Tishli mexanizmlarning kinematik tahlili va sintezi. Nazariy mexanika masalalarini yechish nazariyasi va misollari, materiallarning mustahkamligi, texnik va amaliy mexanika, mexanizmlar va mashina qismlari nazariyasi Differensial mexanizmlarning kinematik tahlili
Vazifalarda elektr motoridan oxirgi (chiqish) g'ildiragiga tishli uzatma oddiy uzatmalarni (sobit o'qlar bilan) va sayyoraviy yoki differentsiallarni (harakatlanuvchi o'qlar bilan) o'z ichiga oladi. Chiqish havolasining aylanishlar sonini hisoblash uchun butun uzatishni zonalarga bo'lish kerak: differentsialdan oldin, differentsial zonadan va differentsialdan keyin. Har bir zona uchun tishli nisbati aniqlanadi. Differensialdan oldingi va differensialdan keyingi zonalar uchun vites nisbati viteslarning burchak tezligining to'g'ridan-to'g'ri nisbati yoki ularning tish raqamlarining teskari nisbati bilan aniqlanadi. Tishlar sonining nisbati sifatida ifodalangan raqamni (-1) m ga ko'paytirish kerak, bu erda m - tashqi viteslar soni. Differensial zona uchun tishli nisbati Willis formulasi yordamida aniqlanadi.
Umumiy tishli nisbati barcha zonalarning tishli nisbatlarining mahsuloti sifatida aniqlanadi.
Butun tishli poezdning kirish milining aylanishlarini umumiy tishli nisbatiga bo'linib, biz chiqish rishtasining aylanishlarini olamiz.
Keyingi bosqich - bu uzatishni grafik usul yordamida kinematik o'rganish. Buni amalga oshirish uchun siz varaqning o'ng tomonida taxminan ikkita teng qismga bo'lingandan so'ng tishli diagramma chizishingiz kerak. Chap tomonda tishli qutining qurilishi ta'minlangan.
Mexanizm diagrammasi g'ildirak tishlari soniga mutanosib masshtabda chiziladi, chunki G'ildiraklarning diametrlari ularga proportsionaldir. Diagrammaning o'ng tomonida tishli mexanizm nuqtalarining chiziqli tezliklari tasviri qurilgan va uning ostida burchak tezliklari tasvirlangan. Burchak tezligi naqshidan olingan natijalar analitik tarzda olingan natijalar bilan taqqoslanadi.
Keling, bir misolni ko'rib chiqaylik.
Ushbu vazifalarda mexanizmning bo'g'inlari orasidagi tishli nisbatlarini aniqlay olish kerak.
Sayyora mexanizmining kinematik tahlili
1. Mexanizmning harakatchanlik darajasini aniqlang:
Bu mexanizmda harakatlanuvchi zvenolar 1, 2, 3, 4, H. Shuning uchun pastki kinematik juftliklar stend bilan 1, tashuvchi H bilan 2, g'ildirak 3 va stend ikkita pastki kinematik juftlikni hosil qiladi, 4-bo'g'in. stend bilan. Jami Yuqori kinematik juftliklar g'ildirak ulanishlarida hosil bo'ladi, ya'ni. A, B, C va D nuqtalarida. Jami
2. Hizalanish shartidan biz tishlarning noma'lum sonini topamiz, ya'ni. Va
3. Har bir sayyora zonasi uchun Uillis formulasini yozamiz. 1-2-3-N zonasi uchun:
1-4-3 zonasi uchun:
E'tibor bering, bu ifoda (2) tenglamadan olingan. Olingan qiymatni (1) tenglamaga almashtiramiz:
Bu ifoda istalgan tishli nisbatni ifodalaydi
Grafik usul (14-rasm)
Grafik usul analitik hisobning to'g'riligini tekshirish uchun zarurdir.
Mexanizmning silindrsimon viteslarining barcha nuqtalarini qutb chizig'iga joylashtiramiz. Bundan tashqari, biz zarbalar bilan mexanizmning o'sha nuqtalarini, tezlikni belgilashga rozimiz
|
3-rasmga b nuqtani proyeksiya qilamiz, shundan so'ng b va nuqtalarni birlashtiramiz va 2-rasmni olamiz, so'ngra nuqtani O nuqtaga bog'laymiz. H rasmini olamiz.
Keyinchalik, m qutb nuqtasini qo'lga kiritib, biz ixtiyoriy m-S segmentini chizamiz. S nuqtadan 1, 2, 3, 4, H rasmlarga parallel nurlar chizamiz. Demak, vektorlarni olamiz: , , , , . Kerakli tishli nisbati quyidagi nisbat bilan ifodalanadi: 
.
Tishli mexanizmlarning sintezi (15-rasm).
Dastlabki doiralar radiusi:
4' g'ildirakning boshlang'ich doirasining radiusi qayerda.
3' g'ildirakning boshlang'ich aylanasining radiusi qayerda;
Asosiy doiralarning radiusi:
Dastlabki doira bo'ylab qadam tashlang:
Tish o'lchamlari: bosh balandligi 
oyoq balandligi
Bosh aylana radiusi: 
Oyoq atrofi radiusi: 
Dastlabki doira bo'ylab tish qalinligi va bo'shliq kengligi:
Markaz masofasi:
Vitesni qurib, biz bir-birining ustiga chiqish koeffitsientini topamiz
bu erda: - ulash yoyi uzunligi;
Ishtirok etish darajasi;
Bog'lanish chizig'ining amaliy qismining uzunligi;
Bog'lanish burchagi.
Qoplash koeffitsienti qiymatini uning analitik tarzda aniqlangan qiymati bilan solishtirish kerak:
Taqqoslash jadvali
MAXSUS JADVOLLAR
Ushbu qo'llanmada jadvallar mavjud. Prof. V.N. Kudryavtsev va stol. 9.6 teng bo'lmagan tishli uzatish uchun, TsKBR tomonidan tuzilgan (Redüktörler ishlab chiqarishning markaziy dizayn byurosi).
