घूर्णी गति को स्थानान्तरणीय गति में परिवर्तित करने की क्रियाविधि। घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करने के लिए उपकरण वृत्ताकार गति को झूलती गति में परिवर्तित करने के लिए तंत्र

मशीन टूल्स के काम करने वाले हिस्सों के रेक्टिलिनियर मूवमेंट को लागू करने के लिए ड्राइव को मैकेनिकल में विभाजित किया जा सकता है, जो घूर्णी गति को रेक्टिलिनियर (चित्रा 20, ए-ई), पिस्टन (चित्रा 20, जी, एच), मैग्नेटोस्ट्रिक्टिव और थर्मोडायनामिक में परिवर्तित करता है।

यांत्रिक ड्राइव को प्रतिवर्ती और चक्रीय में विभाजित किया गया है। प्रतिवर्ती ड्राइव में, कार्यशील तत्व की गति की दिशा तब बदल जाती है जब घूर्णी गति की प्रतिवर्ती ड्राइव का उपयोग करके रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने वाले लिंक के घूर्णन की दिशा बदल जाती है।

प्रतिवर्ती ड्राइव में एक घूर्णी गति ड्राइव I (चित्र 20, ए) होता है जिसमें एक रिवर्स तंत्र 2 और एक लिंक होता है जो घूर्णी गति को कार्यशील निकाय 4 के रैखिक गति में परिवर्तित करता है। घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए, निम्नलिखित का उपयोग किया जा सकता है: स्क्रू 3 (चित्र 20, ए), वर्म 2 और वर्म रैक (चित्र 20बी), स्पर, हेलिकल या शेवरॉन रैक व्हील 2 रैक 1 (चित्र 20सी), वर्म या हेलिकल गियर 2 के साथ जुड़ते हुए, एक अक्ष पर स्थित रैक 1 (चित्र 20डी) और लचीले ट्रांसमिशन 2 (चित्र 20डी) के साथ जुड़कर, गति की दिशा में कोण बनाएं।

चावल। रैखिक गति के लिए 20 तंत्र

कार्यशील निकाय की गति की प्रकृति के आधार पर, घूर्णी गति ड्राइव को दिए गए ऑपरेटिंग मोड के अनुसार गति में बदलाव, कार्यशील निकाय की गति की दिशा में परिवर्तन और दोनों या एक में उच्च गति प्राप्त करना सुनिश्चित करना चाहिए। दिशा। कार्यशील निकाय की गति की प्रकृति द्वारा निर्धारित आवश्यकताओं के आधार पर, घूर्णी गति ड्राइव में कार्यशील स्ट्रोक, रिवर्स और हाई-स्पीड तंत्र के साथ-साथ संबंधित प्रणाली की गति को बदलने के लिए तंत्र की अधिक या कम जटिल संरचना होती है। गतिज श्रृंखलाओं को बदलने और नियंत्रण के लिए तंत्र की। यह सब रैखिक गति ड्राइव के डिजाइन की कमोबेश महत्वपूर्ण जटिलता की ओर ले जाता है।

प्रतिवर्ती ड्राइव का एक महत्वपूर्ण लाभ एक विशिष्ट तकनीकी संचालन की आवश्यकताओं के अनुसार स्ट्रोक की लंबाई और तेज और काम करने वाले स्ट्रोक को शामिल करने के अनुक्रम को समायोजित करने की क्षमता है, जो सार्वभौमिक और विशेष मशीनों पर इन ड्राइव के उपयोग को निर्धारित करता है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि प्रतिवर्ती ड्राइव कार्यशील तत्व की किसी भी अधिकतम स्ट्रोक लंबाई के लिए उपयुक्त हैं।

प्रतिवर्ती ड्राइव की सहजता, गति की सटीकता, कठोरता और दक्षता काफी हद तक घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले ट्रांसमिशन के रूप पर निर्भर करती है।



चिकनाई और सटीकता संचरण में गतिज सटीकता और अंतराल से प्रभावित होती है, जो घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करती है।

आइए प्रतिवर्ती ड्राइव में रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले विभिन्न गियर को देखें।

स्क्रू-नट ट्रांसमिशन (चित्रा 20, ए) विशेष रूप से उच्च परिशुद्धता के साथ किया जा सकता है। कक्षा शून्य के स्क्रू के लिए मशीन टूल उद्योग मानक के अनुसार, एक पिच के भीतर अनुमेय पिच विचलन ±2 μm के बराबर है, और 300 मिमी की लंबाई पर सबसे बड़ी संचित पिच त्रुटि 5 μm है। उच्च विनिर्माण परिशुद्धता उचित ड्राइव डिज़ाइन के साथ आंदोलनों की उच्च परिशुद्धता सुनिश्चित करती है।

चूंकि स्क्रू-नट ट्रांसमिशन अपेक्षाकृत बड़ी संख्या में स्क्रू क्रांतियों पर रैखिक गति की कम गति प्राप्त करना संभव बनाता है, इस ट्रांसमिशन का उपयोग करते समय फ़ीड ड्राइव और इंस्टॉलेशन आंदोलनों की गतिज श्रृंखला में कम संख्या में कमी गियर शामिल होते हैं, जो इससे ड्राइव की गतिकी और डिज़ाइन का सरलीकरण होता है और अन्य यांत्रिक ड्राइव की तुलना में इसकी जड़ता के क्षण में कमी आती है।

चूंकि स्क्रू-नट ट्रांसमिशन की कठोरता तन्य या संपीड़ित विकृतियों के साथ-साथ (कुछ हद तक) टॉर्सनल विकृतियों द्वारा निर्धारित की जाती है, तो बड़ी स्क्रू लंबाई और छोटे व्यास के साथ, ट्रांसमिशन कठोरता अपर्याप्त हो सकती है, जो नकारात्मक रूप से प्रभावित करती है आंदोलनों की सहजता और सटीकता।

वर्णित ट्रांसमिशन का एक महत्वपूर्ण नुकसान कम दक्षता है। नट में परिसंचारी गेंदों के साथ स्क्रू-नट ट्रांसमिशन का उपयोग करके इस नुकसान को समाप्त किया जा सकता है। इस मामले में, स्लाइडिंग घर्षण को रोलिंग घर्षण द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, और दक्षता 0.9-0.98 तक बढ़ जाती है। इस प्रकार के गियर का उपयोग मशीन टूल्स और मुख्य रूप से विभिन्न प्रकार के सर्वो ड्राइव में तेजी से किया जा रहा है।



स्क्रू-नट ट्रांसमिशन का उपयोग व्यापक रूप से कीनेमेटिक प्रोफाइलिंग चेन, फीड ड्राइव और इंस्टॉलेशन मूवमेंट में किया जाता है, जहां कम ड्राइव पावर के साथ, दक्षता महत्वपूर्ण नहीं होती है, और इस ट्रांसमिशन की सकारात्मक विशेषताएं महत्वपूर्ण भूमिका निभाती हैं।

ऐसे मामलों में जहां स्क्रू-नट ट्रांसमिशन को पर्याप्त रूप से कठोर नहीं बनाया जा सकता है, एक वर्म-रैक ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है (छवि 20 बी), जिसका रैक नट के लंबे हिस्से की तरह होता है। चूंकि अपेक्षाकृत छोटे व्यास के लंबे पेंच को छोटे कीड़े से बदल दिया जाता है, इसलिए संचरण कठोरता बहुत अधिक होती है। हालाँकि, वर्म-रैक ट्रांसमिशन की सटीकता स्क्रू-नट ट्रांसमिशन से कम है, क्योंकि वर्म रैक को केवल अलग-अलग टुकड़ों के संयोजन के रूप में बनाया जा सकता है और इसे स्क्रू के समान उच्च सटीकता के साथ नहीं बनाया जा सकता है। इस ट्रांसमिशन की दक्षता भी कम है, क्योंकि कृमि का व्यास, इसके प्लेसमेंट की डिज़ाइन विशेषताओं के कारण, पेंच के व्यास से बहुत बड़ा है, जिससे ऊंचाई के कोण में कमी आती है और, परिणामस्वरूप, संचरण की दक्षता.

वर्म और रैक गियर का उपयोग उन मामलों में किया जाता है जहां सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए उच्च ड्राइव कठोरता की आवश्यकता होती है, और आंदोलनों की सटीकता पर कम कठोर आवश्यकताएं लगाई जाती हैं: अनुदैर्ध्य मिलिंग, बोरिंग, रोटरी और कुछ अन्य प्रकार के मशीन टूल्स के फ़ीड तंत्र में।

रैक और पिनियन ट्रांसमिशन (चित्र 20, सी), स्क्रू-नट ट्रांसमिशन की तुलना में पिच और अंतराल में बड़ी त्रुटियों के कारण, गति की कम चिकनाई और सटीकता देता है। ट्रांसमिशन में उच्च दक्षता और अपेक्षाकृत उच्च कठोरता है; इसका उपयोग प्लानिंग मशीनों के मुख्य आंदोलन के ड्राइव और खराद, बुर्ज, ड्रिलिंग, बोरिंग और अन्य मशीनों के फ़ीड ड्राइव में किया जाता है।

प्लानिंग मशीनों के मुख्य संचलन के ड्राइव में, रैक और पिनियन गियर का व्यास बड़ा होता है, जिसके कारण जुड़ाव अवधि गुणांक और सुचारू संचालन बढ़ जाता है। इसी उद्देश्य के लिए, हेलिकल और शेवरॉन गियर का उपयोग प्लानिंग मशीनों की ड्राइव में किया जाता है। रैक और पिनियन गियर के बड़े व्यास के कारण, ड्राइव में बड़ी संख्या में रिडक्शन गियर लगाना आवश्यक है, जिससे ड्राइव की जड़ता के कम क्षण में वृद्धि होती है।

फ़ीड ड्राइव में, रैक और पिनियन गियर 12-13 दांतों की एक छोटी संख्या के साथ बनाया जाता है। सुधार का उपयोग दांतों के कटने को खत्म करने के लिए किया जाता है।

अनुदैर्ध्य योजना मशीनों के ड्राइव में, चित्र 20 में दिखाए गए रैक और पिनियन गियर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। वे एक मल्टी-स्टार्ट वर्म (एक पेचदार गियर जिसमें कम संख्या में दांत और झुकाव का एक बड़ा कोण होता है) के साथ बनाए जाते हैं। ऐसे गियर अपेक्षाकृत उच्च दक्षता वाले होते हैं, सुचारू रूप से चलने को सुनिश्चित करते हैं और ड्राइव में रिडक्शन गियर की संख्या को कम करते हैं।

कुछ मशीन मॉडलों में, घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए लचीले कनेक्शन का उपयोग किया जाता है (चित्र 20e)। एक लचीला कनेक्शन 2 डिस्क 1 से जुड़ा हुआ है। स्टील टेप, तार या केबल का उपयोग लचीले कनेक्शन के रूप में किया जा सकता है। दूसरी ओर, कनेक्शन कार्यशील निकाय 4 के पट्टा 3 से जुड़ा हुआ है। जब डिस्क 1 को घुमाया जाता है, तो कार्यशील निकाय एक सीधी रेखा में चलता है। स्टील की पट्टी और तार के रूप में लचीले कनेक्शन हल्के भार के तहत गति की उच्च परिशुद्धता प्रदान करते हैं और विभिन्न गियर-प्रोसेसिंग मशीनों के रनिंग-इन तंत्र में उपयोग किए जाते हैं: गियर पीसने, बेवल गियर को गॉजिंग करने के लिए, आदि।

चक्रीय ड्राइव में, प्रतिवर्ती ड्राइव के विपरीत, कार्यशील तत्व की गति की दिशा को लिंक की मदद से ही बदल दिया जाता है, जो घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित कर देता है, जबकि अंतिम लिंक के घूर्णन की दिशा अपरिवर्तित रहती है।

चक्रीय ड्राइव में क्रैंक, क्रैंक-रोटरी और कैम तंत्र शामिल हैं।

क्रैंक और क्रैंक ड्राइव केवल कुछ कार्य ही कर सकते हैं जो एक रैखिक गति ड्राइव को सौंपे गए हैं।

इस प्रकार, गति की दिशा बदलते समय क्रैंक ड्राइव केवल रिवर्सिंग तंत्र के कार्य करता है। आगे और पीछे की गति समान होती है और स्ट्रोक की लंबाई के साथ बदलती रहती है। क्रैंक त्रिज्या को बदलकर स्ट्रोक की लंबाई बदल दी जाती है। बड़ी स्ट्रोक लंबाई के साथ, तंत्र बोझिल हो जाता है। इस तंत्र का गियर शेपिंग और गियर प्लानिंग मशीनों के मुख्य मूवमेंट के ड्राइव में 100-300 मिमी की छोटी स्ट्रोक लंबाई के साथ सीमित उपयोग होता है, जहां स्लॉटिंग के फीड ड्राइव में रिवर्स स्पीड बढ़ाने से उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि नहीं होती है। और कुंजी मिलिंग मशीनें। क्रैंक-योक तंत्र बढ़ी हुई रिटर्न गति प्राप्त करना संभव बनाता है, जो कार्यशील स्ट्रोक का एक कार्य है और अपेक्षाकृत थोड़ा अधिक है। स्ट्रोक की लंबाई के साथ गति परिवर्तनशील है। झूलती और घूमने वाली स्लाइड वाले इस प्रकार के तंत्र का उपयोग 900-1000 मिमी तक की स्ट्रोक लंबाई वाली क्रॉस-प्लानिंग और स्लॉटिंग मशीनों में किया जाता है।

कैम तंत्र (चित्र 20, ई) कैम को संबंधित प्रोफ़ाइल देकर एक रैखिक गति ड्राइव के सभी कार्य करता है। एक घुमावदार खांचे वाला एक बेलनाकार कैम 1, जिसमें चल कार्यशील निकाय 2 से जुड़ा एक रोलर फिट होता है, खंड ए में तेजी से आगे बढ़ने की गति के अनुरूप एक तेज वृद्धि होती है, खंड बी में काम करने वाले स्ट्रोक के अनुरूप एक हल्की वृद्धि होती है, और खंड सी में तीव्र ढलान है, जिसके अनुरूप तेजी से वापस चलना है। इस प्रकार, कैम तंत्र की सहायता से, एक निश्चित गति और स्ट्रोक लंबाई के साथ कार्यशील निकाय की गति के आवश्यक अनुक्रम को आसानी से प्राप्त किया जा सकता है, जिसके कारण स्वचालित मशीनों में कैम तंत्र का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। कैम तंत्र का नुकसान एक विशिष्ट तकनीकी संचालन के संबंध में विशेष कैम के निर्माण की आवश्यकता है।

सीधीरेखीय गति की पिस्टन ड्राइव। पिस्टन ड्राइव (छवि 20 ग्राम) के साथ, ज्यादातर मामलों में कामकाजी निकाय 2 सीधे चल पिस्टन 1 या पिस्टन ड्राइव सिलेंडर से जुड़ा होता है, जो संबंधित मशीन इकाई के संपूर्ण कीनेमेटिक्स और डिज़ाइन को महत्वपूर्ण रूप से सरल बनाना संभव बनाता है। केवल कुछ मामलों में, जब विशेष रूप से सटीक गतिविधियां की जाती हैं और काम करने वाले निकायों की स्ट्रोक लंबाई कम होती है, तो मध्यवर्ती कमी गियर को पिस्टन ड्राइव से काम करने वाले निकाय में पेश किया जाता है (चित्र 20h)।

उनके डिज़ाइन की सादगी के कारण, मशीन टूल्स में विभिन्न प्रकार के पिस्टन ड्राइव का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

यह आविष्कार घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करने के तंत्र से संबंधित है। तंत्र में एक कुंडलाकार शाफ्ट, कुंडलाकार शाफ्ट के अंदर स्थित एक सूर्य शाफ्ट और कई ग्रहीय शाफ्ट होते हैं। रिंग शाफ्ट में एक आंतरिक थ्रेडेड भाग और पहला और दूसरा रिंग गियर होता है, जो आंतरिक गियर होते हैं। सन शाफ्ट में एक बाहरी थ्रेडेड भाग और पहला और दूसरा सन गियर शामिल होता है, सन गियर बाहरी गियर होते हैं। ग्रहीय शाफ्ट सूर्य शाफ्ट के चारों ओर व्यवस्थित होते हैं, प्रत्येक शाफ्ट में एक बाहरी थ्रेडेड भाग और पहला और दूसरा ग्रहीय गियर शामिल होता है, जो बाहरी गियर होते हैं। प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट का एक बाहरी थ्रेडेड भाग कुंडलाकार शाफ्ट के एक आंतरिक थ्रेडेड भाग और सूर्य शाफ्ट के एक बाहरी थ्रेडेड भाग से जुड़ा होता है। पहले और दूसरे ग्रहीय गियर क्रमशः पहले और दूसरे रिंग गियर और सूर्य गियर के साथ जाल बनाते हैं। इस मामले में, ग्रहीय शाफ्ट को पहले ग्रहीय गियर और दूसरे ग्रहीय गियर के बीच सापेक्ष घुमाव प्रदान करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। समाधान का उद्देश्य तंत्र पर घिसाव को कम करना और घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करने की दक्षता में वृद्धि करना है। 14 वेतन एफ-ली, 9 बीमार।

आरएफ पेटेंट 2386067 के लिए चित्र

प्रौद्योगिकी का क्षेत्र

वर्तमान आविष्कार घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करने के लिए घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र से संबंधित है।

आधुनिकतम

उदाहरण के लिए, घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करने के लिए एक तंत्र के रूप में, WO 2004/094870 (इसके बाद दस्तावेज़ 1 के रूप में संदर्भित) में प्रकट एक रूपांतरण तंत्र प्रस्तावित किया गया है। रूपांतरण तंत्र में एक कुंडलाकार शाफ्ट शामिल है जिसमें अक्षीय दिशा में एक स्थान फैला हुआ है, एक सौर शाफ्ट जो कुंडलाकार शाफ्ट के अंदर स्थित है, और ग्रहीय शाफ्ट जो सौर शाफ्ट के चारों ओर स्थित हैं। इसके अलावा, ग्रहीय शाफ्ट की बाहरी परिधि पर बने बाहरी थ्रेडेड हिस्से कुंडलाकार शाफ्ट की आंतरिक परिधि पर बने आंतरिक थ्रेडेड हिस्सों और सूर्य शाफ्ट की बाहरी परिधि पर बने बाहरी थ्रेडेड हिस्सों से जुड़ते हैं। इस प्रकार, इन घटकों के बीच बल का स्थानांतरण होता है। ग्रहीय शाफ्ट की ग्रहीय गति, जो कुंडलाकार शाफ्ट के घूमने पर प्राप्त होती है, सूर्य शाफ्ट को कुंडलाकार शाफ्ट की अक्षीय दिशा के साथ आगे बढ़ने का कारण बनती है। अर्थात्, रूपांतरण तंत्र कुंडलाकार शाफ्ट को आपूर्ति की गई घूर्णी गति को सौर शाफ्ट की रैखिक गति में परिवर्तित करता है।

उपर्युक्त रूपांतरण तंत्र में, दो गियर प्रदान किए जाते हैं ताकि रिंग शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट के बीच थ्रेडेड भागों की मेशिंग के अलावा गियर की मेशिंग द्वारा बल संचारित हो। अर्थात्, उक्त रूपांतरण तंत्र में एक गियर ट्रेन शामिल होती है जो रिंग शाफ्ट के एक छोर पर प्रदान किए गए पहले रिंग गियर और ग्रह शाफ्ट के एक छोर पर प्रदान किए गए पहले ग्रहीय गियर द्वारा बनाई जाती है ताकि पहले रिंग गियर के साथ जाल बनाया जा सके, और एक गियर ट्रेन जो रिंग शाफ्ट के दूसरे छोर पर प्रदान किए गए दूसरे रिंग गियर और ग्रहीय शाफ्ट के दूसरे छोर पर प्रदान किए गए दूसरे ग्रहीय गियर द्वारा बनाई गई है ताकि दूसरे रिंग गियर के साथ जाल बनाया जा सके।

दस्तावेज़ 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र में, जब पहले रिंग गियर का रोटेशन चरण दूसरे रिंग पिनियन शाफ्ट के रोटेशन चरण से भिन्न होता है, तो ग्रहीय शाफ्ट को रिंग शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट के बीच एक झुकी हुई स्थिति में व्यवस्थित किया जाता है मूल स्थिति (वह स्थिति जिसमें ग्रह शाफ्ट की केंद्र रेखाएं केंद्र रेखा सौर शाफ्ट के समानांतर होती हैं)। इस प्रकार, रिंग शाफ्ट, ग्रहीय शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट के बीच थ्रेडेड खंडों का जुड़ाव असमान हो जाता है। इससे स्थानीय घिसाव बढ़ता है, जिससे घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने की दक्षता कम हो जाती है। ऐसी समस्या न केवल उपरोक्त रूपांतरण तंत्र में होती है, बल्कि ग्रहीय शाफ्ट गियर और रिंग शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट में से कम से कम एक के गियर द्वारा गठित गियर सहित किसी भी रूपांतरण तंत्र में होती है।

