Կառավարման հիմնարար սկզբունքներ. Կառավարման հիմնական սկզբունքները Կառավարման հիմնական սկզբունքների գործնականում կիրառում

ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ ………………………………………………………………………………
1. ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ………………………………………………………………
1.1 Կառավարման հիմնարար սկզբունքներ………………………………………
1.2 Խնդրի ձևակերպում ……………………………………………………………………
2. ՓՈՐՁԱՐԿՈՒՄԸ……………………………………………….
2.1 Փորձի անցկացում հիմնական ալիքով……………………………..
2.2 Փորձի անցկացում ներքին ալիքով ………………………….
2.3 Փորձի անցկացում շփոթության ալիքով……………………………
2.4. Կապուղիների և սիմոյի մեթոդի նույնականացում և մոտավորության ստուգում
2.4.1 Հիմնական ալիք …………………………………………………………………
2.4..2 Արագացման մոտավոր կոր…………………………………………
2.4.3 Ներքին ալիք …………………………………………………………………
2.4..4 Անհանգստության ալիք…………………………………………………………
3. ՄԻԱԿՈԼՈՎ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆԻ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆՆԵՐԻ ՀԱՇՎԱՐԿ………………………………………………
3.1 Ներքին ալիքի պարամետրերի հաշվարկ…………………………………………
3.2 Համարժեք օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիայի ընտրություն և հաշվարկ………..
3.3 Արտաքին կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի հաշվարկ…………………………
3.4 Փոխհատուցող սարքի հաշվարկ……………………………………………
3.5 Համակցված կերերի կառավարման համակարգ ………………………………………………………
3.6 Իրական օբյեկտի մեկ հանգույց համակարգի կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի հաշվարկ……………………………………………………………………
3.7 Կասկադի համակարգի օպտիմալ պարամետրերի հաշվարկ…………………………..
3.8 Համարժեք օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիայի ընտրություն և հաշվարկ………..
3.9 Համակցված կառավարման համակարգ՝ կարգավորիչի մուտքագրման լրացուցիչ գործողությունների մատակարարմամբ……………………………………………………
3.10 Անցումային գործընթացների վերլուծություն………………………………………………………
3.10.1 Մոդելի անցողիկ գործընթացների վերլուծություն…………………………………………
3.10.2 Իրական օբյեկտի անցողիկ գործընթացների վերլուծություն…………………………..
4. ՏՆՏԵՍԱԿԱՆ ՄԱՍ…………………………………………………
4.1. Տնտեսական արդյունավետության հաշվարկ ……………………………………….
4.2. Ծրագրի վրիպազերծման համար աշխատուժի ծախսերի հաշվարկ…………………………………………………
4.3. Ծրագրավորողի միջին աշխատավարձի հաշվարկ…………………………………………
4.4 Համակարգչի շահագործման ընդհանուր արժեքի հաշվարկ…………………………………
5. ԱՆՎՏԱՆԳՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ Շրջակա միջավայր……………………………
5.1 Սարքավորումների անվտանգություն և արտադրական գործընթացներ………………
ԵԶՐԱԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆ ……………………………………………………………………
ՕԳՏԱԳՈՐԾՎԱԾ ԳՐԱԿԱՆՈՒԹՅԱՆ ՑԱՆԿ…………………………

ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ

2011 թվականի իր ուղերձում Ղազախստանի Հանրապետության Նախագահ Ն.Ա. Նազարբաևը «Եկեք միասին կառուցենք ապագան» այսօր, գլոբալ վատթարացող իրավիճակի համատեքստում, մենք պետք է ակտիվացնենք ներքին ներդրումային ռեսուրսները՝ պետական ​​հոլդինգների, զարգացման ինստիտուտների և սոցիալապես ձեռնարկատիրական կորպորացիաների աճող դերով։

Տեխնիկական գործընթացի ավտոմատ կառավարումն իրականացնելու համար ստեղծվում է համակարգ, որը բաղկացած է վերահսկվող օբյեկտից և դրա հետ կապված հսկիչ սարքից: Ինչպես ցանկացած տեխնիկական կառուցվածք, համակարգը պետք է ունենա կառուցվածքային կոշտություն և դինամիկ ուժ: Այս զուտ մեխանիկական տերմինները որոշակիորեն պայմանական են այս դեպքում: Դրանք նշանակում են, որ համակարգը պետք է կատարի իրեն վերապահված գործառույթները պահանջվող ճշգրտությամբ՝ չնայած իներցիոն հատկություններին և անխուսափելի միջամտությանը։

Ըստ երևույթին, բարձր ճշգրտության մեխանիզմների, առաջին հերթին ժամացույցների ստեղծողները առաջինն են բախվել կարգավորիչներ կառուցելու անհրաժեշտության հետ։ Նույնիսկ շատ փոքր, բայց շարունակաբար գործող խոչընդոտները, կուտակվելը, ի վերջո հանգեցրին բնականոն ընթացքից շեղումների, որոնք անընդունելի էին ճշգրտության առումով։ Միշտ չէ, որ հնարավոր է եղել հակազդել դրանց զուտ կառուցողական միջոցներով, օրինակ՝ բարելավելով մասերի մշակման ճշգրտությունն ու մաքրությունը, մեծացնելով դրանց զանգվածը կամ ավելացնելով օգտակար ուժերը, դա միշտ չէ, որ հնարավոր է եղել, և կարգավորիչները սկսել են ներմուծվել համակարգ։ ժամացույց՝ ճշգրտությունը բարձրացնելու համար: Մեր դարաշրջանի սկզբում արաբները ջրային ժամացույց էին մատակարարում լողացող մակարդակի կարգավորիչով: 1675 թ Հ. Հյուգենսը ժամացույցի մեջ կառուցեց ճոճանակի արագության կարգավորիչ:

Կարգավորիչների կառուցմանը դրդող մեկ այլ պատճառ էլ այն գործընթացները վերահսկելու անհրաժեշտությունն էր, որոնք ենթարկվում էին այնպիսի ուժեղ միջամտության, որ կորցնում էր ոչ միայն ճշգրտությունը, այլև հաճախ ընդհանրապես համակարգի գործունակությունը: Նման պայմանների կարգավորիչների նախորդները կարելի է համարել կենտրոնախույս ճոճանակի արագության հավասարիչներ, որոնք օգտագործվում էին միջնադարում ջրային ալրաղացների համար:

Տնտեսական և սոցիալական զարգացման հիմնական ուղղություններում խնդիր է դրված զարգացնել էլեկտրոնային կառավարման և հեռամեխանիկական սարքերի, ակտուատորների, գործիքների և սենսորների արտադրությունը համալիր տեխնոլոգիական գործընթացների, ագրեգատների, մեքենաների և սարքավորումների համար:

Ավտոմատ կառավարման տեսության նշանակությունն այժմ վերածվել է անմիջականորեն տեխնիկական համակարգերի: Դինամիկորեն կառավարվող գործընթացները տեղի են ունենում կենդանի օրգանիզմներում, տնտեսական և կազմակերպչական մարդ-մեքենա համակարգերում։ Դրանցում դինամիկայի օրենքները հսկողության հիմնական և որոշիչ սկզբունքները չեն, ինչպես բնորոշ է տեխնիկական համակարգերին, բայց, այնուամենայնիվ, դրանց ազդեցությունը հաճախ նշանակալի է, և դրանք հաշվի չառնելը հանգեցնում է մեծ կորուստների: Տեխնոլոգիական գործընթացների կառավարման ավտոմատացված համակարգերում (ACS) դինամիկայի դերն անվիճելի է, բայց այն ավելի ու ավելի ակնհայտ է դառնում ACS-ի այլ ոլորտներում, քանի որ դրանք ընդլայնում են ոչ միայն տեղեկատվական, այլև վերահսկման գործառույթները:

Տեխնիկական կիբեռնետիկան կոչված է լուծելու կառավարման համակարգերի տարրային բազայի տեխնիկական նախագծման տեսական վերլուծության և մեթոդների մշակման խնդիրները։ Տեխնիկական կիբեռնետիկայի այս բաժնի հատկացումը անկախ գիտական ​​\u200b\u200bդիսցիպլինի ՝ «Ավտոմատ կառավարման և մոնիտորինգի համակարգերի տարրեր» արդյունք էր մեծ քանակությամբ նյութի կուտակման, որը նվիրված էր տարբեր ավտոմատացման սարքերի ուսումնասիրությանը և դրա համակարգմանը:

Ավտոմատացված և ավտոմատ կառավարման համակարգերի ստեղծման փորձը ցույց է տալիս, որ տարբեր գործընթացների կառավարումը հիմնված է մի շարք կանոնների և օրենքների վրա, որոնցից մի քանիսը բնորոշ են տեխնիկական սարքերին, կենդանի օրգանիզմներին և սոցիալական երևույթներին: Տեխնիկական, կենդանի և սոցիալական համակարգերում տեղեկատվության վերահսկման, ստացման, փոխակերպման գործընթացների ուսումնասիրությունը կիբեռնետիկայի առարկա է, որի կարևոր հատվածը տեխնիկական կիբեռնետիկան է, ներառյալ տեխնիկական օբյեկտների կառավարման տեղեկատվական գործընթացների վերլուծությունը, վերահսկողության սինթեզը: ալգորիթմներ և կառավարման համակարգերի ստեղծում, որոնք իրականացնում են այդ ալգորիթմները:

1. ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ

1.1 Կառավարման հիմնարար սկզբունքներ

Տարբեր կարիքները բավարարելու համար անձի կողմից իրականացվող նպատակային գործընթացները գործողությունների կազմակերպված և պատվիրված մի շարք են՝ գործողություններ, որոնք բաժանված են երկու հիմնական տեսակի՝ աշխատանքային գործողություններ և կառավարման գործողություններ: Աշխատանքային գործողությունները ներառում են գործողություններ, որոնք ուղղակիորեն անհրաժեշտ են գործընթացն իրականացնելու համար բնական օրենքներին համապատասխան, որոնք որոշում են այս գործընթացի ընթացքը, օրինակ՝ չիպերի հեռացում հաստոցների վրա արտադրանքը կտրելու գործընթացում, անձնակազմի տեղափոխումը, պտտումը: շարժիչի լիսեռ և այլն: Աշխատանքային գործողությունները հեշտացնելու և բարելավելու համար օգտագործվում են տարբեր տեխնիկական սարքեր, որոնք մասամբ կամ ամբողջությամբ փոխարինում են անձին այս գործողության մեջ: Աշխատանքային գործողություններում մարդկային աշխատանքի փոխարինումը կոչվում է մեքենայացում: Մեխանիզացիայի նպատակն է մարդուն ազատել ֆիզիկական էներգիայի մեծ ծախսեր պահանջող դժվար գործողություններից (հողային աշխատանքներ, բեռներ բարձրացնելու), վնասակար (քիմիական, ռադիոակտիվ գործընթացներ), սովորական (միապաղաղ, նյարդային համակարգի համար հոգնեցուցիչ) գործողություններում։ (հավաքման ժամանակ նույն տեսակի պտուտակներ պտուտակելը, ստանդարտ փաստաթղթերը լրացնելը, ստանդարտ հաշվարկները կատարելը և այլն):

Աշխատանքային գործողությունների ճիշտ և որակյալ կատարման համար անհրաժեշտ են տարբեր տեսակի ուղեկցող գործողություններ՝ հսկիչ գործողություններ, որոնց միջոցով ճիշտ պահերին ապահովվում են աշխատանքային գործողությունների մեկնարկը, հաջորդականությունը և ավարտը, հատկացվում են դրանց իրականացման համար անհրաժեշտ ռեսուրսները: , անհրաժեշտ պարամետրերը տրվում են հենց գործընթացին՝ ուղղություն, արագություն, արագացման աշխատանքային գործիք կամ անձնակազմ; ջերմաստիճանը, կոնցենտրացիան, քիմիական պրոցեսը և այլն։ Վերահսկիչ գործողությունների ամբողջությունը կազմում է հսկողության գործընթացը:

Վերահսկիչ գործողությունները կարող են կատարվել նաև մասնակի կամ ամբողջությամբ տեխնիկական սարքերի միջոցով: Մարդկային աշխատանքի փոխարինումը հսկիչ գործողություններում կոչվում է ավտոմատացում, իսկ տեխնիկական սարքերը, որոնք կատարում են հսկիչ գործողություններ՝ ավտոմատ սարքեր: Տեխնիկական սարքերի (մեքենաներ, գործիքներ, մեքենայացում) ամբողջությունը, որոնք կատարում են այս գործընթացը, կառավարման տեսանկյունից, հանդիսանում է կառավարման օբյեկտ։ Վերահսկիչ սարքերի հավաքածուն և օբյեկտը կազմում են կառավարման համակարգեր: Համակարգը, որտեղ բոլոր աշխատանքային և հսկողության գործողությունները կատարվում են ավտոմատ սարքերի միջոցով՝ առանց մարդու միջամտության, կոչվում է ավտոմատ համակարգ։ Համակարգը, որտեղ կառավարման գործողությունների միայն մի մասն է ավտոմատացված, իսկ մյուս մասը (սովորաբար ամենակարևորը) իրականացվում է մարդկանց կողմից, կոչվում է ավտոմատացված (կամ կիսաավտոմատ) համակարգ։

Օբյեկտների և կառավարման գործառնությունների շրջանակը շատ լայն է: Այն ներառում է տեխնոլոգիական գործընթացներ և միավորներ, միավորների խմբեր, սեմինարներ, ձեռնարկություններ, մարդկային թիմեր, կազմակերպություններ և այլն:

Վերահսկել օբյեկտները և դրանց վրա ազդեցության տեսակները:

Օբյեկտները, որոնցում տեղի է ունենում վերահսկվող պրոցեսը, կկոչվեն կառավարման օբյեկտներ: Դրանք տարբեր տեխնիկական սարքեր ու համալիրներ են, տեխնոլոգիական կամ արտադրական գործընթացներ։ Օբյեկտի վիճակը կարող է բնութագրվել մեկ կամ մի քանի ֆիզիկական մեծություններով, որոնք կոչվում են վերահսկվող կամ կարգավորվող փոփոխականներ։ Տեխնիկական սարքի համար, օրինակ, էլեկտրական գեներատորի համար, կարգավորվող փոփոխականը կարող է լինել լարումը նրա ելքային տերմինալներում. արտադրամասի կամ արտադրամասի համար՝ նրա կողմից արտադրված արդյունաբերական արտադրանքի ծավալը.

Որպես կանոն, կառավարման օբյեկտի վրա կիրառվում են երկու տեսակի գործողություններ՝ հսկողություն - r(t) և խանգարող f(t); օբյեկտի վիճակը բնութագրվում է x(t) փոփոխականով.

R(t) առարկա x(t)

կառավարում

Վերահսկվող x(t) արժեքի փոփոխությունը որոշվում է ինչպես r(t) գործողությամբ, այնպես էլ անհանգստացնող կամ միջամտությամբ f(t): Եկեք սահմանենք այս ազդեցությունները:

Անհանգստացնելը այնպիսի գործողություն է, որը խախտում է վերահսկվող կամ վերահսկվող փոփոխականների և հսկողության գործողության միջև անհրաժեշտ ֆունկցիոնալ հարաբերությունները: Եթե ​​խառնաշփոթը բնութագրում է արտաքին միջավայրի գործողությունը օբյեկտի վրա, ապա այն կոչվում է արտաքին: Եթե ​​այս ազդեցությունը տեղի է ունենում օբյեկտի ներսում անցանկալի, բայց անխուսափելի գործընթացների հոսքի պատճառով նրա բնականոն գործունեության ընթացքում, ապա նման խանգարումները կոչվում են ներքին:

Վերահսկիչ օբյեկտի նկատմամբ կիրառվող գործողությունները՝ պահանջվող օրենքին համապատասխան կիրառվող արժեքը փոխելու, ինչպես նաև վերահսկվող արժեքի փոփոխության բնույթի վրա խանգարումների ազդեցությունը փոխհատուցելու նպատակով, կոչվում են հսկողություն:

Ցանկացած օբյեկտի կամ գործընթացի ավտոմատ կառավարման հիմնական նպատակն է անընդհատ պահպանել, որոշակի ճշգրտությամբ, պահանջվող ֆունկցիոնալ հարաբերությունները վերահսկվող փոփոխականների միջև, որոնք բնութագրում են օբյեկտի վիճակը և վերահսկման գործողությունները արտաքին միջավայրի հետ օբյեկտի փոխազդեցության պայմաններում: , այսինքն. ինչպես ներքին, այնպես էլ արտաքին անհանգստացնող ազդեցությունների առկայության դեպքում: Այս ֆունկցիոնալ կախվածության մաթեմատիկական արտահայտությունը կոչվում է կառավարման ալգորիթմ։

Համակարգի տարրի հայեցակարգը

Ցանկացած հսկողության օբյեկտ կապված է մեկ կամ մի քանի կարգավորիչների հետ, որոնք ձևավորում են վերահսկիչ գործողություններ, որոնք կիրառվում են կարգավորող մարմնի նկատմամբ: Կառավարման օբյեկտը կառավարման սարքի կամ կարգավորիչի հետ միասին կազմում են կառավարման կամ կարգավորման համակարգ: Միաժամանակ, եթե անձը չի մասնակցում հսկողության գործընթացին, ապա նման համակարգը կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ։

Համակարգի վերահսկիչը որոշակի հաջորդականությամբ փոխկապակցված սարքերի համալիր է և իրականացնում է ազդանշանների վրա ամենապարզ գործողությունները: Այս առումով, հնարավոր է կարգավորիչը տարրալուծել (քայքայել) առանձին ֆունկցիոնալ տարրերի` ամենապարզ կառուցվածքային ինտեգրալ բջիջների, որոնք կատարում են մեկ կոնկրետ գործողություն ազդանշանով:

Նման գործողությունները պետք է ներառեն.

1) վերահսկվող արժեքի փոխակերպումը ազդանշանի.

2) փոխակերպում. ա) մի տեսակի էներգիայի ազդանշան մեկ այլ տեսակի էներգիայի ազդանշանի. բ) շարունակական ազդանշան դեպի դիսկրետ և հակառակը. գ) ազդանշան էներգիայի առումով. դ) ելքային և մուտքային ազդանշանների ֆունկցիոնալ կապի տեսակները.

3) ազդանշանների պահպանում.

4) ծրագրային ազդանշանների ձեւավորում.

5) կառավարման և ծրագրային ազդանշանների համեմատություն և անհամապատասխանության ազդանշանի ձևավորում.

6) տրամաբանական գործողությունների կատարումը.

7) ազդանշանի բաշխում հաղորդման տարբեր ալիքներով.

8) հսկիչ օբյեկտի վրա ազդելու ազդանշանների օգտագործումը.

Ավտոմատ կառավարման համակարգերի տարրերով կատարվող ազդանշաններով թվարկված գործողությունները հետագայում օգտագործվում են որպես հիմք համակարգելու ավտոմատացման տարրերի ամբողջ բազմազանությունը, որոնք օգտագործվում են տարբեր բնույթով, նպատակներով և գործողության սկզբունքով համակարգերում, այսինքն. ստեղծվել է մի շարք ավտոմատ կառավարման և մոնիտորինգի համակարգերի կողմից:

Ավտոմատ հսկողություն իրականացնելու կամ կառավարման համակարգ կառուցելու համար անհրաժեշտ է երկու տեսակի գիտելիք՝ նախ՝ կոնկրետ իմացություն տվյալ գործընթացի, դրա տեխնոլոգիայի վերաբերյալ, և երկրորդ՝ վերահսկման սկզբունքների և մեթոդների իմացություն, որոնք ընդհանուր են տարբեր համակարգերի համար։ առարկաներ և գործընթացներ. Հատուկ մասնագիտացված գիտելիքները հնարավորություն են տալիս պարզել, թե ինչ և, ամենակարևորը, ինչպես փոխել համակարգում՝ ցանկալի արդյունք ստանալու համար:

Տեխնիկական գործընթացների վերահսկման ավտոմատացման ժամանակ անհրաժեշտություն է առաջանում վերահսկման տարբեր խմբերի համար: Այս խմբերից մեկը ներառում է տվյալ գործողության մեկնարկի (միացման), դադարեցման (անջատման) և մի գործողությունից մյուսին անցնելու (միացում) գործողությունը:

Գործընթացի ճիշտ և որակյալ անցկացման համար դրա որոշ կոորդինատներ՝ վերահսկվողները, պետք է պահպանվեն որոշակի սահմաններում կամ փոխվեն որոշակի օրենքի համաձայն։

Վերահսկիչ գործողությունների մեկ այլ խումբ կապված է կոորդինատների վերահսկման հետ՝ ընդունելի սահմաններ սահմանելու նպատակով: Գործողությունների այս խումբը բաղկացած է կոորդինատների արժեքների չափումից և չափման արդյունքները մարդկային օպերատորի համար հարմար ձևով ներկայացնելուց:

Վերահսկիչ գործողությունների երրորդ խումբը՝ կոորդինատների փոփոխության տվյալ օրենքը պահպանելու գործողություններ, ուսումնասիրվում է ավտոմատ կառավարման տեսության մեջ։

Զանգված ունեցող ցանկացած առարկա դինամիկ է, քանի որ արտաքին ուժերի և մոմենտների (վերջնական մեծության) ազդեցության տակ նրա դիրքի (կամ վիճակի) համապատասխան ռեակցիան տեղի է ունենում օբյեկտի կողմից և չի կարող ակնթարթորեն փոխվել: x, u և f փոփոխականները (որտեղ x-ը վերահսկվող գործընթացի կոորդինատների բազմությունն է, u-ը օբյեկտի նկատմամբ կիրառվող գործողություններն են կամ վերահսկիչները, իսկ f-ը օբյեկտի մուտքի վրա գործող խանգարումներ են) դինամիկ օբյեկտներում սովորաբար փոխկապակցված են դիֆերենցիալ, ինտեգրալով։ կամ տարբերության հավասարումներ, որոնք պարունակում են t ժամանակում որպես անկախ փոփոխական:

Նորմալ, ցանկալի գործընթացում կոորդինատների փոփոխությունները որոշվում են մի շարք կանոններով, դեղատոմսերով կամ մաթեմատիկական կախվածությամբ, որը կոչվում է համակարգի գործող ալգորիթմ: Գործող ալգորիթմը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է փոխվի x(t) արժեքը՝ համաձայն տեխնոլոգիայի, տնտեսագիտության կամ այլ նկատառումների: Ավտոմատ կառավարման տեսության մեջ գործող ալգորիթմները համարվում են տրված։

Դինամիկ հատկությունները և ստատիկ բնութագրերի ձևը խեղաթյուրումներ են առաջացնում. իրական գործընթացը կտարբերվի ցանկալիից (որը, օրինակ, տեղի կունենա իներցիա գծային օբյեկտում նույն ազդեցությունների ներքո): Հետևաբար, կառավարման փոփոխության պահանջվող օրենքը u կամ կառավարման ալգորիթմը նման չի լինի գործողության ալգորիթմին. դա կախված կլինի գործող ալգորիթմից, դինամիկ հատկություններից և օբյեկտի բնութագրերից: Կառավարման ալգորիթմը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է փոխվի u-ի կառավարումը, որպեսզի տրամադրվի տվյալ գործողության ալգորիթմը: Ավտոմատ համակարգում գործող ալգորիթմն իրականացվում է կառավարման սարքերի օգնությամբ։

Տեխնոլոգիայում օգտագործվող կառավարման ալգորիթմները հիմնված են որոշ ընդհանուր հիմնարար հսկողության սկզբունքների վրա, որոնք որոշում են, թե ինչպես է կառավարման ալգորիթմը կապված նշված և իրական գործողության հետ կամ շեղումներ առաջացրած պատճառների հետ: Օգտագործվում են երեք հիմնարար սկզբունքներ՝ բաց օղակի վերահսկում, հետադարձ կապ և փոխհատուցում:

Բաց հանգույցի սկզբունքը

Սկզբունքի էությունն այն է, որ կառավարման ալգորիթմը կառուցված է միայն տվյալ գործող ալգորիթմի հիման վրա և չի վերահսկվում վերահսկվող փոփոխականի իրական արժեքով։

Շեղումների վերահսկման սկզբունքը

(հետադարձ կապի սկզբունքը):

Այս սկզբունքը կառավարման ամենավաղ և ամենատարածված սկզբունքներից է: Դրան համապատասխան՝ օբյեկտի կարգավորող մարմնի վրա ազդեցությունը առաջանում է որպես սահմանված արժեքից վերահսկվող փոփոխականի շեղման ֆունկցիա։

Հետադարձ կապը կարելի է գտնել բնության բազմաթիվ գործընթացներում: Օրինակներ են վեստիբուլյար ապարատը, որը հայտնաբերում է մարմնի շեղումները ուղղահայացից և պահպանում է հավասարակշռությունը, մարմնի ջերմաստիճանը, շնչառության ռիթմը կարգավորող համակարգերը և այլն։ Հանրային հաստատություններում կառավարման մեջ հետադարձ կապը հաստատվում է կատարման մոնիտորինգի միջոցով: Հետադարձ կապի սկզբունքը շատ համընդհանուր հիմնարար վերահսկողության սկզբունք է, որը գործում է տեխնոլոգիայի, բնության և հասարակության մեջ:

Անհանգստության վերահսկման սկզբունքը(փոխհատուցման սկզբունքը).