Jadvallar Prof V.N. Kudryavtsev p 1 va p 2 koeffitsientlarining qiymatlarini o'z ichiga oladi, agar yuqorida ko'rsatilgan asosiy talablar bajarilgan bo'lsa, ularning yig'indisi p maksimal mumkin.
Ushbu jadvallarda keltirilgan ma'lumotlardan quyidagi tarzda foydalanish kerak:
1. Agar 2 ≥u 1,2 ≥ 1 bo'lsa, jadvalda birinchi bo'lib. 9.2, Z 1 berilgan, ps koeffitsienti topiladi Keyin, Z 1 va Z 2 berilgan 9.3-jadvalda p 1 va p 2 koeffitsientlari topiladi. Koeffitsientlar p C va a formulalar bilan aniqlanadi (pastga qarang). Ulanish burchagi nomogramma yordamida aniqlanadi.
2. Agar 5 ≥u 1,2 ≥2 bo'lsa, jadvalda birinchi bo'lib. 9.4, Z 1 berilgan, ps va p 1 koeffitsientlarini toping. Keyin jadvalda. 9.5, Z 1 va Z 2 berilgan, p 2 koeffitsientini toping. Keyin tasvirlanganidek davom eting.
Jadval 9.6 teng siljishli uzatmalar uchun o'zgartirish koeffitsientlarini o'z ichiga oladi.
Ushbu koeffitsientlarni tanlashda, asosiy talablarga qo'shimcha ravishda, oyoqlarda l 1 va l 2 koeffitsientlarining eng katta qiymatlari etarlicha kichik va bir-biriga teng bo'lishi talabi qondiriladi. Jadvaldan foydalanganda. 9.6, Z C ≥34 sharti bajarilishi kerakligini yodda tutishingiz kerak.
p C va a ni aniqlash uchun formulalar:
p S = p 1 + p 2
ps =p S - a.
9.1-jadval - 2 ≥u 1,2 ≥ 1 da teng bo'lmagan almashtirilgan vites uchun koeffitsient qiymatlari
| Z 1 | |||||||
| 0.127 | 0.145 | 0.160 | 0.175 | 0.190 | 0.202 | 0.215 | |
| Z 1 | |||||||
| 0.227 | 0.239 | 0.250 | 0.257 | 0.265 | 0.272 | 0.276 |
9.2-jadval
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 |
| 0.390 | 0.395 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.430 | 0.372 | 0.444 | 0.444 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.464 | 0.354 | 0.479 | 0.423 | 0.486 | 0.486 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.513 | 0.341 | 0.515 | 0.400 | 0.524 | 0.462 | 0.525 | 0.425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0.534 | 0.330 | 0.543 | 0.386 | 0.557 | 0.443 | 0.565 | 0.506 | 0.571 | 0.571 | -- | -- | -- | -- | |
| 0.551 | 0.322 | 0.566 | 0.376 | 0.588 | 0.426 | 0.600 | 0.485 | 0.609 | 0.547 | 0.608 | 0.608 | -- | -- | |
| 0.568 | 0.317 | 0.589 | 0.365 | 0.614 | 0.414 | 0.631 | 0.468 | 0.644 | 0.526 | 0.644 | 0.586 | 0.646 | 0.646 | |
| 0.584 | 0.312 | 0.609 | 0.358 | 0.636 | 0.405 | 0.661 | 0.452 | 0.677 | 0.508 | 0.678 | 0.566 | 0.683 | 0.624 | |
| 0.601 | 0.308 | 0.626 | 0.353 | 0.659 | 0.394 | 0.686 | 0.441 | 0.706 | 0.492 | 0.716 | 0.542 | 0.720 | 0.601 | |
| 0.617 | 0.303 | 0.646 | 0.345 | 0.676 | 0.389 | 0.706 | 0.433 | 0.731 | 0.481 | 0.744 | 0.528 | 0.756 | 0.580 | |
| 0.630 | 0.299 | 0.663 | 0.341 | 0.694 | 0.384 | 0.726 | 0.426 | 0.754 | 0.472 | 0.766 | 0.519 | 0.781 | 0.568 | |
| -- | 0.297 | 0.679 | 0.337 | 0.714 | 0.376 | 0.745 | 0.419 | 0.775 | 0.463 | 0.793 | 0.507 | 0.809 | 0.554 | |
| -- | -- | 0.693 | 0.334 | 0.730 | 0.372 | 0.763 | 0.414 | 0.792 | 0.458 | 0.815 | 0.497 | 0.833 | 0.543 | |
| -- | -- | 0.706 | 0.333 | 0.745 | 0.369 | 0.780 | 0.409 | 0.813 | 0.449 | 0.834 | 0.491 | 0.856 | 0.534 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.758 | 0.368 | 0.796 | 0.405 | 0.830 | 0.445 | 0.854 | 0.483 | 0.878 | 0.525 | |
| -- | -- | -- | -- | 0.773 | 0.365 | 0.813 | 0.400 | 0.848 | 0.440 | 0.869 | 0.480 | 0.898 | 0.517 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.826 | 0.399 | 0.862 | 0.438 | 0.892 | 0.470 | 0.916 | 0.511 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.840 | 0.397 | 0.881 | 0.431 | 0.907 | 0.467 | 0.936 | 0.504 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.894 | 0.430 | 0.921 | 0.465 | 0.952 | 0.500 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.908 | 0.428 | 0.936 | 0.462 | 0.968 | 0.496 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.951 | 0.459 | 0.981 | 0.495 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.967 | 0.455 | 0.999 | 0.490 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,014 | 0.487 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,030 | 0.483 |
| Z 1 | ||||||||||||||
| Z 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 |
| 0,684 | 0,684 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,723 | 0,658 | 0,720 | 0,720 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,756 | 0,639 | 0,756 | 0,699 | 0,755 | 0,755 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,792 | 0,617 | 0,793 | 0,676 | 0,793 | 0,731 | 0,782 | 0,782 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,814 | 0,609 | 0,830 | 0,652 | 0,831 | 0,707 | 0,821 | 0,758 | 0,812 | 0,812 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,849 | 0,588 | 0,860 | 0,636 | 0,866 | 0,686 | 0,861 | 0,732 | 0,850 | 0,787 | 0,839 | 0,839 | -- | -- | |