आविष्कार का संक्षिप्त विवरण

तदनुसार, वर्तमान आविष्कार का उद्देश्य एक घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र प्रदान करना है जो ग्रहीय शाफ्टों के जाल और रिंग शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट में से कम से कम एक के गियर के कारण होने वाले ग्रहीय शाफ्ट के झुकाव को दबा देता है।

इस उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए, वर्तमान आविष्कार का पहला पहलू एक घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र प्रदान करता है जिसमें एक कुंडलाकार शाफ्ट, एक सूर्य शाफ्ट, एक ग्रहीय शाफ्ट, साथ ही एक पहला गियर और दूसरा गियर शामिल है। कुंडलाकार शाफ्ट को अक्षीय दिशा में फैली हुई जगह प्रदान की जाती है। सौर शाफ्ट कुंडलाकार शाफ्ट के अंदर स्थित है। ग्रहीय शाफ्ट सौर शाफ्ट के चारों ओर स्थित है। पहला गियर और दूसरा गियर कुंडलाकार शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट के बीच बल संचारित करते हैं। रूपांतरण तंत्र ग्रहीय शाफ्ट की ग्रहीय गति के कारण कुंडलाकार शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट में से एक की घूर्णी गति को एक अनुवादकीय गति में और कुंडलाकार शाफ्ट और सौर शाफ्ट में से दूसरे की अक्षीय दिशा में परिवर्तित करता है। ग्रहीय शाफ्ट में एक पहला ग्रहीय गियर शामिल होता है जो पहले गियर ट्रेन भाग को कॉन्फ़िगर करता है और दूसरा गियर जो दूसरे गियर ट्रेन भाग को कॉन्फ़िगर करता है। ग्रहीय शाफ्ट का निर्माण पहले ग्रहीय गियर और दूसरे ग्रहीय गियर के बीच सापेक्ष घूर्णन की अनुमति देने के लिए किया जाता है।

वर्तमान आविष्कार का दूसरा पहलू एक घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र प्रदान करता है जिसमें एक कुंडलाकार शाफ्ट, एक सूर्य शाफ्ट, एक ग्रहीय शाफ्ट, साथ ही एक पहला गियर और दूसरा गियर शामिल है। कुंडलाकार शाफ्ट को अक्षीय दिशा में फैली हुई जगह प्रदान की जाती है। सौर शाफ्ट कुंडलाकार शाफ्ट के अंदर स्थित है। ग्रहीय शाफ्ट सौर शाफ्ट के चारों ओर स्थित है। पहला गियर और दूसरा गियर ग्रहीय शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट के बीच बल संचारित करते हैं। रूपांतरण तंत्र ग्रहीय शाफ्ट और सौर शाफ्ट में से एक की घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करता है और, अक्षीय दिशा के साथ, ग्रहीय शाफ्ट की ग्रहीय गति के कारण ग्रहीय शाफ्ट और सौर शाफ्ट के दूसरे को परिवर्तित करता है। ग्रहीय शाफ्ट में पहला ग्रहीय गियर शामिल होता है जो पहले गियर ट्रेन का हिस्सा बनता है और दूसरा गियर जो दूसरे गियर ट्रेन का हिस्सा बनता है। ग्रहीय शाफ्ट का निर्माण पहले ग्रहीय गियर और दूसरे ग्रहीय गियर के बीच सापेक्ष घूर्णन की अनुमति देने के लिए किया जाता है।

रेखाचित्रों का संक्षिप्त विवरण

चित्र 1 एक परिप्रेक्ष्य दृश्य है जो वर्तमान आविष्कार के पहले अवतार के अनुसार एक घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए एक रूपांतरण तंत्र को दर्शाता है;

चित्र 2 चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र की आंतरिक संरचना को दर्शाने वाला एक परिप्रेक्ष्य दृश्य है;

चित्र 3(ए) चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र के क्राउन शाफ्ट को दर्शाने वाला एक अनुभागीय दृश्य है;

चित्र 3(बी) एक अनुभागीय दृश्य है जो उस स्थिति को दर्शाता है जिसमें चित्र 1 का क्राउन शाफ्ट भाग अलग किया गया है; चित्र।

चित्र 4(ए) चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र के सूर्य शाफ्ट को दर्शाने वाला एक सामने का दृश्य है;

चित्र 4(बी) एक सामने का दृश्य है जो उस स्थिति को दर्शाता है जिसमें चित्र 4(ए) का सौर शाफ्ट भाग अलग हो गया है;

चित्र 5(ए) चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र के ग्रहीय शाफ्ट को दर्शाने वाला एक सामने का दृश्य है;

चित्र 5(बी) एक सामने का दृश्य है जो उस स्थिति को दर्शाता है जिसमें चित्र 5(ए) का हिस्सा अलग किया गया है;

चित्र 5(सी) चित्र 5(ए) के पिछले ग्रहीय गियर की केंद्र रेखा के साथ लिया गया एक अनुभागीय दृश्य है;

चित्र 6 चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र की केंद्र रेखा के साथ लिया गया एक अनुभागीय दृश्य है;

चित्र 7, चित्र 6 की पंक्ति 7-7 के साथ एक अनुभागीय दृश्य है, जो चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र को दर्शाता है;

चित्र 8, चित्र 6 की पंक्ति 8-8 के साथ लिया गया एक अनुभागीय दृश्य है, जो चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र को दर्शाता है; और

चित्र 9, चित्र 6 की पंक्ति 9-9 के साथ लिया गया एक अनुभागीय दृश्य है, जो चित्र 1 के रूपांतरण तंत्र को दर्शाता है।

आविष्कार को अंजाम देने का सर्वोत्तम तरीका

आगे, वर्तमान आविष्कार के पहले अवतार को चित्र 1 से 9 के संदर्भ में वर्णित किया जाएगा। इसके बाद, पहले अवतार के अनुसार घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र 1 का विन्यास, रूपांतरण तंत्र 1 की संचालन विधि और रूपांतरण तंत्र 1 के संचालन सिद्धांत को इस क्रम में वर्णित किया जाएगा।

रूपांतरण तंत्र 1 क्राउन शाफ्ट 2 के संयोजन से बनता है, जिसमें अक्षीय दिशा में एक स्थान फैला हुआ है, सूर्य शाफ्ट, जो क्राउन शाफ्ट 2 के अंदर स्थित है, और ग्रहीय शाफ्ट 4, जो चारों ओर स्थित हैं सूर्य शाफ्ट 3. क्राउन शाफ्ट 2 और सूर्य शाफ्ट 3 ऐसी स्थिति में स्थित होते हैं जिसमें केंद्र रेखाएं एक दूसरे के साथ संरेखित या काफी हद तक संरेखित होती हैं। सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रह शाफ्ट 4 एक ऐसी स्थिति में व्यवस्थित होते हैं जिसमें केंद्र रेखाएं एक दूसरे के समानांतर या काफी हद तक समानांतर होती हैं। इसके अलावा, ग्रहीय शाफ्ट 4 सौर शाफ्ट 3 के चारों ओर समान अंतराल पर स्थित हैं।

पहले अवतार में, वह स्थिति जिसमें रूपांतरण तंत्र 1 के घटकों की केंद्र रेखाएं सूर्य शाफ्ट 2 की केंद्र रेखा के साथ संरेखित या काफी हद तक संरेखित होती हैं, एक केंद्रित स्थिति के रूप में इंगित की जाएगी। इसके अलावा, ऐसी स्थिति जिसमें घटकों की केंद्र रेखाएं सौर शाफ्ट 3 की केंद्र रेखा के समानांतर या काफी हद तक समानांतर होती हैं, को समानांतर स्थिति के रूप में इंगित किया जाएगा। अर्थात्, क्राउन शाफ्ट 2 को केन्द्रित स्थिति में रखा जाता है। इसके अलावा, ग्रह शाफ्ट 4 को समानांतर स्थिति में रखा गया है।

रूपांतरण तंत्र 1 में, थ्रेडेड भाग और क्राउन शाफ्ट पर एक गियर प्रदान किया जाता है 2 एक थ्रेडेड भाग के साथ जाल और प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट 4 पर एक गियर प्रदान किया जाता है, ताकि बल क्राउन शाफ्ट 2 और के बीच एक घटक से दूसरे तक प्रसारित हो सके। ग्रहीय शाफ्ट 4. इसके अलावा, सूर्य शाफ्ट 3 पर एक थ्रेडेड भाग और एक गियर प्रदान किया जाता है, प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट 4 पर एक थ्रेडेड भाग और एक गियर प्रदान किया जाता है, ताकि एक घटक से दूसरे घटक के बीच एक बल संचारित हो सके। सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रह शाफ्ट 4.

रूपांतरण तंत्र 1 ऐसे घटकों के संयोजन के आधार पर नीचे वर्णित अनुसार संचालित होता है। जब क्राउन शाफ्ट 2 और सूर्य शाफ्ट 3 सहित घटकों में से एक को रोटेशन की धुरी के रूप में क्राउन शाफ्ट 2 (सौर शाफ्ट 3) की केंद्र रेखा का उपयोग करके घुमाया जाता है, तो ग्रहीय शाफ्ट 4 सूर्य शाफ्ट 3 के चारों ओर ग्रहीय गति करते हैं घटकों में से एक से प्रेषित बल के लिए। तदनुसार, ग्रहीय शाफ्ट से क्राउन शाफ्ट 2 और सौर शाफ्ट 3 तक प्रेषित बल के कारण, क्राउन शाफ्ट 2 और सौर शाफ्ट 3 ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष क्राउन शाफ्ट 2 (सौर) की केंद्र रेखा के समानांतर चलते हैं शाफ्ट 3).

इस प्रकार, रूपांतरण तंत्र 1 क्राउन शाफ्ट और सन शाफ्ट 3 में से एक के घूर्णी आंदोलन को क्राउन शाफ्ट 2 और सन शाफ्ट 3 में से दूसरे के ट्रांसलेशनल मूवमेंट में परिवर्तित करता है। पहले अवतार में, वह दिशा जिसमें सूर्य शाफ्ट 3 को अक्षीय दिशा के साथ क्राउन शाफ्ट 2 से बाहर धकेला जाता है सूर्य शाफ्ट 3 को आगे की दिशा एफआर के रूप में इंगित किया जाता है, और जिस दिशा में सूर्य शाफ्ट 3 क्राउन शाफ्ट 2 में फैलता है उसे पीछे की दिशा आरआर के रूप में इंगित किया जाता है। इसके अलावा, जब रूपांतरण तंत्र 1 की निर्धारित स्थिति को संदर्भ बिंदु के रूप में लिया जाता है, तो संदर्भ स्थिति से आगे की दिशा एफआर में क्षेत्र को सामने की ओर निर्दिष्ट किया जाता है, और संदर्भ स्थिति से पीछे की दिशा आरआर में क्षेत्र निर्दिष्ट किया जाता है। पीछे की ओर के रूप में.

सामने की रेस 51 और पीछे की रेस 52, जो सन शाफ्ट 3 का समर्थन करती है, क्राउन शाफ्ट 2 से जुड़ी हुई हैं। क्राउन शाफ्ट 2, फ्रंट रेस 51 और पीछे की रेस 52 एक ही टुकड़े के रूप में चलती हैं। क्राउन शाफ्ट 2 पर, सामने की ओर का खुला भाग सामने की रेस 51 द्वारा बंद किया जाता है। इसके अलावा, पीछे की ओर का खुला खंड पीछे की रेस 52 द्वारा बंद किया जाता है।

सूर्य शाफ्ट 3 को सामने की दौड़ 51 के असर 51ए और पीछे की दौड़ 52 के असर 52ए द्वारा समर्थित किया जाता है। ग्रहीय शाफ्ट 4 को न तो सामने की दौड़ 51 और न ही पीछे की दौड़ 52 द्वारा समर्थित किया जाता है। यानी, रूपांतरण में तंत्र 1, जबकि सूर्य शाफ्ट 3 की रेडियल स्थिति थ्रेडेड अनुभागों और गियर, सामने की दौड़ 51 और पीछे की दौड़ 52 के जुड़ाव से सीमित है, ग्रहीय शाफ्ट 4 की रेडियल स्थिति केवल की सगाई से सीमित है थ्रेडेड अनुभाग और गियर।

रूपांतरण तंत्र 1 क्राउन शाफ्ट 2 के अंदर (वह स्थान जहां क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के थ्रेडेड भाग और गियर एक दूसरे के साथ जुड़ते हैं) को ठीक से चिकना करने के लिए निम्नलिखित कॉन्फ़िगरेशन को अपनाता है। क्राउन शाफ्ट 2 को स्नेहक की आपूर्ति के लिए स्नेहन छेद 51H सामने की रेस 51 में बनाए गए हैं। इसके अलावा, क्राउन शाफ्ट 2 के अंदर सील करने के लिए एक ओ-रिंग 53 सामने की रेस 51 और पीछे की रेस 52 में से प्रत्येक पर स्थापित किया गया है। आगे की दौड़ 51 और पीछे की दौड़ 52 असर करने वाले सदस्यों के अनुरूप हैं।

क्राउन शाफ्ट 2 के विन्यास का वर्णन चित्र 3 के संदर्भ में किया जाएगा। रिंग शाफ्ट 2, रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 (रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी), फ्रंट रिंग गियर 22 (पहला रिंग गियर) और रियर रिंग गियर 23 (दूसरा रिंग गियर) के संयोजन से बनता है। क्राउन शाफ्ट 2 में, क्राउन शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 की केंद्र रेखा (अक्ष) क्राउन शाफ्ट 2 की केंद्र रेखा (अक्ष) से ​​मेल खाती है। इसलिए, जब क्राउन शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 की केंद्र रेखा संरेखित या काफी हद तक होती है सूर्य शाफ्ट 3 की केंद्र रेखा के साथ संरेखित, क्राउन शाफ्ट 2 एक केंद्रित स्थिति में है। फ्रंट रिंग गियर 22 और रियर रिंग गियर प्रत्येक आंतरिक दांतों वाले रिंग गियर के अनुरूप हैं।

रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 में एक मुख्य बॉडी थ्रेडेड भाग 21ए शामिल है जो आंतरिक परिधीय सतह पर गठित एक आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 के साथ प्रदान किया जाता है, एक मुख्य बॉडी गियर भाग 21बी जिस पर फ्रंट रिंग गियर लगा होता है, और एक मुख्य बॉडी गियर भाग होता है 21C जिस पर फ्रंट रिंग गियर लगा है। रियर रिंग गियर 23।

फ्रंट रिंग गियर 22 रिंग शाफ्ट के मुख्य बॉडी 21 से अलग एक आंतरिक हेलिकल गियर के रूप में बनता है। इसके अलावा, फ्रंट रिंग गियर 22 को कॉन्फ़िगर किया गया है ताकि रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 पर स्थापित होने पर इसकी केंद्र रेखा रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 की केंद्र रेखा के साथ संरेखित हो। फ्रंट रिंग गियर 22 को रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 में स्थापित करने की विधि के लिए, फ्रंट रिंग गियर 22 को पहले अवतार में रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 में प्रेस-फिट किया गया है। फ्रंट रिंग गियर 22 को प्रेस फिट के अलावा अन्य तरीके से रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 से जोड़ा जा सकता है।

रियर रिंग गियर 23 को रिंग शाफ्ट के मुख्य बॉडी 21 से अलग एक आंतरिक हेलिकल गियर के रूप में बनाया गया है। इसके अलावा, रियर रिंग गियर 23 को इस तरह बनाया गया है कि रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 पर स्थापित होने पर इसकी केंद्र रेखा रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 की केंद्र रेखा के साथ संरेखित होती है। जहां तक ​​रियर रिंग गियर 23 को रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 में स्थापित करने की विधि का सवाल है, रियर रिंग गियर 23 को पहले अवतार में रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 में प्रेस-फिट किया गया है। रियर रिंग गियर 23 को प्रेस फिट के अलावा अन्य तरीके से रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 से जोड़ा जा सकता है।

रिंग शाफ्ट 2 में, फ्रंट रिंग गियर 22 और रियर रिंग गियर 23 समान आकार वाले गियर के रूप में बनते हैं। अर्थात्, फ्रंट रिंग गियर 22 और रियर रिंग गियर 23 के विनिर्देश (जैसे संदर्भ पिच व्यास और दांतों की संख्या) समान मान पर सेट हैं।

सूर्य शाफ्ट 3 सूर्य शाफ्ट मुख्य शरीर 31 (सौर शाफ्ट मुख्य शरीर) और पीछे के सूर्य गियर 33 के संयोजन से बनता है। सूर्य शाफ्ट 3 के लिए, सूर्य शाफ्ट मुख्य शरीर 31 की केंद्र रेखा (अक्ष) से ​​मेल खाती है सूर्य शाफ्ट की केंद्र रेखा (अक्ष) 3.

सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 एक मुख्य बॉडी थ्रेडेड भाग 31ए द्वारा बनाई गई है, जिसकी बाहरी परिधीय सतह पर एक बाहरी थ्रेडेड भाग 34 बना है, एक मुख्य बॉडी गियर भाग 31बी द्वारा जिस पर एक फ्रंट सन गियर 32 (पहला सन गियर) काम करता है। जैसे कि एक गियर बनता है। हेलिकल दांत के साथ बाहरी गियरिंग, और मुख्य बॉडी गियर भाग 31C जिस पर रियर सन गियर (दूसरा सन गियर) लगा होता है। सामने वाला सन गियर 32 और पिछला सन गियर प्रत्येक बाहरी गियर दांतों वाले सन गियर से मेल खाता है।

रियर सन गियर 33 को सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 से अलग एक बाहरी हेलिकल गियर गियर के रूप में बनाया गया है। इसके अलावा, रियर सन गियर 33 को इस तरह बनाया गया है कि जब इसे सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 पर लगाया जाता है तो इसकी केंद्र रेखा सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 की केंद्र रेखा के साथ संरेखित होती है। सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 पर रियर सन गियर 33 को स्थापित करने की विधि के लिए, रियर सन गियर 33 पहले अवतार में एक प्रेस फिट द्वारा सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 से जुड़ा हुआ है। रियर सन गियर 33 को प्रेस फिट के अलावा अन्य तरीके से सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 से जोड़ा जा सकता है।

सन शाफ्ट 3 पर, फ्रंट सन गियर 32 और रियर सन गियर 33 एक ही आकार के गियर के रूप में बने होते हैं। अर्थात्, फ्रंट सन गियर 32 और रियर सन गियर 33 के विनिर्देश (जैसे संदर्भ पिच व्यास और दांतों की संख्या) समान मान पर सेट हैं।

ग्रहीय शाफ्ट 4 के विन्यास का वर्णन चित्र 5 के संदर्भ में किया जाएगा। प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट 4 एक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 (ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय) और एक पीछे के ग्रहीय गियर 43 के संयोजन से बनता है। ग्रहीय शाफ्ट 4 के लिए, ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 की केंद्र रेखा (अक्ष) से ​​मेल खाती है ग्रहीय शाफ्ट 4 की केंद्र रेखा (अक्ष)। इसलिए, जब ग्रहीय शाफ्ट मुख्य शरीर 41 की केंद्र रेखा सूर्य शाफ्ट 3 की केंद्र रेखा के समानांतर या काफी हद तक समानांतर होती है, तो ग्रहीय शाफ्ट 4 समानांतर स्थिति में होता है।

ग्रहीय शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 एक मुख्य बॉडी थ्रेडेड भाग 41ए द्वारा बनाई गई है, जो इसकी बाहरी परिधीय सतह पर बने बाहरी थ्रेडेड भाग 44 के साथ प्रदान की जाती है, एक मुख्य बॉडी गियर भाग 41बी जिस पर एक फ्रंट ग्रहीय गियर 42 (पहला ग्रहीय गियर) होता है ) एक गियर के रूप में कार्य करते हुए एक तिरछे दांत के साथ बाहरी गियरिंग बनाई जाती है, एक पिछला शाफ्ट 41R जिस पर पिछला ग्रहीय गियर 43 (दूसरा ग्रहीय गियर) लगा होता है, और एक सामने का शाफ्ट 41F जिसे असेंबली अनुक्रम के दौरान मैंड्रेल में डाला जाता है। रूपांतरण तंत्र 1. इसके अलावा, सामने वाला ग्रहीय गियर 42 और पिछला ग्रहीय गियर 43 प्रत्येक एक बाहरी गियर ग्रहीय गियर के अनुरूप है।

पिछला ग्रहीय गियर 43, ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 से अलग एक बाहरी हेलिकल गियर के रूप में बनाया गया है। इसके अलावा, प्लैनेटरी शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 के रियर शाफ्ट 41R को बेयरिंग होल 43H में डालकर, रियर प्लैनेटरी गियर 43 को प्लैनेटरी शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 पर लगाया जाता है। इसके अलावा, पिछला ग्रहीय गियर 43 इस प्रकार बनाया गया है कि जब ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 पर लगाया जाता है तो इसकी केंद्र रेखा ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 की केंद्र रेखा के साथ संरेखित होती है।

ग्रहीय शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 पर रियर ग्रहीय गियर 43 को स्थापित करने की विधि के लिए, पहले अवतार में एक ढीला फिट अपनाया जाता है, ताकि पिछला ग्रहीय गियर ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 के सापेक्ष घूमने योग्य हो। ग्रहीय शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 और पीछे के ग्रहीय गियर 43 को एक-दूसरे के सापेक्ष घूमने की अनुमति देने के लिए स्थापना विधि के लिए, फ्री-फिटिंग के अलावा किसी अन्य स्थापना विधि का उपयोग किया जा सकता है।