Քանի որ վերահսկվող փոփոխականի շեղումը կախված է ոչ միայն հսկողությունից, այլև անհանգստացնող ազդեցությունից, ապա սկզբունքորեն կարելի է ձևակերպել վերահսկողության օրենքը այնպես, որ կայուն վիճակում շեղում չլինի։

Շոգեշարժիչի լիսեռի դիմադրության պահի համաձայն կարգավորելու սկզբունքը առաջարկվել է 1930 թվականին ֆրանսիացի ինժեներ Ի. Պոնսլեի կողմից, սակայն այս առաջարկը գործնականում չի կարող իրականացվել, քանի որ շոգեշարժիչի դինամիկ հատկությունները (առկայությունը. astatism) թույլ չի տվել ուղղակիորեն օգտագործել փոխհատուցման սկզբունքը: Բայց մի շարք այլ տեխնիկական սարքերում վաղուց կիրառվում է փոխհատուցման սկզբունքը։ Հատկանշական է, որ դրա օգտագործումը ստատիկայում կասկածի տեղիք չէր տալիս, մինչդեռ Գ.Վ. Շչիպանովի փորձը 1940 թվականին առաջարկել դինամիկայի շեղումները վերացնելու շեղումների անփոփոխության սկզբունքը, առաջացրեց սուր քննարկում և առաջարկի անիրագործելիության մեղադրանքներ: Վ.Ս. Կուլեբակինը 1948 թ Պետրովը և Բ.Ն. Պետրովը 1955 թվականին ցույց տվեցին, թե ինչպես պետք է կառուցվեն համակարգեր, որպեսզի դրանցում ներդրվի անփոփոխության սկզբունքը։ 1966թ. Գ.Վ.Շչիպանովի առաջարկած ինվարիանտության սկզբունքը գրանցվեց որպես առաջնահերթ բացահայտում` 1939թ. ապրիլ: Այսպիսով, ուղղվեց նրա հակառակորդների սխալը, որը կայանում էր նրանում, որ ժխտում էր անփոփոխության սկզբունքի իրագործելիությունը ընդհանրապես:

Խանգարումների կառավարման համակարգերը, համեմատած շեղումների վրա հիմնված համակարգերի հետ, սովորաբար բնութագրվում են ավելի մեծ կայունությամբ և արագությամբ: Դրանց թերությունները ներառում են համակարգերի մեծ մասում բեռը չափելու դժվարությունը, անկարգությունների ոչ ամբողջական դիտարկումը (փոխհատուցվում են միայն այն խանգարումները, որոնք չափվում են): Այսպիսով, էլեկտրական մեքենան միացնելիս չեն փոխհատուցվում շարժիչ շարժիչը և գրգռման ոլորուն մատակարարող ցանցերում լարման տատանումները, ջերմաստիճանի փոփոխության հետևանքով ոլորուն դիմադրության տատանումները և այլն, խոշոր էլեկտրակայաններ (կոմպլեկտավորումը ուղղումով): Համակցված կարգավորիչները համատեղում են երկու սկզբունքների առավելությունները, բայց, իհարկե, դրանց դիզայնն ավելի բարդ է, իսկ արժեքը՝ ավելի բարձր:

1.2 Խնդրի հայտարարություն.

Այս թեզում դիտարկվում է բարդ կառուցվածքի ACS, որն իր մեջ ներառում է երկու սխեման, մեկ շղթա շեղման համար, երկրորդը` խանգարման համար:

Ուսումնասիրել համալիր ավտոմատ կառավարման համակարգի աշխատանքը որպես ամբողջություն և դրա առանձին սխեմաները: Հաշվեք ACS կարգավորիչների օպտիմալ թյունինգի պարամետրերը և ստացված արդյունքները իրականացրեք իրական օբյեկտի վրա՝ Remikont-120: Համակցված կառավարման համակարգ 1 – հիմնական ալիք (Wob(S));

Արագացման կորը հեռացնելու համար ալգոբլոկի վրա կիրառում ենք 10% ամպլիտուդայով խանգարող գործողություն և այս ալգոբլոկից հեռացնում ենք արագացման կորը։ Մենք կորը մուտքագրում ենք VIT1 ֆայլում:5 կետով ինտերպոլացիայից և նորմալացումից հետո մենք ստանում ենք աղյուսակում ներկայացված արագացման կորը /սմ: ներդիր. 2.1

2.2 Փորձի անցկացում ներքին ալիքով

Ներքին ալիքի երկայնքով արագացման կորը գրանցելու համար մենք կատարում ենք նույն գործողությունները, ինչ առաջին կորը գրանցելիս։ Ստացված արագացման կորը մուտքագրվում է VIT2 ֆայլում, կորը մշակելուց հետո արդյունքները մուտքագրվում են աղյուսակում / տես. ներդիր. 2.2 / աղյուսակ

2.3 Փորձի անցկացում շփոթության ալիքի վրա

Շարժման ալիքի երկայնքով արագացման կորը գրանցելու համար մենք կատարում ենք նույն գործողությունները, ինչ առաջին կորը հանելիս: Ստացված արագացման կորը մուտքագրվում է VIT2 ֆայլում, կորը մշակելուց հետո արդյունքները մուտքագրվում են աղյուսակում / տես. ներդիր. 2.3/ աղյուսակ 2.3 Նորմալացված արագացման կոր

2.4. Կապուղիների և Սիմոյու մեթոդի նույնականացում և մոտավորության ստուգում:

2.4.1 Հիմնական ալիք

ASR ծրագրում, օգտագործելով նորմալացված արագացման կորը (առանց ուշացման), մենք ստանում ենք տարածքների արժեքները.

Օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիա՝ W(s) rev =1/14.583*s 2 +6.663*s+1 Արդյունքում ստանում ենք՝ բնորոշ հավասարման արմատները՝ 14.583*S 2 +6.663*S+1=0.

S 1 \u003d -0,228 + j0,128

S 2 \u003d -0,228-j0,128

Y(t)=1+2.046*cos(4.202-0.128*t)*e -0.228* t

Մենք t-ի արժեքը փոխարինում ենք այս հավասարման մեջ, ստանում ենք անցողիկ գործընթացի գրաֆիկ հիմնական ալիքի համար (արագացման մոտավոր կորը):

2.4..2 Արագացման մոտավոր կոր

Նորմալացված արագացման կորի և հիմնական ալիքի համար ստացված անցողիկ գործընթացի համեմատությունը կլինի կառավարման օբյեկտի մոտավորության ստուգումը: Հաշվարկի բանաձև՝ (h(t)-y(t))*100/h(y) Առավելագույն շեղումը (0.0533-0.0394)*100/0.0533=26% է։

Փոխանցման ամբողջական գործառույթը (ներառյալ մաքուր հետաձգման կապը) հետևյալն է. W(s) rev =1*e -6* s /14.583*s 2 +6.663*s+1

2.4.3 Ներքին ալիք

F1=8.508;
F2=19.5765;
F3=0.4436.
Այսպիսով, օբյեկտի փոխանցման գործառույթը.

Եկեք ստուգենք մոտավորությունը, այսինքն. մենք գտնում ենք նորմալացված արագացման կորի ստատիկ սխալը անցողիկ գործընթացից ստացված արագացման կորից։ Մենք օգտագործում ենք Կարլոն-Հևիսայդի փոխակերպումները և ընդարձակման թեորեմը։

Արդյունքում ստանում ենք՝ W(s)ob1=1/19.576*s 2 +8.508*s+1 բնորոշ հավասարման արմատները՝19.576*S 2 +8.508*S+1=0.

S 1 \u003d -0,21731 + j0,06213

S 2 \u003d -0.21731-j0.06213

Արմատների իրական մասը բացասական է, հետևաբար, կարելի է եզրակացնել, որ օբյեկտը կայուն է:

Օբյեկտի անցողիկ ընթացքն ունի ձև.

y(t)=1+3.638*cos(4.434-0.062*t)*e- 0.217* t
Մենք t-ի արժեքը փոխարինում ենք այս հավասարման մեջ, ստանում ենք անցողիկ գործընթացի գրաֆիկ հիմնական ալիքի համար (արագացման մոտավոր կոր) Աղյուսակ:

Արագացման մոտավոր կոր

Արագացման կորերը համեմատելիս ստանում ենք առավելագույն շեղում՝ (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%։

2.4..4 Անհանգստության ալիք:

ASR ծրագրում, օգտագործելով նորմալացված արագացման կորը, մենք ստանում ենք տարածքների արժեքները
F1=5,8678;
F2=8.1402
F3=-4.8742.
Մենք կազմում ենք հավասարումների համակարգ.

a2=8.14+b1*5.688

0=-4.874+b1*8.14

Որտեղ b1=0.599, a1=6.467, a2=11.655

Այսպիսով, օբյեկտի փոխանցման գործառույթը. W (s) sov \u003d 0.599 * s / 11.655 * s 2 +6.467 * s + 1

Եկեք ստուգենք մոտավորությունը, այսինքն. մենք գտնում ենք նորմալացված արագացման կորի ստատիկ սխալը անցողիկ գործընթացից ստացված արագացման կորից։ Մենք օգտագործում ենք Կարլոն-Հևիսայդի փոխակերպումները և ընդարձակման թեորեմը։

Արդյունքում ստանում ենք՝ բնորոշ հավասարման արմատները՝ 11.655*S 2 +6.467*S+1=0.

S 1 \u003d -0,27743 + j0,09397

S 2 \u003d -0.27743-j0.09397

Արմատների իրական մասը բացասական է, հետևաբար, կարելի է եզրակացնել, որ օբյեկտը կայուն է:

Օբյեկտի անցողիկ ընթացքն ունի ձև.

y(t)=1+2.605*cos(4.318-0.094*t)*e -0.277* t

Մենք t-ի արժեքը փոխարինում ենք այս հավասարման մեջ, ստանում ենք անցողիկ գրաֆիկ հիմնական ալիքի համար (արագացման մոտավոր կորը)

ներդիր. 4.4 - Արագացման մոտավոր կոր

Overclocking կորերը համեմատելիս ստանում ենք առավելագույն շեղում՝ (0,0966-0,0746)*100/0,0966=22,5%

3. ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՂԻ ՕՊՏԻՄՈՒՄ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐԻ ՀԱՇՎԱՐԿ. ՄԵԿ ՕԳՏԱԿԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳ

Տեխնոլոգիական գործընթացի ACP-ի սինթեզի կարևոր տարրը մեկ օղակի կառավարման համակարգի հաշվարկն է: Այս դեպքում պահանջվում է ընտրել կառուցվածք և գտնել վերահսկիչի պարամետրերի թվային արժեքները: ASR-ը ձևավորվում է կարգավորման օբյեկտի և կարգավորիչի համադրմամբ և մեկ դինամիկ համակարգ է: ACP կարգավորումների հաշվարկ Rotach մեթոդով: Հիմնական ալիքով օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիան ունի հետևյալ ձևը.

W(s) vol \u003d 1 * e -6 * s / 14.583 * s 2 +6.663 * s + 1

w cr = 0,14544.

Մեկ օղակով համակարգի կառուցվածքային դիագրամ հսկողության գործողությամբ

K/S=Kp/T և =0,0958

W(s)=1/(19.576*s 2 +8.508*s+1)

K/S=Kp/T և =0,5593

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 29%

Քայքայման ժամանակը - 9 վրկ

Թուլացման աստիճանը - 0,86

3.2 Համարժեք օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիայի ընտրություն և հաշվարկ

Համեմատելով ներքին և հիմնական սխեմաների անցումային թուլացման ժամանակը, մենք որոշում ենք, որ Weq-ը համապատասխանում է ձևին.

որտեղ W մոտ (ներ) \u003d 1 * e -6 * s / (14.583 * s 2 +6.663 * s + 1),

W ob1 (s) \u003d 1 / (19.576 * s 2 + 8.508 * s + 1):

W eq (s)=(19.576*s 2 +8.508*s+1)*e- 6* s /(14.583*s 2 +6.663*s+1)

3.3 Արտաքին կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի հաշվարկ

Linreg ծրագրում մենք ներկայացնում ենք համարժեք օբյեկտի փոխանցման գործառույթը և ստանում ենք P2 կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի արժեքները:

W cr = 0,30928

Կասկադային համակարգի կառուցվածքային դիագրամ՝ ըստ կառավարման գործողության

W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

2. W(s)=1/(19.576*s 2 +8.508*s+1)

4. K/S=Kp/T և =0,5593

5. K=Kp=4,06522

6. K/S=Kp/T և =0,13754

7. K=Kp=0.19898 թ

3.K/S=Kp/T և =0.0958

4.W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 7%

Քայքայման ժամանակը - 35 վրկ

Թուլացման աստիճանը - 0,86

3.5 Համակցված սնուցման կառավարման համակարգ

Լրացուցիչ ազդեցություն կարգավորիչի մուտքի վրա

Եկեք սահմանենք ֆիլտրի փոխանցման գործառույթը ըստ բանաձևի.

W f (s) \u003d W s (s) / (W մոտ (s) * W p (s)), որտեղ W s (s)-ը ալիքի փոխանցման ֆունկցիան է շեղումների միջոցով, W մոտ (s)-ն է. օբյեկտի փոխանցման գործառույթ, W p (s) - վերահսկիչի փոխանցման գործառույթ,

A f (w) \u003d A ov (w) / (A մոտ (w) * A p (w)) \u003d 0.072 / (0.834 * 0.326) \u003d 0.265

F f (w) \u003d F ov (w) - (F մոտ (w) + F p (w)) \u003d 141- (-130 + (-52)) \u003d 323 \u003d -37

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 8.876

1.W(s)=0.599*s/(11.655*s 2 +6.467*s+1)

3.K=8.786,T=8.786

5.K/S=Kp/Ti=0.0958

8.W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 8%

Քայքայման ժամանակը՝ 60-ական թթ

Թուլացման աստիճանը -0,56

3.6 Իրական օբյեկտի մեկ հանգույց համակարգի կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի հաշվարկ

ACP կարգավորումների հաշվարկ Rotach մեթոդով: Հիմնական ալիքով օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիան ունի հետևյալ ձևը.

W(s) vol \u003d 1 * e -6 * s / 13.824 * s 3 +17.28 * s 2 + 7.2 * s + 1

Linreg ծրագրում մենք հաշվարկում ենք PI վերահսկիչի օպտիմալ պարամետրերը.

Մենք մոդելավորում ենք SIAM փաթեթում մեկ օղակի համակարգի անցողիկ գործընթացները՝ վերահսկման և խանգարող էֆեկտների առումով:

Մեկ հանգույց համակարգի կառուցվածքային դիագրամ՝ ըստ կառավարման գործողության.

Ներքին ալիքի կառուցվածքային դիագրամ հսկողության գործողությամբ

W(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1)

K/S=Kp/T և =0,5582

ազդեցություն

W(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1)

K/S=Kp/T և =0,5582

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 20%

Քայքայման ժամանակը - 20 վրկ

Թուլացման աստիճանը - 0,85

3.8 Համարժեք օբյեկտի փոխանցման ֆունկցիայի ընտրություն և հաշվարկ

P1 կարգավորիչի պարամետրերի գործակիցները հաշվարկվում են որպես ներքին հանգույցի կարգավորումներ: P2 կարգավորիչի թյունինգի գործակիցները հաշվարկվում են համարժեք կայանի փոխանցման ֆունկցիայից:

Համեմատելով ներքին և հիմնական սխեմաների անցումային թուլացման ժամանակը, մենք որոշում ենք, որ Weq-ը համապատասխանում է ձևին.

որտեղ W մոտ (s)=1*e -6*s /(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1),

(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1):

Հաշվարկներից հետո մենք ստանում ենք.

W eq (s)=(23.04*s 2 +9.6*s+1)*e- 6* s /(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

Արտաքին կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի հաշվարկ: Linreg ծրագրում մենք ներկայացնում ենք համարժեք օբյեկտի փոխանցման գործառույթը և ստանում Р2 կարգավորիչի օպտիմալ պարամետրերի արժեքները:

Siam փաթեթում մենք մոդելավորելու ենք անցողիկ գործընթացները կառավարման և խանգարող էֆեկտների առումով:

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 57%

Քայքայման ժամանակը՝ 150 վ

Թուլացման աստիճանը - 0,91

Կասկադային համակարգի կառուցվածքային դիագրամ՝ ըստ

1. W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

2. W(s)=1/(23.04*s 2 +9.6*s+1)

4. K/S=Kp/T և =0,5582

6. K/S=Kp/T և =0,107

Համակցված համակարգի կառուցվածքային դիագրամ առանց փոխհատուցողի

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K/S=Kp/T և =0.0916

4.W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 87%

Քայքայման ժամանակը - 65 վրկ

Թուլացման աստիճանը -0,95

3.9 Համակցված կառավարման համակարգ՝ կարգավորիչի մուտքի լրացուցիչ գործողությամբ

Եկեք որոշենք ֆիլտրի փոխանցման ֆունկցիան ըստ բանաձևի՝ Wf(s)=Wov(s)/(Wob(s)*Wp(s)), որտեղ W ov (s) ալիքի փոխանցման ֆունկցիան է ըստ խառնաշփոթ, W about (s)-ը փոխանցման ֆունկցիայի օբյեկտն է, W p (s) - վերահսկիչի փոխանցման գործառույթը,

Գտեք ֆիլտրի փոխանցման ֆունկցիայի արժեքները զրոյական հաճախականության համար՝ v (0) + F p (0)) \u003d 90

Մենք գտնում ենք ֆիլտրի փոխանցման ֆունկցիայի արժեքները ռեզոնանսային հաճախականության համար (w=0.14544).

A f (w) \u003d A ov (w) / (A մոտ (w) * A p (w)) \u003d 0.769 / (0.816 * 0.851) \u003d 1.13

F f (w) \u003d F ov (w) - (F մոտ (w) + F p (w)) \u003d -46- (-53 + (-76)) \u003d 83

Որպես շեղումների փոխհատուցող՝ մենք օգտագործում ենք իրական դիֆերենցիալ կապ՝ W k (s)=K *T-ում (s)/(T in (s)+1)

Կոմպենսատորի կոորդինատները որոշվում են երկրաչափորեն:

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 1.018

Եկեք մոդելավորենք SIAM փաթեթում կոմպենսատորով համակցված համակարգի սխեման:

Կոմպենսատորով համակցված համակարգի կառուցվածքային դիագրամ

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K=1.018,T=1.018

5.K/S=Kp/Ti=0.0916

8.W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

անցումային գործընթաց

Գերազանցում - 56%

Քայքայման ժամանակը՝ 70-ական թթ

Թուլացման աստիճանը -0,93

3.10 Անցումային վերլուծություն

3.10.1 Մոդելային անցողիկ վերլուծություն

Վերլուծություն կատարելու համար կազմվում է անցումայինների ամփոփ աղյուսակ

Համաձայն հաշվարկների արդյունքում ստացված տվյալների՝ կարելի է եզրակացնել, որ կասկադային ACP-ն առանց խանգարման փոխհատուցողի ավելի լավ է հաղթահարում կարգավորումը:

3.10.2 Իրական օբյեկտի անցողիկ գործընթացների վերլուծություն

Համաձայն հաշվարկների արդյունքում ստացված տվյալների՝ կարելի է եզրակացնել, որ խանգարման փոխհատուցիչով կասկադային ACP-ն ավելի լավ է հաղթահարում կարգավորումը:

11. Ֆայլերի ցանկ

VIT1 - հիմնական ալիքի արագացման կորը

VIT2 - ներքին ալիքի արագացման կոր

VIT3 - արագացման կորը յուրաքանչյուր խանգարման ալիքի համար

VIT_1 - հիմնական ալիքի մոտավոր արագացման կոր

VIT_2 - ներքին ալիքի մոտավոր արագացման կոր

VIT_3 - մոտավոր արագացման կորը խառնաշփոթ ալիքի երկայնքով

S_ODN_U - մեկ օղակով կառավարման համակարգի բլոկային դիագրամ

S_ODN_V - մեկ օղակով համակարգի բլոկ-սխեմա՝ շեղումների միջոցով

S_VN_U - ներքին հսկողության ալիքի բլոկային դիագրամ

S_VN_V - ներքին ալիքի բլոկային դիագրամ ըստ խանգարումների

S_KAS_U - կասկադի կառավարման համակարգի բլոկային դիագրամ

S_KAS_V - կասկադային համակարգի բլոկային դիագրամ ըստ խանգարումների

S_KOM_NO - համակցված կառավարման համակարգի բլոկային դիագրամ

S_KOM_R - համակցված համակարգի բլոկ-սխեմա ըստ խաթարման

4. ՏՆՏԵՍԱԿԱՆ ՄԱՍ

4.1. Տնտեսական արդյունավետության հաշվարկ

Ծրագրային արտադրանքի ստեղծման արժեքը բաղկացած է ծրագրի մշակողի վարձատրության արժեքից և ծրագրի վրիպազերծման ժամանակ մեքենայի ժամանակի վճարման արժեքից.

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z ընդհանուր,

որտեղ Z cpp - ծրագրային արտադրանքի ստեղծման արժեքը.

Z zp cpp - ծրագրի մշակողի վարձատրության արժեքը.

Z mv cpp - մեքենայի ժամանակի վճարման արժեքը.

· Ծրագրի մշակողի աշխատանքային ծախսերը

Ծրագրային ապահովման մշակողի աշխատանքային ծախսերը որոշվում են ծրագրային ապահովման արտադրանքի ստեղծման աշխատանքի ինտենսիվությունը բազմապատկելով ծրագրավորողի միջին ժամային աշխատավարձով (հաշվի առնելով սոցիալական կարիքներին կատարվող ներդրումների գործակիցը).

Z sn spp \u003d տ * Տ ժամ .

Ծրագրային արտադրանքի ստեղծման բարդության հաշվարկ

Ծրագրային արտադրանքի մշակման բարդությունը կարելի է սահմանել հետևյալ կերպ.

տ = տ Օ + տ դ + տ -ից

որտեղ t o - խնդրի նկարագրությունը պատրաստելու համար աշխատանքի ծախսերը.

տ դ - աշխատանքային ծախսեր առաջադրանքի փաստաթղթերի պատրաստման համար.

t from - աշխատուժի ծախսերը համակարգչի վրա ծրագրի վրիպազերծման համար՝ առաջադրանքի բարդ կարգաբերմամբ:

Արժեքի բաղադրիչներն իրենց հերթին կարող են հաշվարկվել Q օպերատորների պայմանական թվի միջոցով: Մեր դեպքում վրիպազերծված ծրագրի օպերատորների թիվը Q = 585 է:

Հնարավոր չէ գնահատել աշխատանքային ծախսերը առաջադրանքի նկարագրության պատրաստման համար, քանի որ դա պայմանավորված է աշխատանքի ստեղծագործական բնույթով, փոխարենը մենք գնահատում ենք աշխատանքի ծախսերը խնդրի նկարագրությունն ուսումնասիրելու համար՝ հաշվի առնելով նկարագրության ճշգրտումը և ծրագրավորողի որակավորումը, որոշում ենք.

տ Եվ = Ք * Բ /(75...85 * Կ ),

որտեղ B-ն պայմանավորված աշխատանքի ծախսերի ավելացման գործակիցն է

առաջադրանքի անբավարար նկարագրությունը, պարզաբանումները և

որոշ անավարտ, B=1,2...5;

K - մշակողի որակավորման գործոն, համար

աշխատել մինչև 2 տարի K=0.8;

Ելնելով այն հանգամանքից, որ այս խնդրի նկարագրությունն ուսումնասիրելիս B գործակցի նկարագրության մեջ պահանջվել են բազմաթիվ պարզաբանումներ և բարելավումներ, մենք վերցնում ենք հավասար 4.

Այսպիսով, մենք ստանում ենք

t և \u003d 585 * 4 / (75 * 0.8) \u003d 39 (մարդ-ժամ):

Աշխատանքի ծախսերը համակարգչի վրա ծրագրի վրիպազերծման համար՝ խնդրի բարդ կարգաբերմամբ.

տ -ից = 1.5 * տ Ա -ից ,

որտեղ t A-ից - աշխատուժի ծախսերը համակարգչում ծրագրի վրիպազերծման համար մեկ առաջադրանքի ինքնավար կարգաբերումով.

տ Ա -ից = Ք /(40...50 * Կ ) \u003d 585 / (45 * 0.8) \u003d 16.3 (մարդ-ժամ):

Հետեւաբար t-ից = 1,5 * 16,3 = 24,5 (մարդ-ժամ):

Փաստաթղթերի պատրաստման համար աշխատանքային ծախսերի հաշվարկ.

