Араа механизмын кинематик шинжилгээ ба синтез. Онолын механикийн асуудлыг шийдвэрлэх онол ба жишээ, материалын бат бэх, техникийн болон хэрэглээний механик, механизм ба машины эд ангиудын онол Дифференциал механизмын кинематик шинжилгээ
Даалгавруудад цахилгаан мотороос сүүлчийн (гаралтын) хүрд хүртэлх араа дамжуулалт нь энгийн дамжуулалт (тогтмол тэнхлэгтэй), гаригийн эсвэл дифференциал (хөдөлгөөнтэй тэнхлэгтэй) хоёуланг нь агуулдаг. Гаралтын холбоосын эргэлтийн тоог тооцоолохын тулд бүх дамжуулалтыг бүс болгон хуваах шаардлагатай: дифференциалын өмнө, дифференциал бүс ба дифференциалын дараа. Бүс бүрийн хувьд арааны харьцааг тодорхойлно. Дифференциалын өмнөх ба дифференциалын дараах бүсүүдийн хувьд арааны харьцааг арааны өнцгийн хурдны шууд харьцаа эсвэл шүдний тооны урвуу харьцаагаар тодорхойлно. Шүдний тооны харьцаагаар илэрхийлэгдсэн тоог (-1) м-ээр үржүүлэх шаардлагатай бөгөөд энд m нь гадаад арааны тоо юм. Дифференциал бүсийн арааны харьцааг Виллисийн томъёог ашиглан тодорхойлно.
Нийт арааны харьцаа нь бүх бүсийн арааны харьцааны үржвэрээр тодорхойлогддог.
Бүх араа галт тэрэгний оролтын босоо амны эргэлтийг нийт арааны харьцаагаар хувааснаар бид гаралтын холбоосын эргэлтийг олж авна.
Дараагийн шат бол график аргыг ашиглан энэхүү дамжуулалтын кинематик судалгаа юм. Үүнийг хийхийн тулд та хуудасны баруун талд, ойролцоогоор тэнцүү хоёр хэсэгт хуваасны дараа арааны диаграммыг зурах хэрэгтэй. Зүүн талд араа угсралтын ажлыг гүйцэтгэдэг.
Механизмын диаграммыг дугуйны шүдний тоотой пропорциональ масштабаар зурдаг, учир нь Дугуйн диаметр нь тэдгээртэй пропорциональ байна. Диаграммын баруун талд арааны механизмын цэгүүдийн шугаман хурдны зургийг бүтээсэн бөгөөд доор нь өнцгийн хурдны зургийг харуулав. Өнцгийн хурдны загвараас олж авсан үр дүнг аналитик аргаар олж авсан үр дүнтэй харьцуулна.
Нэг жишээ авч үзье.
Эдгээр ажлуудад механизмын холбоосуудын хоорондох арааны харьцааг тодорхойлох чадвартай байх шаардлагатай.
Гаригийн механизмын кинематик шинжилгээ
1. Механизмын хөдөлгөөнт байдлын зэргийг тодорхойлох:
Энэ механизмд хөдөлж буй холбоосууд нь 1, 2, 3, 4, H. Иймээс доод кинематик хосууд нь тулгууртай 1-р холбоос, H зөөгчтэй 2, дугуй 3, тулгуур нь хоёр доод кинематик хос, холбоос 4-ийг үүсгэдэг. тавиуртай. Нийт Дээд кинематик хосууд нь дугуйны холболтод үүсдэг, i.e. A, B, C, D цэгүүдэд. Нийт
2. Тохирлын нөхцлөөс бид шүдний үл мэдэгдэх тоог олдог, i.e. Тэгээд
3. Бид гаригийн бүс бүрт Виллисийн томьёог бичдэг. 1-2-3-Н бүсийн хувьд:
1-4-3 бүсийн хувьд:
Энэ илэрхийллийг (2) тэгшитгэлээс авсан болохыг анхаарна уу. Гарсан утгыг тэгшитгэлд (1) орлъё:
Энэ илэрхийлэл нь хүссэн арааны харьцааг илэрхийлнэ
График арга (Зураг 14)
График арга нь аналитик тооцооллын зөв эсэхийг шалгахад зайлшгүй шаардлагатай.