ग्रहीय शाफ्ट 4 पर, आगे का ग्रहीय गियर 42 और पिछला ग्रहीय गियर 43 एक ही आकार के गियर के रूप में बनते हैं। अर्थात्, सामने वाले ग्रहीय गियर 42 और पीछे वाले ग्रहीय गियर 43 के विनिर्देश (जैसे संदर्भ पिच व्यास और दांतों की संख्या) समान मान पर सेट हैं।

चित्र 6 से 9 के संदर्भ में, रूपांतरण तंत्र 1 के घटकों के बीच संबंध का वर्णन किया जाएगा। इस विनिर्देश में, नौ ग्रहीय शाफ्ट 4 से सुसज्जित एक रूपांतरण तंत्र 1 को एक उदाहरण के रूप में दिया गया है, हालांकि ग्रहीय शाफ्ट 4 की संख्या को आवश्यकतानुसार बदला जा सकता है।

रूपांतरण तंत्र 1 में, घटकों का संचालन सक्षम या सीमित है जैसा कि नीचे (ए) - (सी) में बताया गया है।

(ए) रिंग शाफ्ट 2 के लिए, रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21, फ्रंट रिंग गियर 22 और रियर रिंग गियर 23 को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने से रोका जाता है। इसके अलावा, क्राउन शाफ्ट मुख्य बॉडी 21, फ्रंट रेस 51 और रियर रेस 52 को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने से रोका जाता है।

(बी) जहां तक ​​सन शाफ्ट 3 का सवाल है, सन शाफ्ट मुख्य बॉडी 31 और पिछला सन गियर 33 को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने से रोका जाता है।

(सी) ग्रहीय शाफ्ट 4 के संबंध में, ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 और पीछे के ग्रहीय गियर 43 को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने की अनुमति है।

रूपांतरण तंत्र 1, सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 में, थ्रेडेड भागों और रिंग शाफ्ट 2 के गियर के जाल के कारण नीचे वर्णित घटकों के बीच बल संचारित होता है।

क्राउन शाफ्ट 2 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के संबंध में, क्राउन शाफ्ट मुख्य शरीर 21 का आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 और प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य शरीर 41 का बाहरी थ्रेडेड भाग 44 एक दूसरे से जुड़े हुए हैं। इसके अलावा, रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 के फ्रंट रिंग गियर 22 और प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 के फ्रंट प्लैनेटरी गियर 42 एक दूसरे के साथ जुड़े हुए हैं। इसके अलावा, रिंग शाफ्ट मुख्य बॉडी 21 का पिछला रिंग गियर 23 और प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य बॉडी 41 का पिछला ग्रहीय गियर 43 एक दूसरे के साथ जुड़े हुए हैं।

इस प्रकार, जब घूर्णी गति को रिंग शाफ्ट 2 या ग्रहीय शाफ्ट 4 पर लागू किया जाता है, तो एक बल आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 और बाहरी थ्रेडेड भागों की सगाई के माध्यम से रिंग शाफ्ट 2 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के दूसरे भाग में प्रेषित होता है। 44, फ्रंट रिंग गियर 22 और फ्रंट प्लैनेटरी गियर 42 का जुड़ाव, रियर रिंग गियर 23 और रियर प्लैनेटरी गियर 43 का जुड़ाव।

सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रह शाफ्ट 4 पर, सौर शाफ्ट मुख्य शरीर 31 का बाहरी थ्रेडेड भाग 34 और प्रत्येक ग्रह शाफ्ट मुख्य शरीर 41 का बाहरी थ्रेडेड भाग 44 एक दूसरे से जुड़ते हैं। इसके अलावा, सूर्य शाफ्ट मुख्य निकाय 31 के सामने वाले सूर्य गियर 32 और प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य शरीर 41 के सामने वाले ग्रहीय गियर 42 एक दूसरे के साथ जुड़े हुए हैं। इसके अलावा, सूर्य शाफ्ट मुख्य निकाय 31 का पिछला सूर्य गियर 33 और प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय 41 का पिछला ग्रहीय गियर 43 एक दूसरे के साथ जुड़े हुए हैं।

इस प्रकार, जब घूर्णी गति को सूर्य शाफ्ट 3 या ग्रहीय शाफ्ट 4 पर लागू किया जाता है, तो बाहरी थ्रेडेड भाग 34 और बाहरी थ्रेडेड भागों की सगाई के माध्यम से एक बल सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के दूसरे भाग में प्रेषित होता है। 44, फ्रंट सन गियर 32 और फ्रंट प्लैनेटरी गियर 42 का जुड़ाव, रियर सन गियर 33 और रियर प्लैनेटरी गियर 43 का जाल।

जैसा कि ऊपर वर्णित है, रूपांतरण तंत्र 1 में क्राउन शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24, क्राउन शाफ्ट 2 के बाहरी थ्रेडेड भाग 24, सन शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 और बाहरी द्वारा गठित एक मंदता तंत्र शामिल है। ग्रहों के शाफ्ट 4 के थ्रेडेड हिस्से 44, फ्रंट रिंग गियर 22 द्वारा गठित मंदता तंत्र (पहला गियर ट्रेन), फ्रंट सन गियर 32 और फ्रंट ग्रहीय गियर 42, और एक मंदी तंत्र (दूसरा गियर) द्वारा गठित रियर रिंग गियर 23, रियर सन गियर 33 और रियर प्लैनेटरी गियर 43।

रूपांतरण तंत्र 1 में, प्रत्येक थ्रेडेड हिस्से के धागे के अनुसार, घूर्णन गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए ऑपरेटिंग मोड (गति रूपांतरण मोड) प्रत्येक गियर के दांतों की संख्या की संख्या और सेटिंग विधि के आधार पर निर्धारित किया जाता है। अर्थात्, गति रूपांतरण मोड के रूप में, या तो सूर्य शाफ्ट आंदोलन मोड का चयन किया जाता है, जिसमें सौर शाफ्ट 3 क्राउन शाफ्ट के घूर्णी आंदोलन के कारण अनुवादात्मक रूप से चलता है, या कुंडलाकार शाफ्ट आंदोलन मोड, जिसमें क्राउन शाफ्ट 2 चलता है सौर शाफ्ट के घूर्णी आंदोलन के कारण अनुवादित 3. भविष्य में, यह प्रत्येक गति रूपांतरण मोड में रूपांतरण तंत्र 1 के संचालन की एक विधि वर्णित है।

(ए) जब सौर शाफ्ट मूविंग मोड को गति रूपांतरण मोड के रूप में लागू किया जाता है, तो घूर्णन गति को नीचे वर्णित अनुसार रैखिक गति में परिवर्तित कर दिया जाता है। जब रिंग शाफ्ट 2 पर घूर्णी गति लागू की जाती है, तो बल क्राउन शाफ्ट 2 से ग्रहीय शाफ्ट 4 तक फ्रंट रिंग गियर 22 और फ्रंट ग्रहीय गियर 42 के जुड़ाव, रियर रिंग गियर 23 और के जुड़ाव के माध्यम से प्रेषित होता है। पीछे के ग्रहीय गियर 43, आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 और बाहरी थ्रेड्स का जुड़ाव। अनुभाग 44। इस प्रकार, ग्रहीय शाफ्ट 4 घूमते हैं, उनके केंद्रीय अक्ष रोटेशन के केंद्र के रूप में कार्य करते हैं, सौर शाफ्ट 3 के बारे में और सौर शाफ्ट के चारों ओर घूमते हैं 3, सौर शाफ्ट 3 के केंद्रीय अक्ष के साथ घूर्णन के केंद्र के रूप में कार्य करता है। ग्रहीय शाफ्ट 4 की ग्रहीय गति के साथ, बल ग्रहीय शाफ्ट 4 से सूर्य शाफ्ट 3 तक अग्र ग्रहीय गियर 42 और सामने वाले सूर्य गियर 32, पीछे के ग्रहीय गियर 43 और के जुड़ाव के माध्यम से प्रेषित होता है। रियर सन गियर 33, बाहरी थ्रेडेड सेक्शन 44 और बाहरी थ्रेडेड सेक्शन 34 का जुड़ाव तदनुसार, सौर शाफ्ट 3 अक्षीय दिशा में विस्थापित होता है।

(बी) जब रिंग शाफ्ट मूविंग मोड को गति रूपांतरण मोड के रूप में लागू किया जाता है, तो घूर्णन गति को नीचे वर्णित अनुसार रैखिक गति में परिवर्तित कर दिया जाता है। जब सूर्य शाफ्ट 3 पर घूर्णी गति लागू की जाती है, तो सूर्य शाफ्ट 3 से ग्रहीय शाफ्ट 4 तक एक बल प्रसारित होता है, जो सामने वाले सूर्य गियर 32 और सामने वाले ग्रहीय गियर 42, पीछे वाले सूर्य गियर 33 और के जुड़ाव के माध्यम से होता है। पीछे के ग्रहीय गियर 43, पुरुष थ्रेडेड भाग 34 और पुरुष थ्रेड्स का जुड़ाव। अनुभाग 44। इस प्रकार, ग्रहीय शाफ्ट 4 घूमते हैं, उनके केंद्रीय अक्ष रोटेशन के केंद्र के रूप में कार्य करते हैं, सौर शाफ्ट 3 के बारे में और सौर के चारों ओर घूमते हैं शाफ्ट 3, सौर शाफ्ट 3 के केंद्रीय अक्ष के साथ घूर्णन के केंद्र के रूप में कार्य करता है। ग्रहीय शाफ्ट 4 की ग्रहीय गति के साथ, बल ग्रहीय शाफ्ट 4 से क्राउन शाफ्ट 2 तक अग्र ग्रहीय गियर 42 और सामने रिंग गियर 22, पीछे के ग्रहीय गियर 43 और के जुड़ाव के माध्यम से प्रेषित होता है। रियर क्राउन गियर 23, बाहरी थ्रेडेड सेक्शन 44 और आंतरिक थ्रेडेड सेक्शन 24 का जुड़ाव तदनुसार, क्राउन शाफ्ट 2 को अक्षीय दिशा में विस्थापित किया जाता है।

अब रूपांतरण तंत्र 1 के संचालन सिद्धांत का वर्णन किया जाएगा। इसके बाद, संदर्भ पिच व्यास और क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के गियर के दांतों की संख्या को नीचे (ए) से (एफ) में दिखाए अनुसार व्यक्त किया गया है। इसके अलावा, संदर्भ पिच व्यास और क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के थ्रेडेड हिस्सों के थ्रेड्स की संख्या को निम्नलिखित (ए) से (एफ) में दिखाए अनुसार व्यक्त किया गया है।

"संदर्भ पिच व्यास और गियर दांतों की संख्या"

(ए) प्रभावी रिंग गियर व्यास, डीजीआर: रिंग गियर का संदर्भ पिच व्यास 22, 23।

(बी) प्रभावी सन गियर व्यास, डीजी: सन गियर का संदर्भ पिच व्यास 32, 33।

(सी) ग्रहीय गियर का प्रभावी व्यास, डीजीपी: ग्रहीय गियर का संदर्भ पिच व्यास 42, 43।

(डी) रिंग गियर दांतों की संख्या, जेडजीआर: रिंग गियर दांतों की संख्या 22, 23।

(ई) सन गियर दांतों की संख्या, जेडजी: सन गियर दांतों की संख्या 32, 33।

(एफ) ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या, जेडजीपी: ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या 42, 43।

"संदर्भ पिच व्यास और थ्रेडेड अनुभागों के थ्रेड घुमावों की संख्या"

(ए) कुंडलाकार थ्रेडेड भाग का प्रभावी व्यास, डीएसआर: क्राउन शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 का संदर्भ पिच व्यास।

(बी) सौर थ्रेडेड अनुभाग का प्रभावी व्यास, डीएस: सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड अनुभाग 34 का संदर्भ पिच व्यास।

(सी) ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग डीएसपी का प्रभावी व्यास: ग्रहीय शाफ्ट 44 के बाहरी थ्रेडेड अनुभाग 44 का संदर्भ पिच व्यास।

(डी) कुंडलाकार थ्रेडेड सेक्शन के धागों की संख्या, जेडएसआर: क्राउन शाफ्ट के आंतरिक थ्रेडेड सेक्शन 24 के थ्रेड्स की संख्या 2।

(ई) सौर थ्रेडेड अनुभाग के धागे की संख्या, जेडएस: सूर्य शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड अनुभाग 34 के धागे की संख्या 3।

(एफ) ग्रहीय थ्रेडेड खंड के धागों की संख्या, जेडएसपी: 44 ग्रहीय शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड खंड के धागों की संख्या 4।

रूपांतरण तंत्र 1 में, जब सौर शाफ्ट 3 को अक्षीय दिशा में ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष विस्थापित किया जाता है, तो सौर थ्रेडेड अनुभाग ZSs के धागों की संख्या का ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग ZSp (द) के धागों की संख्या से अनुपात सौर और ग्रहीय धागों के धागों की संख्या का अनुपात ZSA) सौर दांत वाले गियर ZG की संख्या और ग्रहीय गियर ZGp के दांतों की संख्या के अनुपात से भिन्न होता है (सौर और ग्रहीय धागे के दांतों की संख्या का अनुपात ZGA) ). कुंडलाकार थ्रेडेड सेक्शन ZSr के थ्रेड टर्न की संख्या का ग्रहीय थ्रेडेड सेक्शन ZSp के थ्रेड टर्न की संख्या से अनुपात (कुंडलाकार और ग्रहीय थ्रेड के थ्रेड टर्न की संख्या का अनुपात ZSB) संख्या के अनुपात के बराबर है रिंग गियर ZGr के दांतों का ग्रहीय गियर ZGp के दांतों की संख्या से (रिंग के दांतों की संख्या का ग्रहीय गियर से ZGB का अनुपात)। अर्थात्, निम्नलिखित [अभिव्यक्ति 11] और [अभिव्यक्ति 12] संतुष्ट हैं।

रूपांतरण तंत्र 1 में, जब क्राउन शाफ्ट 2 को ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष अक्षीय दिशा में विस्थापित किया जाता है, तो कुंडलाकार थ्रेडेड सेक्शन ZSr के थ्रेड्स की संख्या का ग्रहीय थ्रेडेड सेक्शन ZSp के थ्रेड्स की संख्या से अनुपात होता है। सौर और ग्रहीय धागों के धागों की संख्या का अनुपात ZSB) कुंडलाकार गियर ZGr के दांतों की संख्या और ग्रहीय गियर ZGp के दांतों की संख्या के अनुपात से भिन्न होता है (अंगूठी और ग्रहीय धागों के दांतों की संख्या का अनुपात ZGB) ). सौर थ्रेडेड सेक्शन ZS के थ्रेड टर्न की संख्या का ग्रहीय थ्रेडेड सेक्शन ZSp के थ्रेड टर्न की संख्या से अनुपात (सौर से ग्रहीय थ्रेड के टर्न की संख्या का ZSA अनुपात) दांतों की संख्या के अनुपात के बराबर है सूर्य गियर ZGs का ग्रहीय गियर ZGp के दांतों की संख्या से (सौर और ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या का ZGA अनुपात)। अर्थात्, निम्नलिखित [अभिव्यक्ति 21] और [अभिव्यक्ति 22] संतुष्ट हैं।

यहां, आंतरिक थ्रेडेड भाग 24, बाहरी थ्रेडेड भाग 34, और बाहरी थ्रेडेड भाग 44 द्वारा गठित मंदक तंत्र को पहले ग्रहीय मंदक तंत्र के रूप में संदर्भित किया जाएगा, और रिंग गियर्स 22, 23, सूर्य द्वारा निर्मित मंदक तंत्र गियर 32, 33, और ग्रहीय गियर 42 43 को दूसरे ग्रहीय मंदी तंत्र के रूप में दर्शाया जाएगा।

जब सूर्य शाफ्ट 3 को अक्षीय दिशा में ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष विस्थापित किया जाता है, तो पहले ग्रहीय मंदता तंत्र का सौर से ग्रहीय धागा संख्या अनुपात ZSA दूसरे ग्रहीय मंदन तंत्र के सौर से ग्रहीय दांत संख्या अनुपात ZGA से भिन्न होता है, जैसा कि [अभिव्यक्ति 11] और [अभिव्यक्ति 12] द्वारा दिखाया गया है। जब क्राउन शाफ्ट 2 को क्राउन शाफ्ट 2 की अक्षीय दिशा के साथ एक दिशा में ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष विस्थापित किया जाता है, तो पहले ग्रहीय मंदी तंत्र के ग्रहीय धागों की रिंग की संख्या का अनुपात ZSB, के अनुपात ZGB से भिन्न होता है। दूसरे ग्रहीय मंदी तंत्र के ग्रहीय दांतों के छल्ले की संख्या, जैसा कि [समीकरण 21] और [अभिव्यक्ति 22] द्वारा दिखाया गया है।

परिणामस्वरूप, उपरोक्त किसी भी मामले में, पहले ग्रहीय मंदी तंत्र और दूसरे ग्रहीय मंदी तंत्र के बीच एक बल कार्य करता है, जो थ्रेड संख्या अनुपात और दांत संख्या के बीच अंतर के अनुरूप रोटेशन कोण में अंतर उत्पन्न करता है। अनुपात। हालाँकि, चूँकि पहले ग्रहीय मंदक के थ्रेडेड भाग और दूसरे ग्रहीय मंदक के गियर एक अभिन्न अंग के रूप में बनते हैं, इसलिए पहले ग्रहीय मंदक और दूसरे ग्रहीय मंदक के बीच घूर्णन कोण में अंतर उत्पन्न नहीं किया जा सकता है। इस प्रकार, सूर्य शाफ्ट 3 या क्राउन शाफ्ट 2 घूर्णन कोण में अंतर को अवशोषित करने के लिए अक्षीय दिशा में ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष चलता है। इस समय, अक्षीय दिशा में विस्थापित होने वाला घटक (सूर्य शाफ्ट 3 या क्राउन शाफ्ट 2) नीचे वर्णित अनुसार निर्धारित किया जाता है।

(ए) जब सूर्य पिरोए गए खंड ZSs के धागों की संख्या और ग्रहीय पिरोए हुए खंड ZSp के धागों की संख्या का अनुपात, सूर्य गियर दांतों ZGs की संख्या और ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के अनुपात से भिन्न होता है ZGp, सूर्य शाफ्ट 3 अक्षीय दिशा में ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष विस्थापित है।

(बी) जब कुंडलाकार थ्रेडेड भाग ZSr के धागों की संख्या और ग्रहीय थ्रेडेड भाग ZSp के धागों की संख्या का अनुपात रिंग गियर ZGr के दांतों की संख्या और दांतों की संख्या के अनुपात से भिन्न होता है ग्रहीय गियर ZGp, रिंग शाफ्ट 2 अक्षीय दिशा में ग्रहीय शाफ्ट 4 के सापेक्ष विस्थापित होता है।

इस प्रकार, रूपांतरण तंत्र 1 दोनों के बीच ग्रहों के शाफ्ट 4 के संबंध में धागों की संख्या और सूर्य शाफ्ट या क्राउन शाफ्ट के दांतों की संख्या के अनुपात के अंतर के अनुसार उत्पन्न रोटेशन कोण में अंतर का उपयोग करता है। ग्रहीय मंदता तंत्र के प्रकार, और थ्रेडेड खंडों के साथ घूर्णन के कोण में अंतर के अनुरूप एक अक्षीय विस्थापन प्राप्त करते हैं, जिससे घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित किया जाता है।

रूपांतरण तंत्र 1 में, नीचे वर्णित "प्रभावी दांतों की संख्या" और "प्रभावी धागों की संख्या" में से कम से कम एक को क्राउन शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3 के लिए "0" के अलावा किसी अन्य मान पर सेट करके, एक ट्रांसलेशनल सूर्य शाफ्ट 3 की गति, सौर से ग्रहीय धागों की संख्या के अनुपात ZSA और सौर से ग्रहीय दांतों की संख्या के अनुपात ZGA, या क्राउन शाफ्ट 2 के ट्रांसलेशनल मूवमेंट के बीच संबंध पर आधारित है। रिंग और ग्रहीय धागों की संख्या के अनुपात ZSB और ग्रहीय और कुंडलाकार दांतों की संख्या के अनुपात ZGB के बीच संबंध।

"सक्रिय दांतों की संख्या निर्धारित करना"

रिंग गियर, सन गियर और ग्रहीय गियर द्वारा गठित एक विशिष्ट ग्रहीय मंदक तंत्र (ग्रहीय गियर प्रकार मंदक तंत्र) में, यानी, एक ग्रहीय गियर प्रकार मंदक तंत्र में जो गियर के मेशिंग के कारण रोटेशन को धीमा कर देता है, रिश्ते का प्रतिनिधित्व किया जाता है निम्नलिखित द्वारा [अभिव्यक्ति 31] से [अभिव्यक्ति 33] तक संतुष्ट है। [अभिव्यक्ति 31] रिंग गियर, सन गियर और ग्रहीय गियर के संदर्भ पिच व्यास के बीच स्थापित संबंध का प्रतिनिधित्व करता है। [अभिव्यक्ति 32] रिंग गियर, सन गियर और ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के बीच स्थापित संबंध का प्रतिनिधित्व करता है। [अभिव्यक्ति 33] संदर्भ पिच व्यास और रिंग गियर, सन गियर और ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के बीच स्थापित संबंध का प्रतिनिधित्व करता है।

