Uşaqlar üçün şeirlər

İdarəetmənin əsas prinsipləri. İdarəetmənin əsas prinsipləri İdarəetmənin əsas prinsiplərinin praktikada tətbiqi

GİRİŞ……………………………………………………………………

1. ƏSAS KONSEPSİYALAR……………………………………………………
1.1 İdarəetmənin əsas prinsipləri………………………………….
1.2 Problemin ifadəsi……………………………………………………………
2. TƏCRÜBƏNİN KEÇİRİLMƏSİ…………………………………….
2.1 Əsas kanalda eksperimentin aparılması…………………………..
2.2 Daxili kanalda eksperimentin aparılması ……………………….
2.3 Təhlükəsiz kanalda eksperimentin aparılması………………………….
2.4. Kanalların və simoy metodunun müəyyən edilməsi və yaxınlaşmanın yoxlanılması
2.4.1 Əsas kanal ………………………………………………………………
2.4..2 Təxmini sürətlənmə əyrisi…………………………………
2.4.3 Daxili kanal …………………………………………………………
2.4..4 Narahatlıq kanalı…………………………………………………….
3. TƏKDÖVLƏLİ SİSTEMİN tənzimləyicisinin optimal parametrlərinin hesablanması……………………………………….
3.1 Daxili kanal üçün parametrlərin hesablanması………………………………………
3.2 Ekvivalent obyektin ötürmə funksiyasının seçilməsi və hesablanması………..
3.3 Xarici tənzimləyicinin optimal parametrlərinin hesablanması……………………….
3.4 Kompensasiya cihazının hesablanması………………………………………
3.5 Qarışıq yemə nəzarət sistemi ………………………………………………
3.6 Həqiqi obyektin tək dövrəli sisteminin idarəedicisi üçün optimal parametrlərin hesablanması………………………………………………………………
3.7 Kaskad sisteminin optimal parametrlərinin hesablanması………………………..
3.8 Ekvivalent obyektin ötürmə funksiyasının seçilməsi və hesablanması………..
3.9 Tənzimləyicinin girişinə əlavə hərəkətlərin verilməsi ilə kombinə edilmiş idarəetmə sistemi…………………………………………………
3.10 Keçici proseslərin təhlili…………………………………………….
3.10.1 Modelin keçici proseslərinin təhlili…………………………………
3.10.2 Real obyektin keçici proseslərinin təhlili……………………..
4. İQTİSADİ HİSSƏ……………………………………………
4.1. İqtisadi səmərəliliyin hesablanması…………………………………….
4.2. Proqramın sazlanması üçün əmək xərclərinin hesablanması…………………………………………
4.3 Proqramçının orta əmək haqqının hesablanması……………………………………
4.4 Kompüterin istismarının ümumi dəyərinin hesablanması………………………………
5. TƏHLÜKƏSİZLİK VƏ ƏTRAF MÜHİT…………………………
5.1 Avadanlıqların təhlükəsizliyi və istehsal prosesləri………………

NƏTİCƏ………………………………………………………………
İSTİFADƏ OLUNAN ƏDƏBİYYAT SİYAHISI…………………………

GİRİŞ

2011-ci il mesajında Qazaxıstan Respublikasının Prezidenti N.A. Nazarbayevin “Gələcəyi birlikdə quraq” dediyi bu gün qlobal vəziyyətin pisləşdiyi bir şəraitdə biz dövlət holdinqlərinin, inkişaf institutlarının, sosial sahibkarlıq korporasiyalarının artan rolu ilə daxili investisiya resurslarını aktivləşdirməliyik.

Texniki prosesin avtomatik idarə edilməsini həyata keçirmək üçün idarə olunan obyektdən və onunla əlaqəli idarəetmə qurğusundan ibarət sistem yaradılır. Hər hansı bir texniki quruluş kimi, sistem də struktur sərtliyinə və dinamik gücə malik olmalıdır. Bu sırf mexaniki terminlər bu halda bir qədər şərtidir. Onlar o deməkdir ki, sistem inertial xassələrə və qaçılmaz müdaxiləyə baxmayaraq ona verilən funksiyaları lazımi dəqiqliklə yerinə yetirməlidir.

Göründüyü kimi, yüksək dəqiqlikli mexanizmlərin, ilk növbədə saatların yaradıcıları tənzimləyicilərin qurulması ehtiyacı ilə qarşılaşdılar. Hətta çox kiçik, lakin davamlı fəaliyyət göstərən maneələr, toplananlar sonda adi kursdan kənara çıxmalara gətirib çıxarırdı ki, bu da dəqiqlik baxımından qəbuledilməz idi. Onlara sırf konstruktiv vasitələrlə, məsələn, hissələrin işlənməsinin dəqiqliyini və təmizliyini yaxşılaşdırmaq, onların kütləsini artırmaq və ya faydalı qüvvələri artırmaqla qarşı çıxmaq həmişə mümkün olmurdu və bu, həmişə mümkün olmurdu və tənzimləyicilər sistemə daxil edilməyə başlandı. dəqiqliyi artırmaq üçün saat. Eramızın başlanğıcında ərəblər su saatını float səviyyə tənzimləyicisi ilə təchiz etdilər. 1675-ci ildə H.Hüygens saata sarkaç sürət tənzimləyicisi qurdu.

Tənzimləyicilərin qurulmasına təkan verən başqa bir səbəb o qədər güclü müdaxiləyə məruz qalan proseslərə nəzarət etmək zərurəti idi ki, nəinki dəqiqlik, həm də ümumiyyətlə sistemin işləmə qabiliyyəti itirdi. Belə şərait üçün tənzimləyicilərin qabaqcılları orta əsrlərdə su un dəyirmanları üçün istifadə olunan mərkəzdənqaçma sarkaç sürət ekvalayzerləri hesab edilə bilər.

İqtisadi və sosial inkişafın əsas istiqamətlərində mürəkkəb texnoloji proseslərin, aqreqatların, maşın və avadanlıqların kompleks avtomatlaşdırılması sistemləri üçün elektron idarəetmə və telemexanika cihazlarının, aktuatorların, alətlərin və sensorların istehsalının inkişaf etdirilməsi vəzifəsi qarşıya qoyulur.

Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsinin əhəmiyyəti indi bilavasitə texniki sistemlər çərçivəsində artmışdır. Canlı orqanizmlərdə, iqtisadi və təşkilati insan-maşın sistemlərində dinamik idarə olunan proseslər baş verir. Onlardakı dinamika qanunları texniki sistemlər üçün xarakterik olduğu kimi idarəetmənin əsas və müəyyənedici prinsipləri deyil, lakin buna baxmayaraq, onların təsiri çox vaxt əhəmiyyətli olur və onların nəzərə alınmaması böyük itkilərə səbəb olur. Texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemlərində (AİS) dinamikanın rolu danılmazdır, lakin ACS-nin digər sahələrində yalnız informasiya deyil, həm də idarəetmə funksiyalarını genişləndirdiyi üçün bu, getdikcə daha aydın görünür.

Texniki kibernetika nəzəri təhlil və idarəetmə sistemlərinin element bazasının texniki layihələndirilməsi üsullarının işlənib hazırlanması məsələlərini həll etməyə çağırılır. Texniki kibernetikanın bu bölməsinin “Avtomatik idarəetmə və nəzarət sistemlərinin elementləri” müstəqil elmi fənnə ayrılması müxtəlif avtomatlaşdırma cihazlarının öyrənilməsinə və onun sistemləşdirilməsinə həsr olunmuş çoxlu materialın toplanmasının nəticəsi idi.

Avtomatlaşdırılmış və avtomatik idarəetmə sistemlərinin yaradılması sahəsində əldə edilmiş təcrübə göstərir ki, müxtəlif proseslərin idarə edilməsi bir sıra qayda və qanunlara əsaslanır ki, onlardan bəziləri texniki qurğular, canlı orqanizmlər və sosial hadisələr üçün ümumidir. Texniki, canlı və sosial sistemlərdə informasiyanın idarə edilməsi, qəbulu, çevrilməsi proseslərinin öyrənilməsi kibernetikanın predmetidir ki, onun mühüm bölməsini texniki obyektlərin idarə olunması üçün informasiya proseslərinin təhlili, idarəetmənin sintezi də daxil olmaqla texniki kibernetika təşkil edir. alqoritmlər və bu alqoritmləri həyata keçirən idarəetmə sistemlərinin yaradılması.

1. ƏSAS KONSEPSİYALAR

1.1 İdarəetmənin əsas prinsipləri

Müxtəlif ehtiyacları ödəmək üçün bir insanın həyata keçirdiyi məqsədyönlü proseslər mütəşəkkil və sifarişli hərəkətlər toplusudur - iki əsas növə bölünən əməliyyatlar: iş əməliyyatları və idarəetmə əməliyyatları. İş əməliyyatlarına bu prosesin gedişatını müəyyən edən təbii qanunlara uyğun olaraq prosesi həyata keçirmək üçün bilavasitə zəruri olan hərəkətlər daxildir, məsələn, bir dəzgahda məhsulun kəsilməsi prosesində çiplərin çıxarılması, briqadanın hərəkəti, fırlanması mühərrik mili və s. İş əməliyyatlarını asanlaşdırmaq və yaxşılaşdırmaq üçün bu əməliyyatda bir insanı qismən və ya tamamilə əvəz edən müxtəlif texniki cihazlardan istifadə olunur. İş əməliyyatlarında insan əməyinin dəyişdirilməsi mexanikləşdirmə adlanır. Mexanikləşdirmənin məqsədi böyük fiziki enerji xərcləri tələb edən çətin əməliyyatlarda (torpaq işləri, yüklərin qaldırılması), zərərli əməliyyatlarda (kimyəvi, radioaktiv proseslər), "müntəzəm" (monoton, sinir sistemi üçün yorucu) əməliyyatlarda bir insanı azad etməkdir. (quraşdırma zamanı eyni tipli vintlərin vidalanması, standart sənədlərin doldurulması, standart hesablamaların aparılması və s.).

İş əməliyyatlarının düzgün və keyfiyyətli yerinə yetirilməsi üçün müxtəlif növ müşayiət olunan hərəkətlər lazımdır - nəzarət əməliyyatları, onların vasitəsilə iş əməliyyatlarının başlanması, ardıcıllığı və lazımi anlarda dayandırılması təmin edilir, onların həyata keçirilməsi üçün lazım olan resurslar ayrılır. , lazımi parametrlər prosesin özünə verilir - istiqamət, sürət, sürətləndirici iş aləti və ya ekipaj; temperatur, konsentrasiya, kimyəvi proses və s. Nəzarət əməliyyatları toplusu idarəetmə prosesini təşkil edir.

Nəzarət əməliyyatları həm də qismən və ya tamamilə texniki vasitələrlə həyata keçirilə bilər. İdarəetmə əməliyyatlarında insan əməyinin dəyişdirilməsi avtomatlaşdırma, idarəetmə əməliyyatlarını yerinə yetirən texniki qurğular isə avtomatik qurğular adlanır. İdarəetmə nöqteyi-nəzərindən bu prosesi həyata keçirən texniki qurğular (maşınlar, alətlər, mexanikləşdirmə) məcmusu idarəetmə obyektidir. İdarəetmə vasitələri və obyekt idarəetmə sistemlərini təşkil edir. İnsan müdaxiləsi olmadan bütün iş və idarəetmə əməliyyatlarının avtomatik qurğular tərəfindən yerinə yetirildiyi sistemə avtomatik sistem deyilir. İdarəetmə əməliyyatlarının yalnız bir hissəsinin avtomatlaşdırıldığı, digər hissəsinin (adətən ən kritik) insanlar tərəfindən yerinə yetirildiyi sistemə avtomatlaşdırılmış (və ya yarı avtomatik) sistem deyilir.

Obyektlərin və idarəetmə əməliyyatlarının diapazonu çox genişdir. O, texnoloji prosesləri və bölmələri, bölmələr qruplarını, sexləri, müəssisələri, insan kollektivlərini, təşkilatları və s.

Nəzarət obyektləri və onlara təsir növləri.

İdarə olunan prosesin baş verdiyi obyektlər idarəetmə obyektləri adlanacaqdır. Bunlar müxtəlif texniki qurğular və komplekslər, texnoloji və ya istehsal prosesləridir. Obyektin vəziyyəti idarə olunan və ya tənzimlənən dəyişənlər adlanan bir və ya bir neçə fiziki kəmiyyətlə xarakterizə edilə bilər. Texniki cihaz, məsələn, elektrik generatoru üçün tənzimlənən dəyişən onun çıxış terminallarında gərginlik ola bilər; istehsal sahəsi və ya sex üçün - onun istehsal etdiyi sənaye məhsullarının həcmi.

Bir qayda olaraq, idarəetmə obyektinə iki növ hərəkət tətbiq edilir: nəzarət - r(t) və narahatedici f(t); obyektin vəziyyəti x(t) dəyişəni ilə xarakterizə olunur:

R(t) bir obyekt x(t)

idarəetmə

İdarə olunan x(t) dəyərinin dəyişməsi həm r(t) idarəedici hərəkəti, həm də f(t) pozucu və ya müdaxiləsi ilə müəyyən edilir. Gəlin bu təsirləri müəyyən edək.

Narahatlıq nəzarət edilən və ya idarə olunan dəyişənlərlə nəzarət hərəkəti arasında tələb olunan funksional əlaqəni pozan belə bir hərəkətdir. Əgər pozğunluq xarici mühitin obyektə təsirini xarakterizə edirsə, o zaman xarici adlanır. Əgər bu təsir obyektin normal fəaliyyəti zamanı arzuolunmaz, lakin qaçılmaz proseslərin axması səbəbindən onun daxilində baş verirsə, onda belə pozğunluqlar daxili adlanır.

Tətbiq olunan dəyərin tələb olunan qanuna uyğun dəyişdirilməsi, habelə nəzarət edilən qiymətin dəyişməsinin xarakterinə pozuntuların təsirini kompensasiya etmək məqsədilə idarəetmə obyektinə tətbiq edilən hərəkətlərə nəzarət deyilir.

Hər hansı bir obyektin və ya prosesin avtomatik idarə edilməsinin əsas məqsədi obyektin vəziyyətini xarakterizə edən idarə olunan dəyişənlər və obyektin xarici mühitlə qarşılıqlı əlaqəsi şəraitində idarəetmə hərəkətləri arasında tələb olunan funksional əlaqəni müəyyən bir dəqiqliklə davamlı olaraq saxlamaqdır. yəni. həm daxili, həm də xarici narahatedici təsirlərin mövcudluğunda. Bu funksional asılılığın riyazi ifadəsi idarəetmə alqoritmi adlanır.

Sistem elementi anlayışı

Hər hansı bir nəzarət obyekti tənzimləyici orqana tətbiq edilən nəzarət hərəkətlərini təşkil edən bir və ya bir neçə tənzimləyici ilə əlaqələndirilir. İdarəetmə obyekti idarəetmə cihazı və ya tənzimləyici ilə birlikdə idarəetmə və ya tənzimləmə sistemini təşkil edir. Eyni zamanda, əgər şəxs idarəetmə prosesində iştirak etmirsə, o zaman belə sistem avtomatik idarəetmə sistemi adlanır.

Sistem nəzarətçisi müəyyən bir ardıcıllıqla bir-birinə bağlı olan və siqnallar üzərində ən sadə əməliyyatların həyata keçirilməsini həyata keçirən qurğular kompleksidir. Bu baxımdan, nəzarətçini ayrı-ayrı funksional elementlərə - siqnal ilə bir xüsusi əməliyyatı yerinə yetirən ən sadə struktur inteqral hüceyrələrə parçalamaq (parçalamaq) mümkündür.

Bu cür əməliyyatlara aşağıdakılar daxil edilməlidir:

1) idarə olunan dəyərin siqnala çevrilməsi;

2) çevrilmə: a) bir növ enerjinin siqnalının digər enerji növünün siqnalına çevrilməsi; b) fasiləsiz siqnal diskretə və əksinə; c) enerji baxımından siqnal; d) çıxış və giriş siqnalları arasında funksional əlaqənin növləri;

3) siqnalın saxlanması;

4) proqram siqnallarının formalaşması;

5) idarəetmə və proqram siqnallarının müqayisəsi və uyğunsuzluq siqnalının formalaşması;

6) məntiqi əməliyyatların yerinə yetirilməsi;

7) müxtəlif ötürmə kanalları üzrə siqnal paylanması;

8) idarəetmə obyektinə təsir göstərmək üçün siqnalların istifadəsi.

Avtomatik idarəetmə sistemlərinin elementləri tərəfindən yerinə yetirilən siqnallarla sadalanan əməliyyatlar, təbiəti, məqsədi və iş prinsipi ilə fərqli olan sistemlərdə istifadə olunan bütün avtomatlaşdırma elementlərinin sistemləşdirilməsi üçün əsas kimi istifadə olunur, yəni. müxtəlif avtomatik idarəetmə və monitorinq sistemləri tərəfindən yaradılır.

Avtomatik idarəetməni həyata keçirmək və ya idarəetmə sistemini qurmaq üçün iki növ bilik tələb olunur: birincisi, müəyyən bir proses, onun texnologiyası haqqında xüsusi biliklər, ikincisi, geniş çeşiddə idarəetmə prinsipləri və metodları haqqında biliklər. obyektlər və proseslər. Xüsusi ixtisaslaşdırılmış biliklər istənilən nəticəni əldə etmək üçün sistemdə nəyin və ən əsası necə dəyişdiriləcəyini müəyyən etməyə imkan verir.

Texniki proseslərə nəzarətin avtomatlaşdırılması zamanı müxtəlif qrup nəzarət əməliyyatlarına ehtiyac yaranır. Bu qruplardan birinə verilmiş əməliyyatın işə salınması (yandırılması), dayandırılması (söndürülməsi) və bir əməliyyatdan digərinə keçid (keçmə) əməliyyatları daxildir.

Prosesin düzgün və keyfiyyətli aparılması üçün onun bəzi koordinatları - idarə olunanlar müəyyən sərhədlər daxilində saxlanılmalı və ya müəyyən qanuna uyğun olaraq dəyişdirilməlidir.

Nəzarət əməliyyatlarının digər qrupu məqbul sərhədləri müəyyən etmək üçün koordinatlara nəzarətlə bağlıdır. Bu əməliyyatlar qrupu koordinat dəyərlərini ölçmək və ölçmə nəticələrini insan operatoru üçün əlverişli formada təqdim etməkdən ibarətdir.

İdarəetmə əməliyyatlarının üçüncü qrupu - koordinat dəyişikliyinin verilmiş qanununu saxlamaq üçün əməliyyatlar avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsində öyrənilir.

Kütləsi olan hər hansı bir cisim dinamikdir, çünki xarici qüvvələrin və anların (sonlu böyüklükdə) təsiri altında onun mövqeyinin (və ya vəziyyətinin) müvafiq reaksiyası cismin hissəsində baş verir və dərhal dəyişdirilə bilməz. Dinamik obyektlərdə x, u və f dəyişənləri (burada x idarə olunan proses koordinatları toplusudur, u obyektə tətbiq edilən hərəkətlər və ya idarəetmə vasitələridir və f obyektin girişinə təsir edən pozğunluqlardır) adətən diferensial, inteqral ilə bir-birinə bağlıdır. və ya müstəqil dəyişən kimi t vaxtını ehtiva edən fərq tənlikləri.

Normal, arzu olunan prosesdə koordinatlarda dəyişikliklər sistemin işləmə alqoritmi adlanan qaydalar, reseptlər və ya riyazi asılılıqlar toplusu ilə müəyyən edilir. Fəaliyyət alqoritmi texnologiyanın, iqtisadiyyatın və ya digər mülahizələrin tələblərinə uyğun olaraq x(t) dəyərinin necə dəyişməli olduğunu göstərir. Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsində işləyən alqoritmlər verilmiş hesab olunur.

Dinamik xüsusiyyətlər və statik xüsusiyyətlərin forması təhriflərə səbəb olur: faktiki proses arzu olunandan fərqli olacaq (məsələn, eyni təsirlər altında ətalətsiz xətti obyektdə baş verəcək). Buna görə də tələb olunan idarəetmə dəyişikliyi qanunu u və ya idarəetmə alqoritmi əməliyyat alqoritmi ilə oxşar olmayacaq; o, obyektin funksional alqoritmindən, dinamik xassələrindən və xüsusiyyətlərindən asılı olacaq. Nəzarət alqoritmi verilmiş əməliyyat alqoritmini təmin etmək üçün idarəetmənin u necə dəyişməli olduğunu göstərir. Avtomatik sistemdə işləmə alqoritmi idarəetmə cihazlarının köməyi ilə həyata keçirilir.

