Básne pre deti

Základné princípy manažmentu. Základné princípy manažmentu Aplikácia základných princípov manažmentu v praxi

ÚVOD …………………………………………………………………………

1. ZÁKLADNÉ POJMY…………………………………………………………
1.1 Základné princípy riadenia……………………………………….
1.2 Vyhlásenie o probléme………………………………………………………………
2. VYKONANIE EXPERIMENTU……………………………………….
2.1 Vykonanie experimentu na hlavnom kanáli………………………………..
2.2 Vykonanie experimentu na internom kanáli ……………………….
2.3 Vykonanie experimentu na poruchovom kanáli………………………...
2.4. Identifikácia kanálov a simoy metóda a overenie aproximácie
2.4.1 Hlavný kanál …………………………………………………………………
2.4..2 Približná krivka zrýchlenia………………………………………………
2.4.3 Interný kanál …………………………………………………………………
2.4..4 Rušivý kanál……………………………………………………………….
3. VÝPOČET OPTIMÁLNEHO NASTAVENIA REGULÁTORA JEDNOSRUČKOVÉHO SYSTÉMU…………………………………………………...
3.1 Výpočet nastavení pre vnútorný kanál………………………………………………...
3.2 Výber a výpočet prenosovej funkcie ekvivalentného objektu………..
3.3 Výpočet optimálneho nastavenia externého regulátora………………………………...
3.4 Výpočet kompenzačného zariadenia………………………………………
3.5 Kombinovaný systém riadenia podávania …………………………………………………
3.6 Výpočet optimálnych nastavení pre regulátor jednoslučkového systému reálneho objektu……………………………………………………………………….
3.7 Výpočet optimálneho nastavenia kaskádového systému………………………..
3.8 Výber a výpočet prenosovej funkcie ekvivalentného objektu………..
3.9 Kombinovaný riadiaci systém s prívodom prídavnej akcie na vstup regulátora……………………………….…….
3.10 Analýza prechodných procesov……………………………………………….
3.10.1 Analýza prechodných procesov modelu………………………………………
3.10.2 Analýza prechodných procesov reálneho objektu………………………………..
4. EKONOMICKÁ ČASŤ………………………………………………………
4.1. Výpočet ekonomickej efektívnosti ………………………………………….
4.2. Výpočet mzdových nákladov na ladenie programu………………………………………...…
4.3. Výpočet priemerného platu programátora………………………………………………
4.4 Výpočet celkových nákladov na prevádzku počítača………………………………………...
5. BEZPEČNOSŤ A ŽIVOTNÉ PROSTREDIE………………………………
5.1 Bezpečnosť zariadení a výrobné procesy ………………………

ZÁVER ………………………………………………………………………
ZOZNAM POUŽITEJ LITERATÚRY………………………………

ÚVOD

Vo svojom posolstve z roku 2011 prezident Kazašskej republiky N.A. Nazarbajev „budujme spolu budúcnosť“ dnes, v kontexte zhoršujúcej sa globálnej situácie, musíme aktivizovať domáce investičné zdroje s rastúcou úlohou štátnych holdingov, rozvojových inštitúcií a sociálne podnikateľských korporácií.

Na realizáciu automatického riadenia technického procesu je vytvorený systém, ktorý pozostáva z riadeného objektu a s ním spojeného riadiaceho zariadenia. Ako každá technická konštrukcia, aj systém musí mať konštrukčnú tuhosť a dynamickú pevnosť. Tieto čisto mechanické výrazy sú v tomto prípade trochu konvenčné. Znamená to, že systém musí vykonávať funkcie, ktoré mu boli pridelené, s požadovanou presnosťou, napriek inerciálnym vlastnostiam a nevyhnutnému rušeniu.

Tvorcovia vysoko presných mechanizmov, predovšetkým hodiniek, boli zrejme prví, ktorí museli postaviť regulátory. Aj veľmi malé, ale nepretržite pôsobiace prekážky, ktoré sa hromadili, nakoniec viedli k odchýlkam od normálneho priebehu, ktoré boli z hľadiska presnosti neprijateľné. Nie vždy sa im dalo čeliť čisto konštruktívnymi prostriedkami, napríklad zlepšovaním presnosti a čistoty opracovania dielov, zvyšovaním ich hmotnosti či zvyšovaním užitočných síl, nie vždy to bolo možné a do výroby sa začali zavádzať regulátory. hodiny na zvýšenie presnosti. Na prelome nášho letopočtu Arabi dodávali vodné hodiny s plavákovým regulátorom hladiny. V roku 1675 H. Huygens zabudoval do hodín kyvadlový regulátor rýchlosti.

Ďalším dôvodom, ktorý podnietil konštrukciu regulátorov, bola potreba riadiť procesy, ktoré boli vystavené tak silnému rušeniu, že sa stratila nielen presnosť, ale často aj prevádzkyschopnosť systému vo všeobecnosti. Za predchodcov regulátorov pre takéto podmienky možno považovať odstredivé kyvadlové vyrovnávače rýchlosti používané v stredoveku pre vodné mlyny na múku.

V hlavných smeroch ekonomického a spoločenského rozvoja je úlohou rozvíjať výrobu elektronických riadiacich a telemechanických zariadení, akčných členov, prístrojov a snímačov pre integrované automatizačné systémy pre zložité technologické procesy, celky, stroje a zariadenia.

Význam teórie automatického riadenia v súčasnosti prerástol do rámca priamo technických systémov. Dynamicky riadené procesy prebiehajú v živých organizmoch, v ekonomických a organizačných systémoch človek-stroj. Zákony dynamiky v nich nie sú hlavnými a určujúcimi princípmi riadenia, ako je to typické pre technické systémy, no napriek tomu je ich vplyv často výrazný a ich nezohľadnenie vedie k veľkým stratám. V automatizovaných riadiacich systémoch (ASS) technologických procesov je úloha dynamiky nesporná, no čoraz zreteľnejšia je v iných oblastiach ACS, pretože rozširujú nielen informačné, ale aj riadiace funkcie.

Technická kybernetika je povolaná riešiť problémy teoretickej analýzy a vývoja metód technického návrhu prvkovej základne riadiacich systémov. Vyčlenenie tohto úseku technickej kybernetiky do samostatnej vednej disciplíny „Prvky automatických riadiacich a monitorovacích systémov“ bolo výsledkom nahromadenia veľkého množstva materiálu venovaného štúdiu rôznych automatizačných zariadení a ich systematizácii.

Skúsenosti získané pri tvorbe automatizovaných a automatických riadiacich systémov ukazujú, že riadenie rôznych procesov je založené na množstve pravidiel a zákonitostí, z ktorých niektoré sú spoločné pre technické zariadenia, živé organizmy a spoločenské javy. Štúdium procesov riadenia, príjmu, transformácie informácií v technických, živých a spoločenských systémoch je predmetom kybernetiky, ktorej dôležitou časťou je technická kybernetika, vrátane rozboru informačných procesov riadenia technických objektov, syntézy riadenia algoritmy a vytváranie riadiacich systémov, ktoré tieto algoritmy implementujú.

1. ZÁKLADNÉ POJMY

1.1 Základné princípy riadenia

Účelné procesy vykonávané osobou na uspokojenie rôznych potrieb sú organizovaným a usporiadaným súborom akcií - operácií, ktoré sa delia na dva hlavné typy: pracovné operácie a riadiace operácie. Pracovné operácie zahŕňajú úkony, ktoré sú priamo nevyhnutné na uskutočnenie procesu v súlade s prírodnými zákonmi, ktoré určujú priebeh tohto procesu, napríklad odstraňovanie triesok v procese rezania výrobku na obrábacom stroji, presúvanie posádky, otáčanie stroja. hriadeľ motora atď. Na uľahčenie a skvalitnenie pracovných operácií sa používajú rôzne technické zariadenia, ktoré čiastočne alebo úplne nahradia človeka v tejto prevádzke. Náhrada ľudskej práce v pracovných operáciách sa nazýva mechanizácia. Účelom mechanizácie je oslobodiť človeka pri náročných operáciách, ktoré si vyžadujú veľké výdavky na fyzickú energiu (zemné práce, zdvíhanie bremien), pri škodlivých operáciách (chemické, rádioaktívne procesy), pri „rutinných“ (monotónnych, pre nervový systém únavných) operáciách. (skrutkovanie skrutiek rovnakého typu pri montáži, vypĺňanie štandardných dokumentov, vykonávanie štandardných výpočtov a pod.).

Pre správne a kvalitné vykonávanie pracovných operácií sú potrebné sprievodné akcie iného druhu - kontrolné operácie, prostredníctvom ktorých sa zabezpečuje začiatok, postupnosť a ukončenie pracovných operácií v správnych okamihoch, prideľujú sa zdroje potrebné na ich realizáciu. , potrebné parametre sú dané samotnému procesu - smer, rýchlosť, zrýchlenie pracovného nástroja alebo posádky; teplota, koncentrácia, chemický proces atď. Súbor kontrolných operácií tvorí kontrolný proces.

Kontrolné operácie môžu čiastočne alebo úplne vykonávať aj technické zariadenia. Náhrada ľudskej práce v kontrolných operáciách sa nazýva automatizácia a technické zariadenia, ktoré vykonávajú kontrolné operácie, sa nazývajú automatické zariadenia. Súbor technických zariadení (stroje, nástroje, mechanizácia), ktoré tento proces vykonávajú, je z pohľadu riadenia predmetom riadenia. Súbor ovládacích prvkov a objekt tvoria riadiace systémy. Systém, v ktorom všetky pracovné a kontrolné operácie vykonávajú automatické zariadenia bez ľudského zásahu, sa nazýva automatický systém. Systém, v ktorom je automatizovaná iba časť riadiacich operácií a druhá časť (zvyčajne najkritickejšia) je vykonávaná ľuďmi, sa nazýva automatizovaný (alebo poloautomatický) systém.

Spektrum objektov a riadiacich operácií je veľmi široké. Zahŕňa technologické procesy a jednotky, skupiny jednotiek, dielne, podniky, ľudské tímy, organizácie atď.

Ovládajte objekty a typy vplyvu na ne.

Objekty, v ktorých prebieha riadený proces, budeme nazývať objekty riadenia. Ide o rôzne technické zariadenia a komplexy, technologické či výrobné procesy. Stav objektu možno charakterizovať jednou alebo viacerými fyzikálnymi veličinami, ktoré sa nazývajú riadené alebo regulované premenné. Pre technické zariadenie, napríklad elektrický generátor, môže byť regulovanou veličinou napätie na jeho výstupných svorkách; pre výrobný závod alebo dielňu - objem ním vyrobených priemyselných výrobkov.

Spravidla sa na objekt kontroly aplikujú dva typy akcií: kontrola - r(t) a rušivá f(t); stav objektu charakterizuje premenná x(t):

R(t) objekt x(t)

zvládanie

Zmena regulovanej hodnoty x(t) je určená jednak regulačnou činnosťou r(t), ako aj rušivou alebo interferenciou f(t). Poďme definovať tieto vplyvy.

Rušivé je také pôsobenie, ktoré porušuje požadovaný funkčný vzťah medzi riadenými alebo riadenými veličinami a riadiacim úkonom. Ak porucha charakterizuje pôsobenie vonkajšieho prostredia na objekt, potom sa nazýva vonkajšia. Ak k tomuto nárazu dôjde vo vnútri objektu v dôsledku toku nežiaducich, ale nevyhnutných procesov počas jeho normálneho fungovania, potom sa takéto poruchy nazývajú vnútorné.

Činnosti aplikované na objekt riadenia s cieľom zmeniť aplikovanú hodnotu v súlade s požadovaným zákonom, ako aj kompenzovať vplyv porúch na charakter zmeny regulovanej hodnoty, sa nazývajú riadenie.

Hlavným cieľom automatického riadenia akéhokoľvek objektu alebo procesu je nepretržite udržiavať s danou presnosťou požadovaný funkčný vzťah medzi riadenými veličinami charakterizujúcimi stav objektu a riadiacimi činnosťami v podmienkach interakcie objektu s vonkajším prostredím. t.j. v prítomnosti vnútorných aj vonkajších rušivých vplyvov. Matematické vyjadrenie tejto funkčnej závislosti sa nazýva riadiaci algoritmus.

Koncept systémového prvku

Akýkoľvek riadiaci objekt je spojený s jedným alebo viacerými regulátormi, ktoré tvoria kontrolné činnosti aplikované na regulačný orgán. Riadiaci objekt spolu s riadiacim zariadením alebo regulátorom tvoria riadiaci alebo regulačný systém. Zároveň, ak sa osoba nezúčastňuje procesu kontroly, potom sa takýto systém nazýva automatický riadiaci systém.

Systémový ovládač je komplex zariadení prepojených v určitom poradí a vykonávajúcich implementáciu najjednoduchších operácií so signálmi. V tomto smere je možné rozložiť (rozložiť) ovládač na samostatné funkčné prvky - najjednoduchšie konštrukčne celistvé bunky, ktoré vykonávajú jednu konkrétnu operáciu so signálom.

Takéto operácie by mali zahŕňať:

1) prevod riadenej hodnoty na signál;

2) transformácia: a) signál jedného druhu energie na signál iného druhu energie; b) spojitý signál na diskrétny a naopak; c) signál z hľadiska energie; d) typy funkčného spojenia medzi výstupnými a vstupnými signálmi;

3) ukladanie signálu;

4) tvorba programových signálov;

5) porovnanie riadiacich a programových signálov a vytvorenie nesprávneho signálu;

6) vykonávanie logických operácií;

7) distribúcia signálu cez rôzne prenosové kanály;

8) použitie signálov na ovplyvnenie riadiaceho objektu.

Uvedené operácie so signálmi vykonávané prvkami automatických riadiacich systémov sú ďalej využívané ako základ pre systematizáciu celej škály automatizačných prvkov používaných v systémoch, ktoré sa líšia povahou, účelom a princípom činnosti, t.j. generované rôznymi automatickými riadiacimi a monitorovacími systémami.

Na vykonanie automatického riadenia alebo vybudovanie riadiaceho systému sú potrebné dva typy znalostí: po prvé, špecifické znalosti daného procesu, jeho technológie a po druhé, znalosť princípov a metód riadenia spoločných pre širokú škálu objekty a procesy. Špecifické odborné znalosti umožňujú určiť, čo a hlavne ako zmeniť v systéme, aby sa dosiahol požadovaný výsledok.

Pri automatizácii riadenia technických procesov sú potrebné rôzne skupiny kontrolných operácií. Do jednej z týchto skupín patrí operácia spustenia (zapnutie), ukončenia (vypnutie) danej operácie a prepnutie z jednej operácie na druhú (zapnutie).

Pre správny a kvalitný priebeh procesu musia byť niektoré jeho súradnice - riadené - udržiavané v určitých hraniciach alebo sa meniť podľa určitého zákona.

Ďalšia skupina kontrolných operácií súvisí s kontrolou súradníc s cieľom stanoviť prijateľné hranice. Táto skupina operácií spočíva v meraní hodnôt súradníc a prezentovaní výsledkov merania vo forme vhodnej pre ľudského operátora.

Tretia skupina riadiacich operácií - operácie na udržanie daného zákona zmeny súradníc - je študovaná v teórii automatického riadenia.

Každý objekt, ktorý má hmotnosť, je dynamický, pretože pri pôsobení vonkajších síl a momentov (konečnej veľkosti) nastáva zodpovedajúca reakcia jeho polohy (alebo stavu) zo strany objektu a nemožno ju okamžite zmeniť. Premenné x, u a f (kde x je množina súradníc riadeného procesu, u sú akcie alebo kontroly aplikované na objekt a f sú poruchy pôsobiace na vstup objektu) v dynamických objektoch sú zvyčajne vzájomne prepojené diferenciálnym, integrálnym alebo diferenčné rovnice obsahujúce v čase t ako nezávislú premennú.

Zmeny súradníc v normálnom, želanom procese sú určené súborom pravidiel, predpisov alebo matematických závislostí, ktoré sa nazývajú algoritmus fungovania systému. Funkčný algoritmus ukazuje, ako by sa mala hodnota x(t) meniť podľa požiadaviek technológie, ekonomiky alebo iných úvah. V teórii automatického riadenia sa fungujúce algoritmy považujú za dané.

Dynamické vlastnosti a forma statických charakteristík prinášajú skreslenia: skutočný proces sa bude líšiť od požadovaného (ktorý by napríklad prebiehal v lineárnom objekte bez zotrvačnosti pod rovnakými vplyvmi). Preto požadovaný zákon zmeny riadenia u alebo algoritmus riadenia nebude podobný algoritmu operácie; bude závisieť od fungujúceho algoritmu, dynamických vlastností a vlastností objektu. Riadiaci algoritmus ukazuje, ako by sa malo riadenie u zmeniť, aby poskytol daný operačný algoritmus. Funkčný algoritmus v automatickom systéme je implementovaný pomocou riadiacich zariadení.

Riadiace algoritmy používané v technológii sú založené na niektorých všeobecných základných princípoch riadenia, ktoré určujú, ako je riadiaci algoritmus prepojený so špecifikovanou a skutočnou prevádzkou, alebo s príčinami, ktoré spôsobili odchýlky. Používajú sa tri základné princípy: riadenie s otvorenou slučkou, spätná väzba a kompenzácia.