DAr=DAs+2×DAp [अभिव्यक्ति 31]
ZAr=ZAs+2×ZAp [अभिव्यक्ति 32]
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp [अभिव्यक्ति 33]

डीएआर: रिंग गियर संदर्भ पिच व्यास

डीए: सन गियर संदर्भ पिच व्यास

डीएपी: ग्रहीय गियर संदर्भ पिच व्यास

ZAr: रिंग गियर दांतों की संख्या

ZAs: सन गियर दांतों की संख्या

जैप: ग्रहीय गियर दांतों की संख्या

पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 में, बशर्ते कि दूसरे ग्रहीय मंदी तंत्र, यानी, रिंग गियर 22, 23, सन गियर 32, 33 और ग्रहीय गियर 42, 43 द्वारा गठित मंदी तंत्र का विन्यास समान हो। उपर्युक्त तंत्र ग्रहीय गियर प्रकार मंदी, गियर के संदर्भ पिच व्यास के बीच स्थापित संबंध, गियर दांतों की संख्या के बीच स्थापित संबंध, और संदर्भ पिच व्यास और गियर दांतों की संख्या के बीच स्थापित संबंध का प्रतिनिधित्व किया जाता है [अभिव्यक्ति 41] से [अभिव्यक्ति 43] तक निम्नलिखित।

डीजीआर=डीजी+2×डीजीपी [अभिव्यक्ति 41]
ZGr=ZGs+2×ZGp [अभिव्यक्ति 42]
डीजीआर/जेडजीआर=डीजी/जेडजी=डीजीपी/जेडजीपी [अभिव्यक्ति 43]

ऐसे मामले में जहां रिंग गियर के दांतों की संख्या 22, 23, सन गियर 32, 33 और ग्रहीय गियर 42, 43 है, जब [अभिव्यक्ति 41] से [अभिव्यक्ति 43] में प्रस्तुत संबंध संतुष्ट होते हैं, तो संदर्भ के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है। दांतों की संख्या, "प्रभावी दांतों की संख्या" को दांतों की संख्या और प्रत्येक गियर के दांतों की संदर्भ संख्या के बीच अंतर के रूप में व्यक्त किया जाता है। रूपांतरण तंत्र 1 में, क्राउन शाफ्ट 2 और सन शाफ्ट 3 में से किसी एक के प्रभावी दांतों की संख्या को "0" के अलावा किसी अन्य मान पर सेट करके, क्राउन शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3 आगे बढ़ सकते हैं। अर्थात्, जब रिंग गियर्स के दांतों की संदर्भ संख्या 22, 23 को रिंग दांतों की संदर्भ संख्या, ZGR द्वारा दर्शाया जाता है, और सन गियर्स के दांतों की संदर्भ संख्या 32, 33 को सन दांतों की संदर्भ संख्या द्वारा दर्शाया जाता है। , ZGS, रिंग गियर के दांतों की संख्या 22, 23 या सन गियर 32, 33 निर्धारित करके, इस शर्त से कि निम्नलिखित में से एक [अभिव्यक्ति 44] और [अभिव्यक्ति 45] संतुष्ट है, क्राउन शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3 अनुवादात्मक रूप से घूम सकता है।

जब [अभिव्यक्ति 44] संतुष्ट होता है, तो क्राउन शाफ्ट 2 आगे बढ़ता है। जब [अभिव्यक्ति 45] संतुष्ट होता है, तो सूर्य शाफ्ट 3 आगे बढ़ता है। एक अलग सेटिंग विधि "दांतों की संख्या निर्धारित करने की विधि का एक अलग उदाहरण" में दिखाई गई है और धागों की संख्या।”

"प्रभावी थ्रेड टर्न की संख्या निर्धारित करना"

एक ग्रहीय मंदक तंत्र (ग्रहीय पिरोया हुआ प्रकार मंदक तंत्र) में, जो उपर्युक्त ग्रहीय गियर प्रकार मंदक तंत्र के समान है और रिंग गियर के अनुरूप एक कुंडलाकार पिरोया हुआ भाग, सूर्य गियर के अनुरूप एक सूर्य पिरोया हुआ भाग द्वारा बनता है, और ग्रहों के गियर के अनुरूप ग्रहीय थ्रेडेड भाग, यानी, एक ग्रहीय थ्रेडेड प्रकार के मंदक तंत्र में, जो उपर्युक्त ग्रहीय प्रकार के मंदक तंत्र की तरह केवल थ्रेडेड भागों के जाल के कारण घूर्णन को धीमा कर देता है, निम्नलिखित द्वारा दर्शाए गए संबंध [अभिव्यक्ति से 51] से [अभिव्यक्ति 53] संतुष्ट हैं। [अभिव्यक्ति 51] कुंडलाकार थ्रेडेड भाग, सूर्य थ्रेडेड भाग और ग्रहीय थ्रेडेड भागों के संदर्भ पिच व्यास के बीच स्थापित संबंध का प्रतिनिधित्व करता है। [अभिव्यक्ति 52] कुंडलाकार पिरोए हुए भाग के दांतों की संख्या, सूर्य पिरोए हुए भाग और ग्रहीय पिरोए हुए भागों के बीच स्थापित संबंध को दर्शाता है। [अभिव्यक्ति 53] संदर्भ पिच व्यास और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग, सूर्य थ्रेडेड भाग और ग्रहीय थ्रेडेड भागों के दांतों की संख्या के बीच स्थापित संबंध का प्रतिनिधित्व करता है।

डीबीआर=डीबीएस+2×डीबीपी [अभिव्यक्ति 51]
ZBr=ZBs+2×ZBp [अभिव्यक्ति 52]
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp [अभिव्यक्ति 53]

डीबीआर: कुंडलाकार थ्रेडेड अनुभाग का संदर्भ पिच व्यास

डीबी: सौर थ्रेडेड अनुभाग का संदर्भ पिच व्यास

डीबीपी: ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग का संदर्भ पिच व्यास

ZBr: कुंडलाकार पिरोया अनुभाग के धागों की संख्या

ZBs: सौर थ्रेडेड अनुभाग के धागों की संख्या

ZBp: ग्रहीय पिरोया अनुभाग के धागों की संख्या

पहले अवतार के अनुसार रूपांतरण तंत्र 1 में, बशर्ते कि पहले ग्रहीय मंदी तंत्र में उपर्युक्त ग्रहीय थ्रेडेड प्रकार मंदी तंत्र के समान विन्यास हो, थ्रेडेड भागों के संदर्भ पिच व्यास के बीच स्थापित अनुपात, के बीच स्थापित अनुपात थ्रेडेड भाग अनुभागों के धागों की संख्या, और संदर्भ पिच व्यास और थ्रेडेड अनुभागों के थ्रेड घुमावों की संख्या के बीच स्थापित संबंध को [अभिव्यक्ति 61] से [अभिव्यक्ति 63] तक निम्नानुसार व्यक्त किया गया है।

डीजीआर=डीजी+2×डीजीपी [अभिव्यक्ति 61]
ZGr=ZGs+2×ZGp [अभिव्यक्ति 62]
डीजीआर/जेडजीआर=डीजी/जेडजी=डीजीपी/जेडजीपी [अभिव्यक्ति 63]

ऐसे मामले में जहां क्राउन शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड सेक्शन 24, सन शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड सेक्शन 34 और ग्रहों के शाफ्ट 4 के बाहरी थ्रेडेड सेक्शन 4 के थ्रेड टर्न की संख्या होती है, जब उपरोक्त के अनुपात [अभिव्यक्ति 61] से [अभिव्यक्ति 63] संतुष्ट हैं, इसे संदर्भ संख्या थ्रेड के रूप में दर्शाया गया है, "प्रभावी थ्रेड की संख्या" को प्रत्येक थ्रेडेड अनुभाग के थ्रेड की संख्या और थ्रेड की संदर्भ संख्या के बीच अंतर के रूप में दर्शाया गया है। रूपांतरण तंत्र 1 में, क्राउन शाफ्ट 2 और सन शाफ्ट 3 में से किसी एक के प्रभावी धागों की संख्या को "0" के अलावा किसी अन्य मान पर सेट करके, क्राउन शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3 आगे बढ़ता है। अर्थात्, जब सूर्य शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 के धागों की संदर्भ संख्या को कुंडलाकार धागे ZSR की संदर्भ संख्या द्वारा दर्शाया जाता है, और सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 के धागों की संदर्भ संख्या को दर्शाया जाता है। सन थ्रेड्स ZSS की संदर्भ संख्या द्वारा, क्राउन शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3 थ्रेड्स की संख्या निर्धारित करके आगे बढ़ता है जैसे कि निम्नलिखित में से एक [अभिव्यक्ति 64] और [अभिव्यक्ति 65] संतुष्ट हो।

जब [अभिव्यक्ति 64] संतुष्ट होता है, तो क्राउन शाफ्ट 2 आगे बढ़ता है। जब [अभिव्यक्ति 65] संतुष्ट होता है, तो सूर्य शाफ्ट 3 आगे बढ़ता है। एक अलग सेटिंग विधि "दांतों की संख्या निर्धारित करने की विधि का एक अलग उदाहरण" में दिखाई गई है और धागों की संख्या।”

एक विशिष्ट ग्रहीय गियर प्रकार के मंदक तंत्र में, ग्रहीय गियर की संख्या सूर्य गियर दांतों की संख्या और रिंग गियर दांतों की संख्या के योग का भाजक होती है। इस प्रकार, रूपांतरण तंत्र 1 में ग्रह शाफ्ट 4 (ग्रह संख्या एनपी) की संख्या सूर्य थ्रेडेड अनुभाग ZS के धागे के घुमावों की संख्या और कुंडलाकार के धागे के घुमावों की संख्या के योग के विभाजक का एक सामान्य विभाजक है। थ्रेडेड सेक्शन ZSr" और "सन गियर दांतों की संख्या ZGs और रिंग गियर दांतों की संख्या ZGr के योग के विभाजक"।

रूपांतरण तंत्र 1 में, रिंग गियर दांतों की संख्या ZGr, सन गियर दांतों की संख्या ZGs, और ग्रह गियर दांतों की संख्या ZGp (दांतों की संख्या का कुल अनुपात ZGT) सेट करके थ्रेडेड भागों और गियर को एक साथ जोड़ा जाता है। रिंग गियर डीजीआर के प्रभावी व्यास, सन गियर डीजी के प्रभावी व्यास और ग्रहीय गियर डीजीपी के प्रभावी व्यास (कुल प्रभावी व्यास अनुपात, जेडएसटी) के अनुपात में। अर्थात्, गियर दांतों की संख्या और थ्रेडेड अनुभागों के थ्रेड घुमावों की संख्या निर्धारित करके ताकि निम्नलिखित [अभिव्यक्ति 71] का संबंध संतुष्ट हो, थ्रेडेड अनुभाग और गियर एक साथ जुड़े हुए हैं।

ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp [अभिव्यक्ति 71]

हालाँकि, इस मामले में, चूंकि ग्रहीय शाफ्ट 4 के घूर्णन चरण समान हैं, ग्रहीय गियर 42, 43, रिंग गियर 22, 23 और सूर्य गियर 32, 33 के जाल की शुरुआत और अंत, घूर्णन के साथ, संयोग. इससे गियर मेशिंग के कारण टॉर्क स्पंदन होता है, जिससे परिचालन शोर बढ़ सकता है और गियर जीवन कम हो सकता है।

अर्थात्, रूपांतरण तंत्र 1 में, कुल दांत संख्या अनुपात ZGT और कुल प्रभावी व्यास अनुपात ZST को एक सीमा के भीतर अलग-अलग मानों पर सेट किया जाता है जिसमें निम्नलिखित शर्तें (ए) से (सी) संतुष्ट होती हैं। कुल दांत संख्या अनुपात ZGT और कुल प्रभावी व्यास अनुपात ZST को एक सीमा के भीतर अलग-अलग मानों पर सेट किया जा सकता है जिसमें कम से कम एक शर्त (ए) से (सी) संतुष्ट होती है।

(ए) ऐसे मामले में जहां सन गियर दांतों की संख्या, ZGs, यदि [समीकरण 71] में संबंध संतुष्ट है, तो सन गियर दांतों ZGSD की संदर्भ संख्या के रूप में निर्दिष्ट किया गया है, सन गियर दांतों ZGs की वास्तविक संख्या इससे भिन्न है सूर्य दांतों की संदर्भ संख्या ZGSD।

(बी) ऐसे मामले में जहां रिंग गियर दांतों की संख्या, ZGr, यदि [अभिव्यक्ति 71] में संबंध संतुष्ट है, रिंग दांतों की संदर्भ संख्या ZGRD के रूप में निर्दिष्ट है, तो रिंग गियर दांतों की वास्तविक संख्या ZGr से भिन्न है रिंग दांतों की संदर्भ संख्या ZGRD।

(सी) ग्रहीय संख्या Np, ग्रहीय गियर टूथ संख्या विभाजक ZGp से भिन्न है, अर्थात, ग्रहीय संख्या Np और ग्रहीय गियर टूथ संख्या ZGp में "1" के अलावा कोई विभाजक नहीं है।

चूँकि यह एक ऑपरेटिंग विधि को प्राप्त करता है जिसमें थ्रेडेड भाग और गियर एक साथ जाल करते हैं, और एक ऑपरेटिंग विधि जिसमें ग्रहीय शाफ्ट 4 के रोटेशन चरण एक दूसरे से भिन्न होते हैं, गियर मेशिंग के कारण होने वाले टॉर्क तरंग को दबा दिया जाता है।

रूपांतरण तंत्र 1 की तकनीकी स्थितियों का प्रतिनिधित्व करने वाले मुख्य बिंदु निम्नलिखित बिंदु (ए) - (आई) में दिए गए हैं, जिसमें प्रभावी धागों की संख्या और प्रभावी दांतों की संख्या शामिल है।

(बी) सौर/ग्रहीय धागा अनुपात

(ई) गियर टूथ अनुपात

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात

(एच)प्रभावी धागों की संख्या

(I) सक्रिय दांतों की संख्या

उपरोक्त बिंदुओं का विवरण नीचे वर्णित किया जाएगा।

(ए) में "मोशन रूपांतरण मोड" घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए एक ऑपरेटिंग मोड का प्रतिनिधित्व करता है। अर्थात्, जब सूर्य शाफ्ट 3 क्राउन शाफ्ट 2 के घूर्णी आंदोलन के माध्यम से आगे बढ़ता है, तो गति रूपांतरण मोड "सूर्य शाफ्ट आंदोलन मोड" में होता है। जब क्राउन शाफ्ट 2 सूर्य शाफ्ट 3 की घूर्णी गति के माध्यम से आगे बढ़ता है, तो गति रूपांतरण मोड "रिंग शाफ्ट मोशन मोड" में होता है।

(डी) में "थ्रेडेड सेक्शन के थ्रेड नंबरों का अनुपात" सौर थ्रेडेड सेक्शन ZSs के थ्रेड्स की संख्या, ग्रहीय थ्रेडेड सेक्शन ZSp के थ्रेड्स की संख्या और कुंडलाकार थ्रेडेड सेक्शन के थ्रेड्स की संख्या के अनुपात को दर्शाता है। ZSr. अर्थात्, "थ्रेडेड अनुभागों के थ्रेड घुमावों की संख्या का अनुपात" "ZSs:ZSp:ZSr" है।

(ई) का "गियर टूथ अनुपात" सन गियर टूथ नंबर जेडजी, ग्रहीय गियर टूथ नंबर जेडजीपी और रिंग गियर टूथ नंबर जेडजीआर के अनुपात को दर्शाता है। अर्थात्, गियर दांतों की संख्या का अनुपात ZGs:ZGp:ZGr है।

(एफ) का "थ्रेडेड भागों का प्रभावी व्यास अनुपात" सौर थ्रेडेड भाग डीएस के प्रभावी व्यास, ग्रहीय थ्रेडेड भाग डीएसपी के प्रभावी व्यास और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग डीएसआर के प्रभावी व्यास के अनुपात का प्रतिनिधित्व करता है। अर्थात्, थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात DSs:DSp:DSr है।

(जी) का "प्रभावी गियर व्यास अनुपात" सन गियर डीजी के प्रभावी व्यास, ग्रहीय गियर डीजीपी के प्रभावी व्यास और रिंग गियर डीजीआर के प्रभावी व्यास के अनुपात का प्रतिनिधित्व करता है। अर्थात्, गियर के प्रभावी व्यास का अनुपात DGs:DGp:DGr है।

(एच) के अनुसार "प्रभावी धागों की संख्या" एक थ्रेडेड अनुभाग के धागों की वास्तविक संख्या ((डी) के अनुसार धागों की संख्या) और धागों की संदर्भ संख्या के बीच अंतर को दर्शाती है। अर्थात्, जब गति रूपांतरण मोड सन शाफ्ट मोशन मोड में होता है, तो प्रभावी धागों की संख्या (डी) में सौर थ्रेडेड अनुभाग ZSs के धागों की संख्या से सौर धागों ZSS की संदर्भ संख्या को घटाकर प्राप्त किया गया मान होता है। जब गति रूपांतरण मोड कुंडलाकार शाफ्ट मूविंग मोड में होता है, तो प्रभावी थ्रेड्स की संख्या कुंडलाकार थ्रेड्स ZSR की संदर्भ संख्या को (D) में कुंडलाकार थ्रेडेड भाग ZSr के थ्रेड नंबर से घटाकर प्राप्त किया गया मान होता है।

(I) में "प्रभावी दांतों की संख्या" गियर के दांतों की वास्तविक संख्या ((E) में दांतों की संख्या) और दांतों की संदर्भ संख्या के बीच अंतर को दर्शाती है। अर्थात्, जब गति रूपांतरण मोड सन शाफ्ट मूविंग मोड में होता है, तो प्रभावी दांतों की संख्या (ई) में सन गियर दांतों ZGs की संख्या से सन दांतों ZGS की संदर्भ संख्या घटाकर प्राप्त मूल्य है। इसके अलावा, जब गति रूपांतरण मोड रिंग शाफ्ट मूविंग मोड में होता है, तो प्रभावी दांतों की संख्या रिंग गियर दांतों ZGR की संख्या (ई) से रिंग दांतों ZGR की संदर्भ संख्या घटाकर प्राप्त की जाती है।

उपरोक्त वस्तुओं के लिए एक अलग स्थापना विधि अब चित्रित की जाएगी।

उदाहरण 1 स्थापना

(सी) ग्रहीय शाफ्टों की संख्या: "4"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात: "3:1:5"

(ई) गियर टूथ अनुपात: "31:9:45"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "3.44:1:5"

(एच) प्रभावी धागों की संख्या: "0"

(I) सक्रिय दांतों की संख्या: "4"

स्थापना उदाहरण 2

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "सौर शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात: "4:1:5"

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात: "3:1:5"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "3.1:1:5"

स्थापना उदाहरण 3

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "सौर शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "आगे की दिशा"

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या: "9"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात: "-5:1:5"

(ई) गियर टूथ अनुपात: "31:10:50"

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात: "3:1:5"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "3.1:1:5"

(एच) प्रभावी धागों की संख्या: "-8"

(I) सक्रिय दांतों की संख्या: "1"

स्थापना उदाहरण 4

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "सौर शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या: "11"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्याओं का अनुपात: "5:1:6"

(ई) गियर टूथ अनुपात: "39:10:60"

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात: "4:1:6"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "3.9:1:6"

(एच) प्रभावी धागों की संख्या: "1"

(I) सक्रिय दांतों की संख्या: "-1"

स्थापना उदाहरण 5

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "सौर शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या: "7"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात: "2:1:5"

(ई) गियर टूथ अनुपात: "25:9:45"

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात: "3:1:5"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "2.78:1:5"

(एच) प्रभावी धागों की संख्या: "-1"

(I) सक्रिय दांतों की संख्या: "-2"

स्थापना उदाहरण 6

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "सौर शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(सी) ग्रहीय शाफ्टों की संख्या: "5"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्याओं का अनुपात: "11:2:14"

(ई) गियर टूथ अनुपात: "58:11:77"

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों का प्रभावी व्यास अनुपात: "6:1:8"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "5.8:1.1:7.7"

(एच) प्रभावी धागों की संख्या: "1"

(I) सक्रिय दांतों की संख्या: "3"

स्थापना उदाहरण 7

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या: "9"

(ई) गियर टूथ अनुपात: "30:10:51"

(एफ) थ्रेडेड अनुभागों के प्रभावी व्यास का अनुपात: "3:1:5"

(जी) प्रभावी गियर व्यास अनुपात: "3:1:5.1"

(एच) प्रभावी धागों की संख्या: "1"

(I) सक्रिय दांतों की संख्या: "1"

जैसा कि ऊपर बताया गया है, पहले अवतार के निम्नलिखित फायदे हैं।

(1) पहले अवतार के अनुसार रूपांतरण तंत्र 1 के संचालन और लाभों को ग्रहीय शाफ्ट से सुसज्जित घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र (मूल गति रूपांतरण तंत्र) के साथ तुलना के आधार पर आगे वर्णित किया जाएगा जिसमें सामने ग्रहीय गियर और रियर प्लैनेटरी गियर मुख्य शाफ्ट हाउसिंग के साथ एक अभिन्न अंग के रूप में बनते हैं।