Texnologiyada istifadə olunan nəzarət alqoritmləri idarəetmə alqoritminin müəyyən edilmiş və faktiki əməliyyatla və ya sapmalara səbəb olan səbəblərlə necə əlaqəli olduğunu müəyyən edən bəzi ümumi fundamental idarəetmə prinsiplərinə əsaslanır. Üç əsas prinsipdən istifadə olunur: açıq dövrə nəzarəti, əks əlaqə və kompensasiya.

Açıq dövrə prinsipi

Prinsipin mahiyyəti ondan ibarətdir ki, idarəetmə alqoritmi yalnız verilmiş funksional alqoritm əsasında qurulur və idarə olunan dəyişənin faktiki dəyəri ilə idarə olunmur.

Sapmalara nəzarət prinsipi

(geri əlaqə prinsipi).

Bu prinsip idarəetmənin ən erkən və ən geniş yayılmış prinsiplərindən biridir. Buna uyğun olaraq, obyektin tənzimləyici orqanına təsir, idarə olunan dəyişənin müəyyən edilmiş dəyərdən kənara çıxması funksiyası kimi yaradılır.

Təbiətdəki bir çox proseslərdə əks əlaqə tapıla bilər. Nümunələr, bədənin şaquli vəziyyətdən sapmalarını aşkar edən və tarazlığı qoruyan vestibulyar aparatı, bədən istiliyini tənzimləyən sistemləri, tənəffüs ritmini və s. Dövlət qurumlarında idarəetmədə əks əlaqə icraya nəzarət etməklə qurulur. Əlaqə prinsipi texnologiyada, təbiətdə və cəmiyyətdə fəaliyyət göstərən çox universal fundamental nəzarət prinsipidir.

Narahatlığa nəzarət prinsipi(kompensasiya prinsipi).

Nəzarət olunan dəyişənin kənarlaşması təkcə idarəetmədən deyil, həm də narahatedici təsirdən asılı olduğu üçün, prinsipcə, sabit vəziyyətdə heç bir kənarlaşma olmaması üçün idarəetmə qanununu tərtib etmək olar.

Buxar maşınının şaftında müqavimət anına görə tənzimlənməsi prinsipi 1930-cu ildə fransız mühəndisi İ.Ponsele tərəfindən təklif edilmişdi, lakin bu təklifi praktikada tətbiq etmək mümkün olmadı, çünki buxar maşınının dinamik xüsusiyyətləri (mövcudluğu astatizm) kompensasiya prinsipindən birbaşa istifadəyə imkan verməmişdir. Amma bir sıra digər texniki qurğularda kompensasiya prinsipi çoxdan istifadə olunur. Maraqlıdır ki, onun statikada istifadəsi şübhə doğurmur, halbuki G.V.Şçipanovun 1940-cı ildə dinamikadakı sapmaları aradan qaldırmaq üçün pozğunluq dəyişməzliyi prinsipini təklif etmək cəhdi kəskin müzakirələrə və təklifin mümkünsüzlüyünə dair ittihamlara səbəb oldu. V.S.Kulabakin 1948-ci ildə və B.N.Petrov 1955-ci ildə sistemlərin necə qurulmalı olduğunu göstərdilər ki, dəyişməzlik prinsipi onlarda həyata keçirilə bilsin. 1966-cı ildə Q.V.Şçipanovun təklif etdiyi invariantlıq prinsipi prioritetli kəşf kimi qeydə alındı - 1939-cu ilin aprelində. Beləliklə, onun opponentlərinin səhvi düzəldildi ki, bu da ümumilikdə dəyişməzlik prinsipinin reallaşmasını inkar etməkdən ibarət idi.

Narahatlığa nəzarət sistemləri, sapmaya əsaslanan sistemlərlə müqayisədə, adətən daha çox sabitlik və sürət ilə xarakterizə olunur. Onların çatışmazlıqlarına əksər sistemlərdə yükün ölçülməsinin çətinliyi, pozğunluqların natamam nəzərə alınması daxildir (yalnız ölçülən pozuntular kompensasiya olunur). Belə ki, elektrik maşını kompozisiya edərkən, hərəkətverici mühərriki və həyəcan sarğılarını təchiz edən şəbəkələrdə gərginlik dəyişmələri, temperaturun dəyişməsi nəticəsində sarım müqavimətinin dəyişməsi və s. kompensasiya edilmir.böyük elektrik stansiyaları (korreksiya ilə birləşmə). Kombinə edilmiş tənzimləyicilər iki prinsipin üstünlüklərini birləşdirir, lakin, əlbəttə ki, onların dizaynı daha mürəkkəbdir və dəyəri daha yüksəkdir.

1.2 Problemin ifadəsi.

Bu tezisdə iki dövrə, bir sapma üçün dövrə, ikinci dövrə pozğunluq üçün dövrə daxil olan mürəkkəb quruluşlu ACS nəzərdən keçirilir.

Bütövlükdə kompleks avtomatik idarəetmə sisteminin və onun ayrı-ayrı sxemlərinin işini öyrənmək. ACS tənzimləyicilərinin optimal tuning parametrlərini hesablayın və əldə edilən nəticələri real obyektdə - Remikont-120-də həyata keçirin. Kombinə edilmiş idarəetmə sistemi 1 – əsas kanal (Wob(S));

Sürətlənmə əyrisini aradan qaldırmaq üçün alqoblok üçün amplituda 10% olan narahatedici hərəkət tətbiq edirik və bu alqoblokdan sürətlənmə əyrisini çıxarırıq. Əyrini VIT1 faylına daxil edirik.5 bal ilə interpolyasiya və normallaşmadan sonra cədvəl/sm-də təqdim olunan sürətlənmə əyrisini əldə edirik. nişanı. 2.1

2.2 Daxili kanalda eksperimentin aparılması

Daxili kanal boyunca sürətlənmə əyrisini qeyd etmək üçün ilk əyrini qeyd edərkən eyni hərəkətləri edirik. Yaranan sürətlənmə əyrisi VIT2 faylına daxil edilir.Əyri işləndikdən sonra nəticələr cədvələ daxil edilir/bax. nişanı. 2.2/cədvəl

2.3 Perturbasiya kanalı üzərində eksperimentin aparılması

Təhlükə kanalı boyunca sürətlənmə əyrisini qeyd etmək üçün ilk əyrini çıxararkən eyni hərəkətləri yerinə yetiririk. Yaranan sürətlənmə əyrisi VIT2 faylına daxil edilir.Əyri işləndikdən sonra nəticələr cədvələ daxil edilir/bax. nişanı. 2.3/ cədvəl 2.3 Normallaşdırılmış sürətlənmə əyrisi

2.4. Kanalların və Simoyu metodunun müəyyən edilməsi və yaxınlaşmanın yoxlanılması.

2.4.1 Əsas kanal

ASR proqramında normallaşdırılmış sürətlənmə əyrisindən (gecikmə istisna olmaqla) istifadə edərək sahələrin dəyərlərini əldə edirik:

Obyektin ötürmə funksiyası: W(s) rev =1/14.583*s 2 +6.663*s+1 Nəticədə alırıq: xarakterik tənliyin kökləri: 14.583*S 2 +6.663*S+1=0

S 1 \u003d -0,228 + j0,128

S 2 \u003d -0,228-j0,128

Y(t)=1+2,046*cos(4,202-0,128*t)*e -0,228* t

Bu tənliyə t-nin qiymətini qoyuruq, əsas kanal üçün keçici prosesin qrafikini alırıq (təxmini sürətlənmə əyrisi).

2.4..2 Təxmini sürətlənmə əyrisi

Normallaşdırılmış sürətlənmə əyrisinin və əsas kanal üçün alınan keçici prosesin müqayisəsi idarəetmə obyektinin yaxınlaşmasının yoxlanılması olacaqdır. Hesablama düsturu: (h(t)-y(t))*100/h(y) Maksimum kənarlaşma (0,0533-0,0394)*100/0,0533=26%

Tam ötürmə funksiyası (saf gecikmə bağlantısı daxil olmaqla) belədir: W(s) rev =1*e -6* s /14.583*s 2 +6.663*s+1

2.4.3 Daxili kanal

F1=8,508;
F2=19,5765;
F3=0,4436.
Beləliklə, obyektin ötürmə funksiyası:

Gəlin təxmini yoxlayaq, yəni. keçici prosesdən alınan sürətlənmə əyrisindən normallaşdırılmış təcil əyrisinin statik xətasını tapırıq. Biz Carlon-Heaviside çevrilmələrindən və genişlənmə teoremindən istifadə edirik.

Nəticədə alırıq: W(s)ob1=1/19.576*s 2 +8.508*s+1 xarakterik tənliyin kökləri:19.576*S 2 +8.508*S+1=0

S 1 \u003d -0,21731 + j0,06213

S 2 \u003d -0,21731-j0,06213

Köklərin həqiqi hissəsi mənfidir, buna görə də obyektin sabit olduğu qənaətinə gələ bilərik.

Obyektin keçici prosesi aşağıdakı formaya malikdir:

y(t)=1+3,638*cos(4,434-0,062*t)*e- 0,217* t
Bu tənlikdə t-nin qiymətini əvəz edirik, əsas kanal üçün keçici prosesin qrafikini (təxmini sürətlənmə əyrisi) Cədvəl alırıq.

Təxmini sürətlənmə əyrisi

Sürətlənmə əyrilərini müqayisə etdikdə maksimum kənarlaşma əldə edirik: (0,0345-0,0321)*100/0,0345=7%

2.4..4 Narahatlıq kanalı.

ASR proqramında normallaşdırılmış sürətlənmə əyrisindən istifadə edərək sahələrin dəyərlərini alırıq
F1=5,8678;
F2=8.1402
F3=-4,8742.
Tənliklər sistemini tərtib edirik:

a2=8,14+b1*5,688

0=-4,874+b1*8,14

Burada b1=0,599 , a1=6,467 , a2=11,655

Beləliklə, obyektin ötürmə funksiyası: W (s) sov \u003d 0,599 * s / 11,655 * s 2 +6,467 * s + 1

Nəticədə alırıq: xarakterik tənliyin kökləri: 11.655*S 2 +6.467*S+1=0

S 1 \u003d -0,27743 + j0,09397

S 2 \u003d -0,27743-j0,09397

Köklərin həqiqi hissəsi mənfidir, buna görə də obyektin sabit olduğu qənaətinə gələ bilərik.

Obyektin keçici prosesi aşağıdakı formaya malikdir:

y(t)=1+2,605*cos(4,318-0,094*t)*e -0,277* t

Bu tənlikdə t-nin qiymətini əvəz edirik, əsas kanal üçün keçici qrafik alırıq (təxmini sürətlənmə əyrisi)

nişanı. 4.4 - Təxmini sürətlənmə əyrisi

Həddindən artıq sürətlənmə əyrilərini müqayisə edərkən maksimum sapma əldə edirik: (0,0966-0,0746)*100/0,0966=22,5%

3. TƏNZİMLƏNDİRİCİNİN OPTİMUM SAYIMLARININ HESABLANMASI TƏK DÖVQƏLİ SİSTEM

Texnoloji prosesin ACP sintezinin mühüm elementi tək dövrəli idarəetmə sisteminin hesablanmasıdır. Bu halda, bir struktur seçmək və nəzarətçi parametrlərinin ədədi dəyərlərini tapmaq tələb olunur. ASR tənzimləmə obyekti ilə tənzimləyicinin birləşməsindən əmələ gəlir və vahid dinamik sistemdir. Rotach metodu ilə ACP parametrlərinin hesablanması. Obyektin əsas kanal üzərindən ötürmə funksiyası formaya malikdir:

W(s) cild \u003d 1 * e -6 * s / 14.583 * s 2 +6.663 * s + 1

w cr =0,14544.

İdarəetmə hərəkəti ilə tək dövrəli sistemin struktur diaqramı

K/S=Kp/T və =0,0958

W(s)=1/(19.576*s 2 +8.508*s+1)

K/S=Kp/T və =0,5593

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 29%

Çürümə müddəti - 9 s

Zəifləmə dərəcəsi - 0,86

3.2 Ekvivalent obyektin ötürmə funksiyasının seçilməsi və hesablanması

Daxili və əsas dövrələrin keçidlərinin zəifləmə müddətini müqayisə edərək, Weq-nin formaya uyğun olduğunu müəyyən edirik: W eq (s) \u003d W təxminən (s) / W təxminən 1 (s),

burada W təxminən (s) \u003d 1 * e -6 * s / (14.583 * s 2 +6.663 * s + 1),

W ob1 (s) \u003d 1 / (19.576 * s 2 + 8.508 * s + 1).

W ekv (s)=(19.576*s 2 +8.508*s+1)*e- 6* s /(14.583*s 2 +6.663*s+1)

3.3 Optimal xarici nəzarətçi parametrlərinin hesablanması

Linreg proqramında biz ekvivalent obyektin ötürmə funksiyasını təqdim edirik və P2 nəzarətçisi üçün optimal parametrlərin dəyərlərini əldə edirik.

W cr =0,30928

İdarəetmə hərəkəti ilə kaskad sisteminin struktur diaqramı

W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

2. W(s)=1/(19,576*s 2 +8,508*s+1)

4. K/S=Kp/T və =0,5593

5. K=Kp=4,06522

6. K/S=Kp/T və =0,13754

7. K=Kp=0,19898

3.K/S=Kp/T və =0,0958

4.W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 7%

Çürümə müddəti - 35 s

Zəifləmə dərəcəsi - 0,86

3.5 Qarışıq yemə nəzarət sistemi

Tənzimləyicinin girişinə əlavə təsir

Süzgəcin ötürmə funksiyasını düsturla təyin edək:

W f (s) \u003d W s (s) / (W haqqında (s) * W p (s)), burada W s (s) kanalın pozulma ilə ötürmə funksiyasıdır, W təxminən (s) obyektin ötürmə funksiyası, W p (s) - nəzarətçinin ötürmə funksiyası,

A f (w) \u003d A ov (w) / (A təxminən (w) * A p (w)) \u003d 0,072 / (0,834 * 0,326) \u003d 0,265

F f (w) \u003d F ov (w) - (F təxminən (w) + F p (w)) \u003d 141- (-130 + (-52)) \u003d 323 \u003d -37

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 8.876

1.W(s)=0,599*s/(11,655*s 2 +6,467*s+1)

3.K=8.786,T=8.786

5.K/S=Kp/Ti=0.0958

8.W(s)=1/(14.583*s 2 +6.663*s+1)

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 8%

Çürümə müddəti - 60s

Zəifləmə dərəcəsi -0,56

3.6 Həqiqi obyektin tək dövrəli sisteminin idarəedicisi üçün optimal parametrlərin hesablanması

Rotach metodu ilə ACP parametrlərinin hesablanması. Obyektin əsas kanal üzərindən ötürmə funksiyası formaya malikdir:

W(s) cild \u003d 1 * e -6 * s / 13.824 * s 3 +17.28 * s 2 + 7.2 * s + 1

Linreg proqramında PI nəzarətçisi üçün optimal parametrləri hesablayırıq:

Biz SIAM paketində tək dövrəli sistemin keçici proseslərini idarəetmə və narahatedici təsirlər baxımından modelləşdiririk.

İdarəetmə hərəkətinə görə tək dövrəli sistemin struktur diaqramı.

Nəzarət hərəkəti ilə daxili kanalın struktur diaqramı

W(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

K/S=Kp/T və =0,5582

təsir

W(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

K/S=Kp/T və =0,5582

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 20%

Çürümə müddəti - 20 s

Zəifləmə dərəcəsi - 0,85

3.8 Ekvivalent obyektin ötürmə funksiyasının seçilməsi və hesablanması

P1 nəzarətçisinin parametrləri daxili dövrə üçün parametrlər kimi hesablanır. P2 nəzarətçisi üçün tənzimləmə əmsalları ekvivalent qurğunun ötürmə funksiyasından hesablanır.

Daxili və əsas dövrələrin keçidlərinin zəifləmə müddətini müqayisə edərək, Weq-nin formaya uyğun olduğunu müəyyən edirik: W eq (s) \u003d W təxminən (s) / W təxminən 1 (s),

burada W təxminən (s)=1*e -6*s /(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1),

(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1).

Hesablamalardan sonra əldə edirik:

W ekv (s)=(23.04*s 2 +9.6*s+1)*e- 6* s /(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

Xarici nəzarətçinin optimal parametrlərinin hesablanması Linreg proqramında biz ekvivalent obyektin ötürmə funksiyasını təqdim edirik və R2 nəzarətçisinin optimal parametrlərinin qiymətlərini əldə edirik.

Siam paketində biz nəzarət və narahatedici təsirlər baxımından keçici prosesləri simulyasiya edəcəyik.

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 57%

Çürümə müddəti - 150 s

Zəifləmə dərəcəsi - 0,91

Uyğun olaraq kaskad sisteminin struktur diaqramı

1. W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

2. W(s)=1/(23,04*s 2 +9,6*s+1)

4. K/S=Kp/T və =0,5582

6. K/S=Kp/T və =0,107

Kompensatorsuz birləşmiş sistemin struktur diaqramı

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K/S=Kp/T və =0,0916

4.W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 87%

Çürümə müddəti - 65 s

Zəifləmə dərəcəsi -0,95

3.9 Tənzimləyicinin girişinə əlavə hərəkətin verilməsi ilə birləşdirilmiş idarəetmə sistemi

Süzgəcin ötürmə funksiyasını düsturla təyin edək: Wf(s)=Wov(s)/(Wob(s)*Wp(s)), burada W ov(s) kanalın ötürülmə funksiyasıdır. narahatlıq, W haqqında (s) ötürmə funksiyası obyektidir, W p (s) - nəzarətçinin ötürmə funksiyası,

Sıfır tezlik üçün filtrin ötürmə funksiyasının dəyərlərini tapın: v (0) + F p (0)) \u003d 90

Rezonans tezliyi üçün filtrin ötürmə funksiyasının dəyərlərini tapırıq (w=0,14544):

A f (w) \u003d A ov (w) / (A təxminən (w) * A p (w)) \u003d 0,769 / (0,816 * 0,851) \u003d 1,13

F f (w) \u003d F ov (w) - (F təxminən (w) + F p (w)) \u003d -46- (-53 + (-76)) \u003d 83

Perturbasiya kompensatoru olaraq biz real diferensial keçiddən istifadə edirik: W k (s)=K in *T in (s)/(T in (s)+1)

Kompensatorun koordinatları həndəsi şəkildə müəyyən edilir.

T in \u003d (1 / w) * sqrt (OS / DS) \u003d 1.018

SIAM paketində kompensatorla birləşdirilmiş sistemin sxemini modelləşdirək.

Kompensator ilə birləşdirilmiş sistemin struktur diaqramı

1.W(s)=1/(9*s 2 +6*s+1)

3.K=1.018,T=1.018

5.K/S=Kp/Ti=0.0916

8.W(s)=1/(13.824*s 3 *17.28*s 2 +7.2*s+1)

keçid prosesi

Həddini aşmaq - 56%

Çürümə müddəti - 70s

Zəifləmə dərəcəsi -0,93

3.10 Keçid təhlili

3.10.1 Model keçici analiz

Təhlil etmək üçün keçidlərin xülasə cədvəli tərtib edilir

Hesablamalar nəticəsində əldə edilən məlumatlara görə, pozğunluq kompensatoru olmayan bir kaskad ACP-nin tənzimləmə ilə daha yaxşı öhdəsindən gəldiyi qənaətinə gəlmək olar.

3.10.2 Real obyektin keçici proseslərinin təhlili

Hesablamalar nəticəsində əldə edilən məlumatlara görə, pozğunluq kompensatoru olan bir kaskad ACP-nin tənzimləmə ilə daha yaxşı öhdəsindən gəldiyi qənaətinə gəlmək olar.