Princíp otvorenej slučky

Podstatou princípu je, že riadiaci algoritmus je postavený len na základe daného funkčného algoritmu a nie je riadený aktuálnou hodnotou riadenej veličiny.

Princíp kontroly odchýlky

(princíp spätnej väzby).

Tento princíp je jedným z prvých a najrozšírenejších princípov riadenia. V súlade s ním sa generuje vplyv na regulačný orgán objektu ako funkcia odchýlky regulovanej veličiny od predpísanej hodnoty.

Spätnú väzbu možno nájsť v mnohých procesoch v prírode. Príkladom je vestibulárny aparát, ktorý zisťuje odchýlky tela od vertikály a udržiava rovnováhu, systémy na reguláciu telesnej teploty, rytmu dýchania atď. Vo verejných inštitúciách sa spätná väzba v manažmente vytvára monitorovaním výkonu. Princíp spätnej väzby je veľmi univerzálny základný princíp kontroly, ktorý funguje v technológii, prírode a spoločnosti.

Princíp kontroly rušenia(princíp kompenzácie).

Keďže odchýlka regulovanej veličiny závisí nielen od riadenia, ale aj od rušivého vplyvu, potom je v zásade možné formulovať zákon riadenia tak, aby v ustálenom stave nedochádzalo k odchýlke.

Princíp regulácie parného stroja podľa momentu odporu na jeho hriadeli navrhol v roku 1930 francúzsky inžinier I. Poncelet, no tento návrh sa nepodarilo uviesť do praxe, keďže dynamické vlastnosti parného stroja (prítomnosť tzv. astatizmus) neumožňoval priame využitie princípu kompenzácie. Ale v rade iných technických zariadení sa princíp kompenzácie používa už dlho. Je pozoruhodné, že o jeho použití v statike nebolo pochýb, zatiaľ čo pokus G. V. Ščipanova v roku 1940 navrhnúť princíp perturbačnej invariantnosti na odstránenie odchýlok v dynamike vyvolal ostrú diskusiu a obvinenia z neuskutočniteľnosti návrhu. V.S. Kulebakin v roku 1948 a B.N.Petrov v roku 1955 ukázali, ako treba budovať systémy, aby sa v nich dal implementovať princíp invariantnosti. V roku 1966 bol princíp invariantnosti navrhnutý G.V.Shchipanovom zaregistrovaný ako objav s prioritou - apríl 1939. Tak bola napravená chyba jeho odporcov, ktorá spočívala v popretí realizovateľnosti princípu invariantnosti vo všeobecnosti.

Systémy riadenia rušenia sa v porovnaní so systémami založenými na odchýlkach zvyčajne vyznačujú vyššou stabilitou a rýchlosťou. Medzi ich nevýhody patrí náročnosť merania záťaže vo väčšine systémov, neúplné zohľadnenie porúch (kompenzované sú len tie poruchy, ktoré sú merané). Takže pri skladaní elektrického stroja sa nekompenzujú kolísanie napätia v sieťach napájajúcich hnací motor a budiace vinutia, kolísanie odporu vinutia vplyvom teplotných zmien a pod.. veľké elektrárne (zlučovanie s korekciou). Kombinované regulátory kombinujú výhody oboch princípov, ale samozrejme, ich konštrukcia je zložitejšia a náklady sú vyššie.

1.2 Vyhlásenie problému.

V tejto práci je uvažovaný ACS komplexnej štruktúry, ktorý obsahuje dva obvody, jeden obvod pre odchýlku, druhý obvod pre poruchu.

Študovať fungovanie komplexného automatického riadiaceho systému ako celku a jeho jednotlivých okruhov. Vypočítajte optimálne parametre ladenia regulátorov ACS a získané výsledky implementujte na reálny objekt - Remikont-120. Kombinovaný riadiaci systém 1 – hlavný kanál (Wob(S));

Na odstránenie krivky zrýchlenia aplikujeme na algoblok rušivú akciu s amplitúdou 10 % a odstránime z tohto algobloku krivku zrýchlenia. Krivku zadáme do súboru VIT1, po interpolácii 5 bodmi a normalizácii získame krivku zrýchlenia uvedenú v tabuľke / cm. tab. 2.1

2.2 Vykonanie experimentu na internom kanáli

Na zaznamenanie krivky zrýchlenia pozdĺž vnútorného kanála vykonávame rovnaké činnosti ako pri zaznamenávaní prvej krivky. Výsledná krivka zrýchlenia sa zapíše do súboru VIT2 Po spracovaní krivky sa výsledky zapíšu do tabuľky / viď. tab. 2,2/tabuľka

2.3 Vykonanie experimentu na poruchovom kanáli

Na zaznamenanie krivky zrýchlenia pozdĺž perturbačného kanála vykonávame rovnaké činnosti ako pri odstraňovaní prvej krivky. Výsledná krivka zrýchlenia sa zapíše do súboru VIT2 Po spracovaní krivky sa výsledky zapíšu do tabuľky / viď. tab. 2.3/ tabuľka 2.3 Normalizovaná krivka zrýchlenia

2.4. Identifikácia kanálov a metóda Simoyu a overenie aproximácie.

2.4.1 Hlavný kanál

V programe ASR získame pomocou normalizovanej krivky zrýchlenia (bez oneskorenia) hodnoty oblastí:

Prenosová funkcia objektu: W(s) rev =1/14,583*s 2 +6,663*s+1 Výsledkom dostaneme: korene charakteristickej rovnice: 14,583*S 2 +6,663*S+1=0

S 1 \u003d -0,228 + j0,128

S 2 \u003d -0,228-j0,128

Y(t)=1+2,046*cos(4,202-0,128*t)*e-0,228*t

Do tejto rovnice dosadíme hodnotu t, dostaneme graf prechodového procesu pre hlavný kanál (približná krivka zrýchlenia).

2.4..2 Približná krivka zrýchlenia

Porovnanie normalizovanej krivky zrýchlenia a získaného prechodového procesu pre hlavný kanál bude overením aproximácie riadiaceho objektu. Vzorec výpočtu: (h(t)-y(t))*100/h(y) Maximálna odchýlka je (0,0533-0,0394)*100/0,0533=26 %

Kompletná funkcia prenosu (vrátane čistého oneskorovacieho spojenia) je: W(s) rev =1*e -6* s /14,583*s 2 +6,663*s+1

2.4.3 Vnútorný kanál

F1 = 8,508;
F2 = 19,5765;
F3 = 0,4436.
Prenosová funkcia objektu teda:

Skontrolujme aproximáciu, t.j. statickú chybu normalizovanej krivky zrýchlenia nájdeme z krivky zrýchlenia získanej z prechodného procesu. Používame Carlon-Heavisideove transformácie a expanznú vetu.

Ako výsledok dostaneme: W(s)ob1=1/19,576*s 2 +8,508*s+1 korene charakteristickej rovnice:19,576*S 2 +8,508*S+1=0

S 1 \u003d -0,21731 + j0,06213

S 2 \u003d -0,21731-j0,06213

Skutočná časť koreňov je negatívna, preto môžeme konštatovať, že objekt je stabilný.

Prechodný proces objektu má tvar:

y(t)=1+3,638*cos(4,434-0,062*t)*e- 0,217*t
Do tejto rovnice dosadíme hodnotu t, dostaneme graf prechodového procesu pre hlavný kanál (približná krivka zrýchlenia) Tabuľka.

Približná krivka zrýchlenia

Pri porovnaní kriviek zrýchlenia dostaneme maximálnu odchýlku: (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%

2.4..4 Rušivý kanál.

V programe ASR pomocou normalizovanej krivky zrýchlenia získame hodnoty plôch
F1 = 5,8678;
F2 = 8,1402
F3 = -4,8742.
Zostavíme sústavu rovníc:

a2 = 8,14 + b1 * 5,688

0 = -4,874 + b1 * 8,14

Kde b1=0,599, a1=6,467, a2=11,655

Prenosová funkcia objektu teda: W (s) sov \u003d 0,599 * s / 11,655 * s 2 +6,467 * s + 1

V dôsledku toho dostaneme: korene charakteristickej rovnice: 11,655*S 2 +6,467*S+1=0

S 1 \u003d -0,27743 + j0,09397

S 2 \u003d -0,27743-j0,09397

Skutočná časť koreňov je negatívna, preto môžeme konštatovať, že objekt je stabilný.

Prechodný proces objektu má tvar:

y(t)=1+2,605*cos(4,318-0,094*t)*e -0,277*t

Do tejto rovnice dosadíme hodnotu t, dostaneme graf prechodového procesu pre hlavný kanál (približná krivka zrýchlenia)

tab. 4.4 - Približná krivka zrýchlenia

Pri porovnaní kriviek pretaktovania dostaneme maximálnu odchýlku: (0,0966-0,0746)*100/0,0966=22,5%

3. VÝPOČET OPTIMÁLNEHO NASTAVENIA REGULÁTORA JEDNORÚČKOVÝ SYSTÉM

Dôležitým prvkom syntézy ACP technologického procesu je výpočet jednoslučkového riadiaceho systému. V tomto prípade je potrebné vybrať štruktúru a nájsť číselné hodnoty parametrov regulátora. ASR vzniká spojením predmetu regulácie a regulátora a je jedným dynamickým systémom. Výpočet nastavení ACP metódou Rotach. Prenosová funkcia objektu cez hlavný kanál má tvar:

W(s) obj. \u003d 1 * e -6 * s / 14,583 * s 2 +6,663 * s + 1

wc = 0,14544.

Štrukturálny diagram jednoslučkového systému riadenou činnosťou

K/S = Kp/T a = 0,0958

W(s)=1/(19,576*s2 +8,508*s+1)

K/S = Kp/T a = 0,5593

proces prechodu

Prekročenie – 29 %

Čas rozpadu - 9s

Stupeň útlmu - 0,86

3.2 Výber a výpočet prenosovej funkcie ekvivalentného zariadenia

Porovnaním doby útlmu prechodových javov vnútorných a hlavných obvodov zistíme, že Weq zodpovedá tvaru: W eq (s) \u003d W asi (s) / W asi 1 (s),

kde W približne (s) \u003d 1 * e -6 * s / (14,583 * s 2 +6,663 * s + 1),

W ob1 (s) \u003d 1 / (19,576 * s 2 + 8,508 * s + 1).

W ekv (s)=(19,576*s2 +8,508*s+1)*e- 6* s /(14,583*s2 +6,663*s+1)

3.3 Výpočet optimálneho nastavenia externého regulátora

V programe Linreg zavedieme prenosovú funkciu ekvivalentného objektu a získame hodnoty optimálnych nastavení pre regulátor P2.

Wc = 0,30928

Štrukturálny diagram kaskádového systému riadenou činnosťou

W(s)=1/(14,583*s2 +6,663*s+1)

2. W(s)=1/(19,576*s2 + 8,508*s+1)

4. K/S = Kp/T a = 0,5593

5. K = Kp = 4,06522

6. K/S = Kp/T a = 0,13754

7. K = Kp = 0,19898

3,K/S=Kp/T a =0,0958

4,W(s)=1/(14,583*s2 + 6,663*s+1)

proces prechodu

Prekročenie – 7 %

Čas rozpadu - 35s

Stupeň útlmu - 0,86

3.5 Kombinovaný systém riadenia posuvu

Dodatočný vplyv na vstup regulátora

Definujme prenosovú funkciu filtra podľa vzorca:

W f (s) \u003d W s (s) / (W o (s) * W p (s)), kde W s (s) je prenosová funkcia kanála prostredníctvom poruchy, W o (s) je prenosová funkcia objektu, W p (s) - prenosová funkcia regulátora,

Af (w) \u003d Aov (w) / (A asi (w) * Ap (w)) \u003d 0,072 / (0,834 * 0,326) \u003d 0,265

F f (w) \u003d F ov (w) - (F asi (w) + F p (w)) \u003d 141- (-130 + (-52)) \u003d 323 \u003d -37

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 8,876

1.W(s)=0,599*s/(11,655*s2 + 6,467*s+1)

3,K = 8,786, T = 8,786

5,K/S=Kp/Ti=0,0958

8,W(s)=1/(14,583*s2 + 6,663*s+1)

proces prechodu

Prekročenie – 8 %

Čas rozpadu - 60s

Stupeň útlmu -0,56

3.6 Výpočet optimálnych nastavení pre regulátor jednoslučkového systému reálneho objektu

Výpočet nastavení ACP metódou Rotach. Prenosová funkcia objektu cez hlavný kanál má tvar:

W(s) obj. \u003d 1 * e -6 * s / 13,824 * s 3 +17,28 * s 2 + 7,2 * s + 1

V programe Linreg vypočítame optimálne nastavenia pre PI regulátor:

V balíku SIAM modelujeme prechodné procesy jednoslučkového systému z hľadiska riadiacich a rušivých efektov.

Štrukturálny diagram jednoslučkového systému podľa regulačnej akcie.

Štrukturálny diagram vnútorného kanála podľa činnosti riadenia

W(s)=1/(23,04*s2 +9,6*s+1)

K/S = Kp/T a = 0,5582

vplyv

W(s)=1/(23,04*s2 +9,6*s+1)

K/S = Kp/T a = 0,5582

proces prechodu

Prekročenie – 20 %

Čas rozpadu - 20 s

Stupeň útlmu - 0,85

3.8 Výber a výpočet prenosovej funkcie ekvivalentného objektu

Faktory nastavenia pre regulátor P1 sa vypočítajú ako nastavenia pre vnútornú slučku. Ladiace koeficienty pre regulátor P2 sú vypočítané z prenosovej funkcie ekvivalentného zariadenia.

Porovnaním doby útlmu prechodových javov vnútorných a hlavných obvodov zistíme, že Weq zodpovedá tvaru: W eq (s) \u003d W asi (s) / W asi 1 (s),

kde W asi (s)=1*e-6*s /(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1),

(s) = 1/(23,04 x s2 + 9,6 x s + 1).

Po výpočtoch dostaneme:

W ekv (s)=(23,04*s2 +9,6*s+1)*e- 6* s /(13,824*s3*17,28*s2+7,2*s+1)

Výpočet optimálnych nastavení externého ovládača V programe Linreg zavedieme prenosovú funkciu ekvivalentného objektu a získame hodnoty optimálnych nastavení ovládača Р2.

V balíku Siam budeme simulovať prechodné procesy z hľadiska kontrolných a rušivých efektov.

proces prechodu

Prekročenie – 57 %

Čas rozpadu - 150 s

Stupeň útlmu - 0,91

Štrukturálna schéma kaskádového systému podľa

1. W(s)=1/(13,824*s3*17,28*s2+7,2*s+1)

2. W(s)=1/(23,04*s2 +9,6*s+1)

4. K/S = Kp/T a = 0,5582

6. K/S = Kp/T a = 0,107

Schéma štruktúry kombinovaného systému bez kompenzátora

1.W(s)=1/(9*s2 +6*s+1)

3,K/S=Kp/T a =0,0916

4,W(s)=1/(13,824*s3*17,28*s2+7,2*s+1)

proces prechodu

Prekročenie – 87 %

Čas rozpadu - 65s

Stupeň útlmu -0,95

3.9 Kombinovaný riadiaci systém s prívodom prídavnej akcie na vstup regulátora

Určme prenosovú funkciu filtra podľa vzorca: Wf(s)=Wov(s)/(Wob(s)*Wp(s)), kde W ov (s) je prenosová funkcia kanála podľa porucha, W asi (s) je objekt prenosovej funkcie, W p (s) - prenosová funkcia regulátora,

Nájdite hodnoty prenosovej funkcie filtra pre nulovú frekvenciu: v (0) + F p (0)) \u003d 90

Nájdeme hodnoty prenosovej funkcie filtra pre rezonančnú frekvenciu (w=0,14544):

Af (w) \u003d Aov (w) / (A asi (w) * Ap (w)) \u003d 0,769 / (0,816 * 0,851) \u003d 1,13

F f (w) \u003d F ov (w) - (F asi (w) + F p (w)) \u003d -46- (-53 + (-76)) \u003d 83

Ako kompenzátor porúch používame skutočnú diferenciálnu väzbu: W k (s) = K v * T v (s) / (T v (s) + 1)

Súradnice kompenzátora sú určené geometricky.

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 1,018

Namodelujme si schému kombinovaného systému s kompenzátorom v balíku SIAM.

Schéma štruktúry kombinovaného systému s kompenzátorom

1.W(s)=1/(9*s2 +6*s+1)

3,K = 1,018, T = 1,018

5,K/S=Kp/Ti=0,0916

8,W(s)=1/(13,824*s3*17,28*s2+7,2*s+1)

proces prechodu

Prekročenie – 56 %

Čas rozpadu - 70s

Stupeň útlmu -0,93

3.10 Analýza prechodov

3.10.1 Modelová prechodová analýza

Na vykonanie analýzy sa zostaví súhrnná tabuľka prechodových javov

Podľa údajov získaných ako výsledok výpočtov možno usúdiť, že kaskáda ACP bez kompenzátora rušenia sa lepšie vyrovná s reguláciou.

3.10.2 Analýza prechodných procesov reálneho objektu

Podľa údajov získaných ako výsledok výpočtov možno usúdiť, že kaskáda ACP s kompenzátorom rušenia sa lepšie vyrovnáva s reguláciou.