| Z 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 | p 1 | p 2 |
| 0,871 | 0,579 | 0,888 | 0,622 | 0,893 | 0,673 | 0,892 | 0,715 | 0,884 | 0,761 | 0,872 | 0,820 | 0,865 | 0,865 | |
| 0,898 | 0,566 | 0,915 | 0,609 | 0,926 | 0,654 | 0,925 | 0,696 | 0,924 | 0,742 | 0,913 | 0,793 | 0,898 | 0,845 | |
| 0,916 | 0,561 | 0,937 | 0,601 | 0,948 | 0,645 | 0,951 | 0,683 | 0,950 | 0,729 | 0,946 | 0,774 | 0,934 | 0,822 | |
| 0,937 | 0,552 | 0,959 | 0,592 | 0,976 | 0,632 | 0,976 | 0,672 | 0,984 | 0,708 | 0,979 | 0,755 | 0,966 | 0,804 | |
| 0,958 | 0,543 | 0,980 | 0,583 | 0,997 | 0,624 | 1,000 | 0,662 | 1,007 | 0,700 | 1,010 | 0,737 | 1,000 | 0,784 | |
| 0,976 | 0,537 | 0,997 | 0,578 | 1,018 | 0,615 | 1,023 | 0,651 | 1,031 | 0,689 | 1,038 | 0,723 | 1,033 | 0,764 |
Jadvalning davomi. 9.2
| 0,994 | 0,532 | 1,017 | 0,571 | 1,038 | 0,608 | 1,045 | 0,641 | 1,051 | 0,678 | 1,055 | 0,718 | 1,060 | 0,750 | |
| 1,011 | 0,528 | 1,038 | 0,562 | 1,056 | 0,602 | 1,065 | 0,634 | 1,075 | 0,669 | 1,084 | 0,701 | 1,081 | 0,741 | |
| 1,026 | 0,525 | 1,054 | 0,559 | 1,076 | 0,594 | 1,082 | 0,629 | 1,094 | 0,662 | 1,101 | 0,696 | 1,105 | 0,730 | |
| 1,041 | 0,522 | 1,071 | 0,554 | 1,093 | 0,589 | 1,102 | 0,622 | 1,114 | 0,655 | 1,121 | 0,689 | 1,127 | 0,729 | |
| 1,059 | 0,516 | 1,088 | 0,550 | 1,110 | 0,584 | 1,122 | 0,614 | 1,131 | 0,650 | 1,145 | 0,678 | 1,149 | 0,719 | |
| 1,072 | 0,515 | 1,102 | 0,547 | 1,127 | 0,580 | 1,140 | 0,608 | 1,154 | 0,639 | 1,163 | 0,672 | 1,170 | 0,702 | |
| 1,088 | 0,511 | 1,117 | 0,545 | 1,141 | 0,578 | 1,157 | 0,603 | 1,172 | 0,634 | 1,180 | 0,667 | 1,188 | 0,696 | |
| -- | -- | 1,131 | 0,542 | 1,159 | 0,573 | 1,172 | 0,601 | 1,187 | 0,631 | 1,200 | 0,659 | 1,206 | 0,690 | |
| -- | -- | 1,145 | 0,540 | 1,173 | 0,570 | 1,186 | 0,599 | 1,204 | 0,626 | 1,218 | 0,653 | 1,223 | 0,685 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,187 | 0,568 | 1,201 | 0,595 | 1,222 | 0,622 | 1,232 | 0,651 | 1,241 | 0,680 | |
| -- | -- | -- | -- | 1,201 | 0,567 | 1,218 | 0,591 | 1,233 | 0,621 | 1,249 | 0,647 | 1,260 | 0,673 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,231 | 0,589 | 1,250 | 0,616 | 1,265 | 0,643 | 1,276 | 0,669 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,247 | 0,586 | 1,266 | 0,612 | 1,279 | 0,640 | 1,291 | 0,665 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,279 | 0,611 | 1,295 | 0,636 | 1,306 | 0,662 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,293 | 0,609 | 1,310 | 0,634 | 1,321 | 0,659 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,325 | 0,631 | 1,336 | 0,657 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,338 | 0,629 | 1,350 | 0,654 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,365 | 0,651 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,379 | 0,649 |
9.3-jadval - 5 ≥u 1,2 ≥2 da teng bo'lmagan almashtirilgan tashqi uzatmalar uchun ps va p 1 koeffitsientlarining qiymatlari
| Z 1 | |||||||||||
| ψ | 0,16 | 0,17 | 0,18 | 0,19 | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,25 | 0,25 |
| p 1 | 0,66 | 0,73 | 0,80 | 0,96 | 0,92 | 0,98 | 1,04 | 1,10 | 1,16 | 1,22 | 1,27 |
9.4-jadval -
| Z 1 | Z 1 da qiymatlar | ||||||||||
| 0,442 | 0,425 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,501 | 0,486 | 0,471 | 0,463 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 0,556 | 0,542 | 0,528 | 0,522 | 0,518 | 0,512 | 0,505 | -- | -- | -- | -- | |
| 0,610 | 0,596 | 0,582 | 0,577 | 0,575 | 0,569 | 0,564 | 0,560 | 0,553 | 0,606 | -- | |
| 0,661 | 0,648 | 0,635 | 0,632 | 0,628 | 0,624 | 0,620 | 0,616 | 0,611 | 0,662 | 0,566 | |
| 0,709 | 0,696 | 0,685 | 0,684 | 0,682 | 0,676 | 0,674 | 0,671 | 0,667 | 0,716 | 0,623 | |
| 0,754 | 0,745 | 0,734 | 0,732 | 0,731 | 0,728 | 0,727 | 0,722 | 0,720 | 0,769 | 0,677 | |
| -- | 0,789 | 0,782 | 0,780 | 0,779 | 0,778 | 0,777 | 0,773 | 0,772 | 0,820 | 0,729 | |
| -- | -- | 0,822 | 0,825 | 0,826 | 0,827 | 0,825 | 0,823 | 0,821 | 0,868 | 0,778 | |
| -- | -- | -- | 0,866 | 0,870 | 0,872 | 0,874 | 0,871 | 0,869 | 0,916 | 0,828 | |