11. Faylların siyahısı

VIT1 - əsas kanal sürətlənmə əyrisi

VIT2 - daxili kanal sürətlənmə əyrisi

VIT3 - hər pozğunluq kanalı üçün sürətlənmə əyrisi

VIT_1 - əsas kanal üçün təxmini sürətlənmə əyrisi

VIT_2 - daxili kanal üçün təxmini sürətlənmə əyrisi

VIT_3 - təxribat kanalı boyunca təxmini sürətlənmə əyrisi

S_ODN_U - tək dövrəli idarəetmə sisteminin blok diaqramı

S_ODN_V - perturbasiya ilə tək dövrəli sistemin blok diaqramı

S_VN_U - daxili nəzarət kanalının blok diaqramı

S_VN_V - daxili kanalın pozulması ilə blok diaqramı

S_KAS_U - kaskad idarəetmə sisteminin blok diaqramı

S_KAS_V - pozulma ilə kaskad sisteminin blok diaqramı

S_KOM_NO - birləşdirilmiş idarəetmə sisteminin blok diaqramı

S_KOM_R - qarışıq sistemin blok diaqramı

4. İQTİSADİ HİSSƏ

4.1. İqtisadi səmərəliliyin hesablanması

Proqram məhsulunun yaradılması dəyəri proqram tərtibatçısının əmək haqqının dəyərindən və proqramı sazlayarkən maşın vaxtının ödənilməsi qiymətindən ibarətdir:

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z cəmi,

burada Z cpp - proqram məhsulunun yaradılması xərcləri;

Z zp cpp - proqramın tərtibatçısı üçün əmək haqqının dəyəri;

Z mv cpp - maşın vaxtının ödənilməsi dəyəri;

· Proqram tərtibatçısının əmək xərcləri

Proqram təminatı istehsalçısının əmək xərcləri proqram məhsulu yaratmaq üçün əmək intensivliyini proqramçının orta saatlıq əmək haqqına (sosial ehtiyaclara töhfələr əmsalı nəzərə alınmaqla) vurmaqla müəyyən edilir:

Z sn spp \u003d t * T saat .

Proqram məhsulunun yaradılmasının mürəkkəbliyinin hesablanması

Proqram məhsulunun hazırlanmasının mürəkkəbliyi aşağıdakı kimi müəyyən edilə bilər:

t = t O + t d + t -dan

harada t o - tapşırığın təsvirinin hazırlanması üçün əmək xərcləri;

t d - tapşırıq sənədlərinin hazırlanması üçün əmək xərcləri;

t from - bir tapşırığın kompleks sazlanması ilə kompüterdə proqramın düzəldilməsi üçün əmək xərcləri.

Xərc komponentləri isə öz növbəsində Q operatorlarının şərti sayı vasitəsilə hesablana bilər. Bizim vəziyyətimizdə sazlanmış proqramda operatorların sayı Q = 585-dir.

Tapşırığın təsvirini hazırlamaq üçün əmək xərclərini qiymətləndirmək mümkün deyil, çünki bu işin yaradıcı təbiəti ilə əlaqədardır, bunun əvəzinə biz təsvirin spesifikasiyasını və proqramçının ixtisasını nəzərə alaraq problemin təsvirini öyrənmək üçün əmək xərclərini qiymətləndiririk, müəyyən edirik:

t Və = Q * B /(75...85 * K ),

burada B hesabına əmək məsrəflərinin artım əmsalıdır

tapşırığın qeyri-kafi təsviri, dəqiqləşdirmələr və

bəziləri tamamlanmamış, B=1,2...5;

K - geliştiricinin ixtisas amili, üçün

2 ilə qədər işləyən K=0,8;

Bu problemin təsvirini öyrənərkən B əmsalının təsvirində çoxlu dəqiqləşdirmələr və təkmilləşdirmələr tələb olunduğuna görə biz 4-ə bərabər götürürük.

Beləliklə, alırıq

t və \u003d 585 * 4 / (75 * 0,8) \u003d 39 (insan-saat).

Problemin kompleks həlli ilə kompüterdə bir proqramın düzəldilməsi üçün əmək xərcləri:

t -dan = 1.5 * t A -dan ,

haradan t A - bir tapşırığın avtonom şəkildə düzəldilməsi ilə kompüterdə bir proqramı sazlamaq üçün əmək xərcləri;

t A -dan = Q /(40...50 * K ) \u003d 585 / (45 * 0,8) \u003d 16,3 (insan-saat).

Beləliklə, t-dən = 1,5 * 16,3 = 24,5 (adam-saat).

Sənədlərin hazırlanması üçün əmək xərclərinin hesablanması:

Tapşırıq üçün sənədlərin hazırlanması üçün əmək xərcləri aşağıdakılarla müəyyən edilir:

t d = t başqaları + t əvvəl ,

burada t dr - əlyazmada materialların hazırlanması üçün əmək xərcləri;

t to - redaktə, çap və sənədləşdirmə xərcləri;

t başqaları = Q /(150...160 * K ) \u003d 585 / (150 * 0,8) \u003d 4,9 (insan-saat);

t - \u003d 0,75 * t dr \u003d 0,75 * 4,9 \u003d 3,68 (insan-saat);

Beləliklə: t d \u003d 3,68 + 4,9 \u003d 8,58 (insan-saat).

Beləliklə, proqram məhsulunun ümumi mürəkkəbliyi hesablana bilər:

t \u003d 39 + 8,58 + 24,5 \u003d 72,08 (insan-saat).

4.3 Proqramçının orta əmək haqqının hesablanması

Müasir bazar şəraitində bir proqramçının orta əmək haqqı çox fərqli ola bilər. Hesablama üçün orta saatlıq əmək haqqını götürürük, yəni

T saat \u003d 110tq / saat, bu 8 saatlıq iş günü və 5 günlük iş həftəsi ilə ayda 17600 tengedir. Bu rəqəm işin aparıldığı müəssisədə proqramçının real əmək haqqına yaxındır.

Proqramçının əmək xərcləri proqramçının əmək haqqı və sosial sığorta haqlarından ibarətdir. Beləliklə, proqramçının əmək haqqının dəyəri:

Z zp spp \u003d 72,08 * 110 * 1,26 \u003d 9990,29 tenge.

Proqramın sazlanması zamanı maşın vaxtının ödənilməsi dəyəri proqramın faktiki sazlama vaxtını icarə vaxtının maşın saatının qiymətinə vurmaqla müəyyən edilir:

Z mv cpp \u003d C saat * t kompüter ,

burada C saat - icarə vaxtının maşın-saatının qiyməti, tenge/saat;

t kompüter - proqramın kompüterdə sazlanmasının faktiki vaxtı;

Faktiki sazlama vaxtı düsturla hesablanır:

t kompüter = t-dən + t-dən;

Düsturdan istifadə edərək bir maşın saatının qiymətini tapırıq:

C saat \u003d Z kompüter / T kompüter,

burada Z kompüterləri - il ərzində kompüterin istismarının ümumi dəyəri;

T EVM - kompüter vaxtının faktiki illik fondu, saat/il;

Bir ildə ümumi günlərin sayı 365-dir.

Bayram və istirahət günlərinin sayı 119-dur.

Baxımın dayandırılması həftəlik 4 saatlıq texniki xidmət kimi müəyyən edilir.

PC-nin iş vaxtının ümumi illik fondu:

T kompüter \u003d 8 * (365-119) - 52 * 4 \u003d 1760 saat.

4.4 Kompyuterin istismarının ümumi dəyərinin hesablanması

Kompüterin istismarının ümumi dəyəri düsturla müəyyən edilə bilər

Z kompüteri \u003d (Z am + Z el + Z vm + Z tr + Z pr),

burada З am - illik amortizasiya xərcləri, tq/il;

З el - kompüterlərin istehlak etdiyi elektrik enerjisinə görə illik xərclər, tq/il;

Zvm - köməkçi materiallar üçün illik xərclər, tenge / il;

З tr - kompüterin cari təmiri üçün xərclər, tenge / il;

З pr - digər və əlavə məsrəflər üçün illik xərclər, tenge / il;

İllik amortizasiya ayırmalarının məbləği düsturla müəyyən edilir:

Z am \u003d C topu * N am,

burada C topu kompüterin balans dəyəridir, tenge/parça;

N am - amortizasiya dərəcəsi,%;

PC-nin balans dəyərinə satış qiyməti, nəqliyyat xərcləri, avadanlıqların quraşdırılması və tənzimlənməsi daxildir:

C topu \u003d C bazarı + Z ağız;

burada C bazarı - kompüterin bazar dəyəri, tenge / ədəd,

3 ağız - kompüterin çatdırılması və quraşdırılması dəyəri, tg / ədəd.

İşin aparıldığı kompüter C bazarı = 70.000 tenge / parça qiymətinə alınıb, quraşdırma və sazlama xərcləri kompüterin dəyərinin təxminən 10% -ni təşkil etdi.

Z ağız \u003d 10% * C bazarı \u003d 0,1 * 70000 \u003d 7000 tenge / ədəd.

C top = 70000+7000=77000 tq/pc.

İldə istehlak olunan elektrik enerjisinin dəyəri düsturla müəyyən edilir:

Z el \u003d R el * T evm * C el * A,

burada R kompüter kompüterin ümumi gücüdür,

El ilə - 1 kVt/saat elektrik enerjisinin dəyəri,

A - maşının gücündən intensiv istifadə əmsalıdır.

Kompüterin texniki məlumat vərəqinə əsasən R kompüteri = 0,22 kVt, müəssisələr üçün 1 kVt elektrik enerjisinin dəyəri C el = 5,5 tenge, maşının istifadəsinin intensivliyi A = 0,98.

Sonra elektrik enerjisi xərclərinin hesablanmış dəyəri:

Cari və profilaktik təmir xərcləri kompüterin dəyərinin 5% -ə bərabər tutulur:

Z tr \u003d 0,05 * C topu \u003d 0,05 * 77000 \u003d 3850tq.

PC-nin normal işləməsini təmin etmək üçün lazım olan materialların dəyəri kompüterin dəyərinin təxminən 1% -ni təşkil edir:

Kompüterin istismarı ilə bağlı digər dolayı xərclər binalar üçün amortizasiya ayırmalarından, üçüncü tərəf təşkilatlarının xidmətlərinin qiymətindən ibarətdir və kompüterin dəyərinin 5% -ni təşkil edir:

Z pr \u003d 0,05 * 77000 \u003d 3850 tenge.

Beləliklə, 3 mv cpp = 19250+2087+770+3850+3850=29807tq.

Xidmət işçilərinin əmək haqqının dəyəri əsas əmək haqqı, əlavə əmək haqqı və əmək haqqı üzrə tutulmalardan ibarətdir:

Z zp \u003d Z əsas zp + Z əlavə zp + Z otch zp.

Əsas əmək haqqının məbləği dövlətdə işçilərin ümumi sayına əsasən müəyyən edilir:

Z əsas zp \u003d 12 * å W i tamam ,

burada З i okl - ayda i-ci işçinin tarif dərəcəsi, tenge;

Texniki heyətə aylıq əmək haqqı 16000 tenge olan elektronika mühəndisi daxil edilməlidir. ve emek haqqi 14000tq elektrik ustasi.

Sonra bu personalın 10 avtomobilə xidmət etdiyini nəzərə alsaq, texniki qulluqçuların əsas əmək haqqı üçün xərclərimiz var: З əsas əmək haqqı = 12*(16000+ 14000)/10 = 36000 tenge.

Əlavə əmək haqqının məbləği əsas əmək haqqının 60%-ni təşkil edir: Z əlavə əmək haqqı = 0,6 * 36000 = 21600 tenge.

Sosial ehtiyaclar üçün ayırmaların məbləği əlavə və əsas əmək haqqı məbləğinin 26%-ni təşkil edir:

Z otch zp \u003d 0,26 * (36000 + 21600) \u003d 14976 tg

Onda xidmət işçilərinin əmək haqqı üçün illik xərclər belə olacaqdır: З zp = 36000+ 21600 +14976=72576tg.

İl ərzində kompüterin istismarının ümumi dəyəri:

Z kompüterləri \u003d 72576 + 19250 + 2087 + 770 + 3850 + 3850 \u003d 102383tg.

O zaman bir avtomobil-saat kirayəyə verilən vaxtın qiyməti olacaq

C saat = 102383/ 1760 = 58,17 tenge

Və maşın vaxtı üçün ödəmə dəyəri olacaq:

Z mv cpp \u003d 58,17 * 28,18 \u003d 1639,23 tenge.

Ümumi xərclər işıqlandırma, istilik, kommunal xərclər və s. Onların proqram tərtibatçısının əsas əmək haqqının üçdə birinə bərabər olduğu güman edilir, yəni. 1885,8 tenge

Sonra proqram məhsulunun yaradılmasının dəyəri:

Z spp \u003d Z zp spp + Z mv spp + Z cəmi

Z cpp \u003d 9990,29 + 1639,23 + 1885,8 \u003d 13515,32 tenge.

· Proqramın icrasına qədər xərclərin hesablamaları.

İqtisadi səmərəliliyin hesablanması üçün bu metodologiya informasiya sisteminin inkişafı, tətbiqi və istismarı nümunəsində tətbiq edilmiş və bir qrup şəxs tərəfindən 1 nəfər köməkçi məbləğində həyata keçirilmişdir, lakin bu şəxs 1,5 dərəcə ilə işləyir.

Proqramdan istifadə etmədən problemin həllinin dəyəri düsturla hesablanır:

Zdvs. = ZP epom,

burada ZP epom - köməkçinin yarım aylıq əmək haqqı;

Əl ilə hesablama nəzərə alınmaqla köməkçinin əmək haqqı düsturla müəyyən edilir:

RFP = Q * N + Kimdən,

burada Q bu işçinin əmək haqqıdır;

N - işçilərin sayı;

Sosial ehtiyaclar üçün ayırmalar (26%).

Köməkçinin əmək haqqı - 24000 tenge.

Bir işçinin aylıq əmək haqqı 1,5 dərəcə ilə müəyyən edilir:

Z daxili yanma mühərriki \u003d 12000 + 12000 * 0,26 + 6000 + 6000 * 0,26 \u003d 22680tg.

İnformasiya sisteminin inkişafı və tətbiqi üçün xərclər: Zspp = 13515,32 tenge.

Proqram paketinin tətbiqindən sonra ümumi xərclər aşağıdakılarla müəyyən edilir: Z pvs. \u003d Zspp + ZP op,

ZP op - bu proqrama xidmət edəcək operatorun yarım aylıq əmək haqqı.

Operatorun əmək haqqı (0,5 köməkçinin tarifi) 6000 tenge olacaq.

Z pvs. = 13515,32+6000=19515,32 təngə.

Xərclərə qənaətin hesablanması

Proqram paketinin tətbiqi ilə bağlı xərclərə qənaət aşağıdakılarla müəyyən edilir:

E \u003d Z dvs - Zpvs,

burada Zdvs - sistemin tətbiqinə qədər xərclər;

Z pvs - sistemin tətbiqindən sonra xərclər.

E \u003d 22680-19515,32 \u003d 3164,68 tenge.

Proqram paketinin geri ödəmə müddəti:

T ok \u003d C / E,

burada C sistemin işlənib hazırlanması və tətbiqi xərcləridir;

E - həyata keçirilməsindən xərclərə qənaət.

Tamam \u003d 19515,32 / 3164,68 \u003d 6,2 ay

“İş stansiyasının meneceri”nin dissertasiya işinin iqtisadi səmərəliliyinin göstəriciləri iqtisadi effekt verəcək informasiya sisteminin tətbiqi ilə bağlı eyni nəticəyə gətirib çıxarır.

Proqramın həyata keçirilməsinin nəticəsi xərclərin azalmasına, işçilərin sayının azalmasına və yuxarıda göstərilən problemləri həll etmək üçün vaxta qənaət etməyə səbəb oldu. İnformasiya sisteminin tətbiqi üzrə özünü doğrultmaq müddəti cəmi 6,2 ay olub.

Onu da qeyd etmək olar ki, son zamanlar kommersiya strukturlarında iş yerlərinin avtomatlaşdırılması getdikcə geniş vüsət alıb. Hazırda şirkətlərin işi təkcə bacarıqlı idarəetmədən, yaxşı kadrlardan və kifayət qədər maliyyə resurslarından deyil, həm də şirkətin fəaliyyətinin kompüterləşdirilməsi və avtomatlaşdırılması səviyyəsindən asılıdır. Şirkətin avtomatlaşdırılmış biznes idarəetmə sistemlərinin istifadəsi düzgün və vaxtında qərarların qəbul edilməsinə əhəmiyyətli köməklik göstərir.

5. TƏHLÜKƏSİZLİK VƏ ƏTRAF MÜHİT

Əməyin mühafizəsi (ƏM) - iş prosesində insanın təhlükəsizliyini, sağlamlığını və fəaliyyətini təmin edən qanunvericilik aktları, sosial-iqtisadi, təşkilati, texniki, gigiyenik, tibbi və profilaktik tədbirlər sistemi.

OT-nin məqsədi əmək məhsuldarlığını maksimuma çatdırarkən rahatlığı təmin edərkən işçinin xəsarət və ya xəstəlik ehtimalını minimuma endirməkdir. Real istehsal şəraiti təhlükəli və zərərli amillərlə xarakterizə olunur. Təhlükəli istehsal amilləri müəyyən şəraitdə işçiyə təsiri yaralanmalara və ya digər peşə xəstəliklərinə səbəb olan amillərdir. Zərərli istehsal amili müəyyən şəraitdə işçiyə təsiri xəstəliyə və ya əmək qabiliyyətinin azalmasına səbəb olan istehsal faktorudur. Təhlükəli - mexanizmlərin hərəkət edən hissələri, isti cisimlər. Zərərli - hava, içindəki çirklər, istilik, qeyri-kafi işıqlandırma, səs-küy, vibrasiya, ionlaşdırıcı lazer və elektromaqnit şüalanma.

OT-nin qanunvericilik və normativ aktları.

Əməyin mühafizəsi haqqında qanunvericilik aşağıdakı qayda və normaları əks etdirir: müəssisələrdə əməyin mühafizəsinin təşkili qaydaları; vərəm və istehsalat sanitariyası qaydaları; işçilərin peşə xəstəliklərindən fərdi mühafizəsini təmin edən qaydaları; qadınların, gənclərin və əmək qabiliyyəti məhdud şəxslərin əməyinin xüsusi mühafizəsi qaydalarını və normalarını; əməyin mühafizəsi qanunvericiliyinin pozulmasına görə məsuliyyəti nəzərdə tutan hüquq normaları.

Sənaye müəssisəsinin OT idarəetmə sistemi.

Mövcud əmək qanunvericiliyi müəssisədə əməyin təşkilinə görə direktor və baş mühəndisin məsuliyyət daşıdığını müəyyən edir. Bölmələr üçün belə məsuliyyət sexlərin, bölmələrin, xidmətlərin rəhbərlərinin üzərinə düşür. OT-yə birbaşa rəhbərlik baş mühəndis tərəfindən həyata keçirilir.

Əmək Məcəlləsinin məqsədləri üçün müəssisənin rəhbərliyinə aşağıdakı funksiyalar həvalə edilir:

SƏTƏM, istehsalat sanitariyası və yanğın təhlükəsizliyi üzrə təlimatçının keçirilməsi;

İşçilərin peşəkar seçimi üzrə işin təşkili;

Müəssisənin işçiləri tərəfindən əməyin mühafizəsi üzrə bütün tələb və təlimatlara əməl olunmasına nəzarət.

Brifinqin bir neçə növü var: giriş, iş yerində ilkin, ikinci dərəcəli, plansız, cari. Müəssisəyə yeni gələnlər, habelə ezam olunmuş şəxslər üçün giriş brifinqi tələb olunur. Baş mühəndis tərəfindən aparılır.

Əsas iş yeri işə yeni gələn bütün şəxslərlə aparılır. İkinci dərəcəli - altı aydan az olmayaraq. Onun məqsədi işçinin yaddaşında təhlükəsizlik qaydalarını bərpa etmək, həmçinin konkret pozuntuları təhlil etməkdir.

Plandan kənar texnoloji prosesi, OT qaydaları dəyişdirərkən və ya yeni texnologiya tətbiq edərkən həyata keçirilir.

Cari brifinq müəssisənin işçiləri ilə aparılır, işə başlamazdan əvvəl iş əmrinə icazə verilir.

Əməyin mühafizəsi üçün böyük əhəmiyyət kəsb edən peşəkar seçimdir, məqsədi istehsal prosesində iştirak etmək üçün fiziki məlumatlarına uyğun olmayan şəxsləri müəyyən etməkdir. Bundan əlavə, müəssisənin müdiriyyəti tərəfindən həmkarlar ittifaqı ilə birlikdə hazırlanmış və təsdiq edilmiş əməyin mühafizəsi təlimatlarına riayət etmək vacibdir. Qəzaların qarşısının alınması üzrə işlərin təşkilində OT xidməti xüsusi rol oynayır.

Müasir istehsal şəraitində iş şəraitinin yaxşılaşdırılması üçün fərdi tədbirlər kifayət deyil, buna görə də onlar kompleks şəkildə həyata keçirilir, əməyin mühafizəsi idarəetmə sistemini (ƏMİS) - nəzarət obyektinin dəsti və əlaqəli idarəetmə hissəsini təşkil edir. məlumat ötürmə kanalları ilə. İdarəetmə obyekti iş yerində əməyin təhlükəsizliyidir və insanların əşya və alətlərlə təsiri ilə xarakterizə olunur.