Бид механизмын цилиндр арааны бүх цэгүүдийг туйлын шугам дээр байрлуулна. Түүгээр ч зогсохгүй бид механизмын эдгээр цэгүүд, хурдыг цус харвалтаар тодорхойлох болно гэдэгт бид санал нэг байна
|
Бид b цэгийг 3-р зураг дээр проекц болгож, дараа нь b ба цэгүүдийг холбож, 2-р зургийг авч, үүн дээр цэгийг О цэг рүү холбоно. Бид H зургийг авна.
Дараа нь m туйлын цэгийг олж авсны дараа бид m-S дурын сегментийг зурна. S цэгээс бид 1, 2, 3, 4, H зурагтай параллель туяа татдаг. Үүний үр дүнд бид векторуудыг олж авна: , , , , . Хүссэн арааны харьцааг дараах харьцаагаар илэрхийлнэ. 
.
Арааны нийлэгжилт (Зураг 15).
Анхны тойргийн радиус:
4' дугуйны анхны тойргийн радиус хаана байна.
3' дугуйны анхны тойргийн радиус хаана байна;
Үндсэн тойргийн радиусууд:
Эхний тойргийн дагуу алх:
Шүдний хэмжээ: толгойн өндөр 
хөлний өндөр
Толгойн тойргийн радиус: 
Хөлний тойргийн радиус: 
Эхний тойргийн дагуу шүдний зузаан ба хөндийн өргөн:
Төвийн зай:
Араагаа барьсны дараа бид давхцлын коэффициентийг олдог
Үүнд: - холболтын нумын урт;
Оролцох талбар;
Хамгаалалтын шугамын практик хэсгийн урт;
Оролцох өнцөг.
Давхардлын коэффициентийн утгыг аналитик аргаар тодорхойлсон утгатай харьцуулах ёстой.
Харьцуулах хүснэгт
ТУСГАЙ ХҮСЭЭНҮҮД
Энэхүү гарын авлага нь хүснэгтүүдийг агуулна. 9.1-9.5 тэгш бус шилжсэн араа, эмхэтгэсэн проф. В.Н. Кудрявцев, хүснэгт. TsKBR (Хурдны хайрцгийн үйлдвэрлэлийн төв дизайны товчоо) эмхэтгэсэн, тэгш бус арааны 9.6.
хүснэгтүүд Проф В.Н. Кудрявцев нь ξ 1 ба ξ 2 коэффициентүүдийн утгыг агуулдаг бөгөөд дээр дурдсан үндсэн шаардлагыг хангасан тохиолдолд ξ нийлбэр нь хамгийн их боломжтой юм.
Эдгээр хүснэгтэд өгсөн өгөгдлийг дараах байдлаар ашиглах ёстой.
1. Хэрэв 2 ≥u 1,2 ≥ 1 бол хүснэгтэд эхлээд. 9.2, өгөгдсөн Z 1, ψ коэффициентийг олно. Дараа нь 9.3-т Z 1 ба Z 2 гэсэн коэффициентүүд ξ 1 ба ξ 2 байна. ξ С ба α коэффициентийг томъёогоор тодорхойлно (доороос үзнэ үү). Холболтын өнцгийг номограмм ашиглан тодорхойлно.
2. Хэрэв 5 ≥u 1,2 ≥2 бол хүснэгтэд эхлээд. 9.4, өгөгдсөн Z 1, ψ ба ξ 1 коэффициентийг ол. Дараа нь хүснэгтэд үзүүлэв. 9.5, Z 1 ба Z 2 өгөгдсөн бол ξ 2 коэффициентийг ол. Дараа нь тайлбарласны дагуу үргэлжлүүл.
Хүснэгт 9.6-д ижил шилжилттэй арааны шилжилтийн коэффициентийг агуулна.
Эдгээр коэффициентийг сонгохдоо үндсэн шаардлагаас гадна хөл дээрх λ 1 ба λ 2 коэффициентүүдийн хамгийн том утгууд нь хангалттай бага бөгөөд бие биетэйгээ тэнцүү байх шаардлагыг хангасан болно. Хүснэгтийг ашиглах үед. 9.6, та Z C ≥34 нөхцөлийг хангасан байх ёстой гэдгийг санах хэрэгтэй.
ξ C ба α-г тодорхойлох томъёо:
ξ С = ξ 1 + ξ 2
ψ =ξ С - α.