उपरोक्त मूल गति रूपांतरण तंत्र में, यदि फ्रंट रिंग गियर और रियर रिंग गियर के बीच एक रोटेशन चरण बदलाव होता है, तो ग्रहीय शाफ्ट को रिंग शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट के बीच केंद्रीय अक्ष के संबंध में एक झुकी हुई स्थिति में व्यवस्थित किया जाता है। चरण बदलाव के अनुसार सूर्य शाफ्ट (रिंग शाफ्ट)। इस प्रकार, क्राउन शाफ्ट, सन शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट 4 के बीच थ्रेडेड सेक्शन का जुड़ाव असमान हो जाता है, जो स्थानीय रूप से थ्रेडेड सेक्शन और गियर के बीच दबाव बढ़ाता है। परिणामस्वरूप, स्थानीय घिसाव होता है, जिससे रूपांतरण तंत्र की सेवा जीवन कम हो जाता है और बढ़े हुए घिसाव के कारण घूर्णी गति से रैखिक गति में रूपांतरण दक्षता कम हो जाती है।

इसके विपरीत, पहले अवतार के अनुसार रूपांतरण तंत्र 1 में, ग्रहीय शाफ्ट 4 का गठन सामने वाले ग्रहीय गियर 42 और पीछे के ग्रहीय गियर 43 को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने की अनुमति देने के लिए किया जाता है। इस प्रकार, फ्रंट रिंग गियर 22 और रियर रिंग गियर 23 के बीच घूर्णी चरण शिफ्ट अवशोषित हो जाता है। यानी, जब फ्रंट रिंग गियर 22 और रियर रिंग गियर 23 के बीच घूर्णी चरण शिफ्ट होता है, तो घूर्णी चरण शिफ्ट अवशोषित हो जाता है प्रत्येक पिछले ग्रहीय गियर 43 को अपेक्षाकृत सहयोगी रूप से जुड़े शाफ्ट मुख्य निकाय 41 (सामने वाले ग्रहीय गियर 42 और पीछे के ग्रहीय गियर 43 के सापेक्ष घुमाव) को घुमाकर। यह फ्रंट रिंग गियर 22 के रोटेशन चरण और रियर रिंग गियर 23 के रोटेशन चरण के बीच गलत संरेखण के कारण होने वाले ग्रहीय शाफ्ट 4 के झुकाव को दबा देता है। इस प्रकार, थ्रेडेड अनुभागों की एक समान सगाई और गियर के बीच एक समान जुड़ाव होता है। रिंग शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 प्राप्त किए जाते हैं। परिणाम, रूपांतरण तंत्र 1 की सेवा जीवन और गति रूपांतरण की दक्षता में सुधार होता है।

(2) उदाहरण के लिए, ग्रहों के शाफ्ट 4 के झुकाव को दबाने के लिए, रूपांतरण तंत्र 1 का निर्माण नीचे वर्णित अनुसार किया गया है। अर्थात्, रूपांतरण तंत्र 1 की निर्माण प्रक्रिया में, फ्रंट रिंग गियर 22 के रोटेशन चरण और रियर रिंग गियर 23 के रोटेशन चरण के बीच ऑफसेट को फ्रंट रिंग के रोटेशन चरणों को समायोजित करने के साथ-साथ घटकों के संयोजन से कम किया जाता है। गियर और रियर रिंग गियर 23। हालाँकि, इस मामले में, चूंकि गियर के रोटेशन चरणों को सख्ती से विनियमित किया जाना चाहिए, उत्पादकता कम हो जाती है। इसके अलावा, इस तथ्य के बावजूद कि गियर के रोटेशन चरणों को समायोजित किया गया है, चरण बदलाव को पर्याप्त रूप से कम नहीं किया जा सका। इसलिए, इस जवाबी उपाय को प्राथमिकता नहीं दी जाती है।

इसके विपरीत, पहले अवतार का रूपांतरण तंत्र 1 एक कॉन्फ़िगरेशन को अपनाता है जिसमें ऊपर बताए अनुसार सामने वाले ग्रहीय गियर 42 और पीछे के ग्रहीय गियर 43 की सापेक्ष गति के कारण घूर्णी चरण बदलाव अवशोषित होता है। इसलिए, प्रदर्शन में सुधार हुआ है और ग्रहीय शाफ्ट 4 का झुकाव अधिक उपयुक्त रूप से दबाया गया है।

(3) पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र के प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट 4 में, सामने वाले ग्रहीय गियर 42 और बाहरी थ्रेडेड भाग 44 शाफ्ट मुख्य शरीर 41 के साथ एक अभिन्न अंग के रूप में बनते हैं। परिणामस्वरूप, ग्रहीय शाफ्ट 4 के उत्पादन के दौरान, सामने वाले ग्रहीय गियर 42 और बाहरी थ्रेडेड भाग 44 को एक साथ रोल किया जा सकता है, जिससे उत्पादकता में सुधार होता है।

(4) पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 में, सूर्य शाफ्ट 3 की रेडियल स्थिति थ्रेडेड भागों की मेशिंग और गियर की मेशिंग, फ्रंट रेस 51 और रियर रेस 52 द्वारा सीमित है। रेडियल स्थिति ग्रहों के शाफ्ट 4 की सीमा थ्रेडेड भागों की मेशिंग और गियर्स की मेशिंग द्वारा सीमित है। नतीजतन, चूंकि रूपांतरण तंत्र 1 ग्रहीय शाफ्ट 4 को नियंत्रित करने के लिए न्यूनतम संख्या में घटकों द्वारा बनता है, ग्रहीय शाफ्ट 4 को सूर्य शाफ्ट 3 की अक्षीय दिशा के सापेक्ष झुकाव से ठीक से रोका जाता है।

(5) पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 में, फ्रंट रेस 51 को तेल छेद 51 एच के साथ प्रदान किया गया है। इस प्रकार, चूंकि स्नेहन छेद 51H के माध्यम से थ्रेडेड भागों और गियर के जाल भाग में स्नेहक की आपूर्ति की जा सकती है, थ्रेडेड भागों और गियर की सेवा जीवन में सुधार होता है। इसके अलावा, चूंकि रूपांतरण तंत्र 1 में विदेशी वस्तुओं को स्नेहन छेद 51H के माध्यम से स्नेहक की आपूर्ति के रूप में बाहर फेंक दिया जाता है, रूपांतरण दक्षता में कमी और विदेशी वस्तुओं के कारण होने वाली खराबी को दबा दिया जाता है।

(6) पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 में, कुल दांत संख्या अनुपात ZGT और कुल प्रभावी व्यास अनुपात ZST को उस सीमा के भीतर अलग-अलग मानों पर सेट किया जाता है जिसमें शर्तें (ए) से (सी) संतुष्ट होती हैं। यह संचालन की एक विधि प्राप्त करता है जिसमें थ्रेडेड अनुभागों की संलग्नता और गियर की संलग्नता एक साथ प्राप्त की जाती है, और संचालन की एक विधि जिसमें ग्रहों के शाफ्ट 4 के घूर्णन चरण एक दूसरे से भिन्न होते हैं। इस तरह, गियर मेशिंग के कारण होने वाले टॉर्क स्पंदन को दबा दिया जाता है। इसके अलावा, परिचालन शोर कम हो जाता है और स्थायित्व जीवन में तदनुसार सुधार होता है।

पहले अवतार को निम्नानुसार संशोधित किया जा सकता है।

फ्रंट प्लैनेटरी गियर 42 और रियर प्लैनेटरी गियर 43 को एक-दूसरे के सापेक्ष घूमने की अनुमति देने के लिए एक कॉन्फ़िगरेशन के रूप में, पहला अवतार एक कॉन्फ़िगरेशन को अपनाता है जिसमें मुख्य शाफ्ट बॉडी 41 और रियर प्लैनेटरी गियर 43 अलग-अलग बनते हैं। हालाँकि, इसे नीचे बताए अनुसार संशोधित किया जा सकता है। मुख्य शाफ्ट बॉडी 41, फ्रंट प्लैनेटरी गियर 42 और रियर प्लैनेटरी गियर 43 अलग-अलग बनाए गए हैं और जुड़े हुए हैं ताकि ये घटक एक-दूसरे के सापेक्ष घूमें। यह आगे वाले ग्रहीय गियर 42 और पीछे वाले ग्रहीय गियर 43 को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने की अनुमति देता है।

पहले अवतार का रूपांतरण तंत्र 1 एक रूपांतरण तंत्र है जो निम्नलिखित ऑपरेटिंग सिद्धांतों के आधार पर संचालित होता है। अर्थात्, दांतों की संख्या के अनुपात और सूर्य शाफ्ट 3 या क्राउन के धागों की संख्या के अनुपात के बीच के अंतर के अनुसार बने घूर्णन कोणों के बीच अंतर के कारण घूर्णी गति एक रैखिक गति में परिवर्तित हो जाती है। दो प्रकार के ग्रहीय मंदी तंत्रों में शाफ्ट 2 से ग्रहीय शाफ्ट 4 तक। इसके विपरीत, नीचे वर्णित अवतार का रूपांतरण तंत्र एक रूपांतरण तंत्र है जो निम्नलिखित ऑपरेटिंग सिद्धांतों के आधार पर संचालित होता है। दूसरे अवतार का रूपांतरण तंत्र पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 से भिन्न है क्योंकि नीचे वर्णित कॉन्फ़िगरेशन अपनाया गया है, लेकिन अन्य कॉन्फ़िगरेशन पहले अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 के समान है।

जब ग्रहीय गियर प्रकार का मंदी तंत्र सूर्य गियर द्वारा बनता है, तो गियर के घूर्णन दिशा संबंध के कारण, सूर्य गियर दांत झुकाव रेखा और ग्रहीय गियर दांत झुकाव रेखा एक दूसरे से विपरीत दिशाओं में सेट होते हैं, और मरोड़ कोण होते हैं गियर समान मात्रा में सेट हैं। इसके अलावा, एक गियर जिसमें मरोड़ कोण होता है जो कि ग्रहीय गियर के समान दिशा में होता है, रिंग गियर के रूप में उपयोग किया जाता है।

इसलिए, मंदी तंत्र (ग्रहीय धागा प्रकार मंदी तंत्र) को कॉन्फ़िगर करने के लिए, जो ग्रहीय गियर प्रकार मंदी तंत्र के समान है, थ्रेडेड भागों की मेशिंग, सूर्य थ्रेडेड भाग की हेलिक्स रेखा के प्रारंभिक हेलिक्स कोण के अनुरूप ग्रहीय थ्रेडेड भाग के सूर्य गियर के लिए, ग्रहीय गियर के अनुरूप, और रिंग गियर के अनुरूप कुंडलाकार थ्रेडेड भाग को एक ही मान पर सेट किया जाता है, और सूर्य थ्रेडेड भाग में विपरीत दिशा में एक थ्रेडेड भाग होता है। ऐसे ग्रहीय थ्रेडेड गियर मंदी तंत्र में, कोई भी घटक दूसरे घटक के सापेक्ष अक्षीय रूप से विस्थापित नहीं होता है। हालाँकि, बशर्ते कि ऐसी स्थिति जहां अक्षीय दिशा में सापेक्ष गति नहीं होती है, उसे संदर्भ स्थिति के रूप में संदर्भित किया जाता है, सूर्य थ्रेडेड भाग या कुंडलाकार थ्रेडेड भाग को सूर्य थ्रेडेड के अग्रिम कोण को बदलकर अक्षीय दिशा में विस्थापित किया जा सकता है थ्रेडेड अनुभागों की संलग्नता के साथ-साथ संदर्भ स्थिति से भाग या कुंडलाकार थ्रेडेड भाग।

सामान्य तौर पर, दो थ्रेडेड अनुभागों को पूरी तरह से संलग्न करने के लिए, थ्रेड पिचों को एक ही आकार में सेट करने की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, ग्रहीय थ्रेडेड गियर प्रकार मंदी तंत्र में, सूर्य थ्रेडेड भाग, ग्रहीय थ्रेडेड भाग और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग के सभी अग्रिम कोणों को संरेखित करने के लिए, सूर्य थ्रेडेड भाग के संदर्भ पिच व्यास का अनुपात, ग्रहीय थ्रेडेड भाग और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग को सौर थ्रेडेड अनुभाग, ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग और कुंडलाकार थ्रेडेड अनुभाग के थ्रेड्स की अनुपात संख्या में समायोजित करने की आवश्यकता है।

इसलिए, एक ग्रहीय थ्रेडेड गियर प्रकार मंदी तंत्र में, ऐसी स्थितियाँ जिनमें कोई भी घटक अक्षीय दिशा में नहीं चलता है, निम्नलिखित स्थितियाँ हैं (1)-(3):

(1) वह अनुपात जिसमें केवल सौर पिरोया हुआ भाग, सौर पिरोया हुआ भाग, ग्रहीय पिरोया हुआ भाग और वलयाकार पिरोया हुआ भाग के बीच एक उल्टा धागा होता है।

(2) सूर्य पिरोया हुआ भाग, ग्रहीय पिरोया हुआ भाग, और वलयाकार पिरोया हुआ भाग की थ्रेड पिचें एक ही आकार की होती हैं।

(3) सौर थ्रेडेड भाग, ग्रहीय थ्रेडेड भाग और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग के संदर्भ पिच व्यास का अनुपात सौर थ्रेडेड भाग, ग्रहीय थ्रेडेड भाग और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग के थ्रेड घुमावों की संख्या के अनुपात के समान है। कुंडलाकार पिरोया हुआ भाग.

इसके विपरीत, जब सूर्य से पिरोया हुआ भाग या कुंडलाकार पिरोया हुआ भाग के धागों की संख्या उपरोक्त (2) के धागों की संख्या से धागे के घुमावों की पूर्णांक संख्या तक बढ़ जाती है, तो सूर्य पिरोया हुआ भाग या कुंडलाकार पिरोया हुआ भाग एक गति में चला जाता है। अन्य थ्रेडेड भागों के सापेक्ष अक्षीय दिशा। इस प्रकार, दूसरा अवतार रूपांतरण तंत्र 1 के विन्यास में उपरोक्त विचार को दर्शाता है। यह रूपांतरण तंत्र 1 को घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने की अनुमति देता है।

जब सौर शाफ्ट मूविंग मोड लागू किया जाता है, तो रूपांतरण तंत्र 1 को निम्नलिखित शर्तों को पूरा करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है (ए) - (डी)। जब रिंग शाफ्ट मूविंग मोड लागू किया जाता है, तो रूपांतरण तंत्र 1 को निम्नलिखित शर्तों (ए) से (सी) और (ई) को पूरा करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है:

(ए) सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 की घुमा दिशा ग्रहीय शाफ्ट 4 के बाहरी थ्रेडेड भाग 44 की घुमा दिशा के विपरीत है।

(बी) क्राउन शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 की घुमा दिशा ग्रहीय शाफ्ट 4 के बाहरी थ्रेडेड भाग 44 की ट्विस्टिंग दिशा के समान है।

(सी) क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 की थ्रेड पिचें समान हैं।

(डी) संदर्भ पिच व्यास और क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के थ्रेडेड हिस्सों के थ्रेड्स की संख्या के बीच संबंध के संबंध में, बशर्ते कि क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट में से कोई भी संबंध न हो। 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 अक्षीय दिशा में सापेक्ष विस्थापन के अधीन है, इसे संदर्भ अनुपात के रूप में दर्शाया गया है, सौर शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 के थ्रेड्स की संख्या संदर्भ अनुपात में थ्रेड्स की संख्या से अधिक या कम है एक पूर्णांक द्वारा.

(ई) संदर्भ पिच व्यास और क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के थ्रेडेड हिस्सों के थ्रेड्स की संख्या के बीच संबंध के संबंध में, बशर्ते कि क्राउन शाफ्ट 2, सन शाफ्ट में से कोई भी संबंध न हो। 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 अक्षीय दिशा में सापेक्ष विस्थापन के अधीन है, इसे संदर्भ अनुपात के रूप में दर्शाया गया है, क्राउन शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 के थ्रेड्स की संख्या संदर्भ अनुपात में थ्रेड्स की संख्या से अधिक या कम है एक पूर्णांक द्वारा.

रूपांतरण तंत्र 1 में, बशर्ते कि कुंडलाकार शाफ्ट 2, सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के बीच अक्षीय दिशा में कोई सापेक्ष विस्थापन न हो, [अभिव्यक्ति 81] द्वारा दर्शाया गया संबंध संदर्भ पिच व्यास और के बीच स्थापित किया गया है। पिरोए गए भागों के धागों की संख्या.

डीएसआर:डीएसएस:डीएसपी=जेडएसआर:जेडएसएस:जेडएसपी [अभिव्यक्ति 81]

ऐसे मामले में जहां क्राउन शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24, सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34, और ग्रहों के शाफ्ट 4 के बाहरी थ्रेडेड भाग 44 के थ्रेड घुमावों की संख्या, जब अनुपात [अभिव्यक्ति 81] संतुष्ट है, इसे "थ्रेड टर्न्स की संदर्भ संख्या" माना जाता है, और थ्रेडेड भागों के थ्रेड्स की संख्या और थ्रेड्स की संदर्भ संख्या के बीच का अंतर "प्रभावी थ्रेड्स की संख्या" माना जाता है, मुकुट शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3, क्राउन शाफ्ट 2 और सन शाफ्ट 3 में से किसी एक के "प्रभावी धागों की संख्या" को "0" के अलावा किसी अन्य मान पर सेट करके रूपांतरण तंत्र 1 में आगे बढ़ सकते हैं। अर्थात्, जब सूर्य शाफ्ट 2 के आंतरिक थ्रेडेड भाग 24 के धागों की संदर्भ संख्या को कुंडलाकार धागे ZSR की संदर्भ संख्या के रूप में इंगित किया जाता है, और सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 के धागों की संदर्भ संख्या को दर्शाया जाता है। सन थ्रेड्स ZSS की संदर्भ संख्या के रूप में दर्शाया गया है, क्राउन शाफ्ट 2 या सन शाफ्ट 3 को थ्रेड्स की संख्या निर्धारित करके आगे बढ़ाया जाता है जैसे कि निम्नलिखित में से एक [एक्सप्रेशन 82] और [एक्सप्रेशन 83] संतुष्ट हो।

"थ्रेड टर्न की संख्या निर्धारित करने की विधि के अलग-अलग उदाहरण" में एक अलग सेटिंग विधि दी जाएगी।

दूसरे अवतार के रूपांतरण तंत्र 1 की विशिष्टताओं का प्रतिनिधित्व करने वाली मुख्य वस्तुओं में संदर्भ पिच व्यास अनुपात और दांतों के अनुपात की संख्या सहित निम्नलिखित आइटम (ए) से (ई) शामिल हैं।

(ए) मोशन रूपांतरण मोड

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभागों का अनुपात

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात

(ई)प्रभावी धागों की संख्या

उपरोक्त वस्तुओं का विवरण नीचे वर्णित किया जाएगा।

(ए) में "मोशन रूपांतरण मोड" घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए एक ऑपरेटिंग मोड का प्रतिनिधित्व करता है। अर्थात्, जब सूर्य शाफ्ट 3 क्राउन शाफ्ट 2 की घूर्णी गति के माध्यम से आगे बढ़ता है, तो गति रूपांतरण मोड "सूर्य शाफ्ट गतिमान मोड" में होता है। इसके अलावा, जब क्राउन शाफ्ट 2 सूर्य शाफ्ट 3 के घूर्णी आंदोलन के माध्यम से आगे बढ़ता है, तो गति रूपांतरण मोड "रिंग शाफ्ट मूविंग मोड" में होता है।

(बी) का "सौर/ग्रहीय थ्रेडेड भाग अनुपात" सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के बाहरी थ्रेडेड भाग 44 के बीच मोड़ दिशा अनुपात का प्रतिनिधित्व करता है। सूर्य शाफ्ट 3 का बाहरी पिरोया हुआ भाग 34 और ग्रहीय शाफ्ट 4 के बाहरी पिरोया हुआ भाग 44 एक दूसरे के विपरीत हैं, सौर/ग्रहीय पिरोया हुआ भाग का अनुपात "विपरीत दिशा" है। इसके अलावा, जब सूर्य शाफ्ट 3 के बाहरी थ्रेडेड भाग 34 की मोड़ दिशा और ग्रह शाफ्ट 4 के बाहरी थ्रेडेड भाग 44 की मोड़ दिशा एक दूसरे के समान होती है, तो सूर्य/ग्रह थ्रेडेड भागों का अनुपात होता है "निर्देया अग्रसारित करें।"

(सी) में "ग्रहीय शाफ्टों की संख्या" सूर्य शाफ्ट 3 के चारों ओर स्थित ग्रहीय शाफ्टों 4 की संख्या को दर्शाती है।

(डी) में "थ्रेडेड सेक्शन के थ्रेड नंबरों का अनुपात" सौर थ्रेडेड सेक्शन ZSs के थ्रेड्स की संख्या, ग्रहीय थ्रेडेड सेक्शन ZSp के थ्रेड्स की संख्या और कुंडलाकार थ्रेडेड सेक्शन के थ्रेड्स की संख्या के अनुपात को दर्शाता है। ZSr. अर्थात्, थ्रेडेड अनुभागों के थ्रेड घुमावों की संख्या का अनुपात ZSs:ZSp:ZSr है।