Առաջադրանքի համար փաստաթղթեր պատրաստելու համար աշխատանքային ծախսերը որոշվում են.

տ դ = տ մյուսները + տ նախքան ,

որտեղ t dr - աշխատուժի ծախսերը ձեռագրում նյութերի պատրաստման համար.

t-ից - խմբագրման, տպագրության և փաստաթղթերի արժեքը.

տ մյուսները = Ք /(150...160 * Կ ) \u003d 585 / (150 * 0.8) \u003d 4.9 (անձի ժամ);

t-ից \u003d 0,75 * t dr \u003d 0,75 * 4,9 \u003d 3,68 (մարդ-ժամ);

Հետևաբար՝ t d \u003d 3,68 + 4,9 \u003d 8,58 (մարդ-ժամ):

Այսպիսով, ծրագրային ապահովման արտադրանքի ընդհանուր բարդությունը կարելի է հաշվարկել.

t \u003d 39 + 8,58 + 24,5 \u003d 72,08 (մարդ-ժամ):

4.3 Ծրագրավորողի միջին աշխատավարձի հաշվարկ

Ծրագրավորողի միջին աշխատավարձն այսօրվա շուկայական պայմաններում կարող է շատ տարբեր լինել: Հաշվարկի համար վերցնում ենք միջին ժամային աշխատավարձը, որը

T ժամ \u003d 110 tg / ժամ, որը կազմում է 17600 տենգե / ամիս 8-ժամյա աշխատանքային օրով և 5-օրյա աշխատանքային շաբաթով: Այս ցուցանիշը մոտ է այն ձեռնարկության ծրագրավորողի իրական աշխատավարձին, որտեղ իրականացվել են աշխատանքները։

Ծրագրավորողի աշխատանքային ծախսերը բաղկացած են ծրագրավորողի աշխատավարձից և սոցիալական ապահովության վճարներից: Այսպիսով, ծրագրավորողի վարձատրության արժեքը հետևյալն է.

Z zp spp \u003d 72.08 * 110 * 1.26 \u003d 9990.29 տենգե:

Ծրագրի վրիպազերծման ժամանակ մեքենայի ժամանակի վճարման արժեքը որոշվում է ծրագրի վրիպազերծման փաստացի ժամանակը բազմապատկելով մեքենայի վարձակալման ժամի գնով.

Z mv cpp \u003d C ժամ * տ համակարգիչ ,

որտեղ C ժամ - մեքենայի վարձակալման ժամի գինը, թենգե / ժամ;

t համակարգիչ - ծրագիրը համակարգչում վրիպազերծելու իրական ժամանակը.

Փաստացի վրիպազերծման ժամանակը հաշվարկվում է բանաձևով.

t համակարգիչ = t-ից + t-ից;

Մենք գտնում ենք մեքենայի ժամի գինը՝ օգտագործելով բանաձևը.

C ժամ \u003d Z համակարգիչ / T համակարգիչ,

որտեղ Z համակարգիչներ - տարվա ընթացքում համակարգչի շահագործման ընդհանուր արժեքը.

T EVM - համակարգչային ժամանակի փաստացի տարեկան ֆոնդ, ժամ/տարի;

Տարվա օրերի ընդհանուր թիվը 365 է։

Արձակուրդների և հանգստյան օրերի թիվը 119 է։

Տեխնիկական սպասարկման ժամկետը սահմանվում է որպես շաբաթական 4 ժամ տևողությամբ սպասարկում:

ԱՀ-ի աշխատաժամանակի տարեկան ընդհանուր ֆոնդը կազմում է.

T համակարգիչ \u003d 8 * (365-119) - 52 * 4 \u003d 1760 ժամ:

4.4 Համակարգչի շահագործման ընդհանուր արժեքի հաշվարկ

Համակարգչի շահագործման ընդհանուր արժեքը կարող է որոշվել բանաձևով

Z համակարգիչ \u003d (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

որտեղ З am - տարեկան ամորտիզացիոն ծախսեր, tg/տարի;

З el - համակարգիչների կողմից սպառված էլեկտրաէներգիայի տարեկան ծախսեր, tg/տարի;

Zvm - օժանդակ նյութերի տարեկան ծախսեր, տենգե / տարի;

З tr - համակարգչի ընթացիկ վերանորոգման ծախսեր, տենգե / տարի;

З pr - այլ և վերադիր ծախսերի տարեկան ծախսեր, թենգե / տարի;

Տարեկան մաշվածության նվազեցումների չափը որոշվում է բանաձևով.

Z am \u003d C գնդակ * N am,

որտեղ C գնդակը համակարգչի հաշվեկշռային արժեքն է, թենգե/հատ;

N am - մաշվածության տոկոսադրույք,%;

ԱՀ-ի հաշվեկշռային արժեքը ներառում է վաճառքի գինը, տրանսպորտային ծախսերը, սարքավորումների տեղադրումը և ճշգրտումը.

C գնդակ \u003d C շուկա + Z բերան;

որտեղ C շուկա - համակարգչի շուկայական արժեքը, թենգե / հատ,

3 բերան - համակարգչի առաքման և տեղադրման արժեքը, tg / հատ:

Համակարգիչը, որի վրա կատարվել է աշխատանքը, գնվել է C շուկայական գնով = 70,000 տենգե / հատ, տեղադրման և ճշգրտման արժեքը կազմել է համակարգչի արժեքի մոտավորապես 10%:

Z բերան \u003d 10% * C շուկա \u003d 0.1 * 70000 \u003d 7000 տենգե / հատ:

C գնդակ = 70000+7000=77000 տգ/հատ.

Տարեկան սպառվող էլեկտրաէներգիայի արժեքը որոշվում է բանաձևով.

Z el \u003d R el * T evm * C el * A,

որտեղ R համակարգիչը համակարգչի ընդհանուր հզորությունն է,

Էլ-ով - 1 կՎտ/ժ էլեկտրաէներգիայի արժեքը,

A-ն մեքենայի հզորության ինտենսիվ օգտագործման գործակիցն է։

Համակարգչի տեխնիկական տվյալների թերթիկի համաձայն, R համակարգիչ = 0,22 կՎտ, ձեռնարկությունների համար 1 կՎտ/ժ էլեկտրաէներգիայի արժեքը C el = 5,5 տենգե, մեքենայի օգտագործման ինտենսիվությունը A = 0,98:

Այնուհետև էլեկտրաէներգիայի ծախսերի հաշվարկված արժեքը.

Ընթացիկ և կանխարգելիչ սպասարկման ծախսերը վերցվում են համակարգչի արժեքի 5%-ի չափով.

Z tr \u003d 0,05 * C գնդակ \u003d 0,05 * 77000 \u003d 3850 tg:

ԱՀ-ի բնականոն աշխատանքն ապահովելու համար անհրաժեշտ նյութերի արժեքը կազմում է համակարգչի արժեքի մոտ 1%-ը.

ԱՀ-ի շահագործման հետ կապված այլ անուղղակի ծախսերը բաղկացած են շենքերի մաշվածության նվազեցումներից, երրորդ կողմի կազմակերպությունների ծառայությունների արժեքից և կազմում են համակարգչի արժեքի 5%-ը.

Z pr \u003d 0,05 * 77000 \u003d 3850 տենգե:

Այսպիսով, 3 mv cpp = 19250+2087+770+3850+3850=29807tg:

Ծառայող անձնակազմի աշխատավարձի արժեքը բաղկացած է հիմնական աշխատավարձից, լրացուցիչ աշխատավարձից և աշխատավարձի նվազեցումներից.

Z zp \u003d Z հիմնական zp + Z լրացուցիչ zp + Z otch zp.

Հիմնական աշխատավարձի չափը որոշվում է՝ ելնելով պետությունում աշխատողների ընդհանուր թվից.

Z հիմնական zp \u003d 12 * å Վ ես okl ,

որտեղ З i okl - ամսական i-րդ աշխատողի սակագնի դրույքաչափը, թենգե;

Տեխնիկական սպասարկման անձնակազմը պետք է ներառի էլեկտրոնիկայի ինժեներ՝ ամսական 16000 տենգե աշխատավարձով: եւ էլեկտրիկ 14000թգ աշխատավարձով։

Այնուհետև, հաշվի առնելով, որ այս անձնակազմը սպասարկում է 10 մեքենա, մենք ունենք տեխնիկական սպասարկման անձնակազմի հիմնական աշխատավարձի ծախսերը.

Հավելյալ աշխատավարձի չափը կազմում է հիմնական աշխատավարձի 60%-ը՝ Z հավելյալ աշխատավարձ = 0,6 * 36000 = 21600 տենգե։

Սոցիալական կարիքների համար պահումների չափը լրացուցիչ և հիմնական աշխատավարձի 26%-ն է.

Z otch zp \u003d 0.26 * (36000 + 21600) \u003d 14976tg

Այնուհետև սպասարկող անձնակազմի աշխատավարձի տարեկան ծախսերը կկազմեն՝ З zp = 36000+ 21600 +14976=72576տգ.

Տարվա ընթացքում համակարգչի շահագործման ընդհանուր արժեքը կկազմի.

Z համակարգիչներ \u003d 72576 + 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 \u003d 102383 tg.

Այնուհետև կկազմի մեքենա-ժամ վարձակալած ժամանակի գինը

C ժամ = 102383/ 1760 = 58,17 տենգե

Իսկ մեքենայի ժամանակի վճարման արժեքը կլինի.

Z mv cpp \u003d 58.17 * 28.18 \u003d 1639.23 տենգե:

Ընդհանուր ծախսերը լուսավորության, ջեռուցման, կոմունալ ծառայությունների և այլնի ծախսերն են։ Ենթադրվում է, որ դրանք հավասար են ծրագրի մշակողի բազային աշխատավարձի մեկ երրորդին, այսինքն. 1885.8 տենգե

Այնուհետև ծրագրային արտադրանքի ստեղծման արժեքը կլինի.

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z ընդհանուր

Z cpp \u003d 9990.29 + 1639.23 + 1885.8 \u003d 13515.32 տենգե:

· Ծախսերի հաշվարկներ մինչև ծրագրի իրականացումը.

Տնտեսական արդյունավետության հաշվարկման այս մեթոդաբանությունը կիրառվել է տեղեկատվական համակարգի մշակման, ներդրման և շահագործման օրինակով և իրականացվել է մի խումբ մարդկանց կողմից՝ 1 հոգանոց օգնականի չափով, սակայն այդ անձը աշխատում է 1,5 դրույքաչափով։

Առանց ծրագրի օգտագործման խնդիրը լուծելու արժեքը հաշվարկվում է բանաձևով.

Զդվս. = ZP էպոմ,

որտեղ ZP epom - օգնականի կես ամսվա աշխատավարձ;

Օգնականի աշխատավարձը, հաշվի առնելով ձեռքի հաշվարկը, որոշվում է բանաձևով.

RFP= Ք * Ն + Սկսած,

որտեղ Q-ն այս աշխատողի աշխատավարձն է.

N-ը աշխատողների թիվն է.

From - նվազեցումներ սոցիալական կարիքների համար (26%):

Օգնականի աշխատավարձը՝ 24000 տենգե։

Աշխատողի ամսական աշխատավարձը 1,5 դրույքաչափով որոշվում է.

Z ներքին այրման շարժիչ \u003d 12000 + 12000 * 0,26 + 6000 + 6000 * 0,26 \u003d 22680տգ.

Տեղեկատվական համակարգի մշակման և ներդրման ծախսերը կլինեն՝ Zspp = 13515.32 tenge:

Ծրագրային փաթեթի ներդրումից հետո ընդհանուր ծախսերը որոշվում են. Z pvs. \u003d Zspp + ZP օպ,

ZP op - օպերատորի կես ամսվա աշխատավարձը, որը կսպասարկի այս ծրագիրը։

Օպերատորի աշխատավարձը (0,5 օգնականի դրույքաչափ) կկազմի 6000 տենգե։

Z pvs. = 13515.32+6000=19515.32 տենգե։

Ծախսերի խնայողության հաշվարկ

Ծրագրային փաթեթի ներդրումից ծախսերի խնայողությունները որոշվում են հետևյալով.

E \u003d Z dvs - Zpvs,

որտեղ Zdvs - ծախսեր մինչև համակարգի ներդրումը.

Z pvs - ծախսեր համակարգի ներդրումից հետո:

E \u003d 22680-19515.32 \u003d 3164.68 տենգե:

Ծրագրային փաթեթի մարման ժամկետը.

Լավ \u003d C / E,

որտեղ C-ն համակարգի մշակման և ներդրման արժեքն է.

E - ծախսերի խնայողություն իրականացումից:

Լավ \u003d 19515.32 / 3164.68 \u003d 6.2 ամիս

«Աշխատակայանի մենեջերի» թեզի աշխատանքի տնտեսական արդյունավետության ցուցանիշները բերում են նույն եզրակացությանը տնտեսական էֆեկտ ապահովող տեղեկատվական համակարգի ներդրման վերաբերյալ։

Ծրագրի իրականացման արդյունքը հանգեցրեց ծախսերի կրճատմանը, անձնակազմի կրճատմանը և ժամանակի խնայողությանը, որպեսզի կարողանանք լուծել վերը նկարագրված խնդիրները: Տեղեկատվական համակարգի ներդրման մարման ժամկետը կազմել է ընդամենը 6,2 ամիս։

Կարելի է նաև նշել, որ վերջին շրջանում առևտրային կառույցներում աշխատատեղերի ավտոմատացումը գնալով ավելի լայն տարածում է գտել։ Ներկայումս ընկերությունների աշխատանքը կախված է ոչ միայն հմուտ կառավարումից, լավ կադրերից և ֆինանսական միջոցների բավարար քանակից, այլև ընկերության գործունեության համակարգչայինացման և ավտոմատացման մակարդակից։ Ընկերության բիզնեսի կառավարման ավտոմատացված համակարգերի կիրառումը նշանակալի աջակցություն է ցուցաբերում ճիշտ և ժամանակին որոշումներ կայացնելու հարցում։

5. ԱՆՎՏԱՆԳՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՇՐՋԱԿԱ

Աշխատանքի պաշտպանություն (ՕՏ) - օրենսդրական ակտերի համակարգ, սոցիալ-տնտեսական, կազմակերպչական, տեխնիկական, հիգիենիկ, բժշկական և կանխարգելիչ միջոցառումներ, որոնք ապահովում են մարդու անվտանգությունը, առողջությունը և կատարողականը աշխատանքի ընթացքում:

OT-ի նպատակն է նվազագույնի հասցնել աշխատողի վնասվածքի կամ հիվանդության հավանականությունը՝ միաժամանակ ապահովելով հարմարավետություն՝ առավելագույնի հասցնելով աշխատանքի արտադրողականությունը: Իրական արտադրության պայմանները բնութագրվում են վտանգավոր և վնասակար գործոններով: Արտադրության վտանգավոր գործոնները գործոններ են, որոնց ազդեցությունը աշխատողի վրա որոշակի պայմաններում հանգեցնում է վնասվածքների կամ մասնագիտական ​​այլ հիվանդությունների: Արտադրության վնասակար գործոնն այն գործոնն է, որի ազդեցությունը աշխատողի վրա որոշակի պայմաններում հանգեցնում է հիվանդության կամ աշխատունակության նվազմանը: Վտանգավոր - մեխանիզմների շարժվող մասեր, տաք մարմիններ: Վնասակար - օդ, դրա մեջ առկա կեղտեր, ջերմություն, անբավարար լուսավորություն, աղմուկ, թրթռում, իոնացնող լազեր և էլեկտրամագնիսական ճառագայթում:

ՕՏ-ի օրենսդրական և նորմատիվ ակտեր.

Աշխատանքի պաշտպանության մասին օրենսդրությունն արտացոլում է հետևյալ կանոններն ու նորմերը. ձեռնարկություններում աշխատանքի պաշտպանության կազմակերպման կանոններ. Տուբերկուլյոզի և արդյունաբերական սանիտարական պայմանների կանոններ. կանոններ, որոնք ապահովում են աշխատողների անհատական ​​պաշտպանությունը մասնագիտական ​​հիվանդություններից. կանանց, երիտասարդների և աշխատունակության նվազմամբ անձանց աշխատանքի հատուկ պաշտպանության կանոններն ու նորմերը. իրավական նորմեր, որոնք պատասխանատվություն են նախատեսում աշխատանքային պաշտպանության օրենսդրության խախտման համար.

Արդյունաբերական ձեռնարկության OT վերահսկման համակարգ.

Գործող աշխատանքային օրենսդրությունը սահմանում է, որ ձեռնարկությունում աշխատանքի կազմակերպման համար պատասխանատու են տնօրենը և գլխավոր ինժեները: Բաժինների համար նման պատասխանատվություն կրում են արտադրամասերի, բաժինների, ծառայությունների ղեկավարները: ՕՏ-ի անմիջական ղեկավարումն իրականացնում է գլխավոր ինժեները։

Աշխատանքային օրենսգրքի իմաստով ձեռնարկության վարչակազմին վերապահված են հետևյալ գործառույթները.

HSE, արդյունաբերական սանիտարական և հրդեհային անվտանգության գծով հրահանգչի վարում;

Աշխատողների մասնագիտական ​​ընտրության աշխատանքների կազմակերպում.

Ձեռնարկության աշխատակիցների կողմից աշխատանքի պաշտպանության բոլոր պահանջներին և հրահանգներին համապատասխանության վերահսկում:

Բրիֆինգի մի քանի տեսակներ կան՝ ներածական, առաջնային աշխատավայրում, երկրորդական, չնախատեսված, ընթացիկ: Ձեռնարկությունում բոլոր նորեկների, ինչպես նաև գործուղված անձանց համար անհրաժեշտ է ներածական ճեպազրույց: Վարում է գլխավոր ինժեները։

Առաջնային աշխատավայրն անցկացվում է աշխատանքի բոլոր նորեկների հետ։ Երկրորդական - ոչ պակաս, քան վեց ամիս հետո: Դրա նպատակն է վերականգնել անվտանգության կանոնները աշխատողի հիշողության մեջ, ինչպես նաև վերլուծել կոնկրետ խախտումները։

Չպլանավորված իրականացվում է տեխնոլոգիական գործընթացը, OT-ի կանոնները փոխելու կամ նոր տեխնոլոգիաների ներդրման ժամանակ:

Ընթացիկ ճեպազրույցն անցկացվում է ձեռնարկության աշխատակիցների հետ, որոնց աշխատանքից առաջ տրվում է աշխատանքային կարգի ընդունելություն։

Աշխատանքի անվտանգության համար մեծ նշանակություն ունի մասնագիտական ​​ընտրությունը, որի նպատակն է բացահայտել այն անձանց, ովքեր իրենց ֆիզիկական տվյալներին չեն համապատասխանում արտադրական գործընթացին մասնակցելու համար: Բացի այդ, կարևոր է հետևել աշխատանքի պաշտպանության հրահանգներին, որոնք մշակվում և հաստատվում են ձեռնարկության վարչակազմի կողմից արհմիության հետ համատեղ: Վթարների կանխարգելման աշխատանքների կազմակերպման գործում առանձնահատուկ դեր է խաղում ՕՏ ծառայությունը։

Ժամանակակից արտադրության պայմաններում աշխատանքային պայմանների բարելավման անհատական ​​միջոցառումները անբավարար են դառնում, հետևաբար դրանք իրականացվում են բարդ ձևով՝ ձևավորելով աշխատանքի անվտանգության կառավարման համակարգ (OSMS)՝ հսկիչ օբյեկտի մի շարք և միացված հսկիչ մաս: տեղեկատվության փոխանցման ուղիներով: Կառավարման օբյեկտը աշխատավայրում աշխատանքի անվտանգությունն է և բնութագրվում է մարդկանց ազդեցությամբ առարկաների և գործիքների վրա:

Վերահսկիչ օբյեկտների վիճակը որոշվում է մուտքային պարամետրերով՝ աշխատանքային գործունեության անվտանգության վրա ազդող գործոններով (X 1,...,X n): Դրանք ներառում են կառույցների անվտանգությունը, տեխնոլոգիական գործընթացների անվտանգությունը, աշխատանքային միջավայրի հիգիենիկ պարամետրերը և սոցիալ-հոգեբանական գործոնները: Քանի որ իրական արտադրության պայմանները բացարձակապես անվտանգ չեն, համակարգի ելքային բնութագիրը անվտանգության որոշակի մակարդակ է (Y=f(X 1,...,X n)): Վերահսկիչ օբյեկտների ելքերը կապված են տեղեկատվության հավաքագրման և մշակման համակարգի միջոցով կառավարման մասի մուտքերի հետ։ Վերահսկողության գործընթացում հայտնաբերված նորմալ աշխատանքի անվտանգությունից շեղումների, պոտենցիալ վտանգավոր գործոնների մասին տեղեկատվությունը ուղարկվում է կառավարման մարմնին վերլուծության և որոշում կայացնելու համար, որի նպատակն է կարգավորել վերահսկողության օբյեկտի մուտքերի վերահսկման պարամետրերը: Այսպիսով, SUBT-ները գործում են հետադարձ կապի սկզբունքով և, միևնույն ժամանակ, իրականացվում է փակ ինքնավար հսկողություն: SMS-ը բարձրագույն կարգի կառավարման համակարգի տարր է (Ազգային էկոնոմիկայի նախարարություն): Հետևաբար, արտաքին տեղեկատվությունը ստացվում է վերահսկման համակարգի մուտքագրմամբ՝ օրենսդրական, հրահանգիչ, նորմատիվ:

Արտադրական պայմաններում միկրոկլիմայի անձի վրա ազդեցությունը.

Առողջ և բարձր արդյունավետ աշխատանքի համար անհրաժեշտ պայմաններից է տարածքի աշխատանքային տարածքում մաքուր օդի և նորմալ օդերևութաբանական պայմանների ապահովումը, այսինքն. հատակի մակարդակից մինչև 2 մետր բարձրության վրա: Օդի բարենպաստ բաղադրություն՝ N 2 - 78%, O 2 - 20.9%, Ar + Ne - 0.9%, CO 2 - 0.03%, այլ գազեր - 0.01%: Նման օդային բաղադրությունը հազվադեպ է, քանի որ տեխնոլոգիական գործընթացների պատճառով օդում հայտնվում են վնասակար նյութեր՝ հեղուկ լուծիչների գոլորշիներ (բենզին, սնդիկ), գազեր, որոնք հայտնվում են մետաղի ձուլման, եռակցման և ջերմային մշակման ժամանակ։ Փոշին առաջանում է տրորման, կոտրվելու, փոխադրման, փաթեթավորման, փաթեթավորման արդյունքում։ Ծուխն առաջանում է վառարաններում վառելիքի այրման արդյունքում, մառախուղը՝ կտրող հեղուկներ օգտագործելիս։ Վնասակար նյութերը օրգանիզմ են ներթափանցում հիմնականում շնչառական ուղիներով և դասակարգվում են որպես վտանգավոր և վնասակար արտադրական գործոններ։ Ըստ ազդեցության բնույթի՝ վնասակար նյութերը բաժանվում են.

Ընդհանուր թունավոր. առաջացնում են ամբողջ օրգանիզմի թունավորում CO-ով, ցիանիդային միացություններով, Pb, Hg):

Անհանգստացնող: Առաջացնել շնչառական ուղիների և լորձաթաղանթների գրգռում (քլոր, ամոնիակ, ացետոն):

Նյութեր, որոնք գործում են որպես ալերգեն (լուծիչներ և լաքեր, որոնք հիմնված են նիտրոմիացությունների վրա):

Մուտագեն. Հանգեցնել ժառանգականության փոփոխությանը (Pb, Mn, ռադիոակտիվ նյութեր):

Մի շարք վնասակար նյութեր ունեն ֆիբրոգեն ազդեցություն մարդու օրգանիզմի վրա՝ առանց արյան մեջ մտնելու պատճառ դառնալով լորձաթաղանթի գրգռման (փոշի. մետաղներ, պլաստմասսա, փայտ, զմրուխտ, ապակի)։ Այս փոշին առաջանում է մետաղի մշակման, ձուլման և դրոշմման ժամանակ։ Ամենամեծ վտանգը ներկայացնում է մանր ցրված փոշին։ Ի տարբերություն խոշոր դիսպերսիայի, այն գտնվում է կասեցման մեջ և հեշտությամբ թափանցում է թոքեր։ Եռակցման փոշին պարունակում է 90% մասնիկներ< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

Միկրոկլիմայի կարգավորում.