11. Zoznam súborov

VIT1 - krivka zrýchlenia hlavného kanála

VIT2 - krivka zrýchlenia vnútorného kanála

VIT3 - krivka zrýchlenia na poruchový kanál

VIT_1 - približná krivka zrýchlenia pre hlavný kanál

VIT_2 - približná krivka zrýchlenia pre vnútorný kanál

VIT_3 - približná krivka zrýchlenia pozdĺž perturbačného kanála

S_ODN_U - bloková schéma jednoslučkového riadiaceho systému

S_ODN_V - bloková schéma jednoslučkového systému podľa poruchy

S_VN_U - bloková schéma vnútorného riadiaceho kanála

S_VN_V - bloková schéma vnútorného kanála pri poruche

S_KAS_U - bloková schéma kaskádového riadiaceho systému

S_KAS_V - bloková schéma kaskádového systému pri poruche

S_KOM_NO - bloková schéma kombinovaného riadiaceho systému

S_KOM_R - bloková schéma kombinovaného systému podľa poruchy

4. EKONOMICKÁ ČASŤ

4.1. Výpočet ekonomickej efektívnosti

Náklady na vytvorenie softvérového produktu pozostávajú z nákladov na odmenu vývojára programu a nákladov na zaplatenie strojového času pri ladení programu:

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z celkom,

kde Z cpp - náklady na vytvorenie softvérového produktu;

Z zp cpp - náklady na odmenu pre vývojára programu;

Z mv cpp - náklady na platbu za strojový čas;

· Náklady na prácu vývojára programu

Mzdové náklady vývojára softvéru sa určujú vynásobením náročnosti na vytvorenie softvérového produktu priemernou hodinovou mzdou programátora (s prihliadnutím na koeficient príspevkov na sociálne potreby):

Z sn spp \u003d t * T hodina .

Výpočet zložitosti tvorby softvérového produktu

Zložitosť vývoja softvérového produktu možno definovať takto:

t = t O + t d + t od

kde t o - mzdové náklady na prípravu popisu problému;

t d - mzdové náklady na prípravu dokumentácie úlohy;

t od - mzdové náklady na ladenie programu na počítači s komplexným ladením úlohy.

Zložky nákladov je možné vypočítať prostredníctvom podmieneného počtu operátorov Q. V našom prípade je počet operátorov v odladenom programe Q = 585.

Nie je možné odhadnúť mzdové náklady na prípravu popisu úlohy, pretože je to kvôli tvorivej povahe práce, namiesto toho odhadujeme mzdové náklady na štúdium popisu problému, berúc do úvahy špecifikáciu popisu a kvalifikáciu programátora, určujeme:

t A = Q * B /(75...85 * K ),

kde B je koeficient zvýšenia nákladov práce v dôsledku

nedostatočný popis úlohy, objasnenia a

niektoré nedokončené, B=1,2...5;

K - faktor kvalifikácie vývojára, pre

práca do 2 rokov K=0,8;

Vzhľadom na to, že pri štúdiu popisu tohto problému bolo potrebných veľa spresnení a vylepšení v popise koeficientu B, berieme 4

Tak dostaneme

ta \u003d 585 * 4 / (75 * 0,8) \u003d 39 (osobohodina).

Pracovné náklady na ladenie programu na počítači s komplexným ladením problému:

t od = 1.5 * t A od ,

kde t A od - mzdové náklady na ladenie programu na počítači s autonómnym ladením jednej úlohy;

t A od = Q /(40...50 * K ) \u003d 585 / (45 * 0,8) \u003d 16,3 (osobohodina).

Preto t od = 1,5 * 16,3 = 24,5 (osobohodina).

Výpočet mzdových nákladov na prípravu dokumentácie:

Náklady na prácu na prípravu dokumentácie pre úlohu sú určené:

t d = t iní + t predtým ,

kde t dr - mzdové náklady na prípravu podkladov v rukopise;

t to - náklady na úpravu, tlač a dokumentáciu;

t iní = Q /(150...160 * K ) \u003d 585 / (150 * 0,8) \u003d 4,9 (osobohodina);

t až \u003d 0,75 * t dr \u003d 0,75 * 4,9 \u003d 3,68 (osobohodina);

Preto: t d \u003d 3,68 + 4,9 \u003d 8,58 (osobohodina).

Takže celkovú zložitosť softvérového produktu možno vypočítať:

t \u003d 39 + 8,58 + 24,5 \u003d 72,08 (osobohodina).

4.3 Výpočet priemerného platu programátora

Priemerný plat programátora sa v dnešných podmienkach na trhu môže značne líšiť. Pre výpočet berieme priemernú hodinovú mzdu, ktorá je

T hodina \u003d 110 tg / hodinu, čo je 17 600 tenge / mesiac s 8-hodinovým pracovným dňom a 5-dňovým pracovným týždňom. Toto číslo sa blíži skutočnému platu programátora v podniku, kde bola práca vykonaná.

Náklady na prácu programátora pozostávajú z platu programátora a príspevkov na sociálne zabezpečenie. Náklady na odmenu programátora sú teda:

Z zp spp \u003d 72,08 * 110 * 1,26 \u003d 9990,29 tenge.

Náklady na platbu za strojový čas pri ladení programu sa určujú vynásobením skutočného času ladenia programu cenou strojovej hodiny času prenájmu:

Z mv cpp \u003d C hodina * t počítač ,

kde C hodina - cena strojovej hodiny času prenájmu, tenge / hodina;

t počítač - skutočný čas ladenia programu v počítači;

Skutočný čas ladenia sa vypočíta podľa vzorca:

t počítač = t až + t od;

Cenu strojohodiny zistíme pomocou vzorca:

C hodina \u003d Z počítač / T počítač,

kde Z počítačov - celkové náklady na prevádzku počítača počas roka;

T EVM - skutočný ročný fond počítačového času, hodina/rok;

Celkový počet dní v roku je 365.

Počet sviatkov a dní voľna je 119.

Odstávka údržby je definovaná ako týždenná údržba v trvaní 4 hodín.

Celkový ročný fond pracovného času PC je:

T počítač \u003d 8 * (365-119) - 52 * 4 \u003d 1760 hodín.

4.4 Výpočet celkových nákladov na prevádzku počítača

Celkové náklady na prevádzku počítača možno určiť podľa vzorca

Počítač Z \u003d (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

kde З am - náklady na ročné odpisy, tg/rok;

З el - ročné náklady na elektrickú energiu spotrebovanú počítačmi, tg/rok;

Zvm - ročné náklady na pomocný materiál, tenge / rok;

З tr - výdavky na bežnú opravu počítača, tenge / rok;

З pr - ročné náklady na ostatné a režijné náklady, tenge / rok;

Výška ročných odpisov sa určuje podľa vzorca:

Z som \u003d C ball * N am,

kde C ball je účtovná hodnota počítača, tenge/kus;

N am - odpisová sadzba,%;

Účtovná hodnota PC zahŕňa predajnú cenu, náklady na dopravu, inštaláciu a nastavenie zariadenia:

C lopta \u003d C trh + Z ústa;

kde C trh - trhová hodnota počítača, tenge / kus,

3 ústa - náklady na doručenie a inštaláciu počítača, tg / kus.

Počítač, na ktorom sa práce vykonávali, bol zakúpený za cenu C market = 70 000 tenge/kus, náklady na inštaláciu a úpravu predstavovali približne 10 % ceny počítača.

Z ústa \u003d 10% * C trh \u003d 0,1 * 70000 \u003d 7000 tenge / kus.

C guľa = 70000+7000=77000 tg/ks.

Náklady na elektrickú energiu spotrebovanú za rok sa určujú podľa vzorca:

Z el \u003d R el * T evm * C el * A,

kde R computer je celkový výkon počítača,

S el - náklady na 1 kWh elektriny,

A je koeficient intenzívneho využívania výkonu stroja.

Podľa technického listu počítača R počítač = 0,22 kW, náklady na 1 kWh elektrickej energie pre podniky C el = 5,5 tenge, intenzita používania stroja A = 0,98.

Potom vypočítaná hodnota nákladov na elektrinu:

Náklady na súčasnú a preventívnu údržbu sa rovnajú 5% nákladov na počítač:

Z tr \u003d 0,05 * C lopta \u003d 0,05 * 77000 \u003d 3850 tg.

Náklady na materiál potrebný na zabezpečenie normálnej prevádzky počítača sú približne 1% z ceny počítača:

Ostatné nepriame náklady spojené s prevádzkou PC pozostávajú z odpisov budov, nákladov na služby tretích organizácií a predstavujú 5 % z ceny počítača:

Z pr \u003d 0,05 * 77 000 \u003d 3850 tenge.

Teda 3 mv cpp = 19250+2087+770+3850+3850=29807tg.

Náklady na mzdy obslužného personálu pozostávajú zo základných miezd, dodatočných miezd a zrážok zo mzdy:

Z zp \u003d Z hlavné zp + Z dodatočné zp + Z otch zp.

Výška základnej mzdy sa určuje na základe celkového počtu zamestnancov v štáte:

Z main zp \u003d 12 * å Z i okl ,

kde З i okl - tarifná sadzba i-tého zamestnanca za mesiac, tenge;

Medzi údržbármi by mal byť elektrotechnik s mesačným platom 16-tisíc tenge. a elektrikár s platom 14000tg.

Potom, ak vezmeme do úvahy, že tento personál obsluhuje 10 áut, náklady na základné mzdy personálu údržby budú: З hlavný plat = 12*(16000+ 14000)/10 = 36000 tenge.

Výška dodatočného platu je 60 % základného platu: Z dodatočný plat = 0,6 * 36000 = 21600 tenge.

Výška zrážok na sociálne potreby je 26 % zo sumy dodatočnej a základnej mzdy:

Z otch zp \u003d 0,26 * (36000 + 21600) \u003d 14976tg

Potom budú ročné náklady na mzdy obslužného personálu: З zp = 36000+ 21600 +14976=72576tg.

Celkové náklady na prevádzku počítača počas roka budú:

Počítače Z \u003d 72576 + 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 \u003d 102383tg.

Potom bude cena autohodiny prenajatého času

C hodina = 102383/ 1760 = 58,17 tenge

A náklady na platbu za strojový čas budú:

Z mv cpp \u003d 58,17 * 28,18 \u003d 1639,23 tenge.

Všeobecné výdavky sú výdavky na osvetlenie, kúrenie, energie atď. Predpokladá sa, že sa rovnajú jednej tretine základného platu vývojára programu, t.j. 1885,8 tenge

Potom náklady na vytvorenie softvérového produktu budú:

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z celkom

Z cpp \u003d 9990,29 + 1639,23 + 1885,8 \u003d 13515,32 tenge.

· Výpočty nákladov pred implementáciou programu.

Táto metodika výpočtu ekonomickej efektívnosti bola aplikovaná na príklade vývoja, implementácie a prevádzky informačného systému a realizovala ju skupina ľudí v počte 1 osoba asistent, táto osoba však pracuje na 1,5 sadzieb.

Náklady na vyriešenie problému bez použitia programu sa vypočítajú podľa vzorca:

Zdvs. = ZP epom,

kde ZP epom - mzda za pol mesiaca asistenta;

Plat asistenta, berúc do úvahy výpočet ručne, je určený vzorcom:

RFP= Q * N +Od,

kde Q je mzda tohto zamestnanca;

N je počet zamestnancov;

Od - odvody na sociálne potreby (26 %).

Plat asistenta - 24000 tenge.

Mesačná mzda zamestnanca vo výške 1,5 sadzby bude určená:

Z motor s vnútorným spaľovaním \u003d 12000 + 12000 * 0,26 + 6000 + 6000 * 0,26 \u003d 22680 tg.

Náklady na vývoj a implementáciu informačného systému budú: Zspp = 13515,32 tenge.

Celkové náklady po implementácii softvérového balíka sú určené: Z pvs. \u003d Zspp + ZP op,

ZP op - mzda operátora za pol mesiaca, ktorý bude slúžiť tomuto programu.

Plat operátora (0,5 tarifa asistenta) bude 6000 tenge.

Z pvs. = 13515,32 + 6000 = 19515,32 tenge.

Výpočet úspor nákladov

Úspora nákladov pri implementácii softvérového balíka je určená:

E \u003d Z dvs - Zpvs,

kde Zdvs - náklady pred implementáciou systému;

Z pvs - náklady po implementácii systému.

E \u003d 22680-19515,32 \u003d 3164,68 tenge.

Doba návratnosti softvérového balíka:

T ok \u003d C / E,

kde C sú náklady na vývoj a implementáciu systému;

E - úspora nákladov pri realizácii.

T ok \u003d 19515,32 / 3164,68 \u003d 6,2 mesiaca

Ukazovatele ekonomickej efektívnosti dizertačnej práce „Workstation Manager“ vedú k rovnakému záveru o zavedení informačného systému, ktorý zabezpečí ekonomický efekt.

Výsledok implementácie programu viedol k zníženiu nákladov, k zníženiu personálneho obsadenia a úspore času na riešenie vyššie popísaných problémov. Doba návratnosti implementácie informačného systému bola len 6,2 mesiaca.

Možno tiež poznamenať, že automatizácia pracovísk v komerčných štruktúrach sa v poslednom čase čoraz viac rozširuje. Práca firiem v súčasnosti závisí nielen od šikovného manažmentu, dobrého personálu a dostatočného množstva finančných prostriedkov, ale aj od úrovne informatizácie a automatizácie činnosti firmy. Používanie automatizovaných systémov riadenia podniku spoločnosti poskytuje významnú pomoc pri prijímaní správnych a včasných rozhodnutí.

5. BEZPEČNOSŤ A ŽIVOTNÉ PROSTREDIE

Ochrana práce (OT) - sústava legislatívnych aktov, sociálno-ekonomických, organizačných, technických, hygienických, liečebných a preventívnych opatrení, ktoré zabezpečujú bezpečnosť, zdravie a výkonnosť človeka v pracovnom procese.

Cieľom OT je minimalizovať pravdepodobnosť zranenia alebo choroby pracovníka a zároveň zabezpečiť pohodlie a zároveň maximalizovať produktivitu práce. Skutočné výrobné podmienky sa vyznačujú nebezpečnými a škodlivými faktormi. Nebezpečné výrobné faktory sú faktory, ktorých vplyv na pracovníka za určitých podmienok vedie k úrazu alebo inej chorobe z povolania. Škodlivý výrobný faktor je taký, ktorého vplyv na pracovníka za určitých podmienok vedie k chorobe alebo zníženiu pracovnej schopnosti. Nebezpečné - pohyblivé časti mechanizmov, horúce telesá. Škodlivý - vzduch, nečistoty v ňom, teplo, nedostatočné osvetlenie, hluk, vibrácie, ionizujúci laser a elektromagnetické žiarenie.

Legislatívne a normatívne akty SZ.

Právna úprava ochrany práce odzrkadľuje tieto pravidlá a normy: pravidlá organizácie ochrany práce v podnikoch; pravidlá týkajúce sa TBC a priemyselnej hygieny; pravidlá zabezpečujúce individuálnu ochranu pracovníkov pred chorobami z povolania; pravidlá a normy osobitnej ochrany práce pre ženy, mládež a osoby so zníženou pracovnou schopnosťou; právne normy, ktoré upravujú zodpovednosť za porušenie právnych predpisov na ochranu práce.

OT riadiaci systém priemyselného podniku.

Súčasná pracovná legislatíva stanovuje, že za organizáciu práce v podniku sú zodpovední riaditeľ a hlavný inžinier. V prípade divízií je takáto zodpovednosť na vedúcich dielní, sekcií, služieb. Priame riadenie OT vykonáva hlavný inžinier.

Na účely Zákonníka práce sú správe podniku pridelené tieto funkcie:

Vedenie inštruktora v oblasti HSE, priemyselnej sanitácie a požiarnej bezpečnosti;

Organizácia práce na odbornom výbere zamestnancov;

Kontrola dodržiavania všetkých požiadaviek a pokynov na ochranu práce zamestnancami podniku.

Existuje niekoľko typov brífingu: úvodný, primárny na pracovisku, sekundárny, neplánovaný, aktuálny. Úvodná inštruktáž sa vyžaduje pre všetkých nováčikov v podniku, ako aj pre vyslané osoby. Vedie hlavný inžinier.

Primárne pracovisko je vedené so všetkými nováčikmi do práce. Sekundárne - nie menej ako o šesť mesiacov neskôr. Jeho cieľom je obnoviť bezpečnostné pravidlá v pamäti pracovníka, ako aj analyzovať konkrétne porušenia.

Neplánovane sa vykonáva pri zmene technologického postupu, pravidiel pre OT alebo pri zavádzaní novej technológie.

Súčasná inštruktáž sa uskutočňuje so zamestnancami podniku, pred prácou ktorých sa vydáva povolenie na prácu.

Veľký význam pre bezpečnosť práce má odborný výber, ktorého účelom je identifikovať osoby, ktoré nie sú vhodné, aby sa ich fyzické údaje zúčastnili na výrobnom procese. Okrem toho je dôležité dodržiavať pokyny na ochranu práce, ktoré vypracúva a schvaľuje správa podniku spolu s odborovou organizáciou. Špeciálnu úlohu pri organizácii práce na predchádzaní úrazom zohráva OT služba.

