tishli 43 bir-biriga mos kelmaydi. quyosh mili 3.

TALAB

1. Aylanma/tarjima harakatini aylantirish mexanizmi, quyidagilarni o'z ichiga oladi:

ichida eksenel yo'nalishda cho'zilgan bo'shliqqa ega bo'lgan halqali mil, ichki tishli qismni va birinchi va ikkinchi halqali tishlilarni o'z ichiga olgan halqali mil, halqali tishli tishlilar ichki tishli,

halqasimon milga joylashtirilgan va tashqi tishli qismni va birinchi va ikkinchi quyosh uzatmalarini o'z ichiga olgan quyosh mili, quyosh tishlari tashqi tishli va

Quyosh o'qi atrofida joylashgan ko'plab sayyora millari, ularning har biri tashqi tishli qismni va birinchi va ikkinchi sayyora tishlarini o'z ichiga oladi, sayyoraviy tishlilar tashqi tishli,

bunda har bir sayyora milning tashqi tishli qismi halqa milining ichki tishli qismi va quyosh milining tashqi tishli qismi bilan to'qnashadi, har bir birinchi planetar tishli birinchi halqali tishli va birinchi quyosh tishli, har bir ikkinchi planetar tishli bilan to'rlanadi. ikkinchi halqali tishli va ikkinchisi quyoshli uzatma bilan to'rlanadi, bunda konversiya mexanizmi halqasimon mildan birining aylanish harakatini va quyosh milining ikkinchisining aylanish harakatiga aylantiradi. sayyora o'qlarining sayyora harakati tufayli yo'nalish,

bunda sayyora vallari birinchi sayyora tishli va ikkinchi sayyora tishli o'rtasida nisbiy aylanishni ta'minlash uchun tuzilgan.

2. 1-bandga muvofiq konversiya mexanizmi, bunda har bir sayyora vali tashqi tishli qism va birinchi sayyora tishli bilan yaxlit shaklda tashkil etilgan sayyoraviy milning asosiy tanasi va sayyoraviy milning asosiy qismidan alohida shakllangan ikkinchi sayyora tishli birikmasidan hosil bo'ladi. tanasi, bu erda ikkinchi sayyora tishli sayyora milning asosiy tanasiga nisbatan aylanish uchun mo'ljallangan.

3. 1-bandga muvofiq konversiya mexanizmi, bunda har bir sayyora vali tashqi tishli qismi bilan integral bo'lgan sayyora mil asosiy tanasi va sayyora validan alohida shakllangan birinchi sayyora va ikkinchi sayyora tishli birikmasidan hosil bo'ladi. asosiy tanasi, bunda birinchi sayyora tishli va ikkinchi sayyora tishli sayyora milining asosiy tanasiga nisbatan aylanadi.

4. 1-bandga muvofiq konvertatsiya mexanizmi bo'lib, unda har bir halqasimon milning ichki tishli qismi bilan integral halqasimon milning asosiy korpusi va birinchi halqali tishli va ikkinchi halqali uzatmalar birikmasidan iborat bo'lib, ular bir-biridan alohida shakllanadi. halqasimon milning asosiy tanasi, bunda birinchi halqali tishli va ikkinchi halqali tishli sayyora milning asosiy tanasiga nisbatan aylanadi.

5. 1-bandga muvofiq konvertatsiya mexanizmi bo'lib, unda ichki tishli qism, birinchi halqali tishli va halqali milning ikkinchi halqali uzatmasi birgalikda harakat qilish uchun tuzilgan.

6. 1-bandga muvofiq konversiya mexanizmi bo'lib, unda quyosh mili tashqi tishli qism va birinchi quyosh uzatgich bilan yaxlit shaklda hosil qilingan quyosh milining asosiy korpusi va quyosh milining asosiy qismidan alohida shakllangan ikkinchi quyosh uzatgichining birikmasidan hosil bo'ladi. tanasi, bunda ikkinchi quyosh uzatgichi quyosh milning asosiy tanasiga nisbatan harakat qilish uchun tuzilgan.

7. 1-bandga muvofiq konvertatsiya mexanizmi bo'lib, unda tashqi tishli qism, quyosh milining birinchi quyosh uzatgichi va ikkinchi quyosh uzatgichi birgalikda harakatlanadi.

8. 1-bandga muvofiq konversiya mexanizmi bo'lib, unda har bir halqali tishli tishlar sonining nisbati, har bir quyosh tishli tishlari soni va har bir sayyora tishli tishlari soni nisbati sifatida ko'rsatilganda. tishlar soni va har bir halqa tishli mos yozuvlar qadam diametri nisbati, har bir quyosh tishli mos yozuvlar qadam diametri va har bir sayyora tishli mos yozuvlar qadam diametri samarali diametrlar nisbati, tishlar soni nisbati sifatida belgilanadi. va samarali diametrlarning nisbati turli qiymatlarga o'rnatiladi.

9. 1-bandning konvertatsiya mexanizmi, bunda quyosh milining radial holati halqali milga biriktirilgan rulman elementi, tishli qismlarning ulanishi va tishli viteslarning ulanishi va sayyora milning radial holati bilan chegaralanadi. tishli qismlarning ulanishi va viteslarning ulanishi bilan chegaralanadi.

10. 9-bandga muvofiq konvertatsiya mexanizmi bo'lib, unda rulman elementi halqali milning uchlaridagi ochiq joylarni qoplash uchun halqali milga biriktirilgan bir juft podshipnikdir va rulman elementi to'rga moylash materiallarini etkazib berish uchun teshiklar bilan jihozlangan. tishli qismlarning bir qismi va halqali mil, quyosh mili va sayyora o'qi orasidagi tishli to'rli qismi.

11. 1-bandga muvofiq konversiya mexanizmi, bunda birinchi halqali uzatma va ikkinchi halqali uzatma bir xil shaklga ega, birinchi quyosh uzatgich va ikkinchi quyosh uzatma bir xil shaklga ega, birinchi sayyora uzatmasi va ikkinchi sayyora uzatmasi bir xil shaklga ega. bir xil shakl.