Хүснэгт 9.1 - 2 ≥u 1.2 ≥ 1 үед тэгш бус шилжсэн арааны коэффициентийн утга
| Z 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Z 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
Хүснэгт 9.2
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Z 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 | ξ 1 | ξ 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
Хүснэгтийн үргэлжлэл. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
Хүснэгт 9.3 - 5 ≥u 1.2 ≥2 үед тэгш бус шилжсэн гадаад арааны хувьд ψ ба ξ 1 коэффициентүүдийн утгууд
| Z 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| ξ 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
Хүснэгт 9.4 -
| Z 1 | Z 1 дээрх утгууд | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
Хүснэгт 9.5 - 5 ≥u 1.2 ≥2 үед тэгш бус шилжсэн гадаад арааны хувьд ξ 2 коэффициентийн утгууд
| Z 1 дээрх утгууд | ||||||||||||
| Z 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
Үргэлжлэл Хүснэгт 9.5
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
Дараа нь арааны үндсэн параметрүүдийг тодорхойлно.
Зураг 9.1- Гадна араа
ХЭРЭГЛЭЭ
Механик инженерийн ерөнхий сэдвээр даалгавар
| Механизмыг угсрахдаа хавсаргана | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | Хавсаргасан механизмын арааны шүдний тоо | ||||||
| Үндсэн механизмын дугаар | Z 1 | Z/1 | Z 2 | Z/2 | Z 3 | Z/3 | ||||||||||||||||
| Нэмэлт (холбох) механизмын тоо | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| Үндсэн механизмын шүдний тоо | Z/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| Z/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| Z/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 6 | - | - |
Хяналтын хуудас
1. Машины механик ба түүний үндсэн хэсгүүд;
2. Механизмын онолын үндсэн ойлголт, тодорхойлолтууд;
3. Хөшүүргийн механизм;
4. Камер механизм;
5. Араа механизм;
6. Шаантаг ба шураг механизм;
7. Үрэлтийн механизм;
8. Уян хатан холбоос бүхий механизм;
9.
10. Цахилгаан төхөөрөмж бүхий механизм;
11. Кинематик хосууд ба тэдгээрийн ангилал;
12. Кинематик хосуудын ердийн зургууд;
13. Кинематик гинж;
14. Ерөнхий кинематик гинжин хэлхээний бүтцийн томъёо;
15. Механизмын хөдөлгөөний зэрэг;
16. Хавтгай механизмын бүтцийн томъёо;
17. Хавтгай механизмын бүтэц;
18. Орлуулах механизм;
19. Орон зайн механизмын бүтэц;
20. Механизмын гэр бүл;
21. Механизм, тэдгээрийн ангиллын тогтолцоог бүрдүүлэх үндсэн зарчим;
22. Хавтгай механизмын бүтцийн ангилал;
23. Орон зайн механизмын бүтцийн ангиллын талаархи зарим мэдээлэл;
24. Үнэмлэхүй ба харьцангуй хөдөлгөөн дэх центроидууд;
25. Механизмын холболтын хурд хоорондын хамаарал;
26. Кинематик хосуудын холбоосын хурд ба хурдатгалыг тодорхойлох;
27. Шуурхай хурдатгалын төв ба эргэлтийн тавцан;
28. Муруйг бүрхэх, бүрхэх;
29. Төвийн муруйлт ба харилцан бүрхэгдсэн муруй;
30. Механизмын байнгын болон анхны хөдөлгөөн;
31. Бүлгийн холбоосын байрлалыг тодорхойлох, механизмын холбоосын цэгүүдээр тодорхойлсон траекторийг байгуулах;
32. 2-р ангиллын бүлгийн хурд ба хурдатгалыг тодорхойлох;
33. 3-р ангиллын бүлгийн хурд ба хурдатгалыг тодорхойлох;