V podmienkach modernej výroby sa jednotlivé opatrenia na zlepšenie pracovných podmienok ukazujú ako nedostatočné, preto sa vykonávajú komplexne a tvoria systém riadenia bezpečnosti práce (OSMS) - súbor riadiaceho objektu a prepojenej riadiacej časti. kanálmi prenosu informácií. Predmetom riadenia je bezpečnosť práce na pracovisku a je charakterizovaná vplyvom ľudí predmetmi a nástrojmi.

Stav objektov kontroly určujú vstupné parametre - faktory ovplyvňujúce bezpečnosť pracovnej činnosti (X 1 ,...,X n). Ide najmä o bezpečnosť stavieb, bezpečnosť technologických procesov, hygienické parametre pracovného prostredia a sociálno-psychologické faktory. Keďže reálne výrobné podmienky nie sú absolútne bezpečné, výstupnou charakteristikou systému je určitá úroveň bezpečnosti (Y=f(X 1 ,...,X n)). Výstupy riadiacich objektov sú prostredníctvom systému zberu a spracovania informácií prepojené so vstupmi riadiacej časti. Informácie o odchýlkach od normálnej bezpečnosti práce zistených počas procesu kontroly, potenciálne rizikové faktory, sa posielajú riadiacemu orgánu na analýzu a rozhodnutie zamerané na reguláciu parametrov kontroly vstupov objektu kontroly. SUBT teda fungujú na princípe spätnej väzby a súčasne prebieha uzavreté autonómne riadenie. SMS je prvkom systému riadenia vyššieho rádu (Ministerstvo národného hospodárstva). Preto sa na vstupe kontrolného systému dostávajú externé informácie: legislatívne, direktívne, normatívne.

Vplyv mikroklímy na človeka vo výrobných podmienkach.

Jednou z nevyhnutných podmienok zdravej a vysoko produktívnej práce je zabezpečenie čistého vzduchu a normálnych meteorologických podmienok v pracovnom priestore areálu, t.j. do 2 metrov nad úrovňou podlahy. Priaznivé zloženie vzduchu: N 2 - 78 %, O 2 - 20,9 %, Ar + Ne - 0,9 %, CO 2 - 0,03 %, ostatné plyny - 0,01 %. Takéto zloženie vzduchu je zriedkavé, pretože v dôsledku technologických procesov sa vo vzduchu objavujú škodlivé látky: pary kvapalných rozpúšťadiel (benzín, ortuť), plyny, ktoré sa objavujú pri odlievaní, zváraní a tepelnom spracovaní kovu. Prach vzniká v dôsledku drvenia, lámania, prepravy, balenia, balenia. Dym sa tvorí v dôsledku spaľovania paliva v peciach, hmly - pri použití rezných kvapalín. Škodlivé látky sa do organizmu dostávajú najmä dýchacími cestami a zaraďujú sa medzi nebezpečné a škodlivé výrobné faktory. Podľa povahy vplyvu sa škodlivé látky delia na:

Všeobecne toxický. Spôsobujú otravu celého organizmu CO, kyanidovými zlúčeninami, Pb, Hg).

Nepríjemný. Spôsobuje podráždenie dýchacích ciest a slizníc (chlór, čpavok, acetón).

Látky pôsobiace ako alergény (rozpúšťadlá a laky na báze nitrozlúčenín).

Mutagénne. Vedú k zmene dedičnosti (Pb, Mn, rádioaktívne látky).

Na ľudský organizmus pôsobí fibrogénne množstvo škodlivých látok, ktoré spôsobujú podráždenie sliznice bez toho, aby sa dostali do krvi (prach: kovy, plasty, drevo, šmirgeľ, sklo). Tento prach vzniká pri obrábaní kovov, odlievaní a lisovaní. Najväčšie nebezpečenstvo predstavuje jemne rozptýlený prach. Na rozdiel od hrubej disperzie je v suspenzii a ľahko preniká do pľúc. Prach zo zvárania obsahuje 90 % častíc< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

Regulácia mikroklímy.

Meteorologické podmienky (alebo mikroklímu) vo výrobe určujú tieto parametre: teplota vzduchu, relatívna vlhkosť, rýchlosť vzduchu, tlak. Pokles tlaku má však významný vplyv na ľudské zdravie. Potrebu zohľadniť hlavné parametre mikroklímy možno vysvetliť zvážením tepelnej rovnováhy medzi ľudským telom a prostredím. Hodnota uvoľňovania tepla Q ľudským telom závisí od stupňa záťaže za určitých podmienok a môže sa pohybovať od 80 J/s (kľudový stav) do 500 J/s (ťažká práca). Aby v ľudskom tele prebiehali normálne fyziologické procesy, je potrebné, aby sa teplo uvoľnené telom odvádzalo do okolia. K uvoľňovaniu tepla telom do okolia dochádza v dôsledku vedenia tepla človeka cez odev (Q T), telesného prúdenia (Q K), sálania na okolité povrchy (Q P), odparovania vlhkosti z povrchu (Q app), časti teplo sa spotrebuje na ohrev vydychovaného vzduchu. Z toho vyplýva: Q \u003d Q T + Q P + Q K + Q použitie + Q V ..

Normálna tepelná pohoda je zabezpečená dodržiavaním tepelnej rovnováhy, v dôsledku čoho zostáva teplota človeka konštantná a rovná sa 36 ° C. Táto schopnosť človeka udržiavať konštantné telo pri zmene parametrov prostredia sa nazýva termoregulácia. Pri vysokej teplote vzduchu v miestnosti sa cievy rozširujú, čím sa zvyšuje prietok krvi na povrch tela a zvyšuje sa prenos tepla do okolia. Pri t=35° C prostredia sa však prenos tepla konvekciou a sálaním zastaví. S poklesom okolitého t sa cievy zužujú a prietok krvi na povrch tela sa spomaľuje a prenos tepla klesá. Vlhkosť vzduchu ovplyvňuje termoreguláciu tela: vysoká vlhkosť (viac ako 85 %) sťažuje termoreguláciu v dôsledku zníženia odparovania potu a príliš nízka (menej ako 20 %) spôsobuje vysychanie sliznice dýchacích ciest . Optimálna hodnota vlhkosti je 40-60%. Pohyb vzduchu má veľký vplyv na pohodu človeka. V horúcej miestnosti pomáha zvyšovať prenos tepla ľudského tela a zlepšuje kondíciu pri nízkych teplotách. V zime by rýchlosť vzduchu nemala prekročiť 0,2-0,5 m / s av lete - 0,2-1 m / s. Rýchlosť pohybu vzduchu môže mať nepriaznivý vplyv na šírenie škodlivých látok. Požadované zloženie vzduchu je možné dosiahnuť pomocou nasledujúcich opatrení:

1) mechanizácia a automatizácia výrobných procesov vrátane diaľkového ovládania. Tieto opatrenia chránia pred škodlivými látkami, tepelným žiarením. Zvýšiť produktivitu práce;

2) používanie technologických postupov a zariadení, ktoré vylučujú tvorbu škodlivých látok. Veľký význam má utesnenie zariadení, v ktorých sa nachádzajú škodlivé látky;

3) ochrana pred zdrojmi tepelného žiarenia;

4) ventilačné a vykurovacie zariadenia;

5) používanie osobných ochranných prostriedkov.

Zabezpečenie požiarnej bezpečnosti a bezpečnosti výbuchu.

Všeobecné informácie o procesoch horenia, požiarov a výbuchov.

Spaľovanie je chemická oxidačná reakcia sprevádzaná procesmi uvoľňovania tepla a svetla. Aby došlo k horeniu, je potrebné mať horľavú látku, oxidačné činidlo (O 2, Cr, F, Br, I) a zdroj vznietenia. Podľa vlastností horľavej zmesi môže byť horenie homogénne (všetky látky majú rovnaký stav agregácie) a heterogénne.V závislosti od rýchlosti šírenia plameňa môže byť horenie deflagračné (rádovo niekoľko m/s), výbušné. (»10 m/s), detonácia (» 1000 m/s). Požiare sú charakteristické deflačným spaľovaním. Denatačné spaľovanie - pri ktorom sa zápalný impulz prenáša z vrstvy na vrstvu nie kvôli tepelnej vodivosti, ale vďaka tlakovému impulzu. Tlak v denatačnej vlne je oveľa vyšší ako tlak pri výbuchu, čo vedie k vážnym škodám.

Proces spaľovania sa delí na niekoľko typov: záblesk, zapálenie, zapálenie, samovznietenie a výbuch.

Flash - rýchle spaľovanie horľavej zmesi, ktoré nie je sprevádzané tvorbou stlačených plynov, keď je do nej zavedený zdroj vznietenia. V tomto prípade je pre pokračovanie spaľovania množstvo tepla, ktoré sa tvorí počas krátkodobého bleskového procesu, nedostatočné.

Zapálenie je jav vzniku horenia pod vplyvom zdroja vznietenia.

Zapálenie - zapálenie sprevádzané objavením sa plameňa. V tomto prípade zostáva zvyšok horľavej látky studený.

Spontánne horenie je jav prudkého zvýšenia rýchlosti tepelných reakcií v látke, čo vedie k horeniu v neprítomnosti zdroja vznietenia. V tomto prípade dochádza k oxidácii v dôsledku kombinácie o2 vzduchu a zahrievanej látky v dôsledku tepla chemickej oxidačnej reakcie. Spontánne horenie je spontánny vzhľad plameňa. Výbuch je horenie látky sprevádzané uvoľnením veľkého množstva energie.

Príčiny požiarov v podniku. Podniky rádioelektronického a strojárskeho priemyslu sa vyznačujú zvýšeným nebezpečenstvom požiaru, pretože. vyznačujú sa zložitosťou výrobných procesov, značným množstvom horľavých a horľavých látok. Hlavnou príčinou požiarov v podniku je porušenie technických špecifikácií. Základy požiarnej ochrany sú definované GOST "Požiarna bezpečnosť" a "Bezpečnosť výbuchu". Tieto normy umožňujú takú frekvenciu výskytu požiarov a výbuchov, aká je pravdepodobnosť ich vzniku<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

Protipožiarne opatrenia pre projektovanie podnikov.

Stavba sa považuje za správne navrhnutú, ak sú popri riešení funkčných, hygienických a technických požiadaviek zabezpečené aj podmienky požiarnej bezpečnosti. V súlade s GOST sú všetky stavebné materiály rozdelené do troch skupín podľa horľavosti:

Ohňovzdorné, pod vplyvom ohňa a vysokých teplôt sa nevznietia ani nezuhoľnatejú (kovy a materiály minerálneho pôvodu);

Pomalé horenie, schopné vznietenia a horenia pod vplyvom vonkajšieho zdroja vznietenia (drevené konštrukcie potiahnuté vrstvou spomaľujúcou horenie);

Horľavý, schopný samostatne horieť po odstránení zdroja vznietenia.

V prípade požiaru sa konštrukcie môžu zahriať na vysoké teploty, vyhorieť, dostať sa cez trhliny, čo môže viesť k požiarom v priľahlých miestnostiach.

Schopnosť konštrukcie odolávať po určitú dobu účinkom požiaru pri zachovaní prevádzkových vlastností sa nazýva požiarna odolnosť. Požiarna odolnosť konštrukcie je charakterizovaná limitom požiarnej odolnosti, čo je čas v hodinách od začiatku skúšania konštrukcie do objavenia sa trhlín v nej, otvorov, cez ktoré prenikajú splodiny horenia. V závislosti od hodnoty limitu požiarnej odolnosti sa budovy delia na 5 stupňov. Zvýšiť požiarnu odolnosť stavby je možné obkladom a omietnutím kovových častí konštrukcie. Pri obkladaní oceľového stĺpa sadrokartónovými doskami s hrúbkou 6-7 cm sa požiarna odolnosť zvyšuje z 0,3 na 3 hodiny. Jedným z účinných prostriedkov ochrany dreva je jeho impregnácia antipyrínmi. Zonácia územia spočíva v zoskupení do samostatného komplexu objektov, ktoré spolu súvisia z hľadiska funkčného účelu a požiarneho nebezpečenstva. Miestnosti so zvýšeným nebezpečenstvom požiaru by v tomto prípade mali byť umiestnené na záveternej strane. Pretože kotolne a zlievarne sú pôvodcami požiaru, sú umiestnené na záveternej strane vo vzťahu k otvoreným skladom s horľavými látkami. Aby sa zabránilo šíreniu požiaru z jednej budovy do druhej, sú medzi nimi usporiadané protipožiarne prestávky. Množstvo tepla odovzdaného z horiaceho objektu do susednej budovy závisí od vlastností horľavých materiálov, teploty plameňa, veľkosti sálavého povrchu, prítomnosti protipožiarnych bariér, vzájomnej polohy budov a meteorologických podmienok. Pri určovaní umiestnenia požiarnej medzery sa berie do úvahy stupeň požiarnej odolnosti stavby. Proti šíreniu požiaru slúžia protipožiarne zábrany. Patria sem: steny, priečky, dvere, brány, poklopy, stropy. Požiarne steny musia byť vyrobené z nehorľavých materiálov s hranicou požiarnej odolnosti minimálne hodín. A okná a dvere s hranicou požiarnej odolnosti minimálne 1 hodinu. Stropy by nemali mať otvory a otvory, cez ktoré môžu prenikať produkty spaľovania.

Hasiace prostriedky a hasiace prístroje . V praxi hasenia požiarov sa najčastejšie používajú tieto zásady zastavenia horenia:

1) izolácia zdroja spaľovania jeho zriedením nehorľavými plynmi na koncentráciu, pri ktorej je spaľovanie uhasené;

2) chladenie spaľovacieho centra;

3) intenzívne spomalenie rýchlosti chemickej reakcie v plameni;

4) mechanické zlyhanie plameňa v dôsledku vystavenia silnému prúdu plynu alebo vody;

5) vytvorenie podmienok požiarnej bariéry, za ktorých sa plameň nešíri úzkymi kanálmi.

Prístroje na hasenie požiarov . Na hasenie požiarov sa používajú prenosné hasiace prístroje. Ručné hasiace prístroje zahŕňajú penu, oxid uhličitý, oxid uhličitý-brometyl a prášok.

Penové hasiace prístroje slúžia na hasenie požiaru a majú tieto výhody: jednoduchosť, ľahkosť, rýchle ovládanie hasiaceho prístroja a vystrekovanie kvapaliny vo forme prúdu. Náplň penového hasiaceho prístroja pozostáva z dvoch častí: kyslej a zásaditej. Podniky používajú penové hasiace prístroje OHP10. Trvanie - 65 sekúnd, dosah - 8 metrov, hmotnosť - 15 kg. Hasiaci prístroj sa aktivuje otočením rukoväte až po poruchu. Tým sa otvorí korok banky, potom sa hasiaci prístroj otočí hlavou nadol, v dôsledku čoho sa kyselina naleje do valca a dôjde k chemickej reakcii. Vznikajúci CO 2 spôsobuje penenie kvapaliny, vytvára vo valci tlak 1000 kPa a vytláča kvapalinu vo forme penového prúdu z valca.

Požiarny hlásič . Schopnosť rýchlo uhasiť požiar závisí od včasného oznámenia požiaru. Bežným spôsobom oznamovania je telefonická komunikácia. Rýchlym a spoľahlivým typom požiarnej komunikácie je aj elektrický systém, ktorý pozostáva zo 4 častí: hlásiča (snímače), ktoré sú inštalované v objekte a aktivujú sa automaticky; prijímacia stanica, ktorá prijíma signály od príjemcu; drôtový systém spájajúci senzory s prijímacou stanicou; batérie. Elektrická požiarna signalizácia, v závislosti od schémy pripojenia k prijímacej stanici, môže byť lúčová a kruhová. Pri schéme lúča sa zo snímača do prijímacej stanice vytvorí samostatné vedenie, ktoré sa nazýva lúč. Lúč pozostáva z dvoch nezávislých drôtov: priameho a reverzného. Pri kruhovej schéme sú všetky detektory inštalované v sérii na jednom spoločnom vodiči, ktorého oba konce sú vedené do prijímacieho zariadenia.

Automatické hlásiče požiaru v závislosti od ovplyvňujúceho faktora sú dym, teplo a svetlo. Faktor dymu reaguje na výskyt dymu. Tepelné na zvýšenie teploty vzduchu v miestnosti. Svetlo - na žiarenie otvoreného plameňa. Podľa typu použitého citlivého prvku sa tepelné automatické detektory delia na bimetalové, termočlánkové a polovodičové.

Prevádzka akéhokoľvek typu zariadenia je potenciálne spojená s prítomnosťou určitých nebezpečných alebo škodlivých výrobných faktorov.

Hlavné smery vytvárania bezpečných a neškodných pracovných podmienok.

Ciele mechanizácie: vytvorenie bezpečných a neškodných pracovných podmienok pri vykonávaní konkrétnej operácie.

Vylúčenie osoby z pracovnej sféry je zabezpečené využívaním RTK, ktorej vytvorenie si vyžaduje vysoký vedecko-technický potenciál v štádiu projektovania, výroby a údržby, teda značné investičné náklady.