12. 11-bandga muvofiq konversiya mexanizmi bo'lib, unda sayyoraviy milning tashqi tishli qismining iplari soni sayyoraviy tishli qismning iplari soni sifatida ko'rsatilganda, uning tashqi tishli qismining iplari soni. quyosh mili quyosh tishli qismining iplari soni sifatida, sayyora tishli tishlari soni planetar tishli tishlari soni sifatida va quyosh tishli tishlari soni sifatida ko'rsatilgan. quyosh tishli tishlari, quyosh tishli qismining iplari sonining sayyora tishli qismining iplari soniga nisbati quyosh tishli qismining tishlari sonining sayyora tishlari soniga nisbatidan farq qiladi. tishli,

13. 11-bandga muvofiq konvertatsiya mexanizmi bo'lib, unda sayyoraviy milning tashqi tishli qismining iplari soni sayyoraviy tishli qismning iplari soni sifatida ko'rsatilganda, uning tashqi tishli qismining iplari soni. halqasimon mil - halqali tishli qismning iplari soni, sayyora tishlari soni - sayyora tishlari soni va halqali tishli tishlarning soni - halqali tishli qismning tishlari soni sifatida ko'rsatiladi. halqali tishli, halqali tishli qismning iplari sonining sayyoraviy tishli qismining iplari soniga nisbati halqali tishli qismning tishlari sonining sayyora tishlari soniga nisbatidan farq qiladi;

bu holda, quyosh milyasi aylanma milning aylanish harakati bilan birga keladigan sayyora o'qlarining sayyoraviy harakati tufayli translyatsion ravishda harakat qiladi.

14. 1-10-bandlarning birortasiga muvofiq konversiya mexanizmi, bunda halqasimon milning ichki tishli qismining burilish yo‘nalishi va sayyora o‘qlarining tashqi tishli qismlarining burilish yo‘nalishi bir-biri bilan bir xil yo‘nalishda bo‘ladi; quyosh milining tashqi tishli qismining burilish yo'nalishi va burish yo'nalishi sayyora o'qlarining tashqi tishli qismlari bir-biriga qarama-qarshi yo'nalishda va halqali milning ichki tishli qismi, quyosh milining tashqi tishli qismi. va sayyora vallarining tashqi tishli bo'limlari boshqa har qanday ipning qadamlari bilan bir xil,

Bundan tashqari, halqasimon milning, quyosh valining va sayyora vallarining tishli qismlarining mos yozuvlar diametri va ip burilishlari sonining nisbati bo'lgan taqdirda, agar halqali mil, quyosh o'rtasida eksenel yo'nalishda nisbiy harakat sodir bo'lmasa. mil va sayyora vallar, mos yozuvlar nisbati sifatida ko'rsatilgan va raqam Quyosh milining tashqi tishli qismining iplari soni qo'llab-quvvatlash nisbatidagi iplar sonidan farq qiladi va

bu holda, quyosh milyasi aylanma milning aylanish harakati bilan birga sayyora o'qlarining sayyoraviy harakati tufayli translyatsion ravishda harakat qiladi.

15. 1-10-bandlarning har qanday biriga muvofiq konversiya mexanizmi, bunda halqasimon milning ichki tishli qismining burilish yo'nalishi va sayyora o'qlarining tashqi tishli qismlarining burilish yo'nalishi bir-biri bilan bir xil yo'nalishda bo'ladi; quyosh milining tashqi tishli qismining burilish yo'nalishi va burish yo'nalishi sayyora o'qlarining tashqi tishli qismlari bir-biriga qarama-qarshi yo'nalishda bo'ladi, bunda halqali milning ichki tishli qismi, quyosh milining tashqi tishli qismi. , va sayyora o'qlarining tashqi tishli qismlari boshqa har qanday ipning qadamlari bilan bir xil,

Bundan tashqari, halqasimon milning, quyosh valining va sayyora vallarining tishli qismlarining mos yozuvlar diametri va ip burilishlari sonining nisbati bo'lgan taqdirda, agar halqali mil, quyosh o'rtasida eksenel yo'nalishda nisbiy harakat sodir bo'lmasa. mil va sayyora mil, mos yozuvlar nisbati sifatida ko'rsatilgan va halqali milning ichki tishli qismining ip burilishlari soni qo'llab-quvvatlovchi nisbatdagi ip burilishlari sonidan farq qiladi;

bu holda, halqasimon mil, quyosh o'qining aylanish harakati bilan birga, sayyora o'qlarining sayyoraviy harakati tufayli tarjimali harakat qiladi.

Lipetsk transport va yo'l xo'jaligi kolleji

K2-14 guruh talabalarining ilmiy tadqiqot ishlari

Mavzu: “Harakatni o'zgartirish mexanizmlari ishini o'rganish

Lipetsk

2015/2016 o'quv yili

Tarkib

1.Kirish (harakatni o'zgartirish masalasining tarixiy asoslari)

2. Tadqiqotning dolzarbligi (gipotezaning amaliy xususiyati),

3. Tadqiqot maqsadi

3. Ilmiy-tadqiqot ishlarini olib borish usullari va usullari

6. Xulosa va takliflar

7. Loyiha taqdimoti

1.Kirish

Harakatni aylantirish mexanizmlari

Oddiy mexanizmlarning rivojlanish tarixiga qisqacha sharh

Mexanikada mavjud bo'lgan tasnifga ko'ra, DPE asrlar davomida insonga sodiqlik bilan xizmat qilgan g'ildirak, blok, tutqich va darvoza kabi eng oddiy mexanizmlar oilasiga kiradi.

Ularning barchasi dastlab berilganinsonning mushak kuchi bilan harakatga kelishi va ularning amaliy ahamiyati asl mushak ta'sirining bir necha marta ko'payishida (mustahkamlanishida) yotadi. Ushbu mexanizmlarning har biri amaliyot va vaqtning uzoq sinovidan o'tdi va aslida ular juda ko'p turli xil murakkab mexanizmlar qurilgan o'ziga xos "g'isht" (elementar bo'g'inlar) ga aylandi. Albatta, bu mexanizmlar orasida g'ildirak alohida o'rin tutadi; chunki bu uning yordami bilan amalga oshirildidavomiy manba sifatida mexanik energiyani aylantirishtortishish kuchi.