Արտադրության օդերևութաբանական պայմանները (կամ միկրոկլիման) որոշվում են հետևյալ պարամետրերով՝ օդի ջերմաստիճան, հարաբերական խոնավություն, օդի արագություն, ճնշում։ Այնուամենայնիվ, ճնշման անկումը զգալի ազդեցություն ունի մարդու առողջության վրա: Միկրոկլիմայի հիմնական պարամետրերը հաշվի առնելու անհրաժեշտությունը կարելի է բացատրել մարդու մարմնի և շրջակա միջավայրի միջև ջերմային հավասարակշռությունը հաշվի առնելով: Մարդու մարմնի կողմից Q ջերմության արտանետման արժեքը կախված է որոշակի պայմաններում ծանրաբեռնվածության աստիճանից և կարող է տատանվել 80 Ջ/վ (հանգիստ վիճակ) մինչև 500 Ջ/վ (ծանր աշխատանք): Որպեսզի մարդու մարմնում նորմալ ֆիզիոլոգիական պրոցեսներ տեղի ունենան, անհրաժեշտ է, որ մարմնի կողմից արձակված ջերմությունը տեղափոխվի շրջակա միջավայր: Մարմնի կողմից շրջակա միջավայր ջերմության արտանետումը տեղի է ունենում հագուստի (Q T), մարմնի կոնվեկցիայի (Q K), շրջակա մակերևույթների ճառագայթման (Q P), մակերևույթից խոնավության գոլորշիացման արդյունքում (Q app), մասի միջոցով: ջերմությունից ծախսվում է արտաշնչված օդը տաքացնելու վրա։ Սրանից հետևում է. Q \u003d Q T + Q P + Q K + Q օգտագործում + Q V ..

Նորմալ ջերմային բարեկեցությունն ապահովվում է ջերմային հավասարակշռության դիտարկմամբ, որի արդյունքում մարդու ջերմաստիճանը մնում է հաստատուն և հավասար է 36 ° C-ի: Մարդու այս կարողությունը պահպանել մարմինը կայուն, երբ շրջակա միջավայրի պարամետրերը փոխվում են, կոչվում է ջերմակարգավորում: Սենյակում օդի բարձր ջերմաստիճանի դեպքում արյան անոթները ընդլայնվում են, ինչի հետևանքով արյան հոսքը մեծանում է դեպի մարմնի մակերես և մեծանում է ջերմության փոխանցումը դեպի շրջակա միջավայր: Սակայն շրջակա միջավայրի t=35° C-ում ջերմության փոխանցումը կոնվեկցիայի և ճառագայթման միջոցով դադարում է։ Շրջակա միջավայրի t-ի նվազմամբ արյան անոթները նեղանում են, և արյան հոսքը դեպի մարմնի մակերես դանդաղում է, և ջերմության փոխանցումը նվազում է: Օդի խոնավությունը ազդում է մարմնի ջերմակարգավորման վրա. բարձր խոնավությունը (ավելի քան 85%) դժվարացնում է ջերմակարգավորումը՝ քրտինքի գոլորշիացման նվազման պատճառով, իսկ չափազանց ցածր (20%-ից պակաս) առաջացնում է շնչուղիների լորձաթաղանթի չորացում։ . Խոնավության օպտիմալ արժեքը 40-60% է: Օդի շարժումը մեծ ազդեցություն ունի մարդու ինքնազգացողության վրա։ Տաք սենյակում այն ​​օգնում է բարձրացնել մարդու մարմնի ջերմության փոխանցումը և բարելավում է վիճակը ցածր ջերմաստիճանում։ Ձմռանը օդի արագությունը չպետք է գերազանցի 0,2-0,5 մ/վ, իսկ ամռանը՝ 0,2-1 մ/վրկ։ Օդի շարժման արագությունը կարող է բացասաբար ազդել վնասակար նյութերի տարածման վրա։ Օդի պահանջվող բաղադրությունը կարելի է ձեռք բերել հետևյալ միջոցներով.

1) արտադրական գործընթացների մեքենայացում և ավտոմատացում, ներառյալ հեռակառավարումը. Այս միջոցները պաշտպանում են վնասակար նյութերից, ջերմային ճառագայթումից։ Բարձրացնել աշխատանքի արտադրողականությունը;

2) վնասակար նյութերի առաջացումը բացառող տեխնոլոգիական գործընթացների և սարքավորումների օգտագործումը. Մեծ նշանակություն ունի սարքավորումների կնքումը, որոնցում տեղակայված են վնասակար նյութեր.

3) պաշտպանություն ջերմային ճառագայթման աղբյուրներից.

4) օդափոխման և ջեռուցման սարքեր.

5) անհատական ​​պաշտպանության միջոցների օգտագործումը.

Հրդեհային անվտանգության և պայթյունի անվտանգության ապահովում.

Ընդհանուր տեղեկություններ այրման, հրդեհների և պայթյունների գործընթացների մասին:

Այրումը քիմիական օքսիդացման ռեակցիա է, որն ուղեկցվում է ջերմության և լույսի արտազատման գործընթացներով։ Որպեսզի այրումը տեղի ունենա, անհրաժեշտ է ունենալ այրվող նյութ, օքսիդացնող նյութ (O 2, Cr, F, Br, I) և բռնկման աղբյուր: Կախված այրվող խառնուրդի հատկություններից՝ այրումը կարող է լինել միատարր (բոլոր նյութերն ունեն նույն ագրեգացման վիճակը) և տարասեռ։ Կախված բոցի տարածման արագությունից՝ այրումը կարող է լինել այրումը (մի քանի մ/վ կարգի), պայթուցիկ։ (»10 մ/վ), պայթեցում (» 1000 մ/վ)։ Հրդեհները բնութագրվում են դեֆլյացիոն այրմամբ: Դենատացիոն այրում - որի դեպքում բոցավառման իմպուլսը շերտից շերտ է փոխանցվում ոչ թե ջերմային հաղորդունակության, այլ ճնշման իմպուլսի պատճառով: Դենատացիոն ալիքում ճնշումը շատ ավելի բարձր է, քան պայթյունի ժամանակ ճնշումը, ինչը հանգեցնում է ծանր վնասների:

Այրման գործընթացը բաժանված է մի քանի տեսակների՝ բռնկման, բռնկման, բռնկման, ինքնաբուխ այրման և պայթյունի:

Ֆլեշ - այրվող խառնուրդի արագ այրում, որը չի ուղեկցվում սեղմված գազերի ձևավորմամբ, երբ դրա մեջ մտցվում է բոցավառման աղբյուր: Այս դեպքում, այրման շարունակման համար, ջերմության քանակությունը, որը ձևավորվում է կարճատև բռնկման գործընթացում, անբավարար է։

Բոցավառումը բոցավառման աղբյուրի ազդեցության տակ այրման առաջացման երեւույթն է։

Բոցավառում - բռնկում, որն ուղեկցվում է բոցի տեսքով: Այս դեպքում այրվող նյութի մնացած մասը մնում է սառը:

Ինքնաբուխ այրումը նյութի մեջ ջերմային ռեակցիաների արագության կտրուկ աճի երևույթ է, որը հանգեցնում է այրման՝ բռնկման աղբյուրի բացակայության դեպքում։ Այս դեպքում օքսիդացումն առաջանում է օդի o2-ի և տաքացած նյութի համակցման շնորհիվ՝ քիմիական օքսիդացման ռեակցիայի ջերմության պատճառով։ Ինքնաբուխ այրումը բոցի ինքնաբուխ տեսքն է: Պայթյունը նյութի այրումն է, որն ուղեկցվում է մեծ քանակությամբ էներգիայի արտազատմամբ։

Ձեռնարկությունում հրդեհների պատճառները. Ռադիոէլեկտրոնային և մեքենաշինական արդյունաբերության ձեռնարկությունները բնութագրվում են հրդեհային վտանգի աճով, քանի որ. դրանք բնութագրվում են արտադրական գործընթացների բարդությամբ, դյուրավառ և այրվող նյութերի զգալի քանակով։ Ձեռնարկությունում հրդեհների հիմնական պատճառը տեխնիկական բնութագրերի խախտումն է։ Հրդեհային պաշտպանության հիմունքները սահմանվում են ԳՕՍՏ «Հրդեհային անվտանգության» և «Պայթյունի անվտանգության» կողմից: Այս ստանդարտները թույլ են տալիս հրդեհների և պայթյունների առաջացման այնպիսի հաճախականություն, որ դրանց առաջացման հավանականությունը<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

Հրդեհի կանխարգելման միջոցառումներ ձեռնարկությունների նախագծման համար.

Շենքը համարվում է պատշաճ նախագծված, եթե ֆունկցիոնալ, սանիտարահիգիենիկ և տեխնիկական պահանջների լուծմանը զուգընթաց ապահովված են հրդեհային անվտանգության պայմաններ: ԳՕՍՏ-ի համաձայն, բոլոր շինանյութերը բաժանվում են երեք խմբի՝ ըստ դյուրավառության.

Չհրկիզվող, կրակի և բարձր ջերմաստիճանի ազդեցության տակ չեն բոցավառվում կամ այրվում (հանքային ծագման մետաղներ և նյութեր);

Դանդաղ այրվող, որը կարող է բռնկվել և այրվել բռնկման արտաքին աղբյուրի ազդեցության տակ (փայտե կոնստրուկցիաներ՝ պատված հրակայուն շերտով);

Այրվող, կարող է ինքնուրույն այրվել բռնկման աղբյուրը հեռացնելուց հետո:

Հրդեհի դեպքում կառույցները կարող են տաքանալ մինչև բարձր ջերմաստիճան, այրվել, անցնել ճաքերի միջով, ինչը կարող է հանգեցնել հարակից սենյակների հրդեհների:

Կառույցի կարողությունը որոշ ժամանակ դիմակայելու հրդեհի հետևանքներին՝ պահպանելով գործառնական հատկությունները, կոչվում է հրդեհային դիմադրություն: Կառույցի հրդեհային դիմադրությունը բնութագրվում է հրդեհային դիմադրության սահմանով, որը ժամերով է կառույցի փորձարկման մեկնարկից մինչև դրա մեջ ճաքերի առաջացումը, անցքեր, որոնց միջով ներթափանցում են այրման արտադրանքները: Կախված հրդեհային դիմադրության սահմանի արժեքից, շենքերը բաժանվում են 5 աստիճանի: Հնարավոր է բարձրացնել շենքի հրդեհային դիմադրությունը՝ երեսպատելով և սվաղելով կառուցվածքի մետաղական մասերը։ 6-7 սմ հաստությամբ գիպսաստվարաթղթերով պողպատե սյունին հանդիպելիս հրդեհային դիմադրությունը բարձրանում է 0,3-ից մինչև 3 ժամ: Փայտի պաշտպանության արդյունավետ միջոցներից է դրա ներծծումն անտիպիրիններով։ Տարածքի գոտիավորումը բաղկացած է օբյեկտների առանձին համալիրի խմբավորումից, որոնք կապված են գործառական նշանակության և հրդեհավտանգության տեսանկյունից: Այս դեպքում հրդեհային վտանգի բարձրացում ունեցող սենյակները պետք է տեղակայվեն թիկունքային կողմում: Որովհետեւ Հրդեհի պատճառ են հանդիսանում կաթսայատները և ձուլարանները, որոնք գտնվում են թիկունքային կողմում՝ դյուրավառ նյութերով բաց պահեստների նկատմամբ։ Հրդեհի տարածումը մի շենքից մյուսը կանխելու համար դրանց միջև կազմակերպվում են հրդեհային ընդմիջումներ։ Այրվող առարկայից հարևան շենք փոխանցվող ջերմության քանակը կախված է այրվող նյութերի հատկություններից, բոցի ջերմաստիճանից, ճառագայթող մակերեսի չափից, հրդեհային խոչընդոտների առկայությունից, շենքերի հարաբերական դիրքից և օդերևութաբանական պայմաններից: Հրդեհային բացվածքի տեղը որոշելիս հաշվի է առնվում շենքի հրդեհային դիմադրության աստիճանը: Կրակի տարածումը կանխելու համար օգտագործվում են հակահրդեհային պատնեշներ: Դրանք ներառում են՝ պատեր, միջնապատեր, դռներ, դարպասներ, լյուկեր, առաստաղներ: Հրդեհային պատերը պետք է պատրաստված լինեն ոչ այրվող նյութերից, որոնց հրդեհային դիմադրության սահմանաչափը առնվազն ժամ է: Եվ առնվազն 1 ժամ հրդեհային դիմադրության սահմանաչափով պատուհաններ և դռներ: Առաստաղները չպետք է ունենան բացվածքներ և բացվածքներ, որոնց միջով կարող են թափանցել այրման արտադրանքները:

Հրդեհաշիջման միջոցներ և հրդեհաշիջման սարքեր . Հրդեհների մարման պրակտիկայում առավել լայնորեն կիրառվում են այրման դադարեցման հետևյալ սկզբունքները.

1) այրման աղբյուրի մեկուսացում` այն նոսրացնելով ոչ այրվող գազերով մինչև այն կոնցենտրացիան, որի դեպքում այրումը մարվում է.

2) այրման կենտրոնի հովացում.

3) կրակի մեջ քիմիական ռեակցիայի արագության ինտենսիվ դանդաղում.

4) բոցի մեխանիկական խափանումը գազի կամ ջրի ուժեղ շիթին ազդեցության հետևանքով.

5) հրդեհային խոչընդոտ պայմանների ստեղծում, որոնց դեպքում բոցը չի տարածվում նեղ ուղիներով.

Հրդեհների մարման ապարատ . Հրդեհները մարելու համար օգտագործվում են շարժական կրակմարիչներ: Ձեռքի կրակմարիչները ներառում են փրփուր, ածխածնի երկօքսիդ, ածխածնի երկօքսիդ-բրոմէթիլ և փոշի:

Փրփուր կրակմարիչները օգտագործվում են կրակը մարելու համար և ունեն հետևյալ առավելությունները՝ պարզություն, թեթևություն, կրակմարիչի արագ միացում և հեղուկի արտանետում շիթային տեսքով։ Փրփուր կրակմարիչի լիցքը բաղկացած է երկու մասից՝ թթվային և ալկալային։ Ձեռնարկություններն օգտագործում են փրփուր կրակմարիչներ OHP10: Տևողությունը՝ 65 վայրկյան, հեռահարությունը՝ 8 մետր, քաշը՝ 15 կգ։ Հրդեհաշիջն ակտիվանում է՝ բռնակը տապալելով: Սա բացում է կոլբայի խցանը, այնուհետև կրակմարիչը գլուխը ցած է շրջում, ինչի արդյունքում թթուն լցվում է գլան և տեղի է ունենում քիմիական ռեակցիա։ Ստացված CO 2-ն առաջացնում է հեղուկի փրփրում, բալոնում ստեղծում է 1000 կՊա ճնշում և հեղուկը փրփուրի շիթով դուրս է մղում բալոնից։

Հրդեհի տագնապ . Հրդեհը արագ մարելու ունակությունը կախված է հրդեհի ժամանակին ծանուցումից: Ծանուցման տարածված միջոցը հեռախոսային կապն է։ Նաև հրդեհային հաղորդակցության արագ և հուսալի տեսակ է էլեկտրական համակարգը, որը բաղկացած է 4 մասից՝ դետեկտոր սարք (սենսորներ), որոնք տեղադրվում են օբյեկտում և ավտոմատ կերպով միանում. ընդունող կայան, որը ազդանշաններ է ստանում ստացողից. սենսորները ընդունող կայանին միացնող մետաղալարային համակարգ. մարտկոցներ. Էլեկտրական հրդեհային ազդանշանները, կախված ընդունող կայանի հետ կապի սխեմայից, կարող են լինել ճառագայթային և օղակաձև: Ճառագայթային սխեմայով սենսորից դեպի ընդունող կայան կատարվում է առանձին լարեր, որը կոչվում է ճառագայթ: Ճառագայթը բաղկացած է երկու անկախ լարերից՝ ուղիղ և հակադարձ: Օղակաձեւ սխեմայով բոլոր դետեկտորները հաջորդաբար տեղադրվում են մեկ ընդհանուր մետաղալարի վրա, որի երկու ծայրերը տանում են դեպի ընդունող սարքը:

Ավտոմատ հրդեհային դետեկտորները, կախված ազդող գործոնից, ծուխ, ջերմություն և լույս են: Ծխի գործոնը արձագանքում է ծխի տեսքին: Ջերմային՝ սենյակում օդի ջերմաստիճանը բարձրացնելու համար։ Լույս - բաց կրակի ճառագայթման վրա: Ըստ օգտագործվող զգայուն տարրի տեսակի՝ ջերմային ավտոմատ դետեկտորները բաժանվում են բիմետալային, ջերմակույտային և կիսահաղորդչային։

Ցանկացած տեսակի սարքավորումների շահագործումը պոտենցիալ կապված է արտադրական որոշակի վտանգավոր կամ վնասակար գործոնների առկայության հետ:

Անվտանգ և անվնաս աշխատանքային պայմանների ստեղծման հիմնական ուղղությունները.

Մեխանիզացիայի նպատակներըԱնվտանգ և անվնաս աշխատանքային պայմանների ստեղծում կոնկրետ գործողություն կատարելիս:

Աշխատանքի ոլորտից անձի բացառումն ապահովվում է RTK-ի կիրառմամբ, որի ստեղծումը պահանջում է բարձր գիտատեխնիկական ներուժ ինչպես նախագծման, այնպես էլ արտադրության և պահպանման փուլում, հետևաբար՝ զգալի կապիտալ ծախսեր։

ԳՕՍՏ 12.2... SSBT

Պահանջներն ուղղված են անվտանգության, հուսալիության և օգտագործման հարմարավետության ապահովմանը:

Մեքենայի անվտանգության պաշտպանություն. տեխնոլոգիական պարամետրերը փոխելու հնարավորության բացակայությունը. մեքենաների գործընթացի կամ նախագծման պարամետրերը, ինչը բացառում է վտանգավոր առաջացման հնարավորությունը: գործոններ.

Հուսալիությունը որոշվում է բնականոն աշխատանքի խախտման հավանականությամբ, ինչը հանգեցնում է վտանգավոր գործոնների և արտակարգ (արտակարգ) իրավիճակների առաջացմանը: Նախագծման փուլում հուսալիությունը որոշվում է դիզայնի պարամետրերի ճիշտ ընտրությամբ, ինչպես նաև ավտոմատ կառավարման և կարգավորման սարքերով:

Գործողության հարմարավետությունը որոշվում է ծառայության հոգեֆիզիոլոգիական վիճակով: անձնակազմը.

Նախագծման փուլում օգտատիրոջ հարմարավետությունը որոշվում է մեքենայի դիզայնի ճիշտ ընտրությամբ և օգտագործողի PM-ի ճիշտ դիզայնով:

ԳՕՍՏ 12.2.032-78 ՍՍԲՏ. Աշխատավայր՝ նստած աշխատանք կատարելիս. Ընդհանուր էրգոնոմիկ պահանջներ.

ԳՕՍՏ 12.2.033-78 ՍՍԲՏ. Աշխատավայր՝ կանգնած աշխատանք կատարելիս. Ընդհանուր էրգոնոմիկ պահանջներ.

Սարքավորումների և դրանց դեմ պաշտպանության միջոցների վտանգավոր տարածքները

Սարքավորումների վտանգավոր տարածք՝ արտադրություն, որտեղ աշխատողը հնարավոր է ենթարկվի վտանգավոր և վնասակար գործոնների և, որպես հետևանք, վնասակար գործոնների ազդեցության, որոնք հանգեցնում են հիվանդության:

Վտանգը տեղայնացված է սարքավորումների շարժվող մասերի շուրջ կամ տարբեր տեսակի ճառագայթման աղբյուրների մոտ:

Վտանգավոր գոտիների չափերը կարող են հաստատուն լինել, երբ մեքենայի աշխատանքային մարմինների միջև հեռավորությունները կայուն են և փոփոխական:

Սարքավորումների վտանգավոր տարածքների ազդեցությունից պաշտպանության միջոցները բաժանվում են՝ կոլեկտիվ և անհատական:

1. Կոլեկտիվ

1.1 Պաշտպանիչ

1.1.1 ստացիոնար (ոչ շարժական);

1.1.2 բջջային (շարժական);

1.1.3 շարժական (ժամանակավոր)

2. Պաշտպանիչ միջոցները նախատեսված են բացառելու աշխատողի մուտքը վտանգավոր գոտի՝ առաջատար մասերի գոտի, ջերմային ճառագայթման գոտի, լազերային ճառագայթման գոտի և այլն։

3. Անվտանգություն

3.1 թույլ կապի առկայությունը (հալվող կապը ապահովիչում);

3.2 կինեմատիկական շղթայի ավտոմատ վերականգնմամբ

4 Արգելափակում

4.1 մեխանիկական;

4.2 էլեկտրական;

4.3 ֆոտոէլեկտրական;

4.4 ճառագայթում;

4.5 հիդրավլիկ;

4.6 օդաճնշական;

4.7 օդաճնշական

5 Ազդանշանավորում

5.1 ըստ նպատակի (գործառնական, նախազգուշացման, նույնականացման միջոցներ).

5.2 տեղեկատվության փոխանցման եղանակով

5.2.1 լույս;

5.2.2 ձայն;

5.2.3 համակցված

6 Ազդանշանային սարքերը նախատեսված են նախազգուշացնելու և ազդանշան տալու համար այն դեպքում, երբ աշխատող սարքավորումը մտնում է վտանգավոր տարածք:

7 Հեռակառավարման պաշտպանություն

7.1 տեսողական;

7.2 հեռակառավարման

8. Նախատեսված է ստրուկը հեռացնելու համար: Վտանգի գոտուց դուրս գործընթացների հսկողություն կամ վերահսկողություն իրականացնող մարմինների հետ աշխատող անձնակազմի տեղերը. Հատուկ պաշտպանության միջոցներ, որոնք ապահովում են սարքավորումների վտանգավոր տարածքներում օդափոխության, ջեռուցման, լուսավորության համակարգերի պաշտպանությունը:

Տնային տնտեսություն (կենցաղային կարիքներ);

Մակերեւութային (տեղումներ):

Կեղտաջրերում վնասակար նյութերի պարունակության կարգավորումը

1. սանիտարական և թունաբանական;

2. ընդհանուր սանիտարական;

3. օրգանոլեպտիկ.

1. թունաբանական;

2. ձկնորսություն.

1. չափազանց վտանգավոր;

2. հատկապես վտանգավոր;

3. չափավոր վտանգավոր;

4. ցածր ռիսկային.

Կարգավորող փաստաթուղթ

Լիտոսֆերայի պաշտպանություն

պինդ թափոններ

1.Մետաղներ՝ սև; գունավոր; թանկարժեք; հազվադեպ

2. Ոչ մետաղներ՝ գուլպաներ; թուղթ; ռետինե; փայտ; պլաստմասսա; կերամիկա; տիղմ; ապակի; տեքստիլ

հեղուկ թափոններ

1 Կեղտաջրերի նստվածք;

2 Թափոններ կտրող հեղուկներ;

3 Քիմիական տեղումներ;

Բացասական ազդեցություն բնության վրա

1.1 Տարածքի աղտոտում (հողերի ֆիզիկական և քիմիական կազմի փոփոխություններ, քիմիական և կենսաբանական վտանգների ձևավորում՝ պայմանավորված այն հանգամանքով, որ ոչ բոլոր թափոնները թաղվում են պատշաճ տեղում, հատկապես ռադիոակտիվ թափոնները).

2 Անուղղակի

2.1կանաչ ծածկույթի ոչնչացում, լանդշաֆտի ոչնչացում;

2.2 օգտակար հանածոների անփոխարինելի լրացուցիչ զարգացում, որոնք բխում են հասարակության կարիքներից:

Հիդրոսֆերայի պաշտպանություն

Յուրաքանչյուր արդյունաբերական կառույց ունի ջրամատակարարման և ջրահեռացման համակարգ։ Նախապատվությունը տրվում է շրջանառվող ջրամատակարարման համակարգին (այսինքն՝ ջրի մի մասն օգտագործվում է տեխնիկական գործառնություններում, մաքրվում և նորից ներմուծվում, իսկ մի մասը՝ դուրս է գալիս։

Դրենաժային համակարգը նախատեսում է կոյուղու համակարգ, որը ներառում է սարքեր, այդ թվում՝ մաքրող սարքեր։ Ձեռնարկության տարածքում կա կեղտաջրերի 3 տեսակ.

Արտադրություն (տեխնիկական գործընթացներ);

Տնային տնտեսություն (կենցաղային կարիքներ);

Մակերեւութային (տեղումներ):

Խմելու և մշակութային նպատակներով ջրային մարմինների համար գոյություն ունեն 3 ԱԶ.

4. սանիտարական և թունաբանական.

5. ընդհանուր սանիտարական;

6. օրգանոլեպտիկ.

Ձկնորսական ջրամբարների համար 2 LPW:

3. թունաբանական;

4. ձկնորսություն.

Ջրային և սանիտարական օրենսդրության հիմնական տարրը ջրի մեջ MPC-ն է: Բոլոր in-va-ն ըստ MPC-ի բաժանվում են.