34. Кинематик диаграмм байгуулах;
35. Диаграммын аргыг ашиглан механизмын кинематик судалгаа;
36. Дөрвөн баар нугасны механизм;
37. Crank-slider механизм;
38. Рокер механизм;
39. заалтуудын тодорхойлолт;
40. Хурд ба хурдатгалыг тодорхойлох;
41. Үндсэн кинематик харилцаа;
42. Үрэлтийн механизм;
43. Гурван холбоосын арааны механизм;
44. Тогтмол тэнхлэгтэй олон холбоосын арааны механизм;
45. Гаригийн арааны механизм;
46. Зарим төрлийн хурдны хайрцаг ба хурдны хайрцгийн механизм;
47. Уян хатан холбоос бүхий араа механизм;
48. Бүх нийтийн хамтарсан механизм;
49. Давхар бүх нийтийн хамтарсан механизм;
50. Орон зайн дөрвөн баар нугасны механизм;
51. Шураг механизм;
52. Хөдөлгөөнт холбоосын завсрын болон ээлжлэн хөдөлгөөний арааны механизм;
53. Гидравлик ба пневматик төхөөрөмж бүхий механизм;
54. Гол зорилго;
55. Механизмын хүчийг тооцоолох асуудал;
56. Механизмын холбоос дээр ажилладаг хүч;
57. Хүч, ажил, хүчин чадлын диаграмм;
58. Машинуудын механик шинж чанар;
59. Үрэлтийн төрлүүд;
60. Тослогдоогүй биеийн үрэлтийн гулсах;
61. Орчуулгын кинематик хос дахь үрэлт;
62. Шураг кинематик хос дахь үрэлт;
63. Эргэлтийн кинематик хос дахь үрэлт;
Лабораторийн ажил No24
Араа механизмын кинематик шинжилгээ
Ажлын зорилго:араа механизмын кинематик диаграммыг зурах, тэдгээрийн арааны харьцааг тодорхойлох чадварыг хөгжүүлэх.
1. Арааны харьцааг аналитик аргаар тодорхойлох
1.1. Тогтмол тэнхлэгтэй 3 араатай механизм
Арааны харьцааөнцгийн хурдны харьцаа гэж нэрлэдэгхолбоос" к" өнцгийн хурд руу"" холбоосууд:
(см.; ; ).
Хоёр араа, тавиураас бүрдэх хавтгай механизмын хувьд бид дараахь зүйлийг агуулна.
Хаана n– эргэлт, эргэлтийн хурд;
z – шүдний тоо;
– анхны тойргийн радиус.
Уламжлалт байдлаар байрлуулсан "хасах" тэмдэг нь гадна талд шүргэх үед торон дугуйнууд өөр өөр чиглэлд эргэлддэг болохыг харуулж байна (Зураг 1, А), нэмэх тэмдэг нь дотроо хүрэх үед дугуй нь нэг чиглэлд эргэлддэг болохыг харуулж байна (Зураг 1.1, б).
a)b)
Зураг 1
Нэг шатлалт дамжуулалтанд том арааны харьцааг хэрэгжүүлэх (ойролцоогоор >8) нэг дугуйны диаметр нь маш том болж хувирсан тул энэ нь боломжгүй болно. Atхоёр шатлалт араа дамжуулалтыг ашигладаг, үед >40 - гурван үе шаттай.
Олон шатлалт дамжуулалтын арааны харьцаа нь бие даасан үе шатуудын хэсэгчилсэн арааны харьцааны бүтээгдэхүүнтэй тэнцүү байна (энгийн механизм).
2-р зурагт үзүүлсэн алхам механизмын хувьд арааны харьцааг дараах томъёогоор тодорхойлно.
Зураг 2
Босоо амны параллелизмын улмаасБи болон В Бид нэг үе шаттай дамжуулалтын нэгэн адил олдсон дамжуулалтын харьцаанд тэмдэг өгдөг. Энэ нь сумны дүрмээр тодорхойлогддог. Манай тохиолдолд үнэ цэнэхасах тэмдэгтэй байх ёстой.
Жишээ 1. Дөрвөн үе шаттай дамжуулалтыг зааж өгсөн (Зураг 3), цахилгаан мотороос машин хүртэлх хөтөчийг төлөөлдөг. Дугуйны шүдний тоо: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.
Зураг 3
Хөдөлгөөнт дугуйны эргэлтийн хурдыг тодорхойлноВ, хэрэв хөдөлгүүрийн хурд= 1440 эрг / мин.
Араа харьцаа:
эрг / мин
Жишээ 2.
Зураг 4
1 ба 3-р дугуйнууд өөр өөр чиглэлд эргэлддэг ("сумны дүрэм").