Nəzarət obyektlərinin vəziyyəti giriş parametrləri - əmək fəaliyyətinin təhlükəsizliyinə təsir edən amillər (X 1 ,...,X n) ilə müəyyən edilir. Bunlara strukturların təhlükəsizliyi, texnoloji proseslərin təhlükəsizliyi, iş mühitinin gigiyenik parametrləri və sosial-psixoloji amillər daxildir. Real istehsal şəraiti tam təhlükəsiz olmadığı üçün sistemin çıxış xarakteristikası müəyyən təhlükəsizlik səviyyəsidir (Y=f(X 1 ,...,X n)). İdarəetmə obyektlərinin çıxışları məlumat toplama və emal sistemi vasitəsilə idarəetmə hissəsinin girişləri ilə birləşdirilir. Nəzarət prosesi zamanı müəyyən edilmiş normal əməyin mühafizəsindən kənarlaşmalar, potensial təhlükəli amillər haqqında məlumat nəzarət obyektinin daxilolmalarının nəzarət parametrlərini tənzimləməyə yönəlmiş təhlil və qərarların qəbul edilməsi üçün idarəetmə orqanına göndərilir. Beləliklə, SUBT-lər əks əlaqə prinsipi ilə işləyir və eyni zamanda qapalı avtonom nəzarət həyata keçirilir. SMS daha yüksək səviyyəli idarəetmə sisteminin (Milli İqtisadiyyat Nazirliyi) elementidir. Buna görə də, nəzarət sisteminin girişində kənar məlumat alınır: qanunverici, direktiv, normativ.

İstehsal şəraitində mikroiqlimin insana təsiri.

Sağlam və yüksək məhsuldar iş üçün zəruri şərtlərdən biri binanın iş sahəsində təmiz hava və normal meteoroloji şəraitin təmin edilməsidir, yəni. mərtəbə səviyyəsindən 2 metrə qədər. Əlverişli hava tərkibi: N 2 - 78%, O 2 - 20,9%, Ar + Ne - 0,9%, CO 2 - 0,03%, digər qazlar - 0,01%. Belə bir hava tərkibi nadirdir, çünki texnoloji proseslər səbəbindən havada zərərli maddələr yaranır: maye həlledicilərin buxarları (benzin, civə), metalın tökmə, qaynaq və istilik müalicəsi zamanı meydana çıxan qazlar. Toz əzmə, qırma, daşıma, qablaşdırma, qablaşdırma nəticəsində əmələ gəlir. Duman sobalarda yanacağın yanması nəticəsində yaranır, duman - kəsici mayelərdən istifadə edərkən. Zərərli maddələr orqanizmə əsasən tənəffüs yolları vasitəsilə daxil olur və təhlükəli və zərərli istehsal amilləri kimi təsnif edilir. Təsirin təbiətinə görə zərərli maddələr aşağıdakılara bölünür:

Ümumi zəhərli. Onlar bütün orqanizmin CO, sianid birləşmələri, Pb, Hg) ilə zəhərlənməsinə səbəb olurlar.

bezdirici. Tənəffüs yollarının və selikli qişaların (xlor, ammonyak, aseton) qıcıqlanmasına səbəb olur.

Allergen kimi fəaliyyət göstərən maddələr (nitro birləşmələri əsasında həlledicilər və laklar).

Mutagen. İrsiyyətin dəyişməsinə gətirib çıxarır (Pb, Mn, radioaktiv maddələr).

Bir sıra zərərli maddələr insan orqanizminə fibrogen təsir göstərir, qana daxil olmadan selikli qişanın qıcıqlanmasına səbəb olur (toz: metallar, plastik, ağac, zümrüd, şüşə). Bu toz metal emalı, tökmə və ştamplama zamanı əmələ gəlir. Ən böyük təhlükə incə dağılmış tozdur. Kobud dispersiyadan fərqli olaraq, süspansiyondadır və asanlıqla ağciyərlərə nüfuz edir. Qaynaq tozunun tərkibində 90% hissəciklər var< 5мкм, что делает ее особо вредной для организма человека, так как в ее составе находится марганец и хром. В результате воздействия вредных веществ на человека могут возникнуть профессиональные заболевания, наиболее тяжелым из которых является силикоз, который появляется в результате вдыхания двуокиси кремния (SiO 2) в литейных цехах.

Mikroiqlimin tənzimlənməsi.

İstehsalda meteoroloji şərait (və ya mikroiqlim) aşağıdakı parametrlərlə müəyyən edilir: havanın temperaturu, nisbi rütubət, havanın hərəkət sürəti, təzyiq. Bununla belə, təzyiq düşməsi insan sağlamlığına əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir. Mikroiqlimin əsas parametrlərinin nəzərə alınması zərurəti insan orqanizmi ilə ətraf mühit arasında istilik balansının nəzərə alınması ilə izah edilə bilər. İnsan orqanizmi tərəfindən Q istilik buraxılmasının dəyəri müəyyən şərtlər altında yükün dərəcəsindən asılıdır və 80 J / s (istirahət vəziyyəti) ilə 500 J / s (ağır iş) arasında dəyişə bilər. İnsan orqanizmində normal fizioloji proseslərin baş verməsi üçün orqanizmdən ayrılan istiliyin ətraf mühitə atılması lazımdır. İstiliyin orqanizm tərəfindən ətraf mühitə buraxılması insanın geyim vasitəsilə istilik keçirməsi (Q T), bədənin konveksiyası (Q K), ətraf səthlərə şüalanma (Q P), səthdən nəmin buxarlanması (Q app), hissə ilə baş verir. istilikdən çıxan havanın qızdırılmasına sərf olunur. Bundan belə çıxır: Q \u003d Q T + Q P + Q K + Q istifadə + Q V ..

Normal istilik rifahı istilik balansına riayət etməklə təmin edilir, bunun nəticəsində insan temperaturu sabit qalır və 36 ° C-yə bərabərdir. İnsanın ətraf mühit parametrləri dəyişdikdə bədəni sabit saxlamaq qabiliyyətinə termoregulyasiya deyilir. Otaqda yüksək hava temperaturunda qan damarları genişlənir, nəticədə bədənin səthinə qan axını artır və ətraf mühitə istilik ötürülməsi artır. Bununla belə, ətraf mühitin t=35° C-də konveksiya və şüalanma ilə istilik ötürülməsi dayanır. Ətraf mühitin t-nin azalması ilə qan damarları daralır və bədənin səthinə qan axını yavaşlayır və istilik ötürülməsi azalır. Havanın rütubəti orqanizmin termorequlyasiyasına təsir göstərir: yüksək rütubət (85%-dən çox) tərin buxarlanmasının azalması səbəbindən termorequlyasiyanı çətinləşdirir, çox aşağı (20%-dən az) isə tənəffüs yollarının selikli qişasının qurumasına səbəb olur. . Rütubətin optimal dəyəri 40-60% -dir. Havanın hərəkəti insanın rifahına böyük təsir göstərir. İsti bir otaqda insan bədəninin istilik köçürməsini artırmağa kömək edir və aşağı temperaturda vəziyyəti yaxşılaşdırır. Qışda havanın sürəti 0,2-0,5 m/s, yayda isə 0,2-1 m/s-dən çox olmamalıdır. Havanın hərəkət sürəti zərərli maddələrin yayılmasına mənfi təsir göstərə bilər. Tələb olunan hava tərkibinə aşağıdakı tədbirlərlə nail olmaq olar:

1) istehsal proseslərinin, o cümlədən uzaqdan idarəetmənin mexanikləşdirilməsi və avtomatlaşdırılması. Bu tədbirlər zərərli maddələrdən, istilik radiasiyasından qoruyur. Əmək məhsuldarlığını artırmaq;

2) zərərli maddələrin əmələ gəlməsini istisna edən texnoloji proseslərin və avadanlıqların istifadəsi. Zərərli maddələrin yerləşdiyi avadanlıqların möhürlənməsi böyük əhəmiyyət kəsb edir;

3) istilik şüalanma mənbələrindən qorunma;

4) ventilyasiya və istilik cihazları;

5) fərdi mühafizə vasitələrindən istifadə.

Yanğın təhlükəsizliyi və partlayış təhlükəsizliyinin təmin edilməsi.

Yanma, yanğın və partlayış prosesləri haqqında ümumi məlumat.

Yanma istilik və işığın sərbəst buraxılması prosesləri ilə müşayiət olunan kimyəvi oksidləşmə reaksiyasıdır. Yanmanın baş verməsi üçün yanan bir maddə, oksidləşdirici maddə (O 2, Cr, F, Br, I) və alovlanma mənbəyi olmalıdır. Yanan qarışığın xassələrindən asılı olaraq yanma bircinsli (bütün maddələr eyni aqreqasiya vəziyyətinə malikdir) və heterojen ola bilər.Alovun yayılma sürətindən asılı olaraq yanma deflaqasiya (bir neçə m/s sıra), partlayıcı ola bilər. (»10 m/s), detonasiya (» 1000 m/s). Yanğınlar deflyasiya yanması ilə xarakterizə olunur. Denatasiya yanması - burada alovlanma impulsunun istilik keçiriciliyinə görə deyil, təzyiq impulsuna görə təbəqədən təbəqəyə ötürülməsi. Denatasiya dalğasındakı təzyiq partlayış zamanı təzyiqdən xeyli yüksəkdir ki, bu da ciddi ziyana səbəb olur.

Yanma prosesi bir neçə növə bölünür: alovlanma, alovlanma, alovlanma, spontan yanma və partlayış.

Flaş - alovlanma mənbəyi daxil olduqda sıxılmış qazların əmələ gəlməsi ilə müşayiət olunmayan yanan qarışığın sürətli yanması. Bu halda, yanmanın davam etməsi üçün qısa müddətli flaş prosesi zamanı əmələ gələn istilik miqdarı kifayət deyil.

Alovlanma, alovlanma mənbəyinin təsiri altında yanmanın baş verməsi hadisəsidir.

Alovlanma - alovun görünüşü ilə müşayiət olunan alovlanma. Bu halda yanan maddənin qalan hissəsi soyuq qalır.

Spontan yanma, alovlanma mənbəyi olmadıqda yanmağa səbəb olan bir maddədə istilik reaksiyalarının sürətinin kəskin artması hadisəsidir. Bu halda, oksidləşmə kimyəvi oksidləşmə reaksiyasının istiliyinə görə havanın o2 və qızdırılan maddənin birləşməsi səbəbindən baş verir. Spontan yanma alovun özbaşına görünüşüdür. Partlayış, böyük miqdarda enerjinin ayrılması ilə müşayiət olunan bir maddənin yanmasıdır.

Müəssisədə yanğınların baş vermə səbəbləri. Radioelektron və maşınqayırma sənayesi müəssisələri artan yanğın təhlükəsi ilə xarakterizə olunur, çünki. onlar istehsal proseslərinin mürəkkəbliyi, yanan və yanan maddələrin əhəmiyyətli miqdarı ilə xarakterizə olunur. Müəssisədə baş verən yanğınların əsas səbəbi texniki şərtlərin pozulmasıdır. Yanğından mühafizənin əsasları GOST "Yanğın Təhlükəsizliyi" və "Partlayış Təhlükəsizliyi" ilə müəyyən edilir. Bu standartlar yanğınların və partlayışların baş vermə tezliyinə imkan verir ki, onların baş vermə ehtimalı<10 -6 . Мероприятия по пожарной профилактике подразделяются на организационные, технические и эксплуатационные. Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин, правильное содержание зданий и противопожарный инструктаж рабочих и служащих. К техническим мероприятиям относятся соблюдение противопожарных норм, правил при проектировании зданий, при устройстве электропроводки, отопления, вентиляции и освещения. Мероприятия режимного характера - запрещение курения в неустановленных местах, производство сварных и огнеопасных работ в пожароопасных помещениях. Эксплуатационные мероприятия - профилактические осмотры, ремонт и испытания технологического оборудования.

Müəssisələrin layihələndirilməsi üçün yanğından mühafizə tədbirləri.

Funksional, sanitar və texniki tələblərin həlli ilə yanaşı, yanğın təhlükəsizliyi şəraiti təmin edildikdə bina düzgün layihələndirilmiş sayılır. GOST-a uyğun olaraq, bütün tikinti materialları alovlanma qabiliyyətinə görə üç qrupa bölünür:

Yanğına davamlı, yanğının və yüksək temperaturun təsiri altında alovlanmır və ya kömür (mineral mənşəli metallar və materiallar);

Yavaş yanan, xarici alovlanma mənbəyinin təsiri altında alovlanmağa və yanmağa qadirdir (oddan qoruyucu təbəqə ilə örtülmüş taxta konstruksiyalar);

Yanan, alovlanma mənbəyi çıxarıldıqdan sonra müstəqil olaraq yanmağa qadirdir.

Yanğın zamanı konstruksiyalar yüksək temperatura qədər qıza bilər, yanmaq, çatlaqlardan keçə bilər, bu da bitişik otaqlarda yanğına səbəb ola bilər.

Konstruksiyaların istismar xassələrini saxlamaqla müəyyən müddət yanğının təsirinə qarşı durma qabiliyyəti yanğına davamlılıq adlanır. Quruluşun yanğına davamlılığı yanğına davamlılıq həddi ilə xarakterizə olunur, bu, strukturun sınaqdan keçirildiyi vaxtdan içərisində çatların, yanma məhsullarının nüfuz etdiyi deliklərin görünməsinə qədər saatlarla vaxtdır. Yanğına davamlılıq həddinin dəyərindən asılı olaraq binalar 5 dərəcəyə bölünür. Quruluşun metal hissələrinin üzlənməsi və suvaqlanması ilə binanın yanğına davamlılığını artırmaq mümkündür. 6-7 sm qalınlığında gips plitələri olan bir polad sütunla qarşılaşdıqda, yanğın müqaviməti 0,3-dən 3 saata qədər artır. Ağacın qorunmasının təsirli vasitələrindən biri onun antipirinlərlə hopdurulmasıdır. Ərazinin zonalaşdırılması funksional təyinat və yanğın təhlükəsi baxımından əlaqəli olan obyektlərin ayrıca kompleksində qruplaşdırılmasından ibarətdir. Bu halda yanğın riski yüksək olan otaqlar rütubətli tərəfdə yerləşdirilməlidir. Çünki qazanxanalar və tökmə zavodları yanğına səbəb olur, onlar tez alışan maddələr olan açıq anbarlara münasibətdə rütubətli tərəfdə yerləşir. Yanğının bir binadan digərinə keçməsinin qarşısını almaq üçün onların arasında yanğın fasilələri təşkil edilir. Yanan obyektdən qonşu binaya ötürülən istilik miqdarı yanan materialların xüsusiyyətlərindən, alovun temperaturundan, şüalanma səthinin ölçüsündən, yanğın maneələrinin mövcudluğundan, binaların nisbi mövqeyindən və meteoroloji şəraitdən asılıdır. Yanğın boşluğunun yerini təyin edərkən binanın yanğına davamlılıq dərəcəsi nəzərə alınır. Yanğının yayılmasının qarşısını almaq üçün yanğın maneələri istifadə olunur. Bunlara daxildir: divarlar, arakəsmələr, qapılar, darvazalar, lyuklar, tavanlar. Yanğın divarları ən azı saat yanğına davamlılıq həddi olan yanmaz materiallardan hazırlanmalıdır. Və ən azı 1 saat yanğına davamlılıq həddi olan pəncərə və qapılar. Tavanlarda yanma məhsullarının nüfuz edə biləcəyi açıqlıqlar və açılışlar olmamalıdır.

Yanğınsöndürmə vasitələri və yanğınsöndürmə vasitələri . Yanğınların söndürülməsi praktikasında yanmanın dayandırılmasının aşağıdakı prinsipləri ən çox istifadə olunur:

1) yanma mənbəyini yanmayan qazlarla yanmanın söndürüldüyü konsentrasiyaya qədər seyreltməklə izolyasiyası;

2) yanma mənbəyinin soyudulması;

3) alovda kimyəvi reaksiyanın sürətinin intensiv ləngiməsi;

4) güclü qaz və ya su axınına məruz qalma nəticəsində alovun mexaniki nasazlığı;

5) alovun dar kanallarla yayılmadığı yanğın maneə şəraitinin yaradılması.

Yanğınların söndürülməsi üçün qurğular . Yanğınları söndürmək üçün portativ yanğınsöndürənlərdən istifadə olunur. Əl yanğınsöndürənlərə köpük, karbon qazı, karbon dioksid-bromoetil və toz daxildir.

Köpüklü yanğınsöndürənlər yanğını söndürmək üçün istifadə olunur və aşağıdakı üstünlüklərə malikdir: sadəlik, yüngüllük, yanğınsöndürmənin tez işə salınması və mayenin jet şəklində atılması. Köpüklü yanğınsöndürmə yükü iki hissədən ibarətdir: turşu və qələvi. Müəssisələr OHP10 köpüklü yanğınsöndürənlərdən istifadə edirlər. Müddət - 65 saniyə, məsafə - 8 metr, çəki - 15 kq. Yanğınsöndürən, sapı sıradan çıxana qədər çevirərək işə salınır. Bu, kolbanın mantarını açır, sonra yanğınsöndürən başını aşağı çevirir, nəticədə turşu silindrə tökülür və kimyəvi reaksiya baş verir. Yaranan CO 2 mayenin köpüklənməsinə səbəb olur, silindrdə 1000 kPa təzyiq yaradır və mayeni silindrdən köpük axını şəklində çıxarır.

Yanğın həyəcanı . Yanğının tez bir zamanda söndürülməsi yanğının vaxtında xəbərdar edilməsindən asılıdır. Ümumi məlumatlandırma vasitəsi telefon rabitəsidir. Həmçinin yanğın rabitəsinin sürətli və etibarlı növü 4 hissədən ibarət olan elektrik sistemidir: obyektdə quraşdırılan və avtomatik işə salınan detektor qurğusu (sensorlar); alıcıdan siqnalları qəbul edən qəbuledici stansiya; sensorları qəbuledici stansiyaya birləşdirən tel sistemi; batareyalar. Elektrik yanğın siqnalları, qəbuledici stansiya ilə əlaqə sxemindən asılı olaraq, şüa və üzük ola bilər. Bir şüa sxemi ilə, sensordan qəbuledici stansiyaya şüa adlanan ayrı bir naqil hazırlanır. Şüa iki müstəqil teldən ibarətdir: birbaşa və tərs. Halqa sxemi ilə bütün detektorlar ardıcıl olaraq bir ümumi naqildə quraşdırılır, hər iki ucu qəbuledici cihaza aparılır.

Avtomatik yanğın detektorları təsir edən faktordan asılı olaraq tüstü, istilik və işıqdır. Tüstü faktoru tüstünün görünüşünə reaksiya verir. Otaqdakı havanın temperaturunu artırmaq üçün termal. İşıq - açıq alovun radiasiyası üzərində. İstifadə olunan həssas elementin növünə görə, istilik avtomatik detektorları bimetalik, termocüt və yarımkeçiricilərə bölünür.

İstənilən növ avadanlığın istismarı potensial olaraq müəyyən təhlükəli və ya zərərli istehsal amillərinin olması ilə bağlıdır.

Təhlükəsiz və zərərsiz iş şəraitinin yaradılmasının əsas istiqamətləri.

Mexanikləşdirmənin məqsədləri: müəyyən bir əməliyyatı yerinə yetirərkən təhlükəsiz və zərərsiz iş şəraitinin yaradılması.

İnsanın əmək sferasından kənarlaşdırılması RTK-dan istifadə etməklə təmin edilir ki, onun yaradılması həm dizayn, həm istehsal, həm də texniki xidmət mərhələsində yüksək elmi-texniki potensial tələb edir, buna görə də əhəmiyyətli kapital xərcləri tələb olunur.

QOST 12.2... SSBT

Tələblər təhlükəsizliyin, etibarlılığın və istifadənin asanlığının təmin edilməsinə yönəlib.

Maşın təhlükəsizliyi def. texnoloji parametrlərin dəyişdirilməsi imkanının olmaması. təhlükəli hadisələrin baş vermə ehtimalını aradan qaldıran maşınların proses və ya konstruksiya parametrləri. amillər.

Etibarlılıq təhlükəli amillərin və fövqəladə (fövqəladə) vəziyyətlərin yaranmasına səbəb olan normal əməliyyatın pozulması ehtimalı ilə müəyyən edilir. Dizayn mərhələsində etibarlılıq dizayn parametrlərinin, həmçinin avtomatik idarəetmə və tənzimləmə cihazlarının düzgün seçilməsi ilə müəyyən edilir.