5. չափազանց վտանգավոր;

6. հատկապես վտանգավոր;

7. չափավոր վտանգավոր;

8. ցածր ռիսկային.

Օրգանոլեպտիկ հատկություններ - բնութագրվում է հոտի, համի, գույնի, պղտորության առկայությամբ:

Կարգավորող փաստաթուղթ

CH 46.30-88. Մակերևութային ջրերի աղտոտումից պաշտպանելու սանիտարական նորմեր և կանոններ.

Թափոնները առաջանում են ինչպես կատարման մեջ: տեխնոլոգիական գործընթաց, իսկ մեքենաների, սարքերի, VT-ի, սարքավորումների և այլնի ծառայության ժամկետի ավարտից հետո:

Բոլոր տեսակի թափոնները, որոնք առաջանում են այս դեպքում, բաժանվում են խմբերի՝ պինդ, հեղուկ։

պինդ թափոններ

3.Մետաղներ՝ սև; գունավոր; թանկարժեք; հազվադեպ

4. Ոչ մետաղներ՝ գուլպաներ; թուղթ; ռետինե; փայտ; պլաստմասսա; կերամիկա; տիղմ; ապակի; տեքստիլ

հեղուկ թափոններ

4Կեղտաջրերի նստվածք;

5 Թափոններ կտրող հեղուկներ;

3.1 Տարածքի աղտոտում (հողերի ֆիզիկական և քիմիական կազմի փոփոխություններ, քիմիական և կենսաբանական վտանգների ձևավորում՝ պայմանավորված այն հանգամանքով, որ ոչ բոլոր թափոններն են թաղվում պատշաճ տեղում, հատկապես ռադիոակտիվ թափոնները).

4 Անուղղակի

4.1 կանաչ ծածկույթի ոչնչացում, լանդշաֆտի ոչնչացում;

ԵԶՐԱԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆ

Ավտոմատ կառավարման համակարգի վրա կիրառվող ազդեցությունը առաջացնում է վերահսկվող արժեքի փոփոխություն: Ժամանակի ընթացքում վերահսկվող փոփոխականի փոփոխությունը որոշում է անցողիկ գործընթացը, որի բնույթը կախված է ազդեցությունից և համակարգի հատկություններից:

Անկախ նրանից, թե համակարգը հետևող համակարգ է, որի ելքում անհրաժեշտ է հնարավորինս ճշգրիտ վերարտադրել կառավարման ազդանշանի փոփոխության օրենքը, թե ավտոմատ կայունացման համակարգ, որտեղ, անկախ խանգարումից, պետք է պահպանվի վերահսկվող փոփոխականը։ Տվյալ մակարդակում անցողիկ գործընթացը ներկայացված է դինամիկ բնութագրիչով, որով կարելի է դատել աշխատանքային համակարգերի որակը:

Համակարգի վրա կիրառվող ցանկացած գործողություն առաջացնում է անցողիկ գործընթաց: Այնուամենայնիվ, քննարկումը սովորաբար ներառում է այն անցողիկ գործընթացները, որոնք պայմանավորված են բնորոշ ազդեցություններով, որոնք պայմաններ են ստեղծում համակարգի դինամիկ հատկությունների առավել ամբողջական բացահայտման համար: Տիպիկ գործողությունները ներառում են թռիչք և քայլ ազդանշաններ, որոնք տեղի են ունենում, օրինակ, երբ համակարգը միացված է կամ երբ բեռը կտրուկ փոխվում է. ազդեցության ազդանշաններ, որոնք կարճ տեւողությամբ իմպուլսներ են՝ համեմատած անցողիկ ժամանակի հետ։

Տարբեր փոփոխվող աշխատանքային պայմաններում կարգավորման խնդիրը որակապես կատարելու համար համակարգը պետք է ունենա կայունության որոշակի (տրված) մարժան:

Կայուն ավտոմատ կառավարման համակարգերում անցողիկ գործընթացը ժամանակի ընթացքում քայքայվում է և կայուն վիճակ է առաջանում: Ե՛վ անցողիկ ռեժիմում, և՛ կայուն վիճակում, ելքային վերահսկվող արժեքը որոշակի չափով տարբերվում է փոփոխության ցանկալի օրենքից, ինչը սխալ է և բնութագրում է առաջադրանքների ճշգրտությունը: Կայուն վիճակի սխալները որոշում են համակարգի ստատիկ ճշգրտությունը և մեծ գործնական նշանակություն ունեն: Հետևաբար, ավտոմատ կառավարման համակարգի նախագծման հանձնարարականները կազմելիս առանձին ընդգծվում են ստատիկ ճշգրտության պահանջները:

Գործնական մեծ հետաքրքրություն է ներկայացնում համակարգի վարքագիծը անցողիկ գործընթացում: Անցումային պրոցեսի ցուցիչներն են անցողիկ ընթացքի ժամանակը, անցումային ընթացքի ընթացքում կայուն արժեքի գծի շուրջ կառավարվող արժեքի գերշահումը և տատանումների քանակը։

Անցումային գործընթացի ցուցիչները բնութագրում են ավտոմատ կառավարման համակարգի որակը և հանդիսանում են համակարգի դինամիկ հատկությունների կարևորագույն պահանջներից մեկը:

Այսպիսով, անհրաժեշտ դինամիկ հատկություններն ապահովելու համար ավտոմատ կառավարման համակարգերը պետք է ենթարկվեն կայունության մարժան, ստատիկ ճշգրտության և անցողիկ գործընթացի որակի պահանջներին:

Այն դեպքերում, երբ ազդեցությունը (վերահսկող կամ անհանգստացնող) տիպիկ ազդանշան չէ և չի կարող կրճատվել տիպականի, այսինքն, երբ այն չի կարող դիտարկվել որպես ազդանշան տվյալ ժամանակի ֆունկցիայով և պատահական գործընթաց է, ներկայացվում են հավանականական բնութագրեր. հաշվի առնելով։ Սովորաբար, համակարգի դինամիկ ուժը գնահատվում է՝ օգտագործելով արմատ-միջին քառակուսի սխալ հասկացությունը: Հետևաբար, պատահական ստացիոնար պրոցեսների ազդեցությամբ ավտոմատ կառավարման համակարգերի դեպքում, համակարգի ցանկալի դինամիկ հատկությունները ստանալու համար, արմատ-միջին քառակուսի սխալի արժեքի վրա պետք է որոշակի պահանջներ դրվեն:

ՕԳՏԱԳՈՐԾՎԱԾ ԳՐԱԿԱՆՈՒԹՅԱՆ ՑԱՆԿ

1. Ղազախստանի Հանրապետության Նախագահ Ն.Ա.Նազարբաևի ուղերձը Ղազախստանի ժողովրդին «Նոր տասնամյակ. տնտեսական նոր վերականգնում. նոր հնարավորություններ Ղազախստանի համար», Աստանա. ԻՐԱՎ.2010;

2. Կլյուև Ա.Ս., Գլազով Բ.Վ., Դուբրովսկի Ա.Խ. Տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման համակարգերի նախագծում. Մ.: Էներգիա, 1980.-512 էջ.

3. ՊՄ4-2-78. Տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման համակարգեր. Սխեմաները ֆունկցիոնալ են: Կատարման տեխնիկա. M.: Proektmontazh avtomatika, 1978. - 39 p.

4. Գոլուբյատնիկով Վ.Ա., Շուվալով Վ.Վ. Քիմիական արդյունաբերության մեջ արտադրական գործընթացների ավտոմատացում. Մոսկվա: Քիմիա, 1985 թ.

5. Պլոցկի Լ.Մ., Լապշենկով Գ.Ի. Քիմիական արտադրության ավտոմատացում. Մ.: Քիմիա, 1982.- 250 էջ.

6. Կուզմինով Գ.Պ. Արտադրական գործընթացների ավտոմատացման և ավտոմատացման հիմունքներ. LTA նրանց. S.M. Kirova.- L., 1974.- 89 p.

7. Բույլով Գ.Պ. «Արտադրական գործընթացների ավտոմատացման և ավտոմատացման հիմունքներ» դասընթացի կուրսային աշխատանքի իրականացման ուղեցույցներ LTI TsBP.- L., 1974.- 64 p.

8. Kamraze A.I., Fiterman M.Ya. Գործիքավորում և ավտոմատացում: Մ.: Բարձրագույն դպրոց, 1980.- 208 էջ.

9. Սմիրնով Ա.Ա. Ցելյուլոզա-թղթի և փայտաքիմիական արդյունաբերության ավտոմատացման հիմունքները. Մ.: Փայտանյութի արդյունաբերություն, 1974.- 366 էջ.

10. Ավտոմատ սարքեր, կարգավորիչներ և համակարգչային համակարգեր: Էդ. Բ.Դ.Կոշարսկի. Լ.: Mashinostroenie, 1976. - 488 p.

11. Բալմասով Է.Յա. Փայտի վրա հիմնված պլաստմասսաների և տախտակների արտադրության գործընթացների ավտոմատացում և ավտոմատացում: Մ.: Փայտանյութի արդյունաբերություն, 1977.- 216 էջ.

12. Կազակով Ա.Վ., Կուլակով Մ.Վ., Մելյուշեւ Յու.Կ. Արտադրական գործընթացների ավտոմատացման և ավտոմատացման հիմունքներ. M.: Mashinostroenie, 1970.- 374 p.

13. Թուղթաթուղթային ձեռնարկությունների ավտոմատացման ձեռնարկ. Էդ. Ցեշկովսկի Է.Վ. և այլն: Մ.: Փայտանյութի արդյունաբերություն, 1979-296 թթ.

14. Հիդրոլիզի, սուլֆիտա-ալկոհոլային և փայտա-քիմիական արդյունաբերության ավտոմատացման ձեռնարկ. խմբ. Ֆինկել Ա.Ի. և այլն: Մ.: Փայտանյութի արդյունաբերություն, 1976.- 184 p.

15. Ֆիրկովիչ Վ.Ս. Հիդրոլիզի արտադրության տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում: Մ.: Փայտանյութի արդյունաբերություն, 1980.- 224 p.

16. Դիանով Վ.Գ. Քիմիական արտադրության տեխնոլոգիական չափումներ և գործիքավորում: Մ.: Քիմիա, 1973.- 328 էջ.

17. Պրեոբրաժենսկի Լ.Ն., Ալեքսանդր Վ.Ա., Լիխտեր Դ.Ա. Ցելյուլոզ և թղթի արտադրության հատուկ սարքեր և կարգավորիչներ: Մ.: Փայտանյութի արդյունաբերություն, 1972.- 264 էջ.

18. Բելոուսով Ա.Պ., Դաշչենկո Ա.Ի. Ավտոմատացման հիմունքներ.

19. Nudler G.I., Tulchik I.K., «Արտադրության ավտոմատացման հիմունքներ»: - Մ «Բարձրագույն դպրոց» 1976 թ.

20. Իսաակովիչ Ռ.Յա. «Տեխնոլոգիական չափումներ և սարքեր». - Մ: Նեդրա, 1979 թ.

21. Իսաակովիչ Ռ.Յա. «Տեխնոլոգիական չափումներ և սարքեր». - Մ: Նեդրա, 1979 թ.

22. «Տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում». Խմբագրությամբ պրոֆեսոր Է.Բ. Կարնինա. - M. 1997 թ

23. Գոլուբյատնիկով Վ.Ա., Շուվալով Վ.Վ. Արտադրության գործընթացների ավտոմատացում

24. Կլյուեւ Ա.Ս. Ավտոմատացման համակարգերի նախագծում. Մ., Էներգիա, 1980, էջ 512:

25. Գուլյաեւ Վ.Գ. Նոր տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ Մ.: PRIOR հրատարակչություն, 1999 թ

26. Վ.Ի.Վոդոպյանով. Կազմակերպում, պլանավորում և ձեռնարկության կառավարում. նպաստ: DVGTU, 1992. - 40 p.

27. Ձեռնարկ ավտոմատ կառավարման համակարգերի նախագծման վերաբերյալ, խմբագրվել է V.I.Krupovich, Yu.G.Barybin, M.L.Samover.

Օբյեկտների և կառավարման գործառնությունների շրջանակը շատ լայն է: Այն ներառում է տեխնոլոգիական գործընթացներ և միավորներ, միավորների խմբեր, սեմինարներ, ձեռնարկություններ, մարդկային թիմեր, կազմակերպություններ և այլն:

Վերահսկել օբյեկտները և դրանց վրա ազդեցության տեսակները:

Օբյեկտները, որոնցում տեղի է ունենում վերահսկվող պրոցեսը, կկոչվեն կառավարման օբյեկտներ: Դրանք տարբեր տեխնիկական սարքեր ու համալիրներ են, տեխնոլոգիական կամ արտադրական գործընթացներ։ Օբյեկտի վիճակը կարող է բնութագրվել մեկ կամ մի քանի ֆիզիկական մեծություններով, որոնք կոչվում են վերահսկվող կամ կարգավորվող փոփոխականներ։ Տեխնիկական սարքի համար, օրինակ, էլեկտրական գեներատորի համար, կարգավորվող փոփոխականը կարող է լինել լարումը նրա ելքային տերմինալներում. արտադրամասի կամ արտադրամասի համար՝ նրա կողմից արտադրված արդյունաբերական արտադրանքի ծավալը.

Որպես կանոն, կառավարման օբյեկտի վրա կիրառվում են երկու տեսակի գործողություններ՝ հսկողություն - r(t) և խանգարող f(t); օբյեկտի վիճակը բնութագրվում է x(t) փոփոխականով.

f(t) r(t) առարկա x(t)

կառավարում

Վերահսկվող x(t) արժեքի փոփոխությունը որոշվում է ինչպես r(t) գործողությամբ, այնպես էլ անհանգստացնող կամ միջամտությամբ f(t): Եկեք սահմանենք այս ազդեցությունները:

Անհանգստացնելը այնպիսի գործողություն է, որը խախտում է վերահսկվող կամ վերահսկվող փոփոխականների և հսկողության գործողության միջև անհրաժեշտ ֆունկցիոնալ հարաբերությունները: Եթե ​​խառնաշփոթը բնութագրում է արտաքին միջավայրի գործողությունը օբյեկտի վրա, ապա այն կոչվում է արտաքին: Եթե ​​այս ազդեցությունը տեղի է ունենում օբյեկտի ներսում անցանկալի, բայց անխուսափելի գործընթացների հոսքի պատճառով նրա բնականոն գործունեության ընթացքում, ապա նման խանգարումները կոչվում են ներքին:

Վերահսկիչ օբյեկտի նկատմամբ կիրառվող գործողությունները՝ պահանջվող օրենքին համապատասխան կիրառվող արժեքը փոխելու, ինչպես նաև վերահսկվող արժեքի փոփոխության բնույթի վրա խանգարումների ազդեցությունը փոխհատուցելու նպատակով, կոչվում են հսկողություն:

Ցանկացած օբյեկտի կամ գործընթացի ավտոմատ կառավարման հիմնական նպատակն է անընդհատ պահպանել, որոշակի ճշգրտությամբ, պահանջվող ֆունկցիոնալ հարաբերությունները վերահսկվող փոփոխականների միջև, որոնք բնութագրում են օբյեկտի վիճակը և վերահսկման գործողությունները արտաքին միջավայրի հետ օբյեկտի փոխազդեցության պայմաններում: , այսինքն. ինչպես ներքին, այնպես էլ արտաքին անհանգստացնող ազդեցությունների առկայության դեպքում: Այս ֆունկցիոնալ կախվածության մաթեմատիկական արտահայտությունը կոչվում է կառավարման ալգորիթմ։

Համակարգի տարրի հայեցակարգը

Ցանկացած հսկողության օբյեկտ կապված է մեկ կամ մի քանի կարգավորիչների հետ, որոնք ձևավորում են վերահսկիչ գործողություններ, որոնք կիրառվում են կարգավորող մարմնի նկատմամբ: Կառավարման օբյեկտը կառավարման սարքի կամ կարգավորիչի հետ միասին կազմում են կառավարման կամ կարգավորման համակարգ: Միաժամանակ, եթե անձը չի մասնակցում հսկողության գործընթացին, ապա նման համակարգը կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ։

Համակարգի վերահսկիչը որոշակի հաջորդականությամբ փոխկապակցված սարքերի համալիր է և իրականացնում է ազդանշանների վրա ամենապարզ գործողությունները: Այս առումով, հնարավոր է կարգավորիչը տարրալուծել (քայքայել) առանձին ֆունկցիոնալ տարրերի` ամենապարզ կառուցվածքային ինտեգրալ բջիջների, որոնք կատարում են մեկ կոնկրետ գործողություն ազդանշանով:

Նման գործողությունները պետք է ներառեն.

1) վերահսկվող արժեքի փոխակերպումը ազդանշանի.

2) փոխակերպում. ա) մի տեսակի էներգիայի ազդանշան մեկ այլ տեսակի էներգիայի ազդանշանի. բ) շարունակական ազդանշան դեպի դիսկրետ և հակառակը. գ) ազդանշան էներգիայի առումով. դ) ելքային և մուտքային ազդանշանների ֆունկցիոնալ կապի տեսակները.

3) ազդանշանների պահպանում.

4) ծրագրային ազդանշանների ձեւավորում.

5) կառավարման և ծրագրային ազդանշանների համեմատություն և անհամապատասխանության ազդանշանի ձևավորում.

6) տրամաբանական գործողությունների կատարումը.

7) ազդանշանի բաշխում հաղորդման տարբեր ալիքներով.

8) հսկիչ օբյեկտի վրա ազդելու ազդանշանների օգտագործումը.

Ավտոմատ կառավարման համակարգերի տարրերով կատարվող ազդանշաններով թվարկված գործողությունները հետագայում օգտագործվում են որպես հիմք համակարգելու ավտոմատացման տարրերի ամբողջ բազմազանությունը, որոնք օգտագործվում են տարբեր բնույթով, նպատակներով և գործողության սկզբունքով համակարգերում, այսինքն. ստեղծվել է մի շարք ավտոմատ կառավարման և մոնիտորինգի համակարգերի կողմից:

Ավտոմատ հսկողություն իրականացնելու կամ կառավարման համակարգ կառուցելու համար անհրաժեշտ է երկու տեսակի գիտելիք՝ նախ՝ կոնկրետ իմացություն տվյալ գործընթացի, դրա տեխնոլոգիայի վերաբերյալ, և երկրորդ՝ վերահսկման սկզբունքների և մեթոդների իմացություն, որոնք ընդհանուր են տարբեր համակարգերի համար։ առարկաներ և գործընթացներ. Հատուկ մասնագիտացված գիտելիքները հնարավորություն են տալիս պարզել, թե ինչ և, ամենակարևորը, ինչպես փոխել համակարգում՝ ցանկալի արդյունք ստանալու համար:

Տեխնիկական գործընթացների վերահսկման ավտոմատացման ժամանակ անհրաժեշտություն է առաջանում վերահսկման տարբեր խմբերի համար: Այս խմբերից մեկը ներառում է տվյալ գործողության մեկնարկի (միացման), դադարեցման (անջատման) և մի գործողությունից մյուսին անցնելու (միացում) գործողությունը:

Գործընթացի ճիշտ և որակյալ անցկացման համար դրա որոշ կոորդինատներ՝ վերահսկվողները, պետք է պահպանվեն որոշակի սահմաններում կամ փոխվեն որոշակի օրենքի համաձայն։

Վերահսկիչ գործողությունների մեկ այլ խումբ կապված է կոորդինատների վերահսկման հետ՝ ընդունելի սահմաններ սահմանելու նպատակով: Գործողությունների այս խումբը բաղկացած է կոորդինատների արժեքների չափումից և չափման արդյունքները մարդկային օպերատորի համար հարմար ձևով ներկայացնելուց:

Վերահսկիչ գործողությունների երրորդ խումբը՝ կոորդինատների փոփոխության տվյալ օրենքը պահպանելու գործողություններ, ուսումնասիրվում է ավտոմատ կառավարման տեսության մեջ։

Զանգված ունեցող ցանկացած առարկա դինամիկ է, քանի որ արտաքին ուժերի և մոմենտների (վերջնական մեծության) ազդեցության տակ նրա դիրքի (կամ վիճակի) համապատասխան ռեակցիան տեղի է ունենում օբյեկտի կողմից և չի կարող ակնթարթորեն փոխվել: x, u և f փոփոխականները (որտեղ x-ը վերահսկվող գործընթացի կոորդինատների բազմությունն է, u-ը օբյեկտի նկատմամբ կիրառվող գործողություններն են կամ վերահսկիչները, իսկ f-ը օբյեկտի մուտքի վրա գործող խանգարումներ են) դինամիկ օբյեկտներում սովորաբար փոխկապակցված են դիֆերենցիալ, ինտեգրալով։ կամ տարբերության հավասարումներ, որոնք պարունակում են t ժամանակում որպես անկախ փոփոխական:

Նորմալ, ցանկալի գործընթացում կոորդինատների փոփոխությունները որոշվում են մի շարք կանոններով, դեղատոմսերով կամ մաթեմատիկական կախվածությամբ, որը կոչվում է համակարգի գործող ալգորիթմ: Գործող ալգորիթմը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է փոխվի x(t) արժեքը՝ համաձայն տեխնոլոգիայի, տնտեսագիտության կամ այլ նկատառումների: Ավտոմատ կառավարման տեսության մեջ գործող ալգորիթմները համարվում են տրված։

Դինամիկ հատկությունները և ստատիկ բնութագրերի ձևը խեղաթյուրումներ են առաջացնում. իրական գործընթացը կտարբերվի ցանկալիից (որը, օրինակ, տեղի կունենա իներցիա գծային օբյեկտում նույն ազդեցությունների ներքո): Հետևաբար, կառավարման փոփոխության պահանջվող օրենքը u կամ կառավարման ալգորիթմը նման չի լինի գործողության ալգորիթմին. դա կախված կլինի գործող ալգորիթմից, դինամիկ հատկություններից և օբյեկտի բնութագրերից: Կառավարման ալգորիթմը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է փոխվի u-ի կառավարումը, որպեսզի տրամադրվի տվյալ գործողության ալգորիթմը: Ավտոմատ համակարգում գործող ալգորիթմն իրականացվում է կառավարման սարքերի օգնությամբ։

Տեխնոլոգիայում օգտագործվող կառավարման ալգորիթմները հիմնված են որոշ ընդհանուր հիմնարար հսկողության սկզբունքների վրա, որոնք որոշում են, թե ինչպես է կառավարման ալգորիթմը կապված նշված և իրական գործողության հետ կամ շեղումներ առաջացրած պատճառների հետ: Օգտագործվում են երեք հիմնարար սկզբունքներ՝ բաց օղակի վերահսկում, հետադարձ կապ և փոխհատուցում:

Բաց հանգույցի սկզբունքը

Սկզբունքի էությունն այն է, որ կառավարման ալգորիթմը կառուցված է միայն տվյալ գործող ալգորիթմի հիման վրա և չի վերահսկվում վերահսկվող փոփոխականի իրական արժեքով։

Շեղումների վերահսկման սկզբունքը

(հետադարձ կապի սկզբունքը):

Այս սկզբունքը կառավարման ամենավաղ և ամենատարածված սկզբունքներից է: Դրան համապատասխան՝ օբյեկտի կարգավորող մարմնի վրա ազդեցությունը առաջանում է որպես սահմանված արժեքից վերահսկվող փոփոխականի շեղման ֆունկցիա։

Հետադարձ կապը կարելի է գտնել բնության բազմաթիվ գործընթացներում: Օրինակներ են վեստիբուլյար ապարատը, որը հայտնաբերում է մարմնի շեղումները ուղղահայացից և պահպանում է հավասարակշռությունը, մարմնի ջերմաստիճանը, շնչառության ռիթմը կարգավորող համակարգերը և այլն։ Հանրային հաստատություններում կառավարման մեջ հետադարձ կապը հաստատվում է կատարման մոնիտորինգի միջոցով: Հետադարձ կապի սկզբունքը շատ համընդհանուր հիմնարար վերահսկողության սկզբունք է, որը գործում է տեխնոլոգիայի, բնության և հասարակության մեջ:

Անհանգստության վերահսկման սկզբունքը(փոխհատուցման սկզբունքը).