1.2. Гаригийн болон дифференциал арааны механизм
Дээр дурдсан бүх арааны механизмд арааны гол нь суурин холхивч дээр эргэлддэг, i.e. бүх дугуйны тэнхлэгүүд сансар огторгуй дахь байрлалаа өөрчилсөнгүй. Олон үе шаттай араа байдаг бөгөөд тус тусын дугуйны тэнхлэгүүд нь хөдлөх боломжтой байдаг. Нэг зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий ийм арааны механизмууд (В= 1) гэж нэрлэдэг гаригийнмеханизм, хоёр ба түүнээс дээш тооны эрх чөлөөний зэрэгтэй () – дифференциал.
Ийм механизмын кинематикийг судлах аналитик арга нь хөдөлгөөнийг эргүүлэх аргад суурилдаг (харна уу; ; ). Механизмын бүх холбоосууд нь нэмэлт өнцгийн хурдыг өгдөг бөгөөд энэ нь хэмжээ нь тэнцүү боловч тээвэрлэгчийн өнцгийн хурдны эсрэг чиглэлд байна.. Үүний үр дүнд тээвэрлэгч нь хөдөлгөөнгүй болж, дифференциал (гараг) механизм нь хөдөлгөөнгүй дугуйны тэнхлэг (урвуу механизм) бүхий араа дамжуулалт болж хувирдаг.
Жишээ 3. Тээвэрлэгчийн эргэлтийн тоог тодорхойлох () болон хиймэл дагуул ( ), түүнчлэн хөтөч босоо ам (дугуй 1) давтамжтайгаар эргэлддэг бол тэдгээрийн эргэлтийн чиглэл.= 60 эрг / мин. Шүдний тооz 1 = z 3 = 20, z 2 = 40.
Зураг 1.5
Бүх дугуйны модулиуд ижил байна. Дугуйг анхны контурыг нүүлгэн шилжүүлэхгүйгээр хийдэг. 4-р дугуй хөдөлгөөнгүй байна. 3-р дугуй 4-р дугуйн дээгүүр эргэлддэг.
Механизмын хөдөлгөөний градусын тоо:
хаана n - хөдөлгөөнт хэсгүүдийн тоо;
- тавдугаар ангийн кинематик хосуудын тоо;
- дөрөвдүгээр ангийн кинематик хосуудын тоо.
Харж байгаа механизм нь гаригийнх юм.
Шүдний тоо тодорхойгүй (z 4 ) коаксиаль байдлын нөхцлөөс бид дараахь зүйлийг тодорхойлно.
Хаана - анхны тойргийн радиус;би= 1,…4.
Дугуйнууд нь анхны контурыг нүүлгэн шилжүүлэхгүйгээр хийгдсэн тул эхний тойрог нь хуваах тойрогтой давхцдаг.
Нөхцөл байдлын дагуу бүх дугуйны модулиуд ижил байх тул:
Арааны харьцааг тодорхойлохын тулд бид хөдөлгөөнийг эргүүлэх аргыг хэрэглэдэг. Харгалзан үзэж буй механизмын хөдөлгөөнт холбоосыг өнцгийн хурдаар эргүүлээрэй. Хэрэв бүхэл бүтэн механизмд төв тэнхлэгийн эргэн тойронд нэмэлт эргэлт хийвэл холбоосуудын харьцангуй хөдөлгөөн өөрчлөгдөхгүй нь ойлгомжтой.n n (өөрөөр хэлбэл давтамжтай тэнцүү хэмжээтэй, гэхдээ тээвэрлэгчийн эргэлтийн эсрэг чиглэлд). Дараа нь хурд нь зохих ёсоор өөрчлөгдөж, дараах утгыг авна.
|
Холбоос |
Бодит хурд |
Нэмэлт эргэлтийн дараа эргэлтийн хурдыг механизмд мэдээлнэ |
|
1-р дугуй |
n 1 |
|
|
4-р дугуй |
n 4 |
|
|
авч явсан n |
n n |
|
Тиймээс урвуу хөдөлгөөнийг бүх механизмд давтамжтайгаар дамжуулахдаа -n n тээвэрлэгч нь хөдөлгөөнгүй байх ба гаригийн механизм нь ердийн араа (тогтмол тэнхлэгтэй) болж хувирна. Сүүлчийн арааны харьцаа нь:
эсвэл өнцгийн хурд руу шилжих ():
Энд – бодит өнцгийн хурд, ба– урвуу хөдөлгөөн дэх өнцгийн хурд, өөрөөр хэлбэл. гаригаас гаралтай энгийн арааны механизмын өнцгийн хурд.