(ई) में "प्रभावी थ्रेड्स की संख्या" थ्रेडेड अनुभाग के थ्रेड्स की वास्तविक संख्या ((डी) में थ्रेड्स की संख्या) और थ्रेड्स की संदर्भ संख्या के बीच अंतर को दर्शाती है। अर्थात्, जब गति रूपांतरण मोड सन शाफ्ट मोशन मोड में होता है, तो प्रभावी धागों की संख्या (डी) में सौर थ्रेडेड अनुभाग ZSs के धागों की संख्या से सौर धागों ZSS की संदर्भ संख्या को घटाकर प्राप्त किया गया मान होता है। इसके अलावा, जब गति रूपांतरण मोड कुंडलाकार शाफ्ट मूविंग मोड में होता है, तो प्रभावी थ्रेड्स की संख्या कुंडलाकार थ्रेड्स की संदर्भ संख्या, ZSR, को कुंडलाकार थ्रेडेड भाग, ZSr, के थ्रेड नंबर से घटाकर प्राप्त किया जाता है। (डी)।

उदाहरण 1 स्थापना

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "सौर शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या: "9"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात: "4:1:5"

(एफ) प्रभावी धागों की संख्या: "1"

स्थापना उदाहरण 2

(ए) मोशन रूपांतरण मोड: "रिंग शाफ्ट मूविंग मोड"

(बी) सौर/ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग अनुपात: "रिवर्स दिशा"

(सी) ग्रह शाफ्ट की संख्या: "9"

(डी) थ्रेडेड अनुभागों की थ्रेड संख्या का अनुपात: "3:1:6"

(ई) प्रभावी धागों की संख्या: "1"

दूसरे अवतार का रूपांतरण तंत्र 1 दांतों की संख्या और गियर के संदर्भ पिच व्यास और थ्रेड घुमावों की संख्या और थ्रेडेड भागों के संदर्भ पिच व्यास के लिए निम्नलिखित सेटिंग विधि का उपयोग करता है।

[ए] ग्रहीय थ्रेडेड अनुभाग डीएसपी का प्रभावी व्यास और ग्रहीय गियर डीजीपी का प्रभावी व्यास एक ही आकार में सेट किया गया है। इसके अलावा, ग्रहीय गियर ZGp के दांतों की संख्या और रिंग गियर ZGr के दांतों की संख्या का अनुपात ग्रहीय थ्रेडेड भाग DSP के प्रभावी व्यास और के प्रभावी व्यास के अनुपात के समान आकार पर सेट किया गया है। कुंडलाकार पिरोया हुआ भाग डीएसआर। इस प्रकार, ग्रहीय गियर ZGp के दांतों की संख्या और रिंग गियर ZGr के दांतों की संख्या का अनुपात ग्रहीय थ्रेडेड सेक्शन ZSp के धागों की संख्या और कुंडलाकार थ्रेडेड सेक्शन के धागों की संख्या के अनुपात के बराबर है। ZSr. इस प्रकार, रिंग शाफ्ट 2 और ग्रहीय शाफ्ट 4 की घूर्णन मात्रा का अनुपात सटीक रूप से रिंग गियर 22, 23 और ग्रहीय गियर 42, 43 के दांतों की संख्या के अनुपात से सीमित है। इसके अलावा, का अनुपात ग्रहीय थ्रेडेड भाग डीएसपी का प्रभावी व्यास और कुंडलाकार थ्रेडेड भाग डीएसआर का प्रभावी व्यास प्रभावी व्यास के संबंध में बनाए रखा जाता है, जिसे प्रारंभ में सेट किया जाना चाहिए।

[बी] ग्रहीय थ्रेडेड भाग डीएसपी का प्रभावी व्यास और ग्रहीय गियर डीजीपी का प्रभावी व्यास एक ही आकार में सेट किया गया है। इसके अलावा, ग्रहीय गियर दांतों की संख्या ZGp और सूर्य गियर दांतों ZGs की संख्या का अनुपात ग्रहीय थ्रेडेड भाग DSP के प्रभावी व्यास और सूर्य थ्रेडेड भाग DSs के प्रभावी व्यास के अनुपात के समान आकार पर सेट किया गया है। . इस प्रकार, ग्रहीय गियर दांतों ZGp की संख्या और सूर्य गियर दांतों ZGs की संख्या का अनुपात ग्रहीय पिरोया हुआ खंड ZSp के धागों की संख्या और सूर्य पिरोया हुआ खंड ZSs के धागों की संख्या के अनुपात के बराबर है। इस प्रकार, सूर्य शाफ्ट 3 और ग्रहीय शाफ्ट 4 का घूर्णन राशि अनुपात सूर्य गियर 32, 33 और ग्रहीय गियर 42, 43 के दांतों की संख्या के अनुपात से सीमित है। इसके अलावा, प्रभावी व्यास का अनुपात ग्रहीय थ्रेडेड भाग डीएसपी और सूर्य थ्रेडेड भाग डीएस के प्रभावी व्यास को प्रभावी व्यास के अनुपात में बनाए रखा जाता है, जिसे प्रारंभ में सेट किया जाना चाहिए।

जैसा कि ऊपर वर्णित है, दूसरे अवतार के अनुसार रूपांतरण तंत्र 1 के फायदे पहले अवतार के (1) से (4) और (5) के समान हैं।

दूसरे अवतार को संशोधित किया जा सकता है जैसा कि नीचे वर्णित किया जाएगा।

दूसरे अवतार में, फ्रंट रिंग गियर 22 और/या रियर रिंग गियर 23 का उपयोग नहीं किया जा सकता है। यानी, कॉन्फ़िगरेशन को इस तरह से संशोधित किया जा सकता है कि फ्रंट प्लैनेटरी गियर 42 और/या रियर प्लैनेटरी गियर 43 आपस में न जुड़ें। रिंग शाफ़्ट 2.

दूसरे अवतार में, फ्रंट सन गियर 32 और/या रियर सन गियर 33 का उपयोग नहीं किया जा सकता है। यानी, कॉन्फ़िगरेशन को इस तरह से संशोधित किया जा सकता है कि फ्रंट प्लैनेट गियर 42 और/या रियर प्लैनेट गियर 43 आपस में न जुड़ें सूर्य शाफ्ट 3.

दावा

1. एक घूर्णी/अनुवादात्मक गति रूपांतरण तंत्र, जिसमें शामिल हैं:

एक कुंडलाकार शाफ्ट जिसमें एक अक्षीय दिशा में फैली हुई जगह होती है, कुंडलाकार शाफ्ट जिसमें एक आंतरिक थ्रेडेड भाग और पहला और दूसरा रिंग गियर शामिल होता है, रिंग गियर आंतरिक गियर होते हैं,

कुंडलाकार शाफ्ट के भीतर स्थित एक सन शाफ्ट और इसमें एक बाहरी थ्रेडेड भाग और पहला और दूसरा सन गियर शामिल है, सन गियर बाहरी गियर होते हैं, और

सूर्य शाफ्ट के चारों ओर फैले ग्रहीय शाफ्टों की बहुलता, जिनमें से प्रत्येक में एक बाहरी थ्रेडेड भाग और पहला और दूसरा ग्रहीय गियर शामिल हैं, ग्रहीय गियर बाहरी गियर हैं,

जिसमें प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट का बाहरी थ्रेडेड भाग रिंग शाफ्ट के आंतरिक थ्रेडेड भाग के साथ और सूर्य शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग के साथ मेल खाता है, प्रत्येक पहला ग्रहीय गियर पहले रिंग गियर और पहले सूर्य गियर के साथ, प्रत्येक दूसरा ग्रहीय गियर मेष होता है। दूसरे रिंग गियर और दूसरे सन गियर के साथ जुड़ता है, जिसमें रूपांतरण तंत्र कुंडलाकार शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट में से एक की घूर्णी गति को कुंडलाकार शाफ्ट और सूर्य शाफ्ट के दूसरे अक्षीय दिशा में अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करता है। ग्रह शाफ्टों की ग्रहीय गति के कारण दिशा,

जिसमें ग्रहीय शाफ्ट को पहले ग्रहीय गियर और दूसरे ग्रहीय गियर के बीच सापेक्ष घूर्णन प्रदान करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

2. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट एक बाहरी थ्रेडेड भाग और पहले ग्रहीय गियर के साथ अभिन्न रूप से गठित एक ग्रहीय शाफ्ट मुख्य निकाय के संयोजन से बनता है, और ग्रहीय शाफ्ट मुख्य से अलग से गठित एक दूसरे ग्रहीय गियर के संयोजन से बनता है शरीर, जिसमें दूसरा ग्रहीय गियर ग्रहीय शाफ्ट के मुख्य शरीर के सापेक्ष घूमने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

3. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें प्रत्येक ग्रहीय शाफ्ट बाहरी थ्रेडेड भाग के साथ अभिन्न ग्रहीय शाफ्ट मुख्य शरीर के संयोजन से बनता है, और एक पहला ग्रहीय गियर और दूसरा ग्रहीय गियर जो ग्रहीय शाफ्ट से अलग से बनता है मुख्य पिंड, जिसमें पहला ग्रहीय गियर और दूसरा ग्रहीय गियर ग्रहीय शाफ्ट के मुख्य पिंड के सापेक्ष घूमने योग्य होते हैं।

4. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें प्रत्येक कुंडलाकार शाफ्ट आंतरिक थ्रेडेड भाग के साथ अभिन्न अंग कुंडलाकार शाफ्ट के मुख्य शरीर के संयोजन से बनता है, और एक पहला रिंग गियर और दूसरा रिंग गियर जो अलग से बनता है कुंडलाकार शाफ्ट का मुख्य शरीर, जिसमें पहला रिंग गियर और दूसरा रिंग गियर ग्रहीय शाफ्ट के मुख्य शरीर के सापेक्ष घूमने योग्य होते हैं।

5. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें आंतरिक थ्रेडेड भाग, पहला रिंग गियर और रिंग शाफ्ट का दूसरा रिंग गियर एक साथ चलने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

6. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें सूर्य शाफ्ट बाहरी थ्रेडेड भाग और पहले सूर्य गियर के साथ अभिन्न रूप से गठित सूर्य शाफ्ट मुख्य निकाय के संयोजन से बनता है, और सूर्य शाफ्ट मुख्य से अलग से बना दूसरा सूर्य गियर होता है बॉडी, जिसमें दूसरे सन गियर में गियर को सौर शाफ्ट के मुख्य बॉडी के सापेक्ष स्थानांतरित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

7. दावा 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें बाहरी थ्रेडेड भाग, पहला सन गियर और सन शाफ्ट का दूसरा सन गियर एक साथ चल रहे हैं।

8. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें प्रत्येक रिंग गियर के दांतों की संख्या, प्रत्येक सन गियर के दांतों की संख्या और प्रत्येक ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या का अनुपात संख्या के अनुपात के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है। दांतों का, और प्रत्येक रिंग गियर के संदर्भ पिच व्यास का अनुपात, प्रत्येक सन गियर का संदर्भ पिच व्यास और प्रत्येक ग्रहीय गियर का संदर्भ पिच व्यास प्रभावी व्यास के अनुपात के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है, दांतों की संख्या का अनुपात और प्रभावी व्यास का अनुपात अलग-अलग मानों पर सेट किया गया है।

9. दावा 1 का रूपांतरण तंत्र, जिसमें सूर्य शाफ्ट की रेडियल स्थिति कुंडलाकार शाफ्ट से जुड़े असर सदस्य, थ्रेडेड अनुभागों की सगाई और गियर की सगाई, और ग्रहीय शाफ्ट की रेडियल स्थिति द्वारा सीमित है थ्रेडेड अनुभागों के जुड़ाव और गियर के जुड़ाव द्वारा सीमित है।

10. दावा 9 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें असर तत्व कुंडलाकार शाफ्ट के सिरों पर खुले क्षेत्रों को कवर करने के लिए कुंडलाकार शाफ्ट से जुड़े बीयरिंगों की एक जोड़ी है, और असर तत्व को मेशिंग के लिए स्नेहक की आपूर्ति के लिए छेद प्रदान किया जाता है कुंडलाकार शाफ्ट, सौर शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट के बीच थ्रेडेड भागों और गियर मेशिंग भाग का भाग।

11. दावे 1 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें पहले रिंग गियर और दूसरे रिंग गियर का आकार समान है, पहले सन गियर और दूसरे सन गियर का आकार समान है, और पहले ग्रह गियर और दूसरे ग्रह गियर का आकार समान है। एक ही आकार.

12. दावे 11 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें, जब ग्रहीय शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग के धागों की संख्या को ग्रहीय थ्रेडेड भाग के धागों की संख्या के रूप में इंगित किया जाता है, तो ग्रहीय शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग के धागों की संख्या को इंगित किया जाता है। सूर्य शाफ्ट को सूर्य पिरोए गए भाग के धागों की संख्या के रूप में इंगित किया जाता है, ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या को ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के रूप में इंगित किया जाता है, और सूर्य गियर के दांतों की संख्या को ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के रूप में दर्शाया जाता है। सूर्य गियर के दांत, सूर्य पिरोए गए भाग के धागों की संख्या और ग्रहीय पिरोए हुए भाग के धागों की संख्या का अनुपात, सूर्य गियर के दांतों की संख्या और ग्रहीय पिरोए हुए भाग के दांतों की संख्या के अनुपात से भिन्न होता है गियर,

13. दावे 11 के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें, जब ग्रहीय शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग के धागों की संख्या को ग्रहीय थ्रेडेड भाग के धागों की संख्या के रूप में इंगित किया जाता है, तो ग्रहीय शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग के धागों की संख्या को इंगित किया जाता है। कुंडलाकार शाफ्ट को कुंडलाकार थ्रेडेड हिस्से के धागों की संख्या के रूप में दर्शाया गया है, ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या को ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के रूप में निर्दिष्ट किया गया है, और रिंग गियर के दांतों की संख्या को दांतों की संख्या के रूप में निर्दिष्ट किया गया है। रिंग गियर, रिंग पिरोए गए भाग के धागों की संख्या और ग्रहीय पिरोए हुए भाग के धागों की संख्या का अनुपात, रिंग गियर के दांतों की संख्या और ग्रहीय गियर के दांतों की संख्या के अनुपात से भिन्न होता है,

इस मामले में, सौर शाफ्ट कुंडलाकार शाफ्ट के घूर्णी आंदोलन के साथ ग्रहीय शाफ्ट की ग्रहीय गति के कारण अनुवादिक रूप से चलता है।

14. दावे 1 से 10 में से किसी एक के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें कुंडलाकार शाफ्ट के आंतरिक थ्रेडेड हिस्से की घुमा दिशा और ग्रहों के शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड हिस्सों की घुमा दिशा एक दूसरे के समान दिशा में होती है, सूर्य शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग की घुमा दिशा और ग्रह शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड खंड एक दूसरे के विपरीत दिशा में हैं, और कुंडलाकार शाफ्ट का आंतरिक थ्रेडेड खंड, सूर्य शाफ्ट का बाहरी थ्रेडेड खंड और ग्रहों के शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड खंडों में किसी अन्य के समान ही थ्रेड पिच होती है,

इसके अलावा, ऐसे मामले में जहां संदर्भ पिच व्यास का अनुपात और कुंडलाकार शाफ्ट, सूर्य शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट के थ्रेडेड वर्गों के थ्रेड घुमावों की संख्या का अनुपात, यदि अक्षीय दिशा में सापेक्ष आंदोलन कुंडलाकार शाफ्ट, सूर्य के बीच नहीं होता है शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट, को संदर्भ अनुपात के रूप में दर्शाया गया है, और संख्या सौर शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड भाग के थ्रेड्स की संख्या समर्थन अनुपात में थ्रेड्स की संख्या से भिन्न है, और

इस मामले में, सौर शाफ्ट, कुंडलाकार शाफ्ट के घूर्णी आंदोलन के साथ, ग्रहीय शाफ्ट के ग्रहीय आंदोलन के कारण अनुवादिक रूप से चलता है।

15. दावों 1 से 10 में से किसी एक के अनुसार रूपांतरण तंत्र, जिसमें कुंडलाकार शाफ्ट के आंतरिक थ्रेडेड हिस्से की घुमा दिशा और ग्रहों के शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड हिस्सों की घुमा दिशा एक दूसरे के समान दिशा में होती है, सूर्य शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड हिस्से की घुमा दिशा और ग्रह शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड हिस्से की ट्विस्टिंग दिशा एक दूसरे के विपरीत दिशा में होती है, जिसमें कुंडलाकार शाफ्ट का आंतरिक थ्रेडेड भाग, सूर्य शाफ्ट का बाहरी थ्रेडेड भाग होता है। , और ग्रहों के शाफ्ट के बाहरी थ्रेडेड हिस्सों में किसी अन्य के समान ही थ्रेड पिच होती है,

इसके अलावा, ऐसे मामले में जहां संदर्भ पिच व्यास का अनुपात और कुंडलाकार शाफ्ट, सूर्य शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट के थ्रेडेड वर्गों के थ्रेड घुमावों की संख्या का अनुपात, यदि अक्षीय दिशा में सापेक्ष आंदोलन कुंडलाकार शाफ्ट, सूर्य के बीच नहीं होता है शाफ्ट और ग्रहीय शाफ्ट, को संदर्भ अनुपात के रूप में दर्शाया गया है, और कुंडलाकार शाफ्ट के आंतरिक थ्रेडेड अनुभाग के थ्रेड घुमावों की संख्या सहायक अनुपात में थ्रेड घुमावों की संख्या से भिन्न होती है,

इस मामले में, कुंडलाकार शाफ्ट, सौर शाफ्ट के घूर्णी आंदोलन के साथ, ग्रहीय शाफ्ट की ग्रहीय गति के कारण अनुवादात्मक रूप से चलता है।

लिपेत्स्क कॉलेज ऑफ ट्रांसपोर्ट एंड रोड मैनेजमेंट

समूह K2-14 के छात्रों का शोध कार्य

विषय: “गति को बदलने के लिए तंत्र के संचालन का अध्ययन

लिपेत्स्क

2015/2016 शैक्षणिक वर्ष

सामग्री

1.परिचय (आंदोलन परिवर्तन के मुद्दे की ऐतिहासिक नींव)

2. शोध की प्रासंगिकता (परिकल्पना की व्यावहारिक प्रकृति),

3. अध्ययन का उद्देश्य

3. अनुसंधान कार्य के तरीके और तरीके

6. निष्कर्ष एवं सुझाव

7. परियोजना प्रस्तुति

1 परिचय

गति परिवर्तित करने के लिए तंत्र

सरल तंत्र के विकास के इतिहास का संक्षिप्त अवलोकन

यांत्रिकी में मौजूद वर्गीकरण के अनुसार, डीपीई सबसे सरल तंत्रों के परिवार से संबंधित है, जिन्होंने सदियों से ईमानदारी से मनुष्य की सेवा की है, जैसे कि एक पहिया, एक ब्लॉक, एक लीवर और एक गेट।

वे सभी मूलतः दिये गये हैंकिसी व्यक्ति की मांसपेशियों की शक्ति द्वारा कार्रवाई और उनका व्यावहारिक मूल्य मूल मांसपेशियों के प्रभाव के कई गुना (मजबूत करने) में निहित है। इनमें से प्रत्येक तंत्र अभ्यास और समय की एक लंबी परीक्षा से गुजरा है, और वास्तव में वे एक प्रकार की "ईंटें" (प्राथमिक लिंक) बन गए हैं, जिनसे कई प्रकार के जटिल तंत्र निर्मित होते हैं। बेशक, इन तंत्रों के बीच पहिया एक विशेष स्थान रखता है; क्योंकि उन्हीं की मदद से इसे अंजाम दिया गयानिरंतर स्रोत के रूप में उपयोग करके यांत्रिक ऊर्जा का रूपांतरणगुरुत्वाकर्षण।

बेशक, हम बात कर रहे हैंकनवर्टर,जाना जाता हैपानी का चक्का जो बाद में बन गयाहाइड्रोलिक टरबाइन (जिसने तंत्र की दक्षता में वृद्धि की, जिससे संचालन सिद्धांत वही रह गया)।

लेटिमसइस प्रकार के कनवर्टर का उपयोग बहुत सरलता से समझाया गया है: यह आदर्श हैअनुकूलता (सरलतम मामले में - घूर्णन की एक सामान्य धुरी के माध्यम से) सबसे महत्वपूर्ण के साथचक्की , और बाद में -बिजली पैदा करने वाला .