Քանի որ վերահսկվող փոփոխականի շեղումը կախված է ոչ միայն հսկողությունից, այլև անհանգստացնող ազդեցությունից, ապա սկզբունքորեն կարելի է ձևակերպել վերահսկողության օրենքը այնպես, որ կայուն վիճակում շեղում չլինի։

Շոգեշարժիչի լիսեռի դիմադրության պահի համաձայն կարգավորելու սկզբունքը առաջարկվել է 1930 թվականին ֆրանսիացի ինժեներ Ի. Պոնսլեի կողմից, սակայն այս առաջարկը գործնականում չի կարող իրականացվել, քանի որ շոգեշարժիչի դինամիկ հատկությունները (առկայությունը. astatism) թույլ չի տվել ուղղակիորեն օգտագործել փոխհատուցման սկզբունքը: Բայց մի շարք այլ տեխնիկական սարքերում վաղուց կիրառվում է փոխհատուցման սկզբունքը։ Հատկանշական է, որ դրա օգտագործումը ստատիկայում կասկածի տեղիք չէր տալիս, մինչդեռ Գ.Վ. Շչիպանովի փորձը 1940 թվականին առաջարկել դինամիկայի շեղումները վերացնելու շեղումների անփոփոխության սկզբունքը, առաջացրեց սուր քննարկում և առաջարկի անիրագործելիության մեղադրանքներ: Վ.Ս. Կուլեբակինը 1948 թ Պետրովը և Բ.Ն. Պետրովը 1955 թվականին ցույց տվեցին, թե ինչպես պետք է կառուցվեն համակարգեր, որպեսզի դրանցում ներդրվի անփոփոխության սկզբունքը։ 1966թ. Գ.Վ.Շչիպանովի առաջարկած ինվարիանտության սկզբունքը գրանցվեց որպես առաջնահերթ բացահայտում` 1939թ. ապրիլ: Այսպիսով, ուղղվեց նրա հակառակորդների սխալը, որը կայանում էր նրանում, որ ժխտում էր անփոփոխության սկզբունքի իրագործելիությունը ընդհանրապես:

Վարչական կառավարման դպրոցի հիմնադիր Անրի Ֆայոլը ստեղծեց վարչական կառավարման դոկտրինան, որի հիմնական դրույթները նա ուրվագծեց իր «Ընդհանուր և արդյունաբերական կառավարում» (1916) գրքում։

Այս վարդապետությունը ներկայացնում է կառավարման (կառավարման) սկզբունքների համակարգ.

• աշխատանքի բաժանում (բարելավում է որակավորումները և աշխատանքի կատարման մակարդակը);
• (հրամաններ տալու և արդյունքների համար պատասխանատու լինելու իրավունք);
• կարգապահություն (աշխատողների և ղեկավարների կողմից կազմակերպությունում գոյություն ունեցող կանոնների և համաձայնագրերի պահպանում).
• կառավարման միասնություն կամ հրամանատարության միասնություն (միայն մեկ ղեկավարի հրամանների կատարում և միայն մեկ ղեկավարի նկատմամբ հաշվետվողականություն).
• առաջնորդության կամ ուղղության միասնություն (մեկ առաջնորդ և մեկ պլան մարդկանց խմբի համար, որոնք գործում են միասնական մեկին հասնելու համար);
• անհատական ​​շահերի ստորադասում ընդհանուր շահերին.
• անձնակազմի վարձատրություն (վճարումը պետք է արտացոլի կազմակերպության վիճակը և խթանի անձնակազմի աշխատանքը).
• կենտրոնացում (կենտրոնացման և ապակենտրոնացման մակարդակը պետք է կախված լինի իրավիճակից և պետք է ընտրվի այնպես, որ այն տա լավագույն արդյունքները);
• սկալյար շղթա (կառավարումից մինչև ենթակա հրամանների թիրախային հաջորդականության հստակ կառուցում);
• կարգը (բոլորը պետք է իմանան իրենց տեղը կազմակերպությունում);
• արդարադատություն (աշխատողների հետ պետք է արդար և բարյացակամ վերաբերվել);
• անձնակազմի կայունություն (անձնակազմը պետք է լինի կայուն իրավիճակում);
• նախաձեռնություն (մենեջերները պետք է խթանեն ենթակաների կողմից գաղափարների ներկայացումը);
• կորպորատիվ ոգի (անհրաժեշտ է ստեղծել միասնության և համատեղ գործողության ոգի, համախմբել թիմը):

Դասական կառավարման համակարգի սկզբունքները մշակվել են ժամանակակից «կառավարման դպրոցներում»՝ որպես հիմնարար սկզբունքներ։

Կառավարման մեջ կարևոր են կառավարման ընդհանուր սկզբունքներ, որոնք կապն են կառավարման տեսության հիմնարար հիմքերի՝ կառավարման օրենքների և կառավարման պրակտիկայի միջև։ Կառավարման ընդհանուր սկզբունքները ուղղակիորեն բխում են կառավարման օրենքներից և արտացոլում են օբյեկտիվ իրականությունը:

Կառավարման ընդհանուր սկզբունքներ սրանք այն կանոններն են, որոնք առաջնորդում են արդյունաբերության տարբեր պատկանելության կամ առանձնահատկությունների օբյեկտների կառավարումը, այսինքն. դրանք բնորոշ են կառավարման բոլոր համակարգերին, հետևաբար դրանք կոչվում են ընդհանուր: Սկզբունքների այս խումբն արտացոլում է կառավարման համակարգերի և ընդհանրապես կառավարման գործունեության պահանջները:

Հիմնականները ներառում են հետևյալը.

• քաղաքականության և տնտեսագիտության միասնության սկզբունքը.
• գիտական ​​բնույթ;
• հետևողականություն և բարդություն;
• կառավարման միասնության սկզբունքը և որոշումների կայացման կոլեգիալությունը.
• կենտրոնացման և ապակենտրոնացման սկզբունքը.
• կառավարման մեջ համաչափության սկզբունքը;
• կառավարման մեջ հրամանատարության միասնության սկզբունքը.
• ժամանակի խնայողության սկզբունքը;
• կազմակերպություն ստեղծելիս կառավարման գործառույթների գերակայության սկզբունքը կառուցվածքի նկատմամբ և հակառակը, գոյություն ունեցող կազմակերպություններում կառուցվածքի առաջնահերթությունը կառավարման գործառույթների նկատմամբ.
• լիազորությունների պատվիրակման սկզբունքը;
• հետադարձ կապի սկզբունքը;
• տնտեսության սկզբունքը;
• արդյունավետության սկզբունքը;
• մոտիվացիայի սկզբունքը.

Քաղաքականության և տնտեսագիտության միասնության սկզբունքը.

Տնտեսությունը ցանկացած պետության և հասարակության հիմքն է և ենթակա է տնտեսական օբյեկտիվ օրենքների և օրինաչափությունների: Դրանց հաշվառումն ու ողջամիտ օգտագործումը հանգեցնում են տնտեսական աճի, իսկ դրանց անտեսումը կամ հաշվի չառնելը դրսևորվում է տնտեսական անկման կամ ճգնաժամի մեջ։ Քաղաքականությունն արտացոլում է ցանկացած պետության վերնաշենքը և հանդիսանում է տնտեսության կենտրոնացված արտահայտություն։ Սա նշանակում է, որ հասարակությունը տնտեսական գործունեություն իրականացնելիս չի կարող հաշվի չառնել որոշակի տնտեսական միջոցառումների քաղաքական հետևանքները սոցիալական զարգացման, հիմքի և վերնաշենքի փոփոխության վրա։

Գիտական.

Այս սկզբունքը սահմանում է, որ կառավարման գործունեությունը, կառավարման համակարգերի ձևավորումը, գործունեությունը և զարգացումը պետք է հիմնված լինեն գիտական ​​տվյալների վրա, այսինքն. օբյեկտիվ օրենքներ և օրինաչափություններ։ Բացի այդ, գիտականության սկզբունքը ներառում է ժամանակակից գիտական ​​մեթոդների առկա զինանոցի օգտագործումը հսկիչ օբյեկտների ճանաչման, իրական իրավիճակների ուսումնասիրության, այդ օբյեկտների կենսագործունեության պայմանների ուսումնասիրության համար: Այս սկզբունքի առանձնահատկությունն է նաև տարբեր տեսակի օբյեկտների գիտական ​​կառավարման տեսության և փորձարարական տվյալների ձեռքբերումների գործնական կիրառումը, ներառյալ. արդյունաբերության տարբեր պատկանելություններ:

Հետևողականություն և բարդություն.

Համակարգային մոտեցման սկզբունքները նախատեսում են հսկողության օբյեկտի և կառավարման համակարգի համատեղ և անբաժանելի ուսումնասիրություն: Հետևողականությունը նշանակում է կառավարման յուրաքանչյուր որոշման մեջ համակարգի վերլուծության և սինթեզի օգտագործման անհրաժեշտություն: Կառավարման համակարգում սխալ, սխալ որոշումը կարող է չեղյալ համարել համակարգի ամբողջ գործունեությունը, հանգեցնել դրա կործանմանը: Կառավարման բարդությունը նշանակում է ամբողջ կառավարվող համակարգի համապարփակ լուսաբանման անհրաժեշտություն՝ հաշվի առնելով բոլոր ուղղությունները, գործունեության բոլոր ասպեկտները: , բոլոր հատկությունները.

Կառավարման մեջ հրամանատարության միասնության սկզբունքը և որոշումներ կայացնելիս կոլեգիալությունը.

Հրամանատարության միասնության սկզբունքը բխում է նրանից, որ յուրաքանչյուր ենթակա պետք է ունենա մեկ անմիջական ղեկավար, ով իրեն հրամաններ է տալիս, հրամաններ է տալիս, իսկ ենթական զեկուցում է միայն նրան: Ցանկացած որոշում պետք է մշակվի կոլեգիալ (կոլեկտիվ): Սա նշանակում է դրա զարգացումների համապարփակությունը (բարդությունը) և հաշվի առնելով բազմաթիվ փորձագետների կարծիքները տարբեր հարցերի շուրջ։ Կոլեկտիվ ընդունված որոշումն իրականացվում է կազմակերպության ղեկավարի անձնական պատասխանատվությամբ:

Կենտրոնացման և ապակենտրոնացման սկզբունքը.

Կենտրոնացումն այն է, երբ մարդիկ, իշխանությունը, պատասխանատվությունը, կառույցները ենթարկվում են մեկ կենտրոնի, մեկ անձի կամ որևէ ղեկավար մարմնի։ Կենտրոնացումը հնարավորություն է տալիս ապահովել հսկողության համակարգի ներսում կապերի խիստ համակարգումը:

Ապակենտրոնացումը տեղի է ունենում իշխանության, լիազորությունների և պատասխանատվության մի մասի, ինչպես նաև իրենց իրավասության շրջանակներում որոշումներ կայացնելու իրավունքի կառավարման ավելի ցածր մակարդակներին փոխանցելու արդյունքում: Ապակենտրոնացման արդյունքում տեղի է ունենում իշխանության «ցրում». Ապակենտրոնացումը նպաստում է կառուցվածքային ճկունությանը և կառավարման համակարգի հարմարվողական կարողությունների զարգացմանը, կենտրոնացումը և ապակենտրոնացումը միասնության մեջ են և լրացնում են միմյանց: Լիովին ապակենտրոն կառավարման կառույց չի կարող գոյություն ունենալ, քանի որ այն կկորցնի իր ամբողջականությունը։ Մյուս կողմից, կառավարման համակարգ, որը լիովին զուրկ է ապակենտրոնացումից, չի կարող գոյություն ունենալ. ինքնավարության կորստով այն ունի իր կառուցվածքը:

Համաչափության սկզբունքը կառավարման մեջ.

Այս սկզբունքը արտացոլվում է կազմակերպության ղեկավարության և կառավարվող մասերի միջև փոխկապակցվածության մեջ: Դրա էությունը կառավարման սուբյեկտի և օբյեկտի միջև փոխադարձ համապատասխանության ապահովումն է: Վերահսկիչ օբյեկտի աճը և բարդացումը, օրինակ՝ արտադրական ենթահամակարգը, հանգեցնում են հսկիչ սուբյեկտի (վերահսկման ենթահամակարգի) աճին և բարդացմանը։ ցուցանիշներ, ինչպիսիք են՝ ղեկավար անձնակազմի և աշխատողների թվի հարաբերակցությունը. օժանդակ և սպասարկման ենթահամակարգերի (տեղեկատվական, մաթեմատիկական, տեխնիկական) հզորության հարաբերակցությունը ֆունկցիոնալ ստորաբաժանումների կարիքներին) և այլն։ կազմակերպում և ինքնակազմակերպում, կենտրոնացում և ապակենտրոնացում, որը հանդիսանում է կառավարման կարևորագույն խնդիրների շրջանակը։

Կառավարման մեջ հրամանատարության միասնության սկզբունքը.

Ռացիոնալ կառավարման կառուցվածքը մի կառույց է, որում յուրաքանչյուր կոնկրետ հարցի համար յուրաքանչյուր մակարդակում և կառավարման յուրաքանչյուր օբյեկտի (բաժնի կամ աշխատողի) առնչությամբ սահմանվում է կառավարման լիազորությունների հստակ անձնական հանձնարարություն կոնկրետ ղեկավարի համար: Յուրաքանչյուր մենեջեր լիովին գիտակցում է իր իրավասության սահմանները և գործում է այդ գաղափարներին համապատասխան:

Ժամանակի խնայողության սկզբունքը.

Ժամանակի խնայողության սկզբունքը պահանջում է վերահսկողության գործընթացում գործողությունների բարդության մշտական ​​կրճատում: Սա առաջին հերթին վերաբերում է որոշումների պատրաստման և իրականացման տեղեկատվական գործառնություններին:

Կառույցի նկատմամբ վերահսկողության գործառույթների առաջնահերթության սկզբունքըկազմակերպություն ստեղծելիս և հակառակը, կառույցների առաջնահերթությունը կառավարման գործառույթներիցգործող կազմակերպություններում։

Կառավարման նոր համակարգերի ստեղծումն իրականացվում է որոշակի նպատակների իրագործման համար: Յուրաքանչյուր նպատակ իրականացվում է մի շարք առաջադրանքների միջոցով: Այնուհետև այդ առաջադրանքները խմբավորվում են ըստ ընդհանրության, այդ խմբերի համար ձևավորվում է գործառույթների մի շարք, այնուհետև արտադրական և կառավարման օղակների և կառուցվածքների մի շարք: Կառույցի ավելորդ տարրերը «մահանում են», և դրանց հետ մեկտեղ աստիճանաբար հայտնվում են անհայտ կորածները: «մեռնում» կամ հայտնվում են նոր գործառույթներ:

Լիազորությունների պատվիրակման սկզբունքը.

Լիազորությունների պատվիրակման սկզբունքը բաղկացած է ղեկավարի կողմից իրեն վերապահված լիազորությունների մի մասի, իրավունքների և պարտականությունների փոխանցման մեջ իր իրավասու աշխատողներին: Սկզբունքի հիմնական գործնական արժեքն այն է, որ կառավարիչը ազատում է իր ժամանակը ոչ այնքան բարդ առօրյա գործերից և կարող է կենտրոնացնել իր ջանքերը կառավարման բարդ մակարդակի խնդիրների լուծման վրա:

Հետադարձ կապի սկզբունքը.

Կառավարման համակարգերում հետադարձ կապը կառավարման սուբյեկտի և օբյեկտի միջև կայուն ներքին հաղորդակցության հատուկ ձև է, որն իր բնույթով տեղեկատվական է և անհրաժեշտ պայման է կառավարման գործընթացների հոսքի համար, ինչպես նաև նպատակ ունի համակարգել կառավարման գործողությունները: Հետադարձ կապի սկզբունքի էությունը կայանում է նրանում, որ համակարգի ցանկացած շեղում իր բնական կամ կանխորոշված ​​վիճակից հանդիսանում է նոր շարժման աղբյուր հսկողության սուբյեկտում, որն ուղղված է համակարգը իր կանխորոշված ​​վիճակում պահպանելուն:

Տնտեսության սկզբունքը.

Այս պահանջը կառավարման գործունեության կանոն է, կառավարման համակարգ, որը որոշում է. կառավարումը պետք է իրականացվի ռեսուրսների նվազագույն ծախսերով, սակայն ոչ ի վնաս դրա ռացիոնալության և արդյունավետության: Ամեն դեպքում, դրանց ցուցանիշները պետք է փոխկապակցված լինեն և օպտիմալ կերպով համադրվեն: Կառավարման արդյունքների և ծախսերի տարբեր տարբերակների համեմատությունը տալիս է դրա ծախսարդյունավետության պատասխանը:

Արդյունավետության սկզբունքը.

Այս սկզբունքը կառավարման գործունեության պահանջն է կառավարման օբյեկտի գործունեության բարձր կատարողականություն (շահութաբերություն) ապահովելու համար: Դրա քանակական որոշակիությունը կարող է արտահայտվել կառավարման օբյեկտի կատարողականի ցուցիչների միջոցով և համալրվել համապատասխան սինթետիկ ցուցանիշներով՝ բուն կառավարման աշխատանքը գնահատելու համար:

Մոտիվացիայի սկզբունքը.

Այս սկզբունքը սահմանում է, որ կառավարումը կարող է լինել բարձր արդյունավետ միայն հաստատության անձնակազմի և կառավարման սուբյեկտի համար արդար խթանների դեպքում: Խթանումն իրականացվում է երկու հիմնական ձևով՝ նյութական և բարոյահոգեբանական, և դրանք պետք է ներդաշնակորեն զուգակցվեն միմյանց հետ՝ հաջող գործունեությունը խթանող նյութական գործոնների առաջատար և որոշիչ դերով:

Կառավարման սկզբունքներ.

Կառավարումը բիզնես կազմակերպությունների կառավարման ռացիոնալ միջոց է: Հիմնական նշանակությունը տրվում է զուտ պրագմատիկ բնույթի հստակ և ճշգրիտ մեթոդների կիրառմանը ռեսուրսների և այլ պայմանների առավելագույն արդյունավետ օգտագործման համար, ինչպես նաև բիզնես տեսլականի հնարավորությունները: Քանի որ կառավարումը հիմնված է ժամանակակից գիտության և մարդկանց կառավարման տեսության վրա: բիզնեսը, նրա սկզբունքների համակարգը ներառում է դասական կառավարման դպրոցների սկզբունքները, ընդհանուր կառավարման սկզբունքները և սկզբունքները, որոնք մշակվել են տնտեսության ժամանակակից զարգացմամբ: Կառավարման որոշ ժամանակակից սկզբունքներ ներառում են.

• սպառողի կողմնորոշում;
• կենտրոնանալ բիզնեսի զարգացման հեռանկարի վրա՝ ընդլայնելով գործունեության շրջանակը.
• կազմակերպության գործերի համար պատասխանատվության բարձր զգացում.
• կենտրոնանալ գործունեության վերջնական արդյունքների վրա.
• նորարարության ցանկություն;
• առաջնորդության կողմնորոշում;
• անձնակազմի ոգևորություն;
• Մարդկանց մեջ եղած ամեն ինչի զարգացում. հմտություններ, կարողություններ, գործերը օրիգինալ, պրոֆեսիոնալ, արդյունավետ, ինքնուրույն անելու ցանկություն.
• ապավինել համամարդկային արժեքներին;
• բարձր կատարողական ստանդարտներ;
• աջակցել օբյեկտիվ օրենքներին և շուկայական հարաբերությունների իրողություններին.
• նոր խնդիրների լուծում նոր մեթոդներով;
• ոչ պաշտոնական կազմակերպության աճող դերը:
• ազատություն և կոշտություն միևնույն ժամանակ;
• մշտական ​​որոնում, թե ինչ կարելի է հասնել;
• գործողությունները պետք է լինեն վճռական, բայց հավասարակշռված.
• իր գործունեության կենտրոնացումը առաջնահերթ ծրագրերի վրա։

Գործընթացների ռացիոնալ կազմակերպման մի շարք սկզբունքներ կան.

Ընդհանուր հասկացություններ

Ավտոմատ կառավարման տեսությունը (TAU) ի հայտ եկավ 19-րդ դարի երկրորդ կեսին, նախ որպես կարգավորման տեսություն։ Շոգեշարժիչների լայն կիրառումը հանգեցրել է կարգավորիչների, այսինքն՝ հատուկ սարքերի անհրաժեշտության, որոնք պահպանում են գոլորշու շարժիչի աշխատանքի կայուն ռեժիմը։ Սա գիտական ​​հետազոտությունների տեղիք է տվել տեխնիկական օբյեկտների կառավարման ոլորտում։ Պարզվեց, որ այս տեսության արդյունքներն ու եզրահանգումները կարող են կիրառվել տարբեր բնույթի օբյեկտների՝ գործողության տարբեր սկզբունքներով կառավարելու համար։ Ներկայումս նրա ազդեցության ոլորտը ընդլայնվել է այնպիսի համակարգերի դինամիկայի վերլուծությամբ, ինչպիսիք են տնտեսական, սոցիալական և այլն: Ուստի «Ավտոմատ կառավարման տեսություն» նախկին անվանումը փոխարինվեց ավելի լայնով` «Ավտոմատ կառավարման տեսություն»։

Ցանկացած օբյեկտի կառավարում(հսկիչ օբյեկտը կնշանակենք որպես OC) դրա վրա ազդեցություն կա պահանջվող վիճակներին կամ գործընթացներին հասնելու համար: Որպես ՕՀ կարող են ծառայել օդանավը, հաստոցը, էլեկտրական շարժիչը և այլն։ Տեխնիկական միջոցների օգնությամբ օբյեկտի կառավարումն առանց մարդու միջամտության կոչվում է ավտոմատ կառավարում. ՕՀ-ի և ավտոմատ կառավարման միջոցների հավաքածուն կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ (ACS).

Ավտոմատ կառավարման հիմնական խնդիրըՕՀ-ում տեղի ունեցող գործընթացները բնութագրող մեկ կամ մի քանի ֆիզիկական մեծությունների փոփոխության որոշակի օրենքի պահպանումն է՝ առանց անձի անմիջական մասնակցության։ Այս քանակները կոչվում են վերահսկվող փոփոխականներ. Եթե ​​թխման վառարանը դիտարկվում է որպես OC, ապա վերահսկվող փոփոխականը կլինի ջերմաստիճանը, որը պետք է փոխվի տվյալ ծրագրի համաձայն՝ տեխնոլոգիական գործընթացի պահանջներին համապատասխան:

Կառավարման հիմնարար սկզբունքներ

Ընդունված է տարբերակել կառավարման երեք հիմնարար սկզբունքներ. բաց օղակի սկզբունք, փոխհատուցման սկզբունք, հետադարձ կապի սկզբունք.

Փոխհատուցման սկզբունքը

Եթե ​​անհանգստացնող գործոնը խեղաթյուրում է ելքային արժեքը մինչև անընդունելի սահմաններ, ապա կիրառեք փոխհատուցման սկզբունքը(նկ. 6, KU - ուղղիչ սարք).

Թող y մասին- ելքային քանակի արժեքը, որը պահանջվում է տրամադրել ըստ ծրագրի. Փաստորեն, f խանգարման պատճառով ելքը գրանցում է արժեքը y. Արժեք e \u003d y o - yկանչեց սահմանված արժեքից շեղում. Եթե ​​ինչ-որ կերպ հնարավոր է չափել արժեքը զ, ապա կառավարման գործողությունը կարող է ուղղվել uօպերատիվ ուժեղացուցիչի մուտքում, CU ազդանշանն ամփոփելով խանգարմանը համաչափ ուղղիչ գործողությամբ զև փոխհատուցել դրա ազդեցությունը:

Փոխհատուցման համակարգերի օրինակներ՝ բիմետալիկ ճոճանակ ժամացույցի մեջ, DC մեքենայի փոխհատուցման ոլորուն և այլն: Նկար 6-ում NE շղթայում կա ջերմային դիմադրություն Ռ t , որի արժեքը տատանվում է կախված շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի տատանումներից՝ ուղղելով լարումը NO-ի վրա։

Փոխհատուցման սկզբունքի առաքինությունըԱրագ արձագանք անկարգություններին: Դա ավելի ճշգրիտ է, քան բաց հանգույցի սկզբունքը: Թերությունայս կերպ հնարավոր բոլոր շեղումները հաշվի առնելու անհնարինությունը։

Հետադարձ կապի սկզբունքը

Տեխնոլոգիայում ամենաշատ կիրառվողը հետադարձ կապի սկզբունքը(նկ. 7): Այստեղ հսկիչ փոփոխականը ուղղվում է կախված ելքային արժեքից y(t). Եվ կարևոր չէ, թե ինչ խանգարումներ են գործում ՕՀ-ի վրա: Եթե ​​արժեքը y(t)շեղվում է պահանջվողից, ապա ազդանշանը ուղղվում է u(t)նվազեցնել այս շեղումը: Op-amp-ի ելքի և դրա մուտքի միջև կապը կոչվում է հիմնական արձագանք (OS).

Որոշակի դեպքում (նկ. 8) հիշողությունը առաջացնում է ելքային արժեքի պահանջվող արժեքը y o (t), որը համեմատվում է ACS-ի ելքի փաստացի արժեքի հետ y(t). Շեղում e = y o -yհամեմատող սարքի ելքից սնվում է մուտքին կարգավորող P, որը միավորում է UU, UO, ChE Եթե e 0, այնուհետև վերահսկիչը ստեղծում է կառավարման գործողությունը u(t), գործել մինչև հավասարության ապահովումը e = 0, կամ y = y o. Քանի որ ազդանշանների տարբերությունը կիրառվում է կարգավորիչի վրա, նման արձագանքը կոչվում է բացասական, Ի տարբերություն դրական արձագանքներըերբ ավելացվում են ազդանշանները.