Biz, albatta, haqida gapiramizkonvertor,sifatida tanilgansuv g'ildiragi , bu keyinchalik aylandigidravlik turbina (bu mexanizmning samaradorligini oshirib, ishlash printsipini bir xil qoldirdi).

Latissimusbu turdagi konvertordan foydalanish juda oddiy tushuntiriladi: uning idealimoslik (eng oddiy holatda - bitta umumiy aylanish o'qi orqali) eng muhimi bilantegirmontoshi , va keyinroq -elektr generatori .

Shuningdek, "teskari (teskari) faollashtirish" da suv g'ildiragidan foydalanish qiziqko'tarilish suv, "kirish" inson mushak kuchi yordamida.

Biroq, barcha yuklar aylanish xususiyatiga ega emas edi (masalan, uchunqudratli temirchi belbog'larpistonli turdagi konvertor yaxshiroq mos keladi) va keyin konversiya jarayoniga yo'qotishlarni keltirib chiqaradigan va murakkablik va narxni oshiradigan oraliq konvertorlarga (masalan, krank mexanizmi) murojaat qilish kerak edi.tizimlari. Aylanma harakatdan o‘zaro harakatga o‘tish jarayonida oraliq konvertorlardan foydalanish zarurligiga ko‘plab misollarni qadimgi chizma va o‘ymalarda topamiz.

Quyidagi rasmda, masalan, aylanuvchining juftlashuvi ko'rsatilgansuv g'ildiragipistonli nasos bilan - qo'zg'alish mexanizmining o'zaro harakatini talab qiladigan mexanik yuk.

Shunday qilib, foydaliligi va dolzarbligi

ko'p amaliy ilovalar uchunbir xil tortishish kuchi bilan boshqariladigan o'zaro turdagi energiya konvertorlari.

Eng mos keladigan oddiy mexanizmbu holatdatutqich qo'li.

Leverage, to'liq ma'noda- kuch kuchaytirgich. Shuning uchun u og'irliklarni ko'tarishda keng qo'llanilishini topdi, masalan,qurilishda (klassik misol- Misrliklar tomonidan piramidalar qurilishi). Biroq, ushbu ilovada

"kirish" ta'siri bir xil mushak ediodamlarning sa'y-harakatlari va tutqichning ishlash tartibi, albatta, diskret edi.

Yana bir qiziqarli amaliy narsa borsifatida qo'lni ishlatish misolienergiya konvertori: bu qadimiy jangovar otish mashinasi -trebuchet.

Trebuchet tutqichni klassik ishlatishdan yangi fundamental farqi tufayli qiziqarli: u faollashtirilganallaqachontortishish kuchi (va mushak kuchi bilan emas) tushgan massa. Biroq, trebuchetni foydali yukni ulash qobiliyatiga ega energiya konvertori sifatida tanib bo'lmaydi. Birinchidan, bu bitta (bir martalik) harakat mexanizmi, ikkinchidan, uni zaryad qilish (yukni ko'tarish) uchun bir xil mushak kuchi talab qilinadi (bloklar va eshiklar yordamida mustahkamlangan bo'lsa ham).

Biroq, ijodiy fikr dastagini foydali yuk bilan birlashtirish va tortishish kuchini kuch sifatida ishlatishga urinishlarda yangi usullarni qidirmoqda.asl harakatlantiruvchi kuch.

Harakatni o'zgartiruvchi mexanizmlar: rack va pinion, vint, krank, rocker, cam. Ularning detallari, xususiyatlari va ishlab chiqarish va yengil sanoatning turli tarmoqlarida maqsadli foydalanish xususiyatlari. Ularning turli mashinalarda ishlash sxemalari.

Ishchi organlarni faollashtirish, shuningdek, harakatning bir turini boshqasiga aylantirish uchun krank, kam va boshqa mexanizmlar qo'llaniladi.

Krank mexanizmi. Bunday mexanizm aylanish harakatini tarjima harakatiga aylantiradi. Ramkaning statsionar podshipniklarida krankli mil aylanadi, birlashtiruvchi novdaning bir uchiga menteşe orqali ulanadi. Birlashtiruvchi novdaning ikkinchi uchi menteşe orqali sobit to'g'ridan-to'g'ri yo'riqnomalarda siljiydigan slayderga ulanadi. Agar krank doimiy ravishda aylansa, slayder o'zaro harakat qiladi. Krankning bir aylanishida slayder ikkita harakatni amalga oshiradi - avval bir yo'nalishda, keyin esa teskari yo'nalishda.

Krank mexanizmi bug 'dvigatellarida, ichki yonuv dvigatellarida, pistonli nasoslarda va boshqalarda qo'llaniladi Translatsiya zarbasining yuqori nuqtasida krankning holati o'lik markaz deb ataladi. Krankni bu holatga o'tkazish uchun, u mexanizmning etakchi bo'g'ini bo'lganda, volan ishlab chiqilgan - krank miliga o'rnatilgan og'ir halqali g'ildirak. Volanning kinetik energiyasi krank mexanizmining uzluksiz harakatini ta'minlaydi.

Kamera mexanizmi. Bunday mexanizm aylanma harakatni har xil turdagi avtomatik mashinalarda, metall kesish dastgohlarida va boshqa mashinalarda translatsiya harakatiga aylantiradi. O'q atrofida aylanadigan kamera itargichga o'zaro harakatni beradi.

Bosish moslamasining harakati kamera profiliga bog'liq. Agar kamera profili markazdan tasvirlangan aylana yoyini ifodalasa, bu qismdagi itaruvchi harakatsiz bo'ladi. Bunday kamera mexanizmi tekis deb ataladi.

Aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirish

Roker mexanizmlari

Kamera mexanizmlari

Artikulyar dastagi mexanizmlari

Krank mexanizmlari

Krank mexanizmlari aylanish harakatini o'zaro harakatga va aksincha aylantirishga xizmat qiladi. Krank mexanizmining asosiy qismlari: krank mili, birlashtiruvchi novda va slayder, menteşe (a) bilan bir-biriga bog'langan. Slayderning zarba uzunligi har qanday uzunlikda bo'lishi mumkin, bu krank uzunligiga (radius) bog'liq. Agar krank uzunligini A harfi bilan, slayderning zarbasini B bilan belgilasak, unda oddiy formulani yozishimiz mumkin: 2A = B yoki A = B/2. Ushbu formuladan foydalanib, slayderning zarba uzunligini ham, krank uzunligini ham topish oson. Misol uchun: slayderning zarbasi B = 50 mm, siz krank A uzunligini topishingiz kerak. Formulaga raqamli qiymatni almashtirib, biz quyidagilarni olamiz: A = 50/2 = 25 mm, ya'ni uzunligi krank 25 mm.

a - krank mexanizmining ishlash printsipi,

b - bitta tirsakli mil, c - ko'p tirsakli mil,

g - eksantrik bilan mexanizm

Krank mexanizmida ko'pincha krank mili o'rniga krank mili ishlatiladi. Bu mexanizmning mohiyatini o'zgartirmaydi. Krank mili bitta tirsak yoki bir nechta (b, c) bo'lishi mumkin.

Krank mexanizmining modifikatsiyasi ham eksantrik mexanizm bo'lishi mumkin (d). Eksantrik mexanizmda krank yoki tizza yo'q. Buning o'rniga, milga disk o'rnatilgan. U markazga o'rnatilmagan, balki ofset, ya'ni eksantrik tarzda, shuning uchun bu mexanizmning nomi - eksantrik.

Ba'zi krank mexanizmlarida slayderning zarba uzunligini o'zgartirish kerak. Bu odatda krank mili bilan amalga oshiriladi. Qattiq kavisli krank o'rniga milning uchiga disk (faceplate) o'rnatilgan. Boshoq (birlashtiruvchi novda qo'yiladigan bog'ich) old panelning radiusi bo'ylab qilingan uyaga o'rnatiladi. Tenonni tirqish bo'ylab siljitish, ya'ni uni markazdan uzoqlashtirish yoki unga yaqinlashtirish orqali biz slayderning zarbasi hajmini o'zgartiramiz.

Krank mexanizmlarida slayderning zarbasi notekis. Bu orqaga tebranishlar bo'lgan joylarda eng sekin.

Krank-rod mexanizmlari dvigatellarda, presslarda, nasoslarda va ko'plab qishloq xo'jaligi va boshqa mashinalarda qo'llaniladi.

Roker mexanizmlari

Krank mexanizmlarida o'zaro harakat birlashtiruvchi novdasiz uzatilishi mumkin. Slayderda kesma amalga oshiriladi, bu holda slayder deb ataladi, slayderning harakati bo'ylab. Krank pimi ushbu uyaga kiritilgan. Mil aylanganda, chapga va o'ngga harakatlanadigan krank, slaydni u bilan birga harakatga keltiradi.

a - majburiy havola, b - bahor rolikli eksantrik,

c - silkituvchi havola

Slayd o'rniga siz hidoyat yengiga o'ralgan novdadan foydalanishingiz mumkin. Eksantrik diskka moslashish uchun novda bosim kamon bilan jihozlangan. Agar novda vertikal ishlayotgan bo'lsa, uning aloqasi ba'zan o'z og'irligi bilan erishiladi.

Disk bo'ylab yaxshiroq harakat qilish uchun novda uchida rolik o'rnatilgan.

Kamera mexanizmlari

Cam mexanizmlari aylanish harakatini (kam) o'zaro yoki boshqa belgilangan harakat turiga aylantirish uchun xizmat qiladi. Mexanizm valga o'rnatilgan kavisli diskdan va bir uchida diskning egri yuzasiga tayanadigan novdadan iborat. Rod hidoyat yengiga kiritilgan. Kameraga yaxshiroq moslashish uchun novda bosimli kamon bilan jihozlangan. Rodning kamera bo'ylab osongina siljishi uchun uning oxirida rolik o'rnatilgan.

a - tekis kamera, b - yivli kamera, c - baraban tipidagi kamera,

d - yurak shaklidagi kamera, d - eng oddiy kamera

Ammo boshqa dizayndagi disk kameralari mavjud. Keyin rolik diskning konturi bo'ylab emas, balki diskning yonidan chiqarilgan kavisli truba bo'ylab siljiydi (b). Bunday holda, siqish bahori talab qilinmaydi. Rolikning novda bilan yon tomonga harakatlanishi yivning o'zi tomonidan amalga oshiriladi.

Biz ko'rib chiqqan tekis kameralardan (a) tashqari, siz baraban tipidagi kameralarni (c) ham topishingiz mumkin. Bunday kameralar uning aylanasi bo'ylab kavisli yivli silindrdir. Yivga novda bilan rolik o'rnatilgan. Aylanadigan kamera rolikni kavisli truba ichida boshqaradi va shu bilan novda kerakli harakatni beradi. Silindrsimon kameralar nafaqat yiv bilan, balki bir tomonlama - so'nggi profil bilan ham keladi. Bunday holda, rolik kamon bilan kamera profiliga bosiladi.

Shisha mexanizmlarda ko'pincha novda o'rniga tebranadigan tutqichlar (c) ishlatiladi. Bunday tutqichlar zarba uzunligini va uning yo'nalishini o'zgartirishga imkon beradi.

Vida mexanizmining novda yoki tutqichining zarba uzunligini osongina hisoblash mumkin. Bu kameraning kichik radiusi va kattasi o'rtasidagi farqga teng bo'ladi. Misol uchun, agar katta radius 30 mm va kichik radius 15 bo'lsa, u holda zarba 30-15 = 15 mm bo'ladi. Silindrsimon kamerali mexanizmda zarba uzunligi silindr o'qi bo'ylab yivning siljishi miqdoriga teng.

Kamera mexanizmlari turli xil harakatlarni olish imkonini berganligi sababli, ular ko'pincha ko'plab mashinalarda qo'llaniladi. Mashinalarda bir xil o'zaro harakatga yurak shaklidagi deb ataladigan xarakterli kameralardan biri erishiladi. Bunday kamera yordamida tikuv mashinasining shlyapasi bir xilda o'raladi.