| -- | -- | -- | -- | 0,909 | 0,914 | 0,917 | 0,920 | 0,919 | 0,965 | 0,876 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,954 | 0,957 | 0,961 | 0,962 | 1,008 | 0,924 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,998 | 1,010 | 1,003 | 1,048 | 0,964 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,042 | 1,046 | 1,088 | 1,005 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,086 | 1,129 | 1,045 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,087 | |
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,131 |
9.5-jadval - 5 ≥u 1,2 ≥2 da teng bo'lmagan almashtirilgan tashqi uzatmalar uchun p 2 koeffitsientining qiymatlari
| Z 1 da qiymatlar | ||||||||||||
| Z 1 | ||||||||||||
| -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,000 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | -- | 0,060 | 0,032 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | -- | 0,124 | 0,094 | 0,060 | 0,030 | 0,000 | -- | -- | -- | |
| -- | -- | -- | 0,182 | 0,159 | 0,120 | 0,086 | 0,056 | 0,027 | 0,000 | -- | -- | |
| -- | -- | 0,241 | 0,220 | 0,181 | 0,144 | 0,110 | 0,080 | 0,052 | 0,025 | 0,000 | -- | |
| -- | 0,300 | 0,283 | 0,239 | 0,201 | 0,165 | 0,131 | 0,101 | 0,078 | 0,047 | 0,023 | 0,000 | |
| 0,358 | 0,343 | 0,299 | 0,256 | 0,219 | 0,183 | 0,149 | 0,119 | 0,092 | 0,067 | 0,043 | 0,021 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,313 | 0,271 | 0,235 | 0,199 | 0,165 | 0,136 | 0,109 | 0,085 | 0,062 | 0,041 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,326 | 0,285 | 0,248 | 0,213 | 0,180 | 0,151 | 0,125 | 0,101 | 0,079 | 0,058 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,337 | 0,297 | 0,260 | 0,226 | 0,191 | 0,168 | 0,138 | 0,115 | 0,094 | 0,078 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,347 | 0,308 | 0,271 | 0,238 | 0,205 | 0,178 | 0,152 | 0,128 | 0,107 | 0,087 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,356 | 0,318 | 0,281 | 0,249 | 0,216 | 0,189 | 0,163 | 0,140 | 0,119 | 0,100 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,364 | 0,327 | 0,291 | 0,258 | 0,226 | 0,199 | 0,173 | 0,150 | 0,130 | 0,111 |
9.5-jadvaldan davomi
| 0,400 | 0,350 | 0,372 | 0,335 | 0,300 | 0,266 | 0,235 | 0,208 | 0,183 | 0,160 | 0,140 | 0,122 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,379 | 0,343 | 0,308 | 0,274 | 0,243 | 0,216 | 0,192 | 0,170 | 0,150 | 0,132 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,282 | 0,251 | 0,224 | 0,200 | 0,178 | 0,159 | 0,141 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,363 | 0,329 | 0,296 | 0,265 | 0,236 | 0,215 | 0,194 | 0,175 | 0,158 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,375 | 0,341 | 0,309 | 0,279 | 0,253 | 0,230 | 0,210 | 0,191 | 0,174 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,385 | 0,353 | 0,322 | 0,293 | 0,266 | 0,246 | 0,226 | 0,207 | 0,190 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,395 | 0,363 | 0,333 | 0,306 | 0,282 | 0,260 | 0,240 | 0,222 | 0,225 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,409 | 0,378 | 0,350 | 0,325 | 0,301 | 0,280 | 0,260 | 0,242 | 0,235 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,422 | 0,392 | 0,366 | 0,341 | 0,319 | 0,297 | 0,277 | 0,260 | 0,243 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,404 | 0,378 | 0,354 | 0,332 | 0,312 | 0,292 | 0,275 | 0,252 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,414 | 0,399 | 0,364 | 0,343 | 0,324 | 0,305 | 0,287 | 0,271 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,423 | 0,397 | 0,374 | 0,353 | 0,334 | 0,316 | 0,299 | 0,283 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,435 | 0,409 | 0,380 | 0,366 | 0,349 | 0,331 | 0,315 | 0,300 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,445 | 0,421 | 0,398 | 0,378 | 0,361 | 0,344 | 0,328 | 0,313 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,454 | 0,430 | 0,407 | 0,387 | 0,370 | 0,358 | 0,336 | 0,320 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,459 | 0,436 | 0,414 | 0,394 | 0,376 | 0,360 | 0,344 | 0,328 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,440 | 0,419 | 0,400 | 0,382 | 0,365 | 0,350 | 0,335 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,446 | 0,425 | 0,406 | 0,388 | 0,370 | 0,355 | 0,340 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,448 | 0,428 | 0,408 | 0,390 | 0,373 | 0,357 | 0,342 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,450 | 0,431 | 0,411 | 0,393 | 0,376 | 0,361 | 0,346 | |
| 0,400 | 0,350 | 0,390 | 0,430 | 0,460 | 0,452 | 0,433 | 0,414 | 0,396 | 0,379 | 0,364 | 0,350 |
Keyin viteslarning asosiy parametrlari aniqlanadi.