Əməliyyatın rahatlığı xidmətin psixo-fizioloji vəziyyəti ilə müəyyən edilir. kadr.

Dizayn mərhələsində istifadəçinin rahatlığı maşın dizaynının düzgün seçilməsi və istifadəçinin PM-nin düzgün dizaynı ilə müəyyən edilir.

GOST 12.2.032-78 SSBT. Oturarkən işi yerinə yetirərkən iş yeri. Ümumi erqonomik tələblər.

GOST 12.2.033-78 SSBT. Dayanarkən işi yerinə yetirərkən iş yeri. Ümumi erqonomik tələblər.

Avadanlıqların təhlükəli sahələri və onlardan qorunma vasitələri

Təhlükəli avadanlıq sahəsi - işçinin təhlükəli və zərərli amillərə məruz qalmasının və nəticədə xəstəliyə səbəb olan zərərli amillərin təsirinin potensial olaraq mümkün olduğu istehsal.

Təhlükə avadanlığın hərəkət edən hissələrinin ətrafında və ya müxtəlif növ radiasiya mənbələrinin hərəkəti yaxınlığında lokallaşdırılır.

Maşının işçi orqanları arasındakı məsafələr sabit və dəyişkən olduqda təhlükəli zonaların ölçüləri sabit ola bilər.

Avadanlıqların təhlükəli sahələrinin təsirindən qorunma vasitələri aşağıdakılara bölünür: kollektiv və fərdi.

1. Kollektiv

1.1 Qoruyucu

1.1.1 stasionar (çıxarılmayan);

1.1.2 mobil (çıxarılan);

1.1.3 portativ (müvəqqəti)

2. Qoruyucu vasitələr işçinin təhlükə zonasına daxil olma ehtimalını istisna etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur: aparıcı hissələrin zonası, istilik şüalanma zonası, lazer şüalanma zonası və s.

3. Təhlükəsizlik

3.1 zəif bir əlaqənin olması (sigortada əriyən əlaqə);

3.2 kinematik zəncirin avtomatik bərpası ilə

4 Bloklama

4.1 mexaniki;

4.2 elektrik;

4.3 fotoelektrik;

4.4 radiasiya;

4.5 hidravlik;

4.6 pnevmatik;

4.7 pnevmatik

5 Siqnalizasiya

5.1 təyinatına görə (əməliyyat, xəbərdarlıq, identifikasiya vasitələri);

5.2 İnformasiyanın ötürülməsi üsulu ilə

5.2.1 işıq;

5.2.2 səs;

5.2.3 birləşdirilmiş

6 Siqnal cihazları işləyən avadanlıqların təhlükəli əraziyə daxil olması halında xəbərdarlıq etmək və siqnal vermək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

7 Uzaqdan idarə olunan mühafizə vasitələri

7.1 vizual;

7.2 uzaqdan

8. Qulu çıxarmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. proseslərə nəzarəti təmin edən və ya təhlükə zonasından kənarda nəzarəti həyata keçirən orqanlarla işləyən personalın yerləri. Avadanlıqların təhlükəli ərazilərində ventilyasiya, istilik, işıqlandırma sistemlərinin mühafizəsini təmin edən xüsusi mühafizə vasitələri.

Məişət (məişət ehtiyacları);

Səth (yağış).

Çirkab sularda zərərli maddələrin tərkibinin tənzimlənməsi

1. sanitar-toksikoloji;

2. ümumi sanitar;

3. orqanoleptik.

1. toksikoloji;

2. balıqçılıq.

1. son dərəcə təhlükəli;

2. xüsusilə təhlükəli;

3. orta dərəcədə təhlükəli;

4. aşağı riskli.

Tənzimləyici sənəd

Litosferin mühafizəsi

bərk tullantılar

1.Metallar: qara; rəngli; qiymətli; nadir

2. Qeyri-metallar: şlanq; kağız; rezin; ağac; plastik; keramika; çamur; şüşə; tekstil

maye tullantılar

1 Kanalizasiya çamuru;

2 Tullantı kəsici mayelər;

3 Kimyəvi yağıntılar;

Təbiətə mənfi təsir

1.1 ərazinin çirklənməsi (torpaqların fiziki-kimyəvi tərkibində dəyişikliklər, bütün tullantıların, xüsusən də radioaktiv tullantıların lazımi yerdə basdırılmaması səbəbindən kimyəvi və bioloji təhlükələrin əmələ gəlməsi);

2 Dolayı

2.1 yaşıl örtüyün məhv edilməsi, landşaftın məhv edilməsi;

2.2Cəmiyyətin ehtiyaclarına gedən faydalı qazıntıların əvəzedilməz əlavə işlənməsi.

Hidrosferin qorunması

Hər bir sənaye strukturunda su təchizatı və kanalizasiya sistemi var. Dövriyyə su təchizatı sisteminə üstünlük verilir (yəni suyun bir hissəsi texniki əməliyyatlarda istifadə olunur, təmizlənir və yenidən daxil edilir, bir hissəsi isə axıdılır.

Drenaj sistemi təmizləyici qurğular da daxil olmaqla, kanalizasiya sistemini təmin edir. Müəssisənin ərazisində 3 növ çirkab su mövcuddur:

İstehsal (texniki proseslər);

Məişət (məişət ehtiyacları);

Səth (yağış).

İçməli və mədəni məqsədlər üçün su obyektləri üçün 3 DP var:

4. sanitar-toksikoloji;

5. ümumi sanitar;

6. orqanoleptik.

Balıqçılıq su anbarları üçün 2 LPW:

3. toksikoloji;

4. balıqçılıq.

Su və sanitariya qanunvericiliyinin əsas elementi suda MPC-dir. MPC-yə görə bütün in-va aşağıdakılara bölünür:

5. son dərəcə təhlükəli;

6. xüsusilə təhlükəli;

7. orta dərəcədə təhlükəli;

8. aşağı riskli.

Orqanoleptik xüsusiyyətlər - qoxu, dad, rəng, bulanıqlığın olması ilə xarakterizə olunur.

Tənzimləyici sənəd

CH 46.30-88. Səth sularının çirklənmədən qorunması üçün sanitariya normaları və qaydaları.

Performansda olduğu kimi tullantılar əmələ gəlir. texnoloji proses və maşınların, cihazların, VT-nin, avadanlıqların istismar müddəti bitdikdən sonra və s.

Bu vəziyyətdə yaranan bütün növ tullantılar qruplara bölünür: bərk, maye.

bərk tullantılar

3.Metallar: qara; rəngli; qiymətli; nadir

4. Qeyri-metallar: şlanq; kağız; rezin; ağac; plastik; keramika; çamur; şüşə; tekstil

maye tullantılar

4 Kanalizasiya çamuru;

5 Tullantı kəsici mayelər;

3.1 ərazinin çirklənməsi (torpaqların fiziki-kimyəvi tərkibində dəyişikliklər, bütün tullantıların, xüsusən də radioaktiv tullantıların lazımi yerdə basdırılmaması səbəbindən kimyəvi və bioloji təhlükələrin əmələ gəlməsi);

4 Dolayı

4.1 yaşıl örtüyün məhv edilməsi, landşaftın məhv edilməsi;

NƏTİCƏ

Avtomatik idarəetmə sisteminə tətbiq olunan təsir idarə olunan dəyərdə dəyişikliyə səbəb olur. Nəzarət olunan dəyişənin zamanla dəyişməsi, xarakteri sistemin təsirindən və xüsusiyyətlərindən asılı olan keçici prosesi müəyyən edir.

Sistem istər çıxışında idarəetmə siqnalının dəyişmə qanununu mümkün qədər dəqiq şəkildə təkrarlamaq lazım olan izləmə sistemi olsun, istərsə də pozulmadan asılı olmayaraq idarə olunan dəyişənin saxlanılmalı olduğu avtomatik sabitləşdirmə sistemi olsun. müəyyən səviyyədə keçici proses dinamik xarakteristikası ilə təmsil olunur, onun vasitəsilə iş sistemlərinin keyfiyyətini mühakimə etmək olar.

Sistemə tətbiq edilən hər hansı bir hərəkət keçici bir prosesə səbəb olur. Bununla belə, nəzərdən keçirmə adətən sistemin dinamik xüsusiyyətlərinin daha tam aşkarlanması üçün şərait yaradan tipik təsirlərdən yaranan keçici prosesləri əhatə edir. Tipik hərəkətlərə, məsələn, sistem işə salındıqda və ya yük kəskin şəkildə dəyişdikdə baş verən atlama və addım siqnalları daxildir; keçici vaxtla müqayisədə qısa müddətli impulslar olan təsir siqnalları.

Müxtəlif dəyişən iş şəraitində tənzimləmə vəzifəsini keyfiyyətcə yerinə yetirmək üçün sistem müəyyən (verilmiş) sabitlik marjasına malik olmalıdır.

Stabil avtomatik idarəetmə sistemlərində keçici proses zamanla pozulur və sabit vəziyyət yaranır. Həm keçici rejimdə, həm də sabit vəziyyətdə, çıxışın idarə olunan dəyəri istənilən dəyişiklik qanunundan müəyyən bir miqdarla fərqlənir, bu, səhvdir və tapşırıqların düzgünlüyünü xarakterizə edir. Stabil vəziyyət xətaları sistemin statik dəqiqliyini müəyyən edir və böyük praktik əhəmiyyətə malikdir. Buna görə də, avtomatik idarəetmə sisteminin dizaynı üçün texniki tapşırıqlar tərtib edilərkən, statik dəqiqliyə olan tələblər ayrıca vurğulanır.

Sistemin keçid prosesində davranışı böyük praktiki maraq doğurur. Keçici prosesin göstəriciləri keçici prosesin vaxtı, keçici proses zamanı sabit qiymət xətti ətrafında idarə olunan qiymətin aşması və rəqslərinin sayıdır.

Keçici proses göstəriciləri avtomatik idarəetmə sisteminin keyfiyyətini xarakterizə edir və sistemin dinamik xüsusiyyətləri üçün ən vacib tələblərdən biridir.

Beləliklə, lazımi dinamik xüsusiyyətləri təmin etmək üçün avtomatik idarəetmə sistemləri sabitlik marjası, statik dəqiqlik və keçid prosesinin keyfiyyəti tələblərinə tabe olmalıdır.

Zərbənin (nəzarət və ya narahatedici) tipik bir siqnal olmadığı və tipik bir siqnala endirilə bilməyəcəyi, yəni müəyyən bir zaman funksiyası olan bir siqnal kimi qəbul edilə bilmədiyi və təsadüfi bir proses olduğu hallarda, ehtimal xüsusiyyətləri təqdim olunur. nəzərə alaraq. Adətən sistemin dinamik gücü kök-orta-kvadrat xətası anlayışından istifadə etməklə qiymətləndirilir. Odur ki, təsadüfi stasionar proseslərin təsiri altında olan avtomatik idarəetmə sistemlərində sistemin arzu olunan dinamik xassələrini əldə etmək üçün orta-kvadrat səhvinin qiymətinə müəyyən tələblər qoyulmalıdır.

İSTİFADƏ OLUNAN ƏDƏBİYYAT SİYAHISI

1. Qazaxıstan Respublikasının Prezidenti N.A.Nazarbayevin müraciəti Qazaxıstan xalqına "Yeni onillik - yeni iqtisadi dirçəliş - Qazaxıstan üçün yeni imkanlar", Astana: HÜQUQÇI.2010;

2. Klyuev A.S., Qlazov B.V., Dubrovski A.X. Texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması sistemlərinin layihələndirilməsi. M.: Enerji, 1980.-512 s.

3. PM4-2-78. Texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması sistemləri. Sxemlər funksionaldır. İcra texnikası. M.: Proektmontazh avtomatika, 1978. - 39 s.

4. Qolubyatnikov V.A., Şuvalov V.V. Kimya sənayesində istehsal proseslərinin avtomatlaşdırılması. Moskva: Kimya, 1985.

5. Plotski L.M., Lapşenkov G.İ. Kimya istehsalının avtomatlaşdırılması. M.: Kimya, 1982.- 250 s.

6. Kuzminov G.P. İstehsal proseslərinin avtomatlaşdırılması və avtomatlaşdırılmasının əsasları. LTA onlara. S.M.Kirova.- L., 1974.- 89 s.

7. Buylov G.P. "İstehsal proseslərinin avtomatlaşdırılması və avtomatlaşdırılmasının əsasları" kursu üzrə kurs işinin yerinə yetirilməsi üçün təlimatlar LTI TsBP.- L., 1974.- 64 s.

8. Kamraze A.İ., Fitner M.Ya. Cihazlar və avtomatlaşdırma. M.: Ali məktəb, 1980.- 208 s.

9. Smirnov A.A. Selüloz-kağız və ağac-kimya sənayesinin avtomatlaşdırılmasının əsasları. M.: Taxta sənayesi, 1974.- 366 s.

10. Avtomatik qurğular, tənzimləyicilər və kompüter sistemləri. Ed. B.D.Koşarski. L .: Mashinostroenie, 1976. - 488 s.

11. Balmasov E.Ya. Taxta əsaslı plastik və lövhələrin istehsalı üçün proseslərin avtomatlaşdırılması və avtomatlaşdırılması. M.: Taxta sənayesi, 1977.- 216 s.

12. Kazakov A.V., Kulakov M.V., Melyuşev Yu.K. İstehsal proseslərinin avtomatlaşdırılması və avtomatlaşdırılmasının əsasları. M.: Mashinostroenie, 1970.- 374 s.

13. Selüloz-kağız müəssisələrinin avtomatlaşdırılması kitabçası. Ed. Tseshkovsky E.V. s. M.: Taxta sənayesi, 1979.-296s.

14. Hidroliz, sulfit-spirt və ağac-kimya sənayesində avtomatlaşdırma kitabçası Pod. red. Finkel A.I. və s. M.: Taxta sənayesi, 1976.- 184 s.

15. Firkovich V.S. Hidroliz istehsalının texnoloji proseslərinin avtomatlaşdırılması. M.: Taxta sənayesi, 1980.- 224s.

16. Dianov V.G. Kimya istehsalının texnoloji ölçüləri və cihazları. M.: Kimya, 1973.- 328 s.

17. Preobrazhenski L.N., Aleksandr V.A., Likhter D.A. Pulpa və kağız istehsalı üçün xüsusi qurğular və tənzimləyicilər. M.: Taxta sənayesi, 1972.- 264 s.

18. Belousov A.P., Daşçenko A.İ. Avtomatlaşdırmanın əsasları.

19. Nudler G.I., Tulchik I.K., “İstehsalat avtomatlaşdırılmasının əsasları”. - M "Ali məktəb" 1976.

20. İsaakoviç R.Ya. “Texnoloji ölçülər və cihazlar”. - M: Nedra, 1979.

21. İsaakoviç R.Ya. “Texnoloji ölçülər və cihazlar”. - M: Nedra, 1979.

22. “Texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması”. Professor E.B.-nin redaktorluğu ilə. Karnina. - M. 1997

23. Qolubyatnikov V.A., Şuvalov V.V. İstehsal proseslərinin avtomatlaşdırılması

24. Klyuev A.S. Avtomatlaşdırma sistemlərinin layihələndirilməsi. M., Enerji, 1980, s.512.

25. Qulyayev V.Q. Yeni İnformasiya Texnologiyaları M.: PRIOR nəşriyyatı, 1999

26. V. İ. Vodopyanov. Təşkilat, planlaşdırma və müəssisənin idarə edilməsi: Met. müavinət.: DVGTU, 1992. - 40 s.

27. Avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemlərinin layihələndirilməsinə dair məlumat kitabçası, V.İ.Krupoviç, Yu.Q.Baribin, M.L.Samover tərəfindən redaktə edilmişdir.

Nəzarət obyektləri və onlara təsir növləri.

Bir qayda olaraq, idarəetmə obyektinə iki növ hərəkət tətbiq edilir: nəzarət - r(t) və narahatedici f(t); obyektin vəziyyəti x(t) dəyişəni ilə xarakterizə olunur:

f(t) r(t) bir obyekt x(t)

idarəetmə

İdarə olunan x(t) dəyərinin dəyişməsi həm r(t) idarəedici hərəkəti, həm də f(t) pozucu və ya müdaxiləsi ilə müəyyən edilir. Gəlin bu təsirləri müəyyən edək.

Sistem elementi anlayışı

Bu cür əməliyyatlara aşağıdakılar daxil edilməlidir:

1) idarə olunan dəyərin siqnala çevrilməsi;

3) siqnalın saxlanması;

4) proqram siqnallarının formalaşması;

5) idarəetmə və proqram siqnallarının müqayisəsi və uyğunsuzluq siqnalının formalaşması;

6) məntiqi əməliyyatların yerinə yetirilməsi;

7) müxtəlif ötürmə kanalları üzrə siqnal paylanması;

8) idarəetmə obyektinə təsir göstərmək üçün siqnalların istifadəsi.

İdarəetmə əməliyyatlarının üçüncü qrupu - koordinat dəyişikliyinin verilmiş qanununu saxlamaq üçün əməliyyatlar avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsində öyrənilir.

Açıq dövrə prinsipi

Prinsipin mahiyyəti ondan ibarətdir ki, idarəetmə alqoritmi yalnız verilmiş funksional alqoritm əsasında qurulur və idarə olunan dəyişənin faktiki dəyəri ilə idarə olunmur.

Sapmalara nəzarət prinsipi

(geri əlaqə prinsipi).

Narahatlığa nəzarət prinsipi(kompensasiya prinsipi).

İnzibati idarəetmə məktəbinin banisi Henri Fayol inzibati idarəetmə doktrinasını yaratmış, onun əsas müddəalarını “Ümumi və Sənaye İdarəçiliyi” (1916) kitabında qeyd etmişdir.

Bu doktrina idarəetmə (idarəetmə) prinsipləri sistemini təqdim edir:

əmək bölgüsü (ixtisasları və işin icra səviyyəsini artırır);
(əmr vermək hüququ və nəticələrə görə məsuliyyət daşımaq);
nizam-intizam (işçilər və rəhbərlər tərəfindən təşkilatda mövcud olan qaydalara və müqavilələrə riayət edilməsi);
idarəetmə birliyi və ya komanda birliyi (yalnız bir rəhbərin əmrlərini yerinə yetirmək və yalnız bir rəhbərə hesabat vermək);
liderliyin və ya istiqamətin birliyi (bir lider və vahid birliyə nail olmaq üçün hərəkət edən bir qrup insan üçün bir plan);
fərdi maraqların ümumi maraqlara tabe olması;
işçilərin əməyinin ödənilməsi (ödəniş təşkilatın vəziyyətini əks etdirməli və işçilərin əməyini stimullaşdırmalıdır);
mərkəzləşdirmə (mərkəzləşdirmə və mərkəzləşdirmə səviyyəsi vəziyyətdən asılı olmalı və ən yaxşı nəticə verməsi üçün seçilməlidir);
skalyar zəncir (rəhbərlikdən tabeliyində olanlara əmrlərin hədəf ardıcıllığının aydın qurulması);
sifariş (hər kəs təşkilatda öz yerini bilməlidir);
ədalət (işçilərlə ədalətli və mehriban davranılmalıdır);
heyətin sabitliyi (kadrlar sabit vəziyyətdə olmalıdır);
təşəbbüs (rəhbərlər tabeliyində olanlar tərəfindən ideyaların təqdimatını stimullaşdırmalıdırlar);
korporativ ruh (birlik və birgə fəaliyyət ruhunu yaratmaq, komandanı birləşdirmək lazımdır).

Müasir “idarəetmə məktəblərində” klassik idarəetmə sisteminin prinsipləri fundamental prinsiplər kimi işlənib hazırlanmışdır.

İdarəetmədə əhəmiyyətlidir ümumi idarəetmə prinsipləri idarəetmə nəzəriyyəsinin fundamental əsası - idarəetmə qanunları ilə idarəetmə təcrübəsi arasında əlaqə olan . İdarəetmənin ümumi prinsipləri bilavasitə idarəetmə qanunlarından irəli gəlir və obyektiv reallığı əks etdirir.

İdarəetmənin ümumi prinsipləri bunlar müxtəlif sənaye mənsubiyyətlərinin və ya xüsusiyyətlərinin obyektlərinin idarə edilməsinə rəhbərlik edən qaydalardır, yəni. onlar bütün idarəetmə sistemlərinə xasdır, ona görə də ümumi adlanırlar. Bu prinsiplər qrupu idarəetmə sistemlərinə və ümumilikdə idarəetmə fəaliyyətlərinə olan tələbləri əks etdirir.