Artikulyar dastagi mexanizmlari

Ko'pincha mashinalarda biron bir qismning harakat yo'nalishini o'zgartirish kerak bo'ladi. Aytaylik, harakat gorizontal ravishda sodir bo'ladi, lekin u vertikal, o'ngga, chapga yoki biron bir burchakka yo'naltirilishi kerak. Bundan tashqari, ba'zida ishlaydigan tutqichning zarba uzunligini oshirish yoki kamaytirish kerak. Bularning barchasida menteşeli tutqichli mexanizmlar qo'llaniladi.

Rasmda boshqa mexanizmlarga ulangan menteşeli tutqich mexanizmi ko'rsatilgan. Tutqich mexanizmi krankdan tebranuvchi harakatni qabul qiladi va uni slayderga uzatadi. Menteşali tutqich mexanizmining zarba uzunligini dastagining uzunligini o'zgartirish orqali oshirish mumkin. Qo'l qanchalik uzun bo'lsa, uning tebranishi shunchalik katta bo'ladi va shuning uchun u bilan bog'langan qismning oziqlanishi va aksincha, qo'l qanchalik kichik bo'lsa, zarba qisqaradi.

2. Tadqiqotning dolzarbligi (gipotezaning amaliy xususiyati)

Turli mexanizmlar bilan ishlash bugungi kunda hayotimizning ajralmas qismiga aylandi. Biz harakatni o'zgartirish mexanizmlaridan ular qanday amalga oshirilayotgani va nima uchun hayotimizni osonlashtirishi haqida o'ylamasdan foydalanamiz.

Bizning ishimiz mavzusining dolzarbligi shundaki, hozirgi vaqtda bunday mexanizmlarning zamonaviy hayotdagi o'rni to'liq baholanmagan, bizning kasbimiz bo'yicha o'qitish jarayonida bunday mexanizmlar muhim ahamiyatga ega.

Zamonaviy dunyoda harakatni o'zgartirish mexanizmlarini o'rganish "Kran operatori" kasbi bo'yicha butun o'quv kursining muhim qismidir, chunki ishlaydigan organlar, ko'tarish mexanizmlari, ichki yonishning ishlashining asosiy tamoyillarini bilish. dvigatel va avtomobil shassisida harakatning o'zgarishi. Shuning uchun tadqiqotimizning gipotezasi quyidagi versiya bo'ladi.Bunday mexanizmlarning ishlashini faol o'rganish bilan har xil turdagi ishlab chiqarish amaliyotlari bo'yicha amaliy ishlar faollashadi. (avtomobilda haydashni o'rgatish, avtokranda o'quv amaliyoti)

Ko'pchilik turli mexanizmlarni, shu jumladan harakatni o'zgartirish mexanizmlarini o'rganish, loyihalash va modellashtirishga qiziqish va ishtiyoq bilan qarashadi.

Ehtimol, har bir inson hayotida kamida bir marta o'z hayotini qanday osonlashtirish va materiallarni qayta ishlash, transportni boshqarish, qurilishda zarur qulayliklarni yaratish haqida o'ylagan.

Odamlar har doim bunday mexanizmlarning ishlashi haqida ko'plab savollarni berishgan. Muammoning tarixini o'rganib, biz texnologiya rivojlanishi bilan bunday mexanizmlar takomillashtirilmoqda degan xulosaga keldik.

3. Tadqiqot maqsadi

Ishning maqsadi

Ishning maqsadi - zamonaviy texnologiyada harakatni o'zgartirish mexanizmlari qanday rol o'ynashini o'rganish

Ishning asosiy maqsadi - "Kranchi" kasbini egallash jarayonida harakatni o'zgartirish mexanizmlarini batafsil o'rganish nima uchun muhim degan savolga javob berish, shuningdek, biz bunday mashina va mexanizmlarni faol o'rganishni isbotlamoqchimiz. turli amaliy ishlarni muvaffaqiyatli bajarishga yordam beradi.

4. Tadqiqot ishining vazifalari

Ushbu maqsadga erishish uchun biz quyidagi vazifalarni hal qilishimiz kerak:

Ish maqsadlari:

1. Harakatni o'zgartirish mexanizmlari mavzusiga oid adabiyotlarni o'rganing

2. Krank mexanizmi, tirgak mexanizmi, sharnir mexanizmi va boshqa turdagi mexanizmlar atamalarining ma'nosini bilib oling.

3. Texnologiyadan, kundalik hayotdan misollar toping, ma'lumotlarni tartibga solish uchun material to'plang, mexanizmlar modelini tuzing

4. Amaliy ishlarda bunday mexanizmlarning ishlashini kuzating

5.Olingan natijalarni solishtiring

6.Bajarilgan ishlar yuzasidan xulosalar chiqaring

5. Tadqiqot ishining amaliy asoslari (modellar, loyihalar, illyustrativ misollar)

fotosurat

6. Xulosa va takliflar

Tadqiqot bunday mexanizmlarni o'rganadigan kasbiy muassasalar talabalari, shuningdek, texnologiyaga qiziqqan har bir kishi uchun foydali va qiziqarli bo'lishi mumkin.

Bizning ishimiz bilan biz talabalarning e'tiborini harakatni o'zgartirish mexanizmlarini o'rganish muammosiga qaratmoqchi edik.

Tadqiqot ustida ishlash jarayonida tajriba to‘pladik... O‘ylaymanki, olgan bilimlarim xatoliklardan qochishimga imkon beradi/to‘g‘ri yordam beradi...

Tadqiqot natijalari meni o'ylantirdi ...

Menga eng qiyin bo'lgan narsa ...

Tadqiqot mening fikrimni/idrokni tubdan o'zgartirdi ...

Transmissiya - bu yoki boshqa turdagi harakatni mexanizmning bir qismidan ikkinchisiga o'tkazish uchun texnik qurilma. O'tkazish energiya manbasidan uni iste'mol qilish yoki o'zgartirish joyiga sodir bo'ladi. Birinchi uzatish mexanizmlari qadimgi dunyoda ishlab chiqilgan va Qadimgi Misr, Mesopotamiya va Xitoyning sug'orish tizimlarida qo'llanilgan. O'rta asr mexanikasi harakatni uzatuvchi qurilmalarni sezilarli darajada takomillashtirdi va ko'plab yangi turlarni ishlab chiqdi, ularni g'ildiraklar va kulolchilikda ishlatdi. Haqiqiy gullab-yashnashi zamonaviy davrda, ishlab chiqarish texnologiyalarini joriy etish va po'lat qotishmalarini aniq qayta ishlash bilan boshlandi.