Նման կառավարումը շեղման ֆունկցիայի մեջ կոչվում է կանոնակարգում, և այդպիսի ACS կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ(SAR): Այսպիսով, Նկար 9-ը ցույց է տալիս թխելու վառարանի ACS-ի պարզեցված դիագրամը: Հիշողության դերն այստեղ կատարում է պոտենցիոմետրը, որի լարումը U h-ը համեմատվում է ջերմակույտի լարման հետ Uմ.. Նրանց տարբերությունը Uուժեղացուցիչի միջոցով այն սնվում է ID-ի գործադիր շարժիչին, որը փոխանցումատուփի միջոցով կարգավորում է ռեոստատի շարժիչի դիրքը NO շղթայում: Ուժեղացուցիչի առկայությունը ցույց է տալիս, որ այս ԱԹՍ-ն է անուղղակի կառավարման համակարգ, քանի որ կառավարման ֆունկցիաների էներգիան վերցվում է արտաքին էներգիայի աղբյուրներից, ի տարբերություն ուղղակի կառավարման համակարգեր, որտեղ էներգիան ուղղակիորեն վերցվում է ՕՀ-ից, ինչպես, օրինակ, տանկի ջրի մակարդակի ACS-ում (նկ. 10):

Հակադարձ սկզբունքի թերությունըկապը համակարգի իներցիան է: Հետեւաբար, այն հաճախ օգտագործվում է այս սկզբունքի համակցումը փոխհատուցման սկզբունքի հետ, որը թույլ է տալիս համատեղել երկու սկզբունքների առավելությունները՝ փոխհատուցման սկզբունքի խախտման արձագանքման արագությունը և կարգավորման ճշգրտությունը՝ անկախ հետադարձ կապի սկզբունքի խախտումների բնույթից։

Հարցեր

1. Ի՞նչ է կոչվում կառավարում:
2. Ի՞նչ է կոչվում ավտոմատ կառավարում:
3. Ի՞նչ է ավտոմատ կառավարման համակարգը:
4. Ո՞րն է ավտոմատ կառավարման հիմնական խնդիրը:
5. Ի՞նչ է կառավարման օբյեկտը:
6. Ի՞նչ է վերահսկվող փոփոխականը:
7. Ի՞նչ է կառավարման մարմինը:
8. Ի՞նչ է զգայուն տարրը:
9. Որո՞նք են մուտքային և ելքային մեծությունները:
10. Ի՞նչ է վերահսկողական գործողությունը:
11. Ի՞նչ է կոչվում վրդովմունք:
12. Ի՞նչ է կոչվում շեղում տվյալ արժեքից:
13. Ի՞նչ է կառավարման սարքը:
14. Ի՞նչ է վարպետ սարքը:
15. Ի՞նչ է ֆունկցիոնալ դիագրամը և ինչից է այն բաղկացած:
16. Ո՞րն է տարբերությունը ազդանշանի և ֆիզիկական քանակի միջև:
17. Ո՞րն է բաց վերահսկողության սկզբունքի էությունը:
18. Ո՞րն է փոխհատուցման սկզբունքը:
19. Ո՞րն է հետադարձ կապի սկզբունքի էությունը:
20. Թվարկե՞ք կառավարման սկզբունքների առավելություններն ու թերությունները:
21. Հսկողության ո՞ր հատուկ դեպքն է կոչվում կարգավորում:
22. Ո՞րն է տարբերությունը ուղղակի և անուղղակի համակարգերի միջև:

ACS-ի հիմնական տեսակները

Կախված հիշողության գործունեության սկզբունքից և օրենքից, որը սահմանում է ելքային արժեքը փոխելու ծրագիրը, առանձնանում են ACS-ի հիմնական տեսակները. կայունացման համակարգեր, ծրագրային ապահովում, հետևումԵվ ինքնակարգավորումհամակարգեր, որոնց թվում են ծայրահեղ, օպտիմալԵվ հարմարվողականհամակարգեր։

IN կայունացման համակարգեր(նկ.9,10) ապահովում է վերահսկվող փոփոխականի հաստատուն արժեքը բոլոր տեսակի խանգարումների համար, այսինքն. y(t) = կոնստ.Հիշողությունը առաջացնում է հղման ազդանշան, որի հետ համեմատվում է ելքային արժեքը: Հիշողությունը, որպես կանոն, թույլ է տալիս սահմանել հղման ազդանշանը, որը թույլ է տալիս ըստ ցանկության փոխել ելքային քանակի արժեքը։

IN ծրագրային համակարգերվերահսկվող արժեքի փոփոխությունը տրամադրվում է հիշողության կողմից ստեղծված ծրագրին համապատասխան: Որպես հիշողություն կարող են օգտագործվել տեսախցիկի մեխանիզմ, դակիչ ժապավեն կամ մագնիսական ժապավեն ընթերցող և այլն: Այս տեսակի ինքնագնաց հրացաններին կարելի է վերագրել ժամացույցի մեխանիզմով խաղալիքներ, մագնիտոֆոններ, նվագարկիչներ և այլն: Տարբերել համակարգեր ժամանակային ծրագրով(օրինակ, նկ. 1), ապահովելով y = f(t), Եվ համակարգեր՝ տարածական ծրագրով, որի մեջ y = f(x), օգտագործվում է այնտեղ, որտեղ կարևոր է ACS-ի ելքով տարածության մեջ ստանալ անհրաժեշտ հետագիծ, օրինակ՝ պատճենահանման մեքենայում (նկ. 11), ժամանակի շարժման օրենքը այստեղ դեր չի խաղում։

հետևելու համակարգերծրագրային ծրագրերից տարբերվում են միայն նրանով, որ ծրագիրը y = f(t)կամ y = f(x)նախապես անհայտ. Սարքը, որը վերահսկում է որոշ արտաքին պարամետրերի փոփոխությունը, գործում է որպես հիշողություն: Այս փոփոխությունները կորոշեն ACS-ի ելքային արժեքի փոփոխությունները: Օրինակ՝ ռոբոտի ձեռքը, որը նմանակում է մարդու ձեռքի շարժումները:

ACS-ի բոլոր երեք դիտարկվող տեսակները կարող են կառուցվել վերահսկման երեք հիմնարար սկզբունքներից որևէ մեկի համաձայն: Դրանք բնութագրվում են այն պահանջով, որ ելքային արժեքը համընկնում է ACS մուտքի որոշ սահմանված արժեքի հետ, որն ինքնին կարող է փոխվել: Այսինքն՝ ցանկացած պահի ելքային քանակի պահանջվող արժեքը եզակիորեն որոշվում է։

IN ինքնակարգավորվող համակարգերՀիշողությունը փնտրում է վերահսկվող փոփոխականի այնպիսի արժեք, որն ինչ-որ առումով օպտիմալ է։

Այսպիսով, ներս ծայրահեղ համակարգեր(նկ. 12) պահանջվում է, որ ելքային արժեքը բոլոր հնարավորներից միշտ վերցնի ծայրահեղ արժեք, որը կանխորոշված ​​չէ և կարող է անկանխատեսելիորեն փոխվել: Այն գտնելու համար համակարգը կատարում է փոքր փորձնական շարժումներ և վերլուծում է ելքային արժեքի արձագանքը այդ փորձարկումներին: Դրանից հետո ստեղծվում է հսկիչ գործողություն, որը ելքային արժեքը մոտեցնում է ծայրահեղ արժեքին: Գործընթացը կրկնվում է անընդհատ։ Քանի որ ACS-ի տվյալները շարունակաբար գնահատում են ելքային պարամետրը, դրանք կատարվում են միայն երրորդ կառավարման սկզբունքի համաձայն՝ հետադարձ կապի սկզբունքը:

Օպտիմալ համակարգերէքստրեմալ համակարգերի ավելի բարդ տարբերակ են: Այստեղ, որպես կանոն, տեղի է ունենում տեղեկատվության բարդ մշակում ելքային արժեքների և խանգարումների փոփոխության բնույթի, ելքային արժեքների վրա կառավարման գործողությունների ազդեցության բնույթի, տեսական տեղեկատվության, էվրիստիկ բնույթի տեղեկատվության մասին, կարող են ներգրավվել և այլն: Հետեւաբար, ծայրահեղ համակարգերի հիմնական տարբերությունը համակարգիչների առկայությունն է: Այս համակարգերը կարող են գործել վերահսկման երեք հիմնարար սկզբունքներից որևէ մեկի համաձայն:

IN հարմարվողական համակարգերտրամադրվում է պարամետրերի ավտոմատ վերակազմավորման կամ ACS սխեմայի փոփոխությունների հնարավորությունը՝ փոփոխվող արտաքին պայմաններին հարմարվելու համար: Ըստ այդմ, կան ինքնակարգավորումԵվ ինքնակազմակերպվողհարմարվողական համակարգեր.

Բոլոր տեսակի ACS ապահովում են, որ ելքային արժեքը համապատասխանում է պահանջվող արժեքին: Միակ տարբերությունը պահանջվող արժեքը փոխելու ծրագրում է։ Հետևաբար, TAU-ի հիմքերը կառուցված են ամենապարզ համակարգերի` կայունացման համակարգերի վերլուծության վրա: Սովորելով վերլուծել ACS-ի դինամիկ հատկությունները, մենք հաշվի կառնենք ACS-ի ավելի բարդ տեսակների բոլոր առանձնահատկությունները:

Ստատիկ բնութագրեր

ACS գործառնական ռեժիմը, որում վերահսկվող փոփոխականը և բոլոր միջանկյալ արժեքները ժամանակի ընթացքում չեն փոխվում, կոչվում է. Հաստատված, կամ ստատիկ ռեժիմ. Այս ռեժիմում ցանկացած հղում և ACS-ն ամբողջությամբ նկարագրված է ստատիկական հավասարումներբարի y = F(u,f)որի մեջ ժամանակ չկա տ. Համապատասխան գրաֆիկները կոչվում են ստատիկ բնութագրեր. Մեկ մուտքով u-ով կապի ստատիկ բնութագիրը կարող է ներկայացվել կորով y = F(u)(նկ. 13): Եթե ​​հղումն ունի երկրորդ խախտման մուտքագրում զ, ապա ստատիկ բնութագիրը տրվում է կորերի ընտանիքով y = F(u)տարբեր արժեքներով զ, կամ y = F(f)տարբեր u.

Այսպիսով, տանկի ջրի կառավարման համակարգի ֆունկցիոնալ օղակներից մեկի օրինակը (տես վերևում) սովորական լծակն է (նկ. 14): Ստատիկական հավասարումը դրա ձևն ունի y = Ku. Այն կարող է ներկայացվել որպես կապ, որի գործառույթն է ուժեղացնել (կամ թուլացնել) մուտքային ազդանշանը Կմեկ անգամ. Գործակից K = y/u, կոչվում է ելքային արժեքի և մուտքի հարաբերակցությանը հավասար շահույթհղում. Երբ մուտքային և ելքային մեծությունները տարբեր բնույթ են կրում, այն կոչվում է փոխանցման հարաբերակցությունը.

Այս կապի ստատիկ բնութագիրը ունի թեքությամբ ուղիղ հատվածի ձև a = arctg (L 2 / L 1) = arctg (K)(նկ.15): Գծային ստատիկ բնութագրերով կապերը կոչվում են գծային. Իրական կապերի ստատիկ բնութագրերը, որպես կանոն, ոչ գծային են։ Նման հղումները կոչվում են ոչ գծային. Դրանք բնութագրվում են հաղորդման գործակիցի կախվածությամբ մուտքային ազդանշանի մեծությունից. K = y/ u կոնստ.

Օրինակ, հագեցած DC գեներատորի ստատիկ բնութագիրը ներկայացված է Նկար 16-ում: Սովորաբար ոչ գծային բնութագիրը չի կարող արտահայտվել որևէ մաթեմատիկական հարաբերությամբ և այն պետք է նշվի աղյուսակում կամ գրաֆիկում:

Իմանալով առանձին կապերի ստատիկ բնութագրերը՝ հնարավոր է կառուցել ACS-ի ստատիկ բնութագիրը (նկ. 17, 18): Եթե ​​ACS-ի բոլոր հղումները գծային են, ապա ACS-ն ունի գծային ստատիկ բնութագիր և կոչվում է գծային. Եթե ​​գոնե մեկ հղումը ոչ գծային է, ապա ACS ոչ գծային.

Հղումները, որոնց համար հնարավոր է ստատիկ բնութագիր սահմանել ելքային արժեքի կոշտ ֆունկցիոնալ կախվածության տեսքով մուտքագրումից կոչվում են. ստատիկ. Եթե ​​նման կապ չկա, և մուտքային արժեքի յուրաքանչյուր արժեք համապատասխանում է ելքային արժեքի մի շարք արժեքների, ապա նման հղումը կոչվում է. աստիճանական. Դրա ստատիկ բնութագրերը պատկերելը անիմաստ է: Ասաստիկ կապի օրինակ է շարժիչը, որի մուտքային արժեքը լարումն է U, իսկ ելքը՝ լիսեռի պտտման անկյունը, որի արժեքը ժ U = կոնստկարող է վերցնել ցանկացած արժեք: Ասատիկ կապի ելքային արժեքը, նույնիսկ կայուն վիճակում, ժամանակի ֆունկցիա է։

Հարցեր

1. Թվարկե՛ք և հակիրճ նկարագրե՛ք ACS-ի հիմնական տեսակները:
2. Ի՞նչ է կոչվում ACS-ի ստատիկ ռեժիմ:
3. Ի՞նչ է կոչվում ACS-ի ստատիկ բնութագրերը:
4. Ի՞նչ է կոչվում ACS-ի ստատիկական հավասարում:
5. Ի՞նչ է կոչվում փոխանցման գործակից, ինչո՞վ է տարբերվում շահույթը:
6. Ո՞րն է տարբերությունը ոչ գծային և գծային կապերի միջև:
7. Ինչպե՞ս կառուցել մի քանի հղումների ստատիկ բնութագիր:
8. Ո՞րն է տարբերությունը ստատիկ կապերի և ստատիկների միջև:
9. Ո՞րն է տարբերությունը ստատիկ կարգավորման և ստատիկ կարգավորման միջև:
10. Ինչպե՞ս ստատիկ ԱԹՍ-ն դարձնել աստատիկ:
11. Ի՞նչ է կոչվում կարգավորիչի ստատիկ սխալ, ինչպե՞ս նվազեցնել այն:
12. Ի՞նչ է SAR ստատիզմը:
13. Որո՞նք են ստատիկ և ստատիկ կարգավորման առավելություններն ու թերությունները:

3.1. ACS-ի դինամիկ ռեժիմ:
Դինամիկայի հավասարում

Կայուն վիճակը բնորոշ չէ ACS-ին: Սովորաբար, վերահսկվող գործընթացի վրա ազդում են տարբեր շեղումներ, որոնք շեղում են վերահսկվող պարամետրը տվյալ արժեքից: Վերահսկվող փոփոխականի ցանկալի արժեքի հաստատման գործընթացը կոչվում է կանոնակարգում. Հղումների իներցիայի պատճառով կարգավորումը չի կարող ակնթարթորեն իրականացվել։

Դիտարկենք ավտոմատ կառավարման համակարգը, որը գտնվում է կայուն վիճակում, որը բնութագրվում է ելքային քանակի արժեքով. y=yo. Թող այս պահին t = 0ցանկացած անհանգստացնող գործոն գործել է օբյեկտի վրա՝ շեղելով վերահսկվող փոփոխականի արժեքը: Որոշ ժամանակ անց կարգավորիչը ACS-ը կվերադարձնի իր սկզբնական վիճակին (հաշվի առնելով ստատիկ ճշգրտությունը) (նկ. 24): Եթե ​​կարգավորվող արժեքը ժամանակի ընթացքում փոխվում է պարբերական օրենքի համաձայն, ապա կոչվում է կարգավորման գործընթացը պարբերական.

Սուր խանգարումներով հնարավոր է oscillation dampedգործընթացը (նկ. 25ա): Կա նաև նման հավանականություն, որ որոշ ժամանակ անց T pՀամակարգում կհաստատվեն կարգավորվող արժեքի չխորտակված տատանումներ. չամրացված տատանվողգործընթացը (նկ. 25բ): Վերջին տեսակետը - դիվերգենտ տատանողականգործընթացը (նկ. 25c):

Այսպիսով, դիտարկվում է ACS-ի շահագործման հիմնական եղանակը դինամիկ ռեժիմ, բնութագրվում է դրա մեջ հոսքով անցողիկները. Ահա թե ինչու ACS-ի զարգացման երկրորդ հիմնական խնդիրը ACS-ի գործունեության դինամիկ ռեժիմների վերլուծությունն է.

Նկարագրված է ACS-ի կամ նրա որևէ կապի վարքագիծը դինամիկ ռեժիմներում դինամիկայի հավասարումը y(t) = F(u,f,t), որը նկարագրում է ժամանակի ընթացքում արժեքների փոփոխությունը: Որպես կանոն, սա դիֆերենցիալ հավասարում է կամ դիֆերենցիալ հավասարումների համակարգ: Ահա թե ինչու Դինամիկ ռեժիմներում ACS-ն ուսումնասիրելու հիմնական մեթոդը դիֆերենցիալ հավասարումների լուծման մեթոդն է. Դիֆերենցիալ հավասարումների կարգը կարող է բավականին բարձր լինել, այսինքն՝ և՛ մուտքային, և՛ ելքային մեծությունները կախված են կախվածությունից։ u(t), f(t), y(t), և դրանց փոփոխության, արագացման և այլնի արագությունը: Հետևաբար, դինամիկայի հավասարումը ընդհանուր ձևով կարելի է գրել հետևյալ կերպ.

F(y, y', y",..., y (n) , u, u', u",..., u (m) , f, f ', f "..., f ( ժա)) = 0.

Փոխանցման գործառույթ

TAU-ում հաճախ օգտագործվում է դիֆերենցիալ հավասարումներ գրելու օպերատորի ձևը։ Այս դեպքում ներդրվում է դիֆերենցիալ օպերատորի հասկացությունը p = d/dtԱյսպիսով, dy/dt = py, Ա p n = d n / dt n. Սա տարբերակման գործողության ևս մեկ նշում է: Ինտեգրման գործողությունը հակադարձ տարբերակմանը գրված է այսպես 1/p. Օպերատորի տեսքով սկզբնական դիֆերենցիալ հավասարումը գրված է որպես հանրահաշվական.

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

Նշման այս ձևը չպետք է շփոթել գործառնական հաշվարկի հետ, եթե միայն այն պատճառով, որ այստեղ ուղղակիորեն օգտագործվում են ժամանակի ֆունկցիաները y(t), u(t) (բնօրինակները), ոչ թե իրենց Պատկերներ Y(p), U(p)ստացված բնօրինակներից՝ օգտագործելով Լապլասի փոխակերպման բանաձևը: Միևնույն ժամանակ, զրոյական սկզբնական պայմաններում, մինչև նշումը, գրառումներն իսկապես շատ նման են: Այս նմանությունը կայանում է դիֆերենցիալ հավասարումների բնույթի մեջ: Հետևաբար, գործառնական հաշվարկի որոշ կանոններ կիրառելի են դինամիկայի հավասարման օպերատորի ձևի համար: Այսպիսով, օպերատոր էջկարող է դիտարկվել որպես գործոն առանց փոխակերպման իրավունքի, այն է py yp. Այն կարելի է հանել փակագծերից և այլն։

Հետևաբար, դինամիկայի հավասարումը կարող է գրվել նաև ձևով.

Դիֆերենցիալ օպերատոր W(p)կանչեց փոխանցման գործառույթ. Այն որոշում է կապի ելքային արժեքի և մուտքագրման հարաբերակցությունը ժամանակի յուրաքանչյուր պահին. W(p) = y(t)/u(t), որի պատճառով էլ կոչվում է դինամիկ շահույթ. կայուն վիճակում d/dt = 0, այն է p = 0, ուստի փոխանցման ֆունկցիան վերածվում է կապի փոխանցման գործակցի K = b m / a n.

Փոխանցման ֆունկցիայի հայտարար D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a nկանչեց բնորոշ բազմանդամ. Դրա արմատները, այսինքն՝ p-ի արժեքները, որոնց հայտարարը D(p)գնում է զրոյի և W(p)ձգտում է դեպի անսահմանություն կոչվում է փոխանցման ֆունկցիայի բևեռներ.

Համարիչ K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b mկանչեց օպերատորի շահույթ. Նրա արմատները, որոնք K(p) = 0Եվ W(p) = 0, կոչվում են փոխանցման ֆունկցիայի զրոներ.

Հայտնի փոխանցման գործառույթով ACS կապը կոչվում է դինամիկ հղում. Այն ներկայացված է ուղղանկյունով, որի ներսում գրված է փոխանցման ֆունկցիայի արտահայտությունը։ Այսինքն՝ սա սովորական ֆունկցիոնալ կապ է, որի ֆունկցիան տրվում է ելքային արժեքի մաթեմատիկական կախվածությամբ մուտքային արժեքից դինամիկ ռեժիմում։ Երկու մուտքով և մեկ ելքով կապի համար յուրաքանչյուր մուտքի համար պետք է գրվի փոխանցման երկու ֆունկցիա: Փոխանցման ֆունկցիան դինամիկ ռեժիմում կապի հիմնական բնութագիրն է, որից կարելի է ստանալ մնացած բոլոր բնութագրերը։ Այն որոշվում է միայն համակարգի պարամետրերով և կախված չէ մուտքային և ելքային արժեքներից: Օրինակ՝ դինամիկ կապերից մեկը ինտեգրատորն է։ Դրա փոխանցման գործառույթը W և (p) = 1 / p. ACS սխեման, որը կազմված է դինամիկ կապերից, կոչվում է կառուցվածքային.

Հարցեր

1. Ո՞ր ACS ռեժիմն է կոչվում դինամիկ:
2. Ի՞նչ է կոչվում կարգավորում:
3. Անվանեք անցողիկ գործընթացների հնարավոր տեսակները ACS-ում: Դրանցից որո՞նք են ընդունելի ACS-ի բնականոն աշխատանքի համար:
4. Ի՞նչ է կոչվում դինամիկայի հավասարում: Ինչպիսի՞ն է նրա տեսքը:
5. Ինչպե՞ս անցկացնել ACS-ի դինամիկայի տեսական ուսումնասիրություն:
6. Ի՞նչ է կոչվում գծայինացում:
7. Ո՞րն է գծայինացման երկրաչափական նշանակությունը:
8. Ո՞րն է գծայինացման մաթեմատիկական հիմնավորումը:
9. Ինչու ACS դինամիկայի հավասարումը կոչվում է հավասարում շեղումների մեջ:
10. Արդյո՞ք սուպերպոզիցիայի սկզբունքը վավեր է ACS դինամիկայի հավասարման համար: Ինչո՞ւ։
11. Ինչպե՞ս կարող է երկու կամ ավելի մուտքերով կապը ներկայացվել մեկ մուտքով կապերից բաղկացած շղթայով:
12. Գրե՛ք գծային դինամիկայի հավասարումը սովորական և օպերատոր ձևերով:
13. Ո՞րն է իմաստը և ի՞նչ հատկություններ ունի p դիֆերենցիալ օպերատորը:
14. Ո՞րն է հղման փոխանցման գործառույթը:
15. Գրեք գծային դինամիկայի հավասարում, օգտագործելով փոխանցման ֆունկցիա: Արդյո՞ք այս գրառումը վավեր է ոչ զրոյական սկզբնական պայմանների համար: Ինչո՞ւ։
16. Հղման փոխանցման ֆունկցիայի համար գրե՛ք արտահայտություն՝ ըստ հայտնի գծային դինամիկայի հավասարման՝ (0.1p + 1)py(t) = 100u(t):
17. Ո՞րն է հղման դինամիկ շահույթը:
18. Ո՞րն է կապի բնորոշ բազմանդամը:
19. Որո՞նք են փոխանցման ֆունկցիայի զրոները և բևեռները:
20. Ի՞նչ է դինամիկ հղումը:
21. Ի՞նչ է կոչվում ACS-ի կառուցվածքային դիագրամ:
22. Ի՞նչ են կոչվում տարրական և բնորոշ դինամիկ կապեր:
23. Ինչպե՞ս կարող է բարդ փոխանցման ֆունկցիան տարրալուծվել բնորոշ հղումների փոխանցման ֆունկցիաների:

4.1. Բլոկային դիագրամների համարժեք փոխակերպումներ

ACS-ի բլոկային դիագրամը ամենապարզ դեպքում կառուցված է տարրական դինամիկ հղումներից: Բայց մի քանի տարրական հղումներ կարող են փոխարինվել մեկ հղումով՝ բարդ փոխանցման ֆունկցիայով։ Դրա համար կան բլոկային դիագրամների համարժեք վերափոխման կանոններ: Դիտարկենք փոխակերպումների հնարավոր ուղիները։

1. սերիական միացում(նկ. 28) - նախորդ կապի ելքային արժեքը սնվում է հաջորդի մուտքին: Այս դեպքում կարող եք գրել.

y 1 = W 1 y o; y 2 \u003d W 2 y 1; ...; y n = W n y n - 1 =>

y n \u003d W 1 W 2 ..... W n .y o \u003d W eq y o,

Որտեղ .