9.1-rasm- Tashqi uzatmalar
ILOVALAR
Umumiy mashinasozlik fanidan topshiriqlar
| Mexanizmlarni yig'ishda biriktiring | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkA 1 EkB | DkB 1 EkC | DkB 1 EkC | DkA 1 EkC | Biriktirilgan mexanizmning tishli tishlari soni | ||||||
| Asosiy mexanizm raqami | Z 1 | Z/1 | Z 2 | Z/2 | Z 3 | Z/3 | ||||||||||||||||
| Qo'shimcha (ulovchi) mexanizm soni | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| - | ||||||||||||||||||||||
| Asosiy mexanizmning tishlari soni | Z/1 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 1 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 2 | - | |||||||||||||||||||||
| Z 3 | - | - | - | - | - | - | ||||||||||||||||
| Z/3 | - | - | - | - | - | |||||||||||||||||
| Z 4 | - | - | ||||||||||||||||||||
| Z/4 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 5 | - | - | - | - | ||||||||||||||||||
| Z 6 | - | - |
Tekshirish roʻyxati
1. Mashina mexanikasi va uning asosiy bo'limlari;
2. Mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta'riflar;
3. Tutqich mexanizmlari;
4. Kamera mexanizmlari;
5. Tishli mexanizmlar;
6. Takoz va vint mexanizmlari;
7. Ishqalanish mexanizmlari;
8. Moslashuvchan bog'lanishga ega mexanizmlar;
9.
10. Elektr qurilmalari bilan mexanizmlar;
11. Kinematik juftliklar va ularning tasnifi;
12. Kinematik juftlarning an'anaviy tasvirlari;
13. Kinematik zanjirlar;
14. Umumiy kinematik zanjirning struktura formulasi;
15. Mexanizmning harakatlanish darajasi;
16. Yassi mexanizmlarning struktura formulasi;
17. Yassi mexanizmlarning tuzilishi;
18. O'zgartirish mexanizmlari;
19. Fazoviy mexanizmlarning tuzilishi;
20. Mexanizm oilalari;
21. Mexanizmlarni shakllantirishning asosiy printsipi va ularni tasniflash tizimi;
22. Yassi mexanizmlarning strukturaviy tasnifi;
23. Fazoviy mexanizmlarning strukturaviy tasnifi bo'yicha ba'zi ma'lumotlar;
24. Mutlaq va nisbiy harakatdagi markazlar;
25. Mexanizm aloqalarining tezligi o'rtasidagi bog'liqliklar;
26. Kinematik juftlar zvenolarining tezligi va tezlanishini aniqlash;
27. Tezlashtirish markazi va aylanuvchi patnis;
28. Egri chiziqlarni o'rab olish va o'rash;
29. Centroid egrilik va o'zaro o'ralgan egri chiziqlar;
30. Mexanizmning doimiy va dastlabki harakati;
31. Guruh bo'g'inlarining pozitsiyalarini aniqlash va mexanizm bo'g'inlari nuqtalari bilan tasvirlangan traektoriyalarni qurish;
32. 2-sinf guruhlari tezligi va tezlanishlarini aniqlash;
33. 3-sinf guruhlari tezligi va tezlanishini aniqlash;
34. Kinematik diagrammalarni qurish;
35. Diagramma usuli yordamida mexanizmlarni kinematik o'rganish;
36. To'rt barli menteşe mexanizmi;
37. Krank-slayder mexanizmi;
38. Roker mexanizmlari;
39. Qoidalarning ta'rifi;
40. Tezlik va tezlanishlarni aniqlash;
41. Asosiy kinematik munosabatlar;
42. Ishqalanish mexanizmlari;
43. Uch bo'g'inli uzatmalar mexanizmlari;
44. Ruxsat etilgan o'qlari bo'lgan ko'p bo'g'inli uzatmalar mexanizmlari;
45. Planetar tishli mexanizmlar;
46. Ayrim turdagi vites qutilari va uzatmalar qutilarining mexanizmlari;
47. Moslashuvchan bog'lamli tishli mexanizmlar;
48. Universal qo'shma mexanizm;
49. Ikki marta universal qo'shma mexanizm;
50. Mekansal to'rt barli menteşe mexanizmi;
51. Vida mexanizmlari;
52. Boshqariladigan zvenoning intervalgacha va o'zgaruvchan harakatining tishli mexanizmlari;
53. Shlangi va pnevmatik qurilmalarga ega mexanizmlar;
54. Asosiy maqsadlar;
55. Mexanizmlarning quvvatini hisoblash muammolari;
56. Mexanizmning bo'g'inlarida harakat qiluvchi kuchlar;
57. Kuchlar, ishlar va quvvatlarning diagrammalari;
58. Mashinalarning mexanik xususiyatlari;
59. Ishqalanish turlari;
60. Yog'lanmagan jismlarning ishqalanish siljishi;
61. Translyatsion kinematik juftlikda ishqalanish;
62. Vintli kinematik juftlikdagi ishqalanish;
63. Aylanadigan kinematik juftlikda ishqalanish;
Laboratoriya ishi No 24
Tishli mexanizmlarning kinematik tahlili
Ishning maqsadi:tishli mexanizmlarning kinematik diagrammalarini tuzish va ularning tishli nisbatlarini aniqlash ko'nikmalarini shakllantirish.
1. Vites nisbatini analitik tarzda aniqlash
1.1. Ruxsat etilgan o'qli 3-tishli mexanizmlar
Vites nisbatiburchak tezligi nisbati deb ataladi havola " k"burchak tezligiga havolalar "":
(sm. ; ; ).
Ikki vites va tokchadan iborat tekis mexanizm uchun bizda:
Qayerda n– rpm, aylanish tezligi;
z – tishlar soni;
- boshlang'ich doira radiusi.