Har xil turdagi viteslar turli xil mashinalarda, maishiy texnikada, transport vositalarida va boshqa mexanizmlarda qo'llaniladi.

Odatda quyidagi uzatish turlari ajratiladi: :

aylanish harakati;
to'g'ri chiziqli yoki o'zaro;
ma'lum bir traektoriya bo'ylab harakatlanish.

Mexanik uzatishning eng ko'p qo'llaniladigan turi aylanma hisoblanadi.

Tishli mexanizmning xususiyatlari

Bunday mexanizmlar aylanishni bir vitesdan ikkinchisiga o'tkazish uchun mo'ljallangan. Ular debriyajlarga nisbatan nisbatan past ishqalanish yo'qotishlariga ega, chunki g'ildiraklar guruhini bir-biriga mahkam bosish kerak emas.

Bir juft vites milning aylanish tezligini tishlar sonining nisbatiga teskari proportsional ravishda aylantiradi. Bu nisbat deyiladi. Shunday qilib, besh tishli g'ildirak u bilan to'rlangan 20 tishli g'ildirakdan 4 marta tezroq aylanadi. Bunday juftlikdagi moment ham 4 barobar kamayadi. Bu xususiyat moment ortishi bilan aylanish tezligini kamaytiradigan (yoki aksincha) vites qutilarini yaratish uchun ishlatiladi.

Agar katta vites nisbatini olish kerak bo'lsa, unda bir juft vites etarli bo'lmasligi mumkin: vites qutisi juda katta bo'ladi. Keyin har biri nisbatan kichik tishli nisbatga ega bo'lgan bir nechta ketma-ket vites juftlari ishlatiladi. Ushbu turdagi odatiy misol - avtomobil vites qutisi yoki mexanik soat.

Tishli mexanizm haydovchi milining aylanish yo'nalishini ham o'zgartirishga qodir. Agar o'qlar bir xil tekislikda yotsa, konusli tishli uzatmalar, agar turli xil bo'lsa, qurt yoki sayyora tipidagi uzatish ishlatiladi.

Muayyan davr bilan harakatni amalga oshirish uchun viteslardan birida bir (yoki bir nechta) tishlar qoldiriladi. Keyin chiqish mili faqat haydovchi milining har bir to'liq aylanishida ma'lum bir burchak ostida harakat qiladi.

Agar siz viteslardan birini samolyotga aylantirsangiz, siz tishli tokchani olasiz. Bunday juftlik aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirishi mumkin.

Vites parametrlari

Viteslar harakatga kirishishi va harakatni samarali o'tkazishi uchun tishlar profil bo'ylab bir-biriga aniq mos kelishi kerak. Hisoblashda ishlatiladigan asosiy parametrlar tartibga solinadi:

Boshlang'ich doiraning diametri.
Bog'lanish balandligi - bu boshlang'ich doira chizig'i bo'ylab aniqlangan qo'shni tishlar orasidagi masofa.
Modul. – Qadamning doimiy p ga nisbati. Tishlar sonidan qat'i nazar, moduli bir xil bo'lgan tishli uzatmalar doimo ulanadi. Standart modul qiymatlarining maqbul diapazonini belgilaydi. Tishli qurilmaning barcha asosiy parametrlari modul orqali ifodalanadi.
Tish balandligi.

Muhim parametrlar, shuningdek, tishning boshi va poydevorining balandligi, o'simtalar doirasining diametri, kontur burchagi va boshqalar.

Afzalliklar

Tishli tipdagi transmissiyalar bir qator aniq afzalliklarga ega. Bu:

keng diapazonda harakat parametrlarini (tezlik va moment) aylantirish;
yuqori nosozliklarga chidamlilik va xizmat muddati;
ixchamlik;
kam yo'qotishlar va yuqori samaradorlik;
engil o'q yuklari;
vites nisbati barqarorligi;
oson parvarishlash va ta'mirlash.

Kamchiliklar

Tishli mexanizmlar ham ma'lum kamchiliklarga ega:

Ishlab chiqarish va yig'ish yuqori aniqlik va maxsus sirtni tozalashni talab qiladi.
Muqarrar shovqin va tebranish, ayniqsa yuqori tezlikda yoki yuqori kuchlarda
Strukturaning qattiqligi boshqariladigan milni qulflashda buzilishlarga olib keladi.

Transmissiya turini tanlashda dizayner har bir aniq holat uchun afzallik va kamchiliklarni taqqoslaydi.

Mexanik uzatmalar

Mexanik uzatmalar aylanishni qo'zg'aluvchan mildan boshqariladiganga, mexanik energiya ishlab chiqarish joyidan (odatda u yoki bu turdagi dvigatel) uni iste'mol qilish yoki o'zgartirish joyiga o'tkazish uchun xizmat qiladi.

Qoida tariqasida, dvigatellar o'z milini tezlik va momentdagi cheklangan o'zgarishlar bilan aylantiradilar. Iste'molchilar kengroq diapazonlarni talab qiladi.

Mexanik energiyani uzatish usuliga ko'ra, viteslar orasida quyidagi turlar ajratiladi:

tishli;
vint;
moslashuvchan.
ishqalanish

Tishli uzatish mexanizmlari, o'z navbatida, quyidagi turlarga bo'linadi:

silindrsimon;
konussimon;
Novikovning profili.

Drayv va boshqariladigan vallar aylanish tezligining nisbati asosida vites qutilari (tezlikni kamaytirish) va ko'paytirgichlar (tezlikni oshirish) o'rtasida farqlanadi. Avtomobil uchun zamonaviy mexanik uzatmalar qutisi ikkala turni ham birlashtiradi, ham reduktor, ham ko'paytiruvchidir.