Əsas olanlara aşağıdakılar daxildir:

siyasətlə iqtisadiyyatın vəhdət prinsipi;
elmi xarakter;
ardıcıllıq və mürəkkəblik;
idarəetmədə komandanlığın vəhdəti və qərarların qəbulunda kollegiallıq prinsipi;
mərkəzləşdirmə və mərkəzləşdirmə prinsipi;
idarəetmədə mütənasiblik prinsipi;
idarəetmədə komandanlığın birliyi prinsipi;
vaxta qənaət prinsipi;
təşkilat yaratarkən idarəetmə funksiyalarının strukturdan və əksinə, mövcud təşkilatlarda strukturun idarəetmə funksiyalarından üstünlüyü prinsipi;
səlahiyyətlərin verilməsi prinsipi;
əks əlaqə prinsipi;
qənaət prinsipi;
səmərəlilik prinsipi;
motivasiya prinsipi.

Siyasətlə iqtisadiyyatın vəhdət prinsipi.

İqtisadiyyat istənilən dövlətin və cəmiyyətin əsasını təşkil edir və obyektiv iqtisadi qanunlara və qanunauyğunluqlara tabedir. Onların uçotu və məqsədəuyğun istifadəsi iqtisadi artıma gətirib çıxarır, onlara məhəl qoymamaq və ya nəzərə almamaq özünü iqtisadi tənəzzül və ya böhranda göstərir. Siyasət istənilən dövlətin üst quruluşunu əks etdirir və iqtisadiyyatın təmərküzləşmiş ifadəsidir. Bu o deməkdir ki, cəmiyyət təsərrüfat fəaliyyətini həyata keçirərkən müəyyən iqtisadi tədbirlərin sosial inkişafa, baza və üstqurumdakı dəyişikliklərə siyasi nəticələrini nəzərə almaya bilməz.

Elmi.

Bu prinsip müəyyən edir ki, idarəetmə fəaliyyəti, idarəetmə sistemlərinin formalaşması, işləməsi və inkişafı elmi məlumatlara əsaslanmalıdır, yəni. obyektiv qanunlar və qanunauyğunluqlar. Bundan əlavə, elmilik prinsipi idarəetmə obyektlərinin idrakı, real vəziyyətlərin, bu obyektlərin həyati fəaliyyətinin baş verdiyi şəraitin öyrənilməsi üçün müasir elmi metodların mövcud arsenalından istifadəni nəzərdə tutur. Bu prinsipin bir xüsusiyyəti həm də nəzəriyyənin nailiyyətlərinin və müxtəlif növ obyektlərin elmi idarə edilməsinin eksperimental məlumatlarının praktikada tətbiqidir. müxtəlif sənaye birləşmələri.

Ardıcıllıq və mürəkkəblik.

Sistem yanaşmasının prinsipləri idarəetmə obyektinin və idarəetmə sisteminin birgə və ayrılmaz şəkildə öyrənilməsini təmin edir. Ardıcıllıq hər bir idarəetmə qərarında sistem təhlili və sintezindən istifadə ehtiyacı deməkdir. İdarəetmə sistemində yanlış, səhv qərar sistemin bütün fəaliyyətini ləğv edə bilər, onun məhvinə səbəb ola bilər.İdarəetmədə mürəkkəblik fəaliyyətin bütün istiqamətlərini, bütün aspektlərini nəzərə almaqla bütün idarə olunan sistemin hərtərəfli əhatə olunmasının zəruriliyi deməkdir. , bütün xassələri.

İdarəetmədə komandanlığın vəhdəti və qərarların qəbulunda kollegiallıq prinsipi.

Əmr birliyi prinsipi ondan irəli gəlir ki, hər bir tabeliyində olan şəxsin ona əmr, sərəncam verən bir bilavasitə rəhbəri olmalıdır, tabeliyində olanlar isə yalnız ona hesabat verməlidirlər.Qəbul edilən istənilən qərar kollegial (kollektiv) şəkildə hazırlanmalıdır. Bu, onun inkişaflarının əhatəliliyi (mürəkkəbliyi) və müxtəlif məsələlər üzrə bir çox ekspertlərin rəylərinin nəzərə alınması deməkdir. Kollektiv olaraq qəbul edilən qərar təşkilat rəhbərinin şəxsi məsuliyyəti ilə həyata keçirilir.

Mərkəzləşdirmə və mərkəzləşdirmə prinsipi.

Mərkəzləşmə insanların, gücün, məsuliyyətin, strukturların bir mərkəzə, bir şəxsə və ya hər hansı idarəedici orqana tabe olmasıdır. Mərkəzləşdirmə nəzarət sistemi daxilində əlaqələrin ciddi şəkildə əlaqələndirilməsini təmin etməyə imkan verir.

Qeyri-mərkəzləşdirmə səlahiyyət, səlahiyyət və məsuliyyətin bir hissəsinin, habelə öz səlahiyyətləri daxilində qərar qəbul etmək hüququnun idarəetmənin aşağı səviyyələrinə keçməsi nəticəsində baş verir. Mərkəzsizləşdirmə nəticəsində hakimiyyətin “dağılması” baş verir. Mərkəzsizləşdirmə struktur çevikliyinə və idarəetmə sisteminin uyğunlaşma imkanlarının inkişafına kömək edir.Mərkəzləşmə və mərkəzsizləşdirmə vəhdətdədir və bir-birini tamamlayır. Tamamilə mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə strukturu mövcud ola bilməz, çünki o, bütövlüyünü itirəcəkdir. Digər tərəfdən, mərkəzsizləşdirmədən tamamilə məhrum olan idarəetmə sistemi mövcud ola bilməz - muxtariyyətin itirilməsi ilə onun öz strukturu var.

İdarəetmədə mütənasiblik prinsipi.

Bu prinsip təşkilatın idarəetmə və idarə olunan hissələri arasında əlaqədə əks olunur. Onun mahiyyəti idarəetmənin subyekti ilə obyekti arasında qarşılıqlı yazışmaların təmin edilməsindən ibarətdir. Nəzarət obyektinin, məsələn, istehsal altsisteminin böyüməsi və mürəkkəbləşməsi nəzarət subyektinin (nəzarət altsisteminin) böyüməsi və mürəkkəbləşməsinə səbəb olur.Nəzarət subyektinin nəzarət obyektinə uyğunluq səviyyəsini bir sıra göstəricilərlə müəyyən etmək olar. göstəricilər, məsələn: rəhbər işçilərin və işçilərin sayının nisbəti; köməkçi və xidmət altsistemlərinin (informasiya, riyazi, texniki) gücünün funksional bölmələrin ehtiyaclarına nisbəti) və s.. İdarəetmədə mütənasiblik prinsipi kollegiallıq və bir nəfərlik komandanlıq arasında düzgün tarazlığın tapılması və saxlanılması zamanı aktualdır; ən mühüm idarəetmə vəzifələrinin dairəsi olan təşkilatlanma və özünütəşkilat, mərkəzləşdirmə və qeyri-mərkəzləşdirmə.

İdarəetmədə komandanlığın birliyi prinsipi.

Rasional idarəetmə strukturu, hər bir səviyyədə və hər bir idarəetmə obyektinə (bölmə və ya işçi) münasibətdə hər bir konkret məsələ üzrə idarəetmə səlahiyyətlərinin konkret menecer üçün aydın şəxsi təyinatının müəyyən edildiyi strukturdur. Hər bir menecer öz səlahiyyətlərinin hüdudlarını tam aydın bilir və bu ideyalara uyğun hərəkət edir.

Vaxta qənaət prinsipi.

Vaxta qənaət prinsipi nəzarət prosesində əməliyyatların mürəkkəbliyinin daim azaldılmasını tələb edir. Bu, ilk növbədə qərarların hazırlanması və həyata keçirilməsi üçün informasiya əməliyyatlarına aiddir.

Nəzarət funksiyalarının struktur üzərində üstünlük prinsipi təşkilat yaratarkən və əksinə, strukturların idarəetmə funksiyalarından üstünlüyü mövcud təşkilatlarda.

Yeni idarəetmə sistemlərinin yaradılması konkret məqsədlər toplusunun həyata keçirilməsi üçün həyata keçirilir. Hər bir məqsəd bir sıra tapşırıqlarla həyata keçirilir. Sonra bu vəzifələr ümumiliyə görə qruplaşdırılır, bu qruplar üçün funksiyalar toplusu, daha sonra isə istehsal və idarəetmə əlaqələrinin və strukturlarının toplusu formalaşır.. strukturun artıq elementləri “ölür”, çatışmayanlar isə tədricən onlarla birlikdə meydana çıxır. "ölmək" və ya yeni funksiyalar görünür.

Səlahiyyətlərin verilməsi prinsipi.

Səlahiyyətlərin verilməsi prinsipi rəhbər tərəfindən ona həvalə edilmiş səlahiyyətlərin, hüquq və vəzifələrin bir hissəsinin öz səlahiyyətli işçilərinə verilməsindən ibarətdir. Prinsipin əsas praktiki dəyəri ondan ibarətdir ki, menecer vaxtını daha az mürəkkəb gündəlik işlərdən azad edir və öz səylərini mürəkkəb idarəetmə səviyyəsindəki problemlərin həllinə cəmləyə bilir.

Əlaqə prinsipi.

İdarəetmə sistemlərində əks əlaqə informasiya xarakteri daşıyan və idarəetmə proseslərinin gedişi üçün zəruri şərt olan, həmçinin idarəetmənin hərəkətlərini əlaqələndirmək məqsədi daşıyan, subyektlə idarəetmə obyekti arasında sabit daxili əlaqənin xüsusi formasıdır. Əks əlaqə prinsipinin mahiyyəti ondan ibarətdir ki, sistemin təbii və ya əvvəlcədən müəyyən edilmiş vəziyyətindən hər hansı bir kənara çıxması idarəetmə subyektində sistemin əvvəlcədən müəyyən edilmiş vəziyyətdə saxlanmasına yönəlmiş yeni bir hərəkətin mənbəyidir.

İqtisadiyyat prinsipi.

Bu tələb idarəetmə fəaliyyətinin qaydası, idarəetmə sistemidir ki, onu müəyyən edir: idarəetmə ən az resursların xərclənməsi ilə həyata keçirilməlidir, lakin onun rasionallığına və səmərəliliyinə zərər verməməlidir. Hər halda, onların göstəriciləri əlaqələndirilməli və optimal şəkildə birləşdirilməlidir. İdarəetmənin nəticələri və xərcləri üçün müxtəlif variantların müqayisəsi onun səmərəliliyi haqqında cavab verir.

Səmərəlilik prinsipi.

Bu prinsip idarəetmə obyektinin fəaliyyətinin yüksək performansını (mənfəətliliyini) təmin etmək üçün idarəetmə fəaliyyətinə qoyulan tələbdir. Onun kəmiyyət müəyyənliyi idarəetmə obyektinin fəaliyyət göstəriciləri ilə ifadə oluna və idarəetmə işinin özünü qiymətləndirmək üçün müvafiq sintetik göstəricilərlə tamamlana bilər.

Motivasiya prinsipi.

Bu prinsip bildirir ki, idarəetmə yalnız obyektin işçiləri və idarəetmə subyekti üçün ədalətli həvəsləndirmə ilə yüksək effektiv ola bilər. Stimullaşdırma iki əsas formada həyata keçirilir - maddi və mənəvi-psixoloji və onlar uğurlu fəaliyyətə həvəsləndirən maddi amillərin aparıcı və müəyyənedici rolu ilə bir-biri ilə ahəngdar şəkildə birləşdirilməlidir.

İdarəetmə prinsipləri.

İdarəetmə biznes təşkilatlarını idarə etməyin rasional üsuludur. Əsas əhəmiyyət resurslardan və digər şərtlərdən, eləcə də biznes görmə imkanlarından maksimum səmərəli istifadə etmək üçün sırf praqmatik xarakter daşıyan aydın və dəqiq metodlardan istifadəyə verilir.Çünki idarəetmə müasir elmə və insanların idarə edilməsi nəzəriyyəsinə və biznes, onun prinsiplər sisteminə klassik idarəetmə məktəblərinin prinsipləri, idarəetmənin ümumi prinsipləri və iqtisadiyyatın müasir inkişafı ilə işlənmiş prinsiplər daxildir.Bəzi müasir idarəetmə prinsiplərinə aşağıdakılar daxildir:

istehlakçı yönümlülük;
biznesin inkişafı perspektivinə diqqət yetirmək, fəaliyyət dairəsini genişləndirmək;
təşkilatın işləri üçün yüksək məsuliyyət hissi;
fəaliyyətin yekun nəticələrinə diqqət yetirmək;
yenilik arzusu;
liderlik istiqaməti;
heyətin həvəsi;
insanlarda olan ən yaxşı şeylərin inkişafı: bacarıqlar, bacarıqlar, hər şeyi orijinal, peşəkar, səmərəli, müstəqil şəkildə etmək istəyi;
ümumbəşəri dəyərlərə arxalanma;
yüksək performans standartları;
bazar münasibətlərinin obyektiv qanunlarını və reallıqlarını dəstəkləmək;
yeni problemlərin yeni üsullarla həlli;
qeyri-rəsmi təşkilatın artan rolu.
eyni zamanda azadlıq və sərtlik;
nəyə nail olmaq üçün daimi axtarış;
hərəkətlər həlledici, lakin balanslı olmalıdır;
fəaliyyətinin prioritet proqramlar üzərində cəmləşdirilməsi.

Proseslərin rasional təşkili üçün bir sıra prinsiplər mövcuddur.

Ümumi anlayışlar

Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsi (TAU) ilk dəfə tənzimləmə nəzəriyyəsi kimi 19-cu əsrin ikinci yarısında meydana çıxdı. Buxar maşınlarının geniş yayılması tənzimləyicilərə, yəni buxar maşınının sabit iş rejimini saxlayan xüsusi qurğulara ehtiyac yaratdı. Bu, texniki obyektlərə nəzarət sahəsində elmi tədqiqatların aparılmasına səbəb olmuşdur. Məlum oldu ki, bu nəzəriyyənin nəticələri və nəticələri müxtəlif fəaliyyət prinsipləri ilə müxtəlif təbiətli obyektlərin idarə edilməsinə tətbiq oluna bilər. Hazırda onun təsir dairəsi iqtisadi, sosial və s. kimi sistemlərin dinamikasının təhlilinə qədər genişlənmişdir. Buna görə də, keçmiş "Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsi" adı daha geniş olanı - "Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsi" ilə əvəz edilmişdir.

İstənilən obyektin idarə olunması(nəzarət obyektini OC kimi qeyd edəcəyik) tələb olunan vəziyyətlərə və ya proseslərə nail olmaq üçün ona təsir var. ƏS kimi təyyarə, dəzgah, elektrik mühərriki və s. İnsan müdaxiləsi olmadan bir obyektin texniki vasitələrin köməyi ilə idarə edilməsi deyilir avtomatik nəzarət. ƏS və avtomatik idarəetmə vasitələrinin dəsti deyilir avtomatik idarəetmə sistemi (ACS).

Avtomatik idarəetmənin əsas vəzifəsi insanın birbaşa iştirakı olmadan ƏS-də baş verən prosesləri xarakterizə edən bir və ya bir neçə fiziki kəmiyyətin müəyyən dəyişmə qanununun saxlanılmasıdır. Bu miqdarlar deyilir idarə olunan dəyişənlər. Çörək sobası OC hesab edilərsə, onda idarə olunan dəyişən texnoloji prosesin tələblərinə uyğun olaraq verilmiş proqrama uyğun olaraq dəyişməli olan temperatur olacaqdır.

İdarəetmənin Əsas Prinsipləri

İdarəetmənin üç əsas prinsipini ayırmaq adətdir: açıq dövrə prinsipi, kompensasiya prinsipi, əks əlaqə prinsipi.

Kompensasiya prinsipi

Narahatedici amil çıxış dəyərini qəbuledilməz hədlərə qədər təhrif edərsə, tətbiq edin kompensasiya prinsipi(Şəkil 6, KU - düzəldici cihaz).

Qoy y haqqında- proqrama uyğun olaraq təmin edilməsi tələb olunan çıxış kəmiyyətinin dəyəri. Əslində, f-in təlaşına görə çıxış dəyəri qeyd edir y. Dəyər e \u003d y o - yçağırdı müəyyən edilmiş dəyərdən sapma. Bir şəkildə dəyəri ölçmək mümkündürsə f, onda nəzarət hərəkəti düzəldilə bilər u OP-amp girişində CU siqnalını pozuntuya mütənasib düzəldici hərəkətlə cəmləyir f və təsirini kompensasiya edir.

Kompensasiya sistemlərinin nümunələri: saatda bimetal sarkaç, DC maşınının kompensasiya sarğı və s. Şəkil 6-da NE dövrəsində istilik müqaviməti var R t , dəyəri ətraf mühitin temperaturunda dalğalanmalardan asılı olaraq dəyişir, NO üzərindəki gərginliyi düzəldir.

Kompensasiya prinsipinin fəziləti: narahatlıqlara tez reaksiya. Açıq döngə prinsipindən daha dəqiqdir. Qüsur: bu şəkildə bütün mümkün təlaşların nəzərə alınmasının qeyri-mümkünlüyü.

Əlaqə prinsipi

Texnologiyada ən çox istifadə olunur əks əlaqə prinsipi(Şəkil 7). Burada idarəetmə dəyişəni çıxış qiymətindən asılı olaraq düzəldilir y(t). Və OS-də hansı pozğunluqların hərəkət etməsinin əhəmiyyəti yoxdur. Əgər dəyər y(t) tələb olunandan kənara çıxır, sonra siqnal düzəldilir u(t) bu sapmanı azaltmaq üçün. Op-ampın çıxışı ilə onun girişi arasındakı əlaqə deyilir əsas rəy (OS).

Müəyyən bir halda (şək. 8) yaddaş çıxış dəyərinin tələb olunan dəyərini yaradır y o (t), bu ACS-nin çıxışında faktiki dəyərlə müqayisə edilir y(t). Sapma e = y o -y müqayisə aparatının çıxışından girişə verilir tənzimləyici UU, UO, ChE birləşdirən P. Əgər e 0, sonra nəzarətçi nəzarət hərəkətini yaradır u(t), bərabərlik təmin olunana qədər fəaliyyət göstərir e = 0, və ya y = y o. Siqnalların fərqi tənzimləyiciyə tətbiq olunduğu üçün belə rəy deyilir mənfi, Fərqli müsbət rəy siqnallar əlavə edildikdə.

Sapma funksiyasında belə bir nəzarət deyilir tənzimləmə, və belə bir ACS adlanır avtomatik idarəetmə sistemi(SAR). Beləliklə, 9-da bir çörək sobasının ACS-nin sadələşdirilmiş diaqramı göstərilir. Burada yaddaşın rolu gərginliyin olduğu potensiometr tərəfindən yerinə yetirilir U h termocütdəki gərginliklə müqayisə edilir U m. Onların fərqi U gücləndirici vasitəsilə ötürücü qutu vasitəsilə NO dövrəsində reostat mühərrikinin vəziyyətini tənzimləyən İD-nin icraçı mühərrikinə verilir. Gücləndiricinin olması bu ATS olduğunu göstərir dolayı nəzarət sistemi, çünki idarəetmə funksiyaları üçün enerji fərqli olaraq xarici enerji mənbələrindən alınır birbaşa idarəetmə sistemləri, burada enerji birbaşa OS-dən alınır, məsələn, tankdakı suyun səviyyəsinin ACS-də olduğu kimi (şəkil 10).

Tərs prinsipin dezavantajıəlaqə sistemin ətalətidir. Buna görə də tez-tez istifadə olunur bu prinsipin kompensasiya prinsipi ilə birləşməsi, bu, hər iki prinsipin üstünlüklərini birləşdirməyə imkan verir: əks əlaqə prinsipinin pozulmasının təbiətindən asılı olmayaraq, kompensasiya prinsipinin pozulmasına reaksiya sürəti və tənzimlənmənin dəqiqliyi.