An'anaviy tarzda joylashtirilgan "minus" belgisi tashqi tomondan teginishda to'rli g'ildiraklarning turli yo'nalishlarda aylanishini ko'rsatadi (1-rasm, A) va ortiqcha ishorasi g'ildiraklar ichki teginishda bir yo'nalishda aylanishini ko'rsatadi (1.1-rasm, b).
a) b)
1-rasm
Bir bosqichli uzatmalarda katta tishli nisbatlarini amalga oshirish (taxminan >8) amaliy bo'lmaydi, chunki g'ildiraklardan birining diametri juda katta bo'lib chiqadi. Daikki bosqichli tishli uzatmalar ishlatiladi, qachon >40 - uch bosqichli.
Ko'p bosqichli transmissiyaning tishli nisbati alohida bosqichlarning qisman tishli nisbatlarining mahsulotiga teng (oddiy mexanizmlar).
2-rasmda ko'rsatilgan qadam mexanizmi uchun tishli nisbati formula bilan aniqlanadi:
2-rasm
Millarning parallelligi tufayli Men va V Biz bir bosqichli uzatishda bo'lgani kabi, topilgan uzatish nisbatiga belgi qo'yamiz. Bu o'q qoidasi bilan belgilanadi. Bizning holatda, qiymatminus belgisi berilishi kerak.
1-misol. To'rt bosqichli uzatish ko'rsatilgan (3-rasm), elektr motoridan mashinaga haydovchini ifodalaydi. G'ildirak tishlari soni: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.
3-rasm
Boshqariladigan g'ildirakning aylanish tezligini aniqlangV, agar vosita tezligi bo'lsa= 1440 aylanish / min.
Vites nisbati:
rpm
2-misol.
4-rasm
1 va 3 g'ildiraklar turli yo'nalishlarda aylanadi ("o'q qoidasi").
1.2. Planetar va differentsial tishli mexanizmlar
Yuqorida muhokama qilingan barcha tishli mexanizmlarda tishli miller statsionar rulmanlarda aylanadi, ya'ni. barcha g'ildiraklarning o'qlari kosmosdagi holatini o'zgartirmadi. Ko'p bosqichli viteslar mavjud, ularning alohida g'ildiraklarining o'qlari harakatlanuvchi. Bunday tishli mexanizmlar bir darajadagi erkinlik bilan (V= 1) deyiladi sayyoraviy mexanizmlar va ikki yoki undan ortiq erkinlik darajasi bilan () – differensial.
Bunday mexanizmlarning kinematikasini o'rganishning analitik usuli harakatni teskari aylantirish usuliga asoslangan (qarang; ; ). Mexanizmning barcha bo'g'inlariga kattaligi bo'yicha teng, ammo tashuvchining burchak tezligiga qarama-qarshi bo'lgan qo'shimcha burchak tezligi beriladi.. Natijada, tashuvchi statsionar holga keladi va differentsial (sayyora) mexanizm statsionar g'ildirak o'qlari (teskari mexanizm) bilan tishli uzatmaga aylanadi.
3-misol. Tashuvchining aylanishlar sonini aniqlang () va sun'iy yo'ldosh ( ), shuningdek, ularning aylanish yo'nalishi, agar qo'zg'aysan mili (g'ildirak 1) chastota bilan aylansa.= 60 rpm. Tishlar soniz 1 = z 3 = 20, z 2 = 40.
1.5-rasm
Barcha g'ildiraklarning modullari bir xil. G'ildiraklar asl konturni almashtirmasdan amalga oshiriladi. 4-g'ildirak harakatsiz. 3-g'ildirak 4-g'ildirak ustida aylanadi.
Mexanizmning harakat darajalari soni:
qaerda n - harakatlanuvchi qismlar soni;
- beshinchi sinfning kinematik juftlari soni;
- to'rtinchi sinfning kinematik juftlari soni.
Ko'rib chiqilayotgan mexanizm sayyoraviydir.
Noma'lum tishlar soni (z 4 ) koaksiyallik shartidan aniqlaymiz:
Qayerda - boshlang'ich doiralarning radiusi;i= 1,…4.
G'ildiraklar asl konturni almashtirmasdan qilinganligi sababli, boshlang'ich doiralar ajratuvchi doiralarga to'g'ri keladi:
Shartga ko'ra, barcha g'ildiraklarning modullari bir xil bo'lganligi sababli:
Vites nisbatini aniqlash uchun biz harakatni qaytarish usulini qo'llaymiz. Ko'rib chiqilayotgan mexanizmdagi harakatlanuvchi bo'g'inlar burchak tezliklari bilan aylansin. Shubhasiz, agar butun mexanizmga markaziy o'q atrofida aylanish tezligi bilan qo'shimcha aylanish berilsa, ulanishlarning nisbiy harakati o'zgarmaydi.n n (ya'ni chastotasi kattaligiga teng, lekin tashuvchining aylanish yo'nalishiga qarama-qarshi). Keyin tezliklar mos ravishda o'zgaradi va quyidagi qiymatlarni oladi:
|
Havola |
Haqiqiy tezlik |
Qo'shimcha aylanishdan keyin aylanish tezligi mexanizmga xabar qilinadi |
|
1-g'ildirak |
n 1 |
|
|
4-g'ildirak |
n 4 |
|
|
olib borilgan n |
n n |
|
Shunday qilib, teskari harakatni chastota bilan butun mexanizmga etkazishda -n n tashuvchi statsionar bo'ladi va sayyora mexanizmi oddiy vitesga aylanadi (sobit o'qlari bilan). Ikkinchisining tishli nisbati:
yoki, burchak tezliklariga o'tish ():
Bu yerga – haqiqiy burchak tezliklari, va- teskari harakatdagi burchak tezliklari, ya'ni. sayyoraviy mexanizmdan olingan oddiy tishli mexanizmning burchak tezliklari.
Oddiy tishli mexanizm uchun:
chunki aslida n 4 = 0.
Plyus belgisi kirish havolasi 1 va tashuvchining bir xil yo'nalishda aylanishini ko'rsatadi:
Sun'iy yo'ldoshning aylanish tezligini aniqlash uchun:
n 2 = -210 aylanish / min.