Mexanik uzatmalarning vazifalari

Mexanik uzatmalarning asosiy vazifasi kinetik energiyani uning manbasidan iste'molchilarga, ishchi organlarga o'tkazishdir. Asosiy mexanizmdan tashqari, uzatish mexanizmlari qo'shimcha funktsiyalarni ham bajaradi:

Tezlik va momentning o'zgarishi. Harakatning doimiy miqdorida bu miqdorlarning o'zgarishi teskari proportsionaldir. Bosqichlarni o'zgartirish uchun almashtiriladigan tishli juftliklar qo'llaniladi, silliq o'zgarishlar uchun kamar yoki burilish variatorlari mos keladi.
Aylanish yo'nalishini o'zgartirish. An'anaviy teskari va konus, sayyora yoki kardan mexanizmlari yordamida aylanish o'qi yo'nalishini o'zgartirishni o'z ichiga oladi.
Harakat turlarini konvertatsiya qilish. Aylanma chiziqli, uzluksiz tsiklik.
Bir nechta iste'molchilar o'rtasida momentni taqsimlash.

Mexanik uzatmalar boshqa yordamchi funktsiyalarni ham bajaradi.

Mexanik muhandislar tasniflash omiliga qarab bir nechta tasniflarni qabul qildilar.

Ishlash printsipiga ko'ra, mexanik uzatmalarning quyidagi turlari ajratiladi:

jalb qilish;
dumalab ishqalanish;
moslashuvchan havolalar.

Tezlikni o'zgartirish yo'nalishi bo'yicha vites qutilari (kamaytirish) va ko'paytirgichlar (o'sish) farqlanadi. Ularning har biri mos ravishda momentni o'zgartiradi (teskari yo'nalishda).

O'tkazilgan aylanish energiyasini iste'molchilar soniga ko'ra, quyidagi shakl bo'lishi mumkin:

bitta ipli;
ko'p ipli

Transformatsiya bosqichlari soniga ko'ra - bir bosqichli va ko'p bosqichli.

Harakat turlarining o'zgarishiga asoslanib, mexanik uzatishning quyidagi turlari ajratiladi:

Aylanma-tarjima. Chuvalchang, raf va vint.
Aylanish - tebranish. Tutqich juftlari.
Tarjimaviy-rotatsion. Kranklar ichki yonuv dvigatellari va bug 'dvigatellarida keng qo'llaniladi.

Murakkab belgilangan traektoriyalar bo'ylab harakatlanishni ta'minlash uchun tutqichlar, kameralar va klapanlar tizimlari qo'llaniladi.

Mexanik viteslarni tanlashning asosiy ko'rsatkichlari

Transmissiya turini tanlash murakkab dizayn vazifasidir. Turni tanlash va ma'lum bir birlik uchun tuzilgan texnik talablarga to'liq javob beradigan mexanizmni loyihalash kerak.

Tanlashda dizayner quyidagi asosiy omillarni taqqoslaydi:

oldingi o'xshash dizaynlar tajribasi;
mildagi quvvat va moment;
kirish va chiqishdagi aylanishlar soni;
talab qilinadigan samaradorlik;
vazn va o'lcham xususiyatlari;
tuzatishlar mavjudligi;
rejalashtirilgan operatsion resurs;
ishlab chiqarish tannarxi;
xizmat narxi.

Yuqori uzatiladigan quvvatlar uchun odatda ko'p tishli tishli turi tanlanadi. Agar siz tezlikni keng diapazonda sozlashingiz kerak bo'lsa, V-kamar variatorini tanlash oqilona bo'ladi. Yakuniy qaror dizaynerda qoladi.

Spiral tishli uzatmalar

Ushbu turdagi mexanizmlar ichki yoki tashqi vites bilan amalga oshiriladi. Agar tishlar uzunlamasına o'qga burchak ostida joylashgan bo'lsa, tishli vintlar deyiladi. Tishlarning moyillik burchagi ortishi bilan juftlikning kuchi ortadi. Spiral tishli uzatmalar, shuningdek, aşınmaya bardoshliligi, silliq ishlashi va past shovqin va tebranish darajalari bilan ajralib turadi.

Agar aylanish yo'nalishini o'zgartirish zarur bo'lsa va milya o'qlari bir xil tekislikda yotsa, uzatmaning burchakli turi qo'llaniladi. Eng keng tarqalgan o'zgarish burchagi 90 °.

Ushbu turdagi mexanizm ishlab chiqarish va o'rnatish uchun murakkabroq va spiral kabi, qo'llab-quvvatlovchi tuzilmalarni mustahkamlashni talab qiladi.

Konussimon mexanizm silindrsimon mexanizmga nisbatan quvvatning 80% gacha uzatishi mumkin.

Raf va kamar tishli uzatmasi

Standartlar

Har xil turdagi viteslarning asosiy parametrlari tegishli GOSTlar tomonidan standartlashtirilgan:

Tishli silindrsimon: 16531-83.
Qurt 2144-76.
Involute 19274-73.

GOST 16531-83 yuklab oling

Aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirishning eng keng tarqalgan mexanizmlari bizga rasmda tanish bo'lgan mexanizmlardir. 1 krank va shaklga muvofiq. 7, d - rack va pinion, shuningdek vint, eksantrik, rocker, ratchet va boshqa mexanizmlar.

Vida mexanizmlari

Vida mexanizmlari aylanma harakatni translatsion harakatga va aksincha, aylanish harakatiga aylantirish uchun turli xil mashinalarda keng qo'llaniladi. Ayniqsa tez-tez vida mexanizmlari dastgohlarda stollar, tayanchlar, aravachalar, shpindel boshlari, kallaklar va boshqalar kabi yig'ish birliklarining chiziqli yordamchi (oziq) yoki o'rnatish (yaqinlashish, orqaga tortish, qisish) harakatini amalga oshirish uchun ishlatiladi.
Ushbu mexanizmlarda ishlatiladigan vintlar ishlaydigan vintlar deb ataladi. Ko'pincha ham vida mexanizmi yuklarni ko'tarish yoki umuman kuchlarni uzatish uchun xizmat qiladi. Bunday dasturga misol vida mexanizmi uni jaklarda, vintli bog'ichlarda va hokazolarda ishlatishdir. Bu holda vintlar yuk vintlari deb ataladi. Yuklash vintlari odatda past tezlikda ishlaydi, lekin qo'rg'oshin vintlari bilan solishtirganda ko'proq kuch bilan ishlaydi.