Այսինքն՝ սերիական կապակցված կապերի շղթան վերածվում է համարժեք կապի՝ փոխանցման ֆունկցիայով, որը հավասար է առանձին հղումների փոխանցման ֆունկցիաների արտադրյալին։

2. Զուգահեռ - բաղաձայն միացություն(նկ. 29) - յուրաքանչյուր կապի մուտքի վրա կիրառվում է նույն ազդանշանը, և ավելացվում են ելքային ազդանշանները: Ապա.

y \u003d y 1 + y 2 + ... + y n \u003d (W 1 + W 2 + ... + W3) y o \u003d W eq y o,

Որտեղ .

Այսինքն՝ զուգահեռ կապակցված կապերի շղթան՝ ըստ, փոխակերպվում է փոխանցման ֆունկցիա ունեցող կապի, որը հավասար է առանձին հղումների փոխանցման ֆունկցիաների գումարին։

3. Զուգահեռ - հետևի միացում(նկ. 30ա) - հղումը ծածկված է դրական կամ բացասական արձագանքներով: Շղթայի այն հատվածը, որի երկայնքով ազդանշանն անցնում է հակառակ ուղղությամբ՝ կապված համակարգի ամբողջության հետ (այսինքն՝ ելքից մուտքային), կոչվում է. հետադարձ կապփոխանցման ֆունկցիայով W os. Այս դեպքում բացասական OS-ի համար.

y = W p u; y 1 = W os y; u = y o - y 1,

հետևաբար

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W oc y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o = > y = W eq y o,

Որտեղ .

Նմանապես. - դրական ՕՀ-ի համար:

Եթե Woc = 1, ապա հետադարձ կապը կոչվում է միավոր (նկ. 30բ), ապա W համարժեք \u003d W p / (1 ± W p):

Փակ համակարգը կոչվում է մեկ հանգույց, եթե երբ այն բացվում է ցանկացած կետում, ստացվում է շարքով կապված տարրերի շղթա (նկ. 31ա): Շղթայի այն հատվածը, որը բաղկացած է հաջորդաբար միացված օղակներից, որը կապում է մուտքային ազդանշանի կիրառման կետը ելքային ազդանշանի հեռացման կետի հետ, կոչվում է. ուղիղմիացում (նկ. 31b, ուղիղ միացման փոխանցման ֆունկցիա W p \u003d Wo W 1 W 2). Փակ շղթայի մեջ ընդգրկված շարքով միացված օղակների շղթան կոչվում է բաց միացում(Նկար 46c, բաց շղթայի փոխանցման ֆունկցիա W p = W 1 W 2 W 3 W 4) Ելնելով բլոկային դիագրամների համարժեք փոխակերպման վերը նշված մեթոդներից՝ մեկ օղակային համակարգը կարող է ներկայացվել մեկ կապով՝ փոխանցման ֆունկցիայով. W համարժեք \u003d W p / (1 ± W p)- բացասական արձագանքով մեկ շղթայի փակ համակարգի փոխանցման ֆունկցիան հավասար է առաջ շարժման փոխանցման ֆունկցիային, որը բաժանված է մեկով գումարած բաց շղթայի փոխանցման ֆունկցիան: Դրական ՕՀ-ի համար հայտարարն ունի մինուս նշան: Եթե ​​դուք փոխում եք ելքային ազդանշանի հեռացման կետը, ապա ուղղակի միացման ձևը փոխվում է: Այսպիսով, եթե հաշվի առնենք ելքային ազդանշանը y 1հղման ելքում W 1, Դա W p = Wo W 1. Բաց շղթայի փոխանցման ֆունկցիայի արտահայտությունը անկախ է այն կետից, որտեղ ընդունվում է ելքային ազդանշանը:

Փակ համակարգերն են մեկ հանգույցԵվ բազմաշերտ(Նկար 32) Տվյալ շղթայի համար համարժեք փոխանցման ֆունկցիան գտնելու համար նախ պետք է փոխակերպել առանձին հատվածներ:

Եթե ​​բազմակի հանգույց համակարգն ունի խաչաձեւ հղումներ(նկ. 33), ապա համարժեք փոխանցման ֆունկցիան հաշվարկելու համար անհրաժեշտ են լրացուցիչ կանոններ.

4. Ազդանշանի ուղու երկայնքով հղման միջոցով ավելորդը փոխանցելիս անհրաժեշտ է ավելացնել հղում այն ​​կապի փոխանցման գործառույթով, որով փոխանցվում է գումարիչը: Եթե ​​հավելիչը փոխանցվում է ազդանշանի ուղու հակառակ, ապա ավելացվում է փոխանցման ֆունկցիա ունեցող կապը՝ կապի հակադարձ փոխանցման ֆունկցիան, որի միջոցով փոխանցում ենք գումարիչը (նկ. 34):

Այսպիսով, ազդանշանը վերցված է 34ա-ի համակարգի ելքից

y 2 = (f + y o W 1)W 2:

Նույն ազդանշանը պետք է վերցվի Նկար 34b-ի համակարգերի ելքերից.

y 2 \u003d fW 2 + y o W 1 W 2 \u003d (f + y o W 1)W 2,

և Նկ.34c-ում:

y 2 = (f(1/W 1) + y o)W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2:

Նման փոխակերպումների դեպքում կարող են առաջանալ կապի գծի ոչ համարժեք հատվածներ (նրանք ստվերված են նկարներում):

5. Ազդանշանի ուղու երկայնքով հղման միջոցով հանգույց փոխանցելիս ավելացվում է փոխանցման ֆունկցիա՝ կապի հակադարձ փոխանցման ֆունկցիան, որով փոխանցում ենք հանգույցը։ Եթե ​​հանգույցը փոխանցվում է ազդանշանի ուղու դեմ, ապա ավելացվում է կապ՝ կապի փոխանցման ֆունկցիայով, որի միջոցով հանգույցը փոխանցվում է (նկ. 35): Այսպիսով, ազդանշանը վերցված է Նկար 35ա-ի համակարգի ելքից

y 1 = y o W 1:

Նույն ազդանշանը վերցված է Նկար 35b-ի ելքերից.

y 1 \u003d y o W 1 W 2 / W 2 \u003d y o W 1

y 1 = y o W 1:

6. Հանգույցների և գումարողների փոխադարձ փոխադարձությունները հնարավոր են. հանգույցները կարող են փոխանակվել (նկ. 36ա); ավելորդները կարող են նաև փոխանակվել (նկ. 36b); հանգույցը ավելացնողի միջոցով փոխանցելիս անհրաժեշտ է ավելացնել համեմատող տարր (նկ. 36c: y \u003d y 1 + f 1 \u003d\u003e y 1 \u003d y - f 1) կամ գումարող (նկ. 36d: y = y1 + f1).

Բլոկային դիագրամի տարրերի փոխանցման բոլոր դեպքերում կան ոչ համարժեք շրջաններկապի գծեր, այնպես որ դուք պետք է զգույշ լինեք այն վայրերում, որտեղ ելքային ազդանշանն ընդունվում է:

Միևնույն բլոկային դիագրամի համարժեք փոխակերպումների դեպքում համակարգի տարբեր փոխանցման գործառույթներ կարելի է ձեռք բերել տարբեր մուտքերի և ելքերի համար: Այսպիսով, Նկար 48-ում կա երկու մուտք՝ հսկիչ գործողությամբ uև զայրույթ զմեկ ելքով y. Նման շղթան կարող է փոխակերպվել մեկ կապի երկու փոխանցման գործառույթով ՎույԵվ W fy.

Հարցեր

1. Թվարկե՞լ ACS հղումները միացնելու բնորոշ սխեմաները:
2. Ինչպե՞ս փոխարկել սերիական միացված հղումների շղթան մեկ օղակի:
3. Ինչպե՞ս փոխարկել զուգահեռ կապակցված կապերի շղթան մեկ օղակի:
4. Ինչպե՞ս փոխարկել հետադարձ կապը մեկ հղման:
5. Ի՞նչ է կոչվում ACS-ի ուղիղ շղթա:
6. Ի՞նչ է բաց միացում ACS-ը:
7. Ինչպե՞ս փոխանցել ավելորդը կապի միջոցով ազդանշանի շարժման ուղղությամբ և հակառակ:
8. Ինչպե՞ս տեղափոխել հանգույցը կապի միջով ազդանշանի շարժման երկայնքով և հակառակ:
9. Ինչպե՞ս հանգույցը փոխանցել հանգույցի միջոցով ազդանշանի շարժման ուղղությամբ և հակառակ:
10. Ինչպե՞ս փոխանցել հավելիչը հաղորդիչի միջոցով ազդանշանի շարժման ուղղությամբ և հակառակ:
11. Ինչպե՞ս փոխանցել հանգույցը ավելացնողի միջոցով, իսկ ավելորդը հանգույցի միջով ազդանշանի շարժման երկայնքով և հակառակ:
12. Ի՞նչ են կոչվում կապի գծերի ոչ համարժեք հատվածներ բլոկային դիագրամներում:
13. Ո՞րն է DC գեներատորի լարման ԱԹՍ-ի նպատակը:

Տարբերակիչ հղում

Կան իդեալական և իրական տարբերակիչ հղումներ։ Իդեալական կապի դինամիկ հավասարումը. y(t) = , կամ y=kpu. Այստեղ ելքային մեծությունը համաչափ է մուտքային մեծության փոփոխության արագությանը։ Փոխանցման գործառույթ. W(p) = kp. ժամը k = 1հղումը կատարում է մաքուր տարբերակում W(p) = p. Անցումային արձագանք. h(t) = k 1’(t) = d(t).

Անհնար է իրականացնել իդեալական տարբերակիչ կապ, քանի որ ելքային արժեքի աճի մեծությունը, երբ մեկ քայլ գործողություն է կիրառվում մուտքի վրա, միշտ սահմանափակ է: Գործնականում օգտագործվում են իրական տարբերակիչ կապեր, որոնք կատարում են մուտքային ազդանշանի մոտավոր տարբերակում։

Նրա հավասարումը. Tpy + y = kTpu.

Փոխանցման գործառույթ. W(p) =.

Փոքր ժամանակ Տհղումը կարելի է համարել իդեալական տարբերակիչ: Անցումային պատասխանը կարող է ստացվել օգտագործելով Heaviside բանաձևը.

Այստեղ p 1 = - 1 / T- բնորոշ հավասարման արմատը D(p) = Tp + 1 = 0; Բացի այդ, D'(p 1) = T.

Երբ մուտքի վրա կիրառվում է մեկ քայլ գործողություն, ելքային արժեքը սահմանափակվում է մեծությամբ և ձգվում է ժամանակով (նկ. 47): Ըստ անցողիկ արձագանքի, որն ունի էքսպոնենցիալ ձև, հնարավոր է որոշել փոխանցման գործակիցը կև ժամանակի հաստատուն Տ. Նման կապերի օրինակներ կարող են լինել դիմադրության և հզորության չորս տերմինալային ցանցը կամ դիմադրությունը և ինդուկտիվությունը, կափույրը և այլն: Տարբերակող հղումները հիմնական գործիքն են, որն օգտագործվում է ACS-ի դինամիկ հատկությունները բարելավելու համար:

Բացի դիտարկվածներից, կան մի շարք հղումներ, որոնց մասին մանրամասն չենք անդրադառնա։ Դրանք ներառում են իդեալական ստիպող կապը ( W(p) = Tp + 1, գործնականում անիրագործելի), իրական ստիպող օղակը (W(p) =, ժամը T1 >> T2), հետաձգված հղում ( W (p) = e - pT), որը վերարտադրում է մուտքային գործողությունը ժամանակի ուշացումով և այլն:

Հարցեր

1. Ի՞նչ է կոչվում և ի՞նչ գիտեք մուտքագրման բնորոշ գործողությունների մասին: Ինչի՞ համար են դրանք անհրաժեշտ։
2. Ի՞նչ է անցումային հատկանիշը:
3. Ի՞նչ է իմպուլսային արձագանքը:
4. Ի՞նչ է կոչվում ժամանակային բնութագրերը:
5. Ինչի համար է Heaviside բանաձեւը:
6. Ինչպե՞ս ստանալ անցողիկ կոր՝ մուտքային գործողության բարդ ձևով, եթե հայտնի է կապի անցողիկ արձագանքը:
7. Ի՞նչ է կոչվում իներցիալ կապ, դրա դինամիկ հավասարումը, փոխանցման ֆունկցիան, անցողիկ արձագանքի տեսակը:
8. Ի՞նչ է կոչվում ինտեգրող կապ, դրա դինամիկ հավասարումը, փոխանցման ֆունկցիան, անցողիկ արձագանքի տեսակը:
9. Ի՞նչ է կոչվում պարբերական կապ, դրա դինամիկայի հավասարումը, փոխանցման ֆունկցիան, անցողիկ արձագանքի տեսակը:
10. Ի՞նչ է կոչվում տատանողական կապ, դրա դինամիկ հավասարումը, փոխանցման ֆունկցիան, անցողիկ արձագանքի տեսակը:
) = 0.

LACH: L () = 20 լգ.

Որոշ հաճախականության արձագանքներ ներկայացված են Նկ.50-ում: Կապը հավասարապես անցնում է բոլոր հաճախականությունները՝ ամպլիտուդի ավելացմամբ k անգամ և առանց ֆազային տեղաշարժի:

Ինտեգրվող հղում

Փոխանցման գործառույթ.

Դիտարկենք հատուկ դեպքը, երբ k = 1, այսինքն.

AFC: W(j) = .

VCH: P() = 0:

Միջագետքի, Հին Չինաստանի, Եգիպտոսի առաջին քաղաքակրթությունների ի հայտ գալուց ի վեր կառավարման հիմնական սկզբունքները բնութագրվում են ենթակաների կողմից ղեկավարման դեսպոտիկ ձևով: Այսպիսով, պետական ​​հարկադիր կատարման համակարգը ծառայել է որպես անհրաժեշտ մեխանիզմ ոռոգման համակարգերի պահպանման համար։ Ինչը թույլ էր տալիս բերքահավաք կատարել գրեթե ողջ տարին՝ անկախ եղանակային բարենպաստ պայմաններից։ Ինչն ի վերջո նպաստեց երկրի և նրա բոլոր քաղաքացիների բարգավաճմանը:

Հին հույներն առաջիններից էին, ովքեր բարձրացրեցին կառավարումը որպես հատուկ արվեստ: Իր հերթին, Հռոմեական կայսրության վարչական կառուցվածքը այն ժամանակվա վարչական մտքի ապոթեոզն է՝ բյուրոկրատիայի բարդ կառուցվածքի և որոշումների կայացման ընթացակարգի հետ մեկտեղ։

Պետականության նոր տեսակների և արտադրության ձևերի ձևավորմանը զուգահեռ կառավարումը մշտապես ենթարկվում էր կառուցվածքային փոփոխությունների, բայց միայն 19-20-րդ դարերի վերջում։ ձևավորվեց որպես առանձին գիտություն, որը գործում էր որոշակի սկզբունքներով։

Ժամանակակից կառավարման սկզբունքների դասակարգում.

Կառավարման ժամանակակից հայեցակարգը մշակվել է Ֆրեդերիկ Թեյլորի և Անրի Ֆայոլի կողմից անցյալ դարասկզբին։ Նախ, դավաճանեց գիտական ​​հիմնավորման ղեկավարությունը: Երկրորդը՝ բարձրագույն մակարդակով դուրս բերեց ընկերության կառավարման հիմնական սկզբունքները։

Հետագա տասնամյակներում կառավարման տեսությունը համալրվեց Ջ. Մունիի, Ա. Ռեյլիի և Լ. Գյուլիկի աշխատություններով։ Նրանց ուշադրությունը կենտրոնացած էր կառավարման հիմնարար տարրերի վրա՝ պլանավորում, կազմակերպում, մոտիվացիա, վերահսկողություն:

Ի վերջո, դա հնարավորություն տվեց դասակարգել կառավարման սկզբունքները երեք ոլորտներում.

1. Կազմակերպություն կառուցելու ունիվերսալ սկզբունքներ
2. Կառավարման ֆունկցիոնալ բաղադրիչը նկարագրող սկզբունքներ
3. Կանոններ, որոնք ներառում են առևտրային կառավարման և պետական ​​կարգավորման սիմբիոզ:

Գործի դնելով կառավարման հիմնական սկզբունքները:

Սկզբունք 1. Պլանավորում.

Նոր նախագծի իրականացման ակնկալիքով պլանավորումը ինքնաբերաբար դառնում է ընկերության ղեկավարության և հարակից կառավարման մարմինների՝ ֆինանսական, մարքեթինգային և տեխնիկական բաժինների օրակարգի առաջնահերթությունը:



Պլանավորման ընթացքում կազմակերպության կառավարման կառույցները զբաղված են ռազմավարական, միջնաժամկետ և ամենօրյա նպատակներ սահմանելով։ Ընկերության ղեկավարությունը հաշվի է առնում շուկայի առաջնահերթ հատվածի վիճակագրական ցուցանիշները, ֆինանսական հնարավորություններն ու առկա ռեսուրսները, նորարարական զարգացումները, ինչպես նաև արտադրանքի առաջմղման և շուկայավարման մեխանիզմները:
Այս բոլոր գործոնները միասին, հաշվի առնելով մրցակցային միջավայրը, նպաստում են ձեռնարկության կողմից զարգացման ռազմավարության ձևավորմանը, առանց որի հնարավոր չէ նպատակային քաղաքականություն վարել։

Սկզբունք 2. Առաջնորդություն.

Կազմակերպության աշխատանքն անհնար է առանց կառավարման մարմինների հստակ հիերարխիայի։ Մենեջերներից պահանջվում է գործելու որպես կապող օղակ աշխատողների, գիտելիքի բաժինների և սպառողների միջև, որոնց հիմնական նպատակն է հասնել ընկերության նպատակներին:

Ամբողջությամբ, առաջնորդների գործառույթները կրճատվում են հետևյալ բնութագրերով.

1. Ժամանակին որոշումներ կայացնել ենթակաների հետ կապված:
2. Սեփականատերերի, սպառողների, մատակարարների, ինչպես նաև ընկերության գործունեության մեջ ներգրավված այլ սուբյեկտների կարիքները բավարարելու մեխանիզմների որոնում և կիրառում:
3. Կենտրոնացված և ապակենտրոնացված կառավարման համակցում, գործողությունների ազատության ապահովման մեթոդ, սակայն հաշվետվողականության կանոնակարգված կանոններով։
4. Աշխատակիցների մոտիվացիան.
5. Որակավորումների բարձրացման իրավունքով կադրերի պատրաստում.
6. Թիմի ներսում հարաբերությունների կառավարում:
7. Ընկերության նպատակների և խնդիրների սահմանում դրանց հետագա իրականացմամբ:



Սկզբունք 3. Կենտրոնացեք սպառողի վրա:

Կառավարման հիմնական սկզբունքները, այսպես թե այնպես, կենտրոնացած են կազմակերպության հաջող գործունեության վրա: Այնուամենայնիվ, ընկերության վրա անմիջական ազդեցություն ունեն միայն սպառողները, որոնք պետք է հետևողականորեն բավարարեն հաճախորդների ընթացիկ կարիքները և կանխատեսեն ապագա կարիքները:

Այս ուղղությամբ անհրաժեշտ է կատարել հետևյալ աշխատանքները.

1. Վերլուծեք սպառողների նախասիրությունները՝ ապրանքների որակը, փաթեթավորումը և գինը:
2. Արձագանքել հաճախորդների գոհունակության փոփոխություններին:
3. Պրակտիկայով արձագանքել:
4. Բավարարել հասարակության կարիքները մատուցվող ծառայությունների հետ կապված:

Սկզբունք 4. Ներգրավել և մոտիվացնել աշխատակիցներին:

Անշուշտ, առևտրային կազմակերպության թիմը մի օրգանիզմ է, որը պետք է կառավարվի և լրացուցիչ խթանվի, որպեսզի օգտագործի իր յուրաքանչյուր անդամի գիտելիքները, հմտությունները և փորձը ի շահ:


Աշխատակիցներին ներգրավելիս անհրաժեշտ է նախաձեռնել առօրյա խնդիրների լուծման պատասխանատվության փոխանցումը նրանց։ Այսպիսով, սա թույլ կտա անձնակազմին ակտիվորեն կատարելագործվել, նախաձեռնող լինել, հպարտանալ սեփական աշխատանքով և, ի վերջո, զվարճանալ։ Այսպիսով, ենթակաները կցուցաբերեն մասնագիտական ​​աճի ցանկություն՝ հանուն ընկերության զարգացման։

Սկզբունք 5. ինտեգրված մոտեցում կազմակերպության կառավարմանը:

Կառավարման ինտեգրված մոտեցումը կառավարումը դիտարկում է որպես փոխլրացնող գործընթացների համակարգ: Սա թույլ է տալիս որոշակի հանգամանքներում արդյունավետ որոշումներ կայացնելու համար կառավարումը բեկորային ձևավորել: Այն նաև ապահովում է կառավարման որոշակի որոշման փոխկախվածության գիտակցում և նպաստում ընկերության կառավարման շարունակական բարելավմանը:

Գործառնական կարգավորման համար առաջին հերթին անհրաժեշտ է ինտեգրված մոտեցում, որը կարող է բացատրել խնդրի պատճառները և ժամանակին լուծել դրանք:

Սկզբունք 6. Բարելավումը պարտադիր է:

Հաջողակ կազմակերպությունը չի կարող դիրք զբաղեցնել կամ հավակնել առաջատարի դիրքերին շուկայի որոշակի հատվածում՝ առանց բարելավման մշակված ռազմավարության: Եվ դա վերաբերում է ինչպես արտադրված ապրանքներին ու ծառայություններին, այնպես էլ ընկերությունում ներգրավված յուրաքանչյուր անձի։



1. Վարչական ապարատը պետք է կատարելագործվի՝ կառավարման նոր, ավելի արդյունավետ ուղիներ գտնելու համար։
2. Անձնակազմ - փորձ ձեռք բերել, կատարելագործել հմտությունները:
3. Տեխնիկական բաժինը պետք է կիրառի նորարարություն՝ արտադրական գործընթացը որակապես նոր մակարդակի հասցնելու համար։
4. Ապրանքներ և ծառայություններ - բավարարում են սպառողների պահանջարկի փոփոխականները:

Սկզբունք 7. Ռացիոնալ որոշումների կայացում:

Ինչպես նաև կառավարման հիմնական սկզբունքները, կառավարչական որոշումների կայացումը պետք է լինի ռացիոնալ հիմնավորված և համապատասխան իրավիճակին:

Որպեսզի ղեկավարը կարողանա կիրառել այս սկզբունքը, անհրաժեշտ է.

1. Հավաքեք և ստուգեք առաջադրված խնդրի հետ կապված տեղեկատվություն:
2. Վերլուծեք կառավարման որոշակի մեթոդի հնարավոր ազդեցությունը:
3. Կատարված վերլուծության հիման վրա որոշում կայացնելը, հարմարեցված փորձի համար:

Սկզբունք 8. Վերահսկում.

Կազմակերպության կառավարման շրջանակներում վերահսկողությունն իրականացվում է շարունակական և վերջնական ձևով։


Ծրագրի իրականացման մոնիտորինգը հնարավորություն է տալիս կատարել ճշգրտումներ՝ կախված չնախատեսված գործոնների ազդեցությունից, ինչպես նաև նպատակների իրականացման ժամկետներից:

Վերջնական վերահսկողությունը տրամադրվում է որոշակի ժամանակահատվածում կատարված աշխատանքը գնահատելու համար: Այն թույլ է տալիս համեմատել ձեռնարկության պլանավորված նպատակներն ու խնդիրները անմիջական արդյունքների հետ: Ինչն իր հերթին հաշվի կառնվի կազմակերպության զարգացման ռազմավարությունում փոփոխություններ կատարելիս:

Եզրակացություն

Տեսական հարթության մեջ կառավարման հիմնական սկզբունքները գործում են որպես ձեռնարկության կառավարման ունիվերսալ կանոններ, որոնք ապահովում են պլանավորված և չնախատեսված խնդիրների լուծման ալգորիթմներ ստորին, միջին և վերին մենեջերների համար: Իսկ կառավարման սկզբունքների գործնական բաղադրիչը ռացիոնալ որոշումների կայացումն ու ամենաարդյունավետ արտադրական գործընթացի ապահովումն է։