इसके लिए "उलटा (रिवर्स) सक्रियण" में जल चक्र का उपयोग करना भी दिलचस्प हैउठना पानी, "इनपुट" मानव मांसपेशियों की ताकत का उपयोग करके।

हालाँकि, सभी भार घूर्णी प्रकृति के नहीं थे (उदाहरण के लिए, के लिए)।शक्तिशाली लोहार धौंकनीएक प्रत्यावर्ती प्रकार कनवर्टर बेहतर उपयुक्त होगा), और फिर मध्यवर्ती कनवर्टर्स (जैसे क्रैंक तंत्र) का सहारा लेना आवश्यक था, जो रूपांतरण प्रक्रिया में नुकसान लाता है और जटिलता और लागत बढ़ाता हैसिस्टम. हमें प्राचीन रेखाचित्रों और उत्कीर्णन में घूर्णी गति से प्रत्यावर्ती गति में संक्रमण के दौरान मध्यवर्ती कनवर्टर्स का उपयोग करने की आवश्यकता के कई उदाहरण मिलते हैं।

उदाहरण के लिए, नीचे दिया गया चित्र एक घूमते हुए पदार्थ के संभोग को दर्शाता हैपानी का चक्काएक पिस्टन पंप के साथ - एक यांत्रिक भार जिसके लिए ड्राइव तंत्र के पारस्परिक संचलन की आवश्यकता होती है।


इस प्रकार, की उपयोगिता और प्रासंगिकता

कई व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिएसमान गुरुत्वाकर्षण बल द्वारा संचालित प्रत्यागामी प्रकार के ऊर्जा परिवर्तक।

सबसे उपयुक्त सरल तंत्रइस मामले में हैलीवर आर्म।

उत्तोलन, पूर्ण अर्थ में- शक्ति प्रवर्धक. इसलिए, वजन उठाने में इसका व्यापक उपयोग पाया गया है, उदाहरण के लिए,निर्माण में (क्लासिक उदाहरण- मिस्रवासियों द्वारा पिरामिडों का निर्माण)। हालाँकि, इस एप्लिकेशन में

"इनपुट" प्रभाव समान मांसपेशीय थालोगों के प्रयास और लीवर के संचालन का तरीका, निश्चित रूप से, अलग था।

एक और दिलचस्प प्रैक्टिकल हैलीवर का उपयोग करने का उदाहरणऊर्जा कनवर्टर: यह एक प्राचीन लड़ाकू फेंकने वाली मशीन है -trebuchet.

ट्रेबुशेट लीवर के शास्त्रीय उपयोग से अपने नए मूलभूत अंतर के कारण दिलचस्प है: यह सक्रिय हैपहले सेगुरुत्वाकर्षण (और मांसपेशियों के बल से नहीं) गिरते द्रव्यमान का। हालाँकि, पेलोड को जोड़ने की क्षमता वाले ऊर्जा कनवर्टर के रूप में ट्रेबुचेट को पहचानना संभव नहीं है। सबसे पहले, यह एकल (एक बार) कार्रवाई का एक तंत्र है, और दूसरी बात, इसे चार्ज करने (भार उठाने) के लिए समान मांसपेशी बल की आवश्यकता होती है (यद्यपि ब्लॉक और गेट्स की मदद से प्रबलित)।

हालाँकि, रचनात्मक विचार लीवर को पेलोड के साथ जोड़ने और गुरुत्वाकर्षण को बल के रूप में उपयोग करने के प्रयासों में नए तरीकों की तलाश कर रहा है।मूल प्रेरक शक्ति.

तंत्र जो गति को परिवर्तित करते हैं: रैक और पिनियन, स्क्रू, क्रैंक, रॉकर, कैम। उत्पादन और प्रकाश उद्योग की विभिन्न शाखाओं में इच्छित उपयोग के उनके विवरण, विशेषताएं और विशेषताएं। विभिन्न मशीनों में उनके संचालन की योजनाएँ।

कार्यशील निकायों को सक्रिय करने के साथ-साथ एक प्रकार की गति को दूसरे प्रकार की गति में बदलने के लिए क्रैंक, कैम और अन्य तंत्रों का उपयोग किया जाता है।

क्रैंक तंत्र. ऐसा तंत्र घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करता है। क्रैंक के साथ एक शाफ्ट फ्रेम के स्थिर बीयरिंगों में घूमता है, जो कनेक्टिंग रॉड के एक छोर पर एक काज से जुड़ा होता है। कनेक्टिंग रॉड का दूसरा सिरा एक काज द्वारा निश्चित सीधे गाइडों में फिसलने वाले स्लाइडर से जुड़ा होता है। यदि क्रैंक लगातार घूमता है, तो स्लाइडर प्रत्यागामी गति करता है। क्रैंक की एक क्रांति के दौरान, स्लाइडर दो चालें बनाता है - पहले एक दिशा में और फिर विपरीत दिशा में।

क्रैंक तंत्र का उपयोग भाप इंजन, आंतरिक दहन इंजन, पिस्टन पंप आदि में किया जाता है। ट्रांसलेशनल स्ट्रोक के शीर्ष बिंदु पर क्रैंक की स्थिति को मृत केंद्र कहा जाता है। क्रैंक को इस स्थिति में ले जाने के लिए, जब यह तंत्र की अग्रणी कड़ी होती है, एक फ्लाईव्हील डिज़ाइन किया गया है - क्रैंक शाफ्ट पर लगे भारी रिम वाला एक पहिया। फ्लाईव्हील की गतिज ऊर्जा क्रैंक तंत्र की निरंतर गति सुनिश्चित करती है।

कैम तंत्र. ऐसा तंत्र विभिन्न प्रकार की स्वचालित मशीनों, धातु-काटने वाली मशीनों और अन्य मशीनों में घूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में परिवर्तित करता है। कैम, एक अक्ष के चारों ओर घूमता हुआ, पुशर को प्रत्यावर्ती गति प्रदान करता है।

पुशरोड की गति कैम प्रोफ़ाइल पर निर्भर करती है। यदि कैम प्रोफ़ाइल केंद्र से वर्णित एक वृत्त के चाप का प्रतिनिधित्व करती है, तो इस खंड में पुशर स्थिर होगा। ऐसे कैम तंत्र को फ़्लैट कहा जाता है।

घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करना

घुमाव तंत्र

कैम तंत्र

आर्टिकुलेटिंग लीवर तंत्र

क्रैंक तंत्र

क्रैंक तंत्र घूर्णी गति को प्रत्यागामी गति में बदलने और इसके विपरीत करने का काम करते हैं। क्रैंक तंत्र के मुख्य भाग हैं: एक क्रैंक शाफ्ट, एक कनेक्टिंग रॉड और एक स्लाइडर, एक दूसरे से एक काज (ए) द्वारा जुड़े हुए हैं। स्लाइडर की स्ट्रोक लंबाई कोई भी लंबाई हो सकती है; यह क्रैंक की लंबाई (त्रिज्या) पर निर्भर करती है। यदि हम क्रैंक की लंबाई को अक्षर A से और स्लाइडर के स्ट्रोक को B से दर्शाते हैं, तो हम एक सरल सूत्र लिख सकते हैं: 2A = B, या A = B/2। इस सूत्र का उपयोग करके, स्लाइडर की स्ट्रोक लंबाई और क्रैंक की लंबाई दोनों का पता लगाना आसान है। उदाहरण के लिए: स्लाइडर बी का स्ट्रोक = 50 मिमी, आपको क्रैंक ए की लंबाई ज्ञात करने की आवश्यकता है। सूत्र में एक संख्यात्मक मान को प्रतिस्थापित करते हुए, हमें मिलता है: ए = 50/2 = 25 मिमी, यानी, की लंबाई क्रैंक 25 मिमी है.

ए - क्रैंक तंत्र का संचालन सिद्धांत,

बी - सिंगल-क्रैंक्ड शाफ्ट, सी - मल्टी-क्रैंक्ड शाफ्ट,

जी - विलक्षण के साथ तंत्र

क्रैंक तंत्र में, क्रैंकशाफ्ट के बजाय अक्सर क्रैंकशाफ्ट का उपयोग किया जाता है। इससे तंत्र का सार नहीं बदलता है। क्रैंकशाफ्ट में या तो एक कोहनी या कई (बी, सी) हो सकते हैं।

क्रैंक तंत्र का एक संशोधन एक विलक्षण तंत्र (डी) भी हो सकता है। विलक्षण तंत्र में कोई क्रैंक या घुटने नहीं होते हैं। इसके बजाय, शाफ्ट पर एक डिस्क लगाई जाती है। इसे केंद्र में स्थापित नहीं किया गया है, बल्कि ऑफसेट किया गया है, अर्थात, विलक्षण रूप से, इसलिए इस तंत्र का नाम - सनकी है।

कुछ क्रैंक तंत्रों में, स्लाइडर की स्ट्रोक लंबाई को बदलना आवश्यक है। यह आमतौर पर क्रैंक शाफ्ट के साथ किया जाता है। एक ठोस घुमावदार क्रैंक के बजाय, शाफ्ट के अंत पर एक डिस्क (फेसप्लेट) लगाई जाती है। स्पाइक (वह पट्टा जिस पर कनेक्टिंग रॉड लगाई जाती है) को फेसप्लेट की त्रिज्या के साथ बने एक स्लॉट में डाला जाता है। टेनन को स्लॉट के साथ घुमाकर, यानी इसे केंद्र से दूर ले जाकर या इसके करीब लाकर, हम स्लाइडर के स्ट्रोक का आकार बदलते हैं।

क्रैंक तंत्र में स्लाइडर का स्ट्रोक असमान होता है। प्रतिक्रिया वाले स्थानों में यह सबसे धीमी है।

क्रैंक-रॉड तंत्र इंजन, प्रेस, पंप और कई कृषि और अन्य मशीनों में उपयोग किया जाता है।

घुमाव तंत्र

क्रैंक तंत्र में प्रत्यावर्ती गति को कनेक्टिंग रॉड के बिना प्रसारित किया जा सकता है। स्लाइडर की गति के पार स्लाइडर में एक कट बनाया जाता है, जिसे इस मामले में स्लाइडर कहा जाता है। इस स्लॉट में क्रैंक पिन डाला जाता है। जब शाफ्ट घूमता है, तो क्रैंक, बाएँ और दाएँ घूमते हुए, स्लाइड को अपने साथ ले जाता है।


ए - मजबूर लिंक, बी - एक स्प्रिंग रोलर के साथ सनकी,

सी - रॉकिंग लिंक

स्लाइड के बजाय, आप गाइड स्लीव में बंद रॉड का उपयोग कर सकते हैं। विलक्षण डिस्क के विरुद्ध फिट होने के लिए, रॉड एक दबाव स्प्रिंग से सुसज्जित है। यदि छड़ लंबवत रूप से काम करती है, तो इसका संपर्क कभी-कभी उसके अपने वजन से होता है।

डिस्क के साथ बेहतर गति के लिए, रॉड के अंत में एक रोलर स्थापित किया जाता है।

कैम तंत्र

कैम तंत्र घूर्णी गति (कैम) को प्रत्यागामी या अन्य निर्दिष्ट प्रकार की गति में परिवर्तित करने का काम करता है। तंत्र में एक कैम होता है - एक शाफ्ट पर लगी एक घुमावदार डिस्क, और एक रॉड, जो एक छोर पर डिस्क की घुमावदार सतह पर टिकी होती है। रॉड को गाइड स्लीव में डाला जाता है। कैम पर बेहतर फिट के लिए, रॉड एक प्रेशर स्प्रिंग से सुसज्जित है। रॉड को कैम के साथ आसानी से सरकाने के लिए इसके सिरे पर एक रोलर लगाया जाता है।

ए - फ्लैट कैम, बी - एक खांचे वाला कैम, सी - ड्रम-प्रकार वाला कैम,

डी - दिल के आकार का कैमरा, डी - सबसे सरल कैमरा

लेकिन अन्य डिज़ाइन के डिस्क कैम भी हैं। फिर रोलर डिस्क के समोच्च के साथ नहीं, बल्कि डिस्क के किनारे से निकाली गई घुमावदार नाली के साथ स्लाइड करता है (बी)। इस मामले में, एक संपीड़न स्प्रिंग की आवश्यकता नहीं है। रॉड के साथ रोलर की गति खांचे द्वारा ही की जाती है।

हमारे द्वारा जांचे गए फ्लैट कैम (ए) के अलावा, आप ड्रम-प्रकार के कैम (सी) भी पा सकते हैं। ऐसे कैम एक सिलेंडर होते हैं जिसकी परिधि के चारों ओर एक घुमावदार नाली होती है। खांचे में रॉड के साथ एक रोलर स्थापित किया गया है। कैम, घूमते हुए, रोलर को घुमावदार खांचे में चलाता है और इस तरह रॉड को वांछित गति प्रदान करता है। बेलनाकार कैम न केवल एक खांचे के साथ आते हैं, बल्कि एक तरफा भी होते हैं - एक अंत प्रोफ़ाइल के साथ। इस मामले में, रोलर को स्प्रिंग द्वारा कैम प्रोफाइल के खिलाफ दबाया जाता है।

कैम तंत्र में, रॉड के स्थान पर अक्सर स्विंगिंग लीवर (सी) का उपयोग किया जाता है। ऐसे लीवर आपको स्ट्रोक की लंबाई और उसकी दिशा बदलने की अनुमति देते हैं।

कैम तंत्र की रॉड या लीवर की स्ट्रोक लंबाई की गणना आसानी से की जा सकती है। यह कैम की छोटी त्रिज्या और बड़ी त्रिज्या के बीच के अंतर के बराबर होगा। उदाहरण के लिए, यदि बड़ी त्रिज्या 30 मिमी और छोटी त्रिज्या 15 है, तो स्ट्रोक 30-15 = 15 मिमी होगा। एक बेलनाकार कैम वाले तंत्र में, स्ट्रोक की लंबाई सिलेंडर अक्ष के साथ खांचे के विस्थापन की मात्रा के बराबर होती है।

इस तथ्य के कारण कि कैम तंत्र विभिन्न प्रकार की गतिविधियों को प्राप्त करना संभव बनाते हैं, उनका उपयोग अक्सर कई मशीनों में किया जाता है। मशीनों में एकसमान प्रत्यावर्ती गति एक विशिष्ट कैम द्वारा प्राप्त की जाती है, जिसे हृदय-आकार कहा जाता है। ऐसे कैम की सहायता से सिलाई मशीन के शटल बोबिन को समान रूप से लपेटा जाता है।

आर्टिकुलेटिंग लीवर तंत्र

अक्सर मशीनों में किसी हिस्से की गति की दिशा बदलना आवश्यक होता है। मान लीजिए कि गति क्षैतिज रूप से होती है, लेकिन इसे लंबवत, दाईं ओर, बाईं ओर या किसी कोण पर निर्देशित किया जाना चाहिए। इसके अलावा, कभी-कभी ऑपरेटिंग लीवर की स्ट्रोक लंबाई को बढ़ाने या घटाने की आवश्यकता होती है। इन सभी मामलों में, हिंग वाले लीवर तंत्र का उपयोग किया जाता है।

यह आंकड़ा अन्य तंत्रों से जुड़ा एक हिंग वाला लीवर तंत्र दिखाता है। लीवर तंत्र क्रैंक से रॉकिंग गति प्राप्त करता है और इसे स्लाइडर तक पहुंचाता है। लीवर आर्म की लंबाई को बदलकर हिंग वाले लीवर तंत्र की स्ट्रोक लंबाई को बढ़ाया जा सकता है। भुजा जितनी लंबी होगी, उसका घुमाव उतना ही अधिक होगा, और इसलिए उससे जुड़े हिस्से की फ़ीड, और इसके विपरीत, भुजा जितनी छोटी होगी, स्ट्रोक उतना ही छोटा होगा।

2. शोध की प्रासंगिकता (परिकल्पना की व्यावहारिक प्रकृति)

विभिन्न तंत्रों के साथ काम करना आज हमारे जीवन का अभिन्न अंग बन गया है। हम गति परिवर्तन तंत्रों का उपयोग इस बारे में सोचे बिना करते हैं कि उन्हें कैसे कार्यान्वित किया जाता है और वे हमारे जीवन को आसान क्यों बनाते हैं।

हमारे काम के विषय की प्रासंगिकता इस तथ्य से निर्धारित होती है कि वर्तमान में आधुनिक जीवन में ऐसे तंत्रों की भूमिका की पूरी तरह से सराहना नहीं की गई है; हमारे पेशे में प्रशिक्षण की प्रक्रिया में, ऐसे तंत्र महत्वपूर्ण हैं।

आधुनिक दुनिया में, गति परिवर्तन तंत्र का अध्ययन "क्रेन ऑपरेटर" के पेशे के लिए संपूर्ण प्रशिक्षण पाठ्यक्रम का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, क्योंकि ऑपरेटिंग निकायों, उठाने वाले तंत्र, आंतरिक दहन के संचालन के निष्पादन के बुनियादी सिद्धांतों को जानना इंजन, और कार के चेसिस में गति का परिवर्तन। इसलिए, हमारे अध्ययन की परिकल्पना निम्नलिखित संस्करण होगी।ऐसे तंत्रों के संचालन के सक्रिय अध्ययन के साथ, विभिन्न प्रकार की उत्पादन प्रथाओं पर व्यावहारिक कार्य अधिक सक्रिय हो जाता है। (कार में ड्राइविंग प्रशिक्षण, ट्रक क्रेन पर शैक्षिक अभ्यास)

बहुत से लोग गति परिवर्तन तंत्र सहित विभिन्न तंत्रों का अध्ययन, डिजाइन और मॉडलिंग करने में रुचि रखते हैं और भावुक होते हैं

संभवतः प्रत्येक व्यक्ति ने अपने जीवन में कम से कम एक बार यह सोचा कि अपने जीवन को कैसे आसान बनाया जाए और सामग्री प्रसंस्करण, परिवहन प्रबंधन, निर्माण में आवश्यक सुविधा कैसे बनाई जाए।

लोगों ने हमेशा ऐसे तंत्रों के संचालन के बारे में कई सवाल उठाए हैं। मुद्दे के इतिहास का अध्ययन करते हुए, हम इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि प्रौद्योगिकी के विकास के साथ ऐसे तंत्र में सुधार किया जा रहा है

3. अध्ययन का उद्देश्य

कार्य का लक्ष्य

कार्य का लक्ष्य - अध्ययन करें कि आधुनिक तकनीक में गति परिवर्तन तंत्र क्या भूमिका निभाते हैं

कार्य का मुख्य लक्ष्य इस प्रश्न का उत्तर देना है कि "क्रेन ऑपरेटर" के पेशे में महारत हासिल करने की प्रक्रिया में गति परिवर्तन के तंत्र का विस्तार से अध्ययन करना क्यों महत्वपूर्ण है; हम यह भी साबित करना चाहते हैं कि ऐसी मशीनों और तंत्रों का सक्रिय अध्ययन विभिन्न व्यावहारिक कार्यों को सफलतापूर्वक पूरा करने में मदद करता है।

4. शोध कार्य के उद्देश्य

इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए, हमें निम्नलिखित कार्यों को हल करने की आवश्यकता है:

नौकरी के उद्देश्य:

1. गति परिवर्तन तंत्र के विषय पर साहित्य का अध्ययन करें

2. क्रैंक मैकेनिज्म, कैम मैकेनिज्म, हिंज मैकेनिज्म और अन्य प्रकार के मैकेनिज्म शब्दों का अर्थ पता करें।

3. प्रौद्योगिकी, रोजमर्रा की जिंदगी में उदाहरण खोजें, डेटा व्यवस्थित करने के लिए सामग्री एकत्र करें, तंत्र का एक मॉडल बनाएं

4. व्यावहारिक कार्य में ऐसे तंत्रों के संचालन का निरीक्षण करें

5.प्राप्त परिणामों की तुलना करें

6. किए गए कार्य के बारे में निष्कर्ष निकालें

5. अनुसंधान कार्य की व्यावहारिक नींव (मॉडल, परियोजनाएं, उदाहरणात्मक उदाहरण)

तस्वीर

6. निष्कर्ष एवं सुझाव

यह अध्ययन ऐसे पेशेवर संस्थानों के छात्रों के लिए उपयोगी और दिलचस्प हो सकता है जो ऐसे तंत्रों का अध्ययन करते हैं, साथ ही प्रौद्योगिकी में रुचि रखने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए।

अपने काम से हम गति परिवर्तन के तंत्र के अध्ययन की समस्या पर छात्रों का ध्यान आकर्षित करना चाहते थे।

शोध पर काम करने की प्रक्रिया में, हमें अनुभव प्राप्त हुआ... मुझे लगता है कि मैंने जो ज्ञान अर्जित किया है, वह मुझे गलतियों से बचने/सही ढंग से मदद करने की अनुमति देगा...

अध्ययन के नतीजों ने मुझे सोचने पर मजबूर कर दिया...

जिस चीज़ ने मुझे सबसे अधिक कठिनाई दी वह थी...

शोध ने मौलिक रूप से मेरी राय/धारणा को बदल दिया है...

ट्रांसमिशन एक तकनीकी उपकरण है जो तंत्र के एक भाग से दूसरे भाग तक एक या दूसरे प्रकार की गति को प्रसारित करता है। स्थानांतरण ऊर्जा के स्रोत से उसके उपभोग या परिवर्तन के स्थान पर होता है। पहला संचरण तंत्र प्राचीन दुनिया में विकसित किया गया था और इसका उपयोग प्राचीन मिस्र, मेसोपोटामिया और चीन की सिंचाई प्रणालियों में किया गया था। मध्यकालीन यांत्रिकी ने गति संचारित करने वाले उपकरणों में उल्लेखनीय रूप से सुधार किया और कई नए प्रकार विकसित किए, उनका उपयोग चरखा और मिट्टी के बर्तनों में किया गया। वास्तविक उत्कर्ष आधुनिक समय में इस्पात मिश्र धातुओं की उत्पादन प्रौद्योगिकियों और सटीक प्रसंस्करण की शुरूआत के साथ शुरू हुआ।

विभिन्न मशीनों, घरेलू उपकरणों, वाहनों और अन्य तंत्रों में विभिन्न प्रकार के गियर का उपयोग किया जाता है।

आमतौर पर निम्नलिखित प्रकार के ट्रांसमिशन को प्रतिष्ठित किया जाता है: :

  • घूर्णी गति;
  • सीधा या प्रत्यावर्ती;
  • एक निश्चित प्रक्षेपवक्र के साथ आंदोलन.