Minus belgisi sun'iy yo'ldosh bloki 2 va 3 va tashuvchining qarama-qarshi yo'nalishda aylanishini ko'rsatadi.
2. Ish tartibi
Ushbu ishda uchta tishli mexanizmning kinematik tahlilini amalga oshirish kerak, shu jumladan bitta sayyora yoki differentsial. Har bir tishli mexanizm uchun kinematik diagramma tuziladi va birinchi navbatda umumiy shaklda tishli nisbati aniqlanadi, so'ngra uning qiymati hisoblanadi.
Kinematik diagramma kinematik diagrammalarni tuzishda qabul qilingan konventsiyalarga muvofiq to'g'ri tuzilishi kerak (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68).
Ish hisobotini topshirgandan so'ng, har bir talaba test muammosini hal qilishi kerak.
Protokol shakli
“Tishli mexanizmlarning kinematik tahlili”
Talaba Guruh Nazoratchi
1. Mexanizm raqami _____
Kinematik diagramma
Mexanizmning umumiy tishli nisbati:
a) hisoblangan qiymat;
b) tajriba yo'li bilan olingan.
2. Mexanizm raqami _____
Kinematik diagramma va boshqalar.
Men ishni bajardim Ishga qabul qilindi
Nazorat vazifalari
Muammoning versiyasi o'qituvchi tomonidan tayinlanadi.
G'ildirak tishlarining etishmayotgan soni mexanizmning barcha viteslari bir xil modul va ulanish burchagiga ega bo'lishini hisobga olib, koaksiyallik holatidan aniqlanadi.
Vazifa № 1Aniqlash n 6
|
Yo'q. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
Muammo № 2Aniqlash n 5
|
Yo'q. |
z 1 |
z 2 |
z 3 |
z 4 |
z 5 |
n 1 |
|
1053 |
Vazifa № 3Aniqlash n n
|
Yo'q. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 3" |
z 4 |
n 1 |
Muammo № 4Aniqlash n n
|
Yo'q. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3 |
z 4" |
z 5 |
n 1 = n 5 |
Muammo № 5Aniqlash n 6
|
Yo'q. |
z 1 |
z 2 |
z 2" |
z 3" |
4) Harakatlanuvchi uzatmaning aylanish tezligini haydash mexanizmining berilgan aylanish tezligiga nisbati sifatida hisoblang Ko'paytirgich (lat. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">ko'paytirgichlar?
13. Nima uchun odatda avtomashinalarda vites qutilari ishlatiladi?
14. Ko'paytirgichlar qanday qurilmalardan foydalanadi?
15. Ko'p pog'onali oddiy shpalning umumiy tishli nisbati qanday aniqlanadi?
16. Ko'p bosqichli oddiy shnurli uzatmaning umumiy tishli nisbatining ijobiy belgisi nimani anglatadi?
17. Ko'p bosqichli oddiy tishli uzatmaning umumiy tishli nisbatining salbiy belgisi nimani anglatadi?
18. Mashinalarda oddiy tishli mexanizmlardan foydalanishga qanday misollar keltira olasiz?
19. Qurilmalarda oddiy tishli uzatmalardan foydalanishga qanday misollar keltira olasiz?
20. Tishli nisbati o'zgartirilishi mumkin bo'lgan oddiy tishli uzatmalar qanday nomlanadi?
21. Mashinalar oddiy uzatmalar nisbatini qanday o'zgartiradi?
22. Vites qutilari mutlaq qiymatdagi tishli nisbati birdan katta yoki kamroqmi?
23. Ko'paytirgichlarning mutlaq qiymatdagi tishli nisbati birdan katta yoki kichikmi?
24. Qanday viteslar silindrsimon deb ataladi?
25. Qaysi tishli uzatmalar shpal deb ataladi?
3. Kompleksning kinematik tahlili
viteslar
3.1. ASOSIY TUSHUNCHALAR VA TA’RIFLAR
Murakkab tishli poezd - Bu tishli poezd bo'lib, unda harakatning murakkab naqshiga ega viteslar mavjud. Differensial va planetar uzatmalar mavjud. Ushbu hujjat tekshiriladi
murakkab tishli g'ildiraklar, ular sayyora tishli yoki ketma-ket ulangan sayyoraviy va oddiy tishli mexanizmlardan iborat
Planetar qurilmalar - viteslarning harakatlanuvchi o'qlari joylashgan tishli va aylanuvchi bo'g'inlardan tashkil topgan bir darajadagi harakatchanlikka ega mexanizm.
Tashuvchi - tishli g'ildiraklarning harakatlanuvchi o'qlari joylashgan bo'g'in. Tashuvchi mutlaq yoki nisbiy harakatda aylanadigan o'q deyiladi asosiy o'q.
Sun'iy yo'ldoshlar(sayyora tishli uzatmalar) - harakatlanuvchi aylanish o'qlari bo'lgan viteslar. Bitta halqali tishli sun'iy yo'ldosh deyiladi yagona tojli sun'iy yo'ldosh, ikkita bilan - ikki tomonlama toj sun'iy yo'ldoshi. Planet tishli bir xil o'lchamdagi bir yoki bir nechta vitesga ega bo'lishi mumkin.
Markaziy viteslar- bu sun'iy yo'ldoshlar bilan shug'ullanadigan g'ildiraklar va transmissiyaning asosiy o'qiga to'g'ri keladigan o'qlarga ega. Quyosh jihozlari– qattiq aylanish o'qi bo'lgan aylanadigan markaziy vites. Qo'llab-quvvatlash moslamasi- sobit markaziy vites.
Eng oddiy to'rt bo'g'inli sayyora tishli qurilmasi rasmda ko'rsatilgan. 3.1.
Transmissiya Z sun'iy yo'ldosh uzatmasi bilan bog'langan Z harakatlantiruvchi quyosh uzatmasidan iborat. .gif " width="25" height="24">..gif height="24 src="> Indeks (3) qaysi uzatish moslamasi qo'llab-quvvatlovchi (qattiq) ekanligini ko'rsatadi.