Энгийн арааны механизмын хувьд:
учир нь үнэндээ n 4 = 0.
Нэмэх тэмдэг нь оролтын холбоос 1 ба зөөгч нь ижил чиглэлд эргэлдэж байгааг харуулж байна:
Хиймэл дагуулын эргэлтийн хурдыг тодорхойлохын тулд:
n 2 = -210 эрг / мин.
Хасах тэмдэг нь хиймэл дагуулын блок 2, 3 болон тээвэрлэгч нь эсрэг чиглэлд эргэлдэж байгааг харуулж байна.
2. Ажлын дараалал
Энэ ажилд нэг гаригийн эсвэл дифференциал зэрэг гурван арааны механизмын кинематик дүн шинжилгээ хийх шаардлагатай. Араа механизм бүрийн хувьд кинематик диаграммыг зурж, арааны харьцааг эхлээд ерөнхий хэлбэрээр тодорхойлж, дараа нь түүний утгыг тооцоолно.
Кинематик диаграммыг кинематик диаграммыг (ГОСТ 2.703-74, ГОСТ 2.770-68) зурахдаа баталсан конвенцийн дагуу зөв зурах ёстой.
Ажлын тайлангаа ирүүлсний дараа оюутан бүр тестийн асуудлыг шийдэх ёстой.
Протоколын маягт
"АРАА МЕХАНИЗМИЙН КИНЕМАТИК ШИНЖИЛГЭЭ"
Оюутан Бүлэг Удирдагч
1. Механизмын дугаар _____
Кинематик диаграм
Механизмын ерөнхий арааны харьцаа:
a) тооцоолсон утга;
б) туршилтаар олж авсан.
2. Механизмын дугаар _____
Кинематик диаграмм гэх мэт.
Би ажлаа хийсэн Ажлаа хүлээж авлаа
Хяналтын даалгавар
Асуудлын хувилбарыг багш өгдөг.
Дугуйны шүдний дутуу тоог коаксиаль байдлын нөхцлөөр тодорхойлдог бөгөөд механизмын бүх араа нь ижил модуль ба холболтын өнцөгтэй байна гэж үздэг.
Даалгавар №1Тодорхойлох n 6
|
Үгүй. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
Асуудал №2Тодорхойлох n 5
|
Үгүй. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
|
1053 |
Асуудал №3Тодорхойлох n n
|
Үгүй. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 3" |
z 4 |
n 1 |
Асуудал №4Тодорхойлох n n
|
Үгүй. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 4" |
z 5 |
n 1 = n 5 |
Асуудал №5Тодорхойлох n 6
|
Үгүй. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3" |
4) Хөдөлгөөнт арааны эргэлтийн хурдыг жолоодлогын арааны өгөгдсөн эргэлтийн хурдны харьцаагаар тооцоол. Үржүүлэгч (лат. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">үржүүлэгч?
13. Машинд яагаад хурдны хайрцгийг ихэвчлэн ашигладаг вэ?
14. Үржүүлэгчийг ямар төхөөрөмж ашигладаг вэ?
15. Олон шатлалт энгийн салаа арааны ерөнхий арааны харьцааг хэрхэн тодорхойлох вэ?
16. Олон шатлалт энгийн салаа арааны ерөнхий арааны харьцааны эерэг тэмдэг нь юу гэсэн үг вэ?
17. Олон шатлалт энгийн салаа арааны ерөнхий арааны харьцааны сөрөг тэмдэг нь юу гэсэн үг вэ?
18. Машинд энгийн араа ашиглах ямар жишээг та хэлж чадах вэ?
19. Төхөөрөмжид энгийн араа ашиглах ямар жишээг та хэлж чадах вэ?
20. Араа харьцааг өөрчлөх боломжтой энгийн араа дамжуулагчийг юу гэж нэрлэдэг вэ?
21. Машинууд энгийн арааны арааны харьцааг хэрхэн өөрчилдөг вэ?
22. Хурдны хайрцгууд нь үнэмлэхүй утгаараа нэгээс их эсвэл бага арааны харьцаатай байдаг уу?