Suallar

İdarəetmə nə adlanır?
Avtomatik idarəetmə nə adlanır?
Avtomatik idarəetmə sistemi nədir?
Avtomatik idarəetmənin əsas vəzifəsi nədir?
Nəzarət obyekti nədir?
Nəzarət olunan dəyişən nədir?
İdarəetmə orqanı nədir?
Həssas element nədir?
Giriş və çıxış kəmiyyətləri nədir?
Nəzarət hərəkəti nədir?
Qəzəb nəyə deyilir?
Verilmiş dəyərdən kənarlaşma nə adlanır?
Nəzarət cihazı nədir?
Master cihaz nədir?
Funksional diaqram nədir və o nədən ibarətdir?
Siqnalla fiziki kəmiyyət arasındakı fərq nədir?
Açıq nəzarət prinsipinin mahiyyəti nədir?
Kompensasiya prinsipi nədir?
Əlaqə prinsipinin mahiyyəti nədir?
İdarəetmə prinsiplərinin üstünlüklərini və çatışmazlıqlarını sadalayın?
Nəzarətin hansı xüsusi halına tənzimləmə deyilir?
Birbaşa və dolayı sistemlər arasındakı fərq nədir?

ACS-nin əsas növləri

Çıxış dəyərini dəyişdirmək üçün proqramı təyin edən yaddaşın işləmə prinsipi və qanunundan asılı olaraq ACS-nin əsas növləri fərqləndirilir: stabilləşdirmə sistemləri, proqram təminatı, izləmə Və özünü tənzimləmə sistemləri, o cümlədən həddindən artıq, optimal Və adaptiv sistemləri.

IN sabitləşdirmə sistemləri(Şəkil 9,10) bütün növ pozuntular üçün idarə olunan dəyişənin sabit qiymətini təmin edir, yəni. y(t) = sabit. Yaddaş çıxış dəyərinin müqayisə edildiyi istinad siqnalı yaradır. Yaddaş, bir qayda olaraq, çıxış kəmiyyətinin dəyərini istədiyiniz kimi dəyişdirməyə imkan verən istinad siqnalını təyin etməyə imkan verir.

IN proqram sistemləri yaddaş tərəfindən yaradılan proqrama uyğun olaraq idarə olunan qiymətdə dəyişiklik təmin edilir. Yaddaş kimi kamera mexanizmi, delikli lent və ya maqnit lent oxuyucusu və s. Bu tip özüyeriyən silahlara saat mexanizmli oyuncaqlar, maqnitofonlar, pleyerlər və s. aid edilə bilər. fərqləndirmək vaxt proqramı olan sistemlər(məsələn, Şəkil 1), təmin edir y = f(t), Və məkan proqramı olan sistemlər, hansında y = f(x), ACS-nin çıxışında kosmosda tələb olunan trayektoriyanı əldə etməyin vacib olduğu yerlərdə, məsələn, surətçıxarma maşınında istifadə olunur (şəkil 11), burada zamanla hərəkət qanunu rol oynamır.

izləmə sistemləri proqram proqramlarından yalnız proqramla fərqlənir y = f(t) və ya y = f(x)əvvəlcədən bilinmir. Bəzi xarici parametrlərin dəyişməsini izləyən cihaz yaddaş rolunu oynayır. Bu dəyişikliklər ACS-nin çıxış dəyərindəki dəyişiklikləri müəyyən edəcəkdir. Məsələn, insan əlinin hərəkətlərini təqlid edən robot əli.

Nəzərə alınan hər üç ACS növü nəzarətin üç əsas prinsipindən hər hansı birinə uyğun olaraq qurula bilər. Onlar çıxış dəyərinin ACS girişində müəyyən edilmiş bəzi dəyərlə üst-üstə düşməsi tələbi ilə xarakterizə olunur, özü də dəyişə bilər. Yəni zamanın istənilən anında çıxış kəmiyyətinin tələb olunan dəyəri unikal şəkildə müəyyən edilir.

IN özünü tənzimləyən sistemlər Yaddaş müəyyən mənada optimal olan idarə olunan dəyişənin belə bir qiymətini axtarır.

Belə ki, daxil ekstremal sistemlər(şək. 12) tələb olunur ki, çıxış dəyəri həmişə bütün mümkün olanlardan ekstremal qiymət alsın, bu, əvvəlcədən təyin olunmayan və gözlənilmədən dəyişə bilər. Onu tapmaq üçün sistem kiçik sınaq hərəkətləri həyata keçirir və çıxış dəyərinin bu sınaqlara reaksiyasını təhlil edir. Bundan sonra çıxış dəyərini ekstremal dəyərə yaxınlaşdıran nəzarət hərəkəti yaradılır. Proses davamlı olaraq təkrarlanır. ACS məlumatları davamlı olaraq çıxış parametrini qiymətləndirdiyindən, onlar yalnız üçüncü idarəetmə prinsipinə uyğun olaraq həyata keçirilir: əks əlaqə prinsipi.

Optimal Sistemlər ekstremal sistemlərin daha mürəkkəb versiyasıdır. Burada, bir qayda olaraq, çıxış qiymətlərindəki dəyişikliklərin və pozulmaların təbiəti, nəzarət tədbirlərinin çıxış qiymətlərinə təsirinin təbiəti, nəzəri məlumatlar, evristik xarakterli məlumatlar haqqında məlumatların kompleks işlənməsi baş verir. və s. cəlb oluna bilər. Buna görə də ekstremal sistemlər arasındakı əsas fərq kompüterlərin olmasıdır. Bu sistemlər idarəetmənin üç əsas prinsipindən hər hansı birinə uyğun işləyə bilər.

IN adaptiv sistemlər dəyişən xarici şəraitə uyğunlaşmaq üçün parametrlərin avtomatik yenidən konfiqurasiyası və ya ACS dövrə diaqramında dəyişikliklərin mümkünlüyü təmin edilir. Buna görə də var özünü tənzimləmə Və özünü təşkil edən adaptiv sistemlər.

Bütün növ ACS çıxış dəyərinin tələb olunan dəyərə uyğun olmasını təmin edir. Yeganə fərq tələb olunan dəyərin dəyişdirilməsi proqramındadır. Buna görə də, TAU-nun əsasları ən sadə sistemlərin təhlili üzərində qurulur: sabitləşdirmə sistemləri. ACS-nin dinamik xüsusiyyətlərini təhlil etməyi öyrəndikdən sonra biz daha mürəkkəb ACS növlərinin bütün xüsusiyyətlərini nəzərə alacağıq.

Statik xüsusiyyətlər

İdarə olunan dəyişənin və bütün aralıq dəyərlərin vaxtında dəyişmədiyi ACS iş rejimi adlanır. yaradılmışdır, və ya statik rejim. Bu rejimdə hər hansı bir keçid və bütövlükdə ACS təsvir edilmişdir statik tənliklər mehriban y = F(u,f) orada vaxt yoxdur t. Müvafiq qrafiklər deyilir statik xüsusiyyətlər. Bir u girişi olan əlaqənin statik xarakteristikası əyri ilə təmsil oluna bilər y = F(u)(şək. 13). Bağlantıda ikinci bir təlaş girişi varsa f, onda statik xarakteristika əyrilər ailəsi tərəfindən verilir y = F(u) müxtəlif dəyərlərdə f, və ya y = F(f) müxtəlif u.

Beləliklə, tankdakı su idarəetmə sisteminin funksional əlaqələrindən birinin nümunəsi (yuxarıya bax) şərti bir qoludur (Şəkil 14). Bunun üçün statikanın tənliyi formaya malikdir y = Ku. O, funksiyası giriş siqnalını gücləndirmək (və ya zəiflətmək) olan bir əlaqə kimi təqdim edilə bilər. K bir dəfə. Əmsal K = y/u, çıxış dəyərinin girişə nisbətinə bərabər adlanır qazanc keçid. Giriş və çıxış kəmiyyətləri fərqli xarakterə malik olduqda, deyilir ötürmə nisbəti.

Bu əlaqənin statik xarakteristikası yamaclı düz xətt seqmenti formasına malikdir a = arctg(L 2 /L 1) = arctg(K)(şək. 15). Xətti statik xarakteristikaları olan keçidlər deyilir xətti. Həqiqi keçidlərin statik xüsusiyyətləri, bir qayda olaraq, qeyri-xəttidir. Belə bağlantılar adlanır qeyri-xətti. Onlar ötürmə əmsalının giriş siqnalının böyüklüyündən asılılığı ilə xarakterizə olunur: K = y/u const.

Məsələn, doymuş DC generatorunun statik xarakteristikası Şəkil 16-da göstərilmişdir. Adətən qeyri-xətti xarakteristika heç bir riyazi əlaqə ilə ifadə edilə bilməz və o, cədvəldə və ya qrafikdə göstərilməlidir.

Fərdi keçidlərin statik xüsusiyyətlərini bilməklə, ACS-nin statik xarakteristikasını qurmaq mümkündür (şəkil 17, 18). Əgər ACS-nin bütün həlqələri xəttidirsə, onda ACS xətti statik xüsusiyyətə malikdir və deyilir xətti. Ən azı bir keçid qeyri-xəttidirsə, ACS qeyri-xətti.

Çıxış dəyərinin girişdən sərt funksional asılılığı şəklində statik bir xüsusiyyət təyin edə biləcəyiniz bağlantılar adlanır. statik. Əgər belə bir əlaqə yoxdursa və giriş dəyərinin hər bir dəyəri çıxış dəyərinin bir sıra dəyərlərinə uyğundursa, belə bir əlaqə deyilir astatik. Onun statik xüsusiyyətlərini təsvir etmək mənasızdır. Astatik əlaqənin nümunəsi, giriş dəyəri gərginlik olan bir mühərrikdir U, və çıxış - şaftın fırlanma bucağı, dəyəri olan U = const istənilən dəyəri götürə bilər. Astatik bağın çıxış qiyməti, hətta sabit vəziyyətdə olsa da, zaman funksiyasıdır.

Suallar

ACS-nin əsas növlərini sadalayın və qısa təsvirini verin?
ACS-nin statik rejimi nə adlanır?
ACS-nin statik xarakteristikası nə adlanır?
ACS-nin statik tənliyi nə adlanır?
Transfer əmsalı nə adlanır, qazancdan fərqi nədir?
Qeyri-xətti bağlantılarla xətti olanlar arasındakı fərq nədir?
Bir neçə keçidin statik xarakteristikasını necə qurmaq olar?
Astatik bağlantılar ilə statik bağlantılar arasında fərq nədir?
Astatik tənzimləmə ilə statik tənzimləmə arasındakı fərq nədir?
Statik ATS-i necə astatik etmək olar?
Tənzimləyicinin statik xətası nə adlanır, onu necə azaltmaq olar?
SAR statistikası nədir?
Statik və astatik tənzimləmənin üstünlükləri və çatışmazlıqları hansılardır?

3.1. ACS-nin dinamik rejimi.
Dinamikanın tənliyi

Sabit vəziyyət ACS üçün xarakterik deyil. Adətən, idarə olunan proses idarə olunan parametri verilmiş dəyərdən kənarlaşdıran müxtəlif pozğunluqlardan təsirlənir. Nəzarət olunan dəyişənin istənilən dəyərinin qurulması prosesi deyilir tənzimləmə. Bağlantıların ətaləti səbəbindən tənzimləmə dərhal həyata keçirilə bilməz.

Çıxış kəmiyyətinin dəyəri ilə xarakterizə olunan sabit vəziyyətdə olan avtomatik idarəetmə sistemini nəzərdən keçirək y=yo. Bu anda icazə verin t = 0 nəzarət olunan dəyişənin dəyərini kənarlaşdıran hər hansı bir narahatedici amil obyektə təsir etdi. Bir müddət sonra tənzimləyici ACS-ni ilkin vəziyyətinə qaytaracaq (statik dəqiqliyi nəzərə alaraq) (şək. 24). Tənzimlənən dəyər aperiodik qanuna uyğun olaraq zamanla dəyişirsə, tənzimləmə prosesi adlanır aperiodik.

Kəskin pozuntularla mümkündür salınan sönümlü prosesi (şək. 25a). Bir müddət sonra belə bir ehtimal da var T p sistemdə tənzimlənən dəyərdə sönümsüz salınımlar qurulacaq - sönümsüz salınım proses (şək. 25b). Son baxış - divergent salınım proses (şək. 25c).

Beləliklə, ACS-nin əsas iş rejimi nəzərdən keçirilir dinamik rejim, içindəki axını ilə xarakterizə olunur keçicilər. Buna görə də ACS-nin inkişafında ikinci əsas vəzifə ACS-nin dinamik iş rejimlərinin təhlilidir.

ACS-nin və ya onun hər hansı bir əlaqəsinin dinamik rejimlərdə davranışı təsvir edilmişdir dinamik tənliyi y(t) = F(u,f,t), zamanla dəyərlərin dəyişməsini təsvir edir. Bir qayda olaraq, bu diferensial tənlik və ya diferensial tənliklər sistemidir. Buna görə də ACS-nin dinamik rejimlərdə öyrənilməsinin əsas üsulu diferensial tənliklərin həlli üsuludur. Diferensial tənliklərin sırası olduqca yüksək ola bilər, yəni həm giriş, həm də çıxış kəmiyyətlərinin özləri asılılıqdan asılıdır. u(t), f(t), y(t), və onların dəyişmə sürəti, sürətlənmə və s. Buna görə də ümumi formada dinamikanın tənliyini aşağıdakı kimi yazmaq olar:

F(y, y', y",..., y (n) , u, u', u",..., u (m) , f, f ', f",..., f ( k)) = 0.

Transmissiya funksiyası

TAU-da diferensial tənliklərin yazılmasının operator formasından tez-tez istifadə olunur. Bu zaman diferensial operator anlayışı təqdim edilir p = d/dt Belə ki, dy/dt = py, A p n = d n /dt n. Bu, diferensiallaşdırma əməliyyatı üçün başqa bir qeyddir. Fərqlənməyə tərs inteqrasiya əməliyyatı kimi yazılır 1/s. Operator şəklində orijinal diferensial tənlik cəbri kimi yazılır:

a o p (n) y + a 1 p (n-1) y + ... + a n y = (a o p (n) + a 1 p (n-1) + ... + a n)y = (b o p (m) + b 1 p (m-1) + ... + bm)u

Bu qeyd forması əməliyyat hesablamaları ilə qarışdırılmamalıdır, çünki burada zaman funksiyaları birbaşa istifadə olunur. y(t), u(t) (orijinallar), onların deyil Şəkillər Y(p), U(p) Laplas çevirmə düsturundan istifadə edərək orijinallardan əldə edilmişdir. Eyni zamanda, sıfır ilkin şərtlər altında, qeydlərə qədər, girişlər həqiqətən çox oxşardır. Bu oxşarlıq diferensial tənliklərin təbiətindədir. Buna görə də dinamika tənliyinin operator formasına əməliyyat hesablamasının bəzi qaydaları tətbiq olunur. Belə ki, operator səh dəyişdirmə hüququ olmayan amil kimi qəbul edilə bilər, yəni py yp. Mötərizədə çıxarıla bilər və s.

Buna görə də dinamikanın tənliyini aşağıdakı formada da yazmaq olar:

Diferensial operator W(p)çağırdı köçürmə funksiyası. Hər bir zaman anında keçidin çıxış dəyərinin girişə nisbətini müəyyən edir: W(p) = y(t)/u(t), buna görə də adlanır dinamik qazanc. sabit vəziyyətdə d/dt = 0, yəni p = 0, beləliklə ötürmə funksiyası keçid ötürmə əmsalına çevrilir K = b m / a n.

Transfer funksiyasının məxrəci D(p) = a o p n + a 1 p n - 1 + a 2 p n - 2 + ... + a nçağırdı xarakterik polinom. Onun kökləri, yəni məxrəc olduğu p-nin dəyərləri D(p) sıfıra gedir və W(p) sonsuzluğa meylli deyilir transfer funksiyası qütbləri.

Hesablayıcı K(p) = b o p m + b 1 p m - 1 + ... + b mçağırdı operator qazancı. Onun kökləri, hansı K(p) = 0 Və W(p) = 0, adlandırılır transfer funksiyası sıfırlar.

Məlum ötürmə funksiyası olan ACS əlaqəsi çağırılır dinamik əlaqə. İçərisində ötürmə funksiyasının ifadəsi yazılan düzbucaqlı ilə təmsil olunur. Yəni bu, adi funksional əlaqədir, funksiyası dinamik rejimdə çıxış dəyərinin giriş dəyərindən riyazi asılılığı ilə verilir. İki girişi və bir çıxışı olan keçid üçün girişlərin hər biri üçün iki ötürmə funksiyası yazılmalıdır. Köçürmə funksiyası bütün digər xüsusiyyətlərin əldə oluna biləcəyi dinamik rejimdə əlaqənin əsas xarakteristikasıdır. O, yalnız sistem parametrləri ilə müəyyən edilir və giriş və çıxış qiymətlərindən asılı deyildir. Məsələn, dinamik bağlantılardan biri inteqratordur. Onun ötürmə funksiyası W və (p) = 1/p. Dinamik bağlardan ibarət olan ACS sxemi adlanır struktur.

Suallar

Hansı ACS rejimi dinamik adlanır?
Tənzimləmə nə adlanır?
ACS-də keçici proseslərin mümkün növlərini adlandırın. Onlardan hansı ACS-nin normal fəaliyyəti üçün məqbuldur?
Dinamikanın tənliyi nə adlanır? Onun görünüşü nədir?
ACS-in dinamikasının nəzəri tədqiqini necə aparmaq olar?
Linearizasiya nəyə deyilir?
Xəttiləşmənin həndəsi mənası nədir?
Xəttiləşdirmənin riyazi əsaslandırılması nədir?
Nə üçün ACS dinamikasının tənliyi kənarlaşmalarda tənlik adlanır?
ACS dinamikası tənliyi üçün superpozisiya prinsipi etibarlıdırmı? Niyə?
İki və ya daha çox girişi olan keçid bir girişli keçidlərdən ibarət dövrə ilə necə təmsil oluna bilər?
Xəttiləşdirilmiş dinamika tənliyini adi və operator formalarında yazın?
Diferensial operator p nə məna daşıyır və hansı xassələrə malikdir?
Bağlantının ötürmə funksiyası nədir?
Transfer funksiyasından istifadə edərək xəttiləşdirilmiş dinamika tənliyini yazın. Bu giriş sıfırdan fərqli ilkin şərtlər üçün etibarlıdırmı? Niyə?
Məlum xəttiləşdirilmiş dinamika tənliyinə uyğun olaraq keçid ötürmə funksiyası üçün ifadə yazın: (0.1p + 1)py(t) = 100u(t).
Bağlantının dinamik qazancı nədir?
Bağlantının xarakterik polinomu nədir?
Transfer funksiyasının sıfırları və qütbləri hansılardır?
Dinamik əlaqə nədir?
ACS-nin struktur diaqramı nə adlanır?
Elementar və tipik dinamik əlaqələrə nə deyilir?
Mürəkkəb ötürmə funksiyası tipik keçidlərin ötürmə funksiyalarına necə parçalana bilər?

4.1. Blok diaqramların ekvivalent çevrilmələri

Ən sadə halda ACS-nin blok diaqramı elementar dinamik bağlantılardan qurulur. Lakin bir neçə elementar keçid mürəkkəb ötürmə funksiyası olan bir keçidlə əvəz edilə bilər. Bunun üçün blok diaqramların ekvivalent çevrilməsi qaydaları mövcuddur. Transformasiyaların mümkün yollarını nəzərdən keçirək.

1. serial əlaqə(Şəkil 28) - əvvəlki keçidin çıxış dəyəri növbəti keçidin girişinə verilir. Bu vəziyyətdə yaza bilərsiniz:

y 1 = W 1 y o ; y 2 \u003d W 2 y 1; ...; y n = W n y n - 1 =>

y n \u003d W 1 W 2 ..... W n .y o \u003d W eq y o,

Harada .

Yəni, ardıcıl olaraq bağlanmış həlqələr zənciri ayrı-ayrı halqaların ötürmə funksiyalarının hasilinə bərabər olan ötürmə funksiyası ilə ekvivalent həlqəyə çevrilir.

2. Paralel - samit birləşmə(şək. 29) - hər bir keçidin girişinə eyni siqnal verilir və çıxış siqnalları əlavə olunur. Sonra:

y \u003d y 1 + y 2 + ... + y n \u003d (W 1 + W 2 + ... + W3) y o \u003d W eq y o,

Harada .

Yəni, paralel bağlanmış zəncirlər zənciri - uyğun olaraq, ayrı-ayrı keçidlərin ötürmə funksiyalarının cəminə bərabər olan ötürmə funksiyası olan bir əlaqəyə çevrilir.