Sayyoraviy tishli poyezd - harakatning murakkab qonuniga ega bo'lgan tishli (sun'iy yo'ldosh) bo'lgan murakkab tishli poezd. Sun'iy yo'ldoshlar o'zlarining geometrik o'qi atrofida aylanadilar, shu bilan birga sun'iy yo'ldoshlarning o'qlari asosiy uzatish o'qiga nisbatan tashuvchi bilan birga harakatlanadi. Shuning uchun, ushbu transmissiyaning tishli nisbatini aniqlash uchun foydalaning teskari harakat usuli. Bu usul barcha uzatish bo'g'inlarini H tashuvchining burchak tezligiga teng, lekin unga qarama-qarshi yo'naltirilgan burchak tezligiga aqliy ravishda o'rnatishdan iborat. Olingan mexanizm chaqiriladi teskari mexanizm. Bu mexanizmda haydovchi N harakatsiz. Sayyora tishli poyezdi oddiy tishli poyezdga aylandi (3.2-rasm).
https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="25" height="24"> = 1 - , (3.2)
3.2. Mashq qilish
Planet tishli poezdni o'z ichiga olgan murakkab tishli poezdning kinematik tahlilini bajaring. Berilgan tishli uzatish diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3.3.
Sxema raqami o'qituvchi tomonidan talabaga beriladi. Diagrammada qo'zg'alish moslamasining aylanish yo'nalishi ko'rsatilgan. Drayv uzatmasining aylanish chastotasi va ushbu transmissiyaning barcha g'ildiraklarining tishlari soni jadvalda keltirilgan. 3.1. Boshqariladigan mexanizmning burchak tezligi va aylanish chastotasini hisoblang, boshqariladigan uzatmaning aylanish yo'nalishini ko'rsating.
3.3. Amalga oshirish ketma-ketligi
Berilgan murakkab tishli uzatmaning kinematik diagrammasini tuzing va berilgan dastlabki ma'lumotlarni qayta yozing, 3-sonli amaliy dars uchun topshiriqni qayta yozing. Shundan so'ng:
1. Berilgan mexanizm diagrammasini ko'rib chiqib, berilgan tishli mexanizmning tarkibi haqida xulosa chiqaring. 3.3-rasmdagi diagrammalar uchun uchta javob variantidan biri berilishi mumkin: a) mexanizmda bitta sayyora tishli mavjud;
https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" width="642" height="840">
Guruch. 3.3 Planetli uzatmalar bilan mexanizmlarning sxemalari
Guruch. 3.3 (davomi)
Guruch. 3.3 (davomi)
Guruch. 3.3 (davomi)
3.3-rasm (oxiri)
3.1-jadval
Mexanizmning harakatlantiruvchi bo'g'inining aylanish tezligi va g'ildirak tishlari soni
Jarohatlarning tez-tezligi olib boraman yaxshi havola | G'ildirak tishlari soni |
|||||
Berilgan: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2
Toping:,Z6,Z2
Kinematik diagrammada ikkita sxemani ajratib ko'rsatamiz:
I k = g'ildiraklar 1,2,3 va tashuvchi N.
II k = g'ildiraklar 4,5,6.
G'ildirak tishlari sonining noma'lum qiymatlarini aniqlash uchun biz har bir kontur uchun tekislash shartini yaratamiz.
Z2= (Z3- Z2)/2 =(74-26)/2 =24
Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26
m=2 bo‘lgani uchun r=z bo‘ladi.
Yopiq differensial vites qutisi tezligining rasmini qurish uchun yopiq bosqichni ko'rib chiqing: g'ildiraklar 6,5,4.
C nuqtada 5-g'ildirakning ixtiyoriy tezlik vektorini tanlaymiz.
I dan =W=3n-2P 5 -P 4 ga; W=3*4-2*4-2=2,
differentsial mexanizm.
II k, yopiq bosqich, ketma-ket ulanish.
W 6 =W H, W 3 =W 4
Bir lahzali tezliklarning tuzilgan rasmiga asoslanib, biz burchak tezliklarining rejasini tuzamiz.
Tuzilgan burchak tezligi rejasidan foydalanib, biz tishli nisbatni aniqlaymiz:
Xulosa
tishli mexanizm kinetostatik tezlik
Kurs loyihasi davomida mexanizmning kinematik tahlili o'tkazildi va mexanizmning ish va bo'sh tezligi (3 va 9 pozitsiyalar) uchun tezlik va tezlashtirish rejalari tuzildi.
Kinetostatik hisoblash natijasida kinematik juftlik reaktsiyalarining qiymatlari va mexanizmning ish va bo'sh tezligi uchun muvozanat kuchi (3 va 9 pozitsiyalar) olingan.
Tishli mexanizmning kinematik tahlili natijasida bir lahzali tezliklar rasmi va burchak tezliklari rejasi tuzildi va tishli nisbati ham aniqlandi.
Foydalanilgan adabiyotlar ro'yxati
1. Artobolevskiy I. I. Mexanizmlar nazariyasi - M.: Nauka, 1965 - 520 b.
2. Tutqich mexanizmlarining dinamikasi 1-qism. Mexanizmlarning kinematik hisobi: Ko'rsatmalar / Komp.: L.E. Belov, L.S. Stolyarova - Omsk: SibADI, 1996, 40 p.
3. Tutqich mexanizmlarining dinamikasi. 2-qism. Kinetostatika: ko'rsatmalar / Komp.: L.E. Belov, L.S. Stolyarova - Omsk: SibADI, 1996, 24 p.
4. Tutqich mexanizmlarining dinamikasi. 3-qism. Kinetostatik hisoblash misollari: Ko'rsatmalar / Komp.: L.E. Belov, L.S. Stolyarova - Omsk: SibADI, 1996, 44 p.