Asosiy tafsilotlar vida mexanizmi vint va gaykadir.

Odatda ichida vida mexanizmlari(vint-gaykali uzatmalar) harakat vintdan gaykaga uzatiladi, ya'ni vintning aylanish harakati gaykaning translatsiya harakatiga aylanadi, masalan, stanok tayanchining ko'ndalang harakati mexanizmi. Harakat gaykadan vintga uzatiladigan konstruktsiyalar va vintning aylanishi bir xil vintning translasyonel harakatiga aylanadigan vintli viteslar mavjud, gayka harakatsiz o'rnatiladi. Bunday mexanizmga misol bo'ladi spiral tishli frezalash mashinasining stolining yuqori qismi (9-rasm, a). 6-gachasi tutqich gayka 2da 1 vintni aylantirganda, stol slaydlari 4, 5-dagi vint 3 bilan mahkamlanganda, vint 1 oldinga siljiy boshlaydi. 5-jadval u bilan slayd yo'riqnomalari bo'ylab harakatlanadi.

Eksantrik va kamera mexanizmlari

Sxema eksantrik mexanizm shaklda ko'rsatilgan. 9, b. Eksantrik - dumaloq disk bo'lib, uning o'qi diskni olib yuruvchi milning aylanish o'qiga nisbatan siljiydi. Mil 2 aylanganda, eksantrik 1 rolik 3ga ta'sir qiladi, uni va bog'langan novdani 4 yuqoriga siljitadi. Rolik bahor 5 tomonidan pastga qaytariladi. Shunday qilib, mil 2 ning aylanish harakati aylanadi eksantrik mexanizm novdaning oldinga siljishiga 4.

Kamera mexanizmlari avtomatik ish aylanishini amalga oshirish uchun avtomatik mashinalarda va boshqa mashinalarda keng qo'llaniladi. Ushbu mexanizmlar silindrsimon disk va mexanik kameralar bilan bo'lishi mumkin. Shaklda ko'rsatilgan. 9, mexanizm uchida murakkab shakldagi yiv 2 bo'lgan truba 1dan iborat bo'lib, unda rolik 3 qo'yilgan bo'lib, sterjen 5 orqali siljiga 4 bog'langan. (uning turli bo'limlarida) slayder 4 to'g'ri chiziqli o'zaro harakatlarning turli tezligini oladi.

Roker mexanizmi

Shaklda. 9, d diagrammani ko'rsatadi rocker mexanizmi, keng tarqalgan bo'lib, masalan, o'zaro faoliyat rejalashtirish va o'rnatish mashinalarida. Kesuvchi asbob bilan tayanch o'rnatilgan 1-slayder bilan roker deb ataladigan chapga va o'ngga silkituvchi 4-qism sirg'a 2 orqali ilmoqli tarzda bog'langan. Pastki qismida roker ilgak 6 orqali ulanadi va pastki uchi bilan tebranish paytida shu o'q atrofida aylanadi.

Rokerning tebranishi uning 5-qismining yividagi translatsiya va o'zaro harakatlar natijasida roker tosh deb ataladigan va u bog'langan tishli 3 dan harakatni qabul qilish natijasida yuzaga keladi. Roker tishli deb ataladigan 3-vitesga aylanish haydovchi miliga o'rnatilgan g'ildirak orqali uzatiladi. Roker g'ildiragining aylanish tezligi elektr motoriga ulangan vites qutisi tomonidan boshqariladi.

Slayderning strok uzunligi tishli moslamaga o'rnatilgan rocker toshining turiga bog'liq. Roker toshi vites markazidan qanchalik uzoqda bo'lsa, tishli aylanayotganda u tasvirlaydigan doira qanchalik katta bo'lsa va shuning uchun rokerning burilish burchagi qanchalik katta bo'lsa va slayderning zarbasi shunchalik uzun bo'ladi. Va aksincha, g'ildirakning o'rtasiga qanchalik yaqin bo'lsa, rocker tosh o'rnatilgan bo'lsa, ro'yxatdagi barcha harakatlar kamroq bo'ladi.

Ratchets

Ratchets mashinalarning ishchi qismlarining davriy harakatlari miqdorini keng diapazonda o'zgartirishga imkon beradi. Ratchet mexanizmlarining turlari va qo'llanilishi har xil.

Ratchet mexanizmi(10-rasm) to'rtta asosiy bo'g'indan iborat: stend 1, tirgak (tishli) 4, dastagi 2 va protrusionli 3-qism, bu panja deb ataladi. Mexanizmning boshqariladigan miliga bir yo'nalishda egilgan tishlari bo'lgan mandal o'rnatilgan. Mil bilan bir xil o'qda qo'zg'aluvchan novda 6 ta'sirida aylanuvchi (hilpiragan) dastagi 2 ilmoqli bo'ladi. Tutqichda panja ham ilmoqli bo'lib, uning chiqishi tishlar orasidagi bo'shliqqa mos keladigan shaklga ega. mandalning.

Ish paytida mandal mexanizmi dastagi 2 harakatlana boshlaydi.U o‘ngga harakat qilganda panja tirgak tishning yumaloq qismi bo‘ylab erkin siljiydi, so‘ngra uning tortish kuchi yoki maxsus prujina ta’sirida bo‘shliqqa sakrab tushadi va keyingisiga suyanadi. tish, uni oldinga suradi. Buning natijasida ratchet va u bilan boshqariladigan mil aylanadi. Panjasi 3 bo'lgan tutqich bo'sh turganda, qo'zg'aluvchan mil bilan mandalning teskari aylanishi, mahkamlash panjasi 5 bilan to'sqinlik qiladi, mahkamlangan o'qga ilgaklanadi va buloq bilan mandalga bosiladi.

Ta'riflangan mexanizm tutqichning tebranish harakatini boshqariladigan milning intervalgacha aylanish harakatiga aylantiradi.