Poezii pentru copii

Principii fundamentale ale managementului. Principii de bază ale managementului Aplicarea în practică a principiilor de bază ale managementului

INTRODUCERE…………………………………………………………………………………

1. CONCEPTE DE BAZĂ………………………………………………………
1.1 Principii fundamentale ale managementului………………………………….
1.2 Enunțarea problemei………………………………………………………………………………
2. EFECTUAREA EXPERIMENTULUI………………………………………………………………….
2.1 Efectuarea unui experiment pe canalul principal…………………………..
2.2 Efectuarea unui experiment prin canalul intern…………….
2.3 Efectuarea unui experiment folosind canalul de perturbare……………...
2.4. Identificarea canalelor folosind metoda Simo și verificarea aproximării
2.4.1 Canalul principal…………………………………………………………………
2.4..2 Curba de accelerație aproximativă………………………………………………………
2.4.3 Canalul intern…………………………………………………………………
2.4..4 Canalul de perturbare…………………………………………………….
3. CALCULUL SETĂRILOR OPTIME ALE REGULATORULUI UNUI SISTEM UN CIRCUIT…………………………………………………………………...
3.1 Calculul setărilor pentru canalul intern………………………………………………
3.2 Selectarea și calcularea funcției de transfer a unui obiect echivalent………..
3.3 Calculul setărilor optime ale regulatorului extern……………
3.4 Calculul dispozitivului de compensare……………………………………………………
3.5 Sistem de control combinat cu alimentare ……………...
3.6 Calculul setărilor optime ale regulatorului unui sistem cu un singur circuit al unui obiect real………………………………………………………………………….
3.7 Calculul setărilor optime pentru un sistem în cascadă……………..
3.8 Selectarea și calcularea funcției de transfer a unui obiect echivalent………..
3.9 Sistem de control combinat cu furnizarea de influență suplimentară la intrarea regulatorului……………………………………………………….…….
3.10 Analiza proceselor tranzitorii…………………………………………………….
3.10.1 Analiza proceselor tranzitorii ale modelului………………………………………………
3.10.2 Analiza proceselor tranzitorii ale unui obiect real…………..
4. PARTEA ECONOMICA……………………………………………………………………
4.1. Calculul eficienței economice………………………………………………………………….
4.2. Calculul costurilor forței de muncă pentru depanarea programului…………………...…
4.3.Calculul salariului mediu al unui programator……………………………………………
4.4 Calculul costurilor totale de operare a unui calculator………………………………
5. SIGURANȚA MUNCĂ ȘI A MEDIULUI…………………………
5.1 Siguranța echipamentelor și procesele de producție……

CONCLUZIE…………………………………………………………………
LISTA DE REFERINTE……………………………

INTRODUCERE

În mesajul său din 2011, președintele Republicii Kazahstan N.A. Nazarbayev „Hai să construim viitorul împreună” astăzi, în contextul unui mediu global care se deteriorează, trebuie să intensificăm resursele de investiții interne cu rolul din ce în ce mai mare al participațiilor de stat, al instituțiilor de dezvoltare și al corporațiilor antreprenoriale sociale.

Pentru a implementa controlul automat al unui proces tehnic, se creează un sistem format dintr-un obiect controlat și un dispozitiv de control asociat. Ca orice structură tehnică, sistemul trebuie să aibă rigiditate structurală și rezistență dinamică. Acești termeni pur mecanici sunt oarecum arbitrari în acest caz. Ele înseamnă că sistemul trebuie să-și îndeplinească funcțiile atribuite cu precizia necesară, în ciuda proprietăților inerțiale și a interferențelor inevitabile.

Aparent, creatorii de mecanisme de înaltă precizie, în primul rând ceasuri, au fost primii care s-au confruntat cu nevoia de a construi regulatoare. Chiar și interferențe foarte mici, dar care acționează continuu, acumulate, au condus în cele din urmă la abateri de la cursul normal, inacceptabile în condițiile de precizie. Nu a fost întotdeauna posibil să le contracarăm prin mijloace pur constructive, de exemplu, îmbunătățind precizia și curățenia prelucrării pieselor, creșterea masei acestora sau creșterea forțelor utile și pentru a îmbunătăți precizia, regulatoarele au început să fie introduse în ceasuri. La începutul erei noastre, arabii au echipat ceasuri cu apă cu un regulator de nivel cu plutitor. În 1675 H. Huygens a construit un regulator pendul în ceas.

Un alt motiv care a determinat construirea reglementatorilor a fost nevoia de a controla procesele supuse unor interferențe atât de puternice încât nu numai precizia, ci și adesea performanța sistemului în general s-au pierdut. Predecesorii regulatorilor pentru astfel de condiții pot fi considerați egalizatori de viteză cu pendul centrifugal pentru morile de făină cu apă, care au fost folosite încă din Evul Mediu.

În direcțiile principale de dezvoltare economică și socială, sarcina devine dezvoltarea producției de dispozitive electronice de control și telemecanică, actuatoare, instrumente și senzori pentru sisteme complexe de automatizare a proceselor, unităților, mașinilor și echipamentelor tehnologice complexe.

Importanța teoriei controlului automat a crescut acum în cadrul sistemelor tehnice în sine. Procesele controlate dinamic au loc în organismele vii, în sistemele economice și organizaționale om-mașină. Legile dinamicii din ele nu sunt principalele care determină principiile de control, așa cum este tipic pentru sistemele tehnice, dar, cu toate acestea, influența lor este adesea semnificativă, iar nereținerea lor în considerare duce la pierderi mari. În sistemele automate de control (ACS) pentru procesele tehnologice, rolul dinamicii este indiscutabil, dar devine din ce în ce mai evident în alte domenii de operare ACS pe măsură ce extind nu numai informațiile, ci și funcțiile de control.

Cibernetica tehnică este concepută pentru a rezolva probleme de analiză teoretică și de dezvoltare a metodelor de proiectare tehnică a elementelor de bază ale sistemelor de control. Separarea acestei secțiuni de cibernetică tehnică într-o disciplină științifică independentă „Elemente ale sistemelor automate de control și monitorizare” a fost o consecință a acumulării unui volum mare de material dedicat studiului diferitelor dispozitive de automatizare și sistematizării acestuia.

Experiența acumulată în crearea sistemelor de control automate și automate arată că controlul diferitelor procese se bazează pe o serie de reguli și legi, dintre care unele se dovedesc a fi comune dispozitivelor tehnice, organismelor vii și fenomenelor sociale. Studiul proceselor de gestionare, obținere, transformare a informațiilor în sisteme tehnice, vii și sociale face obiectul ciberneticii, o secțiune importantă a cărei secțiune este cibernetica tehnică, incluzând analiza proceselor informaționale pentru gestionarea obiectelor tehnice, sinteza algoritmilor de control. și crearea unor sisteme de control care implementează acești algoritmi.

1. CONCEPTE DE BAZĂ

1.1 Principii fundamentale ale managementului

Procesele intenționate efectuate de o persoană pentru a satisface diverse nevoi sunt un set organizat și ordonat de acțiuni - operațiuni, care sunt împărțite în două tipuri principale: operațiuni de muncă și operațiuni de management. Operațiunile de lucru includ acțiuni direct necesare pentru a desfășura procesul în conformitate cu legile naturale care determină cursul acestui proces, de exemplu, îndepărtarea așchiilor în procesul de tăiere a unui produs pe o mașină, mutarea echipajului, rotirea arborelui motorului, etc. Pentru a facilita și îmbunătăți operațiunile de lucru, se folosesc diverse dispozitive tehnice care înlocuiesc parțial sau complet o persoană în această operațiune. Înlocuirea muncii umane în operațiunile de muncă se numește mecanizare. Scopul mecanizării este eliberarea oamenilor în operațiuni grele care necesită cantități mari de energie fizică (lucrări de excavare, ridicare de sarcini), în operațiuni nocive (procese chimice, radioactive), în „rutină” (monotone, obositoare pentru sistemul nervos) operațiuni (înșurubarea aceluiași tip de șuruburi în timpul asamblarii, completarea documentelor standard, efectuarea calculelor standard etc.).

Pentru desfășurarea corectă și de înaltă calitate a operațiunilor de lucru este necesară însoțirea acestora cu acțiuni de alt fel - operațiuni de control, prin care se asigură începerea, succesiunea și încetarea operațiunilor de lucru la momentele potrivite, resursele necesare pentru implementarea lor este alocată, iar parametrii necesari sunt dați procesului în sine - direcția, viteza, instrumentele de lucru de accelerație sau echipajul; temperatura, concentrația unui proces chimic etc. Setul de operațiuni de control formează procesul de management.

Operațiunile de control pot fi efectuate și parțial sau complet de dispozitive tehnice. Înlocuirea muncii umane în operațiunile de control se numește automatizare, iar dispozitivele tehnice care efectuează operațiuni de control se numesc dispozitive automate. Ansamblul dispozitivelor tehnice (mașini, scule, mecanizare) care realizează acest proces este, din punct de vedere al managementului, un obiect al managementului. Combinația dintre mijloacele de control și obiectul formează un sistem de control. Un sistem în care toate operațiunile de lucru și control sunt efectuate de dispozitive automate fără intervenție umană se numește sistem automat. Un sistem în care doar o parte din operațiunile de control este automatizată, iar cealaltă parte (de obicei cea mai critică) este realizată de oameni, se numește sistem automatizat (sau semi-automat).

Gama de obiecte și operații de control este foarte largă. Acesta acoperă procese și unități tehnologice, grupuri de unități, ateliere, întreprinderi, echipe umane, organizații etc.

Controlați obiectele și tipurile de influență asupra acestora.

Obiectele în care are loc un proces controlat vor fi numite obiecte de control. Acestea sunt diverse dispozitive și complexe tehnice, procese tehnologice sau de producție. Starea unui obiect poate fi caracterizată prin una sau mai multe mărimi fizice, numite variabile controlate sau controlate. Pentru un dispozitiv tehnic, cum ar fi un generator electric, variabila controlată poate fi tensiunea la bornele sale de ieșire; pentru un loc de producție sau atelier - volumul de produse industriale pe care le produce.

De regulă, obiectului de control se aplică două tipuri de influențe: control - r(t) și perturbator f(t); starea obiectului este caracterizată de variabila x(t):

R(t) un obiect x(t)

management

Modificarea variabilei controlate x(t) este determinată atât de acțiunea de control r(t), cât și de perturbația sau interferența f(t). Să definim aceste influențe.

O acțiune perturbatoare este cea care perturbă legătura funcțională necesară între variabilele reglate sau controlate și acțiunea de control. Dacă o perturbare caracterizează acțiunea mediului extern asupra unui obiect, atunci se numește extern. Dacă acest impact are loc în interiorul unui obiect din cauza apariției unor procese nedorite, dar inevitabile în timpul funcționării sale normale, atunci astfel de perturbări se numesc interne.

Influențele aplicate obiectului de control în scopul modificării mărimii aplicate în conformitate cu legea cerută, precum și pentru a compensa influența perturbărilor asupra naturii modificării mărimii controlate, se numesc controale.

Scopul principal al controlului automat al oricărui obiect sau proces este de a menține continuu, cu o acuratețe dată, relația funcțională necesară între variabilele controlate care caracterizează starea obiectului și acțiunile de control în condițiile de interacțiune a obiectului cu mediul extern. , adică în prezenţa unor influenţe perturbatoare atât interne cât şi externe. Expresia matematică a acestei relații funcționale se numește algoritm de control.

Conceptul de element de sistem

Orice obiect de control este asociat cu unul sau mai multe regulatoare care formează acțiuni de control furnizate organismului de reglementare. Obiectul de control împreună cu dispozitivul de control sau regulatorul formează un sistem de control sau reglare. În plus, dacă o persoană nu participă la procesul de control, atunci un astfel de sistem se numește sistem de control automat.

Controlerul de sistem este un complex de dispozitive conectate între ele într-o anumită secvență și care implementează cele mai simple operații pe semnale. În acest sens, se dovedește a fi posibilă descompunerea (împărțirea) regulatorului în elemente funcționale separate - cele mai simple celule integrale structural care efectuează o operație specifică cu un semnal.

Astfel de operațiuni includ:

1) conversia mărimii controlate într-un semnal;

2) transformarea: a) un semnal al unui tip de energie într-un semnal al altui tip de energie; b) semnal continuu la semnal discret si invers; c) semnal prin valoare energetică; d) tipuri de conexiuni funcționale între semnalele de ieșire și de intrare;

3) stocarea semnalului;

4) generarea semnalelor de program;

5) compararea semnalelor de control și program și generarea unui semnal de nepotrivire;

6) efectuarea de operaţii logice;

7) distribuția semnalului pe diverse canale de transmisie;

8) utilizarea semnalelor pentru a influența obiectul de control.

Operațiile enumerate cu semnale efectuate de elemente ale sistemelor automate de control sunt utilizate în viitor ca bază pentru sistematizarea întregii varietăți de elemente de automatizare utilizate în sisteme de natură, scop și principiu de funcționare diferit, adică. generate de o varietate de sisteme automate de control și monitorizare.

Pentru a efectua controlul automat sau pentru a construi un sistem de control, aveți nevoie de două tipuri de cunoștințe: în primul rând, cunoștințe specifice unui anumit proces, tehnologia acestuia și, în al doilea rând, cunoștințe despre principiile și metodele de control comune unei largi varietati de obiecte și procese. . Cunoștințele de specialitate specifice fac posibilă stabilirea ce și, cel mai important, cum să se schimbe în sistem pentru a obține rezultatul dorit.

La automatizarea controlului proceselor tehnice apare nevoia de diferite grupe de operațiuni de control. Una dintre aceste grupuri include operația de pornire (pornire), oprire (oprire) a unei anumite operații și trecerea de la o operație la alta (comutație).

Pentru desfășurarea corectă și de înaltă calitate a procesului, unele dintre coordonatele sale - cele controlate - trebuie menținute în anumite limite sau modificate conform unei anumite legi.

Un alt grup de operațiuni de control este asociat cu coordonatele de monitorizare pentru a stabili limite acceptabile. Acest grup de operații constă în măsurarea valorilor coordonatelor și prezentarea rezultatelor măsurătorii într-o formă convenabilă pentru operatorul uman.

A treia grupă de operații de control - operații de menținere a unei legi date a modificărilor de coordonate - este studiată în teoria controlului automat.

Orice obiect cu masă este dinamic, deoarece sub influența forțelor și momentelor externe (mărime finită) din partea obiectului, are loc o reacție corespunzătoare în poziția (sau starea sa) care nu poate fi schimbată instantaneu. Variabilele x, u și f (unde x este un set de coordonate controlate ale procesului, u este influența sau controlul aplicat obiectului și f este perturbarea care acționează asupra intrării obiectului) în obiectele dinamice sunt de obicei interconectate prin ecuații diferențiale, integrale sau diferențiale care conțin timpul t ca variabilă independentă.

Schimbările de coordonate într-un proces normal, dorit sunt determinate de un set de reguli, reglementări sau dependențe matematice, numit algoritm de funcționare a sistemului. Algoritmul de operare arată cum ar trebui să se schimbe valoarea x(t) în funcție de cerințele tehnologiei, economiei sau alte considerații. În teoria controlului automat, algoritmii de operare sunt considerați dați.

Proprietățile dinamice și forma caracteristicilor statice introduc distorsiuni: procesul real va diferi de cel dorit (care, de exemplu, sub aceleași influențe s-ar desfășura într-un obiect liniar fără inerție). Prin urmare, legea de modificare a controlului necesară u, sau algoritmul de control, nu va fi similar cu algoritmul de operare; va depinde de algoritmul de funcționare, proprietățile dinamice și caracteristicile obiectului. Algoritmul de control arată cum trebuie să se schimbe controlul u pentru a asigura un algoritm de operare dat. Algoritmul de funcționare într-un sistem automat este implementat folosind dispozitive de control.

Algoritmii de control utilizați în tehnologie se bazează pe câteva principii fundamentale generale de control care determină modul în care algoritmul de control este legat de funcționarea specificată și reală, sau de motivele care au cauzat abaterile. Sunt utilizate trei principii fundamentale: control în buclă deschisă, feedback și compensare.

Principiul de control în buclă deschisă

Esența principiului este că algoritmul de control este construit numai pe baza unui algoritm de operare dat și nu este controlat de valoarea reală a mărimii controlate.

Principiul controlului abaterii

(principiul feedback-ului).