23. Үржүүлэгчийн араа харьцаа нь үнэмлэхүй утгаараа нэгээс их эсвэл бага байна уу?
24. Цилиндр гэж нэрлэгддэг ямар араа вэ?
25. Ямар араануудыг салаа араа гэж нэрлэдэг вэ?
3. Цогцолборын кинематик шинжилгээ
араа
3.1. ҮНДСЭН ОЙЛГОЛТ, ТОДОРХОЙЛОЛТ
Нарийн төвөгтэй араа галт тэрэг -Энэ бол нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний загвар бүхий араа агуулсан арааны галт тэрэг юм. Дифференциал болон гаригийн араа байдаг. Энэ баримт бичгийг судалж байна
нийлмэл араа нь гаригийн араа буюу цувралаар холбогдсон гариг болон энгийн араагаас бүрдэх
Гаригийн хэрэгсэл -арааны хөдлөх тэнхлэгүүд байрладаг араа ба эргэдэг холбоосуудаас бүрдэх нэг зэрэглэлийн хөдөлгөөнтэй механизм.
Тээвэрлэгч -араа дугуйны хөдлөх тэнхлэгүүд байрладаг холбоос. Зөөгчийг туйлын буюу харьцангуй хөдөлгөөнөөр эргэдэг тэнхлэгийг нэрлэдэг үндсэн тэнхлэг.
Хиймэл дагуулууд(гараг араа) – эргэлтийн хөдөлгөөнт тэнхлэг бүхий араа. Нэг цагираг араатай хиймэл дагуулыг нэрлэдэг нэг титэм хиймэл дагуул, хоёртой - давхар титэм хиймэл дагуул. Гаригийн араа нь ижил хэмжээтэй нэг буюу хэд хэдэн араатай байж болно.
Төвийн араа- эдгээр нь хиймэл дагуултай холбогддог дугуй бөгөөд дамжуулалтын гол тэнхлэгтэй давхцдаг тэнхлэгтэй. Нарны хэрэгсэл– тогтмол эргэлтийн тэнхлэгтэй эргэдэг төв араа. Дэмжих хэрэгсэл- суурин төв араа.
Хамгийн энгийн дөрвөн холбоос бүхий гаригийн араа зурагт үзүүлэв. 3.1.
Дамжуулах хайрцаг нь хиймэл дагуулын Z араатай холбогддог, жолоодлогын нарны араа Z-аас бүрддэг. .gif " width="25" height="24">..gif" height="24 src=">. Индекс (3) нь ямар дамжуулагчийг дэмжих (тогтмол) болохыг заана.
Гаригийн арааны галт тэрэг нь хөдөлгөөний нарийн хуультай араа (хиймэл дагуул) бүхий цогц арааны галт тэрэг юм. Хиймэл дагуулууд геометрийн тэнхлэгийнхээ эргэн тойронд эргэлддэг бөгөөд үүний зэрэгцээ хиймэл дагуулын тэнхлэгүүд нь үндсэн дамжуулах тэнхлэгтэй харьцуулахад тээвэрлэгчтэй хамт хөдөлдөг. Тиймээс энэ дамжуулалтын арааны харьцааг тодорхойлохын тулд ашиглана урвуу хөдөлгөөний арга. Энэ арга нь дамжуулагчийн бүх холбоосыг H зөөгчийн өнцгийн хурдтай тэнцүү, харин түүний эсрэг чиглэсэн өнцгийн хурдаар оюун ухаанаар тохируулахаас бүрдэнэ. Үүний үр дүнд үүссэн механизмыг нэрлэдэг урвуу механизм. Энэ механизмд жолооч N хөдөлгөөнгүй байна. Гаригийн араа нь энгийн арааны галт тэрэг болж өөрчлөгдсөн (Зураг 3.2).
https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" өргөн="29" өндөр="25 src=">.gif" өргөн="25" өндөр="24"> = 1 - , (3.2)
3.2. Дасгал хийх
Гаригийн араа бүхий нийлмэл арааны галт тэрэгний кинематик шинжилгээг хийнэ. Өгөгдсөн араа дамжуулалтын диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 3.3.