GOST 12.2... SSBT

Požiadavky sú zamerané na zaistenie bezpečnosti, spoľahlivosti a jednoduchosti používania.

Bezpečnosť stroja def. chýbajúca možnosť zmeny parametrov technológie. procesných alebo konštrukčných parametrov strojov, čím sa eliminuje možnosť vzniku nebezpečných. faktory.

Spoľahlivosť je určená pravdepodobnosťou narušenia bežnej prevádzky, ktorá vedie k vzniku nebezpečných faktorov a núdzových (núdzových) situácií. V štádiu návrhu je spoľahlivosť určená správnym výberom konštrukčných parametrov, ako aj automatických riadiacich a regulačných zariadení.

Pohodlie obsluhy je určené psychofyziologickým stavom služby. personál.

Počas fázy návrhu je užívateľská prívetivosť určená správnym výberom konštrukcie stroja a správnym dizajnom PM používateľa.

GOST 12.2.032-78 SSBT. Pracovisko pri vykonávaní práce v sede. Všeobecné ergonomické požiadavky.

GOST 12.2.033-78 SSBT. Pracovisko pri vykonávaní práce v stoji. Všeobecné ergonomické požiadavky.

Nebezpečné oblasti zariadení a prostriedkov ochrany pred nimi

Nebezpečná oblasť zariadení - výroba, v ktorej je potenciálne možné, že pracovník bude vystavený nebezpečným a škodlivým faktorom a v dôsledku toho pôsobeniu škodlivých faktorov vedúcich k ochoreniu.

Nebezpečenstvo je lokalizované v okolí pohyblivých častí zariadenia alebo v blízkosti pôsobenia zdrojov rôznych druhov žiarenia.

Rozmery nebezpečných zón môžu byť konštantné, keď sú vzdialenosti medzi pracovnými telesami stroja stabilné a premenlivé.

Prostriedky ochrany pred účinkami nebezpečných priestorov zariadení sa delia na: kolektívne a individuálne.

1. Kolektív

1.1 Ochranné

1.1.1 stacionárne (neodnímateľné);

1.1.2 mobilné (odnímateľné);

1.1.3 prenosný (dočasný)

2. Ochranné prostriedky sú určené na vylúčenie možnosti vstupu zamestnanca do nebezpečnej zóny: zóna predných častí, zóna tepelného žiarenia, zóna laserového žiarenia a pod.

3. Bezpečnosť

3.1 prítomnosť slabého článku (tavný článok v poistke);

3.2 s automatickou obnovou kinematického reťazca

4 Blokovanie

4.1 mechanické;

4,2 elektrické;

4.3 fotoelektrický;

4,4 žiarenia;

4,5 hydraulický;

4,6 pneumatický;

4,7 pneumatické

5 Signalizácia

5.1 podľa účelu (prevádzkové, výstražné, identifikačné prostriedky);

5.2 spôsobom prenosu informácií

5.2.1 svetlo;

5.2.2 zvuk;

5.2.3 kombinované

6 Signalizačné zariadenia sú určené na varovanie a dávanie signálu v prípade, že sa pracovný prostriedok dostane do nebezpečného priestoru.

7 Ochrana diaľkového ovládania

7.1 vizuálny;

7.2 diaľkové ovládanie

8. Navrhnuté na odstránenie otroka. miesta personálu pracujúceho s orgánmi zabezpečujúcimi dohľad nad procesmi alebo vykonávajúcimi kontrolu mimo nebezpečnej zóny. Prostriedky špeciálnej ochrany, ktoré poskytujú ochranu pre vetranie, kúrenie, osvetľovacie systémy v nebezpečných priestoroch zariadení.

Domácnosť (potreby pre domácnosť);

Povrch (zrážky).

Regulácia obsahu škodlivých látok v odpadových vodách

1. sanitárne a toxikologické;

2. všeobecné hygienické;

3. organoleptické.

1. toxikologické;

2. rybárstvo.

1. mimoriadne nebezpečné;

2. obzvlášť nebezpečné;

3. stredne nebezpečné;

4. nízkorizikové.

Regulačný dokument

Ochrana litosféry

tuhý odpad

1.Kovy: čierna; farebné; vzácny; zriedkavé

2. Nekovy: hadica; papier; guma; drevo; plasty; keramika; kal; sklo; textilné

tekutý odpad

1Splaškový kal;

2 Odpadové rezné kvapaliny;

3Chemické zrážanie;

Negatívny vplyv na prírodu

1.1 kontaminácia územia (zmeny fyzikálneho a chemického zloženia pôd, vznik chemických a biologických nebezpečenstiev z dôvodu, že nie všetky odpady sú uložené na správnom mieste, najmä rádioaktívne odpady);

2Nepriame

2.1ničenie zeleného krytu, ničenie krajiny;

2.2nenahraditeľný dodatočný rozvoj nerastných surovín, ktoré idú pre potreby spoločnosti.

Ochrana hydrosféry

Každá priemyselná budova má vodovodný a sanitačný systém. Uprednostňuje sa obehový vodovod (t.j. časť vody sa použije v technických prevádzkach, vyčistí sa a znovu sa zavedie a časť sa vypustí.

Drenážny systém zabezpečuje kanalizáciu, ktorej súčasťou sú zariadenia vrátane čistiacich. Na území podniku sú 3 druhy odpadových vôd:

Výroba (technické procesy);

Domácnosť (potreby pre domácnosť);

Povrch (zrážky).

Pre vodné plochy na pitné a kultúrne účely existujú 3 RP:

4. sanitárne a toxikologické;

5. všeobecné hygienické;

6. organoleptické.

Pre rybárske nádrže 2 LPW:

3. toxikologické;

4. rybárstvo.

Hlavným prvkom vodohospodárskej a hygienickej legislatívy je MPC vo vode. Všetky in-va podľa MPC sú rozdelené na:

5. mimoriadne nebezpečné;

6. obzvlášť nebezpečné;

7. stredne nebezpečné;

8. nízkorizikové.

Organoleptické vlastnosti - charakterizované prítomnosťou vône, chuti, farby, zákalu.

Regulačný dokument

CH 46,30-88. Hygienické normy a pravidlá na ochranu povrchových vôd pred znečistením.

Vzniká odpad ako pri predstavení. technologický postup, a po skončení životnosti strojov, prístrojov, VT, zariadení a pod.

Všetky druhy odpadov, ktoré v tomto prípade vznikajú, sú rozdelené do skupín: pevné, tekuté.

tuhý odpad

3.Kovy: čierna; farebné; vzácny; zriedkavé

4. Nekovy: hadica; papier; guma; drevo; plasty; keramika; kal; sklo; textilné

tekutý odpad

4Splaškový kal;

5 Odpadové rezné kvapaliny;

3.1 kontaminácia územia (zmeny fyzikálneho a chemického zloženia pôd, vznik chemických a biologických nebezpečenstiev z dôvodu, že nie všetky odpady sú uložené na správnom mieste, najmä rádioaktívne odpady);

4Nepriame

4.1 ničenie zeleného krytu, ničenie krajiny;

ZÁVER

Náraz aplikovaný na automatický riadiaci systém spôsobí zmenu regulovanej hodnoty. Zmena regulovanej veličiny v čase určuje prechodný proces, ktorého povaha závisí od vplyvu a od vlastností systému.

Či už ide o sledovací systém, na výstupe ktorého je potrebné čo najpresnejšie reprodukovať zákon zmeny riadiaceho signálu, alebo o automatický stabilizačný systém, kde bez ohľadu na rušenie musí byť riadená veličina zachovaná. na danej úrovni je prechodný proces reprezentovaný dynamickou charakteristikou, podľa ktorej možno posudzovať kvalitu pracovných systémov.

Akákoľvek akcia aplikovaná na systém spôsobí prechodný proces. Do úvahy však zvyčajne patria tie prechodné procesy, ktoré sú spôsobené typickými vplyvmi, ktoré vytvárajú podmienky pre úplnejšie odhalenie dynamických vlastností systému. Typické akcie zahŕňajú skokové a krokové signály, ktoré sa vyskytujú napríklad pri zapnutí systému alebo pri náhlej zmene záťaže; nárazové signály, čo sú impulzy krátkeho trvania v porovnaní s prechodným časom.

Aby systém kvalitatívne splnil úlohu regulácie v rôznych meniacich sa prevádzkových podmienkach, musí mať určitú (danú) rezervu stability.

V stabilných automatických riadiacich systémoch sa prechodný proces časom znižuje a nastáva ustálený stav. Ako v prechodnom režime, tak aj v ustálenom stave sa výstupná riadená hodnota líši od požadovaného zákona zmeny o určitú hodnotu, čo je chyba a charakterizuje presnosť úloh. Chyby ustáleného stavu určujú statickú presnosť systému a majú veľký praktický význam. Preto sa pri zostavovaní zadávacích podmienok pre návrh automatického riadiaceho systému osobitne zdôrazňujú požiadavky na statickú presnosť.

Veľký praktický záujem je o správanie sa systému v prechodnom procese. Indikátory prechodového procesu sú čas prechodného procesu, prekmit a počet oscilácií regulovanej hodnoty okolo čiary ustálenej hodnoty počas prechodného procesu.

Ukazovatele prechodových procesov charakterizujú kvalitu automatického riadiaceho systému a sú jednou z najdôležitejších požiadaviek na dynamické vlastnosti systému.

Aby sa teda zabezpečili potrebné dynamické vlastnosti, musia systémy automatického riadenia podliehať požiadavkám na rezervu stability, statickú presnosť a kvalitu prechodového procesu.

V prípadoch, keď vplyv (riadiaci alebo rušivý) nie je typickým signálom a nemožno ho redukovať na typický, t.j. keď ho nemožno považovať za signál s danou časovou funkciou a ide o náhodný proces, zavádzajú sa pravdepodobnostné charakteristiky. do úvahy. Zvyčajne sa dynamická sila systému odhaduje pomocou konceptu strednej strednej hodnoty chyby. Preto v prípade automatických riadiacich systémov, ktoré sú pod vplyvom náhodných stacionárnych procesov, na získanie požadovaných dynamických vlastností systému musia byť kladené určité požiadavky na hodnotu strednej kvadratickej chyby.

ZOZNAM POUŽITEJ LITERATÚRY

1. Posolstvo prezidenta Kazašskej republiky N.A. Nazarbajeva obyvateľom Kazachstanu „Nové desaťročie – nová ekonomická obnova – nové príležitosti pre Kazachstan“, Astana: JURIST.2010;

2. Klyuev A.S., Glazov B.V., Dubrovský A.Kh. Návrh systémov automatizácie technologických procesov. M.: Energia, 1980.-512 s.

3. PM4-2-78. Automatizačné systémy pre technologické procesy. Schémy sú funkčné. Technika vykonávania. M.: Proektmontazh avtomatika, 1978. - 39 s.

4. Golubyatnikov V.A., Shuvalov V.V. Automatizácia výrobných procesov v chemickom priemysle. Moskva: Chémia, 1985.

5. Plotsky L.M., Lapshenkov G.I. Automatizácia chemickej výroby. M.: Chémia, 1982.- 250 s.

6. Kuzminov G.P. Základy automatizácie a automatizácie výrobných procesov. LTA ich. S. M. Kirova.- L., 1974.- 89 s.

7. Buylov G.P. Návod na realizáciu kurzových prác na predmete "Základy automatizácie a automatizácie výrobných procesov" LTI TsBP.- L., 1974.- 64 s.

8. Kamraze A.I., Fiterman M.Ya. Prístrojové vybavenie a automatizácia. M.: Vyššia škola, 1980.- 208 s.

9. Smirnov A.A. Základy automatizácie celulózo-papierenského a drevochemického priemyslu. M.: Drevársky priemysel, 1974.- 366 s.

10. Automatické zariadenia, regulátory a počítačové systémy. Ed. B.D. Kosharsky. L .: Mashinostroenie, 1976. - 488 s.

11. Balmasov E.Ya. Automatizácia a automatizácia procesov výroby plastov a dosiek na báze dreva. M.: Drevársky priemysel, 1977.- 216 s.

12. Kazakov A.V., Kulakov M.V., Melyushev Yu.K. Základy automatizácie a automatizácie výrobných procesov. M.: Mashinostroenie, 1970.- 374 s.

13. Príručka automatizácie celulózo-papierenských podnikov. Ed. Tseshkovsky E.V. atď M.: Drevársky priemysel, 1979.-296.

14. Príručka automatizácie v hydrolýze, sulfitovo-liehovom a drevochemickom priemysle Pod. vyd. Finkel A.I. atď M.: Drevársky priemysel, 1976.- 184 s.

15. Firkovič V.S. Automatizácia technologických procesov výroby hydrolýzy. M.: Drevársky priemysel, 1980.- 224s.

16. Dianov V.G. Technologické merania a prístrojové vybavenie chemickej výroby. M.: Chémia, 1973.- 328 s.

17. Preobraženskij L.N., Alexander V.A., Likhter D.A. Špeciálne zariadenia a regulátory na výrobu celulózy a papiera. M.: Drevársky priemysel, 1972.- 264 s.

18. Belousov A.P., Dashchenko A.I. Základy automatizácie.

19. Nudler G.I., Tulchik I.K., „Základy automatizácie výroby“. - M "Vysoká škola" 1976.

20. Isaakovič R.Ya. "Technologické merania a zariadenia". - M: Nedra, 1979.

21. Isaakovič R.Ya. "Technologické merania a zariadenia". - M: Nedra, 1979.

22. „Automatizácia technologických procesov“. Pod redakciou profesora E.B. Karnina. - M. 1997

23. Golubyatnikov V.A., Šuvalov V.V. Automatizácia výrobných procesov

24. Klyuev A.S. Projektovanie automatizačných systémov. M., Energia, 1980, str.

25. Gulyaev V.G. Nové informačné technológie M.: Vydavateľstvo PRIOR, 1999

26. V. I. Vodopjanov. Organizácia, plánovanie a riadenie podniku: Met. príspevok.: DVGTU, 1992. - 40 s.

27. Príručka o návrhu automatizovaných riadiacich systémov, editovali V.I. Krupovich, Yu.G. Barybin, M.L. Samover.

Spektrum objektov a riadiacich operácií je veľmi široké. Zahŕňa technologické procesy a jednotky, skupiny jednotiek, dielne, podniky, ľudské tímy, organizácie atď.

Ovládajte objekty a typy vplyvu na ne.

Spravidla sa na objekt kontroly aplikujú dva typy akcií: kontrola - r(t) a rušivá f(t); stav objektu charakterizuje premenná x(t):

f(t) r(t) objekt x(t)

zvládanie

Zmena regulovanej hodnoty x(t) je určená jednak regulačnou činnosťou r(t), ako aj rušivou alebo interferenciou f(t). Poďme definovať tieto vplyvy.

Koncept systémového prvku

Takéto operácie by mali zahŕňať:

1) prevod riadenej hodnoty na signál;

3) ukladanie signálu;

4) tvorba programových signálov;

5) porovnanie riadiacich a programových signálov a vytvorenie nesprávneho signálu;

6) vykonávanie logických operácií;

7) distribúcia signálu cez rôzne prenosové kanály;

8) použitie signálov na ovplyvnenie riadiaceho objektu.

Pre správny a kvalitný priebeh procesu musia byť niektoré jeho súradnice - riadené - udržiavané v určitých hraniciach alebo sa meniť podľa určitého zákona.

Tretia skupina riadiacich operácií - operácie na udržanie daného zákona zmeny súradníc - je študovaná v teórii automatického riadenia.

Princíp otvorenej slučky

Podstatou princípu je, že riadiaci algoritmus je postavený len na základe daného funkčného algoritmu a nie je riadený aktuálnou hodnotou riadenej veličiny.

Princíp kontroly odchýlky

(princíp spätnej väzby).

Princíp kontroly rušenia(princíp kompenzácie).

Zakladateľ školy administratívneho manažmentu Henri Fayol vytvoril doktrínu administratívneho manažmentu, ktorej hlavné ustanovenia načrtol vo svojej knihe „Všeobecný a priemyselný manažment“ (1916).

Táto doktrína predstavuje systém princípov riadenia (správy):

deľba práce (zvyšuje kvalifikáciu a úroveň pracovného výkonu);
(právo dávať príkazy a byť zodpovedný za výsledky);
disciplína (dodržiavanie pravidiel a dohôd, ktoré existujú v organizácii pracovníkmi a manažérmi);
jednota riadenia, alebo jednota velenia (plnenie rozkazov len jedného vodcu a zodpovednosť len jednému vodcovi);
jednota vedenia alebo smerovania (jeden vodca a jeden plán pre skupinu ľudí konajúcich na dosiahnutie jednotného);
podriadenie individuálnych záujmov spoločným;
odmeňovanie zamestnancov (platba by mala odrážať stav organizácie a stimulovať prácu zamestnancov);
centralizácia (úroveň centralizácie a decentralizácie by mala závisieť od situácie a mala by byť zvolená tak, aby poskytovala čo najlepšie výsledky);
skalárny reťazec (jasná konštrukcia cieľovej postupnosti príkazov od vedenia až po podriadených);
poriadok (každý by mal poznať svoje miesto v organizácii);
spravodlivosť (s pracovníkmi by sa malo zaobchádzať spravodlivo a láskavo);
stabilita personálu (personál musí byť v stabilnej situácii);
iniciatíva (manažéri by mali stimulovať prezentáciu nápadov zo strany podriadených);
firemného ducha (je potrebné vytvárať ducha jednoty a spoločného konania, spájať kolektív).