3. Paralel - arxa əlaqə(Şəkil 30a) - əlaqə müsbət və ya mənfi rəylə əhatə olunur. Siqnalın bütövlükdə sistemə (yəni çıxışdan girişə) qarşı əks istiqamətdə getdiyi dövrənin bölməsi adlanır. əks əlaqə döngəsiötürmə funksiyası ilə W os. Bu halda, mənfi OS üçün:

y = W p u; y 1 = W os y; u = y o - y 1 ,

deməli

y = W p y o - W p y 1 = W p y o - W p W oc y = >

y(1 + W p W oc) = W p y o = > y = W eq y o ,

Harada .

Oxşar: - müsbət OS üçün.

Əgər Woc = 1, onda əks əlaqə vahid adlanır (şəkil 30b), sonra W ekviv \u003d W p / (1 ± W p).

Qapalı sistem deyilir tək döngə, hər hansı bir nöqtədə açıldıqda, ardıcıl birləşdirilmiş elementlər zənciri alınır (şəkil 31a). Giriş siqnalının tətbiq nöqtəsini çıxış siqnalının çıxarılması nöqtəsi ilə birləşdirən zəncirin ardıcıl olaraq bağlanmış həlqələrdən ibarət bölməsi adlanır. düz dövrə (Şəkil 31b, birbaşa dövrənin ötürmə funksiyası W p \u003d Wo W 1 W 2). Qapalı dövrəyə daxil olan sıra ilə bağlı halqalar zəncirinə deyilir açıq dövrə(Şəkil 46c, açıq dövrə ötürmə funksiyası W p = W 1 W 2 W 3 W 4). Blok diaqramlarının ekvivalent çevrilməsinin yuxarıdakı üsullarına əsaslanaraq, bir dövrəli sistem ötürmə funksiyası olan bir əlaqə ilə təmsil oluna bilər: W ekviv \u003d W p / (1 ± W p)- mənfi rəyi olan tək dövrəli qapalı sistemin ötürmə funksiyası irəli dövrənin ötürmə funksiyasının birə bölünməsi üstəgəl açıq dövrənin ötürmə funksiyasına bərabərdir. Müsbət OS üçün məxrəcdə mənfi işarə var. Çıxış siqnalının çıxarılması nöqtəsini dəyişdirsəniz, birbaşa dövrənin forması dəyişir. Beləliklə, çıxış siqnalını nəzərə alsaq y 1 keçid çıxışında W 1, Bu W p = Wo W 1. Açıq dövrə ötürmə funksiyasının ifadəsi çıxış siqnalının alındığı nöqtədən asılı deyil.

Qapalı sistemlərdir tək döngə Və multiloop(Şəkil 32).Verilmiş dövrə üçün ekvivalent ötürmə funksiyasını tapmaq üçün əvvəlcə ayrı-ayrı bölmələri çevirmək lazımdır.

Çox dövrəli sistem varsa çarpaz bağlantılar(Şəkil 33), onda ekvivalent ötürmə funksiyasını hesablamaq üçün əlavə qaydalara ehtiyac var:

4. Siqnal yolu üzrə keçid vasitəsilə toplayıcının ötürülməsi zamanı toplayıcının ötürüldüyü keçidin ötürmə funksiyası ilə əlaqə əlavə etmək lazımdır. Əgər toplayıcı siqnal yoluna qarşı ötürülürsə, onda ötürmə funksiyası olan əlaqə əlavə olunur, toplayıcını ötürəcəyimiz əlaqənin tərs ötürmə funksiyası (şək. 34).

Deməli, siqnal sistemin çıxışından Şəkil 34a alınır

y 2 = (f + y o W 1)W 2 .

Eyni siqnal Şəkil 34b-də sistemlərin çıxışlarından götürülməlidir:

y 2 \u003d fW 2 + y o W 1 W 2 \u003d (f + y o W 1)W 2,

və Şəkil 34c-də:

y 2 = (f(1/W 1) + y o)W 1 W 2 = (f + y o W 1)W 2 .

Belə çevrilmələrlə kommunikasiya xəttinin qeyri-ekvivalent hissələri görünə bilər (onlar rəqəmlərdə kölgə salınmışdır).

5. Siqnal yolu boyunca bir keçid vasitəsilə bir qovşağı köçürərkən, keçid funksiyası ilə əlaqə əlavə olunur, qovşağı köçürdüyümüz əlaqənin tərs ötürmə funksiyası. Əgər düyün siqnal yoluna qarşı ötürülürsə, onda qovşağın ötürüldüyü keçidin ötürmə funksiyası ilə əlaqə əlavə olunur (şək. 35). Deməli, siqnal Şəkil 35a-da sistemin çıxışından götürülür

y 1 = y o W 1 .

Eyni siqnal Şəkil 35b-nin çıxışlarından götürülür:

y 1 \u003d y o W 1 W 2 / W 2 \u003d y o W 1

y 1 = y o W 1 .

6. Düyünlərin və toplayıcıların qarşılıqlı dəyişmələri mümkündür: qovşaqlar bir-birini əvəz edə bilər (şək. 36a); toplayıcılar da dəyişdirilə bilər (şək. 36b); nodu toplayıcı vasitəsilə köçürərkən, müqayisə elementi əlavə etmək lazımdır (şəkil 36c: y \u003d y 1 + f 1 \u003d\u003e y 1 \u003d y - f 1) və ya gürzə (Şəkil 36d: y = y1 + f1).

Blok diaqramının elementlərinin ötürülməsinin bütün hallarda, var qeyri-ekvivalent rayonlar rabitə xətləri, buna görə də çıxış siqnalının götürüldüyü yerlərdə diqqətli olmaq lazımdır.

Eyni blok diaqramın ekvivalent çevrilmələri ilə müxtəlif giriş və çıxışlar üçün sistemin müxtəlif ötürmə funksiyaları əldə edilə bilər. Beləliklə, Şəkil 48-də iki giriş var: nəzarət hərəkəti ilə u və qəzəb f bir çıxışla y. Belə bir dövrə iki ötürmə funksiyası ilə bir keçidə çevrilə bilər Wuy Və W fy.

Suallar

ACS bağlantılarını birləşdirmək üçün tipik sxemləri sadalayın?
Serial olaraq əlaqəli keçidlər zəncirini tək bir keçidə necə çevirmək olar?
Paralel bağlı bağlantılar zəncirini tək bir keçidə necə çevirmək olar?
Rəyi bir keçidə necə çevirmək olar?
ACS-nin birbaşa zənciri nə adlanır?
Açıq dövrəli ACS nədir?
Siqnalın istiqamətinə və hərəkətinə qarşı keçid vasitəsilə gürzəni necə ötürmək olar?
Düyün keçid vasitəsilə siqnal hərəkəti boyunca və əksinə necə hərəkət etmək olar?
Siqnalın istiqamətində və hərəkətinə qarşı bir node vasitəsilə bir nodu necə ötürmək olar?
Siqnalın hərəkət istiqamətində və əksinə gürzəni gürzə vasitəsi ilə necə ötürmək olar?
Siqnal hərəkəti boyunca və əksinə qovşağı toplayıcıdan və toplayıcıdan node vasitəsilə necə ötürmək olar?
Blok-sxemlərdə rabitə xətlərinin qeyri-ekvivalent hissələrinə nə deyilir?
DC generator gərginlikli ATS-nin məqsədi nədir?

Fərqləndirici keçid

İdeal və real fərqləndirici əlaqələr var. İdeal həlqənin dinamik tənliyi: y(t) = , və ya y=kpu. Burada çıxış kəmiyyəti giriş kəmiyyətinin dəyişmə sürəti ilə mütənasibdir. Transmissiya funksiyası: W(p) = kp. At k = 1 keçid sırf diferensiasiyanı həyata keçirir W(p) = p. Keçici cavab: h(t) = k 1’(t) = d(t).

İdeal fərqləndirici əlaqəni həyata keçirmək qeyri-mümkündür, çünki girişə bir addım hərəkəti tətbiq edildikdə çıxış dəyərindəki artımın böyüklüyü həmişə məhduddur. Təcrübədə giriş siqnalının təxmini diferensiasiyasını həyata keçirən real diferensiallayıcı keçidlərdən istifadə olunur.

Onun tənliyi: Tpy + y = kTpu.

Transmissiya funksiyası: W(p) =.

Kiçikdə T keçid ideal fərqləndirici hesab edilə bilər. Keçici cavab Heaviside düsturu ilə əldə edilə bilər:

Budur p 1 = - 1/T- xarakterik tənliyin kökü D(p) = Tp + 1 = 0; Bundan başqa, D'(p 1) = T.

Girişə tək addımlı hərəkət tətbiq edildikdə, çıxış dəyəri böyüklükdə məhdudlaşır və zamanla uzanır (şək. 47). Eksponensial formaya malik olan keçici reaksiyaya görə ötürmə əmsalını təyin etmək olar k və vaxt sabiti T. Bu cür əlaqələrə misal olaraq dörd terminallı müqavimət və tutumlu şəbəkə və ya müqavimət və endüktans, damper və s. Fərqləndirici bağlantılar ACS-nin dinamik xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmaq üçün istifadə olunan əsas vasitədir.

Nəzərdən keçirilənlərə əlavə olaraq bir sıra bağlantılar var ki, biz onların üzərində ətraflı dayanmayacağıq. Bunlara ideal məcbur əlaqəsi ( W(p) = Tp + 1, praktiki olaraq həyata keçirilə bilməz), əsl məcburedici əlaqə (W(p) =, saat T1 >> T2), gecikmiş keçid ( W(p) = e - pT), giriş hərəkətini gecikmə ilə təkrarlayan və başqaları.

Suallar

Nə adlanır və tipik daxiletmə hərəkətləri haqqında nə bilirsiniz? Onlar nəyə lazımdır?
Keçid xüsusiyyəti nədir?
İmpuls reaksiyası nədir?
Müvəqqəti xüsusiyyətlərə nə deyilir?
Heaviside düsturu nə üçündür?
Bağlantının keçici reaksiyası məlumdursa, giriş hərəkətinin mürəkkəb forması ilə keçici əyrini necə əldə etmək olar?
Ətalətsiz həlqə nə adlanır, onun dinamik tənliyi, ötürmə funksiyası, keçid reaksiyasının növü?
İnteqral həlqə nə adlanır, onun dinamik tənliyi, ötürmə funksiyası, keçici reaksiya növü?
Aperiodik əlaqə nə adlanır, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası, keçid reaksiyasının növü?
Ossilyator həlqə nə adlanır, onun dinamik tənliyi, ötürmə funksiyası, keçid reaksiyasının növü?

LACH: L() = 20lgk.

Bəzi tezlik reaksiyaları Fig.50-də göstərilmişdir. Bağlantı amplituda k dəfə artımla və faza dəyişmədən bütün tezlikləri bərabər şəkildə keçir.

İnteqrasiya əlaqəsi

Transmissiya funksiyası:

k = 1 olduqda xüsusi halı nəzərdən keçirək, yəni.

AFC: W(j) = .

VCH: P() = 0.

Mesopotamiyanın, Qədim Çinin, Misirin ilk sivilizasiyalarının yaranmasından bəri idarəetmənin əsas prinsipləri tabeçiliyində olanlar tərəfindən despotik rəhbərlik forması ilə xarakterizə olunurdu. Beləliklə, dövlət mühafizəsi sistemi suvarma sistemlərinin saxlanması üçün zəruri mexanizm rolunu oynayırdı. Bu, əlverişli hava şəraitindən asılı olmayaraq, demək olar ki, bütün il boyu məhsul yığmağa imkan verdi. Hansı ki, son nəticədə ölkənin və onun bütün vətəndaşlarının rifahına töhfə verdi.

Qədim yunanlar idarəetməni xüsusi bir sənət kimi ucaldan ilk insanlardan biri idi. Öz növbəsində Roma İmperiyasının inzibati quruluşu bürokratiyanın mürəkkəb strukturu və qərar qəbul etmə proseduru ilə yanaşı, o dövrün inzibati fikrinin apoteozudur.

Yeni dövlətçilik növlərinin və istehsal üsullarının formalaşması ilə paralel olaraq, idarəetmə daim struktur dəyişikliklərinə məruz qaldı, lakin yalnız 19-20-ci əsrlərin sonunda. müəyyən prinsiplər əsasında fəaliyyət göstərən ayrıca bir elm kimi formalaşmışdır.

Müasir idarəetmə prinsiplərinin təsnifatı!

Müasir idarəetmə konsepsiyası keçən əsrin əvvəllərində Frederik Taylor və Henri Fayol tərəfindən işlənib hazırlanmışdır. Birincisi, elmi əsaslandırmanın idarə edilməsinə xəyanət etdi. İkincisi, şirkət idarəetməsinin əsas prinsiplərini ən yüksək səviyyədə ortaya çıxardı.

Sonrakı onilliklərdə idarəetmə nəzəriyyəsi C.Muni, A.Reyli və L.Gyulikin əsərləri ilə tamamlandı. Onların diqqəti idarəetmənin fundamental elementlərinə - planlaşdırma, təşkilatlanma, motivasiya, nəzarətə yönəldilib.

Bu, son nəticədə idarəetmə prinsiplərini üç sahədə təsnif etməyə imkan verdi:

Təşkilatın qurulması üçün universal prinsiplər
İdarəetmənin funksional komponentini təsvir edən prinsiplər
Kommersiya idarəetməsi və dövlət tənzimlənməsinin simbiozunu ehtiva edən qaydalar.

İdarəetmənin əsas prinsiplərini praktikada tətbiq etməklə!

Prinsip 1: Planlaşdırma!

Yeni layihənin həyata keçirilməsi ərəfəsində planlaşdırma avtomatik olaraq şirkətin rəhbərliyinin və əlaqədar idarəetmə orqanlarının: maliyyə, marketinq və texniki şöbələrin gündəmində əsas prioritet olur.

Planlaşdırma zamanı təşkilatın idarəetmə strukturları strateji, orta müddətli və gündəlik məqsədlərin müəyyən edilməsi ilə məşğul olurlar. Şirkət rəhbərliyi bazarın prioritet seqmentinin statistik göstəricilərini, maliyyə imkanlarını və mövcud resursları, innovativ inkişafları, eləcə də məhsulların təşviqi və marketinqi mexanizmlərini nəzərə alır.
Bütün bu amillər birlikdə rəqabət mühitini nəzərə alaraq müəssisə tərəfindən inkişaf strategiyasının formalaşdırılmasına kömək edir ki, bunsuz məqsədyönlü siyasət aparmaq mümkün deyil.

Prinsip 2: Liderlik!

İdarəetmə orqanlarının aydın iyerarxiyası olmadan təşkilatın işi mümkün deyil. Menecerlərdən əsas məqsədi şirkətin məqsədlərinə çatmaq olan işçilər, bilik şöbələri və istehlakçılar arasında əlaqə rolunu oynaması tələb olunur.

Tam olaraq, liderlərin funksiyaları aşağıdakı xüsusiyyətlərə endirilir:

Tabeliyində olanlara münasibətdə vaxtında qərar qəbul etmək.
Sahibkarların, istehlakçıların, təchizatçıların, habelə şirkətin fəaliyyətində iştirak edən digər subyektlərin ehtiyaclarını ödəmək üçün mexanizmlərin axtarışı və tətbiqi.
Mərkəzləşdirilmiş və qeyri-mərkəzləşdirilmiş idarəetmənin birləşməsi, fəaliyyət azadlığının təmin edilməsi üsulu, lakin tənzimlənən hesabatlılıq qaydaları ilə.
İşçilərin motivasiyası.
İxtisaslarını artırmaq hüququ olan kadrların hazırlanması.
Komanda daxilində münasibətləri idarə etmək.
Şirkətin məqsəd və vəzifələrini sonradan həyata keçirməklə müəyyən etmək.

Prinsip 3: İstehlakçıya diqqət yetirin!

İdarəetmənin əsas prinsipləri bu və ya digər şəkildə təşkilatın uğurlu fəaliyyətinə yönəldilmişdir. Bununla belə, yalnız istehlakçılar şirkətə birbaşa təsir göstərir, o, müştərilərin cari və gələcək ehtiyaclarını ardıcıl şəkildə təmin etməlidir.

Bu istiqamətdə aşağıdakı işlər görülməlidir:

İstehlakçı seçimlərini təhlil edin - malların keyfiyyəti, qablaşdırılması və qiyməti.
Müştəri məmnuniyyətindəki dəyişikliklərə cavab verin.
Geribildirimlə məşq edin.
Təqdim olunan xidmətlərlə bağlı cəmiyyətin ehtiyaclarını ödəmək.

Prinsip 4: İşçiləri cəlb edin və həvəsləndirin!

Əlbəttə ki, kommersiya təşkilatının komandası hər bir üzvünün bilik, bacarıq və təcrübəsindən mənfəət üçün istifadə etmək üçün idarə edilməli və əlavə olaraq stimullaşdırılmalı olan bir orqanizmdir.

İşçiləri cəlb edərkən, gündəlik vəzifələrin həlli üçün məsuliyyətin onlara verilməsinə başlamaq lazımdır. Beləliklə, bu, kollektivə fəal şəkildə təkmilləşməyə, təşəbbüs göstərməyə, öz işindən qürur duymağa və sonda əylənməyə imkan verəcək. Beləliklə, tabeliyində olanlar şirkətin inkişafı naminə peşəkar yüksəliş arzusunu nümayiş etdirəcəklər.

Prinsip 5: təşkilatın idarə olunmasına kompleks yanaşma!

İdarəetməyə kompleks yanaşma idarəetməni bir-birini tamamlayan proseslər sistemi kimi nəzərdən keçirir. Bu, müəyyən şəraitdə effektiv qərar qəbul etmək üçün idarəetməni fraqmentlərdə strukturlaşdırmağa imkan verir. O, həmçinin müəyyən idarəetmə qərarının qarşılıqlı asılılığının dərk edilməsini təmin edir və şirkət rəhbərliyinin davamlı olaraq təkmilləşdirilməsinə töhfə verir.

Hər şeydən əvvəl, problemin səbəblərini izah edə və onları vaxtında həll edə bilən əməliyyat tənzimləməsi üçün inteqrasiya olunmuş bir yanaşma lazımdır.

Prinsip 6: Təkmilləşdirmə mütləqdir!

Müvəffəqiyyətli bir təşkilat, müəyyən edilmiş təkmilləşdirmə strategiyası olmadan müəyyən bir bazar seqmentində mövqe tuta və ya liderliyə iddia edə bilməz. Və bu həm istehsal olunan mal və xidmətlərə, həm də şirkətdə iştirak edən hər bir şəxsə aiddir.

Yeni, daha effektiv idarəetmə üsullarını tapmaq üçün inzibati aparat təkmilləşdirilməlidir.
Heyət - təcrübə qazanmaq, bacarıqları artırmaq.
Texniki şöbə istehsal prosesini keyfiyyətcə yeni səviyyəyə çatdırmaq üçün innovasiyaları tətbiq etməkdir.
Mallar və xidmətlər - istehlakçı tələbinin dəyişənlərinə cavab verir.

Prinsip 7: Rasional qərar qəbul etmək!

İdarəetmə qərarlarının qəbulu idarəetmənin əsas prinsipləri kimi, rasional əsaslandırılmalı və vəziyyətə uyğun olmalıdır.

Menecerin bu prinsipi tətbiq edə bilməsi üçün aşağıdakılar lazımdır:

Yaranan problemlə bağlı məlumatları toplayın və yoxlayın.
Müəyyən bir idarəetmə metodunun potensial təsirini təhlil edin.
Təcrübəyə uyğunlaşdırılmış təhlil əsasında qərar qəbul etmək.

Prinsip 8: Nəzarət!

Təşkilatın rəhbərliyi çərçivəsində nəzarət davamlı və yekun formada həyata keçirilir.

Layihənin həyata keçirilməsinin monitorinqi gözlənilməz amillərin təsirindən, habelə məqsədlərin həyata keçirilməsi müddətindən asılı olaraq düzəlişlər etmək imkanı verir.

Müəyyən bir müddət ərzində görülən işləri qiymətləndirmək üçün yekun nəzarət təmin edilir. Müəssisənin planlaşdırılmış məqsəd və vəzifələrini dərhal nəticələrlə müqayisə etməyə imkan verir. Bu da öz növbəsində təşkilatın inkişaf strategiyasına dəyişikliklər edilərkən nəzərə alınacaq.

Nəticə

Nəzəri müstəvidə idarəetmənin əsas prinsipləri aşağı, orta və yuxarı menecerlər üçün planlaşdırılan və gözlənilməz vəzifələrin həlli üçün alqoritmlər təqdim edən müəssisənin idarə edilməsi üçün universal qaydalar kimi çıxış edir. İdarəetmə prinsiplərinin praktiki komponenti isə rasional qərarların qəbul edilməsi və ən səmərəli istehsal prosesinin təmin edilməsidir.