Схемийн дугаарыг оюутанд багш өгдөг. Диаграмм нь хөтөч арааны эргэлтийн чиглэлийг харуулж байна. Хөдөлгүүрийн арааны эргэлтийн давтамж ба энэ дамжуулалтын бүх дугуйны шүдний тоог хүснэгтэд үзүүлэв. 3.1. Хөдөлгөөнт арааны өнцгийн хурд ба эргэлтийн давтамжийг тооцоолж, жолооддог арааны эргэлтийн чиглэлийг харуул.
3.3. Гүйцэтгэлийн дараалал
Өгөгдсөн нийлмэл араа дамжуулалтын кинематик диаграммыг зурж, өгөгдсөн анхны өгөгдлийг дахин бичиж, практик хичээлийн №3 даалгаврыг дахин бичнэ үү. Үүний дараа:
1. Өгөгдсөн механизмын бүдүүвчийг авч үзээд өгөгдсөн арааны найрлагын талаар дүгнэлт гарга. 3.3-р зураг дээрх диаграммын хувьд хариултын гурван хувилбарын аль нэгийг өгч болно: a) механизм нь нэг гаригийн араатай;
https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" өргөн "642" өндөр "840">
Цагаан будаа. 3.3 Гаригийн араатай механизмын схем
Цагаан будаа. 3.3 (үргэлжлэл)
Цагаан будаа. 3.3 (үргэлжлэл)
Цагаан будаа. 3.3 (үргэлжлэл)
Зураг 3.3 (төгсгөл)
Хүснэгт 3.1
Механизмын жолоодлогын холбоосын эргэлтийн хурд ба дугуйны шүдний тоо
Гэмтлийн давтамж Би удирддаг сайн холбоос | Дугуйны шүдний тоо |
|||||
Өгөгдсөн: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2
Олно:, Z6, Z2
Кинематик диаграммд хоёр хэлхээг тодруулъя.
I k = дугуй 1,2,3 ба зөөгч N.
II k = дугуй 4,5,6.
Дугуйны шүдний тооны үл мэдэгдэх утгыг тодорхойлохын тулд бид контур бүрт коаксиаль нөхцлийг бүрдүүлдэг.
Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24
Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26
m=2 тул r=z болно.
Хаалттай дифференциал хурдны хайрцгийн хурдны зургийг бүтээхийн тулд хаалттай үе шатыг авч үзье: дугуй 6,5,4.
С цэг дээр 5-р дугуйны дурын хурдны векторыг сонгоцгооё.
I to =W=3n-2P 5 -P 4 ; W=3*4-2*4-2=2,
дифференциал механизм.
II к, хаалттай шат, цуваа холболт.
W 6 =W H, W 3 =W 4
Агшин зуурын хурдны зураглалыг ашиглан бид өнцгийн хурдны төлөвлөгөөг гаргана.
Баригдсан өнцгийн хурдны төлөвлөгөөг ашиглан бид арааны харьцааг тодорхойлно.
Дүгнэлт
араа механизмын кинетостатик хурд
Курсын төслийн явцад механизмын кинематик дүн шинжилгээ хийж, механизмын ажиллах ба сул зогсолтын хурд (3 ба 9 байрлал) -ын хурд, хурдатгалын төлөвлөгөөг боловсруулсан.
Кинетостатик тооцооллын үр дүнд механизмын ажиллах ба сул зогсолтын хурдыг тэнцвэржүүлэх хүчийг (3 ба 9 байрлал) кинематик хосуудын урвалын утгыг олж авсан.
Араа механизмын кинематик шинжилгээний үр дүнд агшин зуурын хурдны зураг, өнцгийн хурдны төлөвлөгөөг гаргаж, арааны харьцааг мөн тодорхойлсон.
Ашигласан уран зохиолын жагсаалт
1. Артоболевский I. I. Механизмын онол - М.: Наука, 1965 - 520 х.
2. Хөшүүргийн механизмын динамик 1-р хэсэг. Механизмын кинематик тооцоо: Удирдамж / Comp.: L.E. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СибАДИ, 1996, 40 х.
3. Хөшүүргийн механизмын динамик. 2-р хэсэг. Кинетостатик: Удирдамж / Comp.: L.E. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СибАДИ, 1996, 24 х.
4. Хөшүүргийн механизмын динамик. 3-р хэсэг. Кинетостатик тооцооллын жишээ: Удирдамж / Comp.: L.E. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СибАДИ, 1996, 44 х.