Princípy klasického manažérskeho systému boli vyvinuté v moderných „školách manažmentu“ ako základné princípy.

Dôležité v manažmente sú všeobecné zásady riadenia, ktoré sú spojivom medzi základnými základmi teórie manažmentu – zákonmi manažmentu – a manažérskou praxou. Všeobecné princípy manažmentu priamo vyplývajú zo zákonitostí manažmentu a odrážajú objektívnu realitu.

Všeobecné princípy riadenia sú to pravidlá, ktorými sa riadi správa objektov rôznych odvetvových príslušností alebo špecifík, t.j. sú vlastné všetkým riadiacim systémom, preto sa nazývajú všeobecné. Táto skupina princípov odzrkadľuje požiadavky na manažérske systémy a riadiace činnosti vo všeobecnosti.

Medzi hlavné patria nasledujúce:

princíp jednoty politiky a ekonomiky;
vedecký charakter;
konzistencia a zložitosť;
princíp jednoty velenia v riadení a kolegiality pri rozhodovaní;
princíp centralizácie a decentralizácie;
zásada proporcionality v riadení;
princíp jednoty velenia v riadení;
princíp šetrenia času;
princíp uprednostnenia riadiacich funkcií pred štruktúrou pri vytváraní organizácie a naopak, uprednostnenie štruktúry pred riadiacimi funkciami v existujúcich organizáciách;
princíp delegovania právomoci;
princíp spätnej väzby;
princíp hospodárnosti;
princíp efektívnosti;
princíp motivácie.

Princíp jednoty politiky a ekonomiky.

Ekonomika je základom každého štátu a spoločnosti a podlieha objektívnym ekonomickým zákonom a vzorcom. Ich účtovanie a rozumné využívanie vedie k ekonomickému rastu a ich ignorovanie alebo nezohľadňovanie sa prejavuje ekonomickou recesiou alebo krízou. Politika odráža nadstavbu každého štátu a je koncentrovaným vyjadrením ekonomiky. To znamená, že spoločnosť pri vykonávaní hospodárskej činnosti nemôže nebrať do úvahy politické dôsledky niektorých ekonomických opatrení na spoločenský rozvoj, na zmeny v základni a nadstavbe.

Vedecké.

Tento princíp určuje, že manažérske aktivity, formovanie, fungovanie a rozvoj manažérskych systémov by mali byť založené na vedeckých údajoch, t.j. objektívne zákony a zákonitosti. Okrem toho princíp vedeckosti zahŕňa použitie existujúceho arzenálu moderných vedeckých metód na poznávanie riadiacich objektov, štúdium reálnych situácií, podmienok, v ktorých prebieha životná činnosť týchto objektov. Charakteristickou črtou tohto princípu je aj uplatnenie v praxi výdobytkov teórie a experimentálnych údajov vedeckého manažmentu objektov rôzneho druhu, vrátane. rôzne odvetvia.

Dôslednosť a komplexnosť.

Princípy systémového prístupu zabezpečujú štúdium objektu riadenia a systému riadenia spoločne a neoddeliteľne. Konzistentnosť znamená potrebu použiť systémovú analýzu a syntézu pri každom rozhodnutí manažmentu. V systéme riadenia môže nesprávne, chybné rozhodnutie anulovať celú činnosť systému, viesť k jeho zničeniu Komplexnosť v riadení znamená potrebu komplexného pokrytia celého riadeného systému s prihliadnutím na všetky smery, všetky aspekty činnosti. , všetky nehnuteľnosti.

Princíp jednoty velenia v riadení a kolegiality pri rozhodovaní.

Princíp jednoty velenia vychádza z toho, že každý podriadený má mať jedného priameho nadriadeného, ktorý mu dáva rozkazy, rozkazy a podriadený sa len jemu podriaďuje Akékoľvek prijaté rozhodnutie treba rozvíjať kolegiálne (kolektívne). To znamená komplexnosť (komplexnosť) jej vývoja a zohľadnenie názorov mnohých odborníkov na rôzne problémy. Spoločné rozhodnutie sa vykonáva na osobnú zodpovednosť vedúceho organizácie.

Princíp centralizácie a decentralizácie.

Centralizácia je, keď sú ľudia, moc, zodpovednosť, štruktúry podriadené jednému centru, jednej osobe alebo akémukoľvek riadiacemu orgánu. Centralizácia umožňuje zabezpečiť prísnu koordináciu väzieb v rámci riadiaceho systému.

K decentralizácii dochádza v dôsledku presunu časti moci, právomoci a zodpovednosti, ako aj práva rozhodovať v rámci svojej pôsobnosti na nižšie stupne riadenia. V dôsledku decentralizácie dochádza k „rozptýleniu“ moci. Decentralizácia prispieva k štrukturálnej flexibilite a rozvoju adaptačných schopností systému riadenia.Centralizácia a decentralizácia sú v jednote a dopĺňajú sa. Úplne decentralizovaná štruktúra riadenia nemôže existovať, pretože stratí svoju integritu. Na druhej strane systém riadenia, ktorý je úplne zbavený decentralizácie, nemôže existovať – so stratou autonómie má svoju štruktúru.

Zásada proporcionality v riadení.

Tento princíp sa odráža v korelácii medzi manažmentom a riadenými časťami organizácie. Jeho podstata spočíva v zabezpečení vzájomnej korešpondencie medzi subjektom a objektom riadenia. Rast a komplikácia objektu kontroly, napríklad výrobného subsystému, vedie k rastu a komplikácii subjektu kontroly (subsystém kontroly).Úroveň súladu subjektu kontroly s objektom kontroly môže byť určená množstvom ukazovatele, ako sú: pomer počtu riadiacich pracovníkov a pracovníkov; pomer výkonu pomocných a obslužných subsystémov (informačných, matematických, technických) k potrebám funkčných celkov atď. Pri hľadaní a udržiavaní správnej rovnováhy medzi kolegiálnosťou a velením jedným človekom je relevantný princíp proporcionality v riadení, organizácia a samoorganizácia, centralizácia a decentralizácia, čo je okruh najdôležitejších úloh riadenia.

Princíp jednoty velenia v riadení.

Racionálna štruktúra riadenia je štruktúra, v ktorej je pre konkrétneho manažéra stanovené jasné osobné pridelenie právomocí riadenia pre každú konkrétnu problematiku na každej úrovni a vo vzťahu ku každému objektu riadenia (oddelenie alebo zamestnanec). Každý manažér má úplne jasno v hraniciach svojej kompetencie a koná v súlade s týmito predstavami.

Princíp šetrenia času.

Princíp úspory času vyžaduje neustále znižovanie náročnosti operácií v procese riadenia. Týka sa to predovšetkým informačných operácií na prípravu a realizáciu rozhodnutí.

Princíp priority riadiacich funkcií pred štruktúrou pri vytváraní organizácie a naopak, prednosť štruktúr pred riadiacimi funkciami v existujúcich organizáciách.

Vytváranie nových manažérskych systémov sa vykonáva na implementáciu špecifického súboru cieľov. Každý cieľ je realizovaný súborom úloh. Potom sa tieto úlohy zoskupia podľa zhody, pre tieto skupiny sa vytvorí množina funkcií a následne množina výrobných a riadiacich väzieb a štruktúr, nadbytočné prvky štruktúry „odumierajú“ a postupne sa objavujú aj chýbajúce "zomrieť" alebo sa objavia nové funkcie.

Princíp delegovania právomoci.

Princíp delegovania právomocí spočíva v tom, že časť jemu zverených právomocí, práv a povinností vedúci prenesie na svojich príslušných zamestnancov. Hlavnou praktickou hodnotou princípu je, že manažér oslobodzuje svoj čas od menej zložitých každodenných záležitostí a môže sústrediť svoje úsilie na riešenie problémov komplexnej manažérskej úrovne.

Princíp spätnej väzby.

Spätná väzba v manažérskych systémoch je špeciálna forma stabilnej internej komunikácie medzi subjektom a objektom riadenia, ktorá má informačný charakter a je nevyhnutnou podmienkou plynulosti procesov riadenia a zároveň má za cieľ koordinovať činnosti riadenia. Podstatou princípu spätnej väzby je, že každá odchýlka systému od jeho prirodzeného alebo vopred určeného stavu je zdrojom nového pohybu v riadiacom subjekte, zameraného na udržanie systému v jeho vopred určenom stave.

Princíp hospodárnosti.

Táto požiadavka je pravidlom riadiacej činnosti, systémom riadenia, ktorý určuje: riadenie by sa malo vykonávať s čo najmenším vynaložením zdrojov, avšak nie na úkor jeho racionality a efektívnosti. V každom prípade by ich ukazovatele mali byť korelované a optimálne kombinované. Porovnanie rôznych možností pre výsledky a náklady manažmentu dáva odpoveď na jeho nákladovú efektívnosť.

Princíp efektívnosti.

Tento princíp je požiadavkou riadiacich činností na zabezpečenie vysokej výkonnosti (rentability) fungovania objektu riadenia. Jeho kvantitatívnu určitosť možno vyjadriť prostredníctvom ukazovateľov výkonnosti objektu riadenia a doplniť zodpovedajúcimi syntetickými ukazovateľmi na hodnotenie samotnej riadiacej práce.

Princíp motivácie.

Táto zásada hovorí, že riadenie môže byť vysoko efektívne len so spravodlivými stimulmi pre personál zariadenia a subjekt riadenia. Stimulácia sa uskutočňuje v dvoch hlavných formách - materiálnej a morálno-psychologickej a mali by sa navzájom harmonicky kombinovať s vedúcou a určujúcou úlohou materiálnych faktorov motivujúcich úspešnú činnosť.

Zásady riadenia.

Manažment je racionálny spôsob riadenia obchodných organizácií. Hlavný význam sa pripisuje používaniu jasných a presných metód čisto pragmatického charakteru s cieľom čo najefektívnejšieho využívania zdrojov a iných podmienok, ako aj príležitostí podnikateľskej vízie.Keďže manažment je založený na modernej vede a teórii riadenia ľudí a podnikania, jeho systém princípov zahŕňa princípy klasických manažérskych škôl, všeobecné princípy manažmentu a princípy vyvinuté moderným rozvojom ekonomiky.Niektoré moderné princípy manažmentu zahŕňajú:

orientácia na spotrebiteľa;
zamerať sa na perspektívu rozvoja podnikania, rozširovanie rozsahu činností;
zvýšený zmysel pre zodpovednosť za záležitosti organizácie;
zamerať sa na konečné výsledky činností;
túžba po inováciách;
orientácia na vedenie;
nadšenie zamestnancov;
rozvoj všetkého najlepšieho, čo je v ľuďoch: zručnosti, schopnosti, chuť robiť veci originálne, profesionálne, efektívne, nezávisle;
spoliehanie sa na univerzálne ľudské hodnoty;
vysoké štandardy výkonu;
podporovať objektívne zákony a skutočnosti trhových vzťahov;
riešenie nových problémov novými metódami;
rastúca úloha neformálnej organizácie.
sloboda a strnulosť zároveň;
neustále hľadanie toho, čo sa dá dosiahnuť;
akcie musia byť rozhodné, ale vyvážené;
sústredenie svojich činností na prioritné programy.

Existuje množstvo zásad pre racionálnu organizáciu procesov.

Všeobecné pojmy

Teória automatického riadenia (TAU) sa objavila v druhej polovici 19. storočia, najskôr ako teória regulácie. Široké používanie parných strojov viedlo k potrebe regulátorov, to znamená špeciálnych zariadení, ktoré udržujú stabilný režim prevádzky parného stroja. To dalo podnet na vedecký výskum v oblasti kontroly technických objektov. Ukázalo sa, že výsledky a závery tejto teórie možno aplikovať na riadenie objektov rôznej povahy s rôznymi princípmi konania. V súčasnosti sa sféra jeho vplyvu rozšírila na analýzu dynamiky takých systémov, ako sú ekonomické, sociálne atď. Preto bol doterajší názov „Teória automatického riadenia“ nahradený širším – „Teória automatického riadenia“.

Správa akéhokoľvek objektu(riadiaci objekt budeme označovať ako OC) dochádza k jeho ovplyvneniu za účelom dosiahnutia požadovaných stavov alebo procesov. Ako OS môže slúžiť lietadlo, obrábací stroj, elektromotor atď. Riadenie objektu pomocou technických prostriedkov bez zásahu človeka je tzv automatické ovládanie. Súbor OS a prostriedkov automatického riadenia je tzv automatický riadiaci systém (ACS).

Hlavnou úlohou automatického riadenia je udržiavanie určitého zákona o zmene jednej alebo viacerých fyzikálnych veličín charakterizujúcich procesy prebiehajúce v OS, bez priamej účasti osoby. Tieto množstvá sa nazývajú riadené premenné. Ak je pec na pečenie považovaná za OC, potom regulovanou veličinou bude teplota, ktorá sa musí meniť podľa daného programu v súlade s požiadavkami technologického procesu.

Základné princípy manažmentu

Je obvyklé rozlišovať tri základné princípy riadenia: princíp otvorenej slučky, princíp kompenzácie, princíp spätnej väzby.

Princíp kompenzácie

Ak rušivý faktor skresľuje výstupnú hodnotu na neprijateľné limity, použite princíp kompenzácie(Obr. 6, KU - korekčné zariadenie).

Nechaj o- hodnota výstupnej veličiny, ktorú je potrebné poskytnúť podľa programu. V skutočnosti, kvôli poruche f, výstup registruje hodnotu r. Hodnota e \u003d y o - y volal odchýlka od nastavenej hodnoty. Ak je nejako možné zmerať hodnotu f, potom je možné reguláciu opraviť u na vstupe operačného zosilňovača, súčet signálu CU s nápravným opatrením úmerným poruche f a kompenzovať jej účinok.

Príklady kompenzačných systémov: bimetalické kyvadlo v hodinách, kompenzačné vinutie jednosmerného stroja atď. Na obr.6 je tepelný odpor v obvode SV R t , ktorého hodnota sa mení v závislosti od kolísania teploty okolia, koriguje napätie na NO.

Cnosť princípu kompenzácie: rýchla reakcia na poruchy. Je presnejší ako princíp otvorenej slučky. Chyba: nemožnosť týmto spôsobom zohľadniť všetky možné poruchy.

Princíp spätnej väzby

Najpoužívanejšie v technike princíp spätnej väzby(obr. 7). Tu sa regulačná veličina koriguje v závislosti od výstupnej hodnoty y(t). A nezáleží na tom, aké poruchy pôsobia na OS. Ak je hodnota y(t) sa odchyľuje od požadovaného, potom sa signál upraví u(t) na zníženie tejto odchýlky. Spojenie medzi výstupom operačného zosilňovača a jeho vstupom sa nazýva hlavná spätná väzba (OS).

V konkrétnom prípade (obr. 8) pamäť vygeneruje požadovanú hodnotu výstupnej hodnoty y o (t), ktorá sa porovnáva so skutočnou hodnotou na výstupe ACS y(t). Odchýlka e = y o -y z výstupu porovnávacieho zariadenia sa privádza na vstup regulátora P, ktorý kombinuje UU, UO, ChE e 0, potom ovládač vygeneruje riadiacu akciu u(t), konajúc dovtedy, kým nebude zabezpečená rovnosť e = 0, alebo y = y o. Keďže rozdiel signálov sa aplikuje na regulátor, takáto spätná väzba sa nazýva negatívne, Na rozdiel od Pozitívna spätná väzba keď sa pridajú signály.

Takáto kontrola vo funkcii odchýlky sa nazýva regulácia, a takýto ACS sa nazýva automatický riadiaci systém(SAR). Obr. 9 teda zobrazuje zjednodušenú schému ACS pece na pečenie. Úlohu pamäte tu plní potenciometer, na ktorom je napätie U h sa porovnáva s napätím na termočlánku U m) Ich rozdiel U cez zosilňovač sa privádza do výkonného motora ID, ktorý cez prevodovku reguluje polohu motora reostatu v okruhu NO. Prítomnosť zosilňovača naznačuje, že tento ATS je nepriamy riadiaci systém, keďže energia pre riadiace funkcie je odoberaná z externých zdrojov energie, na rozdiel od systémy priameho riadenia, v ktorom sa energia odoberá priamo z OS, ako napríklad v ACS hladiny vody v nádrži (obr. 10).

Nevýhoda inverzného princípu spojenie je zotrvačnosť systému. Preto sa často používa kombinácia tohto princípu s princípom kompenzácie, ktorý umožňuje spojiť výhody oboch princípov: rýchlosť odozvy na poruchu princípu kompenzácie a presnosť regulácie bez ohľadu na charakter porúch princípu spätnej väzby.

Otázky

Čo sa nazýva manažment?
Čo sa nazýva automatické ovládanie?
Čo je automatický riadiaci systém?
Čo je hlavnou úlohou automatického riadenia?
Čo je objekt kontroly?
Čo je to riadená premenná?
Čo je to riadiaci orgán?
Čo je to citlivý prvok?
Čo sú vstupné a výstupné veličiny?
Čo je to kontrolná akcia?
Čo sa nazýva rozhorčenie?
Čo sa nazýva odchýlka od danej hodnoty?
Čo je to ovládacie zariadenie?
Čo je hlavné zariadenie?
Čo je funkčný diagram a z čoho pozostáva?
Aký je rozdiel medzi signálom a fyzikálnou veličinou?
Čo je podstatou princípu otvorenej kontroly?
Aký je princíp kompenzácie?
Čo je podstatou princípu spätnej väzby?
Uveďte výhody a nevýhody princípov riadenia?
Aký špeciálny prípad kontroly sa nazýva regulácia?
Aký je rozdiel medzi priamymi a nepriamymi systémami?

Hlavné typy ACS

V závislosti od princípu a zákona fungovania pamäte, ktorá nastavuje program na zmenu výstupnej hodnoty, sa rozlišujú hlavné typy ACS: stabilizačné systémy, softvér, sledovanie A samoladenie systémy, medzi ktoré patria extrémne, optimálne A adaptívny systémov.

IN stabilizačné systémy(Obr.9,10) poskytuje konštantnú hodnotu regulovanej veličiny pre všetky typy porúch, t.j. y(t) = konšt. Pamäť generuje referenčný signál, s ktorým sa porovnáva výstupná hodnota. Pamäť spravidla umožňuje nastavenie referenčného signálu, čo umožňuje ľubovoľne meniť hodnotu výstupnej veličiny.

IN softvérové systémy zmena riadenej hodnoty je zabezpečená v súlade s programom generovaným pamäťou. Ako pamäť možno použiť vačkový mechanizmus, čítačku diernej pásky alebo magnetickej pásky atď. K tomuto typu samohybných zbraní možno pripísať hodinárske hračky, magnetofóny, prehrávače atď. Rozlišovať systémy s časovým programom(napríklad obr. 1), za predpokladu y = f(t), A systémy s priestorovým programom, v ktorom y = f(x), používanom tam, kde je dôležité získať požadovanú trajektóriu v priestore na výstupe z ACS, napríklad v kopírke (obr. 11), zákon pohybu v čase tu nehrá rolu.

sledovacie systémy sa líšia od softvérových programov len tým, že program y = f(t) alebo y = f(x) vopred neznámy. Ako pamäť funguje zariadenie, ktoré sleduje zmenu niektorého externého parametra. Tieto zmeny určia zmeny vo výstupnej hodnote ACS. Napríklad ruka robota, ktorá napodobňuje pohyby ľudskej ruky.

Všetky tri uvažované typy ACS môžu byť postavené podľa ktoréhokoľvek z troch základných princípov riadenia. Vyznačujú sa požiadavkou, aby sa výstupná hodnota zhodovala s nejakou predpísanou hodnotou na vstupe ACS, ktorá sa sama môže meniť. To znamená, že v každom okamihu je jednoznačne určená požadovaná hodnota výstupného množstva.

IN samoladiace systémy Pamäť hľadá takú hodnotu riadenej veličiny, ktorá je v istom zmysle optimálna.

Takže v extrémne systémy(obr. 12) je potrebné, aby výstupná hodnota vždy nadobudla extrémnu hodnotu zo všetkých možných, ktorá nie je vopred určená a môže sa nepredvídateľne meniť. Aby ho systém našiel, vykoná malé skúšobné pohyby a analyzuje odozvu výstupnej hodnoty na tieto pokusy. Potom sa vygeneruje riadiaca akcia, ktorá približuje výstupnú hodnotu ku krajnej hodnote. Proces sa neustále opakuje. Keďže dáta ACS priebežne vyhodnocujú výstupný parameter, vykonávajú sa iba v súlade s tretím princípom riadenia: princípom spätnej väzby.

Optimálne systémy sú komplexnejšou verziou extrémnych systémov. Spravidla tu prebieha komplexné spracovanie informácií o charaktere zmeny výstupných hodnôt a porúch, o charaktere vplyvu riadiacich akcií na výstupné hodnoty, teoretické informácie, informácie heuristickej povahy, môžu byť zapojené atď. Preto je hlavným rozdielom medzi extrémnymi systémami prítomnosť počítačov. Tieto systémy môžu fungovať podľa ktoréhokoľvek z troch základných princípov riadenia.

IN adaptívne systémy je zabezpečená možnosť automatickej rekonfigurácie parametrov alebo zmien v schéme zapojenia ACS s cieľom prispôsobiť sa meniacim sa vonkajším podmienkam. V súlade s tým existujú samoladenie A sebaorganizovanie adaptívne systémy.

Všetky typy ACS zabezpečujú, že výstupná hodnota zodpovedá požadovanej hodnote. Rozdiel je len v programe na zmenu požadovanej hodnoty. Preto sú základy TAU postavené na analýze najjednoduchších systémov: stabilizačných systémov. Keď sme sa naučili analyzovať dynamické vlastnosti ACS, vezmeme do úvahy všetky vlastnosti zložitejších typov ACS.

Statické charakteristiky

Volá sa prevádzkový režim ACS, v ktorom sa riadená premenná a všetky medzihodnoty v čase nemenia založená, alebo statický režim. Akékoľvek prepojenie a ACS ako celok v tomto režime je popísané rovnice statiky milý y = F(u,f) v ktorom nie je čas t. Zodpovedajúce grafy sa nazývajú statické charakteristiky. Statická charakteristika spoja s jedným vstupom u môže byť znázornená krivkou y = F(u)(obr. 13). Ak má spoj druhý poruchový vstup f, potom je statická charakteristika daná rodinou kriviek y = F(u) pri rôznych hodnotách f, alebo y = F(f) pri rôznych u.

Takže príkladom jedného z funkčných článkov systému riadenia vody v nádrži (pozri vyššie) je konvenčná páka (obr. 14). Rovnica statiky pre ňu má tvar y = Ku. Môže byť reprezentovaný ako linka, ktorej funkciou je zosilniť (alebo zoslabiť) vstupný signál K raz. Koeficient K = y/u, rovný pomeru výstupnej hodnoty k vstupu sa nazýva zisk odkaz. Keď sú vstupné a výstupné veličiny rôzneho charakteru, ide o tzv prevodový pomer.

Statická charakteristika tohto spoja má podobu priamkového segmentu so sklonom a = arctg(L 2 /L 1) = arctg(K)(obr. 15). Linky s lineárnymi statickými charakteristikami sú tzv lineárne. Statické charakteristiky reálnych väzieb sú spravidla nelineárne. Takéto odkazy sú tzv nelineárne. Vyznačujú sa závislosťou koeficientu prenosu od veľkosti vstupného signálu: K = y/ u konšt.

Napríklad statická charakteristika nasýteného DC generátora je znázornená na obr. Zvyčajne nelineárnu charakteristiku nemožno vyjadriť žiadnym matematickým vzťahom a je potrebné ju špecifikovať v tabuľke alebo grafe.

Poznaním statických charakteristík jednotlivých článkov je možné zostrojiť statickú charakteristiku ACS (obr. 17, 18). Ak sú všetky väzby ACS lineárne, potom ACS má lineárnu statickú charakteristiku a je volaný lineárne. Ak je aspoň jeden odkaz nelineárny, potom ACS nelineárne.

Linky, pre ktoré je možné nastaviť statickú charakteristiku vo forme tuhej funkčnej závislosti výstupnej hodnoty na vstupe, sa nazývajú statické. Ak takéto spojenie neexistuje a každá hodnota vstupnej hodnoty zodpovedá množine hodnôt výstupnej hodnoty, potom sa takýto odkaz nazýva astatický. Zobrazovať jeho statické charakteristiky nemá zmysel. Príkladom astatického spojenia je motor, ktorého vstupnou hodnotou je napätie U, a výstup - uhol natočenia hriadeľa, ktorého hodnota pri U = konšt môže mať akúkoľvek hodnotu. Výstupná hodnota astatického spojenia, dokonca aj v ustálenom stave, je funkciou času.

Otázky

Uveďte a stručne popíšte hlavné typy ACS?
Čo sa nazýva statický režim ACS?
Čo sa nazýva statická charakteristika ACS?
Čo sa nazýva rovnica statiky ACS?
Čo sa nazýva koeficient prenosu, aký je rozdiel od zisku?
Aký je rozdiel medzi nelineárnymi a lineárnymi prepojeniami?
Ako vytvoriť statickú charakteristiku niekoľkých odkazov?
Aký je rozdiel medzi astatickými odkazmi a statickými odkazmi?
Aký je rozdiel medzi astatickou reguláciou a statickou reguláciou?
Ako urobiť statické ATS astatické?
Čo sa nazýva statická chyba regulátora, ako ju znížiť?
Čo je štatistika SAR?
Aké sú výhody a nevýhody statickej a astatickej regulácie?

3.1. Dynamický režim ACS.
Rovnica dynamiky

Rovnovážny stav nie je typický pre AKS. Obvykle je riadený proces ovplyvnený rôznymi poruchami, ktoré odchyľujú riadený parameter od danej hodnoty. Proces stanovenia požadovanej hodnoty regulovanej veličiny je tzv regulácia. Kvôli zotrvačnosti spojov nemôže byť regulácia vykonaná okamžite.

Uvažujme automatický riadiaci systém, ktorý je v ustálenom stave, charakterizovaný hodnotou výstupnej veličiny y=yo. Nechajte v tejto chvíli t = 0 na objekt pôsobil akýkoľvek rušivý faktor, ktorý odchyľoval hodnotu regulovanej veličiny. Po určitom čase regulátor vráti ACS do pôvodného stavu (s prihliadnutím na statickú presnosť) (obr. 24). Ak sa regulovaná hodnota mení v čase podľa aperiodického zákona, potom sa volá proces regulácie aperiodický.

Pri ostrých poruchách je to možné oscilačné tlmené proces (obr. 25a). Existuje aj taká možnosť, že po určitom čase T p v systéme sa vytvoria netlmené oscilácie regulovanej hodnoty - netlmené oscilačné proces (obr. 25b). Posledný pohľad - divergentná oscilácia proces (obr. 25c).

Zvažuje sa teda hlavný spôsob prevádzky ACS dynamický režim, charakterizovaný prietokom v ňom prechodné javy. Preto druhou hlavnou úlohou pri vývoji ACS je analýza dynamických režimov prevádzky ACS.

Je opísané správanie ACS alebo ktoréhokoľvek z jeho prepojení v dynamických režimoch dynamická rovnica y(t) = F(u,f,t), ktorá popisuje zmenu hodnôt v čase. Spravidla ide o diferenciálnu rovnicu alebo sústavu diferenciálnych rovníc. Preto hlavnou metódou na štúdium ACS v dynamických režimoch je metóda riešenia diferenciálnych rovníc. Poradie diferenciálnych rovníc môže byť dosť vysoké, to znamená, že vstupné aj výstupné veličiny samotné závisia od závislosti u(t), f(t), y(t), a rýchlosť ich zmeny, zrýchlenia a pod. Preto môže byť rovnica dynamiky vo všeobecnej forme napísaná takto:

F(y, y', y”,..., y (n) , u, u', u”,..., u (m) , f, f ', f ”,..., f ( k)) = 0.

Prenosová funkcia

V TAU sa často používa operátorová forma písania diferenciálnych rovníc. V tomto prípade sa zavádza pojem diferenciálneho operátora p = d/dt takže, dy/dt = py, A pn = dn/dtn. Toto je len ďalší zápis pre operáciu diferenciácie. Integračná operácia inverzná k diferenciácii sa zapíše ako 1/p. Vo forme operátora je pôvodná diferenciálna rovnica napísaná ako algebraická:

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

Táto forma zápisu by sa nemala zamieňať s operačným počtom, už len preto, že sa tu priamo používajú časové funkcie y(t), u(t) (originály), nie ich snímky Y(p), U(p) získané z originálov pomocou vzorca Laplaceovej transformácie. Zároveň pri nulových počiatočných podmienkach až po notáciu sú zápisy skutočne veľmi podobné. Táto podobnosť spočíva v povahe diferenciálnych rovníc. Preto sú niektoré pravidlá operačného počtu aplikovateľné na operátorovú formu rovnice dynamiky. Takže operátor p možno považovať za faktor bez práva na permutáciu, tzn py yp. Dá sa vytiahnuť zo zátvoriek atď.

Preto rovnicu dynamiky možno zapísať aj v tvare:

Diferenciálny operátor W(p) volal prenosová funkcia. Určuje pomer výstupnej hodnoty odkazu k vstupu v každom okamihu: W(p) = y(t)/u(t), preto sa aj nazýva dynamický zisk. v ustálenom stave d/dt = 0, teda p = 0, takže prenosová funkcia sa zmení na koeficient prenosu spoja K = b m / a n.

Menovateľ prenosovej funkcie D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a n volal charakteristický polynóm. Jeho korene, t.j. hodnoty p, pre ktoré je menovateľ D(p) ide na nulu a W(p) inklinuje k nekonečnu je tzv póly prenosovej funkcie.

Čitateľ K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b m volal zisk operátora. Jeho korene, ktoré K(p) = 0 A W(p) = 0, sa volajú nuly prenosovej funkcie.

Zavolá sa spojenie ACS so známou prenosovou funkciou dynamické prepojenie. Je reprezentovaný obdĺžnikom, vo vnútri ktorého je napísaný výraz prenosovej funkcie. To znamená, že ide o obyčajnú funkčnú väzbu, ktorej funkcia je daná matematickou závislosťou výstupnej hodnoty od vstupnej hodnoty v dynamickom režime. Pre prepojenie s dvoma vstupmi a jedným výstupom musia byť pre každý zo vstupov napísané dve prenosové funkcie. Prenosová funkcia je hlavnou charakteristikou linky v dynamickom režime, z ktorej možno získať všetky ostatné charakteristiky. Je určená iba parametrami systému a nezávisí od vstupných a výstupných hodnôt. Napríklad jedným z dynamických prepojení je integrátor. Jeho prenosová funkcia W a (p) = 1/p. Schéma ACS, zložená z dynamických väzieb, sa nazýva štrukturálne.

Otázky

Aký režim ACS sa nazýva dynamický?
Čo sa nazýva regulácia?
Vymenujte možné typy prechodných procesov v ACS. Ktoré z nich sú prijateľné pre normálnu prevádzku ACS?
Čo sa nazýva rovnica dynamiky? Aký je jeho vzhľad?
Ako vykonať teoretickú štúdiu dynamiky ACS?
Čo sa nazýva linearizácia?
Aký je geometrický význam linearizácie?
Aké je matematické opodstatnenie linearizácie?
Prečo sa rovnica dynamiky ACS nazýva rovnica v odchýlkach?
Platí princíp superpozície pre rovnicu dynamiky ACS? prečo?
Ako môže byť spojenie s dvoma alebo viacerými vstupmi reprezentované obvodom pozostávajúcim z článkov s jedným vstupom?
Napíšte linearizovanú dynamickú rovnicu v zvyčajnom a operátorovom tvare?
Aký je význam a aké vlastnosti má diferenciálny operátor p?
Aká je prenosová funkcia odkazu?
Napíšte linearizovanú dynamickú rovnicu pomocou prenosovej funkcie. Je tento záznam platný pre nenulové počiatočné podmienky? prečo?
Napíšte výraz pre funkciu linkového prenosu podľa známej linearizovanej dynamickej rovnice: (0,1p + 1)py(t) = 100u(t).
Aký je dynamický zisk odkazu?
Aký je charakteristický polynóm odkazu?
Aké sú nuly a póly prenosovej funkcie?
Čo je dynamický odkaz?
Čo sa nazýva štrukturálny diagram ACS?
Čo sa nazýva elementárne a typické dynamické prepojenia?
Ako možno komplexnú prenosovú funkciu rozložiť na prenosové funkcie typických spojov?

4.1. Ekvivalentné transformácie blokových diagramov

Bloková schéma ACS je v najjednoduchšom prípade zostavená z elementárnych dynamických väzieb. Ale niekoľko elementárnych väzieb môže byť nahradených jedným článkom s komplexnou prenosovou funkciou. Na tento účel existujú pravidlá pre ekvivalentnú transformáciu blokových schém. Pozrime sa na možné spôsoby transformácie.

1. sériové pripojenie(obr. 28) - výstupná hodnota predchádzajúceho spoja je privedená na vstup nasledujúceho. V tomto prípade môžete napísať:

y1 = W1yo; y 2 \u003d W 2 y 1; ...; y n = W n y n - 1 =>

r n \u003d W 1 W 2 ..... W n .y o \u003d W ekv o,

Kde .

To znamená, že reťazec sériovo spojených článkov sa prevedie na ekvivalentný článok s prenosovou funkciou rovnajúcou sa súčinu prenosových funkcií jednotlivých článkov.

2. Paralelné - spoluhláskové zloženie(Obr. 29) - na vstup každého spoja sa privedie rovnaký signál a výstupné signály sa sčítajú. potom:

y \u003d y 1 + y 2 + ... + y n \u003d (W 1 + W 2 + ... + W3) y o \u003d W eq y o,

Kde .

To znamená, že reťaz článkov zapojených paralelne - podľa, sa prevedie na článok s prenosovou funkciou rovnajúcou sa súčtu prenosových funkcií jednotlivých článkov.

3. Paralelné - zadné pripojenie(obr. 30a) - odkaz je pokrytý pozitívnou alebo negatívnou spätnou väzbou. Úsek obvodu, pozdĺž ktorého ide signál v opačnom smere vzhľadom na systém ako celok (t. j. od výstupu k vstupu), sa nazýva spätná väzba s prenosovou funkciou W os. V tomto prípade pre negatívny OS:

y = Wpu; yi = Wos y; u = y o - y 1 ,

teda

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W o y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o = > y = W eq y o ,

Kde .

Podobne: - pre pozitívny OS.

Ak Woc = 1, potom sa spätná väzba nazýva jednotka (obr. 30b), potom E ekv. \u003d W p / (1 ± W p).

Uzavretý systém je tzv jednoslučkový, ak sa pri jeho otvorení v ľubovoľnom bode získa reťazec sériovo zapojených prvkov (obr. 31a). Úsek reťazca pozostávajúci z článkov zapojených do série, spájajúcich miesto aplikácie vstupného signálu s miestom odstránenia výstupného signálu, sa nazýva rovno obvod (obr. 31b, prenosová funkcia priameho obvodu W p \u003d Wo W 1 W 2). Reťazec sériovo zapojených článkov zahrnutých v uzavretom okruhu sa nazýva otvorený okruh(Obr. 46c, funkcia prenosu otvoreného okruhu W p = W 1 W 2 W 3 W 4). Na základe vyššie uvedených metód ekvivalentnej transformácie blokových schém môže byť jednoslučkový systém reprezentovaný jedným prepojením s prenosovou funkciou: E ekv. \u003d W p / (1 ± W p)- prenosová funkcia jednookruhového uzavretého systému so zápornou spätnou väzbou sa rovná prenosovej funkcii dopredného okruhu vydelenej jednou plus prenosová funkcia otvoreného okruhu. Pre kladný OS má menovateľ znamienko mínus. Ak zmeníte bod odstránenia výstupného signálu, zmení sa tvar priameho obvodu. Ak teda vezmeme do úvahy výstupný signál y 1 na výstupe odkazu W 1, To Wp = Wo W 1. Výraz pre funkciu prenosu s otvoreným obvodom je nezávislý od bodu, v ktorom sa prijíma výstupný signál.

Uzavreté systémy sú jednoslučkový A multiloop(Obr. 32) Ak chcete nájsť ekvivalentnú prenosovú funkciu pre daný obvod, musíte najprv transformovať jednotlivé sekcie.

Ak má systém s viacerými slučkami krížové prepojenia(Obr. 33), potom sú potrebné ďalšie pravidlá na výpočet ekvivalentnej prenosovej funkcie:

4. Pri prenose sčítačky cez spoj po signálovej ceste je potrebné pridať spoj s prenosovou funkciou spoja, cez ktorý sa sčítačka prenáša. Ak sa sčítačka prenáša proti signálovej ceste, tak sa pridáva spojnica s prenosovou funkciou, inverzná prenosová funkcia spojnice, cez ktorú sčítačku prenášame (obr. 34).

Takže signál je prevzatý z výstupu systému na obr. 34a

y2 = (f + y o W1)W2.

Rovnaký signál by sa mal odobrať z výstupov systémov na Obr. 34b:

y 2 \u003d fW 2 + y o W 1 W 2 \u003d (f + y o W 1) W 2,

a na obr. 34c:

y2 = (f(1/W1) + yo)W1W2 = (f + yoW1)W2.

Pri takýchto transformáciách sa môžu objaviť neekvivalentné úseky komunikačnej linky (na obrázkoch sú vytieňované).

5. Pri prenose uzla cez spoj po signálovej ceste sa pridá spoj s prenosovou funkciou, inverznou prenosovou funkciou spoja, cez ktorý uzol prenášame. Ak sa uzol prenáša proti signálovej ceste, potom sa pridá spoj s prenosovou funkciou spoja, cez ktorý sa uzol prenáša (obr. 35). Takže signál je prevzatý z výstupu systému na obr. 35a

y1 = y o W1.

Rovnaký signál sa odoberie z výstupov na obr. 35b:

r 1 \u003d r o W 1 W 2 / W 2 \u003d r o W 1

y1 = y o W1.

6. Vzájomné permutácie uzlov a sčítačiek sú možné: uzly je možné zamieňať (obr. 36a); sčítačky možno aj zamieňať (obr. 36b); pri prenose uzla cez sčítačku je potrebné pridať porovnávací prvok (obr. 36c: y \u003d y 1 + f 1 \u003d\u003e y 1 \u003d y - f 1) alebo sčítačka (obr. 36d: y = y1 + f1).

Vo všetkých prípadoch prenosu prvkov blokovej schémy existujú neekvivalentné regióny komunikačné linky, preto si treba dávať pozor na miestach, kde sa zachytáva výstupný signál.

Ekvivalentnými transformáciami tej istej blokovej schémy možno získať rôzne prenosové funkcie systému pre rôzne vstupy a výstupy. Takže na Obr. 48 sú dva vstupy: riadením u a pobúrenie f s jedným východom r. Takýto obvod je možné previesť na jeden článok s dvomi prenosovými funkciami Wuy A W fy .

Otázky

Uveďte typické schémy na pripojenie prepojení ACS?
Ako previesť reťaz sériovo prepojených článkov na jeden článok?
Ako previesť reťaz paralelne spojených článkov na jeden článok?
Ako previesť spätnú väzbu na jeden odkaz?
Čo sa nazýva priamy reťazec ACS?
Čo je otvorený okruh ACS?
Ako preniesť sčítačku cez spoj v smere a proti pohybu signálu?
Ako presunúť uzol cez prepojenie pozdĺž a proti pohybu signálu?
Ako preniesť uzol cez uzol v smere a proti pohybu signálu?
Ako preniesť sčítačku cez sčítačku v smere a proti pohybu návestidla?
Ako preniesť uzol cez sčítačku a sčítačku cez uzol pozdĺž a proti pohybu signálu?
Čo sa nazýva neekvivalentné úseky komunikačných liniek v blokových schémach?
Aký je účel napätia DC generátora ATS?

Odkaz na diferenciál

Existujú ideálne a skutočné rozlišovacie väzby. Dynamická rovnica ideálneho spojenia: y(t) = , alebo y=kpu. Tu je výstupné množstvo úmerné rýchlosti zmeny vstupného množstva. Prenosová funkcia: W(p) = kp. O k = 1 odkaz vykonáva čistú diferenciáciu W(p) = p. Prechodná odozva: h(t) = k 1'(t) = d(t).

Nie je možné implementovať ideálne diferenciačné prepojenie, pretože veľkosť nárastu výstupnej hodnoty, keď sa na vstup aplikuje jednokroková akcia, je vždy obmedzená. V praxi sa používajú skutočné diferenciačné väzby, ktoré vykonávajú približnú diferenciáciu vstupného signálu.

Jeho rovnica: Tpy + y = kTpu.

Prenosová funkcia: W(p) =.

Pri malom T prepojenie možno považovať za ideálne rozlišujúce. Prechodnú odozvu možno odvodiť pomocou Heavisideovho vzorca:

Tu p1 = - 1/T- koreň charakteristickej rovnice D(p) = Tp + 1 = 0; okrem toho D'(p 1) = T.

Keď sa na vstup aplikuje jednokroková akcia, výstupná hodnota je obmedzená čo do veľkosti a časovo roztiahnutá (obr. 47). Podľa prechodovej odozvy, ktorá má tvar exponenciály, je možné určiť koeficient prenosu k a časová konštanta T. Príkladom takýchto prepojení môže byť štvorpólová sieť odporu a kapacity alebo odporu a indukčnosti, tlmič atď. Diferenciačné prepojenia sú hlavným nástrojom používaným na zlepšenie dynamických vlastností ACS.

Okrem uvažovaných existuje množstvo odkazov, ktorým sa nebudeme podrobne venovať. Medzi ne patrí ideálny vynucovací odkaz ( W(p) = Tp + 1, prakticky nerealizovateľný), skutočný vynucovací odkaz (W(p) =, o T1 >> T2), retardovaný odkaz ( W(p) = e - pT), ktorý reprodukuje vstupnú akciu s časovým oneskorením a ďalšie.

Otázky

Čo sa nazýva a čo viete o typických vstupných akciách? Na čo sú potrebné?
Čo je prechodová charakteristika?
Čo je to impulzná odozva?
Čo sa nazýva časové charakteristiky?
Na čo slúži Heaviside vzorec?
Ako získať prechodovú krivku s komplexnou formou vstupnej akcie, ak je známa prechodová odozva spoja?
Čo sa nazýva bezzotrvačné spojenie, jeho dynamická rovnica, prenosová funkcia, typ prechodovej odozvy?
Čo sa nazýva integračný článok, jeho dynamická rovnica, prenosová funkcia, typ prechodovej odozvy?
Čo sa nazýva aperiodický spoj, jeho dynamická rovnica, prenosová funkcia, typ prechodovej odozvy?
Čo sa nazýva oscilačná väzba, jej dynamická rovnica, prenosová funkcia, typ prechodovej odozvy?

LACH: L() = 20 lgk.

Niektoré frekvenčné odozvy sú znázornené na obr.50. Spojenie prechádza všetkými frekvenciami rovnako so zvýšením amplitúdy o k-krát a bez fázového posunu.

Integračný odkaz

Prenosová funkcia:

Zvážte špeciálny prípad, keď k = 1, t.j.

AFC: W(j) = .

VCH: P() = 0.

Od vzniku prvých civilizácií Mezopotámie, starovekej Číny, Egypta sa základné princípy riadenia vyznačovali despotickou formou vedenia podriadenými. Systém štátnej kontroly teda slúžil ako nevyhnutný mechanizmus na údržbu zavlažovacích systémov. Čo umožňovalo zber takmer po celý rok bez ohľadu na priaznivé poveternostné podmienky. Čo v konečnom dôsledku prispelo k rozkvetu krajiny a všetkých jej občanov.

Starovekí Gréci boli medzi prvými, ktorí vyzdvihovali manažment ako zvláštne umenie. Administratívna štruktúra Rímskej ríše je zase apoteózou administratívneho myslenia tej doby spolu so zložitou štruktúrou byrokracie a rozhodovacieho procesu.

Paralelne s formovaním nových typov štátnosti a spôsobov výroby podliehal manažment neustále štrukturálnym zmenám, ale až na prelome 19. - 20. storočia. sa formovala ako samostatná veda fungujúca podľa určitých princípov.

Klasifikácia moderných princípov riadenia!

Moderný koncept manažmentu vyvinuli Frederic Taylor a Henri Fayol na začiatku minulého storočia. Po prvé, zradil vedenie vedeckého odôvodnenia. Druhý, priniesol základné princípy riadenia spoločnosti na najvyššej úrovni.

V ďalších desaťročiach bola teória manažmentu doplnená prácami J. Mooneyho, A. Reillyho a L. Gyulika. Ich pozornosť sa sústredila na základné prvky riadenia - plánovanie, organizácia, motivácia, kontrola.

V konečnom dôsledku to umožnilo klasifikovať princípy riadenia do troch oblastí:

Univerzálne princípy budovania organizácie
Princípy popisujúce funkčnú zložku riadenia
Pravidlá, ktoré zahŕňajú symbiózu komerčného riadenia a vládnej regulácie.

Uvádzanie základných princípov riadenia do praxe!

Zásada 1: Plánovanie!

V očakávaní implementácie nového projektu sa plánovanie automaticky stáva najvyššou prioritou agendy vedenia spoločnosti a súvisiacich riadiacich orgánov: finančného, marketingového a technického oddelenia.

Pri plánovaní sa riadiace štruktúry organizácie zaoberajú stanovením strategických, strednodobých a denných cieľov. Vedenie spoločnosti zohľadňuje štatistické ukazovatele prioritného segmentu trhu, finančné možnosti a dostupné zdroje, inovatívny vývoj, ako aj mechanizmy propagácie a marketingu produktov.
Všetky tieto faktory spolu s prihliadnutím na konkurenčné prostredie prispievajú k formulovaniu stratégie rozvoja podniku, bez ktorej nie je možné realizovať cielenú politiku.

Zásada 2: Vedenie!

Práca organizácie je nemožná bez jasnej hierarchie riadiacich orgánov. Od manažérov sa vyžaduje, aby pôsobili ako spojka medzi pracovníkmi, znalostnými oddeleniami a spotrebiteľmi, ktorých hlavným cieľom je dosiahnuť ciele spoločnosti.

V plnom rozsahu sú funkcie vedúcich redukované na tieto charakteristiky:

Včasné rozhodovanie vo vzťahu k podriadeným.
Hľadanie a uplatňovanie mechanizmov na uspokojenie potrieb vlastníkov, spotrebiteľov, dodávateľov, ako aj iných subjektov zapojených do činnosti spoločnosti.
Kombinácia centralizovaného a decentralizovaného riadenia, spôsob zabezpečenia slobody konania, avšak s regulovanými pravidlami zodpovednosti.
Motivácia zamestnancov.
Školenie personálu s právom na zvyšovanie kvalifikácie.
Riadenie vzťahov v tíme.
Stanovenie cieľov a zámerov spoločnosti s ich následnou realizáciou.

Zásada 3: Zamerajte sa na spotrebiteľa!

Základné princípy riadenia, tak či onak, sú zamerané na úspešné fungovanie organizácie. Priamy vplyv na spoločnosť však majú len spotrebitelia, ktorí musia dôsledne vychádzať v ústrety aktuálnym a predpokladaným budúcim potrebám zákazníkov.

V tomto smere je potrebné vykonať nasledujúce práce:

Analyzujte preferencie spotrebiteľov – kvalitu, balenie a cenu tovaru.
Reagovať na zmeny v spokojnosti zákazníkov.
Precvičte si spätnú väzbu.
Napĺňať potreby spoločnosti vo vzťahu k poskytovaným službám.

Zásada 4: Zaujmite a motivujte zamestnancov!

Samozrejme, tím komerčnej organizácie je organizmus, ktorý je potrebné riadiť a dodatočne stimulovať, aby využil vedomosti, zručnosti a skúsenosti každého svojho člena v prospech.

Pri zapájaní zamestnancov je potrebné iniciovať prenos zodpovednosti za riešenie každodenných úloh na nich. Zamestnancom to teda umožní aktívne sa zlepšovať, preberať iniciatívu, byť hrdí na svoju prácu a v konečnom dôsledku sa aj zabávať. Podriadení tak prejavia túžbu po odbornom raste v záujme rozvoja spoločnosti.

Zásada 5: integrovaný prístup k riadeniu organizácie!

Integrovaný prístup k manažmentu považuje manažment za systém komplementárnych procesov. To vám umožňuje štruktúrovať manažment vo fragmentoch pre efektívne rozhodovanie za určitých okolností. Poskytuje tiež povedomie o vzájomnej závislosti konkrétneho manažérskeho rozhodnutia a prispieva k neustálemu zlepšovaniu riadenia spoločnosti.

V prvom rade je potrebný integrovaný prístup k prevádzkovej regulácii, ktorá dokáže vysvetliť príčiny problému a včas ich vyriešiť.

Zásada 6: Zlepšenie je nevyhnutnosťou!

Úspešná organizácia nemôže zastávať pozíciu alebo si nárokovať vedúce postavenie v určitom segmente trhu bez formulovanej stratégie zlepšovania. A to platí ako pre vyrábaný tovar a služby, tak aj pre každú osobu zapojenú do spoločnosti.

Je potrebné zlepšiť administratívny aparát, aby sa našli nové, efektívnejšie spôsoby riadenia.
Zamestnanci - získať skúsenosti, zlepšiť zručnosti.
Technické oddelenie má precvičovať inovácie s cieľom posunúť výrobný proces na kvalitatívne novú úroveň.
Tovary a služby – spĺňajú premenné spotrebiteľského dopytu.

Zásada 7: Racionálne rozhodovanie!

Rovnako ako základné princípy riadenia, aj manažérske rozhodovanie musí byť racionálne odôvodnené a primerané situácii.

Aby manažér mohol uplatniť túto zásadu, je potrebné:

Zhromažďujte a overujte informácie súvisiace s daným problémom.
Analyzujte potenciálny vplyv konkrétnej metódy riadenia.
Rozhodovanie na základe vykonanej analýzy upravenej podľa skúseností.

Zásada 8: Kontrola!

Kontrola v rámci riadenia organizácie sa vykonáva priebežnou a konečnou formou.

Monitorovanie implementácie projektu poskytuje možnosť vykonať úpravy v závislosti od vplyvu nepredvídaných faktorov, ako aj načasovania implementácie cieľov.

Záverečná kontrola slúži na vyhodnotenie vykonanej práce v určitom časovom období. Umožňuje vám porovnávať plánované ciele a zámery podniku s okamžitými výsledkami. Čo sa zase zohľadní pri zmenách stratégie rozvoja organizácie.

Záver

Základné princípy manažmentu v teoretickej rovine pôsobia ako univerzálne pravidlá pre riadenie podniku, poskytujúce algoritmy na riešenie plánovaných a nepredvídaných úloh pre nižších, stredných a vyšších manažérov. A praktickou zložkou princípov riadenia je racionálne rozhodovanie a zabezpečenie čo najefektívnejšieho výrobného procesu.