मैकेनिकल ट्रांसमिशन का सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला प्रकार रोटरी है।

गियर तंत्र की विशेषताएं

ऐसे तंत्र दांतों की जाली का उपयोग करके रोटेशन को एक गियर से दूसरे गियर में स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। क्लच की तुलना में उनमें घर्षण हानि अपेक्षाकृत कम होती है, क्योंकि व्हीलसेट को एक-दूसरे के खिलाफ कसकर दबाने की आवश्यकता नहीं होती है।

गियर की एक जोड़ी शाफ्ट के घूमने की गति को दांतों की संख्या के अनुपात के विपरीत अनुपात में परिवर्तित करती है। इस अनुपात को कहा जाता है. इस प्रकार, पांच दांतों वाला एक पहिया अपने साथ लगे 20 दांतों वाले पहिये की तुलना में 4 गुना तेजी से घूमेगा। ऐसी जोड़ी में टॉर्क भी 4 गुना कम हो जाएगा। इस संपत्ति का उपयोग गियरबॉक्स बनाने के लिए किया जाता है जो टॉर्क बढ़ने (या इसके विपरीत) के रूप में रोटेशन की गति को कम कर देता है।

यदि एक बड़ा गियर अनुपात प्राप्त करना आवश्यक है, तो गियर की एक जोड़ी पर्याप्त नहीं हो सकती है: गियरबॉक्स बहुत बड़ा होगा। फिर गियर के कई क्रमिक जोड़े का उपयोग किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक का गियर अनुपात अपेक्षाकृत छोटा होता है। इस प्रकार का एक विशिष्ट उदाहरण कार गियरबॉक्स या मैकेनिकल घड़ी है।

गियर तंत्र ड्राइव शाफ्ट के घूर्णन की दिशा बदलने में भी सक्षम है। यदि कुल्हाड़ियाँ एक ही तल में होती हैं, तो बेवेल गियर का उपयोग किया जाता है, यदि अलग-अलग में, तो कृमि या ग्रहीय प्रकार के संचरण का उपयोग किया जाता है।

एक निश्चित अवधि के साथ गति को लागू करने के लिए, एक गियर पर एक (या कई) दांत छोड़े जाते हैं। फिर आउटपुट शाफ्ट ड्राइव शाफ्ट की प्रत्येक पूर्ण क्रांति के बाद ही एक दिए गए कोण पर घूमेगा।

यदि आप किसी एक गियर को हवाई जहाज़ पर घुमाते हैं, तो आपको एक गियर रैक मिलता है। ऐसी जोड़ी घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित कर सकती है।

गियर पैरामीटर्स

गियर को संलग्न करने और प्रभावी ढंग से गति संचारित करने के लिए, यह आवश्यक है कि दांत प्रोफ़ाइल के साथ एक-दूसरे से सटीक रूप से मेल खाते हों। गणना में प्रयुक्त मुख्य पैरामीटर विनियमित हैं:

  • आरंभिक वृत्त का व्यास.
  • जुड़ाव पिच आसन्न दांतों के बीच की दूरी है, जो प्रारंभिक सर्कल की रेखा के साथ निर्धारित की जाती है।
  • मापांक। - चरण का स्थिरांक से अनुपात π. दांतों की संख्या की परवाह किए बिना, समान मापांक वाले गियर हमेशा लगे रहते हैं। मानक मॉड्यूल मानों की एक स्वीकार्य सीमा निर्धारित करता है। गियर के सभी मुख्य पैरामीटर मॉड्यूल के माध्यम से व्यक्त किए जाते हैं।
  • दांत की ऊंचाई.

महत्वपूर्ण पैरामीटर सिर की ऊंचाई और दांत के आधार, प्रोट्रूशियंस के सर्कल का व्यास, समोच्च कोण और अन्य भी हैं।

लाभ

गियर-प्रकार के ट्रांसमिशन के कई स्पष्ट फायदे हैं। यह:

  • एक विस्तृत श्रृंखला के भीतर गति मापदंडों (गति और टोक़) का रूपांतरण;
  • उच्च दोष सहनशीलता और सेवा जीवन;
  • सघनता;
  • कम हानि और उच्च दक्षता;
  • हल्का धुरा भार;
  • गियर अनुपात की स्थिरता;
  • आसान रखरखाव और मरम्मत।

कमियां

गियर तंत्र के कुछ नुकसान भी हैं:

  • विनिर्माण और संयोजन के लिए उच्च परिशुद्धता और विशेष सतह उपचार की आवश्यकता होती है।
  • अपरिहार्य शोर और कंपन, विशेष रूप से उच्च गति या उच्च बल पर
  • संचालित शाफ्ट को लॉक करते समय संरचना की कठोरता टूटने की ओर ले जाती है।

ट्रांसमिशन प्रकार चुनते समय, डिजाइनर प्रत्येक विशिष्ट मामले के फायदे और नुकसान की तुलना करता है।

यांत्रिक गियर

मैकेनिकल ट्रांसमिशन का उपयोग ड्राइव शाफ्ट से संचालित शाफ्ट तक, यांत्रिक ऊर्जा के उत्पादन के स्थान (आमतौर पर एक प्रकार या किसी अन्य का इंजन) से उसके उपभोग या परिवर्तन के स्थान तक रोटेशन को प्रसारित करने के लिए किया जाता है।

एक नियम के रूप में, इंजन गति और टॉर्क में सीमित बदलाव के साथ अपने शाफ्ट को घुमाते हैं। उपभोक्ताओं को व्यापक रेंज की आवश्यकता होती है।

यांत्रिक ऊर्जा को स्थानांतरित करने की विधि के अनुसार, गियर के बीच निम्नलिखित प्रकार प्रतिष्ठित हैं:

  • दांतेदार;
  • पेंच;
  • लचीला।
  • घर्षणात्मक

बदले में, गियर ट्रांसमिशन तंत्र को प्रकारों में विभाजित किया जाता है जैसे:

  • बेलनाकार;
  • शंक्वाकार;
  • नोविकोव की प्रोफ़ाइल।

ड्राइव और संचालित शाफ्ट की घूर्णन गति के अनुपात के आधार पर, गियरबॉक्स (गति कम करना) और मल्टीप्लायर (गति बढ़ाना) के बीच अंतर किया जाता है। एक कार के लिए एक आधुनिक मैनुअल ट्रांसमिशन दोनों प्रकारों को जोड़ता है, रेड्यूसर और मल्टीप्लायर दोनों।

यांत्रिक गियर के कार्य

यांत्रिक प्रसारण का मुख्य कार्य गतिज ऊर्जा को उसके स्रोत से उपभोक्ताओं, कार्यशील निकायों तक स्थानांतरित करना है। मुख्य के अलावा, ट्रांसमिशन तंत्र अतिरिक्त कार्य भी करते हैं:

  • गति और टॉर्क में परिवर्तन. गति की एक स्थिर मात्रा में, इन मात्राओं में परिवर्तन व्युत्क्रमानुपाती होते हैं। चरण परिवर्तन के लिए, प्रतिस्थापन योग्य गियर जोड़े का उपयोग किया जाता है; सुचारू परिवर्तन के लिए, बेल्ट या टोरसन वेरिएटर उपयुक्त होते हैं।
  • घूर्णन की दिशा बदलना. शंक्वाकार, ग्रहीय या कार्डन तंत्र का उपयोग करके पारंपरिक रिवर्स और रोटेशन अक्ष की दिशा बदलना दोनों शामिल हैं।
  • गति प्रकारों का रूपांतरण. घूर्णी से रैखिक, निरंतर से चक्रीय।
  • कई उपभोक्ताओं के बीच टॉर्क का वितरण।

यांत्रिक प्रसारण अन्य सहायक कार्य भी करते हैं।

मैकेनिकल इंजीनियरों ने वर्गीकरण कारक के आधार पर कई वर्गीकरण अपनाए हैं।

संचालन के सिद्धांत के आधार पर, निम्नलिखित प्रकार के यांत्रिक प्रसारण प्रतिष्ठित हैं:

  • सगाई;
  • रोलिंग घर्षण;
  • लचीले लिंक.

गति में परिवर्तन की दिशा के अनुसार गियरबॉक्स (कमी) और मल्टीप्लायर (वृद्धि) को प्रतिष्ठित किया जाता है। उनमें से प्रत्येक टॉर्क को तदनुसार (विपरीत दिशा में) बदलता है।

संचरित घूर्णी ऊर्जा के उपभोक्ताओं की संख्या के अनुसार, रूप हो सकता है:

  • सिंगल-थ्रेडेड;
  • मल्टी-थ्रेडेड

परिवर्तन चरणों की संख्या के अनुसार - एकल-चरण और बहु-चरण।

गति के प्रकारों के परिवर्तन के आधार पर, निम्नलिखित प्रकार के यांत्रिक प्रसारण को प्रतिष्ठित किया जाता है:

  • घूर्णी-अनुवादात्मक। कीड़ा, रैक और पेंच.
  • घूर्णी-झूलते हुए। लीवर जोड़े.
  • अनुवादात्मक-घूर्णी। आंतरिक दहन इंजन और भाप इंजन में क्रैंक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

जटिल निर्दिष्ट प्रक्षेप पथों के साथ गति सुनिश्चित करने के लिए, लीवर, कैम और वाल्व की प्रणालियों का उपयोग किया जाता है।

मैकेनिकल गियर चुनने के लिए मुख्य संकेतक

ट्रांसमिशन के प्रकार का चयन करना एक जटिल डिज़ाइन कार्य है। एक प्रकार का चयन करना और एक तंत्र डिजाइन करना आवश्यक है जो किसी दिए गए इकाई के लिए तैयार की गई तकनीकी आवश्यकताओं को पूरी तरह से संतुष्ट करता है।

चुनते समय, डिज़ाइनर निम्नलिखित मुख्य कारकों की तुलना करता है:

  • पिछले समान डिज़ाइनों का अनुभव;
  • शाफ्ट पर शक्ति और टॉर्क;
  • इनपुट और आउटपुट पर क्रांतियों की संख्या;
  • आवश्यक दक्षता;
  • वजन और आकार की विशेषताएं;
  • समायोजन की उपलब्धता;
  • नियोजित परिचालन संसाधन;
  • उत्पादन लागत;
  • सेवा की लागत.

उच्च संचारित शक्तियों के लिए, आमतौर पर एक मल्टी-थ्रेड गियर प्रकार चुना जाता है। यदि आपको विस्तृत रेंज में गति को समायोजित करने की आवश्यकता है, तो वी-बेल्ट वेरिएटर चुनना बुद्धिमानी होगी। अंतिम निर्णय डिजाइनर के पास रहता है।

पेचदार गियर

इस प्रकार के तंत्र आंतरिक या बाहरी गियरिंग के साथ बनाए जाते हैं। यदि दांत अनुदैर्ध्य अक्ष के कोण पर स्थित हैं, तो गियर को हेलिकल कहा जाता है। जैसे-जैसे दांतों के झुकाव का कोण बढ़ता है, जोड़े की ताकत बढ़ती है। हेलिकल गियरिंग को बेहतर पहनने के प्रतिरोध, सुचारू रूप से चलने और कम शोर और कंपन के स्तर की भी विशेषता है।

यदि रोटेशन की दिशा बदलना आवश्यक है, और शाफ्ट अक्ष एक ही विमान में स्थित हैं, तो बेवल प्रकार के ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है। परिवर्तन का सबसे सामान्य कोण 90° है।

इस प्रकार का तंत्र निर्माण और स्थापित करने के लिए अधिक जटिल है और, पेचदार तंत्र की तरह, सहायक संरचनाओं को मजबूत करने की आवश्यकता होती है।

एक बेलनाकार तंत्र की तुलना में एक शंक्वाकार तंत्र 80% तक शक्ति संचारित कर सकता है।

रैक और बेल्ट गियर ट्रांसमिशन

मानकों

विभिन्न प्रकार के गियर के मुख्य पैरामीटर प्रासंगिक GOSTs द्वारा मानकीकृत हैं:

  • दांतेदार बेलनाकार: 16531-83.
  • कृमि 2144-76.
  • इन्वॉल्व 19274-73.

GOST 16531-83 डाउनलोड करें

घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए सबसे आम तंत्र वे हैं जिनसे हम चित्र में परिचित हैं। 1 क्रैंक और चित्र के अनुसार. 7, डी - रैक और पिनियन, साथ ही पेंच, सनकी, घुमाव, शाफ़्ट और अन्य तंत्र।

पेंच तंत्र

पेंच तंत्रघूर्णी गति को अनुवादात्मक गति में और, इसके विपरीत, अनुवादात्मक गति को घूर्णी गति में परिवर्तित करने के लिए विभिन्न प्रकार की मशीनों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। खासकर अक्सर पेंच तंत्रटेबल, सपोर्ट, कैरिएज, स्पिंडल हेड, हेड आदि जैसी असेंबली इकाइयों के रैखिक सहायक (फ़ीड) या इंस्टॉलेशन (एप्रोच, रिट्रैक्शन, क्लैम्पिंग) मूवमेंट को पूरा करने के लिए मशीन टूल्स में उपयोग किया जाता है।
इन तंत्रों में प्रयुक्त स्क्रू को रनिंग स्क्रू कहा जाता है। अक्सर भी पेंच तंत्रभार उठाने या आम तौर पर बलों को संचारित करने के लिए कार्य करता है। ऐसे एप्लिकेशन का एक उदाहरण पेंच तंत्रइसे जैक, स्क्रू टाई आदि में उपयोग करना है। इस मामले में, स्क्रू को कार्गो स्क्रू कहा जाएगा। लोड स्क्रू आमतौर पर कम गति पर काम करते हैं, लेकिन लीड स्क्रू की तुलना में अधिक बल के साथ।

मुख्य विवरण पेंच तंत्रएक पेंच और एक नट हैं.

आमतौर पर में पेंच तंत्र(स्क्रू-नट ट्रांसमिशन) गति को स्क्रू से नट तक प्रेषित किया जाता है, अर्थात स्क्रू की घूर्णी गति को नट के ट्रांसलेशनल गति में परिवर्तित किया जाता है, उदाहरण के लिए, एक खराद के समर्थन के अनुप्रस्थ गति का तंत्र। ऐसे डिज़ाइन हैं जहां गति को नट से स्क्रू तक प्रेषित किया जाता है, और स्क्रू गियर जिसमें स्क्रू के घूर्णन को उसी स्क्रू की ट्रांसलेशनल गति में परिवर्तित किया जाता है, जिसमें नट गतिहीन होता है। ऐसे तंत्र का एक उदाहरण होगा पेचदार गियरमिलिंग मशीन की मेज का ऊपरी भाग (चित्र 9, ए)। जब हैंडल 6 नट 2 में स्क्रू 1 को घुमाता है, तो टेबल स्लाइड 4, 5 में स्क्रू 3 द्वारा सुरक्षित किया जाता है, स्क्रू 1 आगे बढ़ना शुरू कर देता है। तालिका 5 इसके साथ स्लाइड गाइड के साथ चलती है।

विलक्षण और कैम तंत्र

योजना विलक्षण तंत्रचित्र में दिखाया गया है 9, बी. एक्सेंट्रिक एक गोल डिस्क है, जिसकी धुरी डिस्क को ले जाने वाले शाफ्ट के घूर्णन अक्ष के सापेक्ष ऑफसेट होती है। जब शाफ्ट 2 घूमता है, तो सनकी 1 रोलर 3 पर कार्य करता है, इसे और संबंधित रॉड 4 को ऊपर की ओर ले जाता है। रोलर को स्प्रिंग 5 द्वारा नीचे लौटाया जाता है। इस प्रकार, शाफ्ट 2 की घूर्णी गति परिवर्तित हो जाती है विलक्षण तंत्रछड़ की आगे की गति में 4.

कैम तंत्रस्वचालित कार्य चक्र को लागू करने के लिए स्वचालित मशीनों और अन्य मशीनों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। ये तंत्र बेलनाकार डिस्क और यांत्रिक कैम के साथ हो सकते हैं। चित्र में दिखाया गया है। 9, तंत्र में अंत में जटिल आकार के खांचे 2 के साथ एक कैम 1 होता है, जिसमें एक रोलर 3 रखा जाता है, जो एक रॉड 5 के माध्यम से स्लाइडर 4 से जुड़ा होता है। कैम 1 के घूमने के परिणामस्वरूप (इसके अलग-अलग खंडों में), स्लाइडर 4 को रेक्टिलिनियर रिसीप्रोकेटिंग मूवमेंट की अलग-अलग गति प्राप्त होती है।

घुमाव तंत्र

चित्र में. 9, डी आरेख दिखाता है घुमाव तंत्र, व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, क्रॉस-प्लानिंग और स्लॉटिंग मशीनों में। स्लाइडर 1 के साथ, जिस पर काटने के उपकरण का समर्थन जुड़ा हुआ है, बाएँ और दाएँ झूलता हुआ भाग 4, जिसे रॉकर कहा जाता है, एक बाली 2 के माध्यम से टिका हुआ जुड़ा हुआ है। तल पर, घुमाव एक काज 6 के माध्यम से जुड़ा हुआ है, और इसके निचले सिरे के साथ यह झूलते समय इस अक्ष के बारे में घूमता है।

रॉकर का हिलना उसके भाग 5 के खांचे में ट्रांसलेशनल और पारस्परिक आंदोलनों के परिणामस्वरूप होता है, जिसे रॉकर स्टोन कहा जाता है और गियर 3 से गति प्राप्त करता है जिसके साथ यह जुड़ा हुआ है। गियर 3 में, जिसे रॉकर गियर कहा जाता है, रोटेशन ड्राइव शाफ्ट पर लगे एक पहिये द्वारा प्रसारित होता है। रॉकर व्हील के घूमने की गति को एक इलेक्ट्रिक मोटर से जुड़े गियरबॉक्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

स्लाइडर की स्ट्रोक लंबाई, रॉकर गियर पर स्थापित रॉकर स्टोन के प्रकार पर निर्भर करती है। रॉकर स्टोन गियर के केंद्र से जितना दूर होगा, गियर के घूमने पर इसका घेरा उतना ही बड़ा होगा, और, परिणामस्वरूप, रॉकर का स्विंग कोण जितना अधिक होगा और स्लाइडर का स्ट्रोक उतना ही लंबा होगा। और इसके विपरीत, घुमाव वाला पत्थर पहिए के केंद्र के जितना करीब स्थापित किया जाता है, सभी सूचीबद्ध गतिविधियाँ उतनी ही कम होती हैं।

शाफ़्ट

शाफ़्टआपको एक विस्तृत श्रृंखला में मशीनों के कामकाजी भागों की आवधिक गतिविधियों की मात्रा को बदलने की अनुमति देता है। रैचेट तंत्र के प्रकार और अनुप्रयोग विविध हैं।

शाफ़्ट तंत्र(चित्र 10) में चार मुख्य लिंक होते हैं: रैक 1, रैचेट (गियर) 4, लीवर 2 और एक फलाव वाला भाग 3, जिसे पावल कहा जाता है। एक दिशा में उभरे हुए दांतों वाला एक शाफ़्ट तंत्र के संचालित शाफ्ट पर लगाया जाता है। शाफ्ट के साथ एक ही धुरी पर, एक लीवर 2 टिका हुआ है, जो ड्राइव रॉड 6 की कार्रवाई के तहत घूमता (झूलता) है। लीवर पर एक पंजा भी टिका हुआ है, जिसके फलाव में दांतों के बीच गुहा के अनुरूप एक आकार होता है शाफ़्ट का.

काम के दौरान शाफ़्ट तंत्रलीवर 2 हिलना शुरू कर देता है। जब यह दाहिनी ओर बढ़ता है, तो पंजा रैचेट दांत के गोल हिस्से के साथ स्वतंत्र रूप से फिसलता है, फिर, इसके गुरुत्वाकर्षण या एक विशेष स्प्रिंग के प्रभाव में, यह गुहा में कूद जाता है और, अगले के खिलाफ आराम करता है दाँत, उसे आगे की ओर धकेलता है। इसके परिणामस्वरूप, शाफ़्ट और इसके साथ संचालित शाफ्ट घूमता है। जब पावल 3 वाला लीवर निष्क्रिय होता है तो संचालित शाफ्ट के साथ शाफ़्ट के रिवर्स रोटेशन को एक लॉकिंग पावल 5 द्वारा रोका जाता है, एक निश्चित अक्ष पर टिका होता है और एक स्प्रिंग द्वारा शाफ़्ट के खिलाफ दबाया जाता है।

वर्णित तंत्र लीवर की रॉकिंग गति को संचालित शाफ्ट की रुक-रुक कर घूर्णी गति में परिवर्तित करता है।