Acest principiu este unul dintre cele mai vechi și mai răspândite principii de management. În conformitate cu acesta, impactul asupra organismului de reglementare al obiectului este dezvoltat în funcție de abaterea cantității controlate de la valoarea prescrisă.

Feedback-ul poate fi găsit în multe procese din natură. Printre exemple se numără aparatul vestibular, care detectează abaterile corpului de la verticală și asigură menținerea echilibrului, sistemele de reglare a temperaturii corpului, ritmul respirator etc. În instituțiile publice, feedback-ul managementului se stabilește prin controlul execuției. Principiul feedback-ului este un principiu de control fundamental foarte universal care funcționează în tehnologie, natură și societate.

Principiul controlului perturbărilor(principiul compensarii).

Deoarece abaterea mărimii controlate depinde nu numai de control, ci și de influența perturbatoare, atunci, în principiu, este posibil să se formuleze legea de control astfel încât să nu existe abateri în starea staționară.

Principiul reglării unui motor cu abur pe baza momentului de rezistență pe arborele acestuia a fost propus în 1930 de inginerul francez I. Poncelet, dar această propunere nu a putut fi implementată în practică, întrucât proprietățile dinamice ale motorului cu abur (prezența astatism) nu permitea utilizarea directă a principiului compensației. Dar într-un număr de alte dispozitive tehnice, principiul compensării a fost folosit de mult timp. Este de remarcat faptul că utilizarea sa în statică nu a fost pusă la îndoială, dar încercarea lui G.V. Shchipanov în 1940 de a propune principiul invarianței perturbației pentru a elimina abaterile în dinamică a provocat o dezbatere ascuțită și acuzații de irealizabilitate a propunerii. V.S. Kulebakin în 1948 iar B.N.Petrov în 1955 a arătat cum ar trebui construite sistemele astfel încât să poată fi implementat în ele principiul invarianței. În 1966, principiul invarianței propus de G.V.Șchipanov a fost înregistrat ca descoperire cu prioritate - aprilie 1939. Astfel, a fost corectată greșeala oponenților săi, care era aceea că a fost negat fezabilitatea principiului invarianței în general.

Sistemele de control bazate pe perturbări, în comparație cu sistemele care funcționează pe baza abaterii, se disting de obicei printr-o stabilitate și viteză mai mari. Dezavantajele lor includ dificultatea de a măsura sarcina în majoritatea sistemelor, contabilizarea incompletă a perturbațiilor (doar acele perturbații care sunt măsurate sunt compensate). Astfel, la combinarea unei mașini electrice, nu sunt compensate fluctuațiile de tensiune în rețelele care alimentează motorul de curse și înfășurările de câmp, fluctuațiile rezistenței înfășurării datorate schimbărilor de temperatură etc.. În multe cazuri, utilizarea reglementării combinate a perturbațiilor și a abaterilor, care este utilizat pe scară largă pentru reglarea tensiunii generatoarelor sincrone puternice pe centralele mari (compunerea cu corecție). Regulatoarele combinate combină avantajele celor două principii, dar, firește, designul lor este mai complex și costul este mai mare.

1.2 Enunțarea problemei.

În această teză este luat în considerare un sistem de control automat al structurii complexe, care include două circuite: un circuit pentru abatere, al doilea circuit pentru perturbare.

Investigați funcționarea unui sistem de control automat complex în ansamblu și circuitele sale individuale. Calculați parametrii optimi de reglare ai regulatoarelor ACS și implementați rezultatele obținute pe un obiect real - Remikont-120. Sistem de control combinat 1 – canal principal (Wob(S));

Pentru a elimina curba de accelerație, aplicăm o influență perturbatoare cu o amplitudine de 10% blocului algoritmic și eliminăm curba de accelerație din acest bloc algoritmic. Introducem curba in fisierul VIT1 Dupa interpolare cu 5 puncte si normalizare obtinem curba de acceleratie prezentata in tabelul /vezi. masa 2.1

2.2 Efectuarea unui experiment printr-un canal intern

Pentru a elimina curba de accelerație prin canalul intern, efectuăm aceleași acțiuni ca la eliminarea primei curbe. Introducem curba de accelerație rezultată în fișierul VIT2 După procesarea curbei, introducem rezultatele în tabelul /vezi. masa 2,2/masă

2.3 Efectuarea unui experiment folosind canalul de perturbare

Pentru a elimina curba de accelerație de-a lungul canalului de perturbare, efectuăm aceleași acțiuni ca la eliminarea primei curbe. Introducem curba de accelerație rezultată în fișierul VIT2 După procesarea curbei, introducem rezultatele în tabelul /vezi. masa 2.3/ tabelul 2.3 Curba de accelerație normalizată

2.4. Identificarea canalelor folosind metoda SIM și verificarea aproximării.

2.4.1 Canal principal

În programul ASR, folosind curba de accelerație normalizată (excluzând întârzierea), obținem valorile ariei:

Funcția de transfer a obiectului: W(s) aproximativ =1/14.583*s 2 +6.663*s+1 Ca rezultat obținem: rădăcinile ecuației caracteristice: 14.583*S 2 +6.663*S+1=0

S1 = -0,228+j0,128

S2 = -0,228-j0,128

Y(t)=1+2,046*cos(4,202-0,128*t)*e -0,228* t

Inlocuim valoarea t in aceasta ecuatie si obtinem un grafic al procesului tranzitoriu de-a lungul canalului principal (o curba de acceleratie aproximativa).

2.4..2 Curba de accelerație aproximativă

Compararea curbei de accelerație normalizate și a procesului tranzitoriu rezultat de-a lungul canalului principal va fi un test de aproximare a obiectului de control. Formula de calcul: (h(t)-y(t))*100/h(y) Abaterea maximă este (0,0533-0,0394)*100/0,0533=26%

Funcția completă de transfer (inclusiv legătura de întârziere pură) are forma: W(s) rev =1*e -6* s /14.583*s 2 +6.663*s+1

2.4.3 Canal intern

F1=8,508;
F2=19,5765;
F3=0,4436.
Astfel, funcția de transfer a obiectului:

Să verificăm aproximarea, adică Să găsim eroarea statică a curbei de accelerație normalizate din curba de accelerație obținută din procesul tranzitoriu. Să folosim transformările Carlon-Heaviside și teorema expansiunii.

Ca rezultat, se obține: W(s)v1=1/19,576*s 2 +8,508*s+1 rădăcini ale ecuației caracteristice: 19,576*S 2 +8,508*S+1=0

S1 = -0,21731+j0,06213

S2 = -0,21731-j0,06213

Partea reală a rădăcinilor este negativă, prin urmare putem concluziona că obiectul este stabil.

Procesul tranzitoriu al obiectului are forma:

y(t)=1+3,638*cos(4,434-0,062*t)*e- 0,217* t
Înlocuim valoarea t în această ecuație și obținem un grafic al procesului tranzitoriu de-a lungul tabelului canalului principal (curba de accelerație aproximativă).

Curba de accelerație aproximativă

Când comparăm curbele de accelerație, obținem abaterea maximă: (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%

2.4..4 Canal de perturbare.

În programul ASR, folosind curba de accelerație normalizată, obținem valorile ariei
F1=5,8678;
F2=8,1402
F3=-4,8742.
Să creăm un sistem de ecuații:

a2=8,14+b1*5,688

0=-4,874+b1*8,14

Unde b1=0,599, a1=6,467, a2=11,655

Astfel, funcția de transfer a obiectului: W(s)ov=0,599*s/11,655*s 2 +6,467*s+1

Ca rezultat, obținem: rădăcini ale ecuației caracteristice: 11,655*S 2 +6,467*S+1=0

S1 = -0,27743+j0,09397

S2 = -0,27743-j0,09397

Partea reală a rădăcinilor este negativă, prin urmare putem concluziona că obiectul este stabil.

Procesul tranzitoriu al obiectului are forma:

y(t)=1+2,605*cos(4,318-0,094*t)*e -0,277* t

Inlocuim valoarea t in aceasta ecuatie si obtinem un grafic al procesului tranzitoriu de-a lungul canalului principal (curba de acceleratie aproximativa)

masa 4.4 - Curba de accelerație aproximativă

Când comparăm curbele de accelerație, obținem abaterea maximă: (0,0966-0,0746)*100/0,0966=22,5%

3. CALCULUL SETĂRILOR OPTIME A REGULATORULUI SISTEM UN CIRCUIT

Un element important în sinteza ASR a unui proces tehnologic este calculul unui sistem de control cu un singur circuit. În acest caz, trebuie să selectați o structură și să găsiți valorile numerice ale parametrilor controlerului. ASR se formează prin combinarea unui obiect de reglare și a unui regulator și reprezintă un singur sistem dinamic. Calculul setărilor ASR folosind metoda Rotach. Funcția de transfer a obiectului de-a lungul canalului principal are forma:

W(s) aproximativ =1*e -6* s /14,583*s 2 +6,663*s+1

w cr = 0,14544.

Schema bloc a unui sistem cu un singur circuit bazat pe acțiunea de control

K/S=Kp/T și =0,0958

W(s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1)

K/S=Kp/T și =0,5593

Proces de tranziție

Depășire – 29%

Timp de dezintegrare - 9s

Gradul de atenuare – 0,86

3.2 Selectarea și calcularea funcției de transfer a unui obiect echivalent

Comparând timpul de dezintegrare al proceselor tranzitorii ale circuitelor interne și principale, determinăm că Weq corespunde formei: W eq (s)=W rev (s)/W rev1 (s),

unde W aproximativ (s)=1*e -6*s /(14,583*s 2 +6,663*s+1),

W ob1 (s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1).

W eq (s)=(19,576*s 2 +8,508*s+1)*e- 6* s /(14,583*s 2 +6,663*s+1)

3.3 Calculul setărilor optime ale regulatorului extern

În programul Linreg, intrăm în funcția de transfer a obiectului echivalent și obținem valorile setărilor optime ale controlerului P2.

W cr = 0,30928

Schema bloc a unui sistem în cascadă bazat pe acțiunea de control

W(s)=1/(14,583*s 2 +6,663*s+1)

2. W(s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1)

4. K/S=Kp/T și =0,5593

5. K=Kp=4,06522

6. K/S=Kp/T și =0,13754

7. K=Kp=0,19898

3.K/S=Kp/T și =0,0958

4.W(s)=1/(14,583*s 2 +6,663*s+1)

Proces de tranziție

Depășire – 7%

Timp de dezintegrare - 35s

Gradul de atenuare – 0,86

3.5 Sistem combinat de control al alimentării

Influență suplimentară asupra intrării regulatorului

Să determinăm funcția de transfer al filtrului conform formulei:

W f (s)=W ov (s)/(W despre (s)*W r (s)), unde W despre (s) este funcția de transfer de perturbare a canalului, W despre (s) este funcția de transfer a obiectului, W p (s) - funcția de transfer a controlerului,

A f (w)=A ov (w)/(A aproximativ (w)*A p (w))=0,072/(0,834*0,326)=0,265

F f (w)=F ov (w)-(F despre (w)+F r (w))=141-(-130+(-52))=323=-37

T în =(1/w)*sqrt(OS/DS)=8,876

1.W(s)=0,599*s/(11,655*s 2 +6,467*s+1)

3.K=8,786, T=8,786

5.K/S=Kp/Ti=0,0958

8.W(s)=1/(14,583*s 2 +6,663*s+1)

Proces de tranziție

Depășire – 8%

Timp de degradare - 60s

Rata de atenuare –0,56

3.6 Calculul setărilor optime ale regulatorului unui sistem cu un singur circuit al unui obiect real

Calculul setărilor ASR folosind metoda Rotach. Funcția de transfer a obiectului de-a lungul canalului principal are forma:

W(s) aproximativ =1*e -6* s /13,824*s 3 +17,28*s 2 +7,2*s+1

În programul Linreg, calculăm parametrii optimi de reglare ai regulatorului PI:

Să modelăm în pachetul SIAM procesele tranzitorii ale unui sistem cu un singur circuit în funcție de influențele de control și perturbatoare.

Schema bloc a unui sistem cu un singur circuit bazat pe acțiunea de control.

Schema bloc a canalului intern pentru acțiunea de control

W(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

K/S=Kp/T și =0,5582

influență

W(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

K/S=Kp/T și =0,5582

Proces de tranziție

Depășire – 20%

Timp de degradare - 20s

Gradul de atenuare – 0,85

3.8 Selectarea și calculul funcției de transfer a unui obiect echivalent

Coeficienții de reglare pentru controlerul P1 sunt calculați ca setări pentru circuitul intern. Coeficienții de reglare pentru controlerul P2 sunt calculați folosind funcția de transfer a obiectului echivalent.

Comparând timpul de dezintegrare al proceselor tranzitorii ale circuitelor interne și principale, determinăm că Weq corespunde formei: W eq (s) = W rev (s)/W rev1 (s),

unde W aproximativ (s)=1*e -6*s /(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1),

(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1).

Dupa calcule obtinem:

W eq (s)=(23,04*s 2 +9,6*s+1)*e- 6* s /(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

Calculul setărilor optime ale regulatorului extern În programul Linreg, intrăm în funcția de transfer a obiectului echivalent și obținem valorile setărilor optime ale controlerului P2.

În pachetul Siam simulăm procese tranzitorii bazate pe control și influențe perturbatoare.

Proces de tranziție

Depășire – 57%

Timp de degradare - 150s

Rata de atenuare – 0,91

Schema bloc a sistemului în cascadă conform

1. W(s)=1/(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

2. W(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

4. K/S=Kp/T și =0,5582

6. K/S=Kp/T și =0,107

Schema bloc a unui sistem combinat fără compensator

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K/S=Kp/T și =0,0916

4.W(s)=1/(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

Proces de tranziție

Depășire – 87%

Timp de dezintegrare - 65s

Rata de atenuare –0,95

3.9 Sistem de control combinat cu influență suplimentară aplicată intrării controlerului

Să determinăm funcția de transfer a filtrului după formula: Wф(s)=Wоv(s)/(Wоb(s)*Wр(s)), unde Wоо (s) este funcția de transfer a canalului prin perturbare , Wоb (s) este obiectul funcției de transfer, W р (s) - funcția de transfer a controlerului,

Găsim valorile funcției de transfer al filtrului pentru frecvența zero: A f (0)=A ov (0)/(A rev (0)*A r (0))=0 F f (0)=F ov (0)-(F aproximativ (0)+Fp (0))=90

Găsiți valorile funcției de transfer a filtrului pentru frecvența de rezonanță (w=0,14544):

A f (w)=A ov (w)/(A rev (w)*A r (w))=0,769/(0,816*0,851)=1,13

F f (w)=F ov (w)-(F despre (w)+F r (w))=-46-(-53+(-76))=83

Ca compensator de perturbații folosim o legătură diferențială reală: W k (s)=K in *T in (s)/(T in (s)+1)

Coordonatele compensatorului sunt determinate geometric.

T în =(1/w)*sqrt(OS/DS)=1,018

Să modelăm circuitul unui sistem combinat cu un compensator în pachetul SIAM.

Schema bloc a unui sistem combinat cu un compensator

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K=1,018, T=1,018

5.K/S=Kp/Ti=0,0916

8.W(s)=1/(13,824*s 3 *17,28*s 2 +7,2*s+1)

Proces de tranziție

Depășire – 56%

Timp de degradare - 70s

Rata de atenuare –0,93

3.10 Analiza tranzitorie

3.10.1 Analiza tranzitorie a modelului

Pentru a face o analiză, este alcătuit un tabel rezumativ al proceselor tranzitorii

Pe baza datelor obținute în urma calculelor, putem concluziona că un ACP în cascadă fără compensator de perturbații face față mai bine reglementării.

3.10.2 Analiza proceselor tranzitorii ale unui obiect real

Pe baza datelor obținute în urma calculelor, putem concluziona că un ASR în cascadă cu un compensator de perturbații face față mai bine reglementării.

11. Lista dosarelor

VIT1 – curba de accelerație pentru canalul principal

VIT2 - curba de accelerare a canalului intern

VIT3 - curba de accelerație de-a lungul canalului de perturbare

VIT_1 - curba de accelerație aproximativă pentru canalul principal

VIT_2 - curba de accelerație aproximativă de-a lungul canalului intern

VIT_3 - curba de accelerație aproximativă de-a lungul canalului de perturbare

S_ODN_U – schema bloc a unui sistem de control cu o singură buclă

S_ODN_V - schema bloc a unui sistem cu o singură buclă bazat pe perturbație

S_VN_U - schema bloc a canalului de control intern

S_VN_V - schema bloc a canalului intern prin perturbare

S_KAS_U - schema bloc a unui sistem de control în cascadă

S_KAS_V - schema bloc a unui sistem în cascadă bazat pe perturbare

S_KOM_NO - schema bloc a unui sistem de control combinat

S_KOM_R - schema bloc a unui sistem de perturbații combinat

4. PARTEA ECONOMICA

4.1. Calculul eficienței economice

Costurile de creare a unui produs software constau din costurile de remunerare a dezvoltatorului programului și costurile de plată pentru timpul de calculator la depanarea programului:

Z spp = Z zp spp + Z mv spp + Z general,

unde Z spp este costul creării unui produs software;

Zp spp - costurile forței de muncă pentru dezvoltatorul programului;

Z mv spp - costuri pentru plata timpului de mașină;

· Costuri cu forța de muncă pentru dezvoltatorul programului

Costurile forței de muncă ale unui dezvoltator de program sunt determinate prin înmulțirea intensității forței de muncă pentru crearea unui produs software cu salariul mediu orar al unui programator (ținând cont de coeficientul de contribuții pentru nevoi sociale):

Zp spp = t * T ora .

· Calculul complexității creării unui produs software

Complexitatea dezvoltării unui produs software poate fi determinată după cum urmează:

t = t O + t d + t din

unde t o - costurile forței de muncă pentru pregătirea unei descrieri a sarcinii;

t d - costurile forței de muncă pentru întocmirea documentației sarcinilor;

t de la - costurile forței de muncă pentru depanarea unui program pe un computer în timpul depanării complexe a unei sarcini.

Componentele de cost, la rândul lor, pot fi calculate prin numărul condiționat de operatori Q. În cazul nostru, numărul de operatori din programul depanat Q = 585.

Nu este posibil să se estimeze costurile cu forța de muncă pentru pregătirea unei descrieri de sarcini, deoarece acest lucru se datorează naturii creative a lucrării; în schimb, să estimăm costurile forței de muncă ale studierii descrierii sarcinii, ținând cont de clarificarea descrierii și a calificărilor programatorului, determinate de:

t Și = Q * B /(75...85 * K ),

unde B este coeficientul de crestere a costurilor cu forta de munca datorata

descriere insuficientă a sarcinii, clarificări și

unele îmbunătățiri minore, B=1,2...5;

K este coeficientul de calificare al dezvoltatorului, pt

lucrează până la 2 ani K=0,8;

Datorită faptului că la studierea descrierii acestei probleme au fost necesare multe clarificări și îmbunătățiri în descriere, se ia coeficientul B egal cu 4.

Astfel, primim

t și = 585 * 4/(75 * 0,8) = 39 (persoană-oră).

Costurile forței de muncă pentru depanarea unui program pe un computer pentru depanarea complexă a unei sarcini:

t din = 1.5 * tA din ,

unde t A de la - costurile forței de muncă pentru depanarea unui program pe un computer în timpul depanării autonome a unei sarcini;

tA din = Q /(40...50 * K ) = 585/(45*0,8) = 16,3 (persoană-oră).

Prin urmare, t de la = 1,5*16,3 = 24,5 (persoană-oră).

Calculul costurilor cu forța de muncă pentru întocmirea documentației:

Costurile cu forța de muncă pentru pregătirea documentației pentru sarcină sunt determinate:

t d = t etc. + t inainte de ,

unde t dr - costurile forței de muncă pentru pregătirea materialelor din manuscris;

t to - costuri pentru editare, tipărire și documentare;

t etc. = Q /(150...160 * K ) = 585/(150*0,8) = 4,9 (persoană-oră);

t la = 0,75 * t dr = 0,75*4,9 = 3,68 (persoană-oră);

Prin urmare: t d = 3,68 + 4,9 = 8,58 (persoană-oră).

Deci, putem calcula complexitatea totală a produsului software:

t = 39+8,58+24,5=72,08 (persoană-oră).

4.3.Calculul salariului mediu al unui programator

Salariul mediu al unui programator în condițiile moderne de piață poate varia foarte mult. Pentru a calcula, luăm salariul mediu pe oră, adică

T oră = 110 tenge/oră, adică 17.600 tenge/lună cu o zi de lucru de 8 ore și o săptămână de lucru de 5 zile. Această cifră este apropiată de salariul real al unui programator la întreprinderea în care a fost efectuată munca.

Costul remunerării unui programator constă în salariul programatorului și contribuțiile pentru nevoi sociale. Prin urmare, costurile cu forța de muncă ale programatorului sunt:

Salariu SPP = 72,08*110*1,26=9990,29 tenge.

Costul plății pentru timpul mașinii la depanarea unui program este determinat prin înmulțirea timpului real de depanare a programului cu prețul unei ore de mașină de închiriere:

Z mv spp = C oră * t calculator ,

unde C oră este prețul unei mașini-oră de timp de închiriere, tg/oră;

t computer - timpul real pentru depanarea programului pe un computer;

Calculăm timpul real de depanare folosind formula:

t computer = t la + t de la;

Găsim prețul unei ore de mașină folosind formula:

C oră = Z computer / T computer,

unde Z computer este costul total de operare a unui computer în timpul anului;

T computer - fond de timp real anual al calculatorului, oră/an;

Numărul total de zile dintr-un an este de 365.

Numărul de sărbători și weekenduri este de 119.

Timpul de oprire pentru lucrările de întreținere este definit ca 4 ore de întreținere săptămânală.

Timpul total anual de lucru al PC-ului este:

T computer = 8*(365-119) - 52*4 = 1760 ore.

4.4 Calculul costurilor totale de operare a unui calculator

Costurile totale de operare a unui computer pot fi determinate prin formula

Z eum = (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

unde Z am - costurile anuale de amortizare, tg/an;

Z el - costuri anuale pentru energia electrică consumată de un calculator, tg/an;

Zvm - costuri anuale pentru materiale auxiliare, tenge/an;

Ztr - costuri reparatii curente calculatoare, tenge/an;

Zpr - costuri anuale pentru alte costuri si cheltuieli generale, tenge/an;

Valoarea cheltuielilor anuale de amortizare este determinată de formula:

Z am = S bila * N am,

unde C bila este valoarea contabilă a computerului, tenge/piesă;

N am - rata de amortizare, %;

Valoarea contabilă a unui PC include prețul de vânzare, costurile de transport, instalarea echipamentului și ajustarea acestuia:

S bal = S piata + Z gura;

unde piața C este valoarea de piață a computerului, tenge/piesă,

Zust - costuri pentru livrarea si instalarea unui calculator, tenge/bucata.

Calculatorul pe care s-a efectuat lucrarea a fost achizitionat la un pret C piata = 70.000 tenge/bucata, costurile de instalare si setare s-au ridicat la aproximativ 10% din costul calculatorului.

Z gura = 10% * Din piata = 0,1 * 70000 =7000 tenge/buc.

C bila = 70000+7000=77000 tenge/buc.

Costul energiei electrice consumate pe an este determinat de formula:

Z el = R el * T computer * S el * A,

unde P computer este puterea totală a computerului,

Cu electricitate - cost de 1 kWh de energie electrică,

A este coeficientul de utilizare intensivă a puterii mașinii.

Conform fișei tehnice a computerului, P computer = 0,22 kW, costul de 1 kWh de energie electrică pentru întreprinderi S el = 5,5 tenge, intensitatea de utilizare a mașinii A = 0,98.

Apoi valoarea estimată a costurilor cu energia electrică:

Se presupune că costurile reparațiilor curente și preventive sunt egale cu 5% din costul computerului:

Z tr = 0,05 * C bila = 0,05*77000 = 3850 tenge.

Costurile materialelor necesare pentru a asigura funcționarea normală a unui PC sunt de aproximativ 1% din costul computerului:

Alte costuri indirecte asociate cu funcționarea unui computer personal constau în taxele de amortizare pentru clădiri, costul serviciilor organizațiilor terțe și se ridică la 5% din costul computerului:

Zpr = 0,05*77000 = 3850 tenge.

Astfel, Z mv spp = 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 = 29807 tenge.

Costurile cu salariile pentru personalul de serviciu constau în salarii de bază, salarii suplimentare și deduceri pentru salarii:

Zp = Z salariu principal + Z salariu suplimentar + Z salariu raport.

Cuantumul salariului de bază se stabilește pe baza numărului total de salariați din stat:

Salariu de baza = 12* å Z i okl ,

unde Z i okl este tariful celui de-al i-lea angajat pe lună, tenge.;

Personalul de întreținere ar trebui să includă un inginer electronic cu un salariu lunar de 16.000 tenge. si un electrician cu un salariu de 14.000 de tenge.

Apoi, ținând cont că acest personal deservește 10 mașini, avem costuri pentru salariul de bază al personalului de service: 3 salariu de bază = 12*(16000+ 14000)/10 = 36000 tenge.

Cuantumul salariului suplimentar este de 60% din salariul de bază: Z salariu suplimentar = 0,6 * 36000 = 21600 tenge.

Cuantumul deducerilor pentru nevoi sociale este de 26% din valoarea salariilor suplimentare și de bază:

Raport salarial = 0,26*(36000+21600) = 14976 tenge

Atunci costurile anuale pentru salariile personalului de serviciu vor fi: Zp = 36000+ 21600 +14976 = 72576 tenge.

Costurile totale de operare a unui computer timp de un an vor fi:

Calculator Z = 72576+19250+2087+770+3850+3850= 102383 tenge.

Atunci prețul unei ore-mașină de timp închiriat va fi

C oră = 102383/ 1760 = 58,17 tenge

Și costul plății pentru timpul de mașină va fi:

Z mv spp = 58,17* 28,18 = 1639,23 tenge.

Cheltuielile generale sunt cheltuielile pentru iluminat, încălzire, utilități etc. Acestea sunt luate egale cu o treime din salariul de bază al dezvoltatorului programului, adică. 1885.8 tenge.

Apoi costurile creării unui produs software vor fi:

Z spp = Z zp spp + Z mv spp + Z total

Z sp =9990,29+1639,23+1885,8=13515,32 tenge.

· Calcule costuri înainte de implementarea programului.

Această metodă de calcul a eficienței economice a fost aplicată exemplului de dezvoltare, implementare și exploatare a unui sistem informațional și a fost realizată de un grup de oameni format din 1 asistent, dar această persoană lucrează cu 1,5 ori mai mult.

Costurile rezolvării unei probleme fără a utiliza un program sunt calculate folosind formula:

Zdvs. = ZP epom,

unde salariul epom este salariul asistentului pentru o jumătate de lună;

Salariul asistentului, ținând cont de calculul manual, este determinat de formula:

Salariu= Q * N +De la,

unde Q este salariul acestui angajat;

N – numărul de angajați;

Din – deduceri pentru nevoi sociale (26%).

Salariul asistentului – 24.000 tenge.

Salariul lunar al unui angajat la 1,5 rate va fi determinat:

Z motor cu ardere internă = 12000+12000*0,26+6000+6000*0,26=22680 tenge.

Costurile pentru dezvoltarea și implementarea sistemului informațional vor fi: Zspp = 13515,32 tenge.

Costurile totale după implementarea pachetului software sunt determinate: Z pvs. = Zspp + ZP op,

Salariu op – salariul operatorului pentru o jumătate de lună care va deservi acest program.

Salariul operatorului (0,5 din rata asistentului) va fi de 6.000 tenge.

Z pvs. = 13515,32+6000=19515,32 tenge.

Calcularea economiilor de costuri

Economiile de costuri din implementarea pachetului software sunt determinate de:

E = Z motor cu ardere internă - Zpvs,

unde Zdvs – costuri înainte de implementarea sistemului;

Z pvs - costuri după implementarea sistemului.

E = 22680-19515,32 = 3164,68 tenge.

Perioada de rambursare a pachetului software:

T ok = S/E,

unde C este costul dezvoltării și implementării sistemului;

Economii de costuri electronice din implementare.

T ok = 19515,32/3164,68 = 6,2 luni

Indicatorii de eficiență economică ai tezei „Manager stație de lucru” conduc la aceeași concluzie despre introducerea unui sistem informațional, care va permite obținerea unui efect economic.

Rezultatul implementării programului a fost o reducere a costurilor, o reducere a nivelurilor de personal și o economie de timp pentru a putea rezolva problemele descrise mai sus. Perioada de rambursare pentru implementarea sistemului informatic a fost de numai 6,2 luni.

De asemenea, se poate observa că automatizarea locurilor de muncă în structurile comerciale a devenit în ultima perioadă tot mai răspândită. În prezent, munca companiilor depinde nu numai de un management priceput, personal bun și resurse financiare suficiente, ci și de nivelul de informatizare și automatizare a activităților companiei. Utilizarea sistemelor automatizate pentru gestionarea activităților de afaceri ale unei companii oferă asistență semnificativă în luarea deciziilor corecte și în timp util.

5. SECURITATEA MUNCII ȘI A MEDIULUI

Securitatea muncii (SO) este un sistem de acte legislative, socio-economice, organizatorice, tehnice, igienice, de tratament și măsuri preventive care asigură securitatea, sănătatea și performanța unei persoane în procesul de muncă.

Sarcina sănătății în muncă este de a minimiza probabilitatea de rănire sau îmbolnăvire a lucrătorului, asigurând în același timp confort și productivitate maximă. Condițiile reale de producție sunt caracterizate de factori periculoși și nocivi. Factorii de producție periculoși sunt factori al căror impact asupra unui lucrător în anumite condiții duce la vătămări sau alte boli profesionale. Un factor de producție dăunător este cel al cărui impact asupra unui lucrător în anumite condiții duce la îmbolnăvire sau scăderea performanței. Periculoase - părți în mișcare ale mecanismelor, corpuri fierbinți. Nociv - aer, impurități din el, căldură, iluminare insuficientă, zgomot, vibrații, laser ionizant și radiații electromagnetice.

Actele legislative și de reglementare ale OT.

Legislația privind securitatea muncii reflectă următoarele reguli și reglementări: reguli de organizare a securității muncii la întreprinderi; reguli privind tuberculoza și salubritatea industrială; norme care asigură protecția individuală a lucrătorilor împotriva bolilor profesionale; reguli și reglementări pentru protecția specială a muncii a femeilor, tinerilor și persoanelor cu capacitate de muncă redusă; normele legale care prevăd răspunderea pentru încălcarea legislaţiei privind protecţia muncii.

Sistem de control OT pentru o întreprindere industrială.

Legislația muncii în vigoare stabilește că directorul și inginerul șef sunt responsabili de organizarea muncii la întreprindere. Pentru departamente, această responsabilitate este atribuită șefilor de ateliere, secții și servicii. Supravegherea directă a OT este efectuată de către inginerul șef.

În scopul securității și sănătății în muncă, Codul Muncii atribuie administrației întreprinderii următoarele atribuții:

Conducerea unui instructor în TB, salubritate industrială și securitate la incendiu;

Organizarea muncii privind selecția profesională a angajaților;

Monitorizarea conformității de către angajații întreprinderii cu toate cerințele și instrucțiunile de siguranță a muncii.

Există mai multe tipuri de briefing: introductiv, primar la locul de muncă, secundar, neprogramat, în curs. Toți noii intrați în întreprindere, precum și persoanele detașate, trebuie să urmeze cursuri de pregătire. Inginerul șef oferă instrucțiuni.

Primarul la locul de muncă se efectuează cu toți cei care au intrat la locul de muncă. Secundar - nu mai puțin de șase luni mai târziu. Scopul său este de a restabili memoria lucrătorului cu privire la regulile de siguranță, precum și de a analiza încălcări specifice.

Neprogramat se efectuează atunci când este introdus un proces tehnologic, reguli de siguranță sau când se introduc echipamente noi.

Briefing-ul de rutină se efectuează cu angajații întreprinderii, înainte de muncă, li se eliberează acces la comanda de lucru.

Selecția profesională este importantă pentru siguranța muncii, al cărei scop este identificarea persoanelor care, datorită caracteristicilor lor fizice, nu sunt potrivite pentru participarea la procesul de producție. În plus, este importantă respectarea instrucțiunilor de securitate a muncii, care sunt elaborate și aprobate de către administrația întreprinderii împreună cu sindicatul. Serviciul de securitate a muncii joacă un rol deosebit în organizarea muncii pentru prevenirea accidentelor.

În condițiile producției moderne, măsurile individuale de îmbunătățire a condițiilor de muncă sunt insuficiente, astfel încât acestea sunt realizate cuprinzător, formând un sistem de management al siguranței muncii (OSMS) - o combinație între un obiect de control și o parte de control conectată prin canale de transmitere a informațiilor. Obiectul managementului este siguranța muncii la locul de muncă și se caracterizează prin impactul persoanelor cu obiecte și unelte.

Starea obiectelor de control este determinată de parametrii de intrare - factori care afectează siguranța muncii (X 1,...,X n). Acestea includ siguranța structurală, siguranța procesului tehnologic, parametrii igienici ai mediului de producție și factorii socio-psihologici. Deoarece condițiile reale de producție nu sunt absolut sigure, caracteristica de ieșire a sistemului este un anumit nivel de siguranță (Y=f(X 1,...,X n)). Ieșirile obiectelor de control sunt conectate printr-un sistem de colectare și procesare a informațiilor cu intrările părții de control. Informațiile despre abaterile de la siguranța normală a muncii și factorii potențial periculoși identificați în timpul procesului de control sunt transmise organului de conducere pentru analiză și luare a deciziilor care vizează reglementarea parametrilor de control ai intrărilor obiectului de control. Astfel, SUBT funcționează pe principiul feedback-ului și în același timp se efectuează controlul autonom în buclă închisă. SUBT este un element al unui sistem de management de ordin superior (Ministerul Economiei Naționale). Prin urmare, la intrarea sistemului de control se primesc informații externe: legislative, directive, normative.

Influența microclimatului asupra oamenilor în condiții industriale.

Una dintre condițiile necesare pentru o muncă sănătoasă și foarte productivă este asigurarea aerului curat și a condițiilor meteorologice normale în zona de lucru a incintei, adică. într-un spațiu de până la 2 metri deasupra nivelului podelei. Compoziție favorabilă a aerului: N2 - 78%, O2 - 20,9%, Ar + Ne - 0,9%, CO2 - 0,03%, alte gaze - 0,01%. O astfel de compoziție a aerului este rară, deoarece din cauza proceselor tehnologice apar substanțe nocive în aer: vapori de solvenți lichizi (benzină, mercur), gaze care apar în timpul procesului de turnare, sudare și tratare termică a metalului. Praful se formează ca urmare a strivirii, spargerii, transportului, ambalării, ambalării. Fumul se formează ca urmare a arderii combustibilului în cuptoare, se formează ceață la utilizarea fluidelor de tăiere. Substanțele nocive pătrund în organism în principal prin tractul respirator și sunt clasificate drept factori de producție periculoși și nocivi. Pe baza naturii impactului lor, substanțele nocive sunt împărțite în:

În general toxic. Ele provoacă otrăvirea întregului corp cu CO, compuși cu cianuri, Pb, Hg).

Enervant. Provoacă iritații ale căilor respiratorii și mucoaselor (clor, amoniac, acetonă).

Substante care actioneaza ca alergeni (solventi si lacuri pe baza de compusi nitro).

Mutagenic. Conduce la modificări ale eredității (Pb, Mn, substanțe radioactive).

O serie de substanțe nocive au un efect fibrogen asupra corpului uman, provocând iritații ale mucoasei fără a pătrunde în sânge (praf: metale, plastic, lemn, șmirghel, sticlă). Acest praf este generat în timpul prelucrării metalelor, turnării și matriței. Cel mai mare pericol este reprezentat de praful dispersat fin. Spre deosebire de dispersia grosieră, este suspendată și pătrunde ușor în plămâni. Praful de sudare conține 90% din dimensiunea particulelor< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

Reglarea microclimatului.

Condițiile meteorologice (sau microclimatul) în producție sunt determinate de următorii parametri: temperatura aerului, umiditatea relativă, viteza aerului, presiunea. Cu toate acestea, schimbările de presiune au un impact semnificativ asupra sănătății umane. Necesitatea luării în considerare a parametrilor de bază ai microclimatului poate fi explicată prin luarea în considerare a echilibrului termic dintre corpul uman și mediu. Cantitatea de căldură generată Q de către corpul uman depinde de gradul de încărcare în anumite condiții și poate varia de la 80 J/s (stare de repaus) la 500 J/s (muncă grea). Pentru ca procesele fiziologice normale să apară în corpul uman, este necesar ca căldura generată de organism să fie îndepărtată în mediu. Eliberarea de căldură din corp către mediu are loc ca urmare a conductivității termice umane prin îmbrăcăminte (Q T), convecție a corpului (Q K), radiație către suprafețele înconjurătoare (Q P), evaporare a umidității de la suprafață (Q exp), parțial din căldură este cheltuită pentru încălzirea aerului expirat. Din aceasta rezultă: Q=Q T +Q P +Q K +Q isp +Q V..

Bunăstarea termică normală este asigurată prin menținerea echilibrului termic, în urma căruia temperatura unei persoane rămâne constantă și egală cu 36 ° C. Această capacitate a unei persoane de a menține corpul constant atunci când parametrii de mediu se modifică se numește termoreglare. La temperaturi interioare ridicate, vasele de sânge se dilată, ducând la creșterea fluxului sanguin la suprafața corpului și la creșterea transferului de căldură către mediu. Totuși, la t=35°C în mediu, transferul de căldură prin convecție și radiație se oprește. Când temperatura mediului înconjurător scade, vasele de sânge se îngustează și fluxul de sânge la suprafața corpului încetinește, iar transferul de căldură scade. Umiditatea aerului afectează termoreglarea organismului: umiditatea ridicată (mai mult de 85%) îngreunează termoreglarea datorită evaporării reduse a transpirației, iar prea scăzută (mai puțin de 20%) provoacă uscarea membranei mucoase a tractului respirator. Valoarea optimă a umidității este de 40-60%. Mișcarea aerului are o mare influență asupra bunăstării umane. Într-o cameră fierbinte, ajută la creșterea transferului de căldură din corpul uman și îmbunătățește starea la temperaturi scăzute. În sezonul de iarnă, viteza aerului nu trebuie să depășească 0,2-0,5 m/s, iar vara - 0,2-1 m/s. Viteza aerului poate avea un efect negativ asupra răspândirii substanțelor nocive. Compoziția necesară a aerului poate fi atinsă prin următoarele măsuri:

1) mecanizarea și automatizarea proceselor de producție, inclusiv controlul de la distanță. Aceste măsuri protejează împotriva substanțelor nocive și a radiațiilor termice. Creșterea productivității muncii;

2) utilizarea proceselor și echipamentelor tehnologice care exclud formarea de substanțe nocive. Echipamentele de etanșare care conțin substanțe nocive sunt de mare importanță;

3) protecția împotriva surselor de radiații termice;

4) dispozitive de ventilație și încălzire;

5) utilizarea echipamentului individual de protecție.

Asigurarea siguranței la incendiu și la explozie.

Informații generale despre procesele de ardere, incendii și explozii.

Arderea este o reacție chimică de oxidare însoțită de procese de eliberare de căldură și lumină. Pentru a avea loc arderea este necesară prezența unei substanțe inflamabile, a unui oxidant (O 2, Cr, F, Br, I) și a unei surse de aprindere. In functie de proprietatile amestecului combustibil arderea poate fi omogena (toate substantele au aceeasi stare de agregare) si eterogena.In functie de viteza de propagare a flacarii, arderea poate fi deflationara (de ordinul catorva m/s), exploziva. (» 10 m/s), detonare (» 1000 m/s). Incendiile se caracterizează prin ardere prin deflagrație. Combustie de denatație - în care pulsul de aprindere este transferat de la strat la strat nu datorită conductivității termice, ci datorită unui impuls de presiune. Presiunea din valul de denatație este semnificativ mai mare decât presiunea din timpul exploziei, ceea ce duce la distrugeri severe.

Procesul de ardere este împărțit în mai multe tipuri: flash, ardere, aprindere, ardere spontană și explozie.

Flash - arderea rapidă a unui amestec combustibil care nu este însoțită de formarea de gaze comprimate atunci când se introduce în el o sursă de aprindere. În acest caz, cantitatea de căldură generată în timpul unui proces flash pe termen scurt este insuficientă pentru a continua arderea.

Arderea este fenomenul de ardere care are loc sub influența unei surse de aprindere.

Aprinderea este un incendiu însoțit de apariția unei flăcări. În același timp, restul substanței combustibile rămâne rece.

Arderea spontană este fenomenul de creștere bruscă a vitezei reacțiilor termice într-o substanță, ducând la ardere în absența unei surse de aprindere. În acest caz, oxidarea are loc datorită combinației de aer o2 și o substanță încălzită datorită căldurii reacției chimice de oxidare. Arderea spontană este apariția spontană a unei flăcări. O explozie este arderea unei substanțe, însoțită de eliberarea unei cantități mari de energie.

Cauzele incendiilor în întreprinderi. Întreprinderile din industriile radio-electronice și inginerie mecanică se caracterizează printr-un risc crescut de incendiu, deoarece Ele se caracterizează prin complexitatea proceselor de producție și o cantitate semnificativă de substanțe foarte inflamabile și combustibile. Principala cauză a incendiilor la o întreprindere este o încălcare a procesului tehnologic. Elementele de bază ale protecției împotriva incendiilor sunt determinate de GOST „Siguranța la incendiu” și „Siguranța la explozie”. Aceste standarde permit o astfel de frecvență a incendiilor și exploziilor încât probabilitatea apariției acestora<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

Măsuri de protecție împotriva incendiilor pentru proiectarea întreprinderii.

O clădire este considerată a fi proiectată corespunzător dacă, împreună cu abordarea cerințelor funcționale, sanitare și tehnice, sunt asigurate condițiile de securitate la incendiu. În conformitate cu GOST, toate materialele de construcție sunt împărțite în trei grupuri în funcție de inflamabilitate:

Ignifugă, nu se aprinde sau nu se carbonizează sub influența focului și a temperaturilor ridicate (metale și materiale de origine minerală);

Dificil de aprindere, capabil să se aprindă și să ardă sub influența unei surse externe de aprindere (structuri din lemn acoperite cu un strat ignifug);

Combustibil, capabil să ardă independent după îndepărtarea sursei de aprindere.

În cazul unui incendiu, structurile se pot încălzi până la temperaturi ridicate, se pot arde și se pot dezvolta prin fisuri, ceea ce poate duce la incendii în încăperile adiacente.

Capacitatea unei structuri de a rezista efectelor focului pentru o perioadă de timp menținând proprietățile operaționale se numește rezistență la foc. Rezistența la foc a unei structuri se caracterizează printr-o limită de rezistență la foc, care este timpul în ore de la începerea încercării structurii până când apar fisuri în ea, găuri prin care pătrund produsele de ardere. În funcție de limita de rezistență la foc, clădirile sunt împărțite pe 5 niveluri. Rezistenta la foc a unei cladiri poate fi crescuta prin placarea si tencuirea partilor metalice ale structurii. Când se confruntă cu o coloană de oțel cu plăci de gips-carton de 6-7 cm grosime, limita de rezistență la foc crește de la 0,3 la 3 ore. Unul dintre mijloacele eficiente de protejare a lemnului este impregnarea cu antipirine. Zonarea teritoriului constă în gruparea într-un complex separat de obiecte legate în scop funcțional și pericol de incendiu. În acest caz, încăperile cu risc crescut de incendiu ar trebui să fie situate pe partea sub vânt. Deoarece Cazanele și turnătoriile sunt cauzele incendiului, așa că sunt situate în aval de vânt ale depozitelor deschise cu substanțe inflamabile. Pentru a preveni răspândirea incendiului de la o clădire la alta, între ele sunt instalate întrerupătoare de incendiu. Cantitatea de căldură transferată de la un obiect care arde la o clădire învecinată depinde de proprietățile materialelor combustibile, de temperatura flăcării, de mărimea suprafeței radiante, de prezența barierelor de incendiu, de poziția relativă a clădirilor și de condițiile meteorologice. La determinarea locației unei spargeri de incendiu se ia în considerare gradul de rezistență la foc al clădirii. Barierele de incendiu sunt folosite pentru a preveni răspândirea incendiului. Acestea includ: pereți, pereți despărțitori, uși, porți, trape, tavane. Pereții de incendiu trebuie să fie fabricați din materiale ignifuge cu o rezistență la foc de cel puțin ore. Și ferestre și uși cu o rezistență la foc de cel puțin 1 oră. Tavanele nu trebuie să aibă deschideri sau deschideri prin care să poată pătrunde produsele de ardere.

Agenti de stingere a incendiilor si aparate de stingere a incendiilor . În practica de stingere a incendiilor, următoarele principii de stingere a incendiilor sunt cele mai utilizate:

1) izolarea sursei de ardere prin diluare cu gaze neinflamabile până la o concentrație la care arderea se stinge;

2) răcirea locului de ardere;

3) inhibarea intensă a vitezei de reacție chimică în flacără;

4) defecțiune mecanică a flăcării ca urmare a expunerii la un jet puternic de gaz sau apă;

5) crearea unor condiții de barieră împotriva incendiului în care flacăra nu se răspândește prin canale înguste.

Aparat de stingere a incendiilor . Pentru stingerea incendiilor se folosesc stingătoarele și unitățile portabile. Stingătoarele manuale includ spumă, dioxid de carbon, dioxid de carbon-bromoetil și pulbere.

Stingatoarele cu spuma sunt folosite pentru stingerea incendiului si au urmatoarele avantaje: simplitate, usurinta, viteza de activare a extinctorului si ejectia lichidului sub forma de jet. Încărcarea unui stingător cu spumă constă din două părți: acid și alcalin. Întreprinderile folosesc stingătoare cu spumă OHP10. Durata de acțiune - 65 de secunde, raza de acțiune - 8 metri, greutate - 15 kg. Extinctorul este activat prin rotirea mânerului în sus până când se oprește. În același timp, capacul balonului este deschis, apoi extinctorul este întors cu capul în jos, drept urmare acidul este turnat în cilindru și are loc o reacție chimică. CO2 format în acest caz provoacă spumare a lichidului, creează o presiune de 1000 kPa în cilindru și ejectează lichidul sub forma unui jet de spumă din cilindru.

Alarma de incendiu . Capacitatea de a stinge rapid un incendiu depinde de notificarea în timp util a unui incendiu. Un mijloc comun de notificare este comunicarea telefonică. De asemenea, un tip rapid și fiabil de comunicare la incendiu este sistemul electric, care constă din 4 părți: un dispozitiv detector (senzori), care sunt instalați la fața locului și activați automat; o stație de recepție care primește semnale de la destinatar; un sistem de fire care conectează senzorii la stația de recepție; baterii reîncărcabile. Alarmele electrice de incendiu, in functie de schema de conectare cu statia de receptie, pot fi radiale sau inelare. Cu o schemă de fascicule, se realizează o cablare separată de la senzor la stația de recepție, numită fascicul. Fasciculul este format din două fire independente: înainte și înapoi. Într-un circuit inel, toți detectoarele sunt instalate în serie pe un fir comun, ambele capete sunt conectate la dispozitivul de recepție.

Detectoarele automate de incendiu, în funcție de factorul de influență, sunt fum, căldură și lumină. Factorul de fum reacționează la apariția fumului. Termic pentru a crește temperatura aerului din cameră. Lumină - pentru radiația de la o flacără deschisă. Detectoarele termice automate, în funcție de tipul de element sensibil utilizat, sunt împărțite în bimetalice, termocuplu și semiconductor.

Funcționarea oricărui tip de echipament este potențial asociată cu prezența anumitor factori de producție periculoși sau nocivi.

Direcții principale pentru crearea unor condiții de muncă sigure și inofensive.

Obiectivele mecanizării: crearea unor condiții de lucru sigure și inofensive la efectuarea unei anumite operațiuni.

Excluderea unei persoane din lumea muncii este asigurată prin utilizarea RTK, a cărei creare necesită un potențial științific și tehnic ridicat atât în stadiul de proiectare, cât și în cel de fabricație și întreținere, deci costuri de capital semnificative.

GOST 12.2...SSBT

Cerințele vizează asigurarea siguranței, fiabilității și ușurinței în utilizare.

Siguranța mașinii def. incapacitatea de a modifica parametrii tehnologici. parametrii de proces sau de proiectare ai mașinilor, ceea ce elimină posibilitatea apariției unor evenimente periculoase. factori.

Fiabilitatea este determinată de probabilitatea de întrerupere a funcționării normale, ceea ce duce la apariția factorilor periculoși și a situațiilor de urgență (de urgență). În faza de proiectare, fiabilitatea este determinată de alegerea corectă a parametrilor de proiectare, precum și de dispozitivele automate de control și reglare.

Ușurința în utilizare este determinată de starea psihofiziologică a serviciului. personal.

În faza de proiectare, ușurința în utilizare este determinată de alegerea corectă a designului mașinii și de interfața cu utilizatorul proiectată corect.

GOST 12.2.032-78 SSBT. Locul de muncă atunci când se lucrează în timpul ședinței. Cerințe ergonomice generale.

GOST 12.2.033-78 SSBT. Locul de muncă atunci când se efectuează lucrări în picioare. Cerințe ergonomice generale.

Zonele periculoase ale echipamentelor și mijloacele de protecție împotriva acestora

O zonă periculoasă a echipamentului este o unitate de producție în care există potențialul de expunere la factori periculoși și nocivi pentru lucrători și, în consecință, expunerea la factori nocivi care duc la îmbolnăvire.

Pericolul este localizat în jurul pieselor mobile ale echipamentului sau în apropierea surselor de diferite tipuri de radiații.

Dimensiunile zonelor periculoase pot fi constante atunci când distanțele dintre părțile de lucru ale mașinii sunt stabile și variabile.

Mijloacele de protecție împotriva expunerii la zonele periculoase ale echipamentelor se împart în: colective și individuale.

1. Colectiv

1.1 Protectie

1.1.1 staționar (nedemontabil);

1.1.2 mobil (detașabil);

1.1.3 portabil (temporar)

2. Mijloacele de protecție sunt concepute pentru a exclude posibilitatea ca un lucrător să intre într-o zonă periculoasă: zona pieselor conducătoare, zona de radiație termică, zona de radiație laser etc.

3. Siguranță

3.1 prezența unei verigi slabe (fie link in the safety);

3.2 cu restaurarea automată a lanțului cinematic

4 Blocare

4.1 mecanic;

4.2 electrice;

4.3 fotovoltaic;

4,4 radiații;

4,5 hidraulice;

4.6 pneumatice;

4.7 pneumatic

5 Semnalizarea

5.1 după scop (operațional, avertizare, mijloace de identificare);

5.2 prin metoda de transmitere a informațiilor

5.2.1 lumina;

5.2.2 sunet;

5.2.3 combinate

6 Echipamentul de semnalizare este conceput pentru a avertiza și a da un semnal dacă echipamentele care operează într-o zonă periculoasă intră într-o zonă periculoasă.

7 Protecția telecomenzii

7.1 vizual;

Telecomanda 7.2

8. Proiectat pentru îndepărtarea sclavilor. locurile personalului care lucrează cu organismele care asigură supravegherea proceselor sau controlul în afara zonei periculoase. Protecție specială înseamnă că asigură protecție pentru sistemele de ventilație, încălzire și iluminare din zonele periculoase ale echipamentelor.

Gospodărie (nevoi casnice);

Suprafață (precipitații).

Standardizarea conținutului de substanțe nocive din apele uzate

1. sanitar-toxicologic;

2. sanitare generale;

3. organoleptic.

1. toxicologic;

2. pescuit.

1. extrem de periculos;

2. deosebit de periculos;

3. moderat periculos;

4. cu risc redus.

Document de reglementare

Protectie litosfera

Deșeuri solide

1.Metale: negru; colorat; prețios; rar

2. Nemetale: zgura; hârtie; cauciuc; lemn; materiale plastice; ceramică; nămol; sticlă; textile

Deșeuri lichide

1 Nămol de epurare;

2Deșeuri de lichide de lubrifiere și răcire;

3 Precipitări chimice;

Impact negativ asupra naturii

1.1 contaminarea teritoriului (modificări ale compoziției fizice și chimice a solurilor, formarea de pericole chimice și biologice datorită faptului că nu toate deșeurile sunt îngropate la locul potrivit, în special deșeurile radioactive);

2 Indirect

2.1distrugerea acoperirii verzi, distrugerea peisajului;

2.2dezvoltarea suplimentară de neînlocuit a resurselor minerale care se adresează nevoilor societății.

Protecția hidrosferei

Fiecare structură industrială are un sistem de alimentare cu apă și canalizare. Se preferă un sistem de alimentare cu apă reciclată (adică o parte din apă este utilizată în operațiuni tehnice, purificată și reintrată, iar o parte este evacuată.

Sistemul de drenaj include un sistem de canalizare, care include dispozitive, inclusiv cele de epurare. Există 3 tipuri de ape uzate pe teritoriul întreprinderii:

Productie (procese tehnice);

Gospodărie (nevoi casnice);

Suprafață (precipitații).

Pentru rezervoarele de băut și culturale, există 3 LPV-uri:

4. sanitar-toxicologic;

5. sanitare generale;

6. organoleptic.

Pentru rezervoarele de pescuit 2 LPV:

3. toxicologice;

4. pescuit.

Elementul principal al legislației apei și sanitare este concentrația maximă admisă în apă. Toate insulele sunt subdivizate în funcție de concentrația maximă admisă:

5. extrem de periculos;

6. deosebit de periculos;

7. moderat periculos;

8. cu risc scăzut.

Proprietăți organoleptice - caracterizate prin prezența mirosului, gustului, culorii, turbidității.

Document de reglementare

SN 46.30-88. Standarde și reguli sanitare pentru protecția apelor de suprafață împotriva poluării.

Deșeurile sunt generate ca în timpul execuției. proces tehnologic și după încheierea duratei de viață a echipamentelor, dispozitivelor, VT, echipamentelor etc.

Toate tipurile de deșeuri care sunt generate în acest caz sunt împărțite în grupe: solide, lichide.

Deșeuri solide

3.Metale: negru; colorat; prețios; rar

4. Nemetale: zgura; hârtie; cauciuc; lemn; materiale plastice; ceramică; nămol; sticlă; textile

Deșeuri lichide

4 Namol de canalizare;

5Deșeuri de lubrifianți și lichide de răcire;

3.1 contaminarea teritoriului (modificări ale compoziției fizice și chimice a solurilor, formarea de pericole chimice și biologice datorită faptului că nu toate deșeurile sunt îngropate la locul potrivit, în special deșeurile radioactive);

4 Indirect

4.1 distrugerea acoperirii verzi, distrugerea peisajului;

CONCLUZIE

Impactul aplicat sistemului de control automat determină o modificare a variabilei controlate. Modificarea cantității controlate în timp determină procesul tranzitoriu, a cărui natură depinde de influența și de proprietățile sistemului.

Fie că sistemul este un sistem de urmărire, a cărui ieșire trebuie să reproducă cât mai exact posibil legea modificării semnalului de control sau un sistem automat de stabilizare, în care, indiferent de perturbare, variabila controlată trebuie menținută la un anumit nivel, procesul tranzitoriu este reprezentat de o caracteristică dinamică prin care se poate judeca calitatea sistemelor de lucru.

Orice impact aplicat sistemului determină un proces tranzitoriu. Cu toate acestea, luarea în considerare include de obicei acele procese tranzitorii care sunt cauzate de influențe tipice care creează condiții pentru o identificare mai completă a proprietăților dinamice ale sistemului. Influențele tipice includ semnale de tip salt și tip pas care apar, de exemplu, atunci când sistemul este pornit sau când sarcina se modifică brusc; semnale de impact, care sunt impulsuri de scurtă durată în comparație cu timpul procesului de tranziție.

Pentru a îndeplini eficient sarcina de reglare în diferite condiții de funcționare în schimbare, sistemul trebuie să aibă o anumită marjă de stabilitate (specificată).

În sistemele de control automate stabile, procesul tranzitoriu se estompează în timp și apare o stare de echilibru. Atât în modul tranzitoriu, cât și în starea staționară, variabila controlată de ieșire diferă de legea dorită a schimbării printr-o anumită valoare, care este o eroare și caracterizează acuratețea îndeplinirii sarcinilor atribuite. Erorile la starea de echilibru determină acuratețea statică a sistemului și sunt de mare importanță practică. Prin urmare, la elaborarea specificațiilor tehnice pentru proiectarea unui sistem de control automat, cerințele pentru precizia statică sunt evidențiate separat.

De mare interes practic este comportamentul sistemului în procesul tranzitoriu. Indicatorii procesului de tranziție sunt timpul procesului de tranziție, depășirea și numărul de oscilații ale variabilei controlate în jurul liniei valorii constante în timpul procesului de tranziție.

Indicatorii procesului tranzitoriu caracterizează calitatea sistemului de control automat și sunt una dintre cele mai importante cerințe pentru proprietățile dinamice ale sistemului.

Astfel, pentru a asigura proprietățile dinamice necesare, sistemele automate de control trebuie să fie supuse cerințelor privind marja de stabilitate, acuratețea statică și calitatea procesului tranzitoriu.

În cazurile în care influența (de control sau perturbare) nu este un semnal tipic și nu poate fi redusă la unul tipic, adică atunci când nu poate fi considerată ca un semnal cu o funcție dată de timp și este un proces aleatoriu, caracteristicile probabilistice sunt introduse în considerare. De obicei, puterea dinamică a sistemului este evaluată folosind conceptul de eroare pătratică medie. În consecință, în cazul sistemelor de control automate sub influența proceselor staționare aleatorii, pentru a obține proprietățile dinamice dorite ale sistemului, este necesar să se impună anumite cerințe asupra valorii erorii pătratice medii.

LISTA REFERINȚELOR UTILIZATE

1. Mesajul președintelui Republicii Kazahstan Nazarbayev N.A. locuitorilor Kazahstanului „Nou deceniu - nouă redresare economică - noi oportunități pentru Kazahstan”, Astana: YURIST.2010;

2. Klyuev A.S., Glazov B.V., Dubrovsky A.Kh. Proiectarea sistemelor de automatizare a proceselor. M.: Energie, 1980.-512 p.

3. РМ4-2-78. Sisteme de automatizare a proceselor. Circuite funcționale. Metoda de executare. M.: Proektmontazh Automation, 1978. - 39 p.

4. Golubyatnikov V.A., Shuvalov V.V. Automatizarea proceselor de producție în industria chimică. M.: Chimie, 1985.

5. Plotsky L.M., Lapshenkov G.I. Automatizarea producției chimice. M.: Chimie, 1982. - 250 p.

6. Kuzminov G.P. Fundamentele automatizării și automatizării proceselor de producție. LTA numit după. S.M.Kirova.- L., 1974. - 89 p.

7. Buylov G.P. Orientări pentru finalizarea lucrărilor de curs la cursul „Fundamentele automatizării și automatizării proceselor de producție” LTI PPI.- L., 1974. - 64 p.

8. Kamraze A.I., Fiterman M.Ya. Instrumentare și automatizare. M.: Şcoala superioară, 1980. - 208 p.

9. Smirnov A.A. Fundamentele automatizării producției chimice a celulozei și hârtiei și a lemnului. M.: Industria lemnului, 1974. - 366 p.

10. Dispozitive automate, regulatoare și sisteme informatice. Ed. B.D. Kosharsky. L.: Inginerie mecanică, 1976. - 488 p.

11. Balmasov E.Ya. Automatizarea și automatizarea proceselor pentru producția de plastic și plăci din lemn. M.: Industria lemnului, 1977. - 216 p.

12. Kazakov A.V., Kulakov M.V., Melyushev Yu.K. Fundamentele automatizării și automatizării proceselor de producție. M.: Inginerie mecanică, 1970.- 374 p.

13. Manual de automatizare a întreprinderilor de celuloză și hârtie. Ed. Ceșkovski E.V. şi alţii.M.: Industria lemnului, 1979.-296 p.

14. Manual de automatizare în industria hidroliză, sulfit-alcool și lemn-chimic Sub. ed. Finkel A.I. şi alţii.M.: Industria lemnului, 1976. - 184 p.

15. Firkovich V.S. Automatizarea proceselor tehnologice de producere a hidrolizei. M.: Industria lemnului, 1980.- 224 p.

16. Dianov V.G. Instrumente tehnologice de masura si control pentru productia chimica. M.: Chimie, 1973. - 328 p.

17. Preobrazhensky L.N., Alexander V.A., Likhter D.A. Instrumente și regulatoare speciale pentru producția de celuloză și hârtie. M.: Industria lemnului, 1972. - 264 p.

18. Belousov A.P., Dashchenko A.I. Bazele automatizării.

19. Nudler G.I., Tulchik I.K., „Fundamentals of production automation.” – M „Școala superioară” 1976

20. Isaakovich R.Ya. „Măsurători și instrumente tehnologice”. – M: „Nedra” 1979

21. Isaakovich R.Ya. „Măsurători și instrumente tehnologice”. – M: „Nedra” 1979

22. „Automatizarea proceselor tehnologice”. Editat de profesorul E.B. Karnina. – M. 1997

23. Golubyatnikov V.A., Shuvalov V.V. Automatizarea proceselor de productie

24. Klyuev A.S. Proiectarea sistemelor de automatizare. M., Energie, 1980, p.512.

25. Gulyaev V.G. Noile tehnologii informaţionale M.: Editura PRIOR, 1999

26. V.I.Vodopianov. Organizare, planificare și management al întreprinderii: Met. manual.: DVSTU, 1992. – 40 p.

27. Manual de proiectare a sistemelor de control automatizate, editat de V.I.Krupovich, Yu.G. Barybin, M.L. Samover.

Gama de obiecte și operații de control este foarte largă. Acesta acoperă procese și unități tehnologice, grupuri de unități, ateliere, întreprinderi, echipe umane, organizații etc.

Controlați obiectele și tipurile de influență asupra acestora.

De regulă, obiectului de control se aplică două tipuri de influențe: control - r(t) și perturbator f(t); starea obiectului este caracterizată de variabila x(t):

f(t) r(t) un obiect x(t)

management

Modificarea variabilei controlate x(t) este determinată atât de acțiunea de control r(t), cât și de perturbația sau interferența f(t). Să definim aceste influențe.

Conceptul de element de sistem

Astfel de operațiuni includ:

1) conversia mărimii controlate într-un semnal;

3) stocarea semnalului;

4) generarea semnalelor de program;

5) compararea semnalelor de control și program și generarea unui semnal de nepotrivire;

6) efectuarea de operaţii logice;

7) distribuția semnalului pe diverse canale de transmisie;

8) utilizarea semnalelor pentru a influența obiectul de control.

A treia grupă de operații de control - operații de menținere a unei legi date a modificărilor de coordonate - este studiată în teoria controlului automat.

Principiul de control în buclă deschisă

Esența principiului este că algoritmul de control este construit numai pe baza unui algoritm de operare dat și nu este controlat de valoarea reală a mărimii controlate.

Principiul controlului abaterii

(principiul feedback-ului).

Principiul controlului perturbărilor(principiul compensarii).

Fondatorul școlii de management administrativ, Henri Fayol, a creat doctrina managementului administrativ, ale cărei principale prevederi le-a conturat în cartea sa „Managementul general și industrial” (1916).

Această doctrină prezintă un sistem de principii de management (administrare):

diviziunea muncii (crește calificările și nivelul de performanță în muncă);
(dreptul de a da comenzi și de a fi responsabil pentru rezultate);
disciplina (respectarea de către lucrători și manageri a regulilor și acordurilor existente în organizație);
unitatea de comandă sau unitatea de comandă (executarea ordinelor unui singur lider și responsabilitatea față de un singur lider);
unitate de conducere sau direcție (un lider și un plan pentru un grup de oameni care acționează pentru a atinge un singur scop);
subordonarea intereselor individuale față de cele comune;
remunerarea personalului (plata trebuie să reflecte starea organizației și să stimuleze munca personalului);
centralizare (nivelul de centralizare și descentralizare ar trebui să depindă de situație și să fie ales astfel încât să dea cele mai bune rezultate);
lanț scalar (construcție clară a unei secvențe țintă de comenzi de la conducere la subordonați);
ordine (fiecare ar trebui să-și cunoască locul în organizație);
corectitudine (lucrătorii trebuie tratați corect și amabil);
stabilitatea personalului (personalul trebuie să fie într-o situație stabilă);
inițiativă (managerii ar trebui să încurajeze subordonații să vină cu idei);
spirit corporativ (trebuie creat un spirit de unitate și acțiune comună, pentru a uni echipa).

Principiile sistemului de management clasic au fost dezvoltate în „școlile de management” moderne ca principii fundamentale.

Importante în management sunt principii generale de management, care sunt legătura dintre baza fundamentală a teoriei managementului - legile managementului - și practica managementului. Principiile generale ale managementului decurg direct din legile managementului și reflectă realitatea obiectivă.

Principii generale de management Acestea sunt regulile care ghidează gestionarea obiectelor din diverse industrii sau specificuri, adică. sunt inerente tuturor sistemelor de control, de aceea sunt numite generale. Acest grup de principii reflectă cerințele pentru sistemele de management și activitățile de management în general.

Principalele includ următoarele:

principiul unității politicii și economiei;
caracter științific;
consecvență și complexitate;
principiul unității de comandă în management și al colegialității în luarea deciziilor;
principiul centralizării și descentralizării;
principiul proporționalității în management;
principiul unității de comandă în management;
principiul economisirii timpului;
principiul priorității funcțiilor de conducere față de structură la crearea unei organizații și invers, prioritatea structurii față de funcțiile de management în organizațiile existente;
principiul delegării de competențe;
principiul feedback-ului;
principiul economiei;
principiul eficienței;
principiul motivației.

Principiul unității politicii și economiei.

Economia este baza oricărui stat și societate și este supusă unor legi și modele economice obiective. Luarea în considerare și utilizarea rezonabilă a acestora duce la creștere economică, iar ignorarea sau neluarea lor în considerare duce la o criză sau recesiune economică. Politica reflectă suprastructura oricărui stat și este o expresie concentrată a economiei. Aceasta înseamnă că atunci când desfășoară activități economice, societatea nu poate ignora consecințele politice ale anumitor măsuri economice asupra dezvoltării sociale, asupra schimbărilor de bază și de suprastructură.

Știință.

Acest principiu determină ca activitățile de management, formarea, funcționarea și dezvoltarea sistemelor de management să se bazeze pe date științifice, de ex. legi și modele obiective. În plus, principiul științific presupune utilizarea arsenalului existent de metode științifice moderne de cunoaștere a obiectelor de control, studiul situațiilor reale, condițiile în care se desfășoară activitatea de viață a acestor obiecte. O caracteristică a acestui principiu este și aplicarea în activități practice a realizărilor teoriei și a datelor experimentale ale managementului științific al obiectelor de diferite tipuri, inclusiv. diverse afilieri industriale.

Sistematic și cuprinzător.

Principiile abordării sistemelor prevăd studiul obiectului de control și al sistemului de control împreună și inseparabil. Sistematicitatea înseamnă necesitatea de a utiliza analiza și sinteza sistemului în fiecare decizie de management. Într-un sistem de management, o decizie incorectă, eronată, poate anula întreaga activitate a sistemului și poate duce la distrugerea acestuia.Complexitatea în management înseamnă necesitatea acoperirii cuprinzătoare a întregului sistem gestionat, luând în considerare toate direcțiile, toate aspectele activității, toate proprietățile.

Principiul unității de comandă în management și al colegialității în luarea deciziilor.

Principiul unităţii de comandă se bazează pe faptul că fiecare subordonat trebuie să aibă un singur superior nemijlocit, care să-i dea instrucţiuni, ordine, iar subordonatul raportează numai lui.Orice decizie luată trebuie dezvoltată colegial (colectiv). Aceasta înseamnă exhaustivitatea (complexitatea) dezvoltărilor sale și luarea în considerare a opiniilor multor specialiști pe diverse probleme. O decizie luată colectiv este pusă în aplicare sub responsabilitatea personală a șefului organizației.

Principiul centralizării și descentralizării.

Centralizarea este atunci când oamenii, puterea, responsabilitatea, structurile sunt subordonate unui singur centru, unei persoane sau unui organism de conducere. Centralizarea permite coordonarea strictă a legăturilor în cadrul sistemului de management.

Descentralizarea are loc ca urmare a transferului unei părți din puterea, autoritatea și responsabilitatea, precum și dreptul de a lua decizii în competența sa, către nivelurile inferioare de conducere. Ca rezultat al descentralizării, puterea este „dispersată”. Descentralizarea promovează flexibilitatea structurală și dezvoltarea capacităților adaptative ale sistemului de management.Centralizarea și descentralizarea sunt în unitate și se completează reciproc. O structură de guvernanță complet descentralizată nu poate exista pentru că și-ar pierde integritatea. Pe de altă parte, un sistem de management care este complet lipsit de descentralizare nu poate exista - odată cu pierderea autonomiei își pierde structura.

Principiul proporționalității în management.

Acest principiu se reflectă în corelația dintre părțile manageriale și gestionate ale organizației. Esența sa este de a asigura corespondența reciprocă între subiect și obiectul managementului. Creșterea și complexitatea obiectului de control, de exemplu, subsistemul de producție, duce la creșterea și complexitatea subiectului de control (subsistemul de control).Nivelul de conformitate a subiectului de control cu obiectul de control poate fi determinat de un număr de indicatori, cum ar fi: raportul dintre numărul de personal de conducere și lucrători; raportul dintre puterea subsistemelor auxiliare și de serviciu (informaționale, matematice, tehnice) și nevoile unităților funcționale), etc. Principiul proporționalității în management este relevant atunci când se află și se menține relația corectă între colegialitate și unitatea de comandă, organizare și autoorganizarea, centralizarea și descentralizarea, care constituie gama celor mai importante sarcini de management.

Principiul unității de comandă în management.

O structură rațională de management este o structură în care pentru un anumit manager se stabilește o atribuire personală clară a puterilor de conducere pe fiecare problemă specifică la fiecare nivel și în raport cu fiecare obiect de conducere (unitate sau angajat). claritatea funcționării verticalei de management. Fiecare lider are deplină claritate cu privire la limitele competenței sale și acționează în conformitate cu aceste idei.

Principiul economisirii timpului.

Principiul economisirii timpului presupune o reducere constantă a intensității forței de muncă a operațiunilor din procesul de management. Acest lucru se aplică în primul rând operațiunilor de informare pentru pregătirea și implementarea deciziilor.

Principiul priorității funcțiilor de conducere față de structură la crearea unei organizații și invers, prioritate a structurilor asupra funcţiilor de conducereîn organizaţiile existente.

Crearea de noi sisteme de management este realizată pentru a implementa un set specific de obiective. Fiecare obiectiv este realizat printr-un set de sarcini. Apoi aceste sarcini sunt grupate în funcție de generalitatea lor, se formează un set de funcții pentru aceste grupuri, iar apoi un set de unități și structuri de producție și management.În sistemele de management care funcționează efectiv, funcțiile de management sunt distribuite între unitățile și structurile de producție și management, iar relaţiile dintre elementele structurii se stabilesc.În procesul de funcţionare a organizaţiei elementele inutile ale structurii „dispar”, iar cele lipsă apar treptat, împreună cu ele „mor” sau apar funcţii noi.

Principiul delegării de autoritate.

Principiul delegării de autoritate constă în transferul de către manager a unei părți din atribuțiile, drepturile și responsabilitățile care îi sunt atribuite salariaților săi competenți. Principala valoare practică a principiului este că managerul își eliberează timpul de activitățile cotidiene mai puțin complexe și își poate concentra eforturile pe rezolvarea problemelor complexe la nivel de management.

Principiul feedback-ului.

Feedback-ul în sistemele de management este o formă specială de comunicare internă stabilă între subiect și obiectul managementului, care este de natură informațională și este o condiție necesară pentru fluxul proceselor de management și are, de asemenea, scopul de a coordona acțiunile de management. Esența principiului feedback-ului este că orice abatere a sistemului de la starea sa naturală sau dată este sursa unei noi mișcări la subiectul de control, care vizează menținerea sistemului în starea sa dată.

Principiul economiei.

Această cerință este o regulă a activităților de management, un sistem de management, care determină: managementul trebuie efectuat cu cea mai mică cheltuială de resurse, însă, fără a compromite raționalitatea și eficacitatea acestuia. În orice caz, indicatorii lor trebuie să fie corelați și combinați optim. O comparație a diferitelor opțiuni pentru rezultatele și costurile managementului oferă un răspuns la rentabilitatea acestuia.

Principiul eficienței.

Acest principiu este o cerință pentru activitățile de management pentru a asigura performanța (rentabilitatea) ridicată a funcționării obiectului de management. Certitudinea sa cantitativă poate fi exprimată prin indicatori de performanță ai obiectului de management și completată cu indicatori sintetici corespunzători pentru evaluarea muncii de management în sine.

Principiul motivației.

Acest principiu prevede că managementul poate fi foarte eficient doar cu stimulente echitabile pentru personalul unității și subiectul managementului. Stimularea se realizează sub două forme principale - materială și moral-psihologică, și ele trebuie să fie combinate armonios între ele, cu rolul conducător și determinant al factorilor materiale care motivează activitatea de succes.

Principii de management.

Managementul este un mod rațional de a gestiona organizațiile de afaceri. Importanța principală este acordată utilizării unor metode clare și precise de natură pur pragmatică pentru a folosi cât mai eficient resursele și alte condiții, precum și oportunitățile de viziune de afaceri.Deoarece managementul se bazează pe știința și teoria modernă a managementului. oameni și afaceri, sistemul său de principii include principiile școlilor clasice de management, principiile generale de management și principiile dezvoltate de dezvoltarea economică modernă.Unele principii moderne de management includ:

orientare spre client;
orientarea către perspectiva dezvoltării afacerii, extinderea domeniului de activitate;
un sentiment crescut de responsabilitate pentru afacerile organizației;
concentrarea pe rezultatele finale ale activităților;
dorinta de inovare;
orientarea liderului;
entuziasmul personalului;
dezvoltarea a ceea ce este mai bun în oameni: abilități, abilități, dorință de a face lucrurile originale, profesional, eficient, independent;
încrederea pe valorile umane universale;
standarde înalte de performanță;
sprijin pentru legi obiective și realitatea relațiilor de piață;
rezolvarea de noi probleme folosind noi metode;
rolul din ce în ce mai mare al organizării informale.
libertate și rigiditate în același timp;
căutare constantă a ceea ce poți obține succesul;
acțiunile trebuie să fie decisive, dar echilibrate;
concentrarea activităților sale pe programe prioritare.

Există o serie de principii pentru organizarea rațională a proceselor.

Concepte generale

Teoria controlului automat (ACT) a apărut în a doua jumătate a secolului al XIX-lea, mai întâi ca teorie a controlului. Utilizarea pe scară largă a motoarelor cu abur a creat o nevoie de regulatoare, adică de dispozitive speciale care să mențină funcționarea stabilă a motorului cu abur. Acest lucru a dat naștere cercetării științifice în domeniul managementului facilitatilor tehnice. S-a dovedit că rezultatele și concluziile acestei teorii pot fi aplicate controlului obiectelor de diferite naturi cu principii de funcționare diferite. În prezent, sfera sa de influență s-a extins la analiza dinamicii unor sisteme precum economice, sociale etc. Prin urmare, numele anterior „Teoria controlului automat” a fost înlocuit cu unul mai larg - „Teoria controlului automat”.

Gestionarea unui obiect(vom desemna obiectul de control ca OU) există un impact asupra acestuia pentru a atinge stările sau procesele necesare. Un avion, o mașină unealtă, un motor electric etc. pot servi drept amplificator operațional. Se numește controlul unui obiect folosind mijloace tehnice fără intervenția umană control automat. Setul de amplificatoare operaționale și mijloace de control automat este numit sistem de control automat (ACS).

Sarcina principală a controlului automat este de a menține o anumită lege de modificare a uneia sau mai multor cantități fizice care caracterizează procesele care au loc în OS, fără participarea umană directă. Aceste cantități sunt numite cantități controlate. Dacă un cuptor de copt este considerat o unitate de control, atunci variabila controlată va fi temperatura, care trebuie să se schimbe conform unui program dat, în conformitate cu cerințele procesului tehnologic.

Principii fundamentale ale managementului

Se obișnuiește să se distingă trei principii fundamentale ale managementului: principiul de control în buclă deschisă, principiul compensării, principiul feedback-ului.

Principiul compensarii

Dacă un factor perturbator distorsionează valoarea de ieșire până la limite inacceptabile, atunci se aplică principiul compensarii(Fig.6, KU - dispozitiv de corectare).

Lăsa y o- valoarea cantității de ieșire care trebuie furnizată conform programului. De fapt, din cauza perturbației f, valoarea este înregistrată la ieșire y. Magnitudinea e = y o - y numit abatere de la valoarea specificată. Dacă cumva este posibil să se măsoare valoarea f, atunci acțiunea de control poate fi ajustată u la intrarea op-amp, însumând semnalul op-amp cu o acțiune corectivă proporțională cu perturbarea fși compensând influența acesteia.

Exemple de sisteme de compensare: un pendul bimetalic într-un ceas, o înfășurare de compensare a unei mașini de curent continuu etc. În Fig. 6 există o rezistență termică în circuitul NE R t, a cărui valoare se modifică în funcție de fluctuațiile temperaturii ambiante, ajustând tensiunea pe NE.

Meritele principiului despăgubirii: viteza de răspuns la perturbări. Este mai precis decât principiul de control în buclă deschisă. Defect: imposibilitatea luării în considerare a tuturor perturbărilor posibile în acest fel.

Principiul feedback-ului

Cel mai răspândit în tehnologie este principiul feedback-ului(Fig. 7). Aici acțiunea de control este reglată în funcție de valoarea de ieșire YT). Și nu mai contează ce perturbări acționează asupra amplificatorului operațional. Dacă valoarea YT) se abate de la cea cerută, semnalul este reglat u(t) pentru a reduce această abatere. Se numește conexiunea dintre ieșirea unui amplificator operațional și intrarea acestuia feedback principal (OS).

Într-un caz particular (Fig. 8), memoria generează valoarea de ieșire necesară y o (t), care este comparată cu valoarea reală la ieșirea ACS YT). Deviere e = y o -y de la ieșirea dispozitivului de comparare este alimentat la intrare regulator R, care combină UU, UO, CHE.If e 0, atunci regulatorul generează o acțiune de control u(t), valabil până la atingerea egalității e = 0, sau y = y o. Deoarece controlerului este furnizată o diferență de semnal, se apelează un astfel de feedback negativ, Spre deosebire de feedback pozitiv, când semnalele se adună.

Un astfel de control în funcția de abatere este numit regulamentși se numește un astfel de pistol autopropulsat sistem de control automat(SAR). Astfel, Fig. 9 prezintă o diagramă simplificată a ACS a unui cuptor de copt. Rolul memoriei aici este jucat de un potențiometru, tensiunea la care U h se compară cu tensiunea de pe termocuplu U t. Diferența lor U prin amplificator este alimentat motorul actuatorului ID, care regleaza pozitia motorului reostat in circuitul NE printr-o cutie de viteze. Prezența unui amplificator indică faptul că acest ATS este sistem de control indirect, deoarece energia pentru funcțiile de control este preluată din surse de alimentare externe, spre deosebire de sisteme de control direct, în care energia este preluată direct de la amplificator operațional, ca, de exemplu, în sistemul de control al nivelului apei din rezervor (Fig. 10).

Dezavantajul principiului invers comunicarea este inerția sistemului. Prin urmare, este adesea folosit combinarea acestui principiu cu principiul compensarii, care vă permite să combinați avantajele ambelor principii: viteza de răspuns la perturbații ale principiului de compensare și acuratețea reglarii, indiferent de natura perturbațiilor principiului de feedback.

Întrebări

Ce este managementul?
Ce este controlul automat?
Ce este un sistem de control automat?
Care este sarcina principală a controlului automat?
Ce este un obiect de control?
Care este variabila controlată?
Ce este un organism de conducere?
Ce este un element sensibil?
Ce sunt cantitățile de intrare și de ieșire?
Ce se numește acțiune de control?
Ce se numește indignare?
Ce se numește abatere de la o valoare dată?
Ce este un dispozitiv de control?
Ce este un dispozitiv principal?
Ce este o diagramă funcțională și în ce constă?
Care este diferența dintre un semnal și o mărime fizică?
Care este esența principiului de control în buclă deschisă?
Care este esența principiului compensației?
Care este esența principiului feedback-ului?
Enumerați avantajele și dezavantajele principiilor de management?
Ce caz special de management se numește reglementare?
Care este diferența dintre sistemele de control direct și indirect?

Principalele tipuri de tunuri autopropulsate

În funcție de principiul și legea de funcționare a memoriei, care stabilește programul de modificare a valorii de ieșire, se disting principalele tipuri de sisteme de control automat: sisteme de stabilizare, software, urmărireȘi auto-reglare sisteme, dintre care putem evidenția extrem, optimȘi adaptativ sisteme.

ÎN sisteme de stabilizare(Fig.9,10) se asigură o valoare constantă a mărimii controlate sub toate tipurile de perturbații, adică. y(t) = const. Memoria generează un semnal de referință cu care este comparată valoarea de ieșire. Memoria, de regulă, permite ajustarea semnalului de referință, ceea ce vă permite să modificați valoarea cantității de ieșire după bunul plac.

ÎN sisteme software se asigură o modificare a valorii controlate în conformitate cu programul generat de memorie. Ca memorie poate fi folosit un mecanism cu came, o bandă perforată sau un cititor de bandă magnetică etc. Acest tip de pistoale autopropulsate include jucării de vânt, casetofone, aparate de discuri etc. Distinge sisteme cu program de timp(de exemplu, Fig. 1), oferind y = f(t), Și sisteme cu program spațial, in care y = f(x), folosit acolo unde este important să se obțină traiectoria necesară în spațiu la ieșirea ACS, de exemplu, într-o mașină de copiat (Fig. 11), legea mișcării în timp nu joacă aici un rol.

Sisteme de urmărire diferă de programele software doar prin aceea că programul y = f(t) sau y = f(x) necunoscut dinainte. Memoria este un dispozitiv care monitorizează modificările unor parametri externi. Aceste modificări vor determina modificări ale valorii de ieșire a ACS. De exemplu, mâna unui robot care repetă mișcările unei mâini umane.

Toate cele trei tipuri considerate de tunuri autopropulsate pot fi construite în conformitate cu oricare dintre cele trei principii fundamentale de control. Ele sunt caracterizate de cerința ca valoarea de ieșire să coincidă cu o anumită valoare prescrisă la intrarea ACS, care ea însăși se poate modifica. Adică, în orice moment, valoarea necesară a cantității de ieșire este determinată în mod unic.

ÎN sisteme de autoajustare Memoria caută o valoare a cantității controlate care este într-un anumit sens optimă.

Deci in sisteme extreme(Fig. 12) este necesar ca valoarea de ieșire să ia întotdeauna valoarea extremă a tuturor posibilelor, care nu este determinată în prealabil și se poate schimba în mod imprevizibil. Pentru a-l căuta, sistemul efectuează mici mișcări de testare și analizează răspunsul valorii de ieșire la aceste teste. După aceasta, se generează o acțiune de control care aduce valoarea de ieșire mai aproape de valoarea extremă. Procesul se repetă continuu. Deoarece datele ACS evaluează continuu parametrul de ieșire, acestea sunt efectuate numai în conformitate cu al treilea principiu de control: principiul feedback-ului.

Sisteme optime sunt o versiune mai complexă a sistemelor extreme. Aici, de regulă, există o prelucrare complexă a informațiilor despre natura modificărilor cantităților de ieșire și perturbațiilor, despre natura influenței acțiunilor de control asupra cantităților de ieșire; pot fi implicate informații teoretice, informații de natură euristică etc. . Prin urmare, principala diferență între sistemele extreme este prezența unui computer. Aceste sisteme pot funcționa în conformitate cu oricare dintre cele trei principii fundamentale de management.

ÎN sisteme adaptative este posibilă reconfigurarea automată a parametrilor sau modificarea schemei de circuit a ACS pentru a se adapta la condițiile externe în schimbare. În conformitate cu aceasta, ei disting auto-reglareȘi auto-organizare sisteme adaptative.

Toate tipurile de ACS asigură că valoarea de ieșire se potrivește cu valoarea necesară. Singura diferență este în programul de modificare a valorii necesare. Prin urmare, bazele TAU sunt construite pe analiza celor mai simple sisteme: sistemele de stabilizare. După ce am învățat să analizăm proprietățile dinamice ale pistoalelor autopropulsate, vom lua în considerare toate caracteristicile unor tipuri mai complexe de pistoale autopropulsate.

Caracteristici statice

Modul de funcționare al ACS, în care cantitatea controlată și toate cantitățile intermediare nu se modifică în timp, se numește stabilit, sau modul static. Orice legătură și tunurile autopropulsate în ansamblu sunt descrise în acest mod ecuații de statică drăguț y = F(u,f), în care nu există timp t. Graficele corespunzătoare sunt numite caracteristici statice. Caracteristica statică a unei legături cu o intrare u poate fi reprezentată printr-o curbă y = F(u)(Fig. 13). Dacă legătura are o a doua intrare de perturbare f, atunci caracteristica statică este dată de o familie de curbe y = F(u) la valori diferite f, sau y = F(f) la diferit u.

Deci, un exemplu de una dintre verigile funcționale ale sistemului de control al apei din rezervor (vezi mai sus) este o pârghie convențională (Fig. 14). Ecuația statică pentru aceasta are forma y = Ku. Poate fi descris ca o legătură a cărei funcție este de a amplifica (sau atenua) semnalul de intrare K o singura data. Coeficient K = y/u egal cu raportul dintre cantitatea de ieșire și cantitatea de intrare se numește câştig legătură Când cantitățile de intrare și de ieșire sunt de natură diferită, se numește coeficient de transmisie.

Caracteristica statică a acestei legături are forma unui segment de dreaptă cu pantă a = arctan(L 2 /L 1) = arctan(K)(Fig. 15). Legăturile cu caracteristici statice liniare se numesc liniar. Caracteristicile statice ale legăturilor reale sunt, de regulă, neliniare. Astfel de link-uri sunt numite neliniară. Ele sunt caracterizate prin dependența coeficientului de transmisie de mărimea semnalului de intrare: K = y/ u const.

De exemplu, caracteristica statică a unui generator de curent continuu saturat este prezentată în Fig. 16. De obicei, o caracteristică neliniară nu poate fi exprimată prin nicio relație matematică și trebuie specificată tabelar sau grafic.

Cunoscând caracteristicile statice ale legăturilor individuale, este posibil să se construiască o caracteristică statică a ACS (Fig. 17, 18). Dacă toate legăturile ACS sunt liniare, atunci ACS are o caracteristică statică liniară și este numită liniar. Dacă cel puțin o legătură este neliniară, atunci pistolul autopropulsat neliniară.

Legăturile pentru care poate fi specificată o caracteristică statică sub forma unei dependențe funcționale rigide a valorii de ieșire față de valoarea de intrare sunt numite static. Dacă nu există o astfel de conexiune și fiecare valoare a cantității de intrare corespunde unui set de valori ale cantității de ieșire, atunci o astfel de legătură se numește astatic. Este inutil să descriem caracteristicile sale statice. Un exemplu de legătură astatică este un motor a cărui cantitate de intrare este tensiunea U, iar ieșirea este unghiul de rotație al arborelui, a cărui valoare la U = const poate lua orice valoare. Valoarea de ieșire a legăturii astatice, chiar și în stare staționară, este o funcție de timp.

Întrebări

Enumerați și oferiți o scurtă descriere a principalelor tipuri de tunuri autopropulsate?
Ce se numește modul static al pistoalelor autopropulsate?
Care sunt caracteristicile statice ale armelor autopropulsate?
Cum se numește ecuația statică a tunurilor autopropulsate?
Ce se numește coeficient de transmisie, cum este diferit de câștig?
Care este diferența dintre legăturile neliniare și cele liniare?
Cum se construiește o caracteristică statică a mai multor legături?
Care este diferența dintre legăturile astatice și cele statice?
Care este diferența dintre reglarea astatică și reglarea statică?
Cum se face un ATS astatic static?
Ce se numește eroarea statică a regulatorului, cum să o reduceți?
Cum se numește staticismul SAR?
Care sunt avantajele și dezavantajele reglării statice și astatice?

3.1. Modul dinamic al pistoalelor autopropulsate.
Ecuație dinamică

Starea de echilibru nu este tipică pentru tunurile autopropulsate. De obicei, procesul controlat este afectat de diverse perturbări care deviază parametrul controlat de la valoarea specificată. Se numește procesul de stabilire a valorii cerute a cantității controlate regulament. Din cauza inerției legăturilor, reglarea nu poate fi efectuată instantaneu.

Să luăm în considerare un sistem de control automat care este în stare staționară, caracterizat prin valoarea cantității de ieșire y = y o. Lasă să intre momentul t = 0 obiectul a fost afectat de vreun factor perturbator, deviind valoarea cantității controlate. După un timp, regulatorul va readuce ACS la starea inițială (ținând cont de precizia statică) (Fig. 24). Dacă cantitatea controlată se modifică în timp conform unei legi aperiodice, atunci se numește procesul de control aperiodic.

În caz de tulburări bruște este posibil amortizat oscilator proces (Fig. 25a). Există, de asemenea, posibilitatea ca după ceva timp T rîn sistem vor fi stabilite oscilații neamortizate ale cantității controlate - oscilatoare neamortizată proces (Fig. 25b). Ultima vizualizare - oscilatoare divergente proces (Fig. 25c).

Astfel, se ia în considerare modul principal de funcționare al ACS modul dinamic, caracterizat prin curgerea în ea procese tranzitorii. De aceea a doua sarcină principală în dezvoltarea ACS este analiza modurilor de funcționare dinamice ale ACS.

Este descris comportamentul tunurilor autopropulsate sau al oricărei legături ale acestora în moduri dinamice ecuația dinamicii y(t) = F(u,f,t), descriind modificarea cantităților în timp. De regulă, aceasta este o ecuație diferențială sau un sistem de ecuații diferențiale. De aceea Principala metodă de studiere a ACS în moduri dinamice este metoda de rezolvare a ecuațiilor diferențiale. Ordinea ecuațiilor diferențiale poate fi destul de mare, adică atât cantitățile de intrare, cât și de ieșire sunt legate prin dependență. u(t), f(t), y(t), precum și rata lor de schimbare, accelerație etc. Prin urmare, ecuația dinamicii în formă generală poate fi scrisă după cum urmează:

F(y, y', y”,..., y (n) , u, u', u”,..., u (m) , f, f ', f”,..., f ( k)) = 0.

Funcția de transmisie

În TAU, este adesea folosită forma operatorului de scriere a ecuațiilor diferențiale. Totodată, este introdus conceptul de operator diferenţial p = d/dt Asa de, dy/dt = py, A pn=dn/dtn. Aceasta este doar o altă denumire pentru operația de diferențiere. Operația de integrare inversă a diferențierii se scrie ca 1/p. Sub formă de operator, ecuația diferențială originală este scrisă ca algebrică:

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

Această formă de notație nu trebuie confundată cu calculul operațional, fie și doar pentru că funcțiile timpului sunt folosite direct aici y(t), u(t) (originale), și nu ei Imagini Y(p), U(p), obținut din originale folosind formula transformării Laplace. În același timp, în condiții inițiale zero, până la notare, înregistrările sunt într-adevăr foarte asemănătoare. Această asemănare constă în natura ecuațiilor diferențiale. Prin urmare, unele reguli de calcul operațional sunt aplicabile formei operatorului de scriere a ecuației dinamicii. Deci operator p poate fi considerat ca un factor fără drept de permutare, adică py da. Se poate scoate din paranteze etc.

Prin urmare, ecuația dinamicii poate fi scrisă și ca:

Operator diferential W(p) numit funcție de transfer. Determină raportul dintre valoarea de ieșire a legăturii și valoarea de intrare în fiecare moment de timp: W(p) = y(t)/u(t), de aceea se mai numește și câștig dinamic. În stare de echilibru d/dt = 0, acesta este p = 0, prin urmare funcția de transfer se transformă în coeficientul de transmisie a legăturii K = b m /a n.

Numitorul funcției de transfer D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a n numit polinom caracteristic. Rădăcinile sale, adică valorile lui p la care numitorul D(p) merge la zero și W(p) tinde spre infinit sunt numite polii funcției de transfer.

Numărător K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b m numit câştigul operatorului. Rădăcinile sale, la care K(p) = 0Și W(p) = 0, sunt numite zerourile funcției de transfer.

Este apelată o legătură ACS cu o funcție de transfer cunoscută legătură dinamică. Este reprezentat printr-un dreptunghi, în interiorul căruia este scrisă expresia funcției de transfer. Adică, aceasta este o legătură funcțională obișnuită, a cărei funcție este specificată de dependența matematică a valorii de ieșire de valoarea de intrare în modul dinamic. Pentru o legătură cu două intrări și o ieșire, trebuie scrise două funcții de transfer pentru fiecare dintre intrări. Funcția de transfer este caracteristica principală a unei legături în modul dinamic, din care pot fi obținute toate celelalte caracteristici. Este determinat doar de parametrii sistemului și nu depinde de cantitățile de intrare și de ieșire. De exemplu, una dintre legăturile dinamice este integratorul. Funcția sa de transfer W și (p) = 1/p. Se numește o diagramă ACS compusă din legături dinamice structural.

Întrebări

Ce mod de tunuri autopropulsate se numește dinamic?
Ce este reglementarea?
Numiți tipurile posibile de procese tranzitorii în sistemele automate de control. Care dintre ele sunt acceptabile pentru funcționarea normală a tunurilor autopropulsate?
Cum se numește ecuația dinamicii? Care este aspectul lui?
Cum se efectuează un studiu teoretic al dinamicii armelor autopropulsate?
Ce este liniarizarea?
Care este semnificația geometrică a liniarizării?
Care este baza matematică pentru liniarizare?
De ce ecuația pentru dinamica unui sistem de control automat este numită ecuație în abateri?
Principiul suprapunerii este valabil pentru ecuația dinamicii ACS? De ce?
Cum poate fi reprezentată o legătură cu două sau mai multe intrări printr-un circuit format din legături cu o singură intrare?
Scrieți ecuația dinamicii liniarizate în forme obișnuite și operator?
Care este semnificația și ce proprietăți are operatorul diferențial p?
Care este funcția de transfer a unei legături?
Scrieți o ecuație de dinamică liniarizată folosind funcția de transfer. Este această notație valabilă pentru condiții inițiale diferite de zero? De ce?
Scrieți o expresie pentru funcția de transfer a legăturii folosind ecuația dinamică liniarizată cunoscută: (0,1p + 1)py(t) = 100u(t).
Care este câștigul dinamic al unei legături?
Care este polinomul caracteristic al unei legături?
Care sunt zerourile și polii funcției de transfer?
Ce este o legătură dinamică?
Cum se numește schema bloc a unui sistem de control automat?
Ce se numesc legături dinamice elementare și tipice?
Cum poate fi descompusă o funcție de transfer complexă în funcții de transfer ale legăturilor tipice?

4.1. Transformări echivalente ale diagramelor bloc

Diagrama structurală a unui ACS în cel mai simplu caz este construită din legături dinamice elementare. Dar mai multe legături elementare pot fi înlocuite cu o singură legătură cu o funcție de transfer complexă. În acest scop, există reguli pentru transformarea echivalentă a diagramelor bloc. Să luăm în considerare posibilele metode de transformare.

1. Conexiune serială(Fig. 28) - valoarea de ieșire a legăturii anterioare este alimentată la intrarea celei ulterioare. În acest caz, puteți scrie:

y 1 = W 1 y o ; y 2 = W 2 y 1 ; ...; y n = W n y n - 1 = >

y n = W 1 W 2 .....W n .y o = W eq y o ,

Unde .

Adică, un lanț de legături conectate în serie este transformat într-o verigă echivalentă cu o funcție de transfer egală cu produsul funcțiilor de transfer ale legăturilor individuale.

2. Conexiune paralelă - consoane(Fig. 29) - același semnal este furnizat la intrarea fiecărei legături, iar semnalele de ieșire sunt adăugate. Apoi:

y = y 1 + y 2 + ... + y n = (W 1 + W 2 + ... + W3)y o = W eq y o ,

Unde .

Adică, un lanț de legături conectate în paralel este transformat într-o verigă cu o funcție de transfer egală cu suma funcțiilor de transfer ale legăturilor individuale.

3. Conexiune paralelă - contor(Fig. 30a) - legătura este acoperită de feedback pozitiv sau negativ. Secțiunea circuitului prin care semnalul merge în direcția opusă față de sistemul ca întreg (adică de la ieșire la intrare) se numește circuit de feedback cu functie de transfer W os. Mai mult, pentru un sistem de operare negativ:

y = W p u; y 1 = W os y; u = y o - y 1 ,

prin urmare

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W oc y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o => y = W eq y o ,

Unde .

De asemenea: - pentru sistemul de operare pozitiv.

Dacă W oc = 1, atunci feedback-ul se numește single (Fig. 30b), apoi W eq = W p /(1 ± W p).

Un sistem închis se numește un singur circuit, dacă la deschidere în orice punct se obține un lanț de elemente legate în serie (Fig. 31a). O secțiune a unui circuit constând din legături conectate în serie, care conectează punctul de aplicare a semnalului de intrare la punctul de colectare a semnalului de ieșire se numește Drept lanț (Fig. 31b, funcția de transfer a lanțului direct W p = Wo W 1 W 2). Se numește un lanț de legături conectate în serie incluse într-un circuit închis circuit deschis(Fig. 46c, funcție de transfer cu circuit deschis W p = W 1 W 2 W 3 W 4). Pe baza metodelor de mai sus de transformare echivalentă a diagramelor bloc, un sistem cu un singur circuit poate fi reprezentat printr-o legătură cu o funcție de transfer: W eq = W p /(1 ± W p)- funcția de transfer a unui sistem în buclă închisă cu un singur circuit cu feedback negativ este egală cu funcția de transfer a circuitului direct împărțit la unu plus funcția de transfer a circuitului deschis. Pentru un sistem de operare pozitiv, numitorul are semnul minus. Dacă schimbați punctul în care este preluat semnalul de ieșire, aspectul circuitului drept se schimbă. Deci, dacă luăm în considerare semnalul de ieșire y 1 la ieșirea linkului W 1, Acea W p = Wo W 1. Expresia pentru funcția de transfer în circuit deschis nu depinde de punctul în care este preluat semnalul de ieșire.

Există sisteme închise un singur circuitȘi multi-circuit(Fig. 32) Pentru a găsi funcția de transfer echivalentă pentru un circuit dat, trebuie mai întâi să transformați secțiuni individuale.

Dacă un sistem cu mai multe circuite are traversarea conexiunilor(Fig. 33), atunci pentru a calcula funcția de transfer echivalentă sunt necesare reguli suplimentare:

4. Când transferați sumatorul printr-o legătură de-a lungul căii semnalului, este necesar să adăugați o legătură cu funcția de transfer a legăturii prin care este transferat sumatorul. Dacă sumatorul este transferat împotriva direcției semnalului, atunci se adaugă o legătură cu o funcție de transfer inversă funcției de transfer a legăturii prin care este transferat sumatorul (Fig. 34).

Deci semnalul este eliminat de la ieșirea sistemului din Fig. 34a

y 2 = (f + y o W 1)W 2 .

Același semnal ar trebui eliminat de la ieșirile sistemelor din Fig. 34b:

y 2 = fW 2 + y o W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 ,

iar în Fig. 34c:

y 2 = (f(1/W 1) + y o)W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 .

În timpul unor astfel de transformări, pot apărea secțiuni neechivalente ale liniei de comunicație (sunt umbrite în figuri).

5. La transferul unui nod printr-o legătură de-a lungul căii semnalului, se adaugă o legătură cu o funcție de transfer inversă funcției de transfer a legăturii prin care este transferat nodul. Dacă un nod este transferat împotriva direcției semnalului, atunci se adaugă o legătură cu funcția de transfer a legăturii prin care este transferat nodul (Fig. 35). Deci semnalul este eliminat de la ieșirea sistemului din Fig. 35a

y 1 = y o W 1 .

Același semnal este eliminat de la ieșirile din Fig. 35b:

y 1 = y o W 1 W 2 /W 2 = y o W 1

y 1 = y o W 1 .

6. Sunt posibile rearanjamente reciproce ale nodurilor și sumatorilor: nodurile pot fi schimbate (Fig. 36a); se pot schimba și viperele (Fig. 36b); la transferul unui nod printr-un sumator, este necesar să adăugați un element de comparare (Fig. 36c: y = y 1 + f 1 => y 1 = y - f 1) sau sumator (Fig. 36d: y = y 1 + f 1).

În toate cazurile de transfer de elemente ale unei diagrame structurale, apar probleme zone neechivalente linii de comunicație, așa că trebuie să fiți atenți de unde este preluat semnalul de ieșire.

Cu transformări echivalente ale aceleiași diagrame bloc, pot fi obținute diferite funcții de transfer ale sistemului pentru diferite intrări și ieșiri. Deci în Fig. 48 există două intrări: conform acțiunii de control uși indignare f cu o singură ieșire y. Un astfel de circuit poate fi convertit într-o singură legătură cu două funcții de transfer W uyȘi Wfy.

Întrebări

Listați diagramele de conectare tipice pentru unitățile de tun autopropulsate?
Cum se transformă un lanț de legături conectate în serie într-o singură verigă?
Cum se transformă un lanț de legături conectate în paralel într-o singură verigă?
Cum se transformă feedback-ul într-un singur link?
Ce se numește un lanț direct de tunuri autopropulsate?
Ce se numește ACS cu circuit deschis?
Cum să mutați sumatorul printr-o legătură de-a lungul și împotriva mișcării semnalului?
Cum se deplasează un nod printr-o legătură de-a lungul și împotriva mișcării semnalului?
Cum să mutați un nod printr-un nod de-a lungul și împotriva mișcării unui semnal?
Cum se deplasează sumatorul prin sumator de-a lungul și împotriva mișcării semnalului?
Cum să mutați un nod printr-un sommator și un sommator printr-un nod de-a lungul și împotriva semnalului?
Ce se numesc secțiuni neechivalente ale liniilor de comunicație în diagramele bloc?
Care este scopul ACS de tensiune a generatorului de curent continuu?

Legătură de diferențiere

Există legături de diferențiere ideale și reale. Ecuația dinamicii unei legături ideale: y(t) = , sau y = kpu. Aici cantitatea de ieșire este proporțională cu rata de modificare a mărimii de intrare. Funcția de transmisie: W(p) = kp. La k = 1 legătura realizează diferențierea pură W(p) = p. Răspuns pas: h(t) = k 1’(t) = d(t).

Este imposibil să se implementeze o legătură de diferențiere ideală, deoarece mărimea creșterii valorii de ieșire atunci când se aplică o singură acțiune la intrare este întotdeauna limitată. În practică, se folosesc legături de diferențiere reale care realizează diferențierea aproximativă a semnalului de intrare.

Ecuația lui: Tpy + y = kTpu.

Funcția de transmisie: W(p) =.

La mic T legătura poate fi considerată ca un diferențiator ideal. Răspunsul tranzitoriu poate fi derivat folosind formula Heaviside:

Aici p 1 = - 1/T- rădăcina ecuaţiei caracteristice D(p) = Tp + 1 = 0; In afara de asta, D’(p 1) = T.

Când o singură acțiune de pas este aplicată intrării, valoarea de ieșire este limitată în mărime și extinsă în timp (Fig. 47). Din răspunsul tranzitoriu, care are forma unui exponențial, se poate determina coeficientul de transfer k si constanta de timp T. Exemple de astfel de legături pot fi o rețea cu patru terminale de rezistență și capacitate sau rezistență și inductanță, un amortizor etc. Legăturile de diferențiere sunt principalele mijloace folosite pentru a îmbunătăți proprietățile dinamice ale tunurilor autopropulsate.

Pe lângă cele discutate, există o serie de alte link-uri asupra cărora nu ne vom opri în detaliu. Acestea includ legătura de forțare ideală ( W(p) = Tp + 1, practic imposibil de implementat), o adevărată legătură de forțare (W(p) =, la T 1 >> T 2), legătură întârziată ( W(p) = e - pT), reproducând efectul de intrare cu o întârziere, și altele.

Întrebări

Cum se numește și ce influențe tipice de intrare cunoașteți? Pentru ce sunt necesare?
Care este răspunsul tranzitoriu?
Ce este răspunsul tranzitoriu la impuls?
Care sunt caracteristicile temporare?
Pentru ce se folosește formula Heaviside?
Cum se obține o curbă tranzitorie cu o formă complexă de acțiune de intrare dacă răspunsul tranzitoriu al legăturii este cunoscut?
Ce se numește o legătură fără inerție, ecuația ei de dinamică, funcția de transfer, tipul de caracteristică de tranziție?
Ce se numește o legătură integratoare, ecuația ei de dinamică, funcția de transfer, tipul de caracteristică de tranziție?
Ce se numește o legătură aperiodică, ecuația ei de dinamică, funcția de transfer, tipul de caracteristică de tranziție?
Ce se numește o legătură oscilativă, ecuația ei de dinamică, funcția de transfer, tipul de răspuns tranzitoriu?

LACHH: L() = 20lgk.

Unele caracteristici ale frecvenței sunt prezentate în Fig. 50. Legătura transmite toate frecvențele în mod egal, cu o creștere a amplitudinii de k ori și fără o schimbare de fază.

Legătură de integrare

Funcția de transmisie:

Să considerăm cazul special când k = 1, adică

AFC: W(j) = .

VchH: P() = 0.

De la apariția primelor civilizații din Mesopotamia, China antică și Egipt, principiile de bază ale managementului au fost caracterizate de o formă despotică de conducere a subordonaților. Astfel, sistemul de constrângere de stat a servit ca mecanism necesar pentru întreținerea sistemelor de irigare. Ceea ce a făcut posibilă recoltarea recoltelor aproape tot timpul anului, indiferent de condițiile meteo favorabile. Care a contribuit în cele din urmă la prosperitatea țării și a tuturor cetățenilor ei.

Grecii antici au fost printre primii care au lăudat managementul ca artă specială. La rândul său, structura administrativă a Imperiului Roman este apoteoza gândirii managementului din acea vreme, împreună cu structura complexă a aparatului birocratic și procedura de luare a deciziilor.

În paralel cu formarea unor noi tipuri de statalitate și metode de producție, managementul a fost supus în mod constant schimbărilor structurale, dar abia la începutul secolelor XIX – XX. format într-o știință separată, funcționând după anumite principii.

Clasificarea principiilor moderne de management!

Conceptul modern de management a fost dezvoltat de Frederick Taylor și Henri Fayol la începutul secolului trecut. Primul a predat conducerii justificarea științifică. Al doilea, a scos la iveală principiile de bază ale managementului companiei la cel mai înalt nivel.

În deceniile următoare, teoria managementului a fost completată de lucrările lui J. Mooney, A. Reilly și L. Gulik. Atenția lor s-a concentrat asupra elementelor fundamentale ale managementului – planificare, organizare, motivare, control.

În cele din urmă, acest lucru a făcut posibilă derivarea unei clasificări a principiilor de management în trei domenii:

Principii universale pentru construirea unei organizații
Principii care descriu componenta funcțională a managementului
Reguli care includ o simbioză între managementul comercial și reglementarea guvernamentală.

Punerea în practică a principiilor de bază ale managementului!

Principiul 1: Planifică!

În ajunul implementării unui nou proiect, planificarea devine automat prioritatea de top pe agenda conducerii companiei și a organelor de conducere aferente: departamentele financiare, de marketing și tehnice.

În timpul planificării, structurile de management ale organizației sunt angajate în stabilirea obiectivelor strategice, pe termen mediu și zilnice. Conducerea companiei ia în considerare indicatorii statistici ai segmentului de piață prioritar, capacitățile financiare și resursele disponibile, evoluțiile inovatoare, precum și mecanismele de promovare și vânzare a produselor.
Luați împreună, toți acești factori, ținând cont de mediul concurențial, contribuie la formularea unei strategii de dezvoltare de către întreprindere, fără de care este imposibil să se realizeze o politică țintită.

Principiul 2: Leadership!

Munca unei organizații este imposibilă fără o ierarhie clară a organelor de conducere. Managerii sunt obligați să acționeze ca o legătură între lucrători, departamente de muncă intelectuală și consumatori, al căror obiectiv principal este atingerea obiectivelor companiei.

Funcțiile managerilor sunt complet reduse la următoarele caracteristici:

Adoptarea la timp a deciziilor de conducere în raport cu subordonații.
Căutarea și aplicarea unor mecanisme care să răspundă nevoilor proprietarilor, consumatorilor, furnizorilor, precum și ale altor entități implicate în activitățile companiei.
O combinație de management centralizat și descentralizat, o metodă de asigurare a libertății de acțiune, dar cu reguli reglementate de responsabilitate.
Motivația angajaților.
Formarea personalului cu dreptul de a-și îmbunătăți calificările.
Reglarea relațiilor într-o echipă.
Stabilirea scopurilor si obiectivelor companiei cu implementarea lor ulterioara.

Principiul 3: orientarea către client!

Principiile de bază ale managementului, într-un fel sau altul, sunt concentrate pe funcționarea cu succes a organizației. Cu toate acestea, numai consumatorii au influență directă asupra companiei, care trebuie să răspundă în mod constant nevoilor actuale și viitoare ale clienților.

În această direcție, trebuie făcute următoarele lucrări:

Analizați preferințele consumatorilor - calitatea, ambalajul și prețul produsului.
Reacționează la schimbările în nivelul de satisfacție a clienților.
Practicați feedback-ul.
Satisface nevoile societatii in raport cu serviciile oferite.

Principiul 4: implicarea și stimularea angajaților!

Desigur, echipa unei organizații comerciale este un organism care trebuie gestionat și stimulat în continuare pentru a folosi cunoștințele, abilitățile și experiența fiecăruia dintre membrii săi în beneficiu.

Atunci când se implică angajații, este necesar să se inițieze transferul de responsabilitate pentru rezolvarea problemelor de zi cu zi către aceștia. Astfel, acest lucru va permite personalului să se îmbunătățească în mod activ, să ia inițiativă, să fie mândru de propria muncă și, în cele din urmă, să se distreze. Astfel, subordonații vor manifesta dorința de creștere profesională de dragul dezvoltării companiei.

Principiul 5: o abordare integrată a managementului organizațional!

O abordare integrată a managementului consideră managementul ca un sistem de procese complementare. Acest lucru permite managementului să fie structurat în bucăți pentru luarea eficientă a deciziilor în anumite circumstanțe. De asemenea, asigură conștientizarea interdependenței unei anumite decizii de management și contribuie la îmbunătățirea continuă a managementului companiei.

În primul rând, este necesară o abordare integrată pentru reglementarea operațională care să poată explica cauzele problemei și să le rezolve în timp util.

Principiul 6: Îmbunătățirea este o necesitate!

O organizație de succes nu poate menține o poziție sau pretinde lider într-un anumit segment de piață fără o strategie de îmbunătățire formulată. Mai mult, acest lucru se aplică atât bunurilor și serviciilor produse, cât și fiecărei persoane implicate în companie.

Aparatul administrativ trebuie să se îmbunătățească pentru a găsi modalități noi, mai eficiente de management.
Personalul trebuie să câștige experiență și să-și îmbunătățească abilitățile.
Departamentul tehnic trebuie să practice inovația pentru a aduce procesul de producție la un nivel cu totul nou.
Produse și servicii – răspund la variabilele cererii consumatorilor.

Principiul 7: Luarea rațională a deciziilor!

La fel ca principiile de bază ale managementului, luarea deciziilor de management trebuie să fie justificată rațional și adecvată situației.

Pentru ca un manager să aplice acest principiu, este necesar:

Colectați și verificați informații legate de problema în cauză.
Analizați impactul potențial al unei anumite metode de management.
Luarea unei decizii pe baza analizei, ajustată pentru experiență.

Principiul 8: control!

Controlul în cadrul conducerii organizației se realizează în formă continuă și finală.

Monitorizarea implementării proiectului oferă posibilitatea de a face ajustări în funcție de influența unor factori neprevăzuți, precum și de termenele limită pentru atingerea obiectivelor stabilite.

Controlul final este asigurat pentru a evalua munca depusă într-o anumită perioadă de timp. Vă permite să comparați scopurile și obiectivele planificate ale întreprinderii cu rezultatele imediate. Care, la rândul său, vor fi luate în considerare atunci când se efectuează modificări ale strategiei de dezvoltare a organizației.

Concluzie

Principiile de bază ale managementului în plan teoretic acționează ca reguli universale pentru managementul întreprinderii, oferind algoritmi de rezolvare a sarcinilor planificate și neprevăzute pentru managerii inferiori, medii și superiori. Iar componenta practică a principiilor managementului constă în luarea rațională a deciziilor și asigurarea celui mai eficient proces